JPH0950231A - 鉄道シミュレータ用動揺装置 - Google Patents
鉄道シミュレータ用動揺装置Info
- Publication number
- JPH0950231A JPH0950231A JP22278195A JP22278195A JPH0950231A JP H0950231 A JPH0950231 A JP H0950231A JP 22278195 A JP22278195 A JP 22278195A JP 22278195 A JP22278195 A JP 22278195A JP H0950231 A JPH0950231 A JP H0950231A
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- JP
- Japan
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- vehicle body
- car body
- rolling
- vertical
- movable table
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- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 実車両と同様にローリングの模擬を可能とす
る。 【解決手段】 第１の移動台は、第１のガイドレールに
沿って第１の方向に振動する。第２の移動台は第１の移
動台の上部に位置し、第２のガイドレールに沿って第２
の方向に振動する。第１、第２のガイドレールは直角に
交わり、第１、第２の移動台は互いに独立に移動する。
第２の移動台の上部に位置する車体は一定範囲内の平面
運動をする。車体は、第２の移動台とコイルバネで結合
され、車体横幅の中央を通る縦線上に設けたローリング
用調心軸と軸受とにより支持され、この軸を中心に回転
可能となっている。平面運動に伴う当該平面方向の加速
度と車体にかかる重力方向の重量とにより、車体に回転
力を発生させる。コイルバネは、車体と第２の移動台と
を連結するとともに、車体を支持する。
る。 【解決手段】 第１の移動台は、第１のガイドレールに
沿って第１の方向に振動する。第２の移動台は第１の移
動台の上部に位置し、第２のガイドレールに沿って第２
の方向に振動する。第１、第２のガイドレールは直角に
交わり、第１、第２の移動台は互いに独立に移動する。
第２の移動台の上部に位置する車体は一定範囲内の平面
運動をする。車体は、第２の移動台とコイルバネで結合
され、車体横幅の中央を通る縦線上に設けたローリング
用調心軸と軸受とにより支持され、この軸を中心に回転
可能となっている。平面運動に伴う当該平面方向の加速
度と車体にかかる重力方向の重量とにより、車体に回転
力を発生させる。コイルバネは、車体と第２の移動台と
を連結するとともに、車体を支持する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、鉄道車両のシミュレ
ータに関し、車両の動揺を模擬する装置に関する。
ータに関し、車両の動揺を模擬する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の鉄道シミュレータ用動揺装置は、
縦及び横方向それぞれにガイドレールを有する２層構造
で、縦及び横の２軸の動揺だけの模擬であった。
縦及び横方向それぞれにガイドレールを有する２層構造
で、縦及び横の２軸の動揺だけの模擬であった。
【０００３】例えば図３に示すように、水平に配置した
横軸用ベース３２上に横軸用ガイドレール３７を設け
る。この横軸用ベース３２の上部に縦軸用ベース３３を
配置し、下面に設けた係合溝３３１で横軸用ガイドレー
ル３７と係合している。横軸用ベース３２と縦軸用ベー
ス３３との間に横軸用アクチュエータ３５を結合し、縦
軸用ベース３３を横軸用ガイドレール３７に沿った横方
向の移動を可能とする。縦軸用ベース３３の上部に動揺
台３４を配置し、下面に設けた係合溝３４１で縦軸用ガ
イドレール３８と係合している。縦軸用ベース３３と動
揺台３４との間に縦軸用アクチュエータ３６を結合し、
動揺台３４を縦軸用ガイドレール３８に沿った縦方向の
移動を可能とする。動揺台３４の上部には模擬される車
両の車体３１が搭載される。
横軸用ベース３２上に横軸用ガイドレール３７を設け
る。この横軸用ベース３２の上部に縦軸用ベース３３を
配置し、下面に設けた係合溝３３１で横軸用ガイドレー
ル３７と係合している。横軸用ベース３２と縦軸用ベー
ス３３との間に横軸用アクチュエータ３５を結合し、縦
軸用ベース３３を横軸用ガイドレール３７に沿った横方
向の移動を可能とする。縦軸用ベース３３の上部に動揺
台３４を配置し、下面に設けた係合溝３４１で縦軸用ガ
イドレール３８と係合している。縦軸用ベース３３と動
揺台３４との間に縦軸用アクチュエータ３６を結合し、
動揺台３４を縦軸用ガイドレール３８に沿った縦方向の
移動を可能とする。動揺台３４の上部には模擬される車
両の車体３１が搭載される。
【０００４】横軸用アクチュエータ３５及び縦軸用アク
チュエータ３６は、シミュレータの模擬状況に応じて、
制御駆動され、縦軸用ベース３３及び動揺台３４に振動
を与える。
チュエータ３６は、シミュレータの模擬状況に応じて、
制御駆動され、縦軸用ベース３３及び動揺台３４に振動
を与える。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
の鉄道シミュレータ用動揺装置は、縦及び横方向それぞ
れ縦及び横の２軸の動揺だけの模擬であり、実車両の縦
軸周りの回転すなわちローリングの模擬ができていなか
った。
の鉄道シミュレータ用動揺装置は、縦及び横方向それぞ
れ縦及び横の２軸の動揺だけの模擬であり、実車両の縦
軸周りの回転すなわちローリングの模擬ができていなか
った。
【０００６】この発明は、上記問題点を解決して、実車
両と同様にローリングの模擬を可能とする鉄道シミュレ
ータ用動揺装置を提供することを目的とする。
両と同様にローリングの模擬を可能とする鉄道シミュレ
ータ用動揺装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明に係る鉄道シミ
ュレータ用動揺装置は、次のように構成される。
ュレータ用動揺装置は、次のように構成される。
【０００８】第１の方向に延びた第１のガイドレールに
沿って移動可能な第１の移動台と、前記第１の移動台の
上部に位置して前記第１の方向と直角な第２の方向に延
びた第２のガイドレールに沿って移動可能な第２の移動
台と、前記第２の移動台の上部に第１の方向あるいは第
２の方向を縦方向にして位置する車体と、車体横幅の中
央で前記縦方向の線を中心として対称にかつ前記第２の
移動台と前記車体との間に位置して両者を結合する複数
組のコイルバネとを有する。車体が、車体横幅の中央で
縦方向の線上に設けたローリング用調心軸と軸受とによ
り、第２の移動台上に支持される。
沿って移動可能な第１の移動台と、前記第１の移動台の
上部に位置して前記第１の方向と直角な第２の方向に延
びた第２のガイドレールに沿って移動可能な第２の移動
台と、前記第２の移動台の上部に第１の方向あるいは第
２の方向を縦方向にして位置する車体と、車体横幅の中
央で前記縦方向の線を中心として対称にかつ前記第２の
移動台と前記車体との間に位置して両者を結合する複数
組のコイルバネとを有する。車体が、車体横幅の中央で
縦方向の線上に設けたローリング用調心軸と軸受とによ
り、第２の移動台上に支持される。
【０００９】一組のコイルバネは、模擬される実車両の
まくらバネの取付間隔で配置されると、より実車両と同
様の動揺感覚を得ることができる。
まくらバネの取付間隔で配置されると、より実車両と同
様の動揺感覚を得ることができる。
【００１０】
【作用】第１の移動台は、第１のガイドレールに沿って
第１の方向に往復移動すなわち振動することができる。
第２の移動台は第１の移動台の上部に位置し、第２のガ
イドレールに沿って第２の方向に往復移動すなわち振動
することができる。第１のガイドレールと第２のガイド
レールとは直角に交わるように形成されていて、第１の
移動台と第２の移動台とは互いに独立に移動するから、
第２の移動台の上部に位置する車体は一定範囲内の平面
運動をすることができる。そして、車体は、第２の移動
台とコイルバネで結合され、車体横幅の中央を通る縦線
上に設けたローリング用調心軸と軸受とにより支持され
ているから、この軸を中心にして回転可能となってい
る。平面運動に伴う当該平面方向の加速度と車体にかか
る重力方向の重量とにより、縦軸周りのモーメントが発
生し、車体に回転力を発生させる。コイルバネは、車体
と第２の移動台とを連結するとともに、車体を支持す
る。
第１の方向に往復移動すなわち振動することができる。
第２の移動台は第１の移動台の上部に位置し、第２のガ
イドレールに沿って第２の方向に往復移動すなわち振動
することができる。第１のガイドレールと第２のガイド
レールとは直角に交わるように形成されていて、第１の
移動台と第２の移動台とは互いに独立に移動するから、
第２の移動台の上部に位置する車体は一定範囲内の平面
運動をすることができる。そして、車体は、第２の移動
台とコイルバネで結合され、車体横幅の中央を通る縦線
上に設けたローリング用調心軸と軸受とにより支持され
ているから、この軸を中心にして回転可能となってい
る。平面運動に伴う当該平面方向の加速度と車体にかか
る重力方向の重量とにより、縦軸周りのモーメントが発
生し、車体に回転力を発生させる。コイルバネは、車体
と第２の移動台とを連結するとともに、車体を支持す
る。
【００１１】
【実施例】以下、本発明に係る鉄道シミュレータ用動揺
装置の一実施例を図により説明する。図１は、実施例の
構成図であり、図１（ａ）は断面側面図、図１（ｂ）は
断面正面図である。図１において、１０１は車体、１０
２は横軸用ベースである。１０３は縦軸用ベースであ
り、第１の移動台として機能する。１０３１は縦軸用ベ
ース１０３の下面に設けた横軸用嵌合溝である。１０４
は動揺台であり、第２の移動台として機能する。１０４
１は動揺台１０４の下面に設けた縦軸用嵌合溝である。
１０５は横軸用アクチュエータ、１０６は縦軸用アクチ
ュエータ、１０７は横軸用ガイドレール、１０８は縦軸
用ガイドレール、１０９１はローリング用調心軸受、１
０９２はローリング用調心軸、１１０はコイルバネで構
成されるスプリング、１１１はスプリング受け、１１２
はオイルダンパである。
装置の一実施例を図により説明する。図１は、実施例の
構成図であり、図１（ａ）は断面側面図、図１（ｂ）は
断面正面図である。図１において、１０１は車体、１０
２は横軸用ベースである。１０３は縦軸用ベースであ
り、第１の移動台として機能する。１０３１は縦軸用ベ
ース１０３の下面に設けた横軸用嵌合溝である。１０４
は動揺台であり、第２の移動台として機能する。１０４
１は動揺台１０４の下面に設けた縦軸用嵌合溝である。
１０５は横軸用アクチュエータ、１０６は縦軸用アクチ
ュエータ、１０７は横軸用ガイドレール、１０８は縦軸
用ガイドレール、１０９１はローリング用調心軸受、１
０９２はローリング用調心軸、１１０はコイルバネで構
成されるスプリング、１１１はスプリング受け、１１２
はオイルダンパである。
【００１２】横軸用ベース１０２は建屋床面に固定され
る。横軸用ベース１０２の上面には一対の平行な横軸用
ガイドレール１０７が敷設される。横軸用ベース１０２
の上部には前記横軸用ガイドレール１０７と横軸用嵌合
溝１０３１との嵌め合わせにより縦軸用ベース１０３が
取り付けられる。このとき、横軸用ベース１０２の上面
と縦軸用ベース１０３の下面とにそれぞれ突起１０２
１，１０３２が形成されていて、それらの突起１０２
１，１０３２の間に横軸用アクチュエータ１０５が、そ
の駆動方向が横軸用ガイドレール１０７の敷設方向と一
致するように、連結される。縦軸用ベース１０３の上面
には一対の平行な縦軸用ガイドレール１０８が敷設され
る。この縦軸用ガイドレール１０８の方向は、横軸用ガ
イドレール１０７と直角をなす。縦軸用ベース１０３の
上部には前記縦軸用ガイドレール１０８と縦軸用嵌合溝
１０４１との嵌め合わせにより動揺台１０４が取り付け
られる。このとき、縦軸用ベース１０３の上面と動揺台
１０４の下面とにそれぞれ突起１０３３，１０４２が形
成されていて、それらの突起１０３３，１０４２の間に
縦軸用アクチュエータ１０６が、その駆動方向が縦軸用
ガイドレール１０８の敷設方向と一致するように、連結
される。動揺台１０４の形状は、模擬すべき車両の車体
１０１の床面の形状に相似しておりほぼ一致していて、
スプリング１１０の横幅方向の取付けは、動揺台１０４
と車体１０１の間に実車両のまくらバネが取付けられる
間隔で配置される。動揺台１０４の上面と車体１０１の
床面の下面とには、スプリング１１０の両端部が挿入す
る凹部が形成され、スプリング受け１１１として機能し
て、スプリング１１０の脱落を防止する。動揺台１０４
の上部に車体１０１の縦方向が縦軸用ガイドレール１０
８の敷設方向と一致するように搭載される。このとき、
動揺台１０４の上面には下方の縦軸用ガイドレール１０
８の敷設方向と平行で動揺台１０４の中央の線上に２つ
のローリング用調心軸受１０９１が形成され、車体１０
１の床面の下面には横幅の中央で縦方向の線上に２つの
ローリング用調心軸１０９２が設けられ、前記ローリン
グ用調心軸１０９２が前記ローリング用調心軸受１０９
１に支持されるようにして、車体１０１が動揺台１０４
上に搭載される。動揺台１０４のスプリング１１０が位
置する付近の側面部とその上方の車体１０１の床面下面
との間にオイルダンパ１１２が取付けられ、車体１０１
のロール・ダンピングを規制している。
る。横軸用ベース１０２の上面には一対の平行な横軸用
ガイドレール１０７が敷設される。横軸用ベース１０２
の上部には前記横軸用ガイドレール１０７と横軸用嵌合
溝１０３１との嵌め合わせにより縦軸用ベース１０３が
取り付けられる。このとき、横軸用ベース１０２の上面
と縦軸用ベース１０３の下面とにそれぞれ突起１０２
１，１０３２が形成されていて、それらの突起１０２
１，１０３２の間に横軸用アクチュエータ１０５が、そ
の駆動方向が横軸用ガイドレール１０７の敷設方向と一
致するように、連結される。縦軸用ベース１０３の上面
には一対の平行な縦軸用ガイドレール１０８が敷設され
る。この縦軸用ガイドレール１０８の方向は、横軸用ガ
イドレール１０７と直角をなす。縦軸用ベース１０３の
上部には前記縦軸用ガイドレール１０８と縦軸用嵌合溝
１０４１との嵌め合わせにより動揺台１０４が取り付け
られる。このとき、縦軸用ベース１０３の上面と動揺台
１０４の下面とにそれぞれ突起１０３３，１０４２が形
成されていて、それらの突起１０３３，１０４２の間に
縦軸用アクチュエータ１０６が、その駆動方向が縦軸用
ガイドレール１０８の敷設方向と一致するように、連結
される。動揺台１０４の形状は、模擬すべき車両の車体
１０１の床面の形状に相似しておりほぼ一致していて、
スプリング１１０の横幅方向の取付けは、動揺台１０４
と車体１０１の間に実車両のまくらバネが取付けられる
間隔で配置される。動揺台１０４の上面と車体１０１の
床面の下面とには、スプリング１１０の両端部が挿入す
る凹部が形成され、スプリング受け１１１として機能し
て、スプリング１１０の脱落を防止する。動揺台１０４
の上部に車体１０１の縦方向が縦軸用ガイドレール１０
８の敷設方向と一致するように搭載される。このとき、
動揺台１０４の上面には下方の縦軸用ガイドレール１０
８の敷設方向と平行で動揺台１０４の中央の線上に２つ
のローリング用調心軸受１０９１が形成され、車体１０
１の床面の下面には横幅の中央で縦方向の線上に２つの
ローリング用調心軸１０９２が設けられ、前記ローリン
グ用調心軸１０９２が前記ローリング用調心軸受１０９
１に支持されるようにして、車体１０１が動揺台１０４
上に搭載される。動揺台１０４のスプリング１１０が位
置する付近の側面部とその上方の車体１０１の床面下面
との間にオイルダンパ１１２が取付けられ、車体１０１
のロール・ダンピングを規制している。
【００１３】次に、上記図１に示した実施例の動作を説
明する。横軸用アクチュエータ１０５を駆動することに
より、横軸用ガイドレール１０７に案内され縦軸用ベー
ス１０３とこの縦軸用ベース１０３より上部の構造物は
横軸方向の動揺を得ることとなる。縦軸用アクチュエー
タ１０６を駆動することにより、縦軸用ガイドレール１
０８に案内された動揺台１０４とこの動揺台１０４より
上部の構造物は縦方向の動揺を得ることとなる。これら
の縦横の動揺により動揺台１０４に平面運動を行わせる
ことができる。車体１０１に加わる垂直方向の荷重は、
ローリング用調心軸受１０９１、ローリング用調心軸１
０９２を支点としてスプリング１１０の反発力によって
支えられる。前述の動揺台１０４の平面運動に伴う加速
度の発生により、図２のように、ローリング用調心軸受
１０９１を中心とする垂直荷重が不均衡となれば、車体
１０１はローリング用調心軸受１０９１を中心とするロ
ーリングの動揺を得る。図２において、Ｍは車体１０１
の質量、αは横方向の加速度である。オイルダンパ１１
２はこのローリングの動揺を終息させるはたらきをす
る。以上のように車体１０１は、模擬する状況に応じて
縦、横及びローリングの動揺を得ることができる。
明する。横軸用アクチュエータ１０５を駆動することに
より、横軸用ガイドレール１０７に案内され縦軸用ベー
ス１０３とこの縦軸用ベース１０３より上部の構造物は
横軸方向の動揺を得ることとなる。縦軸用アクチュエー
タ１０６を駆動することにより、縦軸用ガイドレール１
０８に案内された動揺台１０４とこの動揺台１０４より
上部の構造物は縦方向の動揺を得ることとなる。これら
の縦横の動揺により動揺台１０４に平面運動を行わせる
ことができる。車体１０１に加わる垂直方向の荷重は、
ローリング用調心軸受１０９１、ローリング用調心軸１
０９２を支点としてスプリング１１０の反発力によって
支えられる。前述の動揺台１０４の平面運動に伴う加速
度の発生により、図２のように、ローリング用調心軸受
１０９１を中心とする垂直荷重が不均衡となれば、車体
１０１はローリング用調心軸受１０９１を中心とするロ
ーリングの動揺を得る。図２において、Ｍは車体１０１
の質量、αは横方向の加速度である。オイルダンパ１１
２はこのローリングの動揺を終息させるはたらきをす
る。以上のように車体１０１は、模擬する状況に応じて
縦、横及びローリングの動揺を得ることができる。
【００１４】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば車体を
支える動揺装置をローリング用調心軸及び軸受で支持
し、車体をその横幅の中央で縦方向の線を中心として対
称に配置して支持したので、実際の車体が受けるローリ
ングを伴う動揺を高度に模擬することができる。
支える動揺装置をローリング用調心軸及び軸受で支持
し、車体をその横幅の中央で縦方向の線を中心として対
称に配置して支持したので、実際の車体が受けるローリ
ングを伴う動揺を高度に模擬することができる。
【図１】実施例の構成図であり、断面側面図、断面正面
図を示す。
図を示す。
【図２】実施例の動作を説明する図である。
【図３】従来の動揺装置を説明する構成であり、断面側
面図、断面正面図を示す。
面図、断面正面図を示す。
１０１…車体、１０２…横軸用ベース、１０３…縦軸用
ベース（第１の移動台）、１０３１…横軸用嵌合溝、１
０４…動揺台（第２の移動台）、１０４１…縦軸用嵌合
溝、１０５…横軸用アクチュエータ、１０６…縦軸用ア
クチュエータ、１０７…横軸用ガイドレール、１０８…
縦軸用ガイドレール、１０９１…ローリング用調心軸
受、１０９２…ローリング用調心軸、１１０…スプリン
グ（コイルバネ）、１１１…スプリング受け、１１２…
オイルダンパ。
ベース（第１の移動台）、１０３１…横軸用嵌合溝、１
０４…動揺台（第２の移動台）、１０４１…縦軸用嵌合
溝、１０５…横軸用アクチュエータ、１０６…縦軸用ア
クチュエータ、１０７…横軸用ガイドレール、１０８…
縦軸用ガイドレール、１０９１…ローリング用調心軸
受、１０９２…ローリング用調心軸、１１０…スプリン
グ（コイルバネ）、１１１…スプリング受け、１１２…
オイルダンパ。
Claims (2)
- 【請求項１】 第１の方向に延びた第１のガイドレール
に沿って移動可能な第１の移動台と、前記第１の移動台
の上部に位置して前記第１の方向と直角な第２の方向に
延びた第２のガイドレールに沿って移動可能な第２の移
動台と、前記第２の移動台の上部に第１の方向あるいは
第２の方向を縦方向にして位置する車体と、車体横幅の
中央で前記縦方向の線を中心として対称にかつ前記第２
の移動台と前記車体との間に位置して両者を結合する複
数組のコイルバネとを有し、車体が、車体横幅の中央で
縦方向の線上に設けたローリング用調心軸と軸受とによ
り、第２の移動台上に支持されたことを特徴とする鉄道
シミュレータ用動揺装置。 - 【請求項２】 一組のコイルバネは、模擬される実車両
のまくらバネの取付間隔で配置されたことを特徴とする
請求項１記載の鉄道シミュレータ用動揺装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22278195A JP2877738B2 (ja) | 1995-08-09 | 1995-08-09 | 鉄道シミュレータ用動揺装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22278195A JP2877738B2 (ja) | 1995-08-09 | 1995-08-09 | 鉄道シミュレータ用動揺装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0950231A true JPH0950231A (ja) | 1997-02-18 |
| JP2877738B2 JP2877738B2 (ja) | 1999-03-31 |
Family
ID=16787799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22278195A Expired - Lifetime JP2877738B2 (ja) | 1995-08-09 | 1995-08-09 | 鉄道シミュレータ用動揺装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2877738B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100903433B1 (ko) * | 2007-11-02 | 2009-06-18 | 샬롬엔지니어링 주식회사 | 시뮬레이션 장치 |
| KR100903435B1 (ko) * | 2007-10-18 | 2009-06-18 | 샬롬엔지니어링 주식회사 | 시뮬레이션 장치 |
| KR20190092102A (ko) * | 2018-01-30 | 2019-08-07 | 주식회사 샛별교육연구 | 지진체험장치 |
| CN112525458A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-03-19 | 中国人民解放军92942部队 | 一种倾斜摇摆和三向振动复合试验平台 |
-
1995
- 1995-08-09 JP JP22278195A patent/JP2877738B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100903435B1 (ko) * | 2007-10-18 | 2009-06-18 | 샬롬엔지니어링 주식회사 | 시뮬레이션 장치 |
| KR100903433B1 (ko) * | 2007-11-02 | 2009-06-18 | 샬롬엔지니어링 주식회사 | 시뮬레이션 장치 |
| KR20190092102A (ko) * | 2018-01-30 | 2019-08-07 | 주식회사 샛별교육연구 | 지진체험장치 |
| CN112525458A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-03-19 | 中国人民解放军92942部队 | 一种倾斜摇摆和三向振动复合试验平台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2877738B2 (ja) | 1999-03-31 |
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