JPH0944798A - Controller for vehicle present in parking lot - Google Patents
Controller for vehicle present in parking lotInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、駐車場の各駐車箇
所での車両の在車状態を管理する駐車場在車管理装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking lot onboard vehicle management device for managing the state of a vehicle at a parking lot.
【０００２】[0002]
【従来の技術】駐車場に設けられる在車管理装置は、各
駐車場所での車両の駐車の有り無し（在車状態）をセン
サ等で検知し、この検知信号を中央の制御部に送出する
ことにより、中央部は駐車場全体の在車状態を表示盤に
表示する。また、この中央部は、在車状態に応じて駐車
場の入口の表示盤に空車表示したり、駐車場内部で車両
を誘導表示する。2. Description of the Related Art An on-vehicle management device provided in a parking lot detects whether or not a vehicle is parked at each parking place (in-vehicle state) by a sensor or the like, and sends this detection signal to a central control unit. As a result, the central portion displays the in-vehicle state of the entire parking lot on the display panel. In addition, the central portion displays an empty vehicle on the display panel at the entrance of the parking lot or guides the vehicle inside the parking lot depending on the state of the vehicle.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】各駐車場所に設けられ
るセンサが出力する車両の検知信号は制御部との間で有
線式に直列あるいは並列配線される。直列接続の配線
は、各駐車場所に設けられたセンサを順次たどって制御
部に接続されるため、配線本数を少なく出来る反面、途
中位置で断線が生じると、駐車場所全ての検知信号の送
出が停止することになる。並列接続の配線は、各駐車場
所のセンサが各々制御部に接続されるため、ある駐車場
所との間の配線が断線しても他の駐車場所での検知に影
響を与えない利点を有する反面、配線本数が増えること
になる。A vehicle detection signal output from a sensor provided at each parking place is wired or serially wired in parallel with a control unit. Since the serial connection wiring is connected to the control unit by sequentially tracing the sensors installed in each parking place, the number of wirings can be reduced, but if a disconnection occurs at an intermediate position, the detection signal of all parking places is sent out. Will stop. The parallel connection wiring has the advantage that even if the wiring to a certain parking place is disconnected, the sensor at each parking place is connected to the control unit, so that it does not affect the detection at other parking places. , The number of wires will increase.
【０００４】そして、駐車場所を多数有する大規模な駐
車場となる程、直列接続方式では、ある１か所でも断線
等が生じると、全ての在車状況が直ちに把握できなくな
り駐車場全体の管理が不能となる問題を有し、また、断
線箇所の特定に手間がかかり復旧に時間がかかる問題が
ある。同様に、並列接続方式では、配線本数が多く配線
作業に手間がかかるためコスト高となり、また、各セン
サから制御部までの間の各配線がいずれも長くなるた
め、配線保守に手間がかかる問題があった。In the case of a large-scale parking lot having a large number of parking places, in the serial connection system, if a disconnection or the like occurs even in one place, it becomes impossible to immediately grasp the status of all vehicles, and the entire parking lot is managed. However, there is a problem that it takes a lot of time and labor to specify the disconnection point and it takes a long time to recover. Similarly, in the parallel connection method, since the number of wires is large and the wiring work is time-consuming, the cost is high, and the length of each wire from each sensor to the control unit is long, which causes troublesome wiring maintenance. was there.
【０００５】また、車両の在車を検知するセンサ自体
は、所定電圧の駆動電源を必要とするため、同時に各駐
車場所には、電源ラインを配線する必要があるが、この
電源ラインの配線についても、上記同様の問題が生じ
る。また、電源ラインに各センサの検知信号を周波数重
畳して、中央の制御部でこれを取り込む方法もあるが、
コスト高であるとともに、重畳できる数に限りがあり、
駐車場所の増設に対応することができない。このよう
に、駐車場所の増減があった場合でも、既設されている
配線や制御部等、全体装置を交換することなく、増減に
容易に対応でき変更前と同様の管理を行うことができる
在車管理装置が望まれる。Further, since the sensor itself for detecting the presence of a vehicle requires a driving power supply of a predetermined voltage, it is necessary to connect a power supply line to each parking place at the same time. However, the same problem as described above occurs. There is also a method in which the detection signal of each sensor is frequency-superimposed on the power supply line and this is taken in by the central control unit.
It is costly and there is a limit to the number that can be superimposed,
It is not possible to cope with the increase in parking space. In this way, even if the number of parking places increases or decreases, it is possible to easily deal with the increase or decrease and to perform the same management as before the change without replacing the existing wiring, control unit, and other devices. Car management equipment is desired.
【０００６】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、簡単な配線及び低コストの構成で多数
の車両の在車状態を検知でき、また、断線発生時にも断
線箇所を容易に特定でき、速やかに復旧できる増設可能
な駐車場在車管理装置を提供することを目的としてい
る。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and can detect the presence state of a large number of vehicles with simple wiring and low-cost construction, and also facilitate disconnection points even when disconnection occurs. The purpose is to provide a parking lot in-vehicle management device that can be specified and can be quickly restored.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の駐車場在車管理装置は、駐車場内の各駐車
場所における自動車等の車両（１０）の在車状態を管理
する駐車場在車管理装置において、請求項１記載のよう
に、中央部に設けられ、シフトパルス(SEL) を出力し、
該シフトパルスに基づいて異なる期間別に複数入力され
る在車データ(DATA)を時分割してそれぞれを検出し、対
応する表示信号を出力するセンシングユニット（１）
と、各駐車場所にそれぞれ配設されて該駐車場所での車
両の有無を検知し、前記センシングユニットから入力さ
れる前記シフトパルスを所定期間保持した後、順次後段
のユニットに転送し、かつ、該シフトパルスを保持して
いる期間中に車両の有無に対応する在車データ(DATA)を
センシングユニットに送出するセンサユニット（２）
と、前記センシングユニットと各センサユニットの間に
それぞれ配設され、センシングユニットに対し各センサ
ユニットを順次縦列接続し、前記シフトパルス及び在車
データを伝送するケーブル（３）と、駐車場内の各駐車
場所が平面的に表示され、かつ、各駐車場所にそれぞれ
発光部（２１）が設けられ、前記センシングユニット
（１）が出力する各駐車場所の表示信号に対応して該発
光部を点灯／消灯させる表示盤（２０）とを具備し、前
記センサユニット（２）に設けられたケーブルの入力端
子（１１ａ）と出力端子（１１ｂ）のうち、少なくとも
前記在車データ(DATA)の入出力端子間が接続されること
により、全てのセンサユニットが出力する在車データが
単一の共通ライン（３ｂ）上で時分割して前記センシン
グユニット（１）に送出される構成とされたことを特徴
としている。To achieve the above object, a parking lot in-vehicle management device of the present invention manages the in-vehicle state of a vehicle (10) such as an automobile at each parking place in the parking lot. In the on-vehicle management device, as in claim 1, the shift pulse (SEL) is provided at the central portion,
A sensing unit (1) that time-divisionally detects a plurality of in-vehicle data (DATA) input for different periods based on the shift pulse, detects each, and outputs a corresponding display signal
And, the presence or absence of the vehicle at each parking place is respectively detected, the shift pulse input from the sensing unit is held for a predetermined period, and then sequentially transferred to a subsequent unit, and A sensor unit (2) that sends vehicle presence data (DATA) corresponding to the presence / absence of a vehicle to the sensing unit while holding the shift pulse
A cable (3) arranged between the sensing unit and each sensor unit, sequentially connecting each sensor unit to the sensing unit in tandem, and transmitting the shift pulse and vehicle data, and each cable in the parking lot. The parking place is displayed in a plane, and each parking place is provided with a light emitting part (21), and the light emitting part is turned on / off in response to the display signal of each parking place output from the sensing unit (1). An input / output terminal for at least the on-vehicle data (DATA) of the input terminal (11a) and the output terminal (11b) of the cable provided in the sensor unit (2), which has a display panel (20) for turning off the light. Due to the connection between the sensors, the in-vehicle data output from all the sensor units is time-divided on the single common line (3b) and sent to the sensing unit (1). It is characterized in that it is configured to be.
【０００８】また、請求項２記載のように、前記センサ
ユニット（２）は、在車データ(DATA)を正常に出力して
いる期間中、前記ケーブル（３）の他の共通ライン（３
ｄ）を介して前記センシングユニット（１）にエラーチ
ェック信号(ErrCHK)を出力し、異常時に出力がない構成
とされ、該センシングユニット（１）は、各センサユニ
ットが出力するエラーチェック信号を時分割してそれぞ
れを検出する構成とされ、該エラーチェック信号がない
センサユニットについて対応する異常信号を出力し、前
記表示盤（２０）は、該異常信号を受けて対応するセン
サユニットが設けられた駐車場所の前記発光部（２１）
を点滅表示する構成とすることができる。Further, as described in claim 2, the sensor unit (2) is provided with another common line (3) of the cable (3) during a period in which the vehicle data (DATA) is normally output.
The error check signal (ErrCHK) is output to the sensing unit (1) via d) and no output is generated at the time of abnormality. The sensing unit (1) outputs the error check signal output by each sensor unit. It is configured to detect each by dividing, and outputs a corresponding abnormal signal with respect to the sensor unit having no error check signal, and the display panel (20) is provided with the corresponding sensor unit in response to the abnormal signal. The light emitting part (21) at the parking place
Can be displayed in blinking.
【０００９】また、請求項３記載のように、前記センサ
ユニット（２）のうち、最終段（ｎ）のセンサユニット
は、前記ケーブル（３）の他の共通ライン（３ｄ）を介
して前記センシングユニット（１）に最終段であること
を示す末端信号を送出し、前記センシングユニット
（１）は、末端信号を取り込むまでの期間、前記在車デ
ータ(DATA)の時分割な検出を行って全てのセンサユニッ
ト（２）に対する１回のセンシングを行う構成にでき
る。Further, as set forth in claim 3, the sensor unit of the final stage (n) of the sensor units (2) is subjected to the sensing through another common line (3d) of the cable (3). The end signal indicating that it is the final stage is sent to the unit (1), and the sensing unit (1) performs time division detection of the vehicle data (DATA) during the period until the end signal is captured. The sensor unit (2) can be configured to perform sensing once.
【００１０】さらに、請求項４記載のように、前記セン
シングユニット（１）は、各センサユニット（２）の動
作クロック(SCK) 及び、動作用の電源(DC,GND)を前記ケ
ーブル（３）の他の共通ライン（３ｃ，３ｅ，３ｆ）を
介して供給する構成とすることができる。Further, in the sensing unit (1), the operating clock (SCK) of each sensor unit (2) and the operating power supply (DC, GND) are supplied to the cable (3). It can be configured to supply via another common line (3c, 3e, 3f).
【００１１】そして、請求項５記載のように、前記セン
サユニット（２）は、各駐車場所の床面に固設される車
止め（６）に設けられ該車両方向に超音波または赤外線
を送受して該車両の在車状態を検知するセンサ回路
（５）を有する構成とすることもできる。Further, as described in claim 5, the sensor unit (2) is provided on a car stop (6) fixed to the floor surface of each parking place, and transmits or receives ultrasonic waves or infrared rays toward the vehicle. It is also possible to adopt a configuration having a sensor circuit (5) for detecting the presence state of the vehicle.
【００１２】また、請求項６記載のように、前記表示盤
（２０）は、前記センシングユニット（１）が検出する
各駐車場所の在車データ(DATA)に基づき、前記車両（１
０）が継続して在車中であるとき、所定時間単位で対応
する前記発光部（２１）の発光色を変えて点灯表示する
構成としてもよい。Further, according to a sixth aspect of the present invention, the display panel (20) is configured to display the vehicle (1) on the basis of the in-vehicle data (DATA) of each parking place detected by the sensing unit (1).
It is also possible to change the emission color of the corresponding light emitting unit (21) and display the light in a predetermined time unit when 0) is continuously present.
【００１３】センシングユニット１は、各駐車場所に設
けられたセンサユニット２に対しシフトパルスSEL を送
出し、各センサユニット２はこのシフトパルスSEL を順
次後段に転送する。センサユニット２は、このシフトパ
ルスSEL を保持している期間、車両１０の在車状態を在
車データDATAとしてセンシングユニット１に送出する。
センシングユニット１は、在車データを時分割して検出
することにより、各センサユニット２が出力する在車デ
ータをそれぞれ検出し、表示盤２０上に設けられた対応
する発光部２１を点灯／消灯して在車状態を表示する。
各センサユニット２は在車データDATAの送出時にエラー
チェック信号ErrCHKを出力し、センシングユニット１
は、このエラーチェック信号ErrCHKが入力されている限
りこれを出力したセンサユニット２及びケーブル３の動
作が正常であると判断し、エラーチェック信号ErrCHKを
出力しないセンサユニット２が異常であると判断し、対
応する発光部２１を点滅表示する。これらセンシングユ
ニット１に対し各センサユニット２はシフトパルスSEL
について縦列接続される他は、在車データDATA、エラー
チェック信号ErrCHK等は、共通ラインで接続されてお
り、故障や、断線箇所手前に配置されたセンサユニット
２を活かせるとともに、断線箇所を特定できる。The sensing unit 1 sends a shift pulse SEL to the sensor unit 2 provided at each parking place, and each sensor unit 2 sequentially transfers the shift pulse SEL to the subsequent stage. The sensor unit 2 sends the in-vehicle state of the vehicle 10 to the sensing unit 1 as in-vehicle data DATA while holding the shift pulse SEL.
The sensing unit 1 detects in-vehicle data output from each sensor unit 2 by time-divisionally detecting in-vehicle data, and turns on / off the corresponding light emitting unit 21 provided on the display panel 20. And displays the status of being in the vehicle.
Each sensor unit 2 outputs an error check signal ErrCHK at the time of sending the vehicle data DATA, and the sensing unit 1
Determines that the operation of the sensor unit 2 and the cable 3 that output this error check signal ErrCHK is normal as long as this error check signal ErrCHK is input, and that the sensor unit 2 that does not output the error check signal ErrCHK is abnormal. , The corresponding light emitting unit 21 is displayed in blinking. For these sensing units 1, each sensor unit 2 has a shift pulse SEL
In addition to being connected in tandem, the on-board data DATA, error check signal ErrCHK, etc. are connected by a common line, and the sensor unit 2 placed before the failure or disconnection point can be utilized and the disconnection point can be specified. it can.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の駐車場在車管理
装置の概略構成を示すブロック図である。同図を用い
て、本装置の大略構成を説明すると、中央に設けられる
センシングユニット１は、各駐車場所に設けられて車両
の在車状態を検知するセンサユニット２とケーブル３を
介して接続され、各センサユニット２をセンシングして
在車データを取り込む。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a parking lot in-vehicle management device of the present invention. The schematic configuration of the present device will be described with reference to FIG. 1. The sensing unit 1 provided at the center is connected via a cable 3 to a sensor unit 2 provided at each parking place for detecting the presence state of the vehicle. , Each sensor unit 2 is sensed to capture the in-vehicle data.
【００１５】各センサユニット２は、図示のように複数
個が配置上、直列的に設けられており、ケーブル３を用
いて各センサユニット２同士を順次接続するようになっ
ている。A plurality of sensor units 2 are arranged in series as shown in the drawing, and the cable units 3 are used to sequentially connect the sensor units 2 to each other.
【００１６】センシングユニット１、及びセンサユニッ
ト２には、それぞれＣＰＵ等を有する制御部が搭載さ
れ、定められた手順に従い管理制御を実行する。センシ
ングユニット１には、このセンシングユニット１、各セ
ンサユニット２のＣＰＵに供給する基準となる動作クロ
ックSCK を生成するクロック１ａが設けられる。同期手
段１ｂは、SCK に基づきシフトパルス SEL０を生成しセ
ンシングユニット２に送出する。Each of the sensing unit 1 and the sensor unit 2 is equipped with a control unit having a CPU, etc., and executes management control according to a predetermined procedure. The sensing unit 1 is provided with a clock 1a for generating an operation clock SCK serving as a reference to be supplied to the CPUs of the sensing unit 1 and each sensor unit 2. The synchronization means 1b generates a shift pulse SEL0 based on SCK and sends it to the sensing unit 2.
【００１７】データ取込手段１ｃは、同期手段１ｂが出
力するSEL に同期して各センサユニット２から時分割し
て送出されてくる在車状態を示す在車データDATAを順次
取り込み、各駐車場所の在車状態をそれぞれ検知する。
エラー判別手段１ｄは、各センサユニット２が正常に動
作しているとき、送出するエラーチェック信号ErrCHKを
取り込み、DATAの有効を判断して、有効時には、在車状
態に応じて出力端子OUT から表示盤に対し表示信号を出
力し、表示盤上の各駐車場所に設けられた発光部を点灯
／消灯させる。また、断線やセンサユニット2 故障時等
にErrCHKは出力されず、このときには異常信号を出力し
て同エラー箇所に相当する発光部を点滅表示させる。The data fetching means 1c sequentially fetches in-vehicle data DATA indicating the in-vehicle state sent from each sensor unit 2 in a time-sharing manner in synchronization with the SEL output from the synchronizing means 1b, and successively fetches the data. Detects the presence of each vehicle.
The error discrimination means 1d takes in the error check signal ErrCHK to be sent when each sensor unit 2 is operating normally, judges the validity of DATA, and when valid, displays from the output terminal OUT according to the state of the vehicle. A display signal is output to the panel to turn on / off the light emitting parts provided at each parking place on the panel. Also, ErrCHK is not output when the wire is broken or the sensor unit 2 fails, and at this time, an abnormal signal is output and the light emitting unit corresponding to the error location is displayed in blinking.
【００１８】図２は、センサユニット２の配置状態を示
す平面図である。センサユニット２は、各駐車場所にそ
れぞれ配設されるもので、計ｎ個（例えば２４個）がケ
ーブル３を介して配置上では直列的に設けられる。駐車
場所に駐車される車両１０は、センサ回路５によって在
車の有無が検知される。センサ回路５は、センサユニッ
ト２との間の配線４によって電源供給され、検知信号を
出力する。FIG. 2 is a plan view showing an arrangement state of the sensor unit 2. The sensor units 2 are arranged in respective parking places, and a total of n (for example, 24) sensor units 2 are arranged in series via the cable 3 in the arrangement. For the vehicle 10 parked in the parking place, the presence or absence of the vehicle is detected by the sensor circuit 5. The sensor circuit 5 is supplied with power by the wiring 4 connected to the sensor unit 2 and outputs a detection signal.
【００１９】センサ回路５は、車両１０の車輪１０ａを
受け止める車止め６の端部に設けられるもので、一対の
送信部と受信部を備えている。そして、送信部から赤外
線あるいは超音波（図示の例では車両１０方向に向け所
定角度の広がりを有する超音波）を発し、それを受信部
で受信することにより車両の有無を検知信号SENSとして
センサユニット２に出力する。これにより、車止めの上
部に位置する車両を確実に検知することができ、他の駐
車箇所の車両を誤って検知することが防止できる。ま
た、センサユニット２、センサ回路５、配線４、ケーブ
ル３は、いずれも駐車場の床面に沿って配線されるた
め、車両検知のための壁、天井の設置あるいはこれらへ
の配線が不要であり配線作業を容易化できる。The sensor circuit 5 is provided at the end of the car stop 6 that receives the wheels 10a of the vehicle 10, and includes a pair of transmitter and receiver. Then, an infrared ray or an ultrasonic wave (in the illustrated example, an ultrasonic wave having a spread of a predetermined angle toward the vehicle 10 direction) is emitted from the transmitting unit, and the receiving unit receives the infrared ray or ultrasonic wave to detect the presence or absence of the vehicle as a detection signal SENS sensor unit. Output to 2. As a result, it is possible to reliably detect the vehicle located above the car stop and prevent the vehicle at another parking spot from being erroneously detected. Further, since the sensor unit 2, the sensor circuit 5, the wiring 4, and the cable 3 are all wired along the floor surface of the parking lot, there is no need to install a wall or ceiling for vehicle detection or wiring to these. Yes Wiring work can be facilitated.
【００２０】次に、図３は、装置間の配線構造を示す図
である。ケーブル３は計６芯の各ラインを有し、うち２
芯が電源用に、４芯がデータ送受に用いられる。ｎ個の
センサユニット２は、ケーブル３の電源ライン３ｅ，ア
ースライン３ｆに接続されている。これら電源ライン３
ｅ，アースライン３ｆは各センサユニット２の共通ライ
ンである。Next, FIG. 3 is a diagram showing a wiring structure between the devices. The cable 3 has a total of 6 core lines, of which 2
The core is used for power supply and the four core is used for data transmission / reception. The n sensor units 2 are connected to the power line 3e and the earth line 3f of the cable 3. These power lines 3
e, the earth line 3f is a common line for each sensor unit 2.
【００２１】そして、センサユニット２には、それぞれ
６個の入出力用端子１１ａ，１１ｂが設けられる。う
ち、シフトパルスSEL の入出力端子のみ隣接するセンサ
ユニット２のSEL 端子と縦列接続されている。そして、
SEL 端子を除く計５つの入出力端子１１ａ，１１ｂ同士
間は、センサユニット２内で内部結線１１ｃされてお
り、各センサユニット２がケーブル３（センシングユニ
ット１）に対し共通ライン接続されている。The sensor unit 2 is provided with six input / output terminals 11a and 11b, respectively. Of these, only the input / output terminals of the shift pulse SEL are connected in tandem with the adjacent SEL terminals of the sensor unit 2. And
An internal connection 11c is provided inside the sensor unit 2 between the five input / output terminals 11a and 11b except for the SEL terminal, and each sensor unit 2 is connected to the cable 3 (sensing unit 1) by a common line.
【００２２】また、この内部結線１１ｃにより、隣接す
るセンサユニット２の入出力端子１１ａ，１１ｂ同士を
ケーブル３でつないでいくだけで、センシングユニット
１に対し配置上では、センサユニット２を直列的に配置
でき、SEL 入出力端子を電気的に縦列接続しつつ、SEL
を除く端子はケーブル３の共通ラインに接続されること
になる。Further, by connecting the input / output terminals 11a and 11b of the adjacent sensor units 2 with the cable 3 by the internal connection 11c, the sensor units 2 are arranged in series with respect to the sensing unit 1 in the arrangement. Can be arranged and the SEL input / output terminals are electrically connected in cascade,
The terminals other than are connected to the common line of the cable 3.
【００２３】次に、センサユニット２に接続されるケー
ブル３の各ラインについて図４のタイムチャートを用い
て説明する。動作クロックSCK は、図４（ａ）に示すよ
うに、センシングユニット１のクロック１ａから共通ラ
イン３ｃを介して各センサユニット２に供給され、各セ
ンサユニト２同期用の基準クロックとして用いられる。Next, each line of the cable 3 connected to the sensor unit 2 will be described with reference to the time chart of FIG. As shown in FIG. 4A, the operation clock SCK is supplied from the clock 1a of the sensing unit 1 to each sensor unit 2 via the common line 3c and is used as a reference clock for synchronizing each sensor unit 2.
【００２４】シフトパルスSEL は、図４（ｂ）に示すよ
うに、センシングユニット１の同期手段１ｂの端子SEL-
OUT から基準シフトパルス SEL０として出力された後、
縦列ライン３ａを介し順次全てのセンサユニット２を通
過する。このため、各センサユニット２はカスケード接
続され、センサユニット２のSEL-IN（入力）は、前段の
センサユニット２のSEL-OUT （出力）に縦列接続され
る。The shift pulse SEL is, as shown in FIG. 4B, a terminal SEL- of the synchronizing means 1b of the sensing unit 1.
After being output as the reference shift pulse SEL0 from OUT,
All the sensor units 2 are sequentially passed through the column line 3a. Therefore, the sensor units 2 are cascade-connected, and the SEL-IN (input) of the sensor unit 2 is cascade-connected to the SEL-OUT (output) of the preceding sensor unit 2.
【００２５】シフトパルスSEL は、各センサユニット２
に設けられたシフトレジスタに入力され、順次後段に転
送される。このとき、同図に示すように各センサユニッ
ト２に入力されるSEL は、所定期間保持され、順次後段
のセンサユニット２はSEL の入力タイミングがシフトす
ることになる。最後段のセンサユニット２のSEL-OUT
は、接続線３ｇによりエラーチェック信号ErrCHKの共通
ライン３ｄに接続される末端処理が施されており、この
最終段のセンサユニット２のSEL が直接、ErrCHKに出力
されるようになっていて、この末端信号により後述する
如く最終段であることをセンシングユニット１に伝え
る。このSEL の縦列ライン３ａは、ノンアクティブ状態
でＨレベルであり、ErrCHKに載る末端信号は、Ｌレベル
である。The shift pulse SEL is for each sensor unit 2
Is input to the shift register provided in, and sequentially transferred to the subsequent stage. At this time, as shown in the figure, the SEL input to each sensor unit 2 is held for a predetermined period, and the sensor unit 2 in the subsequent stage sequentially shifts the SEL input timing. SEL-OUT of the last sensor unit 2
Has been subjected to end processing connected to the common line 3d of the error check signal ErrCHK by the connection line 3g, and the SEL of the sensor unit 2 at the final stage is directly output to ErrCHK. The end signal informs the sensing unit 1 that it is the final stage, as described later. The column line 3a of this SEL is at H level in the non-active state, and the end signal on ErrCHK is at L level.
【００２６】駐車場所の車輌の有無（在車／車無）を示
す在車データDATAは、各センサユニット２から出力され
るものであり、センサ回路５の検知信号に対応して共通
ライン３ｂ上に出力される。このDATAは、図４（ｃ）に
示すように、SCK に基づき、SEL を保持している期間、
在車の有無に対応して２値信号（Ｈ／Ｌいずれか）を共
通ライン３ｂ上に出力する。DATAの共通ライン３ｂはノ
ンアクティブ状態でＨレベルである。On-vehicle data DATA indicating the presence / absence of a vehicle at the parking place (present / absent) is output from each sensor unit 2, and corresponds to the detection signal of the sensor circuit 5 on the common line 3b. Is output to. As shown in FIG. 4 (c), this DATA is based on SCK and holds SEL,
A binary signal (either H / L) is output on the common line 3b in accordance with the presence / absence of a vehicle. The common line 3b of DATA is H level in the non-active state.
【００２７】エラーチェック信号ErrCHKは、各センサユ
ニット２がシフトパルスを保持している期間、図４
（ｄ）に示す交番状の２値信号（Ｈ／Ｌ交番）を共通ラ
イン３ｄに出力する。センシングユニット１のエラー判
別手段１ｄは、ErrCHKを図示のようにＨ／Ｌを１組とし
て交番する状態を判別して各センサユニット２の動作が
正常であることを判別する。また、最終段のセンサユニ
ット２が出力するErrCHKは、末端処理により、SELその
ものが出力されることとなり、交番出力とはならない。
センシングユニット１のエラー判別手段１ｄは、ErrCHK
が交番しないアクティブ状態（Ｌ）を検知して最終のｎ
段目であることを認識する。このErrCHKのライン３ｄ
は、ノンアクティブ状態でＨレベルであり、断線時等に
ライン３ｄはＨレベルとなる。The error check signal ErrCHK is used during the period in which each sensor unit 2 holds the shift pulse, as shown in FIG.
The alternating binary signal (H / L alternating) shown in (d) is output to the common line 3d. The error determining means 1d of the sensing unit 1 determines that the operation of each sensor unit 2 is normal by determining the state in which ErrCHK is alternating with H / L as one set as shown in the figure. Further, the ErrCHK output from the sensor unit 2 at the final stage is not an alternating output because the SEL itself is output by the end processing.
The error determination means 1d of the sensing unit 1 is ErrCHK.
Detects the active state (L) where
Recognize that it is a step. This ErrCHK line 3d
Is at the H level in the non-active state, and the line 3d becomes the H level at the time of disconnection.
【００２８】電源DC,GNDは、センシングユニット１から
共通ライン３ｅ，３ｆを介して各センサユニット２に供
給され、センサユニット２内部に設けられた制御部の動
作電源とされる。センサユニット２は配線４を介してセ
ンサ回路５に電源を供給する。The power supplies DC and GND are supplied from the sensing unit 1 to the respective sensor units 2 via the common lines 3e and 3f, and are used as the operating power supply for the control section provided inside the sensor unit 2. The sensor unit 2 supplies power to the sensor circuit 5 via the wiring 4.
【００２９】上記構成の動作を説明すると、センシング
ユニット１の同期手段１ｂからSELを出力すると、カス
ケード接続されたｎ個のセンサユニット２は、SCK に同
期したSEL を縦列ライン３ａを介して順次縦列接続され
た後段のセンサユニット２に転送する（図４（ｂ）に示
す０→→→→→ｎの状態）。SEL を得たセンサ
ユニット２は、SEL を保持している期間、共通ライン３
ｂに対し在車時に“Ｈ”，車無時に“Ｌ”のDATAを送出
する。したがって、各センサユニット２のDATAの出力タ
イミングは、それぞれ経時的に異なるタイミングとな
る。The operation of the above configuration will be described. When SEL is output from the synchronizing means 1b of the sensing unit 1, the n sensor units 2 in cascade connection sequentially cascade the SEL synchronized with SCK through the column line 3a. The data is transferred to the connected sensor unit 2 at the subsequent stage (state of 0 →→→→→ n shown in FIG. 4B). The sensor unit 2 that obtained SEL keeps the common line 3 while holding SEL.
DATA of "H" is sent to b when there is a vehicle and "L" when there is no vehicle. Therefore, the DATA output timing of each sensor unit 2 becomes different with time.
【００３０】センシングユニット１ｃでは、内部のクロ
ック１ａがSCK を出力しているから、データ取込手段１
ｃは、SCK に基づき出力される共通ライン３ｂ上のDATA
の出力タイミングで何番目のセンサユニット２が出力し
たDATAであるか検知でき、この時分割で検知された表示
信号を図５に示す表示盤２０に出力する。センシングユ
ニット１のOUT 端子はｎ個分設けられ、表示盤２０上の
駐車場所それぞれに設けられた発光部２１に対し在車状
態に対応する表示信号を出力し（例えば、在車時“点
灯”，車無時“消灯”）て駐車状態を表示させる。In the sensing unit 1c, since the internal clock 1a outputs SCK, the data acquisition means 1
c is DATA on the common line 3b output based on SCK
It is possible to detect at which output unit the DATA output by the sensor unit 2 is output timing, and the display signal detected at this time division is output to the display board 20 shown in FIG. The n OUT terminals of the sensing unit 1 are provided, and the display signals corresponding to the in-vehicle state are output to the light emitting units 21 provided in the respective parking places on the display panel 20 (for example, when the vehicle is in a "lighting" state). , When there is no vehicle, "turns off" to display the parking status.
【００３１】ところで、センサユニット２は、SEL を保
持している期間（DATAを出力している期間）、交番した
ErrCHKを出力するため、センシングユニット１のエラー
判別手段１ｄは、SCK に基づき、図４（ｄ）に示す共通
ライン３ｄ上のErrCHKのＨ／Ｌ状態をそれぞれ取り込み
判別する。判別は、ErrCHKが交番していることで、各セ
ンサユニット２の動作、及びケーブル３の断線に異常が
ないとし表示盤２０に対する前記表示信号の出力を許容
する。また、ErrCHKの取り込みが連続して２回アクティ
ブ状態（Ｌレベル）であることに基づきセンシングユニ
ット１は、最終段ｎのセンサユニット２からの末端信号
を検知でき、全センサユニット２に対する１回目のセン
シング動作を終了する。By the way, the sensor unit 2 alternates during the period of holding SEL (the period of outputting DATA).
In order to output ErrCHK, the error determination means 1d of the sensing unit 1 fetches and determines the H / L state of ErrCHK on the common line 3d shown in FIG. 4D based on SCK. The determination is that ErrCHK is alternating, so that there is no abnormality in the operation of each sensor unit 2 and the disconnection of the cable 3, and the output of the display signal to the display panel 20 is permitted. Further, the sensing unit 1 can detect the end signal from the sensor unit 2 in the final stage n based on the fact that the ErrCHK is continuously taken in the active state (L level) twice, and the first sensing operation for all the sensor units 2 is performed. Terminate the sensing operation.
【００３２】データ取込手段１ｃは、入力される各駐車
場所のDATAが在車状態を示すものである場合、その在車
の開始時期からタイマによる計時を開始し、所定時間毎
に異なる表示信号を出力する。例えば、在車検知から１
時間までは、青色の表示信号を出力し、１〜２時間まで
は、橙色の表示信号を出力し、２時間を越えたときには
赤色の表示信号を出力するようにする。対応して表示盤
２０上の各駐車場所に設けられる発光部２１は３色ＬＥ
Ｄを用いる。これにより、駐車場全体の在車状態の表示
に加え、各駐車場所に駐車された車両１０の駐車時間を
表示色により容易に監視することができ、在車管理を更
に詳細に行えるようになる。尚、上記タイマは表示盤２
０側に設け、この表示盤２０が表示信号に基づき時間監
視し発光部２１の表示色を可変する構成とすることもで
きる。When the inputted DATA of each parking place indicates the presence of a vehicle, the data fetching means 1c starts counting time by a timer from the start time of the presence of the vehicle, and displays a different display signal every predetermined time. Is output. For example, 1 from the presence detection
The blue display signal is output until the time, the orange display signal is output until 1 to 2 hours, and the red display signal is output when the time exceeds 2 hours. Correspondingly, the light emitting parts 21 provided at the respective parking places on the display panel 20 are LEs of three colors.
D is used. As a result, in addition to displaying the in-vehicle state of the entire parking lot, the parking time of the vehicle 10 parked at each parking place can be easily monitored by the display color, and in-vehicle management can be performed in more detail. . The above timer is used for the display panel 2
The display panel 20 may be provided on the 0 side and the display color of the light emitting unit 21 may be changed by monitoring the time based on the display signal.
【００３３】次に、エラー判別手段１ｄのエラー判別動
作について説明する。図１のＸ点にてケーブル３が断線
したことを例に説明すると、〜ｎまでのセンサユニッ
ト２に対する縦列ライン３ａのSEL の転送が途切れる。
したがって、〜ｎまでのセンサユニット２は、このSE
L に基づくErrCHKをライン３ｄに出力できない。したが
って、センシングユニット１は、〜ｎがいずれもErrC
HKがノンアクティブ（Ｈ）状態であることを受けて異常
信号を出力し、表示盤２０上の〜ｎに対応する各発光
部２１を点滅表示させる。管理者は、〜ｎの点滅に基
づきとの間のケーブル３の断線を容易に特定でき、
直ちに保守点検することができる。Next, the error discriminating operation of the error discriminating means 1d will be described. Explaining the case where the cable 3 is broken at the point X in FIG. 1 as an example, the transfer of SEL of the column line 3a to the sensor units 2 up to n is interrupted.
Therefore, the sensor units 2 up to n are
ErrCHK based on L cannot be output on line 3d. Therefore, the sensing unit 1 has ErrC of up to n.
In response to the fact that HK is in the non-active (H) state, an abnormal signal is output, and each light emitting section 21 corresponding to ~ n on the display board 20 is displayed in a blinking manner. The administrator can easily identify the disconnection of the cable 3 between and based on the blinking of ~ n,
Immediate maintenance can be done.
【００３４】このセンサユニット２はSCK とSEL 入力に
基づき、SEL 転送とErrCHK出力、DATA出力を行うもので
あるため、これらSCK,SEL,ErrCHKのいずれかのライン１
つでも断線等不良が生じると、全てErrCHKの出力が交番
しないこととなる。したがって、センサユニット２の
が故障したときには、上記同様にセンシングユニット１
では〜ｎの駐車箇所の発光部２１が点滅表示すること
となり、該故障箇所を特定することができる。尚、電源
DCの共通ライン３ｅが上記Ｘ点で断線したときには、セ
ンサユニット２の動作が停止して以降のSEL 転送が行
えないから、上記同様に〜ｎの駐車箇所の発光部２１
が点滅表示し、該故障箇所を特定することができる。Since this sensor unit 2 performs SEL transfer, ErrCHK output, and DATA output based on SCK and SEL input, any one of these SCK, SEL, and ErrCHK lines 1
If any defect such as disconnection occurs, the ErrCHK outputs will not alternate. Therefore, when the sensor unit 2 fails, the sensing unit 1 is operated in the same manner as above.
Then, the light emitting unit 21 at the parking location of ~ n blinks and the failure location can be specified. Power supply
When the DC common line 3e is disconnected at the above-mentioned point X, the operation of the sensor unit 2 is stopped and the subsequent SEL transfer cannot be performed.
Blinks and the fault location can be specified.
【００３５】このように、本発明によれば、センシング
ユニット１が１回、シフトパルスSEL ０を出力すると、
各センサユニット２に順次後段に転送して、このセンサ
ユニット２が共通ライン上に在車状態を示す在車データ
DATAを出力し、センシングユニット１がこれを時分割で
検知でき、さらに、エラーチェック信号ErrCHKでエラー
確認を行う構成となっている。したがって、この発明で
は、障害発生地点以前の在車データは点等／消灯表示さ
れ、かつ、障害発生地点以後の在車データがすべて点滅
表示されることにより、障害発生箇所の特定を容易化で
きるようになっている。即ち、管理者はこれら点灯／消
灯状態のセンサユニット２と、点滅状態のセンシングユ
ニット２の間のケーブル３あるいは点滅箇所で最もセン
シングユニット１側のセンサユニット２が故障箇所であ
ると容易に特定することができるようになり、対応を速
やかに行え、復旧に時間がかからない。Thus, according to the present invention, when the sensing unit 1 outputs the shift pulse SEL 0 once,
In-vehicle data indicating the in-vehicle state of this sensor unit 2 on the common line, which is sequentially transferred to each sensor unit 2 in the subsequent stage.
The data is output, the sensing unit 1 can detect this in a time division manner, and the error check signal ErrCHK is used for error confirmation. Therefore, in the present invention, it is possible to easily identify the location of the failure by displaying the presence / absence of vehicle data before the failure location and displaying all of the vehicle data after the failure location by blinking. It is like this. That is, the administrator easily specifies that the sensor unit 2 closest to the sensing unit 1 in the cable 3 or the blinking location between the sensor unit 2 in the on / off state and the sensing unit 2 in the blinking state is the failure location. It will be possible to respond quickly, and it will not take time to restore.
【００３６】また、シフトパルスSEL は、１回のセンシ
ング以降、センシングユニット１から繰り返して送出さ
れる構成であり、送出される所定期間毎に全てのセンサ
ユニット２及びケーブル３の動作確認が繰り返し行える
ようになる。したがって、障害発生後、この障害が取り
除かれた場合には、前記表示盤２０上での発光部２１の
点滅が解消されることとなり、通常の点灯／消灯表示に
戻ることになる。管理者は点滅状態が解消されたことを
受けて障害が改善されたことを容易に確認できる。これ
は、全てのセンサユニット２が直列接続された在車管理
装置と対比すると優れた効果を有している。即ち、途中
位置の断線あるいは装置故障が発生し在車データが中央
に戻ってこないために全ての管理が機能しなくなる装置
に比して、本発明の装置は、障害発生場所を特定できる
上で格段の差異を有する。The shift pulse SEL is repeatedly sent from the sensing unit 1 after one sensing, and the operation check of all the sensor units 2 and the cables 3 can be repeatedly performed at every predetermined period of sending. Like Therefore, after the occurrence of the failure, if the failure is removed, the blinking of the light emitting portion 21 on the display panel 20 is eliminated, and the normal lighting / extinguishing display is restored. The administrator can easily confirm that the failure has been improved in response to the elimination of the blinking state. This has an excellent effect when compared with an in-vehicle management device in which all the sensor units 2 are connected in series. That is, the device of the present invention can identify the location of the failure as compared with the device in which all the management does not function because the vehicle data does not return to the center due to the disconnection of the midway position or the device failure. There is a marked difference.
【００３７】このように、本発明では、ケーブル３の１
芯を転送用に縦列接続して用い、残りを共通ライン（並
列接続）で用いた構成であるため、断線があっても従来
のような直列接続のみによる全体機能停止を防止でき、
また、並列接続のみによる配線数の増加がない。本発明
は、６芯のケーブル３を各センサユニット２に見かけ上
で直列的に配設していくだけでよく、ケーブル３の太さ
も最小にでき、かつ駐車場所の増減にも容易に対応でき
るようになる。As described above, in the present invention, one of the cables 3 is
Since the cores are used in cascade connection for transfer and the rest are used in a common line (parallel connection), even if there is a disconnection, it is possible to prevent the entire functional stop due to only serial connection as in the conventional case.
In addition, the number of wires does not increase due to only parallel connection. In the present invention, the 6-core cable 3 need only be apparently arranged in series in each sensor unit 2, the thickness of the cable 3 can be minimized, and the number of parking places can be easily increased or decreased. become.
【００３８】ところで、駐車状の駐車場所が増減した場
合には、この駐車場所の数に応じた数で前記センサユニ
ット２を増減させ、最終段の末端処理を行うだけでよ
い。この作業内容は、増減したセンサユニット２に対す
る配線作業を行うだけでよく、この配線作業も隣接する
センサユニット２との間の入出力端子１１ａ，１１ｂ間
でケーブル３を配線し、最終段のセンサユニット２のSE
L-OUT 端子とErrCHK端子を接続線３ｇで結線するだけの
簡単な作業で行える。また、センシングユニット１のエ
ラー判別手段１ｄは、上記配線後の最終ｎ段目であるこ
とをErrCHKで検知するものであるから、センシングユニ
ット１では再設定作業、及び調整作業を必要としない。By the way, when the number of parking places is increased or decreased, it is only necessary to increase or decrease the number of the sensor units 2 according to the number of the parking places and perform the final end treatment. For this work, it suffices to perform the wiring work for the increased / decreased sensor unit 2, and the wiring work is also performed by wiring the cable 3 between the input / output terminals 11a and 11b between the adjacent sensor units 2. SE of unit 2
It can be done by simply connecting the L-OUT terminal and the ErrCHK terminal with the connecting wire 3g. Further, since the error discriminating means 1d of the sensing unit 1 detects that it is the final n-th stage after the wiring by ErrCHK, the sensing unit 1 does not require resetting work and adjusting work.
【００３９】上述した実施の形態では、最終段のセンサ
ユニット２のSEL-OUT 端子とErrCHK端子を接続線３ｇで
結線してSEL 出力をErrCHKに載せることで、センシング
ユニット１が最終段ｎの確認を行う構成としたが、最終
段のセンサユニット２のSEL-OUT 端子、及びErrCHK端子
を開放状態とし、センシングユニット１側でセンサユニ
ット２の設置数ｎを設定する構成としてもよい。In the above embodiment, the sensing unit 1 confirms the final stage n by connecting the SEL-OUT terminal and the ErrCHK terminal of the sensor unit 2 at the final stage with the connecting wire 3g and placing the SEL output on the ErrCHK. However, the configuration may be such that the SEL-OUT terminal and the ErrCHK terminal of the sensor unit 2 at the final stage are opened and the number n of the sensor units 2 installed on the sensing unit 1 side is set.
【００４０】また、上述した実施の形態では、センシン
グユニット１がケーブル３の電源ライン３ｅ，アースラ
イン３ｆを介して全てのセンサユニット２、センサ回路
５に電源供給を行う構成としたが、各センサユニット
２，センサ回路５が異なる箇所、例えば電源線の分離配
設や、近傍の電源口から電源が供給される構成としても
よく、この場合には、ケーブル３は電源ライン３ｅ，ア
ースライン３ｆを除く計４本の芯線で構成される。In the above-described embodiment, the sensing unit 1 supplies power to all the sensor units 2 and the sensor circuits 5 via the power line 3e and the earth line 3f of the cable 3. The unit 2 and the sensor circuit 5 may have different positions, for example, separate power supply lines may be provided, or power may be supplied from a nearby power supply port. In this case, the cable 3 includes a power supply line 3e and an earth line 3f. Except for a total of four core wires.
【００４１】[0041]
【発明の効果】本発明の請求項１によれば、センシング
ユニットから各センサユニットに対しシフトパルスを順
次転送し、対応し各センサユニットからはそれぞれ異な
る期間に在車データが共通ライン上に送出される構成で
あるから、少ない芯線のケーブルで配線でき、センシン
グユニットの構成も簡単化できる。また、各センサユニ
ットは直列的に配置されるから、ケーブルは、単に隣接
するセンサユニットの入出力端子間を配線するだけでよ
く、配線数及び配線長さを少なくでき、全体の配線長さ
も最小にでき、配線作業も容易になる。According to the first aspect of the present invention, the shift pulse is sequentially transferred from the sensing unit to each sensor unit, and in-vehicle data is sent from the corresponding sensor unit to the common line in different periods. With this configuration, it is possible to wire with a cable having a small number of core wires, and the configuration of the sensing unit can be simplified. Also, since each sensor unit is arranged in series, the cable only needs to be wired between the input / output terminals of the adjacent sensor units, the number of wires and the wire length can be reduced, and the overall wire length is also the minimum. And wiring work becomes easy.
【００４２】また、請求項２によれば、共通ライン上の
エラーチェック信号により、各センサユニット動作状態
が判別できるため、いずれかのセンサユニットの故障、
あるいは断線があると、エラーチェック信号が異常状態
であるセンサユニットを特定することができるようにな
る。故障あるいは断線したセンサユニット以降、後段の
センサユニットは、いずれもエラーチェック信号が異常
状態となるため、これを受けてセンシングユニットは、
対応するセンサユニットが設けられた駐車場所の発光部
は点滅表示され、かつ、故障したセンサユニットより前
段のセンサユニットは共通ラインを介して正常状態のエ
ラーチェック信号が送出でき表示部が通常の点灯／消灯
表示状態であるから、管理者はこれら点灯／消灯箇所
と、点滅箇所の間のケーブルあるいは点滅箇所で最もセ
ンシングユニット側のセンサユニットが故障箇所である
と容易に特定することができるようになり、対応を速や
かに行え、復旧に時間がかからない。Further, according to the second aspect, since the operating state of each sensor unit can be discriminated by the error check signal on the common line, a failure of any one of the sensor units,
Alternatively, if there is a disconnection, it becomes possible to identify the sensor unit whose error check signal is in an abnormal state. After the sensor unit that has failed or has been disconnected, the error check signal will be in an abnormal state in all the sensor units in the subsequent stages.
The light-emitting part of the parking place where the corresponding sensor unit is installed blinks, and the sensor unit in the previous stage of the failed sensor unit can send an error check signal in the normal state via the common line and the display part lights normally. Since it is in the ON / OFF display state, the administrator can easily identify the cable between the ON / OFF points and the blinking point or the sensor unit closest to the sensing unit in the blinking point as the failure point. It can be dealt with promptly, and it takes less time to recover.
【００４３】請求項３によれば、最終段のセンサユニッ
トが末端信号を送出し、センシングユニットがこれを検
知して１回のセンシング動作を終了する構成のため、セ
ンシングの終期を容易に検知でき、センシングユニット
の制御を簡単化できる。したがって、駐車場所の増減が
あってもセンサユニットを増減させるだけの作業でこれ
に対応することができるようになる。請求項４によれ
ば、動作クロック用と、電源用の芯線を加えたケーブル
を用いることにより、各センサユニットにこれら動作ク
ロックと、電源を供給することができるようになり、配
線作業も直列的に配置された各センサユニットの入出力
端子で、これら３芯の接続作業を加えて行うだけでよ
い。According to the third aspect of the invention, the sensor unit at the final stage sends the terminal signal, and the sensing unit detects it and ends one sensing operation. Therefore, the end of sensing can be easily detected. The control of the sensing unit can be simplified. Therefore, even if the number of parking places increases or decreases, it is possible to deal with this by merely increasing or decreasing the sensor unit. According to the fourth aspect, by using the cable for the operating clock and the cable for adding the core wire for the power source, the operating clock and the power source can be supplied to each sensor unit, and the wiring work is also serial. It suffices to add and connect these three cores at the input / output terminals of the respective sensor units arranged at.
【００４４】請求項５によれば、駐車場所の床面に固設
される車止めに設けられたセンサ回路が赤外線または超
音波の送受して車両を検知することにより、各センサユ
ニットの在車データとされるため、床面だけを配線する
だけでよく、配線作業を簡単にできるとともに、車止め
の上部に位置する車両を確実に検知することができ、他
の駐車箇所の車両を誤って検知することもない。請求項
６によれば、車両が継続して駐車中のとき、表示盤でこ
の車両は所定時間単位で異なる色で発光表示されるた
め、駐車状態の時間監視を容易に行えるようになる。According to the present invention, the sensor circuit provided in the car stop fixed to the floor of the parking place transmits / receives infrared rays or ultrasonic waves to detect the vehicle, thereby detecting the presence data of each sensor unit. Therefore, it is only necessary to wire the floor surface, which simplifies the wiring work and can reliably detect the vehicle located above the bollard, and accidentally detect vehicles at other parking points. Nothing. According to the sixth aspect, when the vehicle is continuously parked, the vehicle is lit and displayed in different colors on the display panel in a predetermined time unit, so that the time of the parking state can be easily monitored.
【図１】本発明の駐車場在車管理装置の概略構成を示す
ブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a parking lot in-vehicle management device of the present invention.
【図２】センサユニットの配置状態を示す平面図。FIG. 2 is a plan view showing an arrangement state of sensor units.
【図３】装置間の配線構造を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a wiring structure between devices.
【図４】各信号の出力時期を示すタイムチャート。FIG. 4 is a time chart showing the output timing of each signal.
【図５】表示盤を示す図。FIG. 5 is a diagram showing a display panel.
１…センシングユニット、１ａ…クロック、１ｂ…同期
手段、１ｃ…データ取込手段、１ｄ…エラー判別手段、
２…センサユニット、３…ケーブル、３ａ…縦列ライ
ン、３ｂ〜３ｆ…共通ライン、６…車止め、１０…車
両、１０ａ…車輪、２０…表示盤、２１…発光部。1 ... Sensing unit, 1a ... Clock, 1b ... Synchronizing means, 1c ... Data capturing means, 1d ... Error determining means,
2 ... Sensor unit, 3 ... Cable, 3a ... Cascade line, 3b-3f ... Common line, 6 ... Car stop, 10 ... Vehicle, 10a ... Wheel, 20 ... Display panel, 21 ... Light emission part.
Claims (6)
の車両（１０）の在車状態を管理する駐車場在車管理装
置において、 中央部に設けられ、シフトパルス(SEL) を出力し、該シ
フトパルスに基づいて異なる期間別に複数入力される在
車データ(DATA)を時分割してそれぞれを検出し、対応す
る表示信号を出力するセンシングユニット（１）と、 各駐車場所にそれぞれ配設されて該駐車場所での車両の
有無を検知し、前記センシングユニットから入力される
前記シフトパルスを所定期間保持した後、順次後段のユ
ニットに転送し、かつ、該シフトパルスを保持している
期間中に車両の有無に対応する在車データ(DATA)をセン
シングユニットに送出するセンサユニット（２）と、 前記センシングユニットと各センサユニットの間にそれ
ぞれ配設され、センシングユニットに対し各センサユニ
ットを順次縦列接続し、前記シフトパルス及び在車デー
タを伝送するケーブル（３）と、 駐車場内の各駐車場所が平面的に表示され、かつ、各駐
車場所にそれぞれ発光部（２１）が設けられ、前記セン
シングユニット（１）が出力する各駐車場所の表示信号
に対応して該発光部を点灯／消灯させる表示盤（２０）
とを具備し、 前記センサユニット（２）に設けられたケーブルの入力
端子（１１ａ）と出力端子（１１ｂ）のうち、少なくと
も前記在車データ(DATA)の入出力端子間が接続されるこ
とにより、全てのセンサユニットが出力する在車データ
が単一の共通ライン（３ｂ）上で時分割して前記センシ
ングユニット（１）に送出される構成とされたことを特
徴とする駐車場在車管理装置。1. A parking lot occupancy management device for managing the occupancy state of a vehicle (10) such as an automobile at each parking location in a parking lot, which is provided in a central portion and outputs a shift pulse (SEL), A sensing unit (1) that outputs a corresponding display signal by time-divisionally detecting a plurality of in-vehicle data (DATA) that are input for different periods based on the shift pulse, and is installed at each parking location. The presence or absence of a vehicle at the parking place is detected, the shift pulse input from the sensing unit is held for a predetermined period, and then sequentially transferred to a subsequent unit, and during the period when the shift pulse is held. A sensor unit (2) for sending vehicle presence data (DATA) corresponding to the presence or absence of a vehicle to the sensing unit; and a sensor unit (2) disposed between the sensing unit and each sensor unit, Each sensor unit is serially connected in series to the sensing unit, and the cable (3) for transmitting the shift pulse and the on-vehicle data and each parking place in the parking lot are displayed in a plane, and each parking place emits light. A display panel (20) provided with a section (21) for turning on / off the light emitting section in response to a display signal of each parking place output from the sensing unit (1).
The input unit (11a) and the output terminal (11b) of the cable provided in the sensor unit (2) are connected at least between the input / output terminals of the vehicle data (DATA). In-vehicle parking management, wherein the in-vehicle data output from all the sensor units is time-divisionally sent to the sensing unit (1) on a single common line (3b). apparatus.
タ(DATA)を正常に出力している期間中、前記ケーブル
（３）の他の共通ライン（３ｄ）を介して前記センシン
グユニット（１）にエラーチェック信号(ErrCHK)を出力
し、異常時に出力がない構成とされ、 該センシングユニット（１）は、各センサユニットが出
力するエラーチェック信号を時分割してそれぞれを検出
する構成とされ、該エラーチェック信号がないセンサユ
ニットについて対応する異常信号を出力し、 前記表示盤（２０）は、該異常信号を受けて対応するセ
ンサユニットが設けられた駐車場所の前記発光部（２
１）を点滅表示する構成とされた請求項１記載の駐車場
在車管理装置。2. The sensor unit (2) is provided with the sensing unit (1) via another common line (3d) of the cable (3) during a period in which vehicle data (DATA) is normally output. ), An error check signal (ErrCHK) is output, and there is no output at the time of an abnormality. The sensing unit (1) is configured to detect the error check signals output by each sensor unit by time division. A corresponding abnormality signal is output for the sensor unit that does not have the error check signal, and the display panel (20) receives the abnormality signal, and the light emitting unit (2) at the parking place where the corresponding sensor unit is provided.
The parking lot in-vehicle management device according to claim 1, which is configured to display 1) in a blinking manner.
段（ｎ）のセンサユニットは、前記ケーブル（３）の他
の共通ライン（３ｄ）を介して前記センシングユニット
（１）に最終段であることを示す末端信号を送出し、 前記センシングユニット（１）は、末端信号を取り込む
までの期間、前記在車データ(DATA)の時分割な検出を行
って全てのセンサユニット（２）に対する１回のセンシ
ングを行う構成とされた請求項１記載の駐車場在車管理
装置。3. The sensor unit of the final stage (n) of the sensor units (2) is connected to the sensing unit (1) at the final stage via another common line (3d) of the cable (3). A terminal signal indicating that there is a terminal signal is transmitted, and the sensing unit (1) performs time-divisional detection of the vehicle presence data (DATA) for a period of time until the terminal signal is captured, and outputs 1 to all sensor units (2). The parking lot in-vehicle management device according to claim 1, which is configured to perform sensing once.
ンサユニット（２）の動作クロック(SCK) 及び、動作用
の電源(DC,GND)を前記ケーブル（３）の他の共通ライン
（３ｃ，３ｅ，３ｆ）を介して供給する構成とされた請
求項１記載の駐車場在車管理装置。4. The sensing unit (1) is provided with an operation clock (SCK) of each sensor unit (2) and a power supply (DC, GND) for operation, on another common line (3c, 3c) of the cable (3). The parking lot in-vehicle management device according to claim 1, which is configured to be supplied via 3e, 3f).
所の床面に固設される車止め（６）に設けられ該車両方
向に超音波または赤外線を送受して該車両の在車状態を
検知するセンサ回路（５）を有する請求項１記載の駐車
場在車管理装置。5. The sensor unit (2) is provided in a car stop (6) fixed to the floor of each parking place, and transmits or receives ultrasonic waves or infrared rays toward the vehicle to detect the presence state of the vehicle. The parking lot in-vehicle management device according to claim 1, further comprising a sensor circuit (5) for detecting.
ユニット（１）が検出する各駐車場所の在車データ(DAT
A)に基づき、前記車両（１０）が継続して在車中である
とき、所定時間単位で対応する前記発光部（２１）の発
光色を変えて点灯表示する構成とされた請求項１記載の
駐車場在車管理装置。6. The in-vehicle data (DAT) of each parking place detected by the sensing unit (1) is displayed on the display panel (20).
2. Based on A), when the vehicle (10) is continuously in the vehicle, the light emission color of the corresponding light emitting unit (21) is changed and displayed in a lit state in a predetermined time unit. Car parking management device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19337595A JPH0944798A (en) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | Controller for vehicle present in parking lot |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19337595A JPH0944798A (en) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | Controller for vehicle present in parking lot |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0944798A true JPH0944798A (en) | 1997-02-14 |
Family
ID=16306881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19337595A Pending JPH0944798A (en) | 1995-07-28 | 1995-07-28 | Controller for vehicle present in parking lot |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0944798A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005352938A (en) * | 2004-06-14 | 2005-12-22 | Shi Xiong Li | Parking lot management method and device |
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-
1995
- 1995-07-28 JP JP19337595A patent/JPH0944798A/en active Pending
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