JPH0943963A - Image forming device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device which can properly adjust the adhesion quantity of a record image corresponding to the change of image forming conditions. SOLUTION: Before forming a record image on a recording medium, a control part 8 acquires the output voltage of a detection sensor 9 in accordance with the reflected light quantities of both a patch image formed on a photosensitive drum 1 and its periphery and makes an adjustment so that the patch image is always converged within a proper range even when there is the change of image forming conditions since the circumferential speed ratio of a developing unit 3 at the time of forming the patch image is variably controlled in the direction of allowing the patch image to come near a standard value on the basis of the ratio of the output voltage. As a result, the adjustment of the recording image on the basis of the patch image can be properly made.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真法または
静電記録法を用いる複写機、プリンタ等の画像形成装
置、特に、像担持体へのトナーの付着量を制御して色や
付着量の安定性を向上させる技術に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer which uses an electrophotographic method or an electrostatic recording method, and in particular, controls the amount of toner adhered to an image carrier to control color and amount of adherence. The present invention relates to a technique for improving the stability of.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、デジタル方式、反転現像の画像形
成装置が実用化されており、例えばカラー電子写真複写
機並びにパーソナルコンピュータやファクシミリ等の出
力部を構成するカラー記録装置が知られている。このよ
うな画像形成装置においては、連続運転時であっても再
現性の良好な記録画像を得るために、調整作業を行なう
必要があるが、この調整作業は複雑でしかも煩雑である
という問題点を有していた。この問題点を解消するため
に、現在ではパッチ検知方式による画像濃度コントロー
ル技術が採用されている。2. Description of the Related Art In recent years, image forming apparatuses of digital type and reversal development have been put to practical use, for example, color electrophotographic copying machines and color recording apparatuses forming an output section of personal computers, facsimiles and the like are known. In such an image forming apparatus, it is necessary to perform adjustment work in order to obtain a recorded image with good reproducibility even during continuous operation, but this adjustment work is complicated and complicated. Had. In order to solve this problem, an image density control technique using a patch detection method is currently used.

【０００３】特開昭６３−１１３５６８号公報には、こ
のパッチ検知方式の技術が開示されている。即ち、記録
媒体上に画像記録する前に、イエロー（Ｙ），マゼンタ
（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｂｋ）等の各色毎の
階調濃度パターンを感光体ドラム上に形成し、検知セン
サによって該パターン濃度を測定することで補正量を求
めて、画像記録するとき、この補正量に基づいてレーザ
ビーム等の露光量を可変制御し濃度調整処理を行なうよ
うにしている。Japanese Patent Laid-Open No. 63-113568 discloses a technique of this patch detection system. That is, before recording an image on a recording medium, a gradation density pattern for each color such as yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (Bk) is formed on the photoconductor drum and detected. A correction amount is obtained by measuring the pattern density with a sensor, and when an image is recorded, the exposure amount of a laser beam or the like is variably controlled based on the correction amount to perform a density adjustment process.

【０００４】しかし、上記技術では、各色毎の濃度パタ
ーンの測定データの種類や数量が膨大となり、調整処理
に関わるプログラムが複雑化したり用意する補正データ
も増大し設計コストが膨大になり過ぎるという問題点が
あるため、パッチ画像の検知濃度データ値の変動に合わ
せてトナー付着量を制御するように、メモリから補正用
の制御係数を読み出して現像スリーブの回転数を速度可
変にフィードバック制御する技術も開発されている（特
願平６−１８９２１１号公報）。However, in the above technique, the types and quantities of the measurement data of the density pattern for each color become enormous, the program relating to the adjustment processing becomes complicated, and the correction data to be prepared also increases, resulting in an enormous design cost. Since there is a point, there is also a technique of reading the control coefficient for correction from the memory and feedback-controlling the rotation speed of the developing sleeve in a variable speed so as to control the toner adhesion amount according to the variation of the detected density data value of the patch image. It is being developed (Japanese Patent Application No. 6-189211).

【０００５】すなわち、図５に示した検知センサの出力
電圧とトナー付着量との関係を示す図のようにパッチ画
像のトナー付着量を少なくし過ぎると斜線部分のように
パッチ画像の検知信号値がトナー付着量の若干の増減で
大きく変動してしまい、一方、パッチ画像のトナー付着
量を多くし過ぎるとトナー付着量が増減しても検知信号
値が変わらなくなるため、検知センサの特性上、かかる
不安定領域を除いた安定領域内に検知信号の値が入るよ
うに、現像スリーブの回転数を画像記録モード時の１／
３に減じ、感光ドラムへのカラーパッチ画像のトナー付
着量を１／３に落としてパッチ画像を検知することで、
基準のトナー付着量からのズレ量を正確に認識し、現像
スリーブ回転数と感光ドラムのトナー付着量との関係に
基づいて記録媒体への画像形成時のトナー付着量を予測
し、この現像スリーブ回転数を制御するようにしてい
る。That is, if the toner adhesion amount of the patch image is too small as shown in the diagram of the relationship between the output voltage of the detection sensor and the toner adhesion amount shown in FIG. Varies greatly with a slight increase or decrease in the toner adhesion amount. On the other hand, if the toner adhesion amount of the patch image is too large, the detection signal value does not change even if the toner adhesion amount increases or decreases. The rotation speed of the developing sleeve is set to 1 / th of that in the image recording mode so that the value of the detection signal falls within the stable region excluding the unstable region.
3 to reduce the toner adhesion amount of the color patch image on the photosensitive drum to 1/3 and detect the patch image,
The amount of deviation from the reference amount of toner adhesion is accurately recognized, and the amount of toner adhesion at the time of image formation on the recording medium is predicted based on the relationship between the rotation speed of the developing sleeve and the amount of toner adhesion on the photosensitive drum. The rotation speed is controlled.

【０００６】こうした、安定領域でカラーパッチ画像を
形成する技術を踏まえ、さらに、周速比（感光ドラムの
周速に対する現像スリーブの周速の比）に対するトナー
付着量の飽和特性や感光ドラムの経時変化によるトナー
付着量の変化を考慮して推定演算を行なって、トナー付
着量の正確な予測を行なう技術も開発されている（特願
平６−２８０７１９号公報）。Based on such a technique of forming a color patch image in the stable region, the saturation characteristic of the toner adhesion amount with respect to the peripheral speed ratio (the ratio of the peripheral speed of the developing sleeve to the peripheral speed of the photosensitive drum) and the lapse of time of the photosensitive drum. A technique has also been developed in which an estimation calculation is performed in consideration of a change in the toner adhesion amount due to a change to accurately predict the toner adhesion amount (Japanese Patent Application No. 6-280719).

【０００７】また、特開平５−３０２８９２号公報のよ
うに、感光ドラム上に最大濃度を有する補正用パッチを
形成して、トナーの付着している部分とトナーの付着し
ていない反射光量から濃度センサの感度を求め、最適な
濃度調整を行なう技術も開示されている。Further, as in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-302892, a correction patch having the maximum density is formed on the photosensitive drum, and the density is determined from the portion where toner is attached and the amount of reflected light where toner is not attached. A technique is also disclosed in which the sensitivity of the sensor is obtained and the density is optimally adjusted.

【０００８】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、いずれ
のパッチ検知方式による画像濃度コントロール技術もパ
ッチ画像を基準濃度に設定して実際の記録画像の濃度調
整を可能とするものであるが、例えば、温度・湿度等の
周囲環境が異なったり、経時変化やトナー特性の変化等
の画像形成条件が変わることで、同じ周速比であっても
感光ドラムに形成されるパッチ画像自体の濃度が変化し
てしまう。However, the image density control technology by any of the patch detection methods enables the density adjustment of an actual recorded image by setting the patch image as a reference density. The density of the patch image itself formed on the photosensitive drum may change even with the same peripheral speed ratio due to changes in the surrounding environment such as humidity and changes in image forming conditions such as changes over time and changes in toner characteristics. I will end up.

【０００９】一方、画像形成装置は一定の周速比のもと
で形成されたパッチ画像には一定のトナー付着量（基準
値）があるとの認識にもとに記録画像の濃度調整を行な
っているため、上記画像形成条件に合わせてパッチ画像
の濃度が変化して安定領域を外れた場合に、正常なパッ
チ画像の検知ができなくなり記録画像の正確な濃度補正
ができなくなるという問題を生じる。On the other hand, the image forming apparatus adjusts the density of a recorded image based on the recognition that a patch image formed under a constant peripheral speed ratio has a constant toner adhesion amount (reference value). Therefore, when the density of the patch image changes in accordance with the image forming conditions and goes out of the stable region, there is a problem that a normal patch image cannot be detected and accurate density correction of the recorded image cannot be performed. .

【００１０】本発明はこのような従来の課題に鑑みてな
されたもので、画像形成条件の変化に対応して適正に記
録画像の付着量調整を行なうことができる画像形成装置
を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the conventional problems as described above, and it is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of appropriately adjusting the adhered amount of a recorded image in response to changes in image forming conditions. To aim.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】このため、上記従来の問
題点を解決するものであって、請求項１記載の発明は、
像担持体周面上の反射光量を光学的に検知する検知手段
が該像担持体に形成されたパッチ画像の反射光量を検知
し、この反射光量に応じたパッチ画像付着量を基準とし
該像担持体に対する現像剤搬送担持体の周速比を可変設
定することで記録媒体に形成される記録画像を調整する
画像形成装置において、前記記録媒体に記録画像を形成
する以前に、予め定められた周速比を設定して前記像担
持体上の前記記録画像の形成領域にパッチ画像を形成す
るパッチ画像形成手段と、前記検知手段が検知した反射
光量のうち前記パッチ画像領域及び該パッチ画像領域を
除く画像形成可能な領域の双方の反射光量に応じた検出
結果を取得する検出結果取得手段と、前記検出結果取得
手段が取得した検出結果の比に基づいてパッチ画像付着
量を基準付着量に近づける方向に前記周速比を可変制御
する周速比可変制御手段と、を具備し、前記周速比可変
制御手段により基準付着量に近づける方向に制御された
周速比と、該周速比での制御時に前記検出結果取得手段
により取得された検出結果とに基づいて記録画像時の周
速比を設定して画像調整を行なうように構成される。Therefore, the above-mentioned conventional problems are solved, and the invention according to claim 1 is
A detection means for optically detecting the amount of reflected light on the peripheral surface of the image carrier detects the amount of reflected light of the patch image formed on the image carrier, and the patch image adhesion amount corresponding to this amount of reflected light is used as a reference for the image. In an image forming apparatus that adjusts a recording image formed on a recording medium by variably setting a peripheral speed ratio of a developer carrying carrier to the supporting body, a predetermined amount is set before the recording image is formed on the recording medium. A patch image forming unit that sets a peripheral speed ratio to form a patch image on the recording image forming region on the image carrier, the patch image region and the patch image region of the reflected light amount detected by the detecting unit. Except the detection result acquisition means for acquiring the detection result according to the reflected light amount of both the image formable area, the patch image adhesion amount to the reference adhesion amount based on the ratio of the detection results acquired by the detection result acquisition means And a peripheral speed ratio variable control means for variably controlling the peripheral speed ratio in a direction in which the peripheral speed ratio is controlled, and the peripheral speed ratio controlled by the peripheral speed ratio variable control means in a direction to approach the reference adhesion amount, and the peripheral speed ratio. At the time of the control, the peripheral speed ratio at the time of the recorded image is set based on the detection result acquired by the detection result acquisition means, and the image is adjusted.

【００１２】これによれば、記録媒体に記録画像を形成
する以前に、前記検出結果取得手段が、パッチ画像形成
手段によって形成されたパッチ画像とトナーが付着して
いない部分双方の反射光量に応じた検出結果を取得し、
周速比可変制御手段が、該検出結果の比に基づいてパッ
チ画像付着量を基準付着量に近づける方向にパッチ画像
の周速比を可変制御するために、画像形成条件の変化が
あっても常にパッチ画像付着量が適正範囲に収束するよ
うに調整され、その結果、パッチ画像付着量を基準とし
た記録画像の画像調整を適正に行なうことができる。According to this, before forming a recording image on the recording medium, the detection result obtaining means determines the amount of reflected light of both the patch image formed by the patch image forming means and the portion where toner is not attached. Obtained detection result,
Since the peripheral speed ratio variable control means variably controls the peripheral speed ratio of the patch image in the direction to bring the patch image adhesion amount closer to the reference adhesion amount based on the ratio of the detection results, even if the image forming condition is changed. The patch image adhesion amount is constantly adjusted so as to converge to an appropriate range, and as a result, the image adjustment of the recorded image can be properly performed with the patch image adhesion amount as a reference.

【００１３】また、請求項２記載の発明は、周速比の設
定に関する履歴情報を記憶する記憶手段と、前記周速比
可変制御手段が制御した周速比の設定に関する情報を履
歴情報として前記記憶手段に記憶させる入力手段と、を
有し、前記パッチ画像形成手段は前記記憶手段に記憶さ
れた履歴情報に基づいて周速比を設定して前記像担持体
上にパッチ画像を形成する構成としたものである。According to a second aspect of the present invention, the storage means for storing history information regarding the setting of the peripheral speed ratio and the history information regarding the setting of the peripheral speed ratio controlled by the peripheral speed ratio variable control means are used as the history information. Input means for storing in a storage means, and the patch image forming means forms a patch image on the image carrier by setting a peripheral speed ratio based on history information stored in the storage means. It is what

【００１４】これによれば、前記入力手段が周速比の設
定に関する情報を履歴情報として記憶手段に記憶させる
とパッチ画像形成手段が該記憶手段に記憶された履歴情
報に基づいて周速比を設定して前記像担持体上にパッチ
画像を形成するために、画像形成条件が変化する傾向に
対応した周速比を設定することが可能となり基準のパッ
チ画像を効率的に形成できる。According to this, when the input means stores the information relating to the setting of the peripheral speed ratio in the storage means as the history information, the patch image forming means determines the peripheral speed ratio based on the history information stored in the storage means. In order to set and form the patch image on the image carrier, it is possible to set the peripheral speed ratio corresponding to the tendency that the image forming conditions change, and the reference patch image can be efficiently formed.

【００１５】また、請求項３の発明は、前記周速比の設
定に関する履歴情報は、装置の周辺環境に対応させた履
歴情報とする構成としたものである。これによれば、前
記履歴情報を周辺環境に対応させたものとすることで、
特に、温・湿度等の周辺環境の影響を受けやすい画像調
整を一層効率的に行なうことができる。Further, according to the invention of claim 3, the history information relating to the setting of the peripheral speed ratio is history information corresponding to the surrounding environment of the apparatus. According to this, by making the history information correspond to the surrounding environment,
In particular, it is possible to more efficiently perform image adjustment that is easily affected by the surrounding environment such as temperature and humidity.

【００１６】また、請求項４の発明は、前記周速比可変
制御手段は、パッチ画像付着量と周速比との略比例的な
関係に基づいて該パッチ画像付着量を前記基準付着量に
近づける方向に前記周速比を可変制御する構成としたも
のである。これによれば、前記周速比の可変制御が簡単
になり高速化を実現できる。また、請求項５の発明は、
前記周速比可変制御手段は、前記パッチ画像を形成する
ために制御するときの周速比を、前記検知手段の前記パ
ッチ画像領域における検知出力信号が変動傾向を生じる
点を上限とし、飽和傾向を生じる点を下限とする領域内
の値となるように設定する構成としたものである。Further, in the invention of claim 4, the peripheral speed ratio variable control means sets the patch image adhesion amount to the reference adhesion amount based on a substantially proportional relationship between the patch image adhesion amount and the peripheral speed ratio. The peripheral speed ratio is variably controlled in the approaching direction. According to this, variable control of the peripheral speed ratio is simplified, and high speed can be realized. The invention of claim 5 is
The peripheral speed ratio variable control means sets the peripheral speed ratio when controlling to form the patch image to a saturation tendency with an upper limit being a point at which a detection output signal of the detection means in the patch image area has a fluctuation tendency. The configuration is such that the value is set to be a value within the region whose lower limit is the point at which is generated.

【００１７】これによれば、前記周速比可変制御手段
は、所定領域内で周速比を設定することにより、該信号
出力値が不安定検知領域で検知されることがなくなり、
正確に記録画像の画像調整を行なうことが可能となる。
また、請求項６の発明は、前記検知手段が検出結果を取
得するパッチ画像領域を除く画像形成可能な領域はパッ
チ画像近傍のパッチ画像周辺領域とする構成としたもの
である。According to this, the peripheral speed ratio variable control means sets the peripheral speed ratio within the predetermined region, so that the signal output value is not detected in the unstable detection region,
It is possible to accurately adjust the image of the recorded image.
Further, the invention of claim 6 is configured such that the image-formable area excluding the patch image area from which the detection unit obtains the detection result is the patch image peripheral area near the patch image.

【００１８】これによれば、像担持体の場所によってト
ナー付着特性の違いが生じても、パッチ画像領域とパッ
チ画像領域を除く画像形成可能な領域は略同一条件下で
検知されて正規化するために高精度の検知を行なうこと
ができる。また、請求項７の発明は、トナー付着の無い
像担持体周面上の任意の領域について前記検知手段の検
出結果の変動範囲を±５％以内に収束補正するベースラ
イン補正手段を設け、該収束補正の後、前記検出結果取
得手段が取得した検出結果の比を求める構成としたもの
である。According to this, even if the toner adhesion characteristic varies depending on the position of the image carrier, the patch image region and the image formable region excluding the patch image region are detected and normalized under substantially the same conditions. Therefore, highly accurate detection can be performed. According to a seventh aspect of the present invention, there is provided baseline correction means for correcting the fluctuation range of the detection result of the detection means within ± 5% for an arbitrary area on the peripheral surface of the image carrier without toner adhesion. After the convergence correction, the ratio of the detection results obtained by the detection result obtaining means is obtained.

【００１９】これによれば、簡略的なベースライン補正
をしつつも検出結果の比を求める正規化処理でトナー付
着量を正確に測定することができる。According to this, the toner adhesion amount can be accurately measured by the normalization processing for obtaining the ratio of the detection results while performing the simple baseline correction.

【００２０】[0020]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を説明
する。図１は本実施形態におけるデジタルカラー画像形
成装置の機能ブロック図であり、同図を用いて通常の画
像記録モードについてその動作説明を行なう。矢印の方
向に回転する像担持体としての感光体ドラム１に対向し
て、帯電器２、現像器３、転写ローラ４、除電ブラシ
５、検知センサ９及びクリーニング部６が配設されてい
る。尚、本実施形態においては、感光ドラムを例にして
説明するものであるが、絶縁体、トナー支持体、電荷保
持体等の像担持体にも適用可能である。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below. FIG. 1 is a functional block diagram of the digital color image forming apparatus according to the present embodiment. The operation of the normal image recording mode will be described with reference to FIG. A charging device 2, a developing device 3, a transfer roller 4, a charge eliminating brush 5, a detection sensor 9 and a cleaning unit 6 are provided so as to face the photoconductor drum 1 as an image carrier that rotates in the direction of the arrow. In this embodiment, the photosensitive drum is described as an example, but the present invention can be applied to an image carrier such as an insulator, a toner support, and a charge carrier.

【００２１】帯電器２によって帯電した感光体ドラム１
上に露光部22から画像に応じたレーザ光が照射される
と、現像器３によって感光体ドラム１表面の照射された
部分にトナーが付着して静電潜像が顕像化される。現像
器３は一次色であるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋ毎に４つの現像剤
搬送担持体としての現像スリーブ3a,3b,3c,3d と現像ス
リーブ駆動モータ（図示せず）を有しており、特定の色
の画像を形成する際には、直流（ＤＣ）バイアスがかけ
られた現像スリーブ3a,3b,3c,3d の中から特定の現像ス
リーブに交流（ＡＣ）バイアスを重畳することで、現像
スリーブ駆動モータによって回転する現像スリーブ上の
トナー粒子が飛翔して感光体ドラム１に付着し特定色の
画像が形成される。二次色についても現像スリーブ3a,3
b,3c,3d の組み合わせによって所望の色を形成すること
ができる。ここでは、画像部分の露光を行なう反転現像
方式について述べているが、露光形態を変更することで
非画像部分の露光を行なう正規現像方式についても適用
可能である。The photosensitive drum 1 charged by the charger 2.
When a laser beam corresponding to an image is emitted from the exposure unit 22, toner is attached to the exposed portion of the surface of the photosensitive drum 1 by the developing device 3 to visualize the electrostatic latent image. The developing device 3 has four developing sleeves 3a, 3b, 3c, 3d as a developer carrying carrier for each of the primary colors Y, M, C and Bk and a developing sleeve drive motor (not shown). When forming an image of a specific color, by superposing an alternating current (AC) bias on the specific developing sleeve from among the developing sleeves 3a, 3b, 3c, 3d to which a direct current (DC) bias is applied, The toner particles on the developing sleeve rotated by the developing-sleeve drive motor fly and adhere to the photosensitive drum 1 to form an image of a specific color. Also for the secondary colors, the developing sleeves 3a, 3
A desired color can be formed by the combination of b, 3c and 3d. Here, the reversal development method of exposing the image portion is described, but the normal development method of exposing the non-image portion by changing the exposure mode is also applicable.

【００２２】現像器３によって感光体ドラム１上に形成
されたトナー像が、転写ローラ４の転写位置にくると、
タイミングを制御された記録紙（図示せず）も前記転写
位置に搬送され、記録紙の裏面よりトナーとは逆極性の
転写バイアスが印加され、静電的引力の作用で感光体ド
ラム１上のトナー像が記録紙の表面に転写され、除電ブ
ラシ５が不要電位の除電を行なう。When the toner image formed on the photosensitive drum 1 by the developing device 3 reaches the transfer position of the transfer roller 4,
A recording paper (not shown) whose timing is controlled is also conveyed to the transfer position, a transfer bias having a polarity opposite to that of the toner is applied from the back surface of the recording paper, and electrostatic attraction acts on the photosensitive drum 1. The toner image is transferred to the surface of the recording paper, and the charge eliminating brush 5 removes the unnecessary potential.

【００２３】カラー画像の形成を行なう場合にはＹ色に
ついて帯電・露光・現像工程を行ない、Ｍ・Ｃ・Ｂｋ色
についても順次前記一連の工程を繰り返し、終了した時
点で最後に転写工程を行ない、分離爪もしくは曲率分離
等の公知の分離手段によって記録紙を感光体ドラム１か
ら分離し、定着器（図示せず）によって熱定着して装置
から排出する。そして、クリーニング部６が感光体ドラ
ム１の残留トナーをクリーニングすることで次なる記録
に備える。When forming a color image, the charging, exposing, and developing steps are performed for the Y color, and the series of steps are sequentially repeated for the M, C, and Bk colors, and the transfer step is finally performed when the color image is completed. The recording paper is separated from the photosensitive drum 1 by a known separation means such as a separation claw or curvature separation, and is thermally fixed by a fixing device (not shown), and then discharged from the apparatus. Then, the cleaning unit 6 cleans the residual toner on the photosensitive drum 1 to prepare for the next recording.

【００２４】次に、図１乃至同装置の概略制御ブロック
図を示した図２を参考にしながらカラーのパッチ画像
（以後、単にパッチ画像と称する）を用いた画像調整モ
ードについて説明する。なお、以下述べられるトナー付
着量とは単位面積当たりのトナーの付着密度を表すもの
で、所謂ディザ画像のようなトナー付着部分の面積率で
表されるトナー濃度とは異なるものである。Next, an image adjustment mode using a color patch image (hereinafter, simply referred to as a patch image) will be described with reference to FIG. 1 which is a schematic control block diagram of the apparatus shown in FIGS. The toner adhesion amount described below represents the toner adhesion density per unit area, and is different from the toner density represented by the area ratio of the toner adhesion portion such as a so-called dither image.

【００２５】最初に、パッチ画像形成手段31は所定のベ
タ画像が得られるようなパッチ画像を形成する。具体的
には、パッチ用画像データ及び周速比データは各色毎に
予め記憶手段としてのメモリ７に記憶されており、記録
紙等の記録媒体に記録画像を形成する以前に行なわれる
画像調整モード時に、制御部８がメモリ７からこれらの
データを色毎に順次読み出し、露光部22に対してパッチ
用画像データに基づく露光信号を出力するとともに、現
像器３に対しては周速比データに基づいて設定されてい
る感光ドラム１の周速を参照しながら周速を決定し、回
転数制御信号を出力することにより、すでに帯電した感
光体ドラム１に露光が行なわれ、現像器３によってパッ
チ画像が形成される。ここで、メモリ７はＲＯＭ等の不
揮発性メモリが使用されている。First, the patch image forming means 31 forms a patch image such that a predetermined solid image can be obtained. Specifically, the patch image data and the peripheral speed ratio data are stored in advance in the memory 7 as a storage unit for each color, and the image adjustment mode is performed before the recording image is formed on the recording medium such as recording paper. At the same time, the control unit 8 sequentially reads out these data for each color from the memory 7, outputs an exposure signal based on the patch image data to the exposure unit 22, and outputs the peripheral speed ratio data to the developing device 3. Based on the peripheral speed of the photosensitive drum 1 set on the basis of it, the peripheral speed is determined, and the rotation speed control signal is output to expose the already charged photosensitive drum 1, and the developing device 3 applies the patch. An image is formed. Here, as the memory 7, a non-volatile memory such as a ROM is used.

【００２６】一般に、感光ドラム１に形成されるトナー
付着量は感光ドラム１に対する現像器３内の現像スリー
ブ3a,3b,3c,3d の周速の比（以後、単に周速比と称す
る）で調整することができるため、本実施形態において
は、トナー付着量が0.1 〜0.3mg/cm² となるような周速
比の初期値0.7 にすべく該現像スリーブ3a,3b,3c,3d の
周速を当初70mm/secに設定し、以後、パッチ画像のトナ
ー付着量の検知結果に応じて該周速を可変制御する。詳
細については後述する。Generally, the toner adhesion amount formed on the photosensitive drum 1 is a ratio of the peripheral speeds of the developing sleeves 3a, 3b, 3c, 3d in the developing device 3 to the photosensitive drum 1 (hereinafter, simply referred to as peripheral speed ratio). Therefore, in this embodiment, the peripheral speed of the developing sleeves 3a, 3b, 3c, 3d is set to an initial value of the peripheral speed ratio of 0.7 so that the toner adhesion amount becomes 0.1 to 0.3 mg / cm ^2. The speed is initially set to 70 mm / sec, and thereafter, the peripheral speed is variably controlled according to the detection result of the toner adhesion amount of the patch image. Details will be described later.

【００２７】尚、パッチ画像の形成条件は次の通りであ
る。 (1) 感光体ドラム１の帯電電位（Ｖ_H ）：− 750Ｖ (2) 現像スリーブのＤＣバイアス電圧（Ｖ_DC）：− 650
Ｖ (3) 現像スリーブのＡＣバイアス電圧（Ｖ_AC）：1.7kＶ
_P-P 、８ｋＨz (4) 現像剤搬送量（Ｄ_WS）：20〜30mg/cm² (5) 画像書き込み電位（Ｖ_L ）：−40〜−50Ｖ (6) 感光体ドラム１のラインスピード（周速）：100mm/
sec (7) 現像スリーブのテストパッチ形成時のラインスピー
ド（周速）：当初70mm/secとし、パッチ検知の制御結果
に応じて可変とする (8) 使用現像剤：２成分現像剤（Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｂk の４
色) (9) 現像剤帯電量：22±3 μＣ／ｇ（湿度20〜80％） また、本実施形態においては、メモリ７には前記0.7 の
ような周速比データが記憶されているが、これは現像ス
リーブ3a,3b,3c,3d の周速比の設定に関するデータであ
ればよいため、例えば前記70mm/secのような周速データ
であっても所望のトナー付着量を得られるものである。The patch image forming conditions are as follows. (1) Charge potential of photosensitive drum 1 ( _VH ): -750V (2) DC bias voltage of developing sleeve ( _VDC ): -650
V (3) AC bias voltage (V _AC) of developing sleeve: 1.7kV
_PP, 8 kHz (4) a developer conveyance amount _{(D WS): 20~30mg / cm} 2 (5) image writing potential _{(V L): - 40~-} 50V (6) Line speed (peripheral speed of the photosensitive drum 1 ): 100 mm /
sec (7) Line speed (peripheral speed) when developing a test patch on the developing sleeve: Initially set to 70 mm / sec and variable according to the control result of patch detection. (8) Developer used: Two-component developer (Y ・4 of M ・ C ・ Bk
(9) Charge amount of developer: 22 ± 3 μC / g (humidity 20 to 80%) Further, in the present embodiment, the peripheral speed ratio data such as 0.7 is stored in the memory 7. Since this may be data relating to the setting of the peripheral speed ratio of the developing sleeves 3a, 3b, 3c, 3d, the desired toner adhesion amount can be obtained even with the peripheral speed data such as 70 mm / sec. Is.

【００２８】次に、検出結果取得手段32はパッチ画像形
成手段31によって形成されたパッチ画像領域の反射光量
と該パッチ画像周辺の感光ドラム１の反射光量に応じた
電圧値を求める。具体的には、除電ブラシ５とクリーニ
ング部６との間に設けられた検知手段としての検知セン
サ９は図３にその概略構成を示したように、感光体ドラ
ム１の仮想垂線（点線）に対し各々40°の角度をもって
設置された一対の発光ダイオード（ＬＥＤ）とフォトト
ランジスタ（ＰｈＴｒ）で構成され、発光ダイオード
（ＬＥＤ）からの照射光が感光ドラム１の周面に照射さ
れると、フォトトランジスタ（ＰｈＴｒ）がトナー付着
量に応じた反射光を受光するようになっている。尚、本
実施形態では、検知センサ９の各素子と感光体ドラム１
との距離を６mmに設定している。Next, the detection result acquisition means 32 obtains a voltage value according to the reflected light quantity of the patch image area formed by the patch image forming means 31 and the reflected light quantity of the photosensitive drum 1 around the patch image. Specifically, the detection sensor 9 as a detection means provided between the charge removal brush 5 and the cleaning unit 6 has a virtual perpendicular line (dotted line) to the photosensitive drum 1 as shown in the schematic configuration of FIG. On the other hand, it is composed of a pair of light emitting diode (LED) and phototransistor (PhTr) which are installed at an angle of 40 °, respectively. The transistor (PhTr) receives the reflected light according to the toner adhesion amount. In this embodiment, each element of the detection sensor 9 and the photosensitive drum 1 are
The distance between and is set to 6 mm.

【００２９】図４には前記ＬＥＤとＰｈＴｒの検知回路
10を示すものである。ＬＥＤには印加電圧Ｖ_LED 及び抵
抗11に基づいた電流が流れて、一定光量の光を発する。
一方、ＰｈＴｒは受光光量に比例した電流値が得られ、
抵抗12と抵抗13との比で決まる可変電圧がＯＰアンプ16
に入力すると、抵抗14と抵抗15で決定される増幅率で増
幅され反射光量に応じた検知出力信号としての出力電圧
を得るものである。FIG. 4 shows a detection circuit for the LED and PhTr.
It shows 10. A current based on the applied voltage V _LED and the resistor 11 flows through the _LED, and emits a constant amount of light.
On the other hand, in PhTr, a current value proportional to the amount of received light is obtained,
The variable voltage determined by the ratio of the resistance 12 and the resistance 13 is the OP amplifier 16
When the input voltage is input to, the output voltage is obtained as a detection output signal that is amplified by the amplification factor determined by the resistors 14 and 15 and that corresponds to the amount of reflected light.

【００３０】従って、出力電圧とトナー付着量との関係
を示す図５でもわかるように、感光体ドラム１上にトナ
ー付着がないときにはＰｈＴｒの受光光量は最大である
から、検知回路10の出力電圧も最大８Ｖになり、トナー
が感光体１を覆いつくすまではトナー付着量が増加する
に従い出力電圧も低下する。しかし、トナーの付着量が
少ない領域はトナー付着量の若干の増減でＰｈＴｒの受
光光量にバラツキが生じるため、出力電圧は安定領域の
上限を示し、これ以降、変動傾向（斜線部分）が大きく
なる。逆に、トナーが感光体１を覆ってからはトナー付
着量が増加してもＰｈＴｒの受光光量は変わらないので
出力電圧は下限を示し飽和状態となる。こうした変動領
域や飽和領域はＰｈＴｒの不安定検出領域であり、トナ
ー付着量に対する安定した出力電圧が得られない。Therefore, as can be seen from FIG. 5 which shows the relationship between the output voltage and the toner adhesion amount, when the toner does not adhere to the photosensitive drum 1, the amount of light received by the PhTr is the maximum, so the output voltage of the detection circuit 10 Also becomes a maximum of 8 V, and the output voltage also decreases as the toner adhesion amount increases until the toner completely covers the photoconductor 1. However, in the region where the toner adhesion amount is small, the amount of received light of the PhTr varies due to a slight increase or decrease in the toner adhesion amount, so the output voltage shows the upper limit of the stable region, and thereafter, the fluctuation tendency (hatched portion) increases. . On the contrary, after the toner covers the photoconductor 1, the received light amount of PhTr does not change even if the toner adhesion amount increases, so that the output voltage reaches the lower limit and becomes saturated. The fluctuation region and the saturation region are PhTr instability detection regions, and a stable output voltage with respect to the toner adhesion amount cannot be obtained.

【００３１】実験の結果、出力電圧の上限におけるトナ
ー付着量は0.1mg/cm² 、下限におけるトナー付着量は0.
4mg/cm² であることが測定され、トナー付着量が0.1 〜
0.3mg/cm² となる範囲が検知センサ９の出力電圧がトナ
ー付着量に対応した値になる安定検知領域となる。この
ように、パッチ画像領域における出力電圧が変動傾向を
生じる点を上限とし、飽和傾向を生じる点を下限とする
領域内の値となるように周速比を設定することにより、
該出力電圧が不安定検知領域で検知されることがないた
め、正確に記録画像の調整を行なうことが可能となる。
本実施形態では、上記範囲の中間値であるトナー付着量
0.2mg/cm² を基準付着量に設定することで、トナー付着
量の増減に対してマージンをとれるので好ましく、この
付着量0.2mg/cm² を得るために周速比を0.7 に設定し、
現像スリーブ3a,3b,3c,3d の周速を70mm/secにしてい
る。なお、周速比0.7 は初期値であって、次回以降、設
定される周速比は履歴情報となる。As a result of the experiment, the toner adhesion amount at the upper limit of the output voltage is 0.1 mg / cm ² , and the toner adhesion amount at the lower limit thereof is 0.
It was measured to be 4 mg / cm ² , and the toner adhesion amount was 0.1-
The range of 0.3 mg / cm ² is a stable detection area in which the output voltage of the detection sensor 9 has a value corresponding to the toner adhesion amount. In this way, by setting the peripheral speed ratio so that the upper limit is the point at which the output voltage in the patch image region has a fluctuation tendency and the lower limit is the point at which the output voltage has a saturation tendency,
Since the output voltage is not detected in the unstable detection area, it is possible to accurately adjust the recorded image.
In this embodiment, the toner adhesion amount that is an intermediate value in the above range
By setting 0.2 mg / cm ² as the standard adhesion amount, a margin can be taken against the increase / decrease in the toner adhesion amount.It is preferable to set the peripheral speed ratio to 0.7 in order to obtain this adhesion amount 0.2 mg / cm ² .
The peripheral speed of the developing sleeves 3a, 3b, 3c, 3d is 70 mm / sec. The peripheral speed ratio of 0.7 is an initial value, and the peripheral speed ratio set thereafter becomes history information.

【００３２】一般には、記録画像のトナー付着量が目標
値より多過ぎたり逆に少な過ぎても色の安定性を確保す
ることはできず、そのために基準のトナー付着量を規定
して基準値からズレを生じないようにトナー付着量制御
を行なっている。従って、パッチ画像の基準のトナー付
着量も実際の記録画像の理想の付着量にすべきである
が、不安定検知領域に基準トナー付着量を設定すること
は検知センサ９の検知特性から正確な調整処理ができな
いため、本実施形態においては、安定検知領域の中心と
なる0.2mg/cm² をパッチ画像の基準を示すトナー付着量
として規定している。そして、パッチ画像の検知出力に
応じて、周速比に対するトナー付着量の関係から記録画
像のベタ付着量を予測し、適正ベタ付着量にすべく調整
を行なうものである。In general, if the toner adhesion amount of a recorded image is too much or less than the target value, the color stability cannot be ensured. Therefore, the reference toner adhesion amount is defined and the reference value is set. The toner adhesion amount is controlled so that the deviation does not occur. Therefore, the reference toner adhesion amount of the patch image should be the ideal adhesion amount of the actual recorded image, but setting the reference toner adhesion amount in the unstable detection region is accurate from the detection characteristics of the detection sensor 9. Since adjustment processing cannot be performed, in the present embodiment, 0.2 mg / cm ^2, which is the center of the stability detection area, is defined as the toner adhesion amount indicating the reference of the patch image. Then, in accordance with the detected output of the patch image, the solid adhesion amount of the recorded image is predicted from the relationship between the peripheral speed ratio and the toner adhesion amount, and adjustment is performed so as to obtain an appropriate solid adhesion amount.

【００３３】このように、パッチ画像の付着量が安定領
域内に形成されるように周速比データがメモリ７に設定
されることで、パッチ画像の測定結果が低付着量ゆえに
変動したり、高付着量ゆえに実測値と異なることがな
く、安定したパッチ画像を得られるため、記録画像の正
確な調整処理を行なうことができる。制御部８では検知
回路10の出力電圧を入力すると、出力電圧のうちパッチ
画像周辺領域の出力電圧Ｖ₁ 及びパッチ画像領域の出力
電圧Ｖ₂ を取得している。As described above, the peripheral speed ratio data is set in the memory 7 so that the adhesion amount of the patch image is formed in the stable region, so that the measurement result of the patch image fluctuates due to the low adhesion amount, Because of the high adhesion amount, the patch image does not differ from the actually measured value, and a stable patch image can be obtained, so that accurate adjustment processing of the recorded image can be performed. When receiving the output voltage of the detecting circuit 10 control unit 8, and obtains the output voltage V ₂ of the output voltages V ₁ and patch image area of the patch image peripheral area of the output voltage.

【００３４】本発明の特徴とする点は、周速比可変制御
手段33が、上記両出力電圧の比を（１）式のごとく、 検知出力＝Ｖ₂ ／Ｖ₁ ・・・・・・（１） 但し、Ｖ₁ ：パッチ画像周辺領域の出力電圧値 Ｖ₂ ：パッチ画像領域の出力電圧値 演算して検知出力を求め、この検知出力よりトナー付着
量を推定し、その付着量が基準を示すトナー付着量0.2m
g/cm² より大幅に増減していた場合に、トナー付着量と
周速比の関係から適切な周速比を求め、パッチ画像付着
量を基準付着量に近づける方向に周速比を可変制御する
点にある。A feature of the present invention is that the peripheral speed ratio variable control means 33 sets the ratio of the two output voltages to the detection output = V ₂ / V ₁ (Equation 1) 1) where V _{1 is} the output voltage value of the patch image peripheral area, V _{2 is} the output voltage value of the patch image area, the detection output is calculated, and the toner adhesion amount is estimated from this detection output. Shown toner amount 0.2m
If it is significantly higher or lower than g / cm ² , the peripheral speed ratio is variably controlled to find the appropriate peripheral speed ratio from the relationship between the toner adhesion amount and the peripheral speed ratio, and move the patch image adhesion amount closer to the reference adhesion amount. There is a point to do.

【００３５】図６に示した制御部８による装置全体の制
御動作を説明する制御フローチャートを参考にしながら
以下詳述する。ステップ（図中では「Ｓ」と記してあ
り、以下同様とする）１から、画像調整モードが実行さ
れ、まず、ベースライン補正が行なわれる。これは、感
光体ドラム１を長期間使用すると、感光体ドラム１表面
の粗さが変化するため、検知センサ９の出力電圧も大き
く変動するようになり、パッチ画像のトナー付着量を正
確に測定できなくなってしまう。従って、感光体ドラム
１のトナー付着特性のバラツキを一定レベル以下にする
ことを目的として、パッチ画像形成前に行なう補正であ
る。A detailed explanation will be given below with reference to a control flow chart for explaining the control operation of the entire apparatus by the control unit 8 shown in FIG. The image adjustment mode is executed from step 1 (denoted as "S" in the figure, and the same applies hereinafter), and baseline correction is first performed. This is because when the photoconductor drum 1 is used for a long period of time, the roughness of the surface of the photoconductor drum 1 changes, so that the output voltage of the detection sensor 9 also largely changes, and the toner adhesion amount of the patch image is accurately measured. I can not do it. Therefore, the correction is performed before the patch image formation for the purpose of keeping the variation in the toner adhesion characteristic of the photoconductor drum 1 below a certain level.

【００３６】ベースライン補正としては、検知センサ９
で感光体ドラム１のトナー付着の無い領域、所謂ベース
ラインを全周に渡って検知することでその特性を認識
し、現像スリーブ3a,3b,3c,3d の周速比を適宜可変制御
することで、トナー付着量を一定に維持させることが容
易に考えられるが、厳密なタイミング制御は困難であ
り、また、ベースライン全域のトナー付着特性を認識し
て補正するのに多くの時間を必要とし現実的ではない。As the baseline correction, the detection sensor 9
By recognizing the characteristic by detecting the area where the toner does not adhere to the photosensitive drum 1, that is, the so-called baseline, over the entire circumference, the peripheral speed ratio of the developing sleeves 3a, 3b, 3c, 3d can be appropriately variably controlled. Therefore, it is easy to keep the toner adhesion amount constant, but strict timing control is difficult, and it takes a lot of time to recognize and correct the toner adhesion characteristics of the entire baseline. Not realistic.

【００３７】そこで、感光体ドラム１を空回しして周面
上の任意の領域について検知センサ９の出力電圧の振幅
を、±５％の範囲内になるようにＶ_LED を可変してＬＥ
Ｄの光量調整することでベースライン補正を簡略的に行
なっている。ここで、出力電圧の振幅の許容範囲を±５
％としたのは、以下の理由がある。すなわち、経時変化
等で徐々に生じてくる感光体ドラム１の表面形状変化に
よるバラツキを抑制するために、検知センサ９の出力電
圧の変動を小さくすれば、見かけ上のベースラインの出
力電圧の変動を収束させることはできるものの、一方
で、周速比に応じたトナー付着量の違いを厳密に検知す
るという本来の機能を満足できなくなるとういう相反す
る問題がある。従って、変動を５％範囲内、好ましくは
±２％範囲内で許容するようにして簡略化を実現しつ
つ、後述する正規化処理でトナー付着量を正確に測定し
ようとするものである。Therefore, the photoconductor drum 1 is idled, and V _LED is varied so that the amplitude of the output voltage of the detection sensor 9 is within ± 5% for any area on the peripheral surface.
The baseline correction is simplified by adjusting the D light amount. Here, the allowable range of the output voltage amplitude is ± 5
The reason for setting the percentage is as follows. That is, if the fluctuation of the output voltage of the detection sensor 9 is made small in order to suppress the fluctuation due to the surface shape change of the photoconductor drum 1 that gradually occurs due to a change with time or the like, the apparent fluctuation of the output voltage of the baseline will occur. However, on the other hand, there is a conflicting problem that the original function of strictly detecting the difference in the toner adhesion amount according to the peripheral speed ratio cannot be satisfied. Therefore, it is intended to accurately measure the toner adhesion amount by the normalization processing described later while realizing the simplification by allowing the variation within the range of 5%, preferably within the range of ± 2%.

【００３８】ステップ２では、メモリ７からパッチ用画
像データを読み出すとともに、メモリ21に記憶されてい
る履歴情報の有無を検索し、履歴情報が無いならばメモ
リ７から初期値としての周速比データ0.7 を読み出し、
ステップ３ではこれらデータに基づいて露光部22、現像
スリーブ3a,3b,3c,3d が協働して、検知センサ９の出力
電圧が安定検知領域に入るように、感光体ドラム１上に
パッチ画像が形成される。なお、周速比データの履歴情
報については後述する。In step 2, the patch image data is read from the memory 7, and the presence or absence of history information stored in the memory 21 is searched. If there is no history information, the peripheral speed ratio data as an initial value is read from the memory 7. Read 0.7,
In step 3, the exposure unit 22 and the developing sleeves 3a, 3b, 3c, 3d cooperate with each other based on these data so that the output voltage of the detection sensor 9 falls within the stable detection area. Is formed. The history information of the peripheral speed ratio data will be described later.

【００３９】ステップ４では感光体ドラム１を空回しす
るとともに、検知回路10を作動して検知センサ９により
パッチ画像周辺領域の出力電圧Ｖ₁ 及びパッチ画像領域
の出力電圧Ｖ₂ を測定して、制御部８が前記（１）式に
基づいて演算して検知出力を求める。尚、（１）式は計
算式又はテーブルとしてメモリ７に予め記憶されている
ものであり、必要に応じて制御部８に読み出される。[0039] while idling the photosensitive drum 1, Step 4, by measuring the output voltage V ₂ of the output voltages V ₁ and patch image area of the patch image peripheral area by the detection sensor 9 operates the detection circuit 10, The control unit 8 calculates based on the equation (1) to obtain the detection output. The expression (1) is previously stored in the memory 7 as a calculation expression or a table, and is read by the control unit 8 as necessary.

【００４０】ここで、検知出力について図７を用いて説
明する。図７（ａ）において、感光ドラム１を矢線方向
に空回して、光量調整区間でベースラインの出力電圧Ｖ
₁'を測定してステップ１のベースライン補正を行なうこ
とで、該区間でのベースラインの出力電圧の変動が±５
％範囲内に光量調整された後、ステップ２で述べたパッ
チ画像が感光体ドラム１上に形成される。そして、２回
転目になると、ベースラインの出力電圧のうち、出力電
圧取得区間でパッチ画像周辺領域の出力電圧Ｖ₁ を取得
するとともに、パッチ画像領域の出力電圧Ｖ₂ を取得し
て検知出力が求められる。Here, the detection output will be described with reference to FIG. In FIG. 7A, the photosensitive drum 1 is idled in the direction of the arrow, and the output voltage V of the baseline is output in the light amount adjustment section.
By measuring ₁ 'and performing the baseline correction of step 1, the fluctuation of the baseline output voltage in that section is ± 5.
After the light amount is adjusted within the% range, the patch image described in step 2 is formed on the photosensitive drum 1. Then, at the second rotation, the output voltage V ₁ of the patch image peripheral area is acquired in the output voltage acquisition section of the output voltage of the baseline, and the output voltage V ₂ of the patch image area is acquired to detect the output. Desired.

【００４１】従来、パッチ画像のトナー付着量はベース
ラインを基準にして評価しており、ベースラインの出力
電圧の測定位置とパッチ画像領域の出力電圧の測定位置
とは考慮されず、例えば、光量調整区間でベースライン
の出力電圧Ｖ₁'を基準に検知出力（Ｖ₂ ／Ｖ₁'）を求め
るようなこともしていた。しかしながら、上述のごとく
感光ドラム１にはトナー付着特性の違いが徐々に生じる
ので、こうした場合には場所によってベースラインの出
力電圧Ｖ₁'とＶ₁ とは必ずしも一致せず、変動が大きい
場合には正確な検知はできないことになる。Conventionally, the toner adhesion amount of the patch image is evaluated with reference to the baseline, and the measurement position of the output voltage of the baseline and the measurement position of the output voltage of the patch image area are not taken into consideration. was also possible that obtaining the output voltage V ₁ 'detection output based on the (V ₂ / V _1' baseline) in the adjustment section. However, as described above, since the difference in toner adhesion characteristic gradually occurs on the photosensitive drum 1, in such a case, the baseline output voltages V ₁ 'and V ₁ do not always coincide with each other, and when the fluctuation is large. Will not be accurately detected.

【００４２】そこで、パッチ画像領域の出力電圧Ｖ₂ を
パッチ画像周辺領域の出力電圧Ｖ₁で正規化する、換言
すれば検知出力（Ｖ₂ ／Ｖ₁ ）を求めれば、パッチ画像
を検知した時の出力電圧がベースラインのトナー付着特
性の影響を受けて変動していても、パッチ画像周辺のベ
ースラインの出力電圧も同じように変動するため、ベー
スラインの出力電圧の変動の影響を受けなくなる。Therefore, the output voltage V ₂ of the patch image area is normalized by the output voltage V ₁ of the patch image peripheral area, in other words, if the detection output (V ₂ / V ₁ ) is obtained, when the patch image is detected. Even if the output voltage of the output fluctuates under the influence of the toner adhesion property of the baseline, the output voltage of the baseline around the patch image also changes in the same way, so it is not affected by the fluctuation of the output voltage of the baseline. .

【００４３】下表は、印加電圧Ｖ_LED を変化させた時の
各特性を測定したものであるが、パッチ画像周辺領域の
出力電圧Ｖ₁ の変動に対して検知出力の変動は極めて少
ないことがわかる。このことは実際のトナー付着量が0.
19mg/cm²のまま変わらないことを考慮すれば、検知出力
からトナー付着量を精度よく求められることを意味して
いる。The table below shows the measured characteristics when the applied voltage V _LED is changed. However, the fluctuation of the detection output is extremely small with respect to the fluctuation of the output voltage V _{1 in} the area around the patch image. Recognize. This means that the actual toner adhesion amount is 0.
Considering that it remains unchanged at 19 mg / cm ² , it means that the toner adhesion amount can be accurately obtained from the detection output.

【００４４】 Ｖ_LED M/A Ｖ₁ Ｖ₂ （Ｖ₂ ／Ｖ₁ ） −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− ５ 0.19 0.2460 0.06153 0.250 ６ 0.19 0.3965 0.1015 0.256 ８ 0.19 0.6104 0.1589 0.260 但し、Ｖ_LED ：検知センサ９への印加電圧（図４参照） M/A ：トナー付着量(mg/cm²) Ｖ₁ ：パッチ画像周辺領域のベースライン出力電圧値 Ｖ₂ ：パッチ画像領域の出力電圧値 図７（ｂ）は、出力電圧取得区間の出力電圧を示したも
のであるが、上述光量調整区間の出力電圧Ｖ₁'の変動を
±５％範囲に収束させれば出力電圧Ｖ₁'とＶ₁は近似し
てくるためにベースラインの出力電圧の変動による記録
画像への影響は実際上無視できる程度になることが実験
結果で明らかになっている。V _LED M / A V ₁ V ₂ (V ₂ / V ₁ ) −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− −−− 5 0.19 0.2460 0.06153 0.250 6 0.19 0.3965 0.1015 0.256 8 0.19 0.6104 0.1589 0.260 However, V _LED : Applied voltage to the detection sensor 9 (see Fig. 4) M / A: Toner adhesion amount (mg / cm ² ) V ₁ : Baseline output voltage value in the patch image peripheral area V ₂ : Output voltage value in the patch image area FIG. 7B shows the output voltage in the output voltage acquisition section. If the fluctuation of V ₁ 'is converged within a range of ± 5%, the output voltages V ₁ ' and V _{1 become} close to each other, so that the influence of the fluctuation of the baseline output voltage on the recorded image is practically negligible. It has become clear from the experimental results.

【００４５】従って、本実施形態においては、出力電圧
の変動を±２％範囲に収束させた段階でベースライン補
正を終了させても正確なパッチ画像の出力電圧を得られ
るためベースライン補正が簡略化され、ベースライン補
正と出力電圧Ｖ₁ ，Ｖ₂ を取得してパッチ画像の検知出
力を得るまでの時間短縮することが可能となる。ステッ
プ５では、得られた検知出力をもとにパッチ画像のトナ
ー付着量を求める。Therefore, in the present embodiment, even if the baseline correction is ended when the fluctuation of the output voltage is converged to the range of ± 2%, an accurate output voltage of the patch image can be obtained, so that the baseline correction is simplified. It is possible to shorten the time required to obtain the detection output of the patch image by obtaining the baseline correction and the output voltages V ₁ and V ₂ . In step 5, the toner adhesion amount of the patch image is obtained based on the obtained detection output.

【００４６】図８は検知出力とトナー付着量の関係を示
すもので、検知出力の最大値１から最小値０に対するＹ
・Ｍ・Ｃ・Ｂk の各４色のトナー付着量が求められる。
そして、該トナー付着量が検知センサ９の安定検知領域
である0.1 〜0.3mg/cm² 範囲にあるかどうかを判断し、
安定検知領域内であれば画像記録モードを実行すべくス
テップ６へ進み、不安定検知領域であればパッチ画像を
再度形成すべくステップ８へ進む。FIG. 8 shows the relationship between the detection output and the toner adhesion amount. Y for the maximum value 1 to the minimum value 0 of the detection output.
The amount of toner adhered for each of the four colors M, C and Bk is determined.
Then, it is determined whether or not the toner adhesion amount is within the range of 0.1 to 0.3 mg / cm ² which is the stable detection area of the detection sensor 9,
If it is within the stable detection region, the process proceeds to step 6 to execute the image recording mode, and if it is within the unstable detection region, the process proceeds to step 8 to re-form a patch image.

【００４７】なお、検知出力に対するトナー付着量デー
タはテーブルとして予めメモリ７に記憶されており、制
御部８がメモリ７から検知出力に対応するトナー付着量
データとして読み出す。また、図５においては説明を簡
単にするために、トナー付着量の最大値を0.4 として述
べたが、具体的には本図で示すとおり、色の違いによっ
て最大値は異なるものである。The toner adhesion amount data for the detection output is stored in advance in the memory 7 as a table, and the control unit 8 reads from the memory 7 as the toner adhesion amount data corresponding to the detection output. Further, in FIG. 5, the maximum value of the toner adhesion amount is set to 0.4 for the sake of simplification of description, but specifically, as shown in this figure, the maximum value differs depending on the color.

【００４８】ステップ６では、パッチ画像のトナー付着
量が安定検知領域内であるので正常なパッチ画像の検知
ができたと考えられ、演算式（２）に基づいて級数を発
生させることにより推定される。 Ｍ_(n) ＝Ｍ₍₁₎ ×（Ｖ_DC−Ｖ_L −Ｑ×ｋ×Ｍ _(n-1)）／（Ｖ_DC−Ｖ_L ） ＋Ｍ _(n-1)・・・・・・（２） 但し、Ｍ_(n) ：周速比0.7 ×ｎ（ｎ：整数）のときのト
ナー付着量（kg・m ^-2) Ｍ₍₁₎ ：周速比0.7 のときのトナー付着量（kg・m ^-2) Ｖ_DC ：現像スリーブ表面のバイアス電圧 Ｖ_L ：感光体ドラム１上の書き込み電位 Ｑ ：トナー帯電量（Ａ・skg ^-1） ｋ ：電位換算のための係数 1.5 ×10²(Ａ^-2ｓ^-4ｍ
⁴ ｋｇ） 即ち、周速比0.7 のときのパッチ画像トナー付着量Ｍ
₍₁₎ を基準のトナー付着量として、トナー付着量
Ｍ₍₂₎ , Ｍ₍₃₎ , ・・・, Ｍ_(n) を、この式（２）に基
づいて、順次、推定していく。In step 6, it is considered that the normal patch image can be detected because the toner adhesion amount of the patch image is within the stable detection area, and it is estimated by generating a series based on the arithmetic expression (2). . M _(n) = M ₍₁₎ x ( _VDC - _VL- Q xk x M _(n-1) ) / ( _VDC - _VL ) + M _(n-1) (2 ₎ ) However, M _(n) : Toner adhesion amount when peripheral speed ratio is 0.7 × n (n: integer) (kg ・ m ^-2 ) M ₍₁₎ : Toner adhesion amount when peripheral speed ratio is 0.7 (kg ・ m) m ^-2 ) _VDC : Bias voltage on the surface of the developing sleeve _VL : Writing potential on the photosensitive drum 1 Q: Toner charge amount (A · skg ⁻¹ ) k: Coefficient for potential conversion 1.5 × 10 ² (A ^-2 s ^-4 m
⁴ kg) That is, the patch image toner adhesion amount M when the peripheral speed ratio is 0.7
_{Using (1)} as a reference toner adhesion amount, the toner adhesion amounts M ₍₂₎ , M ₍₃₎ , ..., M _(n) are sequentially estimated based on the equation (2).

【００４９】尚、係数ｋは、トナー特性によって決まる
値であり、トナー付着量とトナー帯電量に基づいて実験
的に得られる定数である。この式（２）の内容について
説明すると、トナー付着量Ｍ₍₁₎ は、パッチ画像検知の
実測値であるため、トナー付着量Ｍ₍₁₎ は、その時の環
境に応じた値となり、例えば、温度、湿度、感光体１の
経時変化等のように画像形成時の環境が変化したとき
は、このトナー付着量Ｍ₍₁₎ も変化する。The coefficient k is a value determined by the toner characteristics, and is a constant obtained experimentally based on the toner adhesion amount and the toner charge amount. Describing the contents of the equation (2), the toner adhesion amount M ₍₁₎ is a measured value of the patch image detection, so the toner adhesion amount M ₍₁₎ becomes a value according to the environment at that time. When the environment at the time of image formation changes such as temperature, humidity, and change with time of the photosensitive member 1, the toner adhesion amount M ₍₁₎ also changes.

【００５０】一方、図９は前記式（２）に基づいてトナ
ー付着量と周速比との関係を推定した図であり、こうし
たトナー付着量と周速比との関係はプログラム化された
演算式でもテーブルでも良く予めメモリ７に記憶されて
いる。以上のように周速比0.7 の時のトナー付着量0.2m
g/cm² からのズレ量に基づいて実際の記録画像のベタ付
着量を推定して、適正ベタ付着量にすべく周速比を可変
制御する。そして、ステップ７で推定された周速比に基
づいた記録画像の形成が行なわれる。On the other hand, FIG. 9 is a diagram in which the relationship between the toner adhesion amount and the peripheral speed ratio is estimated based on the above equation (2), and the relationship between the toner adhesion amount and the peripheral speed ratio is a programmed calculation. It may be an expression or a table and is stored in the memory 7 in advance. As described above, the toner adhesion amount is 0.2m when the peripheral speed ratio is 0.7.
The solid adhesion amount of the actual recorded image is estimated based on the deviation amount from g / cm ^2, and the peripheral speed ratio is variably controlled to obtain an appropriate solid adhesion amount. Then, a recorded image is formed based on the peripheral speed ratio estimated in step 7.

【００５１】ステップ８では、パッチ画像のトナー付着
量が不安定検知領域であるので正常なパッチ画像の検知
ができなかったと考えられ、パッチ画像の周速比データ
を再設定する。すなわち、トナー付着量が基準範囲とし
ての0.1 〜0.3mg/cm² から外れている場合には、図９で
示したトナー付着量と周速比の関係図をもとに周速比0.
7 に対するトナー付着量と、周速比０に対するトナー付
着量、換言すれば原点とを結ぶ新たな比例関係を作成
し、この比例関係から基準としてのトナー付着量0.2mg/
cm² 付近を得る周速比を求める。In step 8, it is considered that the normal patch image could not be detected because the toner adhesion amount of the patch image is in the unstable detection region, and the peripheral speed ratio data of the patch image is reset. That is, when the toner adhesion amount deviates from the reference range of 0.1 to 0.3 mg / cm ² , the peripheral speed ratio is 0.1 based on the relationship diagram between the toner adhesion amount and the peripheral speed ratio shown in FIG.
A new proportional relationship is created that connects the toner adhesion amount with respect to 7 and the toner adhesion amount with respect to the peripheral speed ratio 0, in other words, the origin, and from this proportional relationship, the toner adhesion amount as a reference of 0.2 mg /
Obtain the peripheral speed ratio that obtains around cm ² .

【００５２】ここで、新たな比例関係を作成したのは図
９でも明らかなように画像パッチが形成されるような低
周速比の領域では、トナー付着量と周速比は略比例関係
を有している点に着目したからであり、パッチ画像形成
のための周速比の推定では実際上有効である。これによ
り複雑な演算式や精度の高いテーブルを用いずとも簡略
化した制御で周速比を再設定でき高速化を実現できる。Here, the reason why the new proportional relationship is created is that the toner adhesion amount and the peripheral speed ratio have a substantially proportional relationship in the region of the low peripheral speed ratio where an image patch is formed, as is clear from FIG. This is because it has been noted that it has, and it is actually effective in estimating the peripheral speed ratio for forming a patch image. As a result, the peripheral speed ratio can be reset and speed-up can be realized with simplified control without using a complicated arithmetic expression or a highly accurate table.

【００５３】ステップ９では、入力手段としての制御部
８が再設定された周速比を周速比データの履歴情報とし
てメモリ21に書込み、ステップ２へ戻ると、周速比デー
タとして更新された該履歴情報をメモリ21から読み出し
て、以下同様にパッチ画像を形成してそのトナー付着量
を検知する。ステップ５において、トナー付着量が不安
定検知領域にあれば再設定された周速比に対するトナー
付着量と原点を結ぶ比例関係を再度新たに作成し、そこ
からトナー付着量0.2mg/cm² を得る周速比を求めて履歴
情報に追加する。In step 9, the control unit 8 as the input means writes the reset peripheral speed ratio in the memory 21 as history information of the peripheral speed ratio data, and when returning to step 2, it is updated as peripheral speed ratio data. The history information is read from the memory 21, a patch image is similarly formed, and the toner adhesion amount is detected. In step 5, if the toner adhesion amount is in the unstable detection area, a new proportional relationship connecting the toner adhesion amount to the reset peripheral speed ratio and the origin is newly created, and the toner adhesion amount of 0.2 mg / cm ² The obtained peripheral speed ratio is calculated and added to the history information.

【００５４】そして、ステップ２へ戻った時に制御部８
はメモリ21から履歴情報の中から最新の周速比データを
読み出すというようにパッチ画像のトナー付着量が安定
検知領域に入るまで周速比の再設定を行なう。このよう
に、周速比データを履歴情報にして周速比を設定し感光
ドラム１上にパッチ画像を形成すれば、画像形成条件が
変化する傾向に対応した最新の周速比を設定することが
可能となるため、基準のパッチ画像を効率的に形成でき
る。Then, when returning to step 2, the control unit 8
Reads out the latest peripheral speed ratio data from the history information from the memory 21, and resets the peripheral speed ratio until the toner adhesion amount of the patch image enters the stable detection area. In this way, if the peripheral speed ratio is set by using the peripheral speed ratio data as the history information and the patch image is formed on the photosensitive drum 1, the latest peripheral speed ratio corresponding to the tendency that the image forming condition changes can be set. Therefore, the reference patch image can be efficiently formed.

【００５５】従って、パッチ画像領域の出力電圧Ｖ₂ と
パッチ画像周辺領域の出力電圧Ｖ₁との比（検知出力）
に基づいてパッチ画像付着量を基準に近づける方向にパ
ッチ画像の周速比を可変制御するために、画像形成条件
の変化があっても常にパッチ画像が適正範囲に収束する
ように調整され、その結果、パッチ画像付着量濃度を基
準とした記録画像の調整を適正に行なうことができる。Therefore, the ratio of the output voltage V ₂ of the patch image area to the output voltage V ₁ of the patch image peripheral area (detection output)
Based on the above, in order to variably control the peripheral speed ratio of the patch image in the direction of approaching the patch image adhesion amount as a reference, the patch image is always adjusted to converge to an appropriate range even if there is a change in image forming conditions. As a result, it is possible to properly adjust the print image based on the patch image adhesion amount density.

【００５６】本実施形態においては、周速比データを履
歴情報にする際に、次表のようなテーブルに示すよう
に、トナー付着量の大きな変動要因である周辺環境に対
応させて記憶している。 温度Ｘ 湿度Ｙ 周速比データＺ −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− １番目 Ｘ₁ Ｙ₁ Ｚ₁ ２番目 Ｘ₂ Ｙ₂ Ｚ₂ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ｎ番目 Ｘ_n Ｙ_n Ｚ_n 従って、ステップ２でメモリ21から履歴情報としての周
速比データを読み出す時に、装置内に付設の温湿度セン
サから温湿度情報を入力して履歴情報の中から該温湿度
を検索して合致したものがあれば、最新の周速比データ
Ｚ_n より優先して周辺環境に合致した周速比データを読
み出すような、有効性を判断するようにすれば、例え
ば、急に、装置を異なった環境下に移動した場合であっ
ても、より周辺環境に適応した周速比を設定でき、一層
効率的に記録画像の調整を行なうことが可能となる。In the present embodiment, when the peripheral speed ratio data is made into the history information, as shown in the table below, it is stored in correspondence with the surrounding environment which is a large factor of variation of the toner adhesion amount. There is. Temperature X Humidity Y Peripheral speed ratio data Z −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−− 1st X ₁ Y ₁ Z ₁ 2nd X ₂ Y ₂ Z ₂・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ Nth X _n Y _n Z _n Therefore, when reading the peripheral speed ratio data as history information from the memory 21 in step 2, input the temperature and humidity information from the temperature and humidity sensor attached in the device. If the temperature / humidity is retrieved from the history information and there is a match, the validity is judged such that the peripheral speed ratio data matching the surrounding environment is read out with priority over the latest peripheral speed ratio data Z _n. By doing so, for example, even when the apparatus is suddenly moved to a different environment, the peripheral speed ratio more suitable for the surrounding environment can be set, and the recorded image can be adjusted more efficiently. Is possible.

【００５７】なお、メモリ21の記憶容量が満杯になった
時は、同一ないしは類似の周辺環境のデータを消去し、
次に、最古のデータから消去するような優先度を規定す
ることで限られた記憶容量の中でデータの有効性を維持
できる。また、メモリ21は随時データが書き換えられる
ので、ＮＯＶＲＡＭ，ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性で書換
え可能なメモリが選ばれる。When the storage capacity of the memory 21 is full, the data of the same or similar peripheral environment is deleted,
Next, the validity of the data can be maintained within the limited storage capacity by defining the priority such that the oldest data is deleted. Further, since the data is rewritten at any time in the memory 21, a non-volatile rewritable memory such as NOVRAM or EEPROM is selected.

【００５８】上述、画像調整モードは記録媒体への画像
記録毎に実行されず、通常、画像を記録する際には画像
記録モードのステップ７から実行される。該画像調整モ
ードは制御部８の制御下のもと、メイン電源を投入した
時、待機状態から起動した時等、装置内の温湿度が大き
く変動するような場合や、200 枚の画像記録を行なった
後等、感光体ドラム１の経時変化が生じるようなタイミ
ングで実行されるので、使用者が記録時に不要に待たさ
れることのないように配慮されている。The above-mentioned image adjustment mode is not executed every time an image is recorded on the recording medium. Normally, when an image is recorded, it is executed from step 7 of the image recording mode. The image adjustment mode is under the control of the control unit 8 when the main power is turned on, when the temperature and humidity inside the device fluctuates greatly, such as when the system is started from the standby state, or when 200 images are recorded. Since the process is executed at a timing such that the photosensitive drum 1 changes with time, such as after the process, the user is prevented from being unnecessarily waited at the time of recording.

【００５９】[0059]

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、周速比可変制御手段が、該検出結果の比に
基づいてパッチ画像付着量を基準に近づける方向にパッ
チ画像の周速比を可変制御するために、パッチ画像付着
量を基準とした記録画像の画像調整を適正に行なうこと
ができる。As described above, according to the first aspect of the invention, the peripheral speed ratio variable control means determines the patch image in the direction of approaching the patch image adhesion amount based on the ratio of the detection results. Since the peripheral speed ratio is variably controlled, it is possible to appropriately perform image adjustment of the recorded image based on the patch image adhesion amount.

【００６０】また、請求項２記載の発明によれば、パッ
チ画像形成手段が記憶手段に記憶された履歴情報に基づ
いて周速比を設定して前記像担持体上にパッチ画像を形
成するために、画像形成条件が変化する傾向に対応した
周速比を設定して基準のパッチ画像を効率的に形成でき
る。また、請求項３記載の発明のように、履歴情報を周
辺環境に対応させたものとすることで、特に、温・湿度
等の周辺環境の影響を受けやすい画像調整を一層効率的
に行なうことができる。According to the second aspect of the present invention, the patch image forming means sets the peripheral speed ratio based on the history information stored in the storage means and forms the patch image on the image carrier. In addition, the reference patch image can be efficiently formed by setting the peripheral speed ratio corresponding to the tendency that the image forming condition changes. Further, as in the invention according to claim 3, by making the history information correspond to the surrounding environment, it is possible to more efficiently perform the image adjustment particularly susceptible to the surrounding environment such as temperature and humidity. You can

【００６１】また、請求項４記載の発明によれば、周速
比可変制御手段が、パッチ画像付着量と周速比が略比例
関係にあるものとして該周速比を可変制御するために、
制御が簡単になり高速化を実現できる。また、請求項５
記載の発明によれば、パッチ画像領域における検知出力
信号が変動傾向を生じる点を上限とし、飽和傾向を生じ
る点を下限とする領域内の値となるように周速比を設定
することにより、該信号出力値が不安定検知領域で検知
されることがなく、正確に記録画像の画像調整を行なう
ことが可能となる。According to the fourth aspect of the invention, the peripheral speed ratio variable control means variably controls the peripheral speed ratio assuming that the patch image adhesion amount and the peripheral speed ratio are in a substantially proportional relationship.
Control is simple and high speed can be realized. In addition, claim 5
According to the invention described above, by setting the peripheral speed ratio so that the detection output signal in the patch image area has a point at which the fluctuation tendency is the upper limit and the point at which the saturation tendency is the lower limit is a value within the area, The signal output value is not detected in the unstable detection area, and the image adjustment of the recorded image can be accurately performed.

【００６２】また、請求項６記載の発明によれば、前記
検知手段が検出結果を取得するパッチ画像領域を除く画
像形成可能な領域をパッチ画像近傍のパッチ画像周辺領
域とするように設定するために、像担持体の場所によっ
て表面形状変化が生じても、パッチ画像領域とこれ以外
の領域は略同一条件下で検知されて正規化するために高
精度の検知を行なうことができる。According to the sixth aspect of the invention, the image forming area excluding the patch image area where the detection means obtains the detection result is set to be the patch image peripheral area near the patch image. In addition, even if the surface shape changes depending on the location of the image carrier, the patch image region and the other regions are detected under substantially the same conditions and normalized, so that highly accurate detection can be performed.

【００６３】また、請求項７の発明によれば、簡略的な
ベースライン補正をしつつも検出結果の比を求める正規
化処理でトナー付着量を正確に測定することができる。Further, according to the invention of claim 7, the toner adhesion amount can be accurately measured by the normalization processing for obtaining the ratio of the detection results while performing the simple baseline correction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本実施形態におけるデジタルカラー画像形成装
置の機能ブロック図FIG. 1 is a functional block diagram of a digital color image forming apparatus according to this embodiment.

【図２】本実施形態における同装置の概略制御ブロック
図FIG. 2 is a schematic control block diagram of the device according to the present embodiment.

【図３】本実施形態における検知センサの概略構成図FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a detection sensor according to the present embodiment.

【図４】本実施形態におけるＬＥＤとＰｈＴｒの検知回
路図FIG. 4 is a detection circuit diagram of LEDs and PhTr in the present embodiment.

【図５】本実施形態における出力電圧とトナー付着量と
の関係を示す図FIG. 5 is a diagram showing a relationship between an output voltage and a toner adhesion amount in the present embodiment.

【図６】本実施形態における装置全体の制御動作を説明
する制御フローチャートFIG. 6 is a control flowchart illustrating the control operation of the entire apparatus according to the present embodiment.

【図７】本実施形態における検知出力を説明する図FIG. 7 is a diagram illustrating detection output according to the present embodiment.

【図８】本実施形態における検知出力とトナー付着量の
関係を示す図FIG. 8 is a diagram showing a relationship between a detection output and a toner adhesion amount in the present embodiment.

【図９】本実施形態におけるトナー付着量と周速比の関
係図FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the toner adhesion amount and the peripheral speed ratio in this embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 感光体ドラム ３ 現像器 ７，２１ メモリ ８ 制御部 ９ 検知センサ １０ 検知回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photoconductor drum 3 Developing device 7,21 Memory 8 Control part 9 Detection sensor 10 Detection circuit

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】像担持体周面上の反射光量を光学的に検知
する検知手段が該像担持体に形成されたパッチ画像の反
射光量を検知し、この反射光量に応じたパッチ画像付着
量を基準とし該像担持体に対する現像剤搬送担持体の周
速比を可変設定することで記録媒体に形成される記録画
像を調整する画像形成装置において、 前記記録媒体に記録画像を形成する以前に、予め定めら
れた周速比を設定して前記像担持体上の前記記録画像の
形成領域にパッチ画像を形成するパッチ画像形成手段
と、 前記検知手段が検知した反射光量のうち前記パッチ画像
領域及び該パッチ画像領域を除く画像形成可能な領域の
双方の反射光量に応じた検出結果を取得する検出結果取
得手段と、 前記検出結果取得手段が取得した検出結果の比に基づい
てパッチ画像付着量を基準付着量に近づける方向に前記
周速比を可変制御する周速比可変制御手段と、 を具備し、 前記周速比可変制御手段により基準付着量に近づける方
向に制御された周速比と、該周速比での制御時に前記検
出結果取得手段により取得された検出結果とに基づいて
記録画像時の周速比を設定して画像調整を行なうことを
特徴とする画像形成装置。1. A detection means for optically detecting the amount of reflected light on the peripheral surface of an image carrier detects the amount of reflected light of a patch image formed on the image carrier, and the patch image adhesion amount according to this amount of reflected light. In an image forming apparatus that adjusts a recording image formed on a recording medium by variably setting a peripheral speed ratio of a developer carrying carrier to the image carrier with reference to, before forming a recording image on the recording medium. A patch image forming unit that forms a patch image in the recording image forming region on the image carrier by setting a predetermined peripheral speed ratio; and the patch image region of the reflected light amount detected by the detecting unit. And a detection result acquisition unit that acquires a detection result according to the reflected light amount of both the image-formable region excluding the patch image region, and a patch image adhesion amount based on the ratio of the detection results acquired by the detection result acquisition unit. A peripheral speed ratio variable control means for variably controlling the peripheral speed ratio in a direction of approaching the reference adhesion amount, and a peripheral speed ratio controlled by the peripheral speed ratio variable control means in a direction of approaching the reference adhesion amount, An image forming apparatus, wherein an image adjustment is performed by setting a peripheral speed ratio for a recorded image on the basis of a detection result acquired by the detection result acquisition means during control at the peripheral speed ratio. 【請求項２】周速比の設定に関する履歴情報を記憶する
記憶手段と、 前記周速比可変制御手段が制御した周速比の設定に関す
る情報を履歴情報として前記記憶手段に記憶させる入力
手段と、 を有し、前記パッチ画像形成手段は前記記憶手段に記憶
された履歴情報に基づいて周速比を設定して前記像担持
体上にパッチ画像を形成することを特徴とする請求項１
記載の画像形成装置。2. Storage means for storing history information regarding the setting of the peripheral speed ratio, and input means for storing information regarding the setting of the peripheral speed ratio controlled by the peripheral speed ratio variable control means as history information in the storage means. 2. The patch image forming unit forms a patch image on the image carrier by setting a peripheral speed ratio based on the history information stored in the storage unit.
The image forming apparatus as described in the above. 【請求項３】前記周速比の設定に関する履歴情報は、装
置の周辺環境に対応させた履歴情報とすることを特徴と
する請求項２記載の画像形成装置。3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the history information relating to the setting of the peripheral speed ratio is history information corresponding to the surrounding environment of the apparatus. 【請求項４】前記周速比可変制御手段は、パッチ画像付
着量と周速比との略比例的な関係に基づいて該パッチ画
像付着量を前記基準付着量に近づける方向に前記周速比
を可変制御することを特徴とする請求項１〜請求項３記
載の画像形成装置。4. The peripheral speed ratio variable control means, based on a substantially proportional relationship between the patch image adhesion amount and the peripheral speed ratio, the peripheral speed ratio in the direction of approaching the patch image adhesion amount to the reference adhesion amount. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is variably controlled. 【請求項５】前記周速比可変制御手段は、前記パッチ画
像を形成するために制御するときの周速比を、前記検知
手段の前記パッチ画像領域における検知出力信号が変動
傾向を生じる点を上限とし、飽和傾向を生じる点を下限
とする領域内の値となるように設定することを特徴とす
る請求項１〜請求項４に記載の画像形成装置。5. The peripheral speed ratio variable control means is characterized in that the peripheral speed ratio when controlling for forming the patch image causes a fluctuation tendency of a detection output signal of the detection means in the patch image area. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the upper limit is set and the lower limit is set to a point at which a saturation tendency is generated. 【請求項６】前記検知手段が検出結果を取得するパッチ
画像領域を除く画像形成可能な領域はパッチ画像近傍の
パッチ画像周辺領域であることを特徴とする請求項１〜
請求項５に記載の画像形成装置。6. The image-formable region excluding the patch image region from which the detection unit obtains the detection result is a patch image peripheral region near the patch image.
The image forming apparatus according to claim 5. 【請求項７】トナー付着の無い像担持体周面上の任意の
領域について前記検知手段の検出結果の変動範囲を±５
％以内に収束補正するベースライン補正手段を設け、該
収束補正の後、前記検出結果取得手段が取得した検出結
果の比を求めることを特徴とする請求項１〜請求項６に
記載の画像形成装置。7. The fluctuation range of the detection result of the detection means is ± 5 for an arbitrary area on the peripheral surface of the image bearing member without toner adhesion.
7. The image forming method according to claim 1, further comprising: a baseline correction unit that performs convergence correction within%, and after the convergence correction, calculates a ratio of the detection results acquired by the detection result acquisition unit. apparatus.