JPH094709A - Hydraulic transmission - Google Patents
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- JPH094709A JPH094709A JP14982495A JP14982495A JPH094709A JP H094709 A JPH094709 A JP H094709A JP 14982495 A JP14982495 A JP 14982495A JP 14982495 A JP14982495 A JP 14982495A JP H094709 A JPH094709 A JP H094709A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、主として車両に搭載
し、動力の回収乃至回生が行なえるようにした液圧式変
速装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic transmission mainly mounted on a vehicle and capable of recovering and regenerating power.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に変速機を搭載した車両において、
動力の回収乃至回生を行なえるようにしたものとして
は、例えば特開昭６３−５０１６３５号公報に開示され
ている。2. Description of the Related Art Generally, in a vehicle equipped with a transmission,
A device capable of recovering or regenerating power is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-501635.
【０００３】この車両は、図８に概略的に示すように、
エンジンＥのクランク軸に機械式変速装置Ａの入力側を
連動連結して、この機械式変速装置Ａの出力軸に車輪Ｂ
を連動連結する一方、前記変速装置Ａの出力側に、途中
にクラッチＣを備えた動力伝達軸Ｄを設けて、この動力
伝達軸Ｄに液圧ポンプＰを連結し、該液圧ポンプＰと作
動流体を供給する低圧タンクＴと液圧ポンプＰから吐出
される液圧を溜める蓄圧器Ｆとを液圧ラインＧで連結し
ているのであって、例えば車両の制動時等において、コ
ントローラＨを介して前記クラッチＣを接続させること
で、前記変速装置Ａの出力側に伝達される制動エネルギ
により、前記動力伝達軸Ｄを介して前記液圧ポンプＰを
駆動させて、前記蓄圧器Ｆに作動流体を保圧状態で溜め
る一方、車両の発進時等において、前記蓄圧器Ｆに溜め
た作動流体を前記液圧ラインＧに戻して、該作動流体に
より前記液圧ポンプＰをモータとして駆動させること
で、前記動力伝達軸Ｄを回転させて、動力を前記車輪Ｂ
側に伝達するいわゆる動力回生運転が行なえるようにし
ている。This vehicle, as shown schematically in FIG.
The input side of the mechanical transmission A is interlockingly connected to the crankshaft of the engine E, and the wheels B are connected to the output shaft of the mechanical transmission A.
On the output side of the transmission A, a power transmission shaft D provided with a clutch C is provided on the output side of the transmission A, and a hydraulic pump P is connected to the power transmission shaft D. The low pressure tank T for supplying the working fluid and the pressure accumulator F for accumulating the hydraulic pressure discharged from the hydraulic pressure pump P are connected by the hydraulic pressure line G. For example, when the vehicle is being braked, the controller H is By connecting the clutch C via the braking force transmitted to the output side of the transmission A, the hydraulic pump P is driven via the power transmission shaft D to operate the pressure accumulator F. While the fluid is stored in a pressure-holding state, the working fluid stored in the pressure accumulator F is returned to the hydraulic pressure line G when the vehicle starts, and the hydraulic fluid pump P is driven as a motor by the working fluid. And the power transmission shaft The rotated, the wheel B power
The so-called power regeneration operation that transmits to the side can be performed.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら以上の構
造のものでは、変速装置Ａの出力側に動力伝達軸Ｄを設
けねばならないのは勿論のこと、液圧ポンプＰ・蓄圧器
Ｆ・低圧タンクＴ等を別途組み込んで、これら各構成部
材を結ぶ液圧ラインＧを配設する必要があり、従って装
置全体が大型となるのは勿論のこと、構成部品も増大す
る等の不具合があるし、また液圧ポンプＰは、車両の仕
様に合致させて選択するための条件が厳しく、ポンプ仕
様の設定により、動力回収・回生の効果を著しく損な
う。However, in the structure described above, it goes without saying that the power transmission shaft D must be provided on the output side of the transmission A, and the hydraulic pump P, the pressure accumulator F, and the low pressure tank T are required. It is necessary to separately install the above, and to arrange the hydraulic line G connecting these constituent members. Therefore, not only the whole apparatus becomes large, but also the number of constituent parts increases, and the like. The hydraulic pump P has severe conditions for selection in conformity with the specifications of the vehicle, and the setting of the pump specifications significantly impairs the effects of power recovery and regeneration.
【０００５】本発明は以上の実情に鑑みて開発したもの
であって、目的とするところは、本発明にかかる液圧式
変速装置が、エンジンに連動する液圧ポンプと出力軸側
に連動する液圧モータとを、液圧ラインで連結したもの
であり、これら液圧ポンプ及び液圧モータはすでに搭載
する車両の仕様に合致したものであることに着目し、該
変速装置を構成する前記液圧ポンプ・液圧モータ及び液
圧ラインを利用して、別途液圧ポンプや液圧ラインなど
を付加せずとも動力の回収並びに回収した動力の回生が
極めて高い効果で実施でき、しかも動力の回収並びに回
収した動力の回生が簡単に行なえる液圧式変速装置を提
供するにある。The present invention was developed in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a hydraulic transmission according to the present invention with a hydraulic pump that operates in conjunction with an engine and a hydraulic system that operates in conjunction with an output shaft. A hydraulic motor and a hydraulic motor are connected by a hydraulic line, and attention is paid to the fact that these hydraulic pump and hydraulic motor match the specifications of the vehicle already installed, and Utilizing a pump, hydraulic motor and hydraulic line, power can be recovered and recovered power can be regenerated with a very high effect without adding a hydraulic pump or hydraulic line, etc. It is an object of the present invention to provide a hydraulic transmission in which the recovered power can be easily regenerated.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、エンジン１に連動する液圧
ポンプ２と出力軸側に連動する液圧モータ３とを液圧ラ
イン４で連結し、該液圧ライン４に流す作動流体の流量
を調整して、前記液圧モータ３の回転数を可変にした液
圧式変速装置において、前記液圧ライン４を流れる作動
流体を保圧状態で蓄える蓄圧器５を設けて、この蓄圧器
５と前記液圧ライン４とを開閉機構６をもつ給排ライン
７を介して接続したのである。In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 has a hydraulic pump 2 interlocking with an engine 1 and a hydraulic motor 3 interlocking with an output shaft side in a hydraulic line. 4 and adjusts the flow rate of the working fluid flowing in the hydraulic line 4 so that the rotational speed of the hydraulic motor 3 is variable, and the working fluid flowing in the hydraulic line 4 is maintained. A pressure accumulator 5 for accumulating under pressure is provided, and the pressure accumulator 5 and the hydraulic pressure line 4 are connected via a supply / discharge line 7 having an opening / closing mechanism 6.
【０００７】また請求項２記載の発明は、液圧ライン４
を、液圧ポンプ２と液圧モータ３とを結ぶ第１液圧ライ
ン４ａと第２液圧ライン４ｂとからなる閉回路とする一
方、給排ライン７に、前記第１液圧ライン４ａと第２液
圧ライン４ｂとの差圧により作動して蓄圧器５を高圧側
の液圧ラインに接続する選択機構９を設けたのである。The invention according to claim 2 is the hydraulic line 4
Is a closed circuit composed of a first hydraulic pressure line 4a and a second hydraulic pressure line 4b connecting the hydraulic pump 2 and the hydraulic motor 3, while the supply / discharge line 7 is connected to the first hydraulic pressure line 4a. The selection mechanism 9 is provided which operates by the pressure difference from the second hydraulic pressure line 4b and connects the pressure accumulator 5 to the high pressure side hydraulic pressure line.
【０００８】また請求項３記載の発明は、液圧ポンプ２
の入力側と液圧モータ３の出力側とを、機械式変速機構
１０に並列に接続したのである。The invention according to claim 3 is the hydraulic pump 2
The input side of and the output side of the hydraulic motor 3 are connected in parallel to the mechanical transmission mechanism 10.
【０００９】[0009]
【作用】請求項１記載の発明によれば、例えば車両の制
動時において、開閉機構の開閉制御により、液圧変速装
置を構成する液圧ライン４内を流れる作動流体を給排ラ
イン７を介して蓄圧器５に保圧状態で蓄える動力の回収
運転が行なえると共に、車両の発進時や加速時などにお
いて、開閉機構の開閉制御により、前記蓄圧器５に蓄え
た作動流体を給排ラインを介して前記液圧ライン４に戻
して、該作動流体により前記液圧モータ３を回転させる
回生運転が行なえる。According to the first aspect of the present invention, for example, when the vehicle is being braked, the working fluid flowing in the hydraulic pressure line 4 constituting the hydraulic pressure transmission device is supplied through the supply / discharge line 7 by the opening / closing control of the opening / closing mechanism. The operation of recovering the power stored in the pressure accumulator 5 in a pressure-retaining state can be performed, and at the time of starting or accelerating the vehicle, the opening / closing mechanism of the opening / closing mechanism controls the working fluid stored in the pressure accumulator 5 to the supply / discharge line. The hydraulic fluid can be returned to the hydraulic pressure line 4 via the hydraulic fluid, and the hydraulic fluid can be regenerated by rotating the hydraulic motor 3 with the working fluid.
【００１０】請求項２記載の発明によれば、給排ライン
に、第１液圧ライン４ａと第２液圧ライン４ｂとの差圧
により作動して前記蓄圧器５を高圧側の液圧ラインに接
続する選択機構９を設けることにより、開閉機構６の開
閉制御による動力の回収乃至回生時、前記選択機構９に
より、常に高圧側の液圧ラインが前記蓄圧器５に接続さ
れるので、例えば車両の前進と後進とで液圧ポンプ２の
吐出方向が頻繁に変わったり、あるいは車両が加速また
は減速を繰り返しても、開閉機構の制御による動力の回
収乃至回生に即応出来る。According to the second aspect of the present invention, the supply / discharge line is actuated by the differential pressure between the first hydraulic pressure line 4a and the second hydraulic pressure line 4b to move the accumulator 5 to the high pressure side hydraulic pressure line. By providing the selection mechanism 9 to be connected to, the high pressure side hydraulic line is always connected to the pressure accumulator 5 by the selection mechanism 9 during recovery or regeneration of power by the opening / closing control of the opening / closing mechanism 6. Even if the discharge direction of the hydraulic pump 2 frequently changes between forward and backward movement of the vehicle, or the vehicle repeatedly accelerates or decelerates, it is possible to immediately respond to power recovery or regeneration by controlling the opening / closing mechanism.
【００１１】請求項３記載の発明によれば、前記液圧ポ
ンプの入力側とモータの出力側とを、機械式変速機構に
並列に接続した変速領域の広いハイドロ・メカニカル・
トランスミッション（ＨＭＴ）に本発明を適用した場合
にあっても、前記した請求項１乃至２と同様の作用が期
待出来る。According to the third aspect of the present invention, the hydro mechanical system having a wide shift range in which the input side of the hydraulic pump and the output side of the motor are connected in parallel to the mechanical transmission mechanism.
Even when the present invention is applied to a transmission (HMT), the same effects as those of the above-described claims 1 and 2 can be expected.
【００１２】[0012]
【実施例】図１は、車両に搭載する液圧式変速装置の第
１実施例を示すものであり、この液圧式変速装置は一般
的にハイドロ・スタティック・トランスミッション（Ｈ
ＳＴ）と呼ばれ、基本的には、エンジン１のクランク軸
に連動する可変式の液圧ポンプ２と、車輪１２側の出力
軸１３に連動する液圧モータ３とを備え、前記液圧ポン
プ２と液圧モータ３とを、第１液圧ライン４ａと第２液
圧ライン４ｂとからなる閉回路の液圧ライン４で連結
し、前記液圧ポンプ２の可変制御要素２１の角度制御に
より、前記液圧ライン４に流す作動流体の流量を調整し
て、前記モータ３の回転数を可変とすることで変速を行
なうようにしたものであり、車両の前進時には、前記可
変制御要素２１の制御により、前記液圧ポンプ２から前
記第１液圧ライン４ａに作動流体を吐出して、前記モー
タを正転させ、また車両の後進時には、前記可変制御要
素２１の制御により、前記液圧ポンプ２から前記第２液
圧ライン４ｂに作動流体を吐出して、前記モータ３を逆
転させるようにしている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a first embodiment of a hydraulic transmission mounted on a vehicle. This hydraulic transmission is generally a hydro static transmission (H
ST), which basically includes a variable hydraulic pump 2 that interlocks with the crankshaft of the engine 1 and a hydraulic motor 3 that interlocks with the output shaft 13 on the wheel 12 side. 2 and the hydraulic motor 3 are connected by a closed circuit hydraulic line 4 consisting of a first hydraulic line 4a and a second hydraulic line 4b, and by the angle control of the variable control element 21 of the hydraulic pump 2. The speed of the variable fluid is adjusted by adjusting the flow rate of the working fluid flowing through the hydraulic pressure line 4 so that the rotation speed of the motor 3 can be varied. Under control, the working fluid is discharged from the hydraulic pump 2 to the first hydraulic line 4a to cause the motor to rotate normally, and when the vehicle is moving backward, the variable control element 21 controls the hydraulic pump. From 2 to the second hydraulic line 4b Ejecting the body, so that to reverse the motor 3.
【００１３】以上の構成の液圧変速装置において、本発
明は、前記液圧ライン４を流れる作動流体を保圧状態で
蓄える蓄圧器５を設けて、この蓄圧器５と前記液圧ライ
ン４とを、開閉機構６をもつ給排ライン７を介して接続
するのである。In the hydraulic transmission having the above structure, the present invention is provided with a pressure accumulator 5 for accumulating the working fluid flowing through the hydraulic pressure line 4 in a pressure-holding state, and the accumulator 5 and the hydraulic pressure line 4 are connected to each other. Are connected via a supply / discharge line 7 having an opening / closing mechanism 6.
【００１４】（実施例１）図１に示す第１実施例では、
前記開閉機構６は、コントローラ８により作動制御され
る第１〜第３方向切換弁６ａ・６ｂ・６ｃから成る。(Embodiment 1) In the first embodiment shown in FIG.
The opening / closing mechanism 6 is composed of first to third directional switching valves 6a, 6b, 6c whose operation is controlled by the controller 8.
【００１５】また前記給排ライン７は、前記第１液圧ラ
イン４ａと第２液圧ライン４ｂとを接続して、前記第１
液圧ライン４ａから前記蓄圧器５側への流れのみを許す
第１逆止弁９ａ並びに前記第２液圧ライン４ｂから前記
蓄圧器５側への流れのみを許す第２逆止弁９ｂを介装し
た高圧選択ライン７ａ・７ｂと、この高圧選択ライン７
ａ・７ｂにおける前記両逆止弁９ａ・９ｂの下流側と第
３方向切換弁６ｃの後記するＰポート６１とを接続する
供給ライン７ｃと、第３方向切換弁６ｃの後記するＡポ
ート６２と蓄圧器５とを接続する給排ライン７ｆと、第
１方向切換弁６ａのＴポート６６と第２方向切換弁６ｂ
のＴポート６９とを接続する接続ライン７ｄと、この接
続ライン７ｄの途中と前記第３方向切換弁６ｃのＴポー
ト６３とを接続する排出ライン７ｅとから成るのであっ
て、前記第１方向切換弁６ａは、前記第１液圧ライン４
ａに、また前記第２方向切換弁６ｂは、前記第２液圧ラ
イン７ｂにそれぞれ介装している。The supply / discharge line 7 connects the first hydraulic pressure line 4a and the second hydraulic pressure line 4b to each other to connect the first hydraulic pressure line 4a and the second hydraulic pressure line 4b.
A first check valve 9a that allows only the flow from the hydraulic pressure line 4a to the pressure accumulator 5 side and a second check valve 9b that allows only the flow from the second hydraulic pressure line 4b to the pressure accumulator 5 side are provided. The installed high-voltage selection lines 7a and 7b and this high-voltage selection line 7
a supply line 7c connecting the downstream side of the two check valves 9a and 9b in a.7b and a P port 61 described later of the third directional switching valve 6c, and an A port 62 described later of the third directional switching valve 6c. The supply / discharge line 7f connecting the pressure accumulator 5, the T port 66 of the first directional control valve 6a, and the second directional control valve 6b.
And a discharge line 7e connecting the middle of the connection line 7d and the T port 63 of the third directional switching valve 6c. The valve 6a is used for the first hydraulic line 4
a, and the second directional control valve 6b is interposed in the second hydraulic pressure line 7b.
【００１６】前記第１方向切換弁６ａは、２位置切換形
のものであって、前記第１液圧ライン４ａにおける前記
液圧ポンプ側に連通するＰポート６４と、前記第１液圧
ライン４ａにおける前記液圧モータ３側に連通するＡポ
ート６５と、前記接続ライン７ｄに連通するＴポート６
６とを備え、ソレノイドなどの作動制御により、前記Ｐ
ポート６４を前記Ａポート６５に連通する切換位置と、
前記Ｔポート６６を前記Ａポート６５に連通する切換位
置とに切換可能としている。The first directional control valve 6a is of a two-position switching type and has a P port 64 communicating with the hydraulic pump side of the first hydraulic pressure line 4a and the first hydraulic pressure line 4a. A port 65 communicating with the hydraulic motor 3 side in the above, and a T port 6 communicating with the connection line 7d.
6 and the above-mentioned P
A switching position for communicating the port 64 with the A port 65;
The T port 66 can be switched to a switching position that communicates with the A port 65.
【００１７】また前記第２方向切換弁６ｂは、前記第１
方向切換弁６ａと同様の２位置切換形のものであって、
前記第２液圧ライン４ｂにおける前記液圧ポンプ２側に
連通するＰポート６７と、前記第２液圧ライン４ｂにお
ける前記モータ３側に連通するＡポート６８と、前記接
続ライン７ｄに連通するＴポート６９とを備え、ソレノ
イドなどの作動制御により、前記Ｐポート６７を前記Ａ
ポート６８に連通する切換位置と、前記Ｔポート６９を
前記Ａポート６８に連通する切換位置とに切換可能とし
ている。The second directional control valve 6b has the first directional control valve 6b.
A two-position switching type similar to the direction switching valve 6a,
A P port 67 communicating with the hydraulic pump 2 side of the second hydraulic line 4b, an A port 68 communicating with the motor 3 side of the second hydraulic line 4b, and a T communicating with the connecting line 7d. A port 69 is provided, and the P port 67 is connected to the A port by controlling the operation of a solenoid or the like.
It is possible to switch between a switching position communicating with the port 68 and a switching position communicating the T port 69 with the A port 68.
【００１８】また前記第３方向切換弁６ｃは、３位置切
換形のものであって、前記供給ライン７ｃに連通するＰ
ポート６１と、前記給排ライン７ｆに連通するＡポート
６２と、前記排出ライン７ｅに連通するＴポート６３と
を備え、ソレノイドなどの作動制御により、前記Ｐポー
ト６１及びＴポート６３とＡポート６２との連通を遮断
する中立位置から前記Ｐポート６１を前記Ａポート６２
に連通する第１切換位置と、前記Ｔポート６３を前記Ａ
ポート６２に連通する第２切換位置とに切換可能として
いる。The third directional control valve 6c is of a three-position switching type and is connected to the supply line 7c by P.
A port 61, an A port 62 communicating with the supply / discharge line 7f, and a T port 63 communicating with the discharge line 7e are provided, and the P port 61 and the T port 63 and the A port 62 are controlled by operation control of a solenoid or the like. The P port 61 is connected to the A port 62 from a neutral position where the communication with the
The first switching position communicating with the T port 63 and the A port.
It can be switched to a second switching position that communicates with the port 62.
【００１９】一方、前記コントローラ８は、基本的に
は、車両のアクセルペダルの踏み込み量を検出するアク
セル検出器８１と、ブレーキペダルの踏み込み量を検出
するブレーキ検出器８２と、前記排出ライン７ｅ、給排
ライン７ｆ及び供給ライン７ｃの圧力をそれぞれ検出す
る圧力検出器８３ａ・８３ｂ・８３ｃからの出力信号に
基づいて前記各方向切換弁６ａ・６ｂ・６ｃを開閉制御
するようにしている。On the other hand, the controller 8 basically has an accelerator detector 81 for detecting the depression amount of the accelerator pedal of the vehicle, a brake detector 82 for detecting the depression amount of the brake pedal, and the discharge line 7e. The directional control valves 6a, 6b, 6c are controlled to open and close based on the output signals from the pressure detectors 83a, 83b, 83c for detecting the pressures of the supply / discharge line 7f and the supply line 7c, respectively.
【００２０】具体的には、車両の停止時か若しくは車両
の前進時におけるアクセルペダルの踏み込み時で、且つ
前記供給ライン７ｃ側の圧力（Ｐ３）が前記給排ライン
７ｆ側の圧力（Ｐ２）よりも大きい時（Ｐ２＜Ｐ３）に
は、前記第３方向切換弁６ｃを、前記Ｐポート６１及び
Ｔポート６３とＡポート６２との連通が遮断される中立
位置に切換えると共に、前記第１方向切換弁６ａを、前
記Ｐポート６４が前記Ａポート６５に連通する切換位置
に、且つ前記第２方向切換弁６ｂを、前記Ｐポート６７
が前記Ａポート６８に連通する切換位置にそれぞれ切換
え、また前進時におけるアクセルペダルの踏込時で且つ
前記給排ライン７ｆ側の圧力（Ｐ２）が、前記供給ライ
ン７ｃ側の圧力（Ｐ３）及び前記排出ライン７ｅ側の圧
力（Ｐ１）よりも大きい時（Ｐ２＞Ｐ３・Ｐ２＞Ｐ１）
には、前記第３方向切換弁６ｃを前記Ｔポート６３が前
記Ａポート６２に連通する第２切換位置に、また前記第
２方向切換弁６ｂを、前記Ｐポート６７が前記Ａポート
６８に連通する切換位置にそれぞれ切換えると共に、前
記第１方向切換弁６ａを、前記Ａポート６５が前記Ｔポ
ート６６に連通する切換位置に一定時間だけ切換え、車
両の後進時におけるアクセルペダルの踏込時でしかも前
記給排ライン７ｆ側の圧力（Ｐ２）が、前記供給ライン
７ｃ側の圧力（Ｐ３）及び前記排出ライン７ｅ側の圧力
（Ｐ１）よりも大きい時（Ｐ２＞Ｐ３・Ｐ２＞Ｐ１）に
は、前記第３方向切換弁６ｃを前記Ｔポート６３が前記
Ａポート６２に連通する第２切換位置に、また前記第１
方向切換弁６ａを、前記Ｐポート６４が前記Ａポート６
５に連通する切換位置にそれぞれ切換えると共に、前記
第２方向切換弁６ｂを、前記Ａポート６８が前記Ｔポー
ト６９に連通する切換位置に一定時間だけ切換える一
方、ブレーキペダルの踏み込み時において該ブレーキペ
ダルの踏み込み量が小さい場合で、且つ前記給排ライン
７ｆ側の圧力（Ｐ２）が、前記供給ライン７ｃ側の圧力
（Ｐ３）よりも小さい時（Ｐ２＜Ｐ３）には、前記第３
方向切換弁６ｃを、前記Ｐポート６１が前記Ａポート６
２に連通する第１切換位置に切換えると共に、前記第１
方向切換弁６ａを、前記Ｐポート６４が前記Ａポート６
５に連通する切換位置に、且つ前記第２方向切換弁６ｂ
を、前記Ｐポート６７が前記Ａポート６８に連通する切
換位置にそれぞれ切換え、ブレーキペダルの踏み込み時
において該ブレーキペダルの踏み込み量が大きい場合
で、且つ前記給排ライン７ｆ側の圧力（Ｐ２）が、前記
供給ライン７ｃ側の圧力（Ｐ３）よりも小さい時（Ｐ２
＜Ｐ３）には、前記第３方向切換弁６ｃを前記Ｔポート
６３が前記Ａポート６２に連通する第２切換位置に、ま
た前記第１方向切換弁６ａを、前記Ｐポート６４が前記
Ａポート６５に連通する切換位置にそれぞれ切換えると
共に、前記第２方向切換弁６ｂを、前記Ａポート６８が
前記Ｔポート６９に連通する切換位置に一定時間だけ切
換えるようにしている。Specifically, when the vehicle is stopped or the accelerator pedal is depressed when the vehicle is moving forward, the pressure (P3) on the supply line 7c side is lower than the pressure (P2) on the supply / discharge line 7f side. Is also larger (P2 <P3), the third direction switching valve 6c is switched to the neutral position where the communication between the P port 61 and the T port 63 and the A port 62 is cut off, and the first direction switching is performed. The valve 6a is placed in the switching position where the P port 64 communicates with the A port 65, and the second directional switching valve 6b is placed in the P port 67.
To a switching position communicating with the A port 68, and when the accelerator pedal is depressed during forward movement and the pressure (P2) on the supply / discharge line 7f side is the pressure (P3) on the supply line 7c side and the pressure (P3). When it is higher than the pressure (P1) on the discharge line 7e side (P2> P3 / P2> P1)
To the second switching position where the T port 63 communicates with the A port 62, and the second direction switching valve 6b communicates with the P port 67 to the A port 68. The first directional switching valve 6a is switched to a switching position in which the A port 65 communicates with the T port 66 for a certain period of time, and when the accelerator pedal is depressed when the vehicle is moving backward, When the pressure (P2) on the supply / discharge line 7f side is higher than the pressure (P3) on the supply line 7c side and the pressure (P1) on the discharge line 7e side (P2> P3 · P2> P1), The third directional control valve 6c is moved to the second switching position where the T port 63 communicates with the A port 62, and the first directional control valve 6c
The direction switching valve 6a is connected to the P port 64 by the A port 6
5 and the second directional control valve 6b is switched to a switching position in which the A port 68 communicates with the T port 69 for a certain period of time, and the brake pedal is depressed when the brake pedal is depressed. When the amount of depression is small and the pressure (P2) on the supply / discharge line 7f side is smaller than the pressure (P3) on the supply line 7c side (P2 <P3), the third pressure
The direction switching valve 6c is configured such that the P port 61 is connected to the A port 6
The first switching position communicating with the first switching position
The direction switching valve 6a is connected to the P port 64 by the A port 6
5 in the switching position, and the second directional control valve 6b.
To the switching position where the P port 67 communicates with the A port 68, and when the amount of depression of the brake pedal is large when the brake pedal is depressed, and the pressure (P2) on the supply / discharge line 7f side is , When the pressure is smaller than the pressure (P3) on the supply line 7c side (P2
In <P3), the third direction switching valve 6c is in the second switching position where the T port 63 communicates with the A port 62, and the first direction switching valve 6a is in the P port 64. The second directional control valve 6b is switched to a switching position in which the A port 68 is in communication with the T port 69 for a fixed time.
【００２１】次に以上の構成から成る変速装置の作用を
説明する。Next, the operation of the transmission having the above structure will be described.
【００２２】まず車両の通常走行時において、前記供給
ライン７ｃ側の圧力（Ｐ３）が前記給排ライン７ｆ側の
圧力（Ｐ２）よりも大きい時（Ｐ２＜Ｐ３）には、図１
に示すように、前記第３方向切換弁６ｃは、前記Ｐポー
ト６１及びＴポート６３とＡポート６２との連通が遮断
される中立位置に、前記第１方向切換弁６ａは、前記Ｐ
ポート６４が前記Ａポート６５に連通する切換位置に、
前記第２方向切換弁６ｂは、前記Ｐポート６７が前記Ａ
ポート６８に連通する位置にあり、前記エンジン１の駆
動に伴う前記液圧ポンプ２の回転により、該液圧ポンプ
２から前記第１液圧ライン４ａに吐出される作動流体で
もって前記モータ３が正転すると共に、前記液圧ポンプ
２の可変制御要素２１の角度制御により前記第１液圧ラ
イン４ａに吐出される作動流体の流量が調整されて、前
記液圧モータ３の回転数が制御されるのである。First, when the pressure (P3) on the supply line 7c side is higher than the pressure (P2) on the supply / discharge line 7f side (P2 <P3) during normal traveling of the vehicle,
As shown in FIG. 6, the third directional control valve 6c is at the neutral position where the communication between the P port 61 and the T port 63 and the A port 62 is cut off, and the first directional control valve 6a is at the P position.
At the switching position where the port 64 communicates with the A port 65,
In the second directional control valve 6b, the P port 67 has the A
The motor 3 is located at a position communicating with the port 68, and the motor 3 is driven by the working fluid discharged from the hydraulic pump 2 to the first hydraulic line 4a by the rotation of the hydraulic pump 2 when the engine 1 is driven. In addition to the normal rotation, the flow rate of the working fluid discharged to the first hydraulic pressure line 4a is adjusted by the angle control of the variable control element 21 of the hydraulic pressure pump 2, and the rotation speed of the hydraulic motor 3 is controlled. It is.
【００２３】そしてかかる走行途中において、前記給排
ライン７ｆ側の圧力（Ｐ２）が、前記供給ライン７ｃ側
の圧力（Ｐ３）よりも小さい時（Ｐ２＜Ｐ３）に、例え
ばブレーキペダルを少し踏み込み、車両の制動を行なっ
た場合には、図２に示すように、前記ブレーキ検出器８
２からの出力信号に基づき、前記コントローラ８を介し
て前記第３方向切換弁６ｃが前記Ｐポート６１を前記Ａ
ポート６２に連通する第１切換位置に切り替わり、車両
の走行状態により高圧となっている前記第１液圧ライン
若しくは第２液圧ラインから前記第１逆止弁９ａ若しく
は９ｂを介して前記蓄圧器５に作動流体が流入して、該
蓄圧器５に保圧状態で蓄圧されるのである。During the traveling, when the pressure (P2) on the supply / discharge line 7f side is smaller than the pressure (P3) on the supply line 7c side (P2 <P3), for example, the brake pedal is slightly depressed, When the vehicle is braked, as shown in FIG.
The third directional control valve 6c causes the P port 61 to operate at the A
The pressure accumulator is switched from the first hydraulic pressure line or the second hydraulic pressure line, which is switched to the first switching position communicating with the port 62 and has a high pressure depending on the running state of the vehicle, via the first check valve 9a or 9b. The working fluid flows into the pressure accumulator 5 and is accumulated in the pressure accumulator 5 in a pressure-holding state.
【００２４】尚この時、前記蓄圧器５内に所定の流量が
蓄えられない場合には、車両の停止後においても、前記
コントローラ８の制御により、前記蓄圧器５内に所定の
流量が蓄えられるまで前記ポンプ２を駆動させて、該ポ
ンプ２から吐出する作動流体を前記高圧選択ライン７ａ
及び供給ライン７ｂを介して前記蓄圧器５に供給するの
である。At this time, if the predetermined flow rate cannot be stored in the pressure accumulator 5, the predetermined flow rate is stored in the pressure accumulator 5 under the control of the controller 8 even after the vehicle is stopped. Drive the pump 2 until the working fluid discharged from the pump 2 is supplied to the high pressure selection line 7a.
And to the pressure accumulator 5 via the supply line 7b.
【００２５】また例えば車両の降坂時などにおいて、前
記給排ライン７ｆ側の圧力（Ｐ２）が、前記供給ライン
７ｃ側の圧力（Ｐ３）よりも小さい時（Ｐ２＜Ｐ３）
に、例えばブレーキペダルを大きく踏み込み、車両の急
制動を行なった場合には、図３に示すように、前記ブレ
ーキ検出器８２からの出力信号に基づき、前記コントロ
ーラ８を介して前記第３方向切換弁６ｃが前記Ｔポート
６３を前記Ａポート６２に連通する第２切換位置に切換
わると共に、前記第２方向切換弁６ｂが前記Ａポート６
８を前記Ｔポート６９に連通する切換位置に一定時間だ
け切換わって、第２液圧ライン４ｈから前記蓄圧器５に
作動流体が流入して、該蓄圧器５に保圧状態で蓄圧され
るのである。尚この時、第２液圧ライン４ｈから前記蓄
圧器５に流入する作動流体の流量を前記第２方向切換弁
６ｂでしぼることにより、前記モータ３を介して車両の
減速が可能となる。When the pressure (P2) on the side of the supply / discharge line 7f is smaller than the pressure (P3) on the side of the supply line 7c (P2 <P3), for example, when the vehicle is descending a slope.
For example, when the vehicle is suddenly braked by depressing the brake pedal greatly, as shown in FIG. 3, the third direction switching is performed via the controller 8 based on the output signal from the brake detector 82. The valve 6c switches to the second switching position where the T port 63 communicates with the A port 62, and the second directional switching valve 6b moves to the A port 6
8 is switched to a switching position communicating with the T port 69 for a certain period of time, the working fluid flows into the pressure accumulator 5 from the second hydraulic pressure line 4h, and the pressure is accumulated in the pressure accumulator 5 in a pressure-holding state. Of. At this time, by squeezing the flow rate of the working fluid flowing from the second hydraulic pressure line 4h into the pressure accumulator 5 by the second direction switching valve 6b, the vehicle can be decelerated via the motor 3.
【００２６】一方、以上のごとく蓄圧器５に液圧が蓄え
られた後において、車両の発進若しくは走行途中からの
加速を行なうべく、アクセルペダルを踏み込んだ場合に
おいて、前記給排ライン７ｆ側の圧力（Ｐ２）が、前記
供給ライン７ｃ側の圧力（Ｐ３）及び前記排出ライン７
ｅ側の圧力（Ｐ１）よりも大きい（Ｐ２＞Ｐ３・Ｐ２＞
Ｐ１）場合には、図４に示すように、前記コントローラ
８の制御により、前記第３方向切換弁６ｃが前記Ｔポー
ト６３を前記Ａポート６２に連通する第２切換位置に切
換えられると共に、前記第１方向切換弁６ａが、前記Ａ
ポート６５を前記Ｔポート６６に連通する切換位置に一
定時間だけ切換わり、前記蓄圧器５に蓄圧していた作動
流体を前記給排ライン７ｆ及び接続ライン７ｄを介して
前記第１液圧ライン４ａに導入して、該作動流体により
前記モータ３を正転させて、いわゆる回生運転を行なわ
れるのであって、一定時間経過後は、前記第３方向切換
弁６ｃが中立位置に切換わると共に、前記第１方向切換
弁６ａが、前記Ｐポート６４を前記Ａポート６５に連通
する切換位置に切換わり、以降、前記液圧ポンプ２から
前記第１液圧ライン４ａに吐出される作動流体により前
記モータ３が正転するのである。On the other hand, after the hydraulic pressure is stored in the pressure accumulator 5 as described above, when the accelerator pedal is depressed to start the vehicle or accelerate the vehicle halfway, the pressure on the supply / discharge line 7f side is reduced. (P2) is the pressure (P3) on the supply line 7c side and the discharge line 7
Greater than e side pressure (P1) (P2> P3 ・ P2>
In the case of P1), as shown in FIG. 4, under the control of the controller 8, the third directional switching valve 6c is switched to the second switching position in which the T port 63 communicates with the A port 62, and The first directional control valve 6a is the A
The port 65 is switched to a switching position communicating with the T port 66 for a certain period of time, and the working fluid stored in the pressure accumulator 5 is transferred to the first hydraulic pressure line 4a via the supply / discharge line 7f and the connection line 7d. The motor 3 is normally rotated by the working fluid to perform a so-called regenerative operation. After a certain period of time, the third directional control valve 6c switches to the neutral position and The first directional switching valve 6a switches the P port 64 to a switching position communicating with the A port 65, and thereafter, the motor is driven by the working fluid discharged from the hydraulic pump 2 to the first hydraulic line 4a. 3 rotates forward.
【００２７】また蓄圧器５に液圧が蓄えられた後におい
て、車両を後進させるべく、アクセルペダルを踏み込ん
だ場合において、前記給排ライン７ｆ側の圧力（Ｐ２）
が、前記供給ライン７ｃ側の圧力（Ｐ３）及び前記排出
ライン７ｅ側の圧力（Ｐ１）よりも大きい（Ｐ２＞Ｐ３
・Ｐ２＞Ｐ１）場合には、図５に示すように、前記コン
トローラ８の制御により、前記第３方向切換弁６ｃが前
記Ｔポート６３を前記Ａポート６２に連通する第２切換
位置に切換えられると共に、前記第２方向切換弁６ｂ
が、前記Ａポート６８を前記Ｔポート６９に連通する切
換位置に一定時間だけ切換わり、前記蓄圧器５に蓄圧し
ていた液圧を前記給排ライン７ｆ及び接続ライン７ｄを
介して前記第２液圧ライン４ｂに導入して、該液圧によ
り前記モータ３を逆転させていわゆる回生運転を行な
い、一定時間経過後は、前記第３方向切換弁６ｃが中立
位置に切換わると共に、前記第２方向切換弁６ｂが、前
記Ｐポート６７を前記Ａポート６８に連通する切換位置
に切換わり、以降、可変制御要素２１の制御でもって前
記液圧ポンプ２から前記第２液圧ライン４ｂに吐出され
る作動流体により、前記液圧モータ３が逆転することと
なるのである。When the accelerator pedal is depressed to move the vehicle backward after the hydraulic pressure is stored in the pressure accumulator 5, the pressure (P2) on the supply / discharge line 7f side.
Is higher than the pressure (P3) on the supply line 7c side and the pressure (P1) on the discharge line 7e side (P2> P3).
In the case of (P2> P1), as shown in FIG. 5, the third directional switching valve 6c is switched to the second switching position where the T port 63 communicates with the A port 62 by the control of the controller 8. Together with the second directional control valve 6b
However, the A port 68 is switched to a switching position communicating with the T port 69 for a fixed time, and the hydraulic pressure stored in the pressure accumulator 5 is transferred to the second position via the supply / discharge line 7f and the connection line 7d. After introducing into the hydraulic pressure line 4b, the motor 3 is reversely rotated by the hydraulic pressure to perform so-called regenerative operation, and after a lapse of a certain time, the third directional control valve 6c switches to the neutral position and the second The directional switching valve 6b switches to the switching position where the P port 67 communicates with the A port 68, and thereafter, is discharged from the hydraulic pump 2 to the second hydraulic line 4b under the control of the variable control element 21. The hydraulic fluid is rotated in the reverse direction by the working fluid.
【００２８】斯くして以上の液圧式変速装置にあって
は、車両の減速時、ポンプ２からの圧油を第３方向切換
弁６ｃを介して蓄圧器５に導入することにより、いわゆ
るエンジンブレーキを作動させることなく車両を減速す
ることが出来、一方、例えば車両の加速時には、蓄圧器
５からの圧油を前記第３方向切換弁６ｃから前記第１方
向切換弁６ａまたは第２方向切換弁６ｂを介してモータ
３に導入することにより、エンジンを加速させることな
く車両の加速が行えるのであって、従ってエンジンの無
駄な動力損失を抑制することが出来るし、エンジンにブ
レーキをかけたり加速させたりすることが少なくなるの
で、有毒ガス（ＮＯｘ）の排出も抑制することが出来
る。Thus, in the above hydraulic transmission, when the vehicle is decelerating, the pressure oil from the pump 2 is introduced into the pressure accumulator 5 via the third directional control valve 6c, so-called engine braking. It is possible to decelerate the vehicle without operating the valve. On the other hand, for example, when accelerating the vehicle, the pressure oil from the pressure accumulator 5 is transferred from the third directional control valve 6c to the first directional control valve 6a or the second directional control valve. By introducing it to the motor 3 via 6b, the vehicle can be accelerated without accelerating the engine. Therefore, unnecessary power loss of the engine can be suppressed, and the engine can be braked or accelerated. Since it is less likely to occur, it is possible to suppress the emission of toxic gas (NOx).
【００２９】（実施例２）次に図６に示す第２実施例で
は、前記給排ライン７を、蓄圧器に接続した主ライン７
ｉと、前記第１液圧ライン４ａの途中から分岐して、前
記主ライン７ｉに選択的に接続される第１給排ライン７
ｇと、前記第２液圧ライン４ｂの途中から分岐して、前
記主ライン７ｉに選択的に接続される第２給排ライン７
ｈとから構成して、前記主ライン７ｉに、前記第１液圧
ライン４ａ側の圧力と第２液圧ライン４ｂ側の圧力を比
較して、前記第１液圧ライン４ａ側の圧力が第２液圧ラ
イン４ｂ側の圧力よりも高い時に、前記第１液圧ライン
４ａを前記蓄圧器５に接続し、前記第２液圧ライン４ｂ
側の圧力が第１液圧ライン４ａ側の圧力よりも高い時
に、前記第２液圧ライン４ｂを前記蓄圧器５に接続する
切換弁からなる選択機構９を設けると共に、前記主ライ
ン７ｉにおける前記選択機構９と蓄圧器５との間に、コ
ントローラ８を介して該給排ライン７を開閉する電磁式
の開閉弁６ｆを介装し、該電磁開閉弁６ｆを前記開閉機
構６として用いている。(Second Embodiment) Next, in a second embodiment shown in FIG. 6, the supply / discharge line 7 is connected to a main line 7 connected to a pressure accumulator.
i and a first supply / discharge line 7 branching from the middle of the first hydraulic line 4a and selectively connected to the main line 7i.
g and a second supply / discharge line 7 branching from the middle of the second hydraulic pressure line 4b and selectively connected to the main line 7i.
The pressure on the side of the first hydraulic pressure line 4a is compared with the pressure on the side of the first hydraulic pressure line 4a on the main line 7i. When the pressure on the side of the second hydraulic pressure line 4b is higher, the first hydraulic pressure line 4a is connected to the pressure accumulator 5, and the second hydraulic pressure line 4b is connected.
When the pressure on the side of the first hydraulic line 4a is higher than the pressure on the side of the first hydraulic line 4a, a selection mechanism 9 including a switching valve for connecting the second hydraulic line 4b to the pressure accumulator 5 is provided, and the main line 7i An electromagnetic opening / closing valve 6f for opening / closing the supply / discharge line 7 via a controller 8 is provided between the selection mechanism 9 and the pressure accumulator 5, and the electromagnetic opening / closing valve 6f is used as the opening / closing mechanism 6. .
【００３０】また前記コントローラ８は、基本的には、
車両のアクセルペダルの踏み込みを検出するアクセル検
出器８１と、ブレーキペダルの踏み込みを検出するブレ
ーキ検出器８２と、前記給排ライン７における前記電磁
開閉弁６ｆの前後の圧力を検出する圧力検出器８３ｄ・
８３ｅとからの出力信号に基づいて前記電磁開閉弁６ｆ
を開閉制御するようにしているのであって、具体的に
は、アクセルペダルが踏み込まれた場合において、前記
主ライン７ｉにおける前記電磁開閉弁６ｆよりも前記選
択機構９側の圧力（Ｐ４）が前記蓄圧器５側の圧力（Ｐ
５）よりも大きい（Ｐ４＞Ｐ５）時、並びにブレーキペ
ダルが踏み込まれた場合において、前記主ライン７ｉに
おける前記電磁開閉弁６ｆよりも前記選択機構９側の圧
力（Ｐ４）が前記蓄圧器５側の圧力（Ｐ５）をよりも小
さい（Ｐ４＜Ｐ５）時には、前記電磁開閉弁６ｆを作動
させて、前記主ライン７ｉを閉じるようにしている。Further, the controller 8 is basically
An accelerator detector 81 that detects the depression of the accelerator pedal of the vehicle, a brake detector 82 that detects the depression of the brake pedal, and a pressure detector 83d that detects the pressure before and after the electromagnetic on-off valve 6f in the supply / discharge line 7.・
83e and the electromagnetic open / close valve 6f based on the output signal from
Specifically, when the accelerator pedal is depressed, the pressure (P4) closer to the selection mechanism 9 than the electromagnetic opening / closing valve 6f in the main line 7i is the above-mentioned. Pressure on the accumulator 5 side (P
5) (P4> P5) and when the brake pedal is stepped on, the pressure (P4) on the main mechanism 7i on the side of the selection mechanism 9 relative to the electromagnetic on-off valve 6f is on the side of the pressure accumulator 5. When the pressure (P5) is smaller than (P4 <P5), the electromagnetic opening / closing valve 6f is operated to close the main line 7i.
【００３１】以上の構成から成る変速装置を搭載した車
両により、アクセルペダルを踏み込んで通常走行運転を
行なっている場合において、前記主ライン７ｉにおける
前記電磁開閉弁６ｆよりも前記選択機構９側の圧力（Ｐ
４）が前記蓄圧器５側の圧力（Ｐ５）よりも大きい時
（Ｐ４＞Ｐ５）には、前記電磁開閉弁６ｆにより前記主
ライン７ｉが遮断されており、前記エンジン１の駆動に
伴う前記液圧ポンプ２の回転駆動により、該液圧ポンプ
２から前記第１液圧ライン４ａに吐出される作動流体で
もって前記液圧モータ３が正転すると共に、前記液圧ポ
ンプ２の可変制御要素２１の角度制御により前記第１液
圧ライン４ａに吐出される作動流体の流量が調整され
て、前記液圧モータ３の回転数が制御されるのである。When the vehicle equipped with the transmission having the above-described structure is in the normal traveling operation by depressing the accelerator pedal, the pressure on the main mechanism 7i side closer to the selection mechanism 9 than the electromagnetic on-off valve 6f is. (P
4) is higher than the pressure (P5) on the pressure accumulator 5 side (P4> P5), the main line 7i is shut off by the electromagnetic opening / closing valve 6f, and the liquid accompanying the driving of the engine 1 is closed. When the hydraulic pump 2 is rotationally driven, the hydraulic motor 3 is normally rotated by the working fluid discharged from the hydraulic pump 2 to the first hydraulic line 4a, and the variable control element 21 of the hydraulic pump 2 is rotated. The flow rate of the working fluid discharged to the first hydraulic pressure line 4a is adjusted by the angle control described above to control the rotational speed of the hydraulic motor 3.
【００３２】そして前記モータ３の正転による前進走行
途中にブレーキペダルを踏み込み、車両の制動を行なっ
た場合において、前記主ライン７ｉにおける前記電磁開
閉弁６ｆよりも前記選択機構９側の圧力（Ｐ４）が前記
蓄圧器５側の圧力（Ｐ５）よりも大きい時（Ｐ４＞Ｐ
５）には、前記電磁開閉弁６ｆにより前記主ライン７ｉ
が開かれて、車両の走行状態により高圧となっている前
記第１液圧ライン４ａから前記選択機構９及び電磁開閉
弁６ｆを介して前記蓄圧器５に作動流体が流入して、該
蓄圧器５に保圧状態で蓄圧されるのであり、また前記モ
ータ３の逆転による後進走行途中にブレーキペダルを踏
み込み、車両の制動を行なった場合において、前記主ラ
イン７ｉにおける前記電磁開閉弁６ｆよりも前記選択機
構９側の圧力（Ｐ４）が前記蓄圧器５側の圧力（Ｐ５）
よりも大きい時（Ｐ４＞Ｐ５）にも、前記電磁開閉弁６
ｆにより前記主ライン７ｉが開かれて、車両の走行状態
により高圧となっている前記第２液圧ライン４ｂから前
記選択機構９及び電磁開閉弁６ｆを介して前記蓄圧器５
に作動流体が流入して、該蓄圧器５に保圧状態で蓄圧さ
れるのである。When the vehicle is braked by depressing the brake pedal during the forward traveling by the forward rotation of the motor 3, the pressure (P4) on the main line 7i closer to the selection mechanism 9 than the electromagnetic on-off valve 6f is. ) Is larger than the pressure on the accumulator 5 side (P5) (P4> P
In 5), the main line 7i is provided by the electromagnetic on-off valve 6f.
Is opened, the working fluid flows into the pressure accumulator 5 from the first hydraulic pressure line 4a, which has a high pressure depending on the running state of the vehicle, through the selection mechanism 9 and the electromagnetic opening / closing valve 6f, and the accumulator In the case where the vehicle is braked by depressing the brake pedal while the vehicle 3 is traveling in reverse due to the reverse rotation of the motor 3, the pressure is higher than that of the electromagnetic opening / closing valve 6f in the main line 7i. The pressure (P4) on the selection mechanism 9 side is the pressure (P5) on the accumulator 5 side.
Is larger than (P4> P5), the solenoid opening / closing valve 6
The main line 7i is opened by f, and the pressure accumulator 5 is supplied from the second hydraulic pressure line 4b, which has a high pressure depending on the traveling state of the vehicle, through the selection mechanism 9 and the electromagnetic opening / closing valve 6f.
The working fluid flows into the accumulator 5 and is accumulated in the accumulator 5 in a pressure-holding state.
【００３３】そして、以上のごとく蓄圧器５に液圧が蓄
えられた後において、車両の発進若しくは走行途中から
の加速を行なうべく、アクセルペダルを踏み込んだ場合
において、前記主ライン７ｉにおける前記電磁開閉弁６
ｆよりも前記選択機構９側の圧力（Ｐ４）が前記蓄圧器
５側の圧力（Ｐ５）よりも小さい（Ｐ４＜Ｐ５）時に
は、前記電磁開閉弁６ｆにより前記主ライン７ｉが開か
れるので、前記蓄圧器５に蓄圧していた作動流体が前記
第１液圧ライン４ａに導入されて、該作動流体により前
記モータ３を回転させるいわゆる回生運転が行なわれる
のである。Then, after the hydraulic pressure is stored in the pressure accumulator 5 as described above, when the accelerator pedal is depressed to start the vehicle or accelerate the vehicle halfway, the electromagnetic opening / closing in the main line 7i is performed. Valve 6
When the pressure (P4) on the selection mechanism 9 side than f is lower than the pressure (P5) on the accumulator 5 side (P4 <P5), the main line 7i is opened by the electromagnetic opening / closing valve 6f. The working fluid accumulated in the pressure accumulator 5 is introduced into the first hydraulic pressure line 4a, and the so-called regenerative operation of rotating the motor 3 by the working fluid is performed.
【００３４】斯くして以上の実施例２のものでは、実施
例１に比較して、前記開閉機構を構成する構成部材が少
なくなり、しかも給排ライン７も前記第１液圧ライン４
ａ及び第２液圧ライン４ｂと前記蓄圧器５とを結ぶライ
ンで済む。Thus, in the second embodiment described above, the number of constituent members constituting the opening / closing mechanism is smaller than that in the first embodiment, and the supply / discharge line 7 is also the first hydraulic line 4
a line connecting the second hydraulic pressure line 4b and the pressure accumulator 5 is sufficient.
【００３５】以上の実施例１・２では、エンジン１のク
ランク軸に連動する可変式の液圧ポンプ２と、車輪１２
側の出力軸１３に連動する液圧モータ３とを備え、前記
液圧ポンプ２と液圧モータ３とを、第１液圧ライン４ａ
と第２液圧ライン４ｂとからなる閉回路の液圧ライン４
で連結し、前記液圧ポンプ２の可変制御要素２１の角度
制御により、前記液圧ライン４に流す作動流体の流量を
調整して、前記モータ３の回転数を可変とすることで変
速を行なうようにしたいわゆるハイドロ・スタティック
・トランスミッションに適用したが、図７に概略的に示
すように、前記液圧ポンプの入力側とモータの出力側と
を、機械式変速機構１０に並列または直列に接続したい
わゆるハイドロ・メカニカル・トランスミッション（Ｈ
ＭＴ）に適用してもよく、以上のハイドロ・メカニカル
・トランスミッション（ＨＭＴ）に適用した場合にあっ
ても、前記した実施例１乃至２と同様の作用が期待出来
る。In the first and second embodiments described above, the variable hydraulic pump 2 that is interlocked with the crankshaft of the engine 1 and the wheels 12 are used.
A hydraulic motor 3 that interlocks with the output shaft 13 on the side, and the hydraulic pump 2 and the hydraulic motor 3 are connected to the first hydraulic line 4a.
And a second hydraulic line 4b, which is a closed circuit hydraulic line 4
And the variable control element 21 of the hydraulic pump 2 controls the angle of the variable control element 21 to adjust the flow rate of the working fluid flowing in the hydraulic line 4 to change the rotational speed of the motor 3 to change gears. The present invention has been applied to a so-called hydro static transmission, but as shown schematically in FIG. 7, the input side of the hydraulic pump and the output side of the motor are connected to the mechanical transmission mechanism 10 in parallel or in series. The so-called hydro mechanical transmission (H
MT), and even when applied to the above hydro mechanical transmission (HMT), the same effects as those of the above-described first and second embodiments can be expected.
【００３６】[0036]
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、エンジン
１に連動する液圧ポンプ２と出力軸側に連動する液圧モ
ータ３とを液圧ライン４で連結し、該液圧ライン４に流
す作動流体の流量を調整して、前記液圧モータ３の回転
数を可変にした液圧式変速装置において、前記液圧ライ
ン４を流れる作動流体を保圧状態で蓄える蓄圧器５を設
けて、この蓄圧器５と前記液圧ライン４とを、開閉機構
６をもつ給排ライン７を介して接続するだけで、液圧式
変速装置を構成する液圧ポンプ２・液圧モータ３及び液
圧ライン４を利用して、動力の回収並びに回収した動力
の回生が簡単に行なえるので、別途液圧ポンプや液圧ラ
インなどを付加する場合に比較して装置全体を小型化及
び簡略化することが出来る。According to the invention described in claim 1, the hydraulic pump 2 interlocking with the engine 1 and the hydraulic motor 3 interlocking with the output shaft side are connected by the hydraulic line 4, and the hydraulic line 4 is connected. In the hydraulic transmission in which the flow rate of the working fluid flowing through the hydraulic line is adjusted to make the rotation speed of the hydraulic motor 3 variable, a pressure accumulator 5 for storing the working fluid flowing through the hydraulic line 4 in a pressure-holding state is provided. By simply connecting the pressure accumulator 5 and the hydraulic pressure line 4 via the supply / discharge line 7 having the opening / closing mechanism 6, the hydraulic pump 2, the hydraulic motor 3, and the hydraulic pressure that constitute the hydraulic transmission are formed. Since the power can be easily recovered and the recovered power can be regenerated by using the line 4, the entire device can be made smaller and simpler than the case where a hydraulic pump or a hydraulic line is added separately. Can be done.
【００３７】請求項２記載の発明によれば、第１液圧ラ
イン４ａと第２液圧ライン４ｂとからなる閉回路の給排
ライン７に、前記第１液圧ライン４ａと第２液圧ライン
４ｂとの差圧により作動して前記蓄圧器５を高圧側のラ
インに接続する選択機構９を設けることにより、例えば
車両の運転状況の変化により、液圧ポンプ２の吐出方向
が変更されるなどして、液圧変速装置の作動状態が変わ
っても、開閉機構の制御による動力の回収乃至回生に即
応出来るし、開閉機構６及び給排ライン７の構成も簡略
とすることが出来て、より一層装置全体の小型化及び簡
略化が図れる。According to the second aspect of the invention, the first hydraulic pressure line 4a and the second hydraulic pressure are provided in the closed circuit supply / discharge line 7 including the first hydraulic pressure line 4a and the second hydraulic pressure line 4b. By providing the selection mechanism 9 which operates by the pressure difference with the line 4b to connect the pressure accumulator 5 to the high-pressure side line, the discharge direction of the hydraulic pump 2 is changed, for example, due to a change in the operating condition of the vehicle. Thus, even if the operating state of the hydraulic transmission changes, it is possible to immediately respond to the recovery or regeneration of power by controlling the opening / closing mechanism, and the configurations of the opening / closing mechanism 6 and the supply / discharge line 7 can be simplified. The size and simplification of the entire apparatus can be further improved.
【００３８】請求項３記載の発明によれば、前記液圧ポ
ンプの入力側とモータの出力側とを、機械式変速機構に
接続したいわゆるハイドロ・メカニカル・トランスミッ
ション（ＨＭＴ）に本発明を適用した場合にあっても、
前記した請求項１乃至２と同様の作用効果が期待出来
る。According to the third aspect of the invention, the present invention is applied to a so-called hydro mechanical transmission (HMT) in which the input side of the hydraulic pump and the output side of the motor are connected to a mechanical transmission mechanism. Even if
The same effects as those of claims 1 and 2 can be expected.
【図１】本発明にかかる液圧式変速装置の第１実施例を
示す概略説明図。FIG. 1 is a schematic explanatory view showing a first embodiment of a hydraulic transmission according to the present invention.
【図２】緩ブレーキ時における動力の回収状態を示す作
動説明図。FIG. 2 is an operation explanatory view showing a power recovery state at the time of gentle braking.
【図３】急ブレーキ時における動力の回収状態を示す作
動説明図。FIG. 3 is an operation explanatory view showing a power recovery state at the time of sudden braking.
【図４】前進時における動力の回生状態を示す作動説明
図。FIG. 4 is an operation explanatory view showing a power regeneration state during forward movement.
【図５】後進時における動力の回生状態を示す作動説明
図。FIG. 5 is an operation explanatory diagram showing a power regeneration state during reverse travel.
【図６】本発明にかかる液圧式変速装置の第２実施例を
示す概略説明図。FIG. 6 is a schematic explanatory view showing a second embodiment of the hydraulic transmission according to the present invention.
【図７】ハイドロ・メカニカル・トランスミッションの
基本構成を示す概略説明図。FIG. 7 is a schematic explanatory diagram showing a basic configuration of a hydro mechanical transmission.
【図８】動力の回収乃至回生が行なえるようにした従来
の機械式変速装置の概略説明図。FIG. 8 is a schematic explanatory diagram of a conventional mechanical transmission that enables recovery and regeneration of power.
１ エンジン ２ 液圧ポンプ ３ 液圧モータ ４ 液圧ライン ４ａ 第１液圧ライン ４ｂ 第２液圧ライン ５ 蓄圧器 ６ 開閉機構 ７ 給排ライン ９ 選択機構 １０ 機械式変速機構 1 engine 2 hydraulic pump 3 hydraulic motor 4 hydraulic line 4a first hydraulic line 4b second hydraulic line 5 accumulator 6 opening / closing mechanism 7 supply / discharge line 9 selection mechanism 10 mechanical transmission mechanism
Claims (3)
（２）と出力軸側に連動する液圧モータ（３）とを液圧
ライン（４）で連結し、該液圧ライン（４）に流す作動
流体の流量を調整して、前記液圧モータ（３）の回転数
を可変にした液圧式変速装置において、前記液圧ライン
（４）を流れる作動流体を保圧状態で蓄える蓄圧器
（５）を設けて、この蓄圧器（５）と前記液圧ライン
（４）とを、開閉機構（６）をもつ給排ライン（７）を
介して接続していることを特徴とする液圧式変速装置。1. A hydraulic line (4) connecting a hydraulic pump (2) interlocking with an engine (1) and a hydraulic motor (3) interlocking with an output shaft side, and the hydraulic line (4). A hydraulic transmission in which the flow rate of the working fluid flowing through the hydraulic pressure line (4) is adjusted to make the rotation speed of the hydraulic motor (3) variable, and a pressure accumulator for storing the working fluid flowing through the hydraulic pressure line (4) in a pressure-holding state. (5) is provided, and the pressure accumulator (5) and the hydraulic pressure line (4) are connected via a supply / discharge line (7) having an opening / closing mechanism (6). Pressure transmission.
液圧モータ（３）とを結ぶ第１液圧ライン（４ａ）と第
２液圧ライン（４ｂ）とからなる閉回路とする一方、給
排ライン（７）に、前記第１液圧ライン（４ａ）と第２
液圧ライン（４ｂ）との差圧により作動して蓄圧器
（５）を高圧側の液圧ラインに接続する選択機構（９）
を設けている請求項１記載の液圧式変速装置。2. The hydraulic line (4) is closed by a first hydraulic line (4a) and a second hydraulic line (4b) connecting the hydraulic pump (2) and the hydraulic motor (3). On the other hand, the supply and discharge line (7) is connected to the first hydraulic line (4a) and the second
A selection mechanism (9) that operates by a pressure difference from the hydraulic pressure line (4b) and connects the pressure accumulator (5) to the high pressure side hydraulic pressure line.
The hydraulic transmission according to claim 1, wherein the hydraulic transmission is provided.
とを、機械式変速機構に接続して、機械複合式としてい
る請求項１または２記載の液圧式変速装置。3. The hydraulic transmission according to claim 1, wherein an input side of the hydraulic pump and an output side of the motor are connected to a mechanical transmission mechanism to form a mechanical complex type.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14982495A JPH094709A (en) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | Hydraulic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14982495A JPH094709A (en) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | Hydraulic transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH094709A true JPH094709A (en) | 1997-01-07 |
Family
ID=15483499
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14982495A Withdrawn JPH094709A (en) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | Hydraulic transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH094709A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1995
- 1995-06-16 JP JP14982495A patent/JPH094709A/en not_active Withdrawn
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