JPH0944866A - Focus servo device - Google Patents
Focus servo deviceInfo
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- JPH0944866A JPH0944866A JP21304995A JP21304995A JPH0944866A JP H0944866 A JPH0944866 A JP H0944866A JP 21304995 A JP21304995 A JP 21304995A JP 21304995 A JP21304995 A JP 21304995A JP H0944866 A JPH0944866 A JP H0944866A
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は光ディスク、光磁気
ディスク等のディスク状記録媒体に対応した記録装置、
再生装置における光学ヘッドから出力される光ビームの
フォーカスサーボ回路に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording device corresponding to a disc-shaped recording medium such as an optical disc and a magneto-optical disc
The present invention relates to a focus servo circuit for a light beam output from an optical head in a reproducing device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】光ディスク、光磁気ディスク等のディス
ク状記録媒体に対応した記録装置、再生装置において
は、光学ヘッドから出力される光ビームをディスク記録
面上において適正な焦点状態となるように制御されなけ
ればならず、このため光学ヘッドにおける対物レンズを
ディスク記録面に対して接離する方向に駆動してフォー
カス制御を行なうフォーカスサーボ装置が設けられてい
る。フォーカスサーボ装置はディスクからの反射光情報
からフォーカスエラー信号を検出し、そのフォーカスエ
ラー信号に基づいて対物レンズを駆動することになる。2. Description of the Related Art In a recording device and a reproducing device corresponding to a disc-shaped recording medium such as an optical disc and a magneto-optical disc, a light beam output from an optical head is controlled so as to have an appropriate focus state on a disc recording surface. Therefore, there is provided a focus servo device for driving the objective lens in the optical head in the direction of approaching and separating from the disk recording surface to perform focus control. The focus servo device detects the focus error signal from the information on the light reflected from the disc, and drives the objective lens based on the focus error signal.
【０００３】ところで、フォーカスエラー信号の検出方
法としては非点収差法、臨界角法、ナイフエッジ法など
が知られているが、いづれの方法でもフォーカスエラー
信号が線形となる範囲、即ちフォーカスサーボが可能な
フォーカス引込可能範囲は数〜数１０μｍと狭いもので
ある。このため、記録／再生動作の開始時やトラックア
クセス後においては、まず三角波等のサーチ信号をフォ
ーカスアクチュエータに印加し、対物レンズをフォーカ
ス引込可能範囲にまで強制的に移動させるフォーカスサ
ーチ動作を実行している。そしてフォーカス引込可能範
囲に達した時点でフォーカスサーボループをオンとして
フォーカスサーボが実行されるようにしている。Astigmatism method, critical angle method, knife edge method and the like are known as methods for detecting the focus error signal. In any method, the range in which the focus error signal is linear, that is, the focus servo is The possible focus pull-in range is as narrow as several to several tens of μm. Therefore, at the start of recording / reproducing operation or after track access, first, a search signal such as a triangular wave is applied to the focus actuator to execute the focus search operation for forcibly moving the objective lens to the focus retractable range. ing. When the focus pull-in range is reached, the focus servo loop is turned on and the focus servo is executed.
【０００４】なお、記録又は再生動作のための立ち上げ
処理としては、スピンドルモータをラフに駆動し、フォ
ーカスサーチ及びフォーカスサーボが実行されたうえ
で、スピンドルサーボ、トラッキングサーボが実行され
る。そしてこの立ち上げ処理が完了すると、記録又は再
生のための光ビームによる記録又は再生のための走査が
可能となる。As the start-up process for the recording or reproducing operation, the spindle motor is roughly driven, the focus search and the focus servo are executed, and then the spindle servo and the tracking servo are executed. When the start-up process is completed, scanning for recording or reproduction by a light beam for recording or reproduction becomes possible.
【０００５】フォーカスサーチ動作としては、例えば対
物レンズをディスク盤面から最も離れた位置と最も近接
した位置の間において強制的に移動させる。この際に、
光学ヘッドにおいて反射光を検出する４分割ディテクタ
の出力の演算処理によって得られるフォーカスエラー信
号ＦＥとしては、ある地点で図７（ａ）のようにＳ字カ
ーブが得られる。また、和信号（４分割ディテクタの和
信号）としては図７（ｂ）のようになる。ここで、和信
号を所定のスレッショルド値Ｔｈと比較することによっ
て図７（ｃ）のようにＦＯＫ信号が得られるが、このＦ
ＯＫ信号はフォーカス引込可能範囲を示すものとなる。In the focus search operation, for example, the objective lens is forcibly moved between the position farthest from the disc surface and the position closest to it. At this time,
As the focus error signal FE obtained by the calculation processing of the output of the four-division detector that detects the reflected light in the optical head, an S-shaped curve is obtained at a certain point as shown in FIG. 7A. Further, the sum signal (sum signal of the 4-division detector) is as shown in FIG. Here, the FOK signal is obtained as shown in FIG. 7C by comparing the sum signal with a predetermined threshold value Th.
The OK signal indicates the focus pullable range.
【０００６】フォーカスサーチ動作により、対物レンズ
位置をこのＦＯＫ信号のＨ期間であるフォーカス引込可
能範囲に制御した段階で、フォーカスサーボをオンとす
ると適正なフォーカス制御が実行される。つまり、フォ
ーカス引込可能範囲において図７（ｄ）に示すＦＺＣ信
号（フォーカスゼロクロス信号）に基づいてフォーカス
エラー信号ＦＥのゼロクロスポイントを検出すれば、そ
こがジャストフォーカスポイントであり、この状態に対
物レンズを制御することになる。[0006] When the focus servo is turned on at the stage where the objective lens position is controlled to the focus pullable range which is the H period of the FOK signal by the focus search operation, proper focus control is executed. That is, if the zero cross point of the focus error signal FE is detected based on the FZC signal (focus zero cross signal) shown in FIG. 7D in the focus pull-in range, that is the just focus point, and the objective lens is placed in this state. Will be in control.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】このようにフォーカス
サーボを実行する前にはフォーカスサーチ動作が必要と
なるが、このフォーカスサーチ動作は、基本的には図８
（ａ）に示すようなサーチ電圧をフォーカスコイルに対
して印加することで対物レンズをディスク盤面から最も
離れた位置と最も近接した位置の間において強制的に移
動させることになり、この際に、図８（ｃ）のＦＯＫ信
号により図８（ｂ）のフォーカス引込範囲を検出するも
のである。この図８では示されないが、実際にはＦＯＫ
信号が得られた時点でフォーカスサーチによるレンズ駆
動を終了し、フォーカスサーボをオンとすることにな
る。A focus search operation is required before executing the focus servo as described above, and this focus search operation is basically shown in FIG.
By applying the search voltage as shown in (a) to the focus coil, the objective lens is forcibly moved between the position farthest from the disc surface and the position closest to it. At this time, The focus pull-in range of FIG. 8B is detected by the FOK signal of FIG. 8C. Although not shown in this FIG. 8, it is actually FOK.
When the signal is obtained, the lens drive by the focus search is ended and the focus servo is turned on.
【０００８】ところで、このようにフォーカスサーチの
必要性から、立ち上げ時などにフォーカスサーボがオン
とされるまでに時間がかかるという問題があった。特に
再生時にトラックアクセスを行なった場合や、外乱など
でフォーカスが外れてしまった場合には、再度フォーカ
スサーチから実行しなければならず、これはディスク記
録再生装置の動作として時間的な遅滞を生む要因となっ
ていた。However, due to the necessity of focus search, there is a problem that it takes time before the focus servo is turned on at the time of start-up. Especially when a track is accessed during playback, or when focus is lost due to a disturbance or the like, focus search must be performed again, which causes a time delay in the operation of the disc recording / playback apparatus. It was a factor.
【０００９】フォーカス立ち上げを迅速化するためには
フォーカスサーチ時の対物レンズ移動速度をあげること
が考えられるが、或る程度以上高速化すると、引込可能
範囲の検出時にサーボループを閉じても、その時点で対
物レンズ位置が引込可能範囲をとおり過ぎてしまい、結
果としてサーボ引込に失敗するということが多発する。
このため従来のサーチ動作としては例えば図９にサーチ
電圧波形Ｓ11として示すように、最初は対物レンズ移動
速度を高速として３回程度はサーチをトライし、これで
サーボ引込ができなかった場合は、次にサーチ電圧波形
Ｓ12として示すように対物レンズ移動速度を低速として
３回程度のサーチを行なうという動作も行なわれてい
た。１回のサーチ駆動は図示するようにＴＦＳ期間に行
なわれる。It is possible to increase the moving speed of the objective lens at the time of focus search in order to speed up the focus startup. However, if the speed is increased to a certain level or more, even if the servo loop is closed when the retractable range is detected, At that time, the position of the objective lens passes through the retractable range, and as a result, the servo retract often fails.
Therefore, as a conventional search operation, for example, as shown as a search voltage waveform S 11 in FIG. 9, the objective lens moving speed is set to a high speed and the search is repeated about three times. Then, as shown as a search voltage waveform S 12 , an operation of performing the search about three times with the objective lens moving speed being low was also performed. One search drive is performed during the TFS period as shown in the figure.
【００１０】ところが、このようなサーチ動作では、図
中ＴＶと示す期間が無駄になり、サーチの迅速化の障害
となっていた。また、同じ波形を例えば３回繰り返すと
いうことは、迅速なフォーカス引込という観点で必ずし
も好適とはいえなかった。However, in such a search operation, the period shown as TV in the figure is wasted, which is an obstacle to speeding up the search. Further, repeating the same waveform, for example, three times is not always suitable from the viewpoint of quick focus pull-in.
【００１１】また、光学ディスクの再生装置を、例えば
車載用として考えた場合、特に極端な環境温度状態や、
振動が多くなることなどを考慮しなければならない。例
えば高温状態ではフォーカスサーボをかける際にフォー
カスゲインが不足しているために、サーボが途中で外れ
てしまうという現象もあり問題となっている。特に、温
度によってはサーチ電圧に対する対物レンズの移動具合
が変わってしまうこともあり、適正なフォーカスサーチ
が実行されないといった事態も生ずることがある。Further, when the reproducing apparatus for the optical disc is considered to be mounted on a vehicle, for example, especially in an extreme environmental temperature condition,
It must be taken into account that vibrations will increase. For example, in a high temperature state, the focus gain is insufficient when the focus servo is applied, so that the servo may come off in the middle, which is a problem. In particular, the degree of movement of the objective lens with respect to the search voltage may change depending on the temperature, and a situation may occur in which proper focus search is not performed.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
に鑑みて、温度や振動などの環境状態に関わらず、適正
にフォーカスサーボ動作を実行できるようにするととも
に、フォーカスサーボオンまでの時間、即ちフォーカス
サーチに要する時間を短縮化することを目的とする。In view of the above problems, the present invention enables the focus servo operation to be properly executed regardless of the environmental conditions such as temperature and vibration, and the time until the focus servo is turned on. That is, the purpose is to shorten the time required for focus search.
【００１３】このため、フォーカスゲインを可変設定す
ることができるゲイン可変設定手段と、一旦フォーカス
サーボ動作に移行した後において再びフォーカスサーチ
動作を実行する際に、ゲイン可変設定手段によるゲイン
設定値を変更させる制御手段を備えてフォーカスサーボ
装置を構成する。このようにすることでフォーカスはず
れによりフォーカスサーチを再度実行する場合に、ゲイ
ン不足による動作異常を解消できる。For this reason, the gain variable setting means capable of variably setting the focus gain, and the gain setting value changed by the gain variable setting means when the focus search operation is performed again after the focus servo operation has been performed once. A focus servo device is configured by including control means for controlling the focus servo device. By doing so, when the focus search is executed again due to the out-of-focus, the operation abnormality due to the insufficient gain can be resolved.
【００１４】また、フォーカスサーボ装置において、複
数のサーチ信号パターンを順に用いてフォーカスサーチ
動作を実行させることができるとともに、使用されるフ
ォーカスサーチ信号パターンに応じてそのサーチ期間を
設定して、フォーカスサーチ信号を出力するフォーカス
サーチ信号発生手段を備える。フォーカスサーチ信号パ
ターンとして、対物レンズの各種移動速度に応じたパタ
ーンを用意し、かつ一回のサーチ動作時間をパターンに
応じて設定することで、サーチ時の無駄な時間を解消で
きる。また各パターンを順番に使用することで迅速なサ
ーチ動作を実現できる。Further, in the focus servo device, the focus search operation can be executed by using a plurality of search signal patterns in order, and the search period is set according to the focus search signal pattern used to perform the focus search. Focus search signal generating means for outputting a signal is provided. By preparing a pattern according to various moving speeds of the objective lens as the focus search signal pattern and setting one search operation time according to the pattern, useless time at the time of search can be eliminated. In addition, a quick search operation can be realized by using each pattern in order.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、図１〜図６により本発明の
実施の形態を説明する。図１は実施の形態となるフォー
カスサーボ装置を搭載した光ディスク再生装置（例えば
ＣＤプレーヤ）のブロック図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram of an optical disk reproducing device (for example, a CD player) equipped with a focus servo device according to an embodiment.
【００１６】ディスク１はスピンドルモータ２により回
転駆動された状態で、光学ヘッドにより情報が読み取ら
れる。光学ヘッド３はディスク１に対してレーザ光を照
射し、その反射光から、例えばディスク１にピット形態
で記録されている情報（音楽信号）を読み取る。Information is read by the optical head while the disk 1 is rotationally driven by the spindle motor 2. The optical head 3 irradiates the disk 1 with a laser beam, and reads information (music signal) recorded on the disk 1 in a pit form, for example, from the reflected light.
【００１７】このようにディスク１からのデータ読出動
作を行なうため、光学ヘッド３はレーザ出力手段として
のレーザダイオード３ｃや、偏光ビームスプリッタ、１
／４波長板などから構成される光学系３ｄ、レーザ出力
端となる対物レンズ３ａ、及び反射光を検出するための
ディテクタ３ｂなどが搭載されている。対物レンズ３ａ
は２軸機構４によってディスク半径方向（トラッキング
方向）及びディスクに接離する方向（フォーカス方向）
に変位可能に保持されており、また、光学ヘッド３全体
はスレッド機構５によりディスク半径方向に移動可能と
されている。In order to perform the data read operation from the disk 1 as described above, the optical head 3 includes a laser diode 3c as a laser output means, a polarization beam splitter, and
An optical system 3d including a / 4 wavelength plate, an objective lens 3a that serves as a laser output end, and a detector 3b for detecting reflected light are mounted. Objective lens 3a
Is the radial direction of the disc (tracking direction) by the biaxial mechanism 4 and the direction of contacting / separating from the disc (focus direction).
The optical head 3 is entirely movable in the disk radial direction by a sled mechanism 5.
【００１８】ディテクタ３ｂとして、フォーカスエラー
信号の抽出に関しては図５のような４分割ディテクタ
（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）が搭載されている。この４分割ディ
テクタに照射される反射光の像は、フォーカス状態がデ
ィスクから離れた方向に外れているときは実線で示すよ
うになり、またディスクに近づく方向に外れているとき
は破線で示すようになる。そして図示していないがジャ
ストフォーカス状態では像が真円の状態、つまり検出出
力として（Ａ＋Ｃ）＝（Ｂ＋Ｄ）の状態となる。なお、
図示しないがトラッキング誤差情報の抽出のためのディ
テクタ（Ｅ，Ｆ）も搭載されている。また、Ａ＋Ｃ＋Ｂ
＋Ｄの情報（和信号）はＲＦ信号とされる。As the detector 3b, a four-divided detector (A, B, C, D) as shown in FIG. 5 is mounted for extracting the focus error signal. The image of the reflected light radiated to the four-division detector is shown by a solid line when the focus state is away from the disc, and is shown by a broken line when the focus state is away from the disc. become. Although not shown, the image is a perfect circle in the just focus state, that is, (A + C) = (B + D) as the detection output. In addition,
Although not shown, detectors (E, F) for extracting tracking error information are also mounted. Also, A + C + B
The + D information (sum signal) is an RF signal.
【００１９】再生動作によって、光学ヘッド３によりデ
ィスク１から検出された情報はＲＦアンプ／演算部７に
供給される。ＲＦアンプ／演算部７は供給された情報の
演算処理により、再生ＲＦ信号、トラッキングエラー信
号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ等を抽出する。フォ
ーカスエラー信号ＦＥは図５の４分割ディテクタの出力
について（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の演算で生成される。The information detected from the disc 1 by the optical head 3 by the reproducing operation is supplied to the RF amplifier / arithmetic unit 7. The RF amplifier / arithmetic unit 7 extracts the reproduction RF signal, the tracking error signal TE, the focus error signal FE, etc. by the arithmetic processing of the supplied information. The focus error signal FE is generated by the calculation of (A + C)-(B + D) for the output of the 4-division detector in FIG.
【００２０】抽出された再生ＲＦ信号はデコーダ部８に
供給される。再生ＲＦ信号はデコーダ部８でＥＦＭ復
調、ＣＩＲＣデコード、デインターリーブ等の処理が施
された後、メモリコントローラ１２の制御によって一旦
バッファメモリ１３蓄積される。そして所定タイミング
でバッファメモリ１３から読み出されたデータ（デジタ
ルオーディオデータ）は、Ｄ／Ａ変換器１４によってア
ナログ信号とされ、端子１５から所定の増幅回路部へ供
給されて例えばＬ，Ｒオーディオ信号として再生出力さ
れる。The extracted reproduction RF signal is supplied to the decoder section 8. The reproduced RF signal is subjected to EFM demodulation, CIRC decoding, deinterleaving, and other processing in the decoder section 8 and then temporarily stored in the buffer memory 13 under the control of the memory controller 12. Then, the data (digital audio data) read from the buffer memory 13 at a predetermined timing is converted into an analog signal by the D / A converter 14, and is supplied from a terminal 15 to a predetermined amplification circuit section to, for example, L and R audio signals. Is reproduced and output.
【００２１】またデコーダ部８では、オーディオデータ
とともにディスク１に記録されているサブコード情報、
即ちＴＯＣやアドレスデータなどを抽出し、システムコ
ントローラ１１に供給する。また、デコーダ部８では再
生ＲＦ信号（ＥＦＭ信号）をＰＬＬ回路に注入して再生
データに同期した再生クロックを生成し、デコードなど
の各種処理に用いているが、この再生クロックは、ディ
スク回転速度に同期した信号となるため、再生クロック
と、マスタークロックから生成された基準クロックを比
較することで、スピンドルエラー信号ＳＰＥを得るよう
にしている。このスピンドルエラー信号ＳＰＥはサーボ
回路９に供給される。In the decoder section 8, subcode information recorded on the disc 1 together with audio data,
That is, TOC, address data, etc. are extracted and supplied to the system controller 11. Further, the decoder unit 8 injects a reproduction RF signal (EFM signal) into the PLL circuit to generate a reproduction clock synchronized with the reproduction data and uses it for various processes such as decoding. Therefore, the spindle error signal SPE is obtained by comparing the reproduction clock with the reference clock generated from the master clock. The spindle error signal SPE is supplied to the servo circuit 9.
【００２２】ＲＦアンプ／演算部７で得られたトラッキ
ングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥ、再生
ＲＦ信号もサーボ回路９に供給される。サーボ回路９
は、供給されたトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカ
スエラー信号ＦＥや、システムコントローラ１１からの
トラックジャンプ指令、アクセス指令、デコーダ部８か
らのスピンドルエラー信号ＳＰＥ等により各種サーボ駆
動信号を発生させる。The tracking error signal TE, the focus error signal FE, and the reproduction RF signal obtained by the RF amplifier / arithmetic unit 7 are also supplied to the servo circuit 9. Servo circuit 9
Generates various servo drive signals by the supplied tracking error signal TE, focus error signal FE, track jump command, access command from the system controller 11, spindle error signal SPE from the decoder unit 8, and the like.
【００２３】また、再生ＲＦ信号を所定のスレッショル
ド値と比較することでフォーカス引込範囲を検出するＦ
ＯＫ信号を生成し、システムコントローラ１１に供給す
る。またフォーカスエラー信号のゼロクロスを検出して
ＦＺＣ信号をシステムコントローラ１１に供給する。ま
たＳＥＮＳ信号として、フォーカスサーチが終了してフ
ォーカスサーボがオンとされた際に、その情報をシステ
ムコントローラ１１に出力する。Further, F for detecting the focus pull-in range by comparing the reproduction RF signal with a predetermined threshold value.
An OK signal is generated and supplied to the system controller 11. Further, the zero cross of the focus error signal is detected and the FZC signal is supplied to the system controller 11. When the focus search is completed and the focus servo is turned on, that information is output to the system controller 11 as a SENS signal.
【００２４】サーボ回路９はフォーカスエラー信号ＦＥ
に応じて例えばＰＷＭ変調信号としてのサーボ信号を発
生し、サーボドライバ１０に供給する。サーボドライバ
１０は供給されたＰＷＭ変調信号に基づいたフォーカス
ドライブ信号ＦＤを発生させ、２軸機構４のフォーカス
コイルに印加する。つまりフォーカスドライブ信号ＦＤ
に基づいて対物レンズ３ａがフォーカス方向に駆動され
る。またサーボ回路９はフォーカスサーチの際には、フ
ォーカスサーボループをオフとし、システムコントロー
ラ１１からのサーチ電圧発生制御に基づいて、その発生
すべき電圧値に応じたＰＷＭ変調信号をサーボドライバ
１０に供給する。サーボドライバ１０は供給されたＰＷ
Ｍ変調信号に基づいてフォーカスドライブ信号ＦＤとし
てフォーカスサーチ電圧を２軸機構４のフォーカスコイ
ルに印加することになる。The servo circuit 9 receives the focus error signal FE
A servo signal as a PWM modulation signal is generated according to the above, and is supplied to the servo driver 10. The servo driver 10 generates a focus drive signal FD based on the supplied PWM modulation signal and applies it to the focus coil of the biaxial mechanism 4. That is, the focus drive signal FD
The objective lens 3a is driven in the focus direction based on Further, the servo circuit 9 turns off the focus servo loop at the time of focus search, and supplies the PWM modulation signal according to the voltage value to be generated to the servo driver 10 based on the search voltage generation control from the system controller 11. To do. Servo driver 10 is supplied PW
A focus search voltage is applied to the focus coil of the biaxial mechanism 4 as a focus drive signal FD based on the M modulation signal.
【００２５】またサーボ回路９はトラッキングエラー信
号ＴＥに応じてＰＷＭ変調信号としてのサーボ信号を発
生し、サーボドライバ１０に供給する。サーボドライバ
１０は供給されたＰＷＭ変調信号に基づいたトラッキン
グドライブ信号ＴＤを発生させ、２軸機構４のトラッキ
ングコイルに印加する。つまりトラッキングドライブ信
号ＴＤに基づいて対物レンズ３ａがトラッキング方向に
駆動される。さらに、サーボ回路９はトラッキングエラ
ー信号ＴＥの低域成分からＰＷＭ変調信号としてのスレ
ッドサーボ信号を発生し、サーボドライバ１０に供給す
る。サーボドライバ１０は供給されたＰＷＭ変調信号に
基づいたスレッドドライブ信号ＳＬＤを発生させ、スレ
ッド機構５を駆動する。Further, the servo circuit 9 generates a servo signal as a PWM modulation signal according to the tracking error signal TE and supplies it to the servo driver 10. The servo driver 10 generates a tracking drive signal TD based on the supplied PWM modulation signal and applies it to the tracking coil of the biaxial mechanism 4. That is, the objective lens 3a is driven in the tracking direction based on the tracking drive signal TD. Further, the servo circuit 9 generates a sled servo signal as a PWM modulation signal from the low frequency component of the tracking error signal TE and supplies it to the servo driver 10. The servo driver 10 generates a sled drive signal SLD based on the supplied PWM modulation signal and drives the sled mechanism 5.
【００２６】またサーボ回路９はデコーダ部８からのス
ピンドルエラー信号ＳＰＥ、システムコントローラ１１
からのスピンドルキック、スピンドルブレーキ指令等に
基づいてスピンドルサーボ信号を発生させ、サーボドラ
イバ１０に供給する。サーボドライバ１０は、スピンド
ルサーボ信号に基づいたスピンドルドライブ信号ＳＰＤ
をスピンドルモータ２に印加する。これによってスピン
ドルモータ２の回転、停止、及び回転中の一定線速度
（ＣＬＶ）制御が実行される。Further, the servo circuit 9 includes a spindle error signal SPE from the decoder section 8 and a system controller 11
A spindle servo signal is generated on the basis of a spindle kick command, a spindle brake command, etc., and supplied to the servo driver 10. The servo driver 10 uses the spindle drive signal SPD based on the spindle servo signal.
Is applied to the spindle motor 2. As a result, rotation, stop, and constant linear velocity (CLV) control of the spindle motor 2 during rotation are executed.
【００２７】システムコントローラ１１はマイクロコン
ピュータにより構成され、上述した各部の制御やマスタ
ークロックの供給などを行なうことになる。またサーボ
回路９に対しては上記した制御のほか、各サーボゲイン
の設定及び変更を行なうことができるようにされてい
る。ＲＡＭ１６は、本実施の形態においてはフォーカス
サーチ電圧パターンやフォーカスゲインの値を記憶する
メモリとして示している。温度検出部１７は例えばサー
ミスタを用いた回路部として、温度に応じた電圧を出力
する回路として、構成されている。この温度情報はシス
テムコントローラ１１に入力される。The system controller 11 is composed of a microcomputer and controls the above-mentioned respective parts and supplies a master clock. In addition to the above-described control, the servo circuit 9 can be set and changed with each servo gain. The RAM 16 is shown as a memory for storing the focus search voltage pattern and the focus gain value in the present embodiment. The temperature detection unit 17 is configured as a circuit unit that uses a thermistor, for example, as a circuit that outputs a voltage according to the temperature. This temperature information is input to the system controller 11.
【００２８】このような再生装置に搭載されるフォーカ
スサーボ回路としての動作、つまりシステムコントロー
ラ１１による制御に基づくサーボ回路９のフォーカス系
の動作について説明する。図２、図３はフォーカスサー
ボ回路としてのシステムコントローラ１１の処理を示す
ものである。The operation of the focus servo circuit mounted on such a reproducing apparatus, that is, the operation of the focus system of the servo circuit 9 under the control of the system controller 11 will be described. 2 and 3 show the processing of the system controller 11 as the focus servo circuit.
【００２９】フォーカスサーチを開始する際には、シス
テムコントローラ１１はまず温度検出部１７からの検出
電圧を取り込む(F101)。そして、その検出温度に応じて
フォーカスゲインを設定する(F102)。例えばＲＡＭ１６
には図６のような検出電圧とフォーカスゲインの値のテ
ーブルデータを保持しており、検出電圧の値に応じてフ
ォーカスゲインの値をＧ1 〜Ｇn のいづれかを選択す
る。そして、サーボ回路９に対して、フォーカスゲイン
が選択された値となるように制御信号を供給する。When starting the focus search, the system controller 11 first takes in the detected voltage from the temperature detecting section 17 (F101). Then, the focus gain is set according to the detected temperature (F102). RAM16
6 holds table data of the detection voltage and the focus gain value as shown in FIG. 6, and selects one of the focus gain values G 1 to G n according to the detection voltage value. Then, the control signal is supplied to the servo circuit 9 so that the focus gain becomes the selected value.
【００３０】次に、リトライカウンタＮをＮ＝３とする
(F103)。リトライカウンタＮとはフォーカスサーチのリ
トライ回数を設定するカウンタであり、図４に示すサー
チ１巡の回数をカウントする。サーチ１巡とは、この場
合、図４のようにそれぞれサーチ電圧波形を変えた４回
のサーチ動作を指すものとしている。Next, the retry counter N is set to N = 3.
(F103). The retry counter N is a counter that sets the number of times of focus search retries, and counts the number of times of one search cycle shown in FIG. In this case, one search cycle refers to four search operations with different search voltage waveforms as shown in FIG.
【００３１】ステップF104ではサーチ電圧波形パターン
Ｓを最初のパターンに設定する。サーチ電圧波形パター
ンとしては、図４にＳ0 〜Ｓ3 として示すように対物レ
ンズ３ａの移動速度が異なるものとなる４種類のサーチ
電圧波形パターンがＲＡＭ１６に記憶されており、シス
テムコントローラ１１はフォーカスサーチ時にこれらを
順番に使用していくことになる。ステップF104でサーチ
電圧波形パターンＳを『０』とするということは、対物
レンズ３ａが最も高速移動となるパターンＳ0 が設定さ
れたことを意味する。In step F104, the search voltage waveform pattern S is set to the first pattern. As the search voltage waveform pattern, four types of search voltage waveform patterns having different moving speeds of the objective lens 3a are stored in the RAM 16 as shown by S 0 to S 3 in FIG. These will be used in order during the search. Setting the search voltage waveform pattern S to “0” in step F104 means that the pattern S 0 that allows the objective lens 3a to move at the highest speed has been set.
【００３２】最初のサーチ動作のサーチ電圧波形パター
ンＳをパターンＳ0 に設定したら、スピンドルキックの
指令を出し、スピンドルモータを起動する(F105)。次
に、フォーカスサーチ動作への準備として、サーチダウ
ン、つまり対物レンズをディスクから最も遠い位置に移
動させる(F106)。これは図４のｔ0 時点より前の時点と
して示す制御動作となる。After setting the search voltage waveform pattern S of the first search operation to the pattern S 0 , a spindle kick command is issued and the spindle motor is started (F105). Next, as preparation for the focus search operation, search down, that is, the objective lens is moved to the position farthest from the disc (F106). This is the control operation shown as a time point before the time point t 0 in FIG.
【００３３】次にステップF107での待機期間を経た後、
ステップF108でフォーカスサーチのマックスタイムＭＴ
を設定する。マックスタイムＭＴとは１回のサーチ動作
に用いられる期間のことであり、マックスタイムＭＴが
経過した後はサーチダウンが行なわれ、次のサーチ動作
が開始されることを意味する。この場合、フォーカスサ
ーチに用いられるサーチ電圧波形パターンＳに応じてマ
ックスタイムＭＴを決定する。Next, after the waiting period in step F107,
Max time MT for focus search in step F108
Set. The max time MT is a period used for one search operation, and means that the search down is performed after the elapse of the max time MT and the next search operation is started. In this case, the max time MT is determined according to the search voltage waveform pattern S used for the focus search.
【００３４】システムコントローラ１１は、例えばＲＡ
Ｍ１６からパターンＳ0 〜Ｓ3 のそれぞれに対応するサ
ーチ期間Ｍ0 〜Ｍ3 を読み出すことができ、パターンＳ
0 が設定されている場合は、サーチ期間Ｍ0 がマックス
タイムＭＴとされる。このマックスタイムＭＴとサーチ
ダウン期間ｄを加えた時間が、あるサーチ動作の開始か
ら次のサーチ動作の開始までの時間となる。The system controller 11 is, for example, RA
The search periods M 0 to M 3 corresponding to the respective patterns S 0 to S 3 can be read from M16.
When 0 is set, the search period M 0 is the maximum time MT. The time obtained by adding the maximum time MT and the search down period d is the time from the start of one search operation to the start of the next search operation.
【００３５】マックスタイムＭＴが設定されたら、ステ
ップF109からフォーカスサーチが開始される。このとき
タイムカウントも開始されることになる。即ち、まず図
４（ａ）のｔ0 時間以降として示すようにパターンＳ0
によるサーチ電圧がフォーカスコイルに印加され、これ
に応じて対物レンズ３ａは図４（ｂ）のように移動す
る。この移動によってフォーカス引込範囲が検出できれ
ば、ステップF111からF112に進んでフォーカスサーボオ
ンとする処理に進むことになる。When the maximum time MT is set, the focus search is started from step F109. At this time, time counting is also started. That is, first pattern S 0 as shown as t 0 hour later FIGS. 4 (a)
The search voltage is applied to the focus coil, and accordingly the objective lens 3a moves as shown in FIG. 4 (b). If the focus pull-in range can be detected by this movement, the process proceeds from step F111 to F112 to proceed to the process of turning on the focus servo.
【００３６】ところが、サーチ開始からマックスタイム
ＭＴと設定された時間が経過してもフォーカスサーチを
完了できなければ（つまりフォーカス引込ができなけれ
ば）、ステップF113でサーチシーケンスをキャンセルす
る。つまり１回のサーチ動作を終了させる。そしてサー
チ電圧波形パターンＳの設定をインクリメントする(F11
4)。これはパターン設定をパターンＳ0 からパターンＳ
1 に代えることを意味する。However, if the focus search cannot be completed (that is, the focus pull-in cannot be performed) even after the time set as the maximum time MT has elapsed from the start of the search, the search sequence is canceled in step F113. That is, one search operation is completed. Then, the setting of the search voltage waveform pattern S is incremented (F11
Four). This changes the pattern setting from pattern S 0 to pattern S
Means to replace with 1 .
【００３７】ここでサーチ電圧波形パターンＳが４以上
（つまりＳ0 〜Ｓ3 による４回のサーチが行なわれた
後）でなければ、ステップF105に戻って処理を進める。
つまり、パターンＳ0 によるサーチ動作を終了した後
は、再びサーチダウンを行なうとともにマックスタイム
ＭＴを、パターンＳ1 に応じた値であるＭ1 に設定し、
図４（ａ）のｔ1 時点以降として示すように、パターン
Ｓ1 によるフォーカスサーチを実行することになる。If the search voltage waveform pattern S is not less than 4 (that is, after four searches by S 0 to S 3 ), the process returns to step F105 to proceed.
That is, after the search operation by the pattern S 0 is completed, the search is performed again and the max time MT is set to M 1 which is a value according to the pattern S 1 .
As shown after time t 1 in FIG. 4A, the focus search based on the pattern S 1 is executed.
【００３８】このときもフォーカス引込ができなけれ
ば、ステップF114でサーチ電圧波形パターンＳがパター
ンＳ2 とされ、同様に図４（ａ）にｔ2 時点以降として
示すようにパターンＳ2 、マックスタイムＭＴ＝Ｍ2 と
した状態でサーチ動作が行なわれる。さらにこのときも
フォーカス引込ができなければ、ステップF114でサーチ
電圧波形パターンＳがパターンＳ3 とされ、同様に図４
（ａ）にｔ3 時点以降として示すようにパターンＳ3 、
マックスタイムＭＴ＝Ｍ3 とした状態でサーチ動作が行
なわれる。[0038] If can also focus pull this time, the search voltage waveform pattern S at step F114 is the pattern S 2, similarly 4 patterns S 2 as shown as t 2 after the time point (a), the Max Time The search operation is performed with MT = M 2 . Further, if the focus pull-in cannot be performed at this time as well, the search voltage waveform pattern S is set to the pattern S 3 in step F114, and similarly, as shown in FIG.
As shown in (a) after the time point t 3 , the pattern S 3 ,
The search operation is performed with the maximum time MT = M 3 .
【００３９】以上の４パターンを用いた４回のサーチ動
作がサーチ１巡とし、このサーチ１巡が完了した時点で
もフォーカス引込ができていなければ、処理はステップ
F115からF116に進み、リトライカウンタＮがデクリメン
トされる。そしてリトライカウンタＮ＝０でなければ、
ステップF104に戻る。これは、再び図４に示した１巡の
サーチ動作を実行することを意味する。そして、ステッ
プF103で最初にリトライカウンタＮ＝３と設定している
のは、フォーカス引込ができない場合に、３巡目までの
サーチ動作を繰り返し実行することを意味することにな
る。The search operation is performed four times using the above four patterns, and if the focus pull-in is not completed even when the search cycle is completed, the process proceeds to step.
The process proceeds from F115 to F116, and the retry counter N is decremented. If the retry counter N is not 0,
Return to step F104. This means that the search operation of one round shown in FIG. 4 is executed again. The initial setting of the retry counter N = 3 in step F103 means that the search operation up to the third round is repeatedly executed when the focus pull-in cannot be performed.
【００４０】３巡のサーチ動作によってもフォーカス引
込ができない場合には、処理はステップF118に進み、い
ままでのサーチ動作中（ステップF110,F111 の処理期
間）にＦＯＫ信号が得られていたか否かを確認する。こ
こでＦＯＫ信号が得られていた場合とは、例えば外部振
動などの状態により、ＦＯＫ信号が検出できてもうまく
引き込めなかったような場合であり、このようなとき
は、再びトライすればフォーカス引込ができる可能性が
高い場合である。そこで、として示すようにステップ
F103に戻って、再び最高３巡のフォーカスサーチ動作を
実行してみる。If focus pull-in is not possible even after three rounds of search operation, the process proceeds to step F118, and whether or not the FOK signal has been obtained during the search operation up to now (processing period of steps F110 and F111). To confirm. Here, the case where the FOK signal is obtained is a case where the FOK signal cannot be pulled in successfully even if it can be detected due to a condition such as external vibration. In such a case, the focus can be obtained by trying again. This is the case when there is a high possibility of being able to draw in. So step as shown
Return to F103 and try focus search operation up to three times again.
【００４１】一方、サーチ動作中にＦＯＫ信号が全く得
られていない場合とは、例えばディスクが装填されてい
ないなどの場合であり、このときはフォーカス引込が不
能と判断され、エラー処理を行なって(F119)処理を終え
る。On the other hand, the case where the FOK signal is not obtained at all during the search operation is, for example, the case where the disc is not loaded. At this time, it is determined that the focus pull-in is impossible, and the error process is performed. (F119) Processing is finished.
【００４２】このようにフォーカスサーチ動作として、
例えば４つのサーチ電圧波形パターンＳ0 〜Ｓ3 を用意
し、１回のサーチ動作毎にパターンを変えるようにして
いる。このため、レンズ移動が高速のパターンＳ0 から
レンズ移動が低速のパターンＳ3 までのうち、そのとき
の状況に応じてどこかの時点でフォーカス引込に成功す
る可能性が高くなるとともに、図９に示した従来の方式
のように同一パターンを複数回繰り返すということをし
ないことで、無駄な時間を省くことができる。In this way, as the focus search operation,
For example, four search voltage waveform patterns S 0 to S 3 are prepared, and the patterns are changed for each search operation. For this reason, there is a high possibility that focus pull-in will succeed at some point depending on the situation at that time, from the pattern S 0 in which the lens movement is high to the pattern S 3 in which the lens movement is low, and FIG. By not repeating the same pattern a plurality of times as in the conventional method shown in (1), useless time can be saved.
【００４３】レンズ移動速度が高速であるほどフォーカ
スエラー信号ＦＥのＳ時カーブが生成される期間が短く
なるため、フォーカス引込は難しくなる。ところが、レ
ンズ移動速度を高速とした状態でもフォーカス引込がで
きればフォーカスサーチを短期間で終了させることがで
きる。このようなことを考えると、上記のように最初に
レンズ移動速度を高速としてサーチを実行し、もし駄目
であればすぐにレンズ移動速度をおとしてサーチを実行
するという処理を行なうことにより、総合的にみてフォ
ーカスサーチ時間の短縮化を実現することができる。The higher the lens moving speed, the shorter the period in which the S-time curve of the focus error signal FE is generated, so that focus pull-in becomes difficult. However, the focus search can be completed in a short period of time if the focus can be pulled in even when the lens moving speed is high. Considering this, by performing the search by setting the lens moving speed to a high speed first as described above, and if it fails, the lens moving speed is set to the search immediately and the search is performed. Therefore, the focus search time can be shortened.
【００４４】また、上述したように１回のサーチ期間を
設定するマックスタイムＭＴを、使用するサーチ電圧パ
ターンに応じて設定することで、無駄時間を生じないよ
うにしており、これによってもフォーカスサーチの短縮
化が計られている。Further, as described above, the max time MT for setting one search period is set according to the search voltage pattern to be used, so that no dead time is generated. Is being shortened.
【００４５】以上のようなフォーカスサーチ動作により
フォーカス引込に成功し、ステップF112でフォーカスサ
ーボオンとされた後の処理は図３に示される。フォーカ
スサーボをオンとする段階で、まずスピンドルＰＬＬサ
ーボ、つまりスピンドルエラー信号ＳＰＥに基づいたサ
ーボをオンとし、精密なＣＬＶ回転制御を開始する(F12
0)。さらに、トラッキングサーボ、スレッドサーボもオ
ンとする(F121)。The processing after the focus pull-in is successful by the focus search operation as described above and the focus servo is turned on in step F112 is shown in FIG. At the stage of turning on the focus servo, first, the spindle PLL servo, that is, the servo based on the spindle error signal SPE is turned on, and precise CLV rotation control is started (F12
0). Furthermore, the tracking servo and sled servo are also turned on (F121).
【００４６】この状態でタイマー設定を行ない(F122)、
ステップF125でタイムアウトと判定されるまでの期間、
ステップF123，F124でＧＦＳ信号、ＦＯＫ信号のチェッ
クを行なう。ＧＦＳ信号とはＣＬＶ正常回転の検出信号
であり、このＧＦＳ信号が１０ｍｓｅｃ以上『Ｈ』レベ
ルとなっていれば、ＣＬＶ正常回転が安定し、各サーボ
状態も良好であると判断して、ＴＯＣリードにうつる。
つまりデータの読み出しにうつり、最初にディスク内周
側のＴＯＣデータを読込ことになる。ＴＯＣ読込が終了
したら、引き続き実際のオーディオデータの読出及び再
生出力が実行される。In this state, set the timer (F122),
The period until it is judged as a timeout in step F125,
In steps F123 and F124, the GFS signal and FOK signal are checked. The GFS signal is a CLV normal rotation detection signal. If this GFS signal is at the “H” level for 10 msec or longer, it is judged that the CLV normal rotation is stable and each servo state is good, and TOC read Transfer to.
That is, the TOC data on the inner circumference side of the disc is read first when the data is read. After the TOC reading is completed, the actual reading and reproduction output of the audio data is continuously executed.
【００４７】ところが、ＧＦＳ信号が１０ｍｓｅｃ以上
『Ｈ』レベルとなった状態が検出されないまま、ＦＯＫ
信号が８０ｍｓｅｃ以上『Ｌ』となった場合は、動作が
安定せずにフォーカスが外れてしまったことを意味す
る。フォーカスサーボオンの状態ではＦＯＫ信号は
『Ｈ』レベルのはずであり、これが継続して『Ｌ』レベ
ルとなっているのは、対物レンズ３ａがフォーカス引込
範囲内にはない状態、つまりフォーカス外れが発生した
ことを意味する。However, the FOK signal remains in the "H" level for 10 msec or longer without being detected, and the FOK signal is obtained.
When the signal becomes "L" for 80 msec or more, it means that the operation is not stable and the focus is out of focus. The FOK signal should be at the “H” level when the focus servo is on, and this continues to be at the “L” level when the objective lens 3a is not within the focus pull-in range, that is, out of focus occurs. It means that you have done it.
【００４８】このような場合は再びフォーカスサーチを
行なわなければならないため、ステップF126でスピンド
ルモータ２に対するサーボ停止制御を行ない、またトラ
ッキングサーボ及びスレッドサーボもオフとする(F12
7)。そして、このようなフォーカス外れが発生する場合
は、フォーカスゲインが不足していることが考えられる
ため、ステップF128でフォーカスゲインを変更する。具
体的にはフォーカスゲインを１段階高いものとする。例
えばそれまでフォーカスゲインの値が図５のＧ2 であっ
たとしたら、Ｇ3 に変更する。そして、として示すよ
うに図２のステップF103に戻り、再びフォーカスサーチ
を実行することになる。In such a case, the focus search must be performed again, so the servo stop control for the spindle motor 2 is performed in step F126, and the tracking servo and sled servo are turned off (F12).
7). If such out-of-focus occurs, the focus gain may be insufficient, so the focus gain is changed in step F128. Specifically, the focus gain is increased by one step. For example, if the focus gain value was G 2 in FIG. 5 until then, change it to G 3 . Then, as indicated by, the process returns to step F103 in FIG. 2 to execute the focus search again.
【００４９】このようにフォーカスゲインを上げて再び
フォーカス引込及び立ち上げをリトライすることによ
り、環境温度の具合でフォーカスゲインが不足し、フォ
ーカス外れが発生するような場合に、確実にフォーカス
サーボオンまでの動作を実現することができるようにな
る。By increasing the focus gain and retrying the focus pull-in and start-up again in this way, when the focus gain becomes insufficient due to the environmental temperature and the focus is out of focus, the focus servo is reliably turned on. The operation can be realized.
【００５０】一方、サーボオンとした後、ステップF123
でＧＦＳ信号によるスピンドル安定が確認されず、さら
にステップF124でもＦＯＫ信号が８０ｍｓｅｃ以上
『Ｌ』となるような状態が検出されないままタイムアウ
トとなってしまったら、このスピンドルが安定しない状
況をＧＦＳエラーとし、ステップF129に進む。そして、
このＧＦＳエラーが１回目であれば、ステップF131でス
ピンドルサーボ、トラッキングサーボ、及びスレッドサ
ーボもオフとする。そしてとして示すように図２のス
テップF103に戻り、再びフォーカスサーチを実行するこ
とになる。この、次のフォーカスサーチでフォーカス引
込が行なわれフォーカスサーボオンとした時点で再びＧ
ＦＳエラーが確認されたときは、ＧＦＳエラー２回目で
あるのでステップF129からF130に進み、エラー処理を行
なって動作を終了する。On the other hand, after the servo is turned on, step F123
If the spindle stability by the GFS signal is not confirmed in step F124 and the FOK signal becomes "L" for 80 msec or longer in step F124 and the timeout occurs, the situation where this spindle is not stable is regarded as a GFS error. Go to step F129. And
If this GFS error is the first time, the spindle servo, tracking servo, and sled servo are also turned off in step F131. Then, as indicated by, the process returns to step F103 in FIG. 2 to execute the focus search again. When the focus pull-in is performed in the next focus search and the focus servo is turned on, G is returned again.
When the FS error is confirmed, it is the second time of the GFS error, and therefore the process proceeds from step F129 to step F130 to perform the error processing and end the operation.
【００５１】以上のように本実施の形態としてのフォー
カスサーボ装置は、一旦フォーカスサーボ動作に移行し
た後において再びフォーカスサーチ動作を実行する際
に、フォーカスゲインを変更させることにより、ゲイン
不足による動作の不安定が続くことを解消できる。As described above, the focus servo apparatus according to the present embodiment changes the focus gain when the focus search operation is performed again after the focus servo operation is once performed. Instability can be resolved.
【００５２】またフォーカスサーチ動作については、複
数のサーチ電圧波形パターンを順に用いてサーチ動作を
実行させること、及び サーチ電圧波形パターンに応じ
てそのサーチ期間を設定することで、フォーカスサーチ
動作の迅速化を実現できることになる。これらのことに
より、特に外部振動の多い環境や、温度変化の激しい環
境下でも再生動作が可能となり、車載用オーディオシス
テムなどにおけるＣＤプレーヤなどの適用に非常に好適
なものとなる。With respect to the focus search operation, a plurality of search voltage waveform patterns are sequentially used to execute the search operation, and the search period is set according to the search voltage waveform pattern to speed up the focus search operation. Will be realized. As a result, the reproducing operation can be performed especially in an environment with a lot of external vibration or an environment in which the temperature changes drastically, which is very suitable for application to a CD player or the like in a car audio system or the like.
【００５３】なお、本発明としては各種変形例が考えら
れる。例えばサーチ電圧波形パターンは４種類に限られ
るものではない。また、サーボゲインの設定変更の方式
も各種考えられる。また、上述した実施の形態では、サ
ーチダウンの期間ｄは一定としたがマックスタイムＭＴ
の設定に応じて可変としても良い。また、ＣＤプレーヤ
に限らず、ミニディスクプレーヤなど、他の種類のディ
スク記録又は再生装置におけるフォーカスサーボ装置と
しても適用できる。Various modifications can be considered as the present invention. For example, the search voltage waveform pattern is not limited to four types. Also, various methods of changing the setting of the servo gain are possible. Further, in the above-described embodiment, the search down period d is constant, but the maximum time MT is
It may be variable according to the setting. Further, the present invention can be applied not only to a CD player but also as a focus servo device in another type of disc recording or reproducing device such as a mini disc player.
【００５４】[0054]
【発明の効果】以上説明したように本発明のフォーカス
サーボ装置は、一旦フォーカスサーボ動作に移行した後
において再びフォーカスサーチ動作を実行する際に、フ
ォーカスゲインを変更させることにより、ゲイン不足に
よる動作の不安定が続くことを解消できるという効果が
ある。またフォーカスサーチ動作については、複数のサ
ーチ信号パターンを順に用いてサーチ動作を実行させる
こと、及び各サーチ動作において使用するサーチ信号パ
ターンに応じてそのサーチ期間を設定することで、フォ
ーカスサーチ動作中の無駄な時間を解消し、フォーカス
引込までの迅速化を実現できることになる。そして、こ
れらのことにより、特に外部振動の多い環境や、温度変
化の激しい環境下でも好適な動作を実現するフォーカス
サーボ装置を提供できる。As described above, the focus servo apparatus according to the present invention changes the focus gain when the focus search operation is performed again after the focus servo operation is temporarily performed. This has the effect of eliminating the continuation of instability. Regarding the focus search operation, the search operation is performed by sequentially using a plurality of search signal patterns, and the search period is set according to the search signal pattern used in each search operation. By eliminating wasted time, it is possible to speed up the process of pulling in the focus. With these, it is possible to provide a focus servo device that realizes a suitable operation even in an environment where there is a large amount of external vibration or an environment where the temperature changes drastically.
【図１】本発明の実施の形態のフォーカスサーボ装置を
含む再生装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a reproducing device including a focus servo device according to an embodiment of the present invention.
【図２】実施の形態におけるフォーカスサーチ処理のフ
ローチャートである。FIG. 2 is a flowchart of focus search processing according to the embodiment.
【図３】実施の形態におけるフォーカスサーボオン時点
以降の処理のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of a process after the focus servo is turned on in the embodiment.
【図４】実施の形態におけるフォーカスサーチ動作の説
明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a focus search operation in the embodiment.
【図５】実施の形態における４分割ディテクタの説明図
である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a 4-division detector according to the embodiment.
【図６】実施の形態におけるフォーカスゲイン設定のテ
ーブルデータの説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of table data for focus gain setting according to the embodiment.
【図７】フォーカス動作原理の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a focus operation principle.
【図８】フォーカスサーチ動作の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a focus search operation.
【図９】従来のフォーカスサーチ動作の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of a conventional focus search operation.
１ ディスク ２ スピンドルモータ ３ 光学ヘッド ３ａ 対物レンズ ４ ２軸機構 ７ ＲＦアンプ／演算部 ８ デコーダ部 ９ サーボ回路 １０ サーボドライバ １１ システムコントローラ １６ ＲＡＭ １７ 温度検出部 1 Disk 2 Spindle Motor 3 Optical Head 3a Objective Lens 4 Two-axis Mechanism 7 RF Amplifier / Calculator 8 Decoder 9 Servo Circuit 10 Servo Driver 11 System Controller 16 RAM 17 Temperature Detector
Claims (2)
とディスク状記録媒体の相対距離をフォーカス引込可能
範囲内としたうえでフォーカスサーボ動作をオンとする
ことで、対物レンズ位置を合焦点状態に制御するフォ−
カスサ−ボ装置において、 フォーカスゲインを可変設定することができるゲイン可
変設定手段と、 一旦フォーカスサーボ動作に移行した後において再びフ
ォーカスサーチ動作を実行する際に、前記ゲイン可変設
定手段によるゲイン設定値を変更させる制御手段と、 を備えて構成されることを特徴とするフォーカスサーボ
装置。1. A focus control operation keeps a relative distance between an objective lens and a disk-shaped recording medium within a focus pull-in range and then turns on a focus servo operation to control the objective lens position to a focused state. −
In the cassette servo device, a gain variable setting means capable of variably setting the focus gain, and a gain setting value by the gain variable setting means when the focus search operation is executed again after the focus servo operation is temporarily performed. A focus servo device, comprising: a control unit that changes the focus servo unit.
とディスク状記録媒体の相対距離をフォーカス引込可能
範囲内としたうえでフォーカスサーボ動作をオンとする
ことで、対物レンズ位置を合焦点状態に制御するフォー
カスサーボ装置において、 複数のサーチ信号パターンを順に用いてフォーカスサー
チ動作を実行させることができるとともに、使用される
フォーカスサーチ信号パターンに応じてそのサーチ期間
を設定して、フォーカスサーチ信号を出力するフォーカ
スサーチ信号発生手段を備えて構成されることを特徴と
するフォーカスサーボ装置。2. A focus for controlling the objective lens position to a focused state by turning on the focus servo operation after the relative distance between the objective lens and the disk-shaped recording medium is within the focus pull-in range by the focus search operation. In a servo device, a focus search operation can be performed by sequentially using a plurality of search signal patterns, and the search period is set according to the focus search signal pattern to be used, and the focus search signal is output. A focus servo device comprising a signal generating means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21304995A JPH0944866A (en) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | Focus servo device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21304995A JPH0944866A (en) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | Focus servo device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0944866A true JPH0944866A (en) | 1997-02-14 |
Family
ID=16632685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21304995A Withdrawn JPH0944866A (en) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | Focus servo device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0944866A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11120571A (en) * | 1997-10-17 | 1999-04-30 | Sony Corp | Method and device for searching focus |
| JPH11120570A (en) * | 1997-10-17 | 1999-04-30 | Sony Corp | Optical recording medium drive device |
| JP2010160861A (en) * | 2009-01-09 | 2010-07-22 | Kenwood Corp | Optical disk drive and focus search control method |
-
1995
- 1995-07-31 JP JP21304995A patent/JPH0944866A/en not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH11120571A (en) * | 1997-10-17 | 1999-04-30 | Sony Corp | Method and device for searching focus |
| JPH11120570A (en) * | 1997-10-17 | 1999-04-30 | Sony Corp | Optical recording medium drive device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021001 |