JPH0947993A - 真空リフト装置 - Google Patents
真空リフト装置Info
- Publication number
- JPH0947993A JPH0947993A JP19780795A JP19780795A JPH0947993A JP H0947993 A JPH0947993 A JP H0947993A JP 19780795 A JP19780795 A JP 19780795A JP 19780795 A JP19780795 A JP 19780795A JP H0947993 A JPH0947993 A JP H0947993A
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- Japan
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- plate
- lift tube
- lift
- negative pressure
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 真空リフト装置のリフトチューブを不使用時
に退避位置に収縮可能なリフト装置を提供する。 【構成】 上下方向に伸縮自在なリフトチューブと、リ
フトチューブの負圧制御装置と、吸引部を具備した真空
リフト装置において、負圧制御装置と吸引部との間に通
気孔を有する通気板と、該通気孔を開閉する遮蔽板から
なる伸縮切換制御部を設けたことを特徴とする真空リフ
ト装置。
に退避位置に収縮可能なリフト装置を提供する。 【構成】 上下方向に伸縮自在なリフトチューブと、リ
フトチューブの負圧制御装置と、吸引部を具備した真空
リフト装置において、負圧制御装置と吸引部との間に通
気孔を有する通気板と、該通気孔を開閉する遮蔽板から
なる伸縮切換制御部を設けたことを特徴とする真空リフ
ト装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は真空リフト装置、と
くに、不使用時においてリフトチューブを退避位置に収
縮可能にした真空リフト装置に関するものである。
くに、不使用時においてリフトチューブを退避位置に収
縮可能にした真空リフト装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、真空圧を利用した真空リフト装置
として、上下方向に伸縮可能な負圧リフトチューブと、
吸着する対象物の重量に応じてリフトチューブの大気開
放口の開口面積を制御する負圧制御手段を具備した真空
リフト装置や、リフトチューブにより持ち上げられた対
象物を所望の高さ位置において停留するための制御手段
を設けたものは公知である。
として、上下方向に伸縮可能な負圧リフトチューブと、
吸着する対象物の重量に応じてリフトチューブの大気開
放口の開口面積を制御する負圧制御手段を具備した真空
リフト装置や、リフトチューブにより持ち上げられた対
象物を所望の高さ位置において停留するための制御手段
を設けたものは公知である。
【０００３】これら従来公知の真空リフト装置は、初め
にリフトチューブの下端部の吸引パットで持ち上げるべ
き対象物を吸引保持し、次いでリフトチューブ負圧制御
手段を操作することによりリフトチューブを収縮させて
対象物を持ち上げ、次いで負圧制御手段を操作すること
により持ち上げられた対象物を所望の高さ位置において
停留させ、次いで対象物を所望の高さ位置において停留
させた状態でリフトチューブを他の場所に移動させ、次
いで対象物を降ろす工程で操作されていた。
にリフトチューブの下端部の吸引パットで持ち上げるべ
き対象物を吸引保持し、次いでリフトチューブ負圧制御
手段を操作することによりリフトチューブを収縮させて
対象物を持ち上げ、次いで負圧制御手段を操作すること
により持ち上げられた対象物を所望の高さ位置において
停留させ、次いで対象物を所望の高さ位置において停留
させた状態でリフトチューブを他の場所に移動させ、次
いで対象物を降ろす工程で操作されていた。
【０００４】ところが、このような従来の真空リフト装
置では、対象物の操作が終了し、真空リフト装置の不使
用時には、リフトチューブは作業位置に垂下し吊り下し
た状態となっており、作業者の作業の障害になるという
問題があった。また、負圧制御手段によりリフトチュー
ブ内を負圧にして、リフトチューブを収縮させ退避する
ことが可能であるが、収縮状態を維持するためには常時
負圧制御手段を操作していなければならないという問題
があった。
置では、対象物の操作が終了し、真空リフト装置の不使
用時には、リフトチューブは作業位置に垂下し吊り下し
た状態となっており、作業者の作業の障害になるという
問題があった。また、負圧制御手段によりリフトチュー
ブ内を負圧にして、リフトチューブを収縮させ退避する
ことが可能であるが、収縮状態を維持するためには常時
負圧制御手段を操作していなければならないという問題
があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、これらの従
来装置の問題を解決するため、上下方向に伸縮自在なリ
フトチューブと、リフトチューブの負圧制御装置と、吸
引部を具備した真空リフト装置において、負圧制御装置
と吸引部との間に通気孔を有する通気板と、該通気孔を
開閉する遮蔽板からなる伸縮切換制御部を設けたことを
特徴とするものであり、また、遮蔽板は通気板の通気孔
に合致する位置に通気孔を有し、常時はばねにより通気
板の通気孔を開口する位置に固定されていることを特徴
とし、さらに、遮蔽板を通気板の通気孔を閉塞する位置
に固定するロック装置を設け、遮蔽板のロック装置を解
除するロック解除手段を設けたことを特徴とする真空リ
フト装置である。
来装置の問題を解決するため、上下方向に伸縮自在なリ
フトチューブと、リフトチューブの負圧制御装置と、吸
引部を具備した真空リフト装置において、負圧制御装置
と吸引部との間に通気孔を有する通気板と、該通気孔を
開閉する遮蔽板からなる伸縮切換制御部を設けたことを
特徴とするものであり、また、遮蔽板は通気板の通気孔
に合致する位置に通気孔を有し、常時はばねにより通気
板の通気孔を開口する位置に固定されていることを特徴
とし、さらに、遮蔽板を通気板の通気孔を閉塞する位置
に固定するロック装置を設け、遮蔽板のロック装置を解
除するロック解除手段を設けたことを特徴とする真空リ
フト装置である。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の一実施例を図１〜３に基
づいて説明する。真空リフト装置は上下方向に伸縮自在
な可撓性材料から形成されたリフトチューブ１と、リフ
トチューブ１の上端部に取付けられた円筒状ケーシング
２と、リフトチューブ１の下端部に取付けられた吸引制
御装置３とにより構成される。円筒状ケーシング２は支
持ビームにより水平方向に移動可能に支承された支持部
材４に吊り下げられる。一方、吸引制御装置３はその下
端部に持ち上げるべき対象物を吸引保持するための吸引
パッド６を備えている。リフトチューブ１の内部は導管
５を介して吸引ポンプに連結され、リフトチューブ１内
の空気はこの吸引ポンプによって常時吸引されている。
従って、リフトチューブ１内は常時負圧となっている。
づいて説明する。真空リフト装置は上下方向に伸縮自在
な可撓性材料から形成されたリフトチューブ１と、リフ
トチューブ１の上端部に取付けられた円筒状ケーシング
２と、リフトチューブ１の下端部に取付けられた吸引制
御装置３とにより構成される。円筒状ケーシング２は支
持ビームにより水平方向に移動可能に支承された支持部
材４に吊り下げられる。一方、吸引制御装置３はその下
端部に持ち上げるべき対象物を吸引保持するための吸引
パッド６を備えている。リフトチューブ１の内部は導管
５を介して吸引ポンプに連結され、リフトチューブ１内
の空気はこの吸引ポンプによって常時吸引されている。
従って、リフトチューブ１内は常時負圧となっている。
【０００７】図１に示されるように吸引制御装置３は側
壁８と、底部９と、側壁８の上端部に設けた円筒部７と
を具備し、円筒部７の外周面上にリフトチューブ１の下
端部が密封的に固定される。従って、側壁８、円筒部７
および底部９により包囲された吸引制御装置３の内部室
はリフトチューブ１内に連通しており、この内部室内は
通常負圧となっている。
壁８と、底部９と、側壁８の上端部に設けた円筒部７と
を具備し、円筒部７の外周面上にリフトチューブ１の下
端部が密封的に固定される。従って、側壁８、円筒部７
および底部９により包囲された吸引制御装置３の内部室
はリフトチューブ１内に連通しており、この内部室内は
通常負圧となっている。
【０００８】底部９は上下天板９ａ、９ｂと、該上下天
板間に設けられた通気板１０と遮蔽板１１からなり、伸
縮切換制御部１２を構成している。天板９ａ、９ｂの中
央部には開口部が設けられており、上部天板９ａの下方
にはシール部１３を介して、開口部に面対している部分
に複数の通気孔１４を有する通気板１０が取着されてい
る。さらに、通気板１０の下方には通気板１０と密接
し、通気板１０の通気孔１４と合致する位置に通気孔１
５を有する遮蔽板１１が移動自在に設けられている。遮
蔽板１１は両側にローラ１６を備えており、該ローラ１
６は下部天板９ｂ上のガイド部１７に沿って移動され
る。遮蔽板１１の移動ストロークは上下天板間で通気板
の中央部に位置して設けられたガイド軸１８と遮蔽板に
設けられた案内溝１９によって定められる。
板間に設けられた通気板１０と遮蔽板１１からなり、伸
縮切換制御部１２を構成している。天板９ａ、９ｂの中
央部には開口部が設けられており、上部天板９ａの下方
にはシール部１３を介して、開口部に面対している部分
に複数の通気孔１４を有する通気板１０が取着されてい
る。さらに、通気板１０の下方には通気板１０と密接
し、通気板１０の通気孔１４と合致する位置に通気孔１
５を有する遮蔽板１１が移動自在に設けられている。遮
蔽板１１は両側にローラ１６を備えており、該ローラ１
６は下部天板９ｂ上のガイド部１７に沿って移動され
る。遮蔽板１１の移動ストロークは上下天板間で通気板
の中央部に位置して設けられたガイド軸１８と遮蔽板に
設けられた案内溝１９によって定められる。
【０００９】遮蔽板１１の１側には付勢用ばね２０が設
けられており、遮蔽板１１は遮蔽板１１の通気孔１５が
通気板１０の通気孔１４と合致する方向に常時付勢され
ている。一方、遮蔽板１１の他側には操作用ハンドル部
２１が設けられ、ハンドル部２１を操作することによ
り、遮蔽板１１を付勢用ばね２０に抗して移動させ、通
気板１０の通気孔１４を遮蔽する。ストッパーは下部天
板９ｂから遮蔽板１１の停止用孔部２２に向けてばねに
より付勢されているロック用突起２３と、ロックを解除
するためロック用突起２３をばねに抗して下方に引き下
げるロック解除部２４から構成されている。
けられており、遮蔽板１１は遮蔽板１１の通気孔１５が
通気板１０の通気孔１４と合致する方向に常時付勢され
ている。一方、遮蔽板１１の他側には操作用ハンドル部
２１が設けられ、ハンドル部２１を操作することによ
り、遮蔽板１１を付勢用ばね２０に抗して移動させ、通
気板１０の通気孔１４を遮蔽する。ストッパーは下部天
板９ｂから遮蔽板１１の停止用孔部２２に向けてばねに
より付勢されているロック用突起２３と、ロックを解除
するためロック用突起２３をばねに抗して下方に引き下
げるロック解除部２４から構成されている。
【００１０】次に作用について説明する。リフトチュー
ブ１の内部は、吸引ポンプによって常時吸引されてお
り、通常負圧状態となっている。遮蔽板１１は付勢用ば
ね２０により遮蔽板１１の通気孔と通気板１０の通気孔
が合致する状態を保っている。リフトチューブ１を伸ば
しながら、リフトチューブ１の吸引パット６を持ち上げ
対象物に当接すると、リフトチューブ１内の負圧は増大
し、持ち上げ対象物を吸着し、リフトチューブ１を収縮
しながら対象物を持ち上げる。この時、コントロールバ
ルブ等からなる負圧制御装置３により持ち上げ対象物の
重量に応じたリフトチューブ１内の負圧が調整される。
持ち上げる対象物を下降させ真空リフト装置から離すと
きは、負圧制御装置３によりリフトチューブ１内の負圧
を減少させると、リフトチューブ１は下降し差圧力が持
ち上げる対象物の荷重よりも小さくなった段階で吸着が
解除される。次に、下降したリフトチューブ１を退避位
置に上昇させるときは、リフトチューブ１の遮蔽板１１
を付勢用ばね２０に抗してハンドル部２１を操作するこ
とにより遮蔽位置に引き出す。遮蔽板１１はロック装置
により遮蔽位置に係止され、通気孔が遮蔽されるので、
リフトチューブ内の負圧は増加し、リフトチューブは上
昇して上昇位置に保持される。
ブ１の内部は、吸引ポンプによって常時吸引されてお
り、通常負圧状態となっている。遮蔽板１１は付勢用ば
ね２０により遮蔽板１１の通気孔と通気板１０の通気孔
が合致する状態を保っている。リフトチューブ１を伸ば
しながら、リフトチューブ１の吸引パット６を持ち上げ
対象物に当接すると、リフトチューブ１内の負圧は増大
し、持ち上げ対象物を吸着し、リフトチューブ１を収縮
しながら対象物を持ち上げる。この時、コントロールバ
ルブ等からなる負圧制御装置３により持ち上げ対象物の
重量に応じたリフトチューブ１内の負圧が調整される。
持ち上げる対象物を下降させ真空リフト装置から離すと
きは、負圧制御装置３によりリフトチューブ１内の負圧
を減少させると、リフトチューブ１は下降し差圧力が持
ち上げる対象物の荷重よりも小さくなった段階で吸着が
解除される。次に、下降したリフトチューブ１を退避位
置に上昇させるときは、リフトチューブ１の遮蔽板１１
を付勢用ばね２０に抗してハンドル部２１を操作するこ
とにより遮蔽位置に引き出す。遮蔽板１１はロック装置
により遮蔽位置に係止され、通気孔が遮蔽されるので、
リフトチューブ内の負圧は増加し、リフトチューブは上
昇して上昇位置に保持される。
【００１１】退避位置にあるリフト装置を使用する時
は、遮蔽板１１のロック装置のロック解除部２４を先端
にフックの付いた棒などを用いて引き下げると、遮蔽板
の係止が解除され、遮蔽板１１はばね２０により通気位
置に移動し、通気孔が開口した状態となり、リフトチュ
ーブ内の負圧を減少して、リフトチューブは自重により
降下する。
は、遮蔽板１１のロック装置のロック解除部２４を先端
にフックの付いた棒などを用いて引き下げると、遮蔽板
の係止が解除され、遮蔽板１１はばね２０により通気位
置に移動し、通気孔が開口した状態となり、リフトチュ
ーブ内の負圧を減少して、リフトチューブは自重により
降下する。
【００１２】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば上下方向
に伸縮自在なリフトチューブと、リフトチューブの負圧
制御装置と、吸引部を具備した真空リフト装置におい
て、負圧制御装置と吸引部との間に通気孔を有する通気
板と、該通気孔を開閉する遮蔽板からなる伸縮切換制御
部を設けることにより、リフト装置の不使用時リフトチ
ューブを作業位置より高い位置に上昇保持することが可
能であり、リフトチューブが作業の邪魔にならずトラブ
ルの発生も防止することができる。
に伸縮自在なリフトチューブと、リフトチューブの負圧
制御装置と、吸引部を具備した真空リフト装置におい
て、負圧制御装置と吸引部との間に通気孔を有する通気
板と、該通気孔を開閉する遮蔽板からなる伸縮切換制御
部を設けることにより、リフト装置の不使用時リフトチ
ューブを作業位置より高い位置に上昇保持することが可
能であり、リフトチューブが作業の邪魔にならずトラブ
ルの発生も防止することができる。
【図１】真空リフト装置の概略図である。
【図２】（ａ）は本発明の伸縮切換制御部の断面図であ
り、（ｂ）は側面図である。
り、（ｂ）は側面図である。
【図３】本発明の真空リフト装置の遮蔽板のロック装置
の断面図である。
の断面図である。
１ リフトチューブ ２ 円筒状ケーシング ３ 吸引制御装置 ４ 支持部材 ５ 導管 ６ 吸引パッド ７ 円筒部 ８ 側壁 ９ 底部 ９ａ、９ｂ 上下天板 １０ 通気板 １１ 遮蔽板 １２ 伸縮切換制御部 １３ シール部 １４、１５ 通気孔 １６ ローラ １７ ガイド部 １８ ガイド軸 １９ 案内溝 ２０ ばね ２１ 操作用ハンドル ２２ 停止用孔部 ２３ 突起 ２４ ロック解除部
Claims (4)
- 【請求項１】 上下方向に伸縮自在なリフトチューブ
と、リフトチューブの負圧制御装置と、吸引部を具備し
た真空リフト装置において、負圧制御装置と吸引部との
間に通気孔を有する通気板と、該通気孔を開閉する遮蔽
板からなる伸縮切換制御部を設けたことを特徴とする真
空リフト装置。 - 【請求項２】 遮蔽板は通気板の通気孔に合致する位置
に通気孔を有し、常時はばねにより通気板の通気孔を開
口する位置に固定されていることを特徴とする請求項１
記載の真空リフト装置。 - 【請求項３】 遮蔽板を通気板の通気孔を閉塞する位置
に固定するロック装置を設けたことを特徴とする請求項
２記載の真空リフト装置。 - 【請求項４】 遮蔽板のロック装置を解除するロック解
除手段を設けたことを特徴とする請求項３記載の真空リ
フト装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19780795A JPH0947993A (ja) | 1995-08-02 | 1995-08-02 | 真空リフト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19780795A JPH0947993A (ja) | 1995-08-02 | 1995-08-02 | 真空リフト装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0947993A true JPH0947993A (ja) | 1997-02-18 |
Family
ID=16380681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19780795A Pending JPH0947993A (ja) | 1995-08-02 | 1995-08-02 | 真空リフト装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0947993A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101231681B1 (ko) * | 2011-10-05 | 2013-02-08 | (주)금성다이아몬드 | 평판재 이동용 진공흡착 유닛 |
| JP2022015850A (ja) * | 2020-07-10 | 2022-01-21 | 株式会社安川電機 | ロボットシステム及びロボットの作業方法 |
-
1995
- 1995-08-02 JP JP19780795A patent/JPH0947993A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101231681B1 (ko) * | 2011-10-05 | 2013-02-08 | (주)금성다이아몬드 | 평판재 이동용 진공흡착 유닛 |
| JP2022015850A (ja) * | 2020-07-10 | 2022-01-21 | 株式会社安川電機 | ロボットシステム及びロボットの作業方法 |
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