JPH094557A - Trochoid motor - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To provide a trochoid motor which is compact in size, low at speed, and high in torque by connecting a chamber to a fluid feeding passage and a fluid discharging passage inwardly in the radial direction of an inner rotor to shorten the length of the motor. CONSTITUTION: When a fluid feeding manifold 36 is communicated with a chamber in the P direction side, a fluid discharging manifold 38 is communicated with a chamber on the Q direction side. The high pressure fluid is fed into a casing from a fluid feeding port 6, and fed to the chamber on the P direction side through a fluid feeding passage consisting of a fluid feeding groove 32 and a fluid feeding hole 33 and the fluid feeding manifold 36. The low pressure fluid is discharged from the casing through a fluid discharge hole 8 via the fluid discharging manifold 38 and the fluid discharging passage consisting of a fluid discharging hole 35 and a fluid discharging groove 34. An inner rotor 10 is rotated counterclockwise as a whole while permitting the clockwise rotation of an outer stator 12.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、トロコイドモータに関
し、特に低速高トルクのトロコイドモータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a trochoid motor, and more particularly to a low speed and high torque trochoid motor.

【０００２】[0002]

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】内接形
のギヤモータの１つにトロコイドモータがある。従来の
トロコイドモータでは、トロコイド歯形を有するインナ
ーロータとアウターステータとを噛み合わせてケーシン
グ内にアウターステータを固定しインナーロータ回転可
能な様に取付け、上記インナーロータ回転に伴い該イン
ナーロータの外歯とアウターステータの内歯との間に形
成される隔室のそれぞれに対し適宜適時に流体を供給し
該隔室から流体を排出する様にしており、これによりイ
ンナーロータに取り付けられた出力回転軸を回転させて
いる。各隔室に対する流体の供給及び各隔室からの流体
の排出は、流体供給口と連通せる流体供給経路及び流体
排出口と連通せる流体排出経路を所定の隔室と接続させ
る様に切換えるためのバルブ部材を介して行われる。2. Description of the Related Art One of the inward gear motors is a trochoid motor. In a conventional trochoidal motor, an inner rotor having a trochoidal tooth profile and an outer stator are meshed with each other to fix the outer stator in a casing so that the inner rotor can be rotated. Fluid is supplied to each of the compartments formed between the inner teeth of the outer stator and the inner teeth of the outer stator at an appropriate time, and the fluid is discharged from the compartments. It is rotating. The supply of fluid to each compartment and the discharge of fluid from each compartment are switched so that the fluid supply path communicating with the fluid supply port and the fluid discharge path communicating with the fluid discharge port are connected to a predetermined compartment. This is done via the valve member.

【０００３】ところで、従来のトロコイドモータのバル
ブ部材は、インナーロータ及びアウターステータの軸方
向の一端面に隣接してに配置されており、このため、モ
ータの軸方向長さが長くなり、一層の小型化が困難であ
るという問題点があった。By the way, the valve member of the conventional trochoidal motor is arranged adjacent to one axial end surfaces of the inner rotor and the outer stator, which increases the axial length of the motor, and There was a problem that miniaturization was difficult.

【０００４】そこで、本発明は、一層の小型化が可能な
トロコイドモータを提供することを目的とする。更に、
本発明は、小型で低速且つ高トルクのトロコイドモータ
を提供することを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to provide a trochoid motor which can be further miniaturized. Furthermore,
An object of the present invention is to provide a trochoid motor that is small in size, low in speed, and high in torque.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記目
的を達成するものとして、トロコイド歯形を有するイン
ナーロータとアウターステータとが噛み合わされてお
り、上記インナーロータには径方向に貫通せる複数の流
体流通孔が周方向に配列されて形成されており、上記イ
ンナーロータには偏心吸収軸継手の一端が取り付けられ
ており、該偏心吸収軸継手の他端には出力回転軸が取り
付けられており、上記アウターステータに対し相対的に
固定されているケーシングによりバルブ部材の第１部分
が第１回動中心の周りで回動可能に保持されており、該
バルブ部材の第２部分は上記インナーロータの径方向内
方に位置しており、該第２部分と上記インナーロータと
は上記第１回動中心と平行で且つ該第１回動中心から離
隔した第２回動中心の周りで相対的に回動可能とされて
おり、上記ケーシングには流体供給口と流体排出口とが
形成されており、上記バルブ部材の第１部分には上記第
１回動中心の周りでの回動に際して上記流体供給口及び
流体排出口とそれぞれ連通状態を維持する流体供給経路
及び流体排出経路が形成されており、上記バルブ部材の
第２部分には上記インナーロータの流体流通孔に対応す
る軸方向位置にて周方向の第１の角度範囲に流体供給マ
ニホールドが形成され且つ周方向の第２の角度範囲に流
体排出マニホールドが形成されており、上記流体供給マ
ニホールド及び上記流体排出マニホールドはそれぞれ上
記流体供給経路及び上記流体排出経路と連通している、
ことを特徴とするトロコイドモータ、が提供される。According to the present invention, in order to achieve the above-mentioned object, an inner rotor having a trochoidal tooth profile and an outer stator are meshed with each other, and a plurality of inner rotors which are radially penetrated are provided. Fluid circulation holes are formed in an array in the circumferential direction, one end of an eccentric absorption shaft coupling is attached to the inner rotor, and an output rotary shaft is attached to the other end of the eccentric absorption shaft coupling. The first portion of the valve member is rotatably held around the first rotation center by the casing fixed relative to the outer stator, and the second portion of the valve member is the inner portion. A second rotation center located radially inward of the rotor, the second portion and the inner rotor being parallel to the first rotation center and separated from the first rotation center. The casing is provided with a fluid supply port and a fluid discharge port, and the first portion of the valve member is configured to rotate around the first rotation center. A fluid supply path and a fluid discharge path that maintain communication with the fluid supply port and the fluid discharge port, respectively, are formed during rotation, and the second portion of the valve member corresponds to the fluid circulation hole of the inner rotor. A fluid supply manifold is formed in a first angular range in the circumferential direction at an axial position, and a fluid discharge manifold is formed in a second angular range in the circumferential direction. The fluid supply manifold and the fluid discharge manifold are respectively formed. Communicating with the fluid supply path and the fluid discharge path,
A trochoidal motor is provided.

【０００６】本発明の一態様においては、上記流体流通
孔は上記インナーロータの歯形の谷部に形成されてい
る。In one aspect of the present invention, the fluid circulation hole is formed in a valley portion of the tooth profile of the inner rotor.

【０００７】本発明の一態様においては、上記流体供給
経路は上記バルブ部材の第１部分の外周面にて上記流体
供給口に対応する軸方向位置に形成された周方向の流体
供給溝及び該流体供給溝と上記流体供給マニホールドと
を接続せる流体供給孔とからなり、上記流体排出経路は
上記バルブ部材の第１部分の外周面にて上記流体排出口
に対応する軸方向位置にて形成された周方向の流体排出
溝及び該流体排出溝と上記流体排出マニホールドとを接
続せる流体排出孔とからなる。In one aspect of the present invention, the fluid supply path has a circumferential fluid supply groove formed at an axial position corresponding to the fluid supply port on the outer peripheral surface of the first portion of the valve member, and the fluid supply groove. The fluid discharge passage is formed at an axial position corresponding to the fluid discharge port on the outer peripheral surface of the first portion of the valve member, the fluid discharge groove including a fluid supply hole for connecting the fluid supply manifold. And a fluid discharge hole for connecting the fluid discharge groove to the fluid discharge manifold.

【０００８】本発明の一態様においては、上記インナー
ロータと上記アウターステータとの間の領域を軸方向に
関し両側からシールする２つのシール部材が配置されて
いる。In one aspect of the present invention, two seal members are arranged to seal the region between the inner rotor and the outer stator from both sides in the axial direction.

【０００９】本発明の一態様においては、上記偏心吸収
軸継手はオルダム継手である。In one aspect of the present invention, the eccentric absorption shaft coupling is an Oldham coupling.

【００１０】本発明の一態様においては、上記インナー
ロータと上記アウターステータとの間の領域を軸方向に
関し両側からシールする２つのシール部材が配置されて
おり、該２つのシール部材のうちの一方が上記オルダム
継手を構成する部材である。In one aspect of the present invention, two seal members are arranged to seal the region between the inner rotor and the outer stator from both sides in the axial direction, and one of the two seal members is arranged. Is a member constituting the Oldham coupling.

【００１１】[0011]

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の具体的実
施例を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Specific embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【００１２】図１は本発明によるトロコイドモータの一
実施例を示す分解斜視図であり、図２は本実施例のトロ
コイドモータの組立て状態を示す斜視図であり、図３及
び図４はいずれも本実施例のトロコイドモータの組立て
状態の断面図であり、図５は本実施例のトロコイドモー
タのバルブ部材の断面図であり、図６は本実施例のトロ
コイドモータの動作説明のための模式図である。FIG. 1 is an exploded perspective view showing an embodiment of a trochoid motor according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing an assembled state of the trochoid motor of this embodiment, and FIGS. 3 and 4 are both It is sectional drawing of the assembled state of the trochoid motor of this embodiment, FIG. 5 is a sectional view of the valve member of the trochoid motor of this embodiment, and FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the operation of the trochoid motor of this embodiment. Is.

【００１３】これらの図において、２は第１ケーシング
部材であり、４は第２ケーシング部材であり、これらは
ボルトにより結合され一体化されてケーシングを構成し
ている。第１ケーシング部材２には、流体供給口６及び
流体排出口８が付設形成されている。これら流体供給口
６及び流体排出口８は、それぞれケーシング内の空洞部
まで延びている。尚、流体は例えば油である。In these drawings, 2 is a first casing member and 4 is a second casing member, which are joined by bolts and integrated to form a casing. The first casing member 2 is provided with a fluid supply port 6 and a fluid discharge port 8 attached thereto. The fluid supply port 6 and the fluid discharge port 8 each extend to a cavity in the casing. The fluid is oil, for example.

【００１４】ケーシング内の空洞にはインナーロータ１
０及びアウターステータ１２が配置されている。インナ
ーロータ１０の外歯とアウターステータ１２の内歯とは
トロコイド状に形成及び配置されている。インナーロー
タ１０の歯形の谷部には径方向に貫通せる流体流通孔１
１が形成されている。The inner rotor 1 is placed in the cavity of the casing.
0 and the outer stator 12 are arranged. The outer teeth of the inner rotor 10 and the inner teeth of the outer stator 12 are formed and arranged in a trochoid shape. A fluid passage hole 1 is formed in the valley of the tooth profile of the inner rotor 10 so as to penetrate therethrough in the radial direction.
1 is formed.

【００１５】インナーロータ１０のＸ方向端にはオルダ
ム継手１４の一端がボルトにより接続されている。即
ち、オルダム継手１４は部材１６，１８，２０により構
成されており、部材１６がインナーロータ１０に固定さ
れている。部材１６と部材１８とはＰＱ方向に相対移動
可能な様に係合されている。部材１８と部材２０とはＡ
Ｂ方向に相対移動可能な様に係合されている。部材２０
にはＸＹ方向の出力回転軸２２が固定されており、該出
力回転軸はベアリングを介して第２ケーシング部材４に
より回動自在に支持されている。One end of an Oldham coupling 14 is connected to the end of the inner rotor 10 in the X direction by a bolt. That is, the Oldham coupling 14 is composed of members 16, 18, and 20, and the member 16 is fixed to the inner rotor 10. The member 16 and the member 18 are engaged so as to be relatively movable in the PQ direction. The member 18 and the member 20 are A
It is engaged so as to be relatively movable in the B direction. Member 20
An output rotary shaft 22 in the XY directions is fixed to the shaft, and the output rotary shaft is rotatably supported by the second casing member 4 via a bearing.

【００１６】第１ケーシング部材２の内面には、ライニ
ング２４を介して上記アウターステータ１２が固定保持
されている。図４に示されている様に、アウターステー
タ１２の周方向回動を阻止するために、ライニング２４
とアウターステータ１２との間にピン２６が介入されて
いる。インナーロータ１０及びアウターステータ１２の
Ｙ方向側には板状のシール部材２８が配置されている。
かくして、インナーロータ１０の外歯とアウターステー
タ１２の内歯との間の領域では、上記オルダム継手部材
１６とシール部材２８とによりＸＹ方向に関しシールさ
れて、複数の隔室Ｃが形成される（図４参照）。即ち、
オルダム継手部材１６はシール部材としての機能をも有
する。The outer stator 12 is fixedly held on the inner surface of the first casing member 2 through a lining 24. As shown in FIG. 4, in order to prevent the outer stator 12 from rotating in the circumferential direction, the lining 24
The pin 26 is interposed between the outer stator 12 and the outer stator 12. A plate-shaped seal member 28 is arranged on the Y-direction side of the inner rotor 10 and the outer stator 12.
Thus, in the region between the outer teeth of the inner rotor 10 and the inner teeth of the outer stator 12, the Oldham coupling member 16 and the seal member 28 are sealed in the XY directions to form a plurality of compartments C ( (See FIG. 4). That is,
The Oldham coupling member 16 also has a function as a seal member.

【００１７】上記第１ケーシング部材２内には、バルブ
部材３０が配置されている。該バルブ部材３０は、ＸＹ
方向に区分された２つの部分３０Ａ，３０Ｂからなる。
第１部分３０Ａは、上記アウターステータ１２のＸＹ方
向中心軸Ｏ₁ の周りで回動可能な様に支持されている。
該第１部分３０ＡのＸ方向側に位置する第２部分３０Ｂ
は、上記中心軸Ｏ₁ とは偏心したＸＹ方向の中心軸Ｏ₂
に関し回転対称の外周面を有する。そして、該外周面に
対し上記インナーロータ１０の内周面が周方向に相対回
動可能な様に適合されている。即ち、中心軸Ｏ₂ はイン
ナーロータ１０の中心軸でもある。A valve member 30 is arranged in the first casing member 2. The valve member 30 is XY
It is composed of two parts 30A and 30B divided in the direction.
The first portion 30A is supported so as to be rotatable around the XY central axis O ₁ of the outer stator 12.
The second portion 30B located on the X direction side of the first portion 30A
Is, XY direction of the central axis O ₂ that is eccentric to the above center axis O ₁
Has a rotationally symmetrical outer peripheral surface. The inner peripheral surface of the inner rotor 10 is adapted to be rotatable relative to the outer peripheral surface in the circumferential direction. That is, the central axis O ₂ is also the central axis of the inner rotor 10.

【００１８】尚、本明細書では、軸方向、周方向及び径
方向とは、特に指示しない限り、いずれも中心軸Ｏ₁ ま
たはＯ₂ に関する方向（あるいはこれに相当する方向）
を指し、即ちＸＹ方向を軸方向として指すものである。In the present specification, the axial direction, the circumferential direction and the radial direction are all directions with respect to the central axis O ₁ or O ₂ (or corresponding directions) unless otherwise specified.
That is, that is, the XY direction is the axial direction.

【００１９】上記バルブ部材第１部分３０Ａには、周方
向に全周にわたって２つの溝すなわち流体供給溝３２と
流体排出溝３４とが形成されている。流体供給溝３２は
上記流体供給口６に対応するＸＹ方向位置に形成されて
おり該流体供給口６と連通している。また、流体排出溝
３４は上記流体排出口８に対応するＸＹ方向位置に形成
されており該流体排出口８と連通している。Two grooves, that is, a fluid supply groove 32 and a fluid discharge groove 34, are formed in the valve member first portion 30A over the entire circumference in the circumferential direction. The fluid supply groove 32 is formed at a position corresponding to the fluid supply port 6 in the XY direction and communicates with the fluid supply port 6. The fluid discharge groove 34 is formed at a position corresponding to the fluid discharge port 8 in the XY direction and communicates with the fluid discharge port 8.

【００２０】上記バルブ部材第２部分３０Ｂには、上記
インナーロータの流体流通孔１１に対応するＸＹ方向位
置に、流体供給マニホールド３６及び流体排出マニホー
ルド３８が形成されている。流体供給マニホールド３６
は周方向の第１の角度範囲（略半周）において開口して
おり、流体排出マニホールド３８は周方向の第２の角度
範囲（略半周）において開口している。そして、図５に
示されている様に、バルブ部材３０において、上記流体
供給溝３２と流体供給マニホールド３６とは流体供給孔
３３により連通せしめられており、上記流体排出溝３４
と流体排出マニホールド３８とは流体排出孔３５により
連通せしめられている。流体供給溝３２と流体供給孔３
３とから流体供給経路が構成されており、流体排出溝３
４及び流体排出孔３５とから流体排出経路が構成されて
いる。A fluid supply manifold 36 and a fluid discharge manifold 38 are formed in the valve member second portion 30B at positions corresponding to the fluid passage holes 11 of the inner rotor in the XY directions. Fluid supply manifold 36
Is open in a first angular range (approximately a half circumference) in the circumferential direction, and the fluid discharge manifold 38 is open in a second angular range (approximately a half circumference) in the circumferential direction. Further, as shown in FIG. 5, in the valve member 30, the fluid supply groove 32 and the fluid supply manifold 36 are communicated with each other by the fluid supply hole 33, and the fluid discharge groove 34 is provided.
The fluid discharge manifold 38 is connected to the fluid discharge manifold 38. Fluid supply groove 32 and fluid supply hole 3
3 and a fluid supply path is constituted by the fluid discharge groove 3
4 and the fluid discharge hole 35 form a fluid discharge path.

【００２１】本実施例の動作を、図１〜図６を参照しな
がら、説明する。The operation of this embodiment will be described with reference to FIGS.

【００２２】先ず、図６（ａ）に示されている様に、中
心軸Ｏ₂ が中心軸Ｏ₁ からみてＡ方向にあるとする。こ
の場合、流体供給マニホールド３６はＰ方向側の隔室と
連通し、流体排出マニホールド３８はＱ方向側の隔室と
連通する（図４参照）。従って、高圧流体Ｈ（図６では
斜線で示す）は、流体供給口６からケーシング内に供給
され、流体供給溝３２及び流体供給孔３３からなる流体
供給経路を経て、更に流体供給マニホールド３６を経
て、Ｐ方向側の隔室へと供給される。同時に、Ｑ方向側
の隔室からは、低圧流体Ｌ（図６では散点で示す）が、
流体排出マニホールド３８を経て、更に流体排出孔３５
及び流体排出溝３４からなる流体排出経路を経て、流体
排出口８を通ってケーシングから排出される。これによ
り、インナーロータ１０には図６中で反時計回りの回転
力が生ずる。これに基づき、インナーロータ１０は、ア
ウターステータ１２の中心軸Ｏ₁ の周りでの中心軸Ｏ₂
の図６中で時計回りの回転を許容しながら、全体として
反時計回りに回転する。このインナーロータ回転の際に
は、バルブ部材第２部分３０Ｂに対し図６中で中心軸Ｏ
₁ の周りに時計回りの回転力が作用し、これによりバル
ブ部材３０は、中心軸Ｏ₁ の周りに回転する。この時、
インナーロータ１０の反時計回りの回転数に比べてバル
ブ部材３０の回転数は著しく大きく、このためインナー
ロータ１０の内周面に対し、バルブ部材第２部分３０Ｂ
は図６中で時計回りに相対的回転を行う。First, as shown in FIG. 6A, it is assumed that the central axis O ₂ is in the A direction when viewed from the central axis O ₁ . In this case, the fluid supply manifold 36 communicates with the compartment on the P direction side, and the fluid discharge manifold 38 communicates with the compartment on the Q direction side (see FIG. 4). Therefore, the high-pressure fluid H (indicated by diagonal lines in FIG. 6) is supplied from the fluid supply port 6 into the casing, passes through the fluid supply path including the fluid supply groove 32 and the fluid supply hole 33, and further passes through the fluid supply manifold 36. , P direction side compartment. At the same time, the low-pressure fluid L (shown by scattered points in FIG. 6) from the compartment on the Q direction side
The fluid discharge hole 35 is further passed through the fluid discharge manifold 38.
Then, the fluid is discharged from the casing through the fluid discharge port 8 through the fluid discharge path including the fluid discharge groove 34. As a result, a counterclockwise rotational force in FIG. 6 is generated in the inner rotor 10. Based on this, the inner rotor 10 has the central axis O ₂ around the central axis O ₁ of the outer stator 12.
In FIG. 6, while allowing clockwise rotation, it rotates counterclockwise as a whole. When the inner rotor is rotated, the central axis O in FIG.
_A clockwise rotational force acts around ₁ , which causes the valve member 30 to rotate about the central axis O ₁ . This time,
The number of rotations of the valve member 30 is significantly higher than the number of rotations of the inner rotor 10 in the counterclockwise direction.
Performs relative rotation clockwise in FIG.

【００２３】図６（ｂ）は、図６（ａ）の状態から中心
軸Ｏ₂ が中心軸Ｏ₁ の周りで時計回りにほぼ角度１８０
度回転し、インナーロータ１０が反時計回りに角度θ回
転した状態が示されている。この角度θは、ほぼインナ
ーロータ１０の外歯の山部と谷部との間の周方向角度に
相当する。In FIG. 6B, the central axis O ₂ is approximately 180 degrees clockwise around the central axis O ₁ from the state of FIG. 6A.
The state is shown in which the inner rotor 10 is rotated by a degree and the inner rotor 10 is rotated counterclockwise by the angle θ. This angle θ substantially corresponds to the circumferential angle between the crests and troughs of the outer teeth of the inner rotor 10.

【００２４】図６の（ａ）の状態から（ｂ）の状態に至
る過程で、容積が次第に増加する状態にある隔室及び容
積が次第に減少する状態にある隔室は次第に時計回り方
向に移行し、この移行に同期してバルブ部材第２部分３
０Ｂが時計回り方向に回転するので、容積が次第に増加
する状態の隔室に対しては常に流体供給マニホールド３
６から高圧流体Ｈが供給され、容積が次第に減少する状
態の隔室からは常に流体排出マニホールド３８へと低圧
流体Ｌが供給される。In the process from the state of FIG. 6A to the state of FIG. 6B, the compartment in which the volume gradually increases and the compartment in which the volume gradually decreases shifts clockwise. Then, in synchronization with this transition, the valve member second portion 3
Since 0B rotates in the clockwise direction, the fluid supply manifold 3 is always provided for the compartment whose volume is gradually increasing.
The high-pressure fluid H is supplied from 6 and the low-pressure fluid L is always supplied to the fluid discharge manifold 38 from the compartment whose volume is gradually reduced.

【００２５】以上の様なインナーロータ１０の運動は、
オルダム継手１４へと伝達され、該インナーロータ１０
の中心軸Ｏ₂ の中心軸Ｏ₁ の周りでの時計回り方向の回
転に基づく運動はオルダム継手１４により吸収され、上
記インナーロータ１０の反時計周り方向の回転運動のみ
が、オルダム継手１４を介して出力回転軸２２へと伝達
される。The movement of the inner rotor 10 as described above is
The inner rotor 10 is transmitted to the Oldham coupling 14.
The motion of the central axis O ₂ of the inner rotor 10 due to the clockwise rotation about the central axis O ₁ is absorbed by the Oldham coupling 14, and only the counterclockwise rotational motion of the inner rotor 10 passes through the Oldham coupling 14. Is transmitted to the output rotary shaft 22.

【００２６】以上により高圧流体のエネルギーを回転力
に変換するモータ作用がなされる。この出力回転軸２２
の回転は、流体の流通量に対して極めて小さいので、低
速且つ高トルクの回転出力が得られる。また、以上の実
施例では、バルブ部材３０のうちの第２部分３０Ｂは、
インナーロータ１０の径方向内方に位置しているので、
該第２部分３０Ｂの軸方向長さだけモータ全体の長さを
短縮することができる。As described above, the motor action for converting the energy of the high-pressure fluid into the rotational force is performed. This output rotary shaft 22
Since the rotation of is extremely small with respect to the flow amount of the fluid, a low speed and high torque rotation output can be obtained. Further, in the above embodiment, the second portion 30B of the valve member 30 is
Since it is located radially inward of the inner rotor 10,
The entire length of the motor can be shortened by the axial length of the second portion 30B.

【００２７】以上の実施例では偏心吸収軸継手としてオ
ルダム継手が用いられており、これによりモータの軸方
向の長さを一層短縮することができるが、本発明では、
その他の偏心吸収軸継手たとえば複数のユニバーサル軸
継手からなるものを用いることもできる。In the above embodiments, the Oldham coupling is used as the eccentric absorption shaft coupling, which can further shorten the axial length of the motor.
Other eccentric absorption shaft couplings, for example, a plurality of universal shaft couplings may be used.

【００２８】[0028]

【発明の効果】以上の様に、本発明によれば、インナー
ロータの径方向内方において隔室と流体供給経路及び流
体排出経路との接続を行っているので、モータの長さを
短縮することができる。かくして、小型化が可能なトロ
コイドモータが提供され、特に小型で低速高トルクのト
ロコイドモータが提供される。As described above, according to the present invention, since the compartment is connected to the fluid supply passage and the fluid discharge passage radially inward of the inner rotor, the length of the motor is shortened. be able to. Thus, a trochoid motor that can be miniaturized is provided, and particularly, a trochoid motor that is small and has a low speed and a high torque is provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明によるトロコイドモータの一実施例を示
す分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view showing an embodiment of a trochoid motor according to the present invention.

【図２】本発明によるトロコイドモータの一実施例の組
立て状態を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an assembled state of an embodiment of a trochoid motor according to the present invention.

【図３】本発明によるトロコイドモータの一実施例の組
立て状態の断面図である。FIG. 3 is a sectional view of an assembled state of an embodiment of a trochoid motor according to the present invention.

【図４】本発明によるトロコイドモータの一実施例の組
立て状態の断面図である。FIG. 4 is a sectional view of an assembled state of an embodiment of a trochoid motor according to the present invention.

【図５】本発明によるトロコイドモータの一実施例のバ
ルブ部材の断面図である。FIG. 5 is a sectional view of a valve member of an embodiment of a trochoid motor according to the present invention.

【図６】本発明によるトロコイドモータの一実施例の動
作説明のための模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the operation of one embodiment of the trochoid motor according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 第１ケーシング部材 ４ 第２ケーシング部材 ６ 流体供給口 ８ 流体排出口 １０ インナーロータ １１ 流体流通孔 １２ アウターステータ １４ オルダム継手 １６，１８，２０ 継手部材 ２２ 出力回転軸 ２４ ライニング ２６ ピン ２８ シール部材 ３０ バルブ部材 ３０Ａ バルブ部材第１部分 ３０Ｂ バルブ部材第２部分 ３２ 流体供給溝 ３３ 流体供給孔 ３４ 流体排出溝 ３５ 流体排出孔 ３６ 流体供給マニホールド ３８ 流体排出マニホールド Ｃ 隔室 Ｈ 高圧流体 Ｌ 低圧流体 2 1st casing member 4 2nd casing member 6 Fluid supply port 8 Fluid discharge port 10 Inner rotor 11 Fluid circulation hole 12 Outer stator 14 Oldham coupling 16, 18, 20 Joint member 22 Output rotary shaft 24 Lining 26 pin 28 Seal member 30 Valve member 30A Valve member first part 30B Valve member second part 32 Fluid supply groove 33 Fluid supply hole 34 Fluid discharge groove 35 Fluid discharge hole 36 Fluid supply manifold 38 Fluid discharge manifold C compartment H High pressure fluid L Low pressure fluid

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 トロコイド歯形を有するインナーロータ
とアウターステータとが噛み合わされており、上記イン
ナーロータには径方向に貫通せる複数の流体流通孔が周
方向に配列されて形成されており、上記インナーロータ
には偏心吸収軸継手の一端が取り付けられており、該偏
心吸収軸継手の他端には出力回転軸が取り付けられてお
り、 上記アウターステータに対し相対的に固定されているケ
ーシングによりバルブ部材の第１部分が第１回動中心の
周りで回動可能に保持されており、該バルブ部材の第２
部分は上記インナーロータの径方向内方に位置してお
り、該第２部分と上記インナーロータとは上記第１回動
中心と平行で且つ該第１回動中心から離隔した第２回動
中心の周りで相対的に回動可能とされており、上記ケー
シングには流体供給口と流体排出口とが形成されてお
り、 上記バルブ部材の第１部分には上記第１回動中心の周り
での回動に際して上記流体供給口及び流体排出口とそれ
ぞれ連通状態を維持する流体供給経路及び流体排出経路
が形成されており、上記バルブ部材の第２部分には上記
インナーロータの流体流通孔に対応する軸方向位置にて
周方向の第１の角度範囲に流体供給マニホールドが形成
され且つ周方向の第２の角度範囲に流体排出マニホール
ドが形成されており、上記流体供給マニホールド及び上
記流体排出マニホールドはそれぞれ上記流体供給経路及
び上記流体排出経路と連通している、ことを特徴とする
トロコイドモータ。1. An inner rotor having a trochoidal tooth profile and an outer stator are meshed with each other, and a plurality of fluid passage holes penetrating in a radial direction are formed in the inner rotor so as to be arranged in a circumferential direction. One end of an eccentric absorption shaft joint is attached to the rotor, an output rotation shaft is attached to the other end of the eccentric absorption shaft joint, and a valve member is provided by a casing fixed relative to the outer stator. A first portion of the valve member is rotatably held about a first rotation center, and a second portion of the valve member is
A portion is located radially inward of the inner rotor, and the second portion and the inner rotor are parallel to the first rotation center and a second rotation center separated from the first rotation center. And a fluid supply port and a fluid discharge port are formed in the casing, and the first portion of the valve member is provided around the first rotation center. Is formed with a fluid supply path and a fluid discharge path that maintain communication with the fluid supply port and the fluid discharge port, respectively. The second portion of the valve member corresponds to the fluid circulation hole of the inner rotor. The fluid supply manifold is formed in the first angular range in the circumferential direction and the fluid discharge manifold is formed in the second angular range in the circumferential direction at the axial position of the fluid supply manifold and the fluid discharge manifold. The trochoid motor is characterized in that each of the fields communicates with the fluid supply path and the fluid discharge path. 【請求項２】 上記流体流通孔は上記インナーロータの
歯形の谷部に形成されていることを特徴とする、請求項
１に記載のトロコイドモータ。2. The trochoidal motor according to claim 1, wherein the fluid circulation hole is formed in a valley portion of the tooth profile of the inner rotor. 【請求項３】 上記流体供給経路は上記バルブ部材の第
１部分の外周面にて上記流体供給口に対応する軸方向位
置に形成された周方向の流体供給溝及び該流体供給溝と
上記流体供給マニホールドとを接続せる流体供給孔とか
らなり、上記流体排出経路は上記バルブ部材の第１部分
の外周面にて上記流体排出口に対応する軸方向位置にて
形成された周方向の流体排出溝及び該流体排出溝と上記
流体排出マニホールドとを接続せる流体排出孔とからな
ることを特徴とする、請求項１〜２のいずれかに記載の
トロコイドモータ。3. The fluid supply path has a circumferential fluid supply groove formed at an axial position corresponding to the fluid supply port on the outer peripheral surface of the first portion of the valve member, and the fluid supply groove and the fluid. A fluid supply hole for connecting to a supply manifold, and the fluid discharge path is formed in the outer peripheral surface of the first portion of the valve member at an axial position corresponding to the fluid discharge port. The trochoid motor according to claim 1, comprising a groove and a fluid discharge hole for connecting the fluid discharge groove and the fluid discharge manifold. 【請求項４】 上記インナーロータと上記アウターステ
ータとの間の領域を軸方向に関し両側からシールする２
つのシール部材が配置されていることを特徴とする、請
求項１〜３のいずれかに記載のトロコイドモータ。4. The area between the inner rotor and the outer stator is sealed from both sides in the axial direction.
The trochoid motor according to any one of claims 1 to 3, wherein one seal member is arranged. 【請求項５】 上記偏心吸収軸継手はオルダム継手であ
ることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の
トロコイドモータ。5. The trochoidal motor according to claim 1, wherein the eccentric absorption shaft joint is an Oldham's joint. 【請求項６】 上記インナーロータと上記アウターステ
ータとの間の領域を軸方向に関し両側からシールする２
つのシール部材が配置されており、該２つのシール部材
のうちの一方が上記オルダム継手を構成する部材である
ことを特徴とする、請求項５に記載のトロコイドモー
タ。6. An area between the inner rotor and the outer stator is sealed from both sides in the axial direction.
The trochoid motor according to claim 5, wherein one seal member is arranged, and one of the two seal members is a member that constitutes the Oldham coupling.