JPH0943664A - Shake correction device - Google Patents
Shake correction deviceInfo
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- JPH0943664A JPH0943664A JP19449795A JP19449795A JPH0943664A JP H0943664 A JPH0943664 A JP H0943664A JP 19449795 A JP19449795 A JP 19449795A JP 19449795 A JP19449795 A JP 19449795A JP H0943664 A JPH0943664 A JP H0943664A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、撮影装置の撮影光
学系における光軸のブレを補正するブレ補正装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a blur correction device for correcting blur of an optical axis in a photographing optical system of a photographing device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、カメラに代表される撮影装置では
AF装置は一般的になっており、近年では、手ブレを補
正するブレ補正装置を付加することが提案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, an AF device has been generally used in a photographing device typified by a camera, and in recent years, it has been proposed to add a shake correction device for correcting camera shake.
【0003】すなわち、ブレ補正装置は、手ブレ等によ
る光軸の角度変動を検知し、この検知量に基づいて撮影
画像を補正する像ブレ補正撮影装置であり、例えば特開
平2−66535号公報には、単玉レンズ光学系にブレ
補正装置を適用した例が、特開平2−183217号公
報には、内焦式望遠レンズの撮影光学系の一部をブレの
抑圧方向にシフトすることにより像ブレ補正を行う例
が、それぞれ提案されている。That is, the shake correction device is an image shake correction photographing device that detects an angular variation of the optical axis due to camera shake or the like and corrects a photographed image based on the detected amount, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-66535. In Japanese Patent Laid-Open No. 2-183217, a part of the photographing optical system of the internal focusing type telephoto lens is shifted in a blur suppressing direction. Examples of performing image blur correction have been proposed.
【0004】しかし、これらのブレ補正装置では、ブレ
検出部の出力が一定レベルよりも低くなった場合であっ
てもブレ補正制御を継続するため、必要以上に消費電力
が大きくなったり電池消耗が早かったりし、又はブレ補
正装置を駆動することにより生じる駆動音が撮影者に不
快感を与えることがあった。However, in these shake correction devices, the shake correction control is continued even when the output of the shake detection unit becomes lower than a certain level, so that the power consumption becomes unnecessarily large and the battery consumption becomes low. The driving sound generated at an early stage or by driving the shake correction device sometimes gives the photographer an uncomfortable feeling.
【0005】そこで、特開平4−56831号公報に
は、ブレ検出部から入力する信号の所定値に対する大小
判別からブレ補正制御の必要性を判別し、必要でない場
合にはブレ補正装置を強制的に停止することにより、消
費電力の低減と駆動音の抑制とをともに図ることが提案
されている。Therefore, in Japanese Patent Laid-Open No. 4-56831, the necessity of the shake correction control is judged from the magnitude judgment of the signal input from the shake detection unit with respect to a predetermined value, and when it is not necessary, the shake correction device is forced. It has been proposed to reduce the power consumption and suppress the driving sound by stopping the motor.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平4−5
6831号公報により提案された発明では、確かに、消
費電力の低減と駆動音の抑制とをともに図ることが可能
となるが、例えば、ブレ補正制御が必要でないと判断し
てブレ補正装置を強制的に停止した後に、再度ブレ補正
制御が必要になった場合、再起動後のブレ補正装置を連
続的かつなめらかに制御することが難しくなってしま
う。However, Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 4-5.
In the invention proposed by Japanese Patent No. 6831, it is certainly possible to reduce both power consumption and drive noise. However, for example, it is determined that shake correction control is not necessary, and the shake correction device is forced to operate. If the shake correction control becomes necessary again after the automatic stop, it becomes difficult to control the shake correction device after the restart continuously and smoothly.
【0007】そのため、ブレ補正装置の再起動後からあ
る時間経過するまでの間は、高精度でブレ補正を行うこ
とができなくなってしまい、ブレ補正装置の特徴を充分
に発揮できないという課題があった。Therefore, after the restart of the shake correction device until a certain time has elapsed, it is impossible to perform the shake correction with high accuracy, and there is a problem that the characteristics of the shake correction device cannot be fully exhibited. It was
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、ブレ補正制御
が必要でないと判断した場合には、復帰後の再起動時の
動作を円滑に行うために、ブレ補正装置を停止するので
はなく、例えばブレ補正制御部からの出力値を小さくし
て、ブレ補正装置を微小に動作させ続けることにより、
上記の課題を解決するものである。According to the present invention, when it is determined that the shake correction control is not necessary, the shake correction device is not stopped in order to smoothly perform the operation at the time of restarting after restoration. , For example, by reducing the output value from the shake correction control unit and continuing to operate the shake correction device minutely,
This is to solve the above problem.
【0009】すなわち、請求項1の発明は、撮影装置の
撮影光学系の光軸のブレを検出するブレ検出部と,前記
撮影光学系の一部又は全部と前記撮影装置の撮影画面と
を相対的に移動させるブレ補正駆動部と,前記ブレ検出
部出力値に基づいて前記ブレ補正駆動部出力値を決定す
るブレ補正制御部とを備えるブレ補正装置において、前
記ブレ補正制御部が、前記ブレ検出部出力値が予め定め
た所定値よりも小さい状態が一定時間以上継続する場合
には、決定した前記ブレ補正駆動部出力値を小さな値へ
変更して新たなブレ補正駆動部出力値とすることを特徴
とする。That is, according to the first aspect of the present invention, the blur detection unit for detecting the blurring of the optical axis of the photographing optical system of the photographing device, a part or all of the photographing optical system, and the photographing screen of the photographing device are relative to each other. In a shake correction device including a shake correction drive unit that is moved dynamically, and a shake correction control unit that determines the shake correction drive unit output value based on the shake detection unit output value, the shake correction control unit includes When the state where the detection unit output value is smaller than the predetermined value continues for a certain period of time or longer, the determined shake correction driving unit output value is changed to a small value to obtain a new shake correction driving unit output value. It is characterized by
【0010】請求項2の発明は、請求項1に記載された
ブレ補正装置において、前記ブレ補正制御部が、前記ブ
レ補正駆動部出力値の小さな値への変更を行った後に、
前記ブレ検出部出力値が前記所定値以上になった場合に
は、前記ブレ検出部出力値に基づいて決定される前記ブ
レ補正駆動部出力値に復帰することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the blur correction device according to the first aspect, after the blur correction control section changes the output value of the blur correction drive section to a smaller value,
When the output value of the shake detection unit is equal to or more than the predetermined value, the output value of the shake correction drive unit determined based on the output value of the shake detection unit is restored.
【0011】[0011]
(第1実施形態)以下、図面等を参照しながら、本発明
の実施形態をあげて、さらに詳しく説明する。(First Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below in more detail with reference to the drawings.
【0012】図1は、本発明にかかるブレ補正装置の実
施形態を示すブロック図であり、図3は、本実施形態に
よるブレ補正装置の撮影光学系を含めた構成を示す模式
図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a blur correction device according to the present invention, and FIG. 3 is a schematic diagram showing a configuration including a photographing optical system of the blur correction device according to the present embodiment.
【0013】本実施形態のブレ補正装置は、図3に示す
ように、レンズ装置1とボディ装置2とから構成された
撮影装置に組み込まれたものであり、レンズ装置1に
は、防振制御用マイクロコンピュータ3,超音波モータ
用マイクロコンピュータ16,通信用マイクロコンピュ
ータ24等が設けられ、一方、ボディ装置2には、ボデ
ィ用マイクロコンピュータ25等が設けられる。本実施
形態では、これらのコンピュータによりブレ補正制御部
が構成される。As shown in FIG. 3, the blur correction device of the present embodiment is incorporated in a photographing device composed of a lens device 1 and a body device 2. The computer 3, the ultrasonic motor microcomputer 16, the communication microcomputer 24, and the like are provided, while the body device 2 is provided with the body microcomputer 25 and the like. In this embodiment, the blur correction control unit is configured by these computers.
【0014】防振制御用マイクロコンピュータ3は、ボ
ディ装置2のボディ用マイクロコンピュータ25の出力
と,Xエンコーダ5,Yエンコーダ9,距離エンコーダ
15,ズームエンコーダ22等からの光学系位置情報と
に基づいて、X軸駆動モータ7,X軸モータドライバー
8,Y軸駆動モータ11,Y軸モータドライバー12等
により構成されるブレ補正駆動部の駆動を制御するため
のものである。The image stabilization control microcomputer 3 is based on the output of the body microcomputer 25 of the body device 2 and the optical system position information from the X encoder 5, Y encoder 9, distance encoder 15, zoom encoder 22 and the like. Then, it controls the drive of the shake correction drive unit composed of the X-axis drive motor 7, the X-axis motor driver 8, the Y-axis drive motor 11, the Y-axis motor driver 12, and the like.
【0015】レンズ接点4は、ボディ装置2との信号の
授受に使用する電気接点群であり、通信用マイクロコン
ピュータ24に接続される。Xエンコーダ5は、X軸方
向の光学系移動量を検出するためのものであり、その出
力はXエンコーダIC6に接続される。XエンコーダI
C6は、X軸方向の光学系移動量を電気信号に変換する
ためのものであり、その信号は防振制御用マイクロコン
ピュータ3に送られる。X軸制御モータ7はX軸ブレ補
正光学系を移動駆動する駆動モータである。X軸モータ
ドライバー8はX軸駆動モータ7を駆動する回路であ
る。The lens contact 4 is a group of electrical contacts used for exchanging signals with the body device 2, and is connected to the communication microcomputer 24. The X encoder 5 is for detecting the amount of movement of the optical system in the X-axis direction, and its output is connected to the X encoder IC 6. X encoder I
C6 is for converting an optical system movement amount in the X-axis direction into an electric signal, and the signal is sent to the image stabilization control microcomputer 3. The X-axis control motor 7 is a drive motor that drives the X-axis image stabilization optical system. The X-axis motor driver 8 is a circuit that drives the X-axis drive motor 7.
【0016】同様にして、Yエンコーダ9は、Y軸方向
の光学系移動量を検出するためのものであり、その出力
はYエンコーダIC10に接続される。YエンコーダI
C10は、Y軸方向の光学系移動量を電気信号に変換す
るためのものであり、その信号は防振制御用マイクロコ
ンピュータ3に送られる。Y軸制御モータ11はY軸ブ
レ補正光学系を移動駆動する駆動モータである。Y軸モ
ータドライバー12はY軸駆動モータ11を駆動する回
路である。Similarly, the Y encoder 9 is for detecting the amount of movement of the optical system in the Y-axis direction, and its output is connected to the Y encoder IC 10. Y encoder I
C10 is for converting the amount of movement of the optical system in the Y-axis direction into an electric signal, and the signal is sent to the image stabilization control microcomputer 3. The Y-axis control motor 11 is a drive motor that drives and drives the Y-axis shake correction optical system. The Y-axis motor driver 12 is a circuit that drives the Y-axis drive motor 11.
【0017】防振ヘッドアンプ13はブレ量を検出する
回路であり、像ブレ情報を電気信号に変換し、その信号
は、防振制御用マイクロコンピュータ3へ送られる。防
振ヘッドアンプ13としては、例えば角度センサー等を
使用することができる。The image stabilization head amplifier 13 is a circuit for detecting the amount of shake, converts the image shake information into an electric signal, and the signal is sent to the image stabilization control microcomputer 3. As the image stabilization head amplifier 13, for example, an angle sensor or the like can be used.
【0018】本実施形態では、Xエンコーダ5,Xエン
コーダIC6,Yエンコーダ9,YエンコーダIC10
さらには防振ヘッドアンプ13等により、ブレ検出部が
構成される。In this embodiment, the X encoder 5, the X encoder IC 6, the Y encoder 9, and the Y encoder IC 10
Further, the shake detection head amplifier 13 and the like constitute a shake detection unit.
【0019】VRスイッチ14は、ブレ補正駆動のオン
−オフ及びブレ補正モード1、ブレ補正モード2の切替
えを行うスイッチである。ここで、例えば、ブレ補正モ
ード1は撮影準備開始動作以降にファインダー像のブレ
を補正する場合の粗い制御をを行うモードであり、ブレ
補正モード2は実際の露光時にブレを補正する場合の精
密な制御を行うモードである。The VR switch 14 is a switch for turning on / off the shake correction drive and switching between the shake correction mode 1 and the shake correction mode 2. Here, for example, the blur correction mode 1 is a mode in which rough control is performed when the blur of the finder image is corrected after the shooting preparation start operation, and the blur correction mode 2 is the precision when the blur is corrected during actual exposure. This is a mode for performing various controls.
【0020】距離エンコーダ15は、フォーカス位置を
検出し、電気信号に変換するエンコーダであり、その出
力は、同様にして、防振制御用マイクロコンピュータ
3,超音波モータ用マイクロコンピュータ16,及び通
信用マイクロコンピュータ24に接続される。The distance encoder 15 is an encoder for detecting the focus position and converting it into an electric signal, and the output thereof is similarly the microcomputer for vibration control 3, the microcomputer 16 for ultrasonic motor, and for communication. It is connected to the microcomputer 24.
【0021】超音波用マイクロコンピュータ16は、合
焦光学系駆動部の駆動を行う超音波モータ19を制御す
るためのものである。USMエンコーダ17は、超音波
モータ19の移動量を検出するエンコーダであり、その
出力は、USMエンコーダIC18に接続される。US
MエンコーダIC18は、超音波モータ19の移動量を
電気信号に変換する回路であり、その信号は超音波モー
タ用マイクロコンピュータ16に送られる。The ultrasonic microcomputer 16 is for controlling an ultrasonic motor 19 for driving the focusing optical system driving section. The USM encoder 17 is an encoder that detects the amount of movement of the ultrasonic motor 19, and its output is connected to the USM encoder IC 18. US
The M encoder IC 18 is a circuit that converts the amount of movement of the ultrasonic motor 19 into an electric signal, and the signal is sent to the ultrasonic motor microcomputer 16.
【0022】超音波モータ19は、合焦光学系を駆動す
るモータである。超音波モータ駆動回路20は、超音波
モータ19の固有の駆動周波数を有し、相互に90°位
相差を有する2つの駆動信号を発生させるための回路で
ある。超音波モータ用IC21は、超音波モータ用マイ
クロコンピュータ16と超音波モータ駆動回路20との
インターフェースを行う回路である。The ultrasonic motor 19 is a motor for driving the focusing optical system. The ultrasonic motor drive circuit 20 is a circuit for generating two drive signals having a drive frequency specific to the ultrasonic motor 19 and having a 90 ° phase difference with each other. The ultrasonic motor IC 21 is a circuit that interfaces between the ultrasonic motor microcomputer 16 and the ultrasonic motor drive circuit 20.
【0023】ズームエンコーダ22は、レンズ焦点距離
位置を検出し、電気信号に変換するエンコーダあり、そ
の出力は、防振制御用マイクロコンピュータ3,超音波
モータ用マイクロコンピュータ16及び通信用マイクロ
コンピュータ24に接続されている。The zoom encoder 22 is an encoder for detecting the lens focal length position and converting it into an electric signal, and its output is sent to the image stabilization control microcomputer 3, the ultrasonic motor microcomputer 16 and the communication microcomputer 24. It is connected.
【0024】DC−DCコンバータ23は、電池電圧の
変動に対して安定したDC電圧を供給する回路であり、
通信用マイクロコンピュータ24からの信号により制御
されている。The DC-DC converter 23 is a circuit that supplies a stable DC voltage against fluctuations in battery voltage.
It is controlled by a signal from the communication microcomputer 24.
【0025】通信用マイクロコンピュータ24は、レン
ズ装置1とボディ装置2との間の通信を行い、レンズ装
置1内の他のマイクロコンピュータ3,超音波モータ用
マイクロコンピュータ16等に命令を伝達するためのも
のである。The communication microcomputer 24 communicates between the lens apparatus 1 and the body apparatus 2 and transmits a command to the other microcomputer 3 in the lens apparatus 1, the ultrasonic motor microcomputer 16 and the like. belongs to.
【0026】ボディ用マイクロコンピュータ25は、レ
ンズ装置1より伝達された最大防振時間の情報と露出設
定情報,被写体輝度情報により、ブレ補正表示部27の
警告表示の指示を行う。The body microcomputer 25 instructs the shake correction display section 27 to display a warning based on the maximum image stabilization time information, the exposure setting information, and the subject brightness information transmitted from the lens apparatus 1.
【0027】レリーズスイッチ28は、ボディ装置2に
設けられており、レリーズボタンの半押しにより、撮影
準備動作を開始する半押しスイッチSW1と,レリーズ
ボタンの全押しにより、露光制御の開始を指示する全押
しスイッチSW2とから構成されている。The release switch 28 is provided in the body device 2. The release switch 28 is a half-depress switch SW1 for starting the photographing preparation operation by half-depressing the release button and the start of the exposure control by fully-depressing the release button. It is composed of a full-press switch SW2.
【0028】図2は、本実施形態による撮影装置の作動
順序を説明した流れ図である。ステップ(以下、「S」
と略記する。)200において、通信用マイクロコンピ
ュータ24が通信準備を行う。これと同時に、防振制御
用マイクロコンピュータ3がS201で通信準備を行う
とともに、超音波モータ用マイクロコンピュータ16が
S202で通信準備を行う。FIG. 2 is a flow chart for explaining the operation sequence of the image pickup apparatus according to this embodiment. Step (hereinafter "S"
Abbreviated. At 200, the communication microcomputer 24 prepares for communication. At the same time, the image stabilization control microcomputer 3 prepares for communication in S201, and the ultrasonic motor microcomputer 16 prepares for communication in S202.
【0029】S203において、通信用マイクロコンピ
ュータ24がレンズ接点4を介してボディ装置2と通信
を行う。S204において、ボディ装置2から指示を受
けた合焦制御指示を超音波モータ用マイクロコンピュー
タ16へ伝達する。In step S203, the communication microcomputer 24 communicates with the body device 2 via the lens contact 4. In step S204, the focusing control instruction received from the body device 2 is transmitted to the ultrasonic motor microcomputer 16.
【0030】S205において、超音波モータ用マイク
ロコンピュータ16がズームエンコーダ22,距離エン
コーダ15の情報を基に合焦制御を行う。S206にお
いて、ボディ装置2から指示を受けた防振制御指示を防
振制御用マイクロコンピュータ3へ伝達する。In step S205, the ultrasonic motor microcomputer 16 performs focusing control based on the information from the zoom encoder 22 and the distance encoder 15. In S206, the image stabilization control instruction received from the body device 2 is transmitted to the image stabilization control microcomputer 3.
【0031】S207において、防振制御用マイクロコ
ンピュータ3は防振演算を行う。S208において、防
振制御用マイクロコンピュータ3は防振制御を行う。図
4は、図2の防振演算ルーチンS207の作動順序を詳
しく説明した図である。In S207, the image stabilization control microcomputer 3 performs image stabilization calculation. In S208, the image stabilization control microcomputer 3 performs image stabilization control. FIG. 4 is a diagram illustrating in detail the operation sequence of the image stabilization calculation routine S207 of FIG.
【0032】S400において、図1の防振制御用マイ
クロコンピュータ3がブレ検出部の出力となる図1のヘ
ッドアンプ13の出力電圧値を読み取る。S401にお
いて、S400において読み取った出力電圧値を予め設
定された上限界値HLimit より小さいか否かを判断す
る。出力電圧値が上限界値HLimitより小さい場合S4
02へ進む。出力電圧値が上限界値HLimit より大きい
か又は等しい場合S403へ進む。なお、上限界値H
Limit は経験的に適宜設定すればよい。In S400, the image stabilization control microcomputer 3 of FIG. 1 reads the output voltage value of the head amplifier 13 of FIG. 1 which is the output of the shake detection unit. In S401, it is determined whether the output voltage value read in S400 is smaller than a preset upper limit value H Limit . When the output voltage value is smaller than the upper limit value H Limit S4
Go to 02. If the output voltage value is greater than or equal to the upper limit value H Limit, the process proceeds to S403. The upper limit value H
Limit can be set empirically as appropriate.
【0033】S402において、S400において読み
取った出力電圧値が予め設定された下限界値LLimit よ
り大きいか否かを判断する。出力電圧値が下限界値L
Limitより大きい場合S405へ進む。出力電圧値が下
限界値LLimit より小さいか又は等しい場合S403へ
進む。なお、下限界値LLimit は、上限界値HLimit と
同様に、経験的に適宜設定すればよい。In S402, it is determined whether the output voltage value read in S400 is larger than a preset lower limit value L Limit . Output voltage value is lower limit value L
When it is larger than the Limit, the process proceeds to S405. When the output voltage value is smaller than or equal to the lower limit value L Limit, the process proceeds to S403. Note that the lower limit value L Limit may be appropriately set empirically, like the upper limit value H Limit .
【0034】S403において、角速度が範囲外と判断
し、角速度範囲値内フラグLflagを0とする。S404
において、制御係数Gに予め設定されていた定数Knorm
を制御係数として格納する。なお、後述するS411に
おいてS404において格納された定数Knormにより制
御デューティの詳細演算を行う。In S403, it is determined that the angular velocity is out of the range, and the angular velocity range value inside flag L flag is set to 0. S404
, The constant K norm preset for the control coefficient G
Is stored as a control coefficient. In S411, which will be described later, a detailed calculation of the control duty is performed using the constant K norm stored in S404.
【0035】S405において、角速度範囲値内フラグ
Lflagが0か否かを判定する。角速度範囲内フラグL
flagが0の場合S406へ進む。角速度範囲値内フラグ
Lflagが0でない場合S408へ進む。In S405, it is determined whether or not the angular velocity range value inside flag L flag is 0. Angular velocity range flag L
When flag is 0, the process proceeds to S406. When the flag L flag within the angular velocity range value is not 0, the process proceeds to S408.
【0036】S406において、角速度範囲内到達時間
Ltimeに現在時間を格納する。S407において、角速
度範囲値内フラグLflagを1とする。S408におい
て、角速度範囲内到達時間から現在までの経過時間G
timeを(現在時間−角速度範囲内到達時間Ltime)によ
り演算する。In S406, the current time is stored in the arrival time L time within the angular velocity range. In S407, the flag L flag within the angular velocity range value is set to 1. At S408, the elapsed time G from the arrival time within the angular velocity range to the present time G
Time is calculated by (current time-arrival time within angular velocity range Ltime ).
【0037】S409において、経過時間Gtimeが予め
設定された角速度範囲内待ち時間よりも大きいか否かを
判定する。経過時間Gtimeが角速度範囲内待ち時間より
大きい場合S410へ進む。経過時間Gtimeが角速度範
囲内待ち時間より小さいか又は等しい場合S404へ進
む。なお、角速度範囲内待ち時間は経験的又は実験的に
決定すればよい。In step S409, it is determined whether the elapsed time G time is longer than the preset waiting time within the angular velocity range. When the elapsed time G time is larger than the waiting time within the angular velocity range, the process proceeds to S410. When the elapsed time G time is less than or equal to the waiting time within the angular velocity range, the process proceeds to S404. The waiting time within the angular velocity range may be determined empirically or experimentally.
【0038】S411において、S410において格納
された定数Ksmall により制御デューティの詳細演算を
行う。図5は、細線で示したブレ検出部の出力となる防
振ヘッドアンプ13の出力と,太線で示した実際のブレ
補正光学系の制御角速度との関係の一例を示すグラフで
ある。In step S411, a detailed calculation of the control duty is performed using the constant K small stored in step S410. FIG. 5 is a graph showing an example of the relationship between the output of the image stabilization head amplifier 13 which is the output of the shake detection unit indicated by the thin line and the actual control angular velocity of the shake correction optical system indicated by the thick line.
【0039】図5において、A点に到るまでの間は、防
振ヘッドアンプ13の出力が上限界値HLimit から下限
界値LLimit の幅に入る状態が一定時間Twaitの間継続
しないため、制御係数G=定数Knormにより演算された
制御デューティでブレ補正光学系が制御される。In FIG. 5, the state in which the output of the image stabilizing head amplifier 13 falls within the range from the upper limit value H Limit to the lower limit value L Limit does not continue for a certain time T wait until the point A is reached. Therefore , the shake correction optical system is controlled by the control duty calculated by the control coefficient G = constant K norm .
【0040】A点から一定時間Twaitの間、防振ヘッド
アンプ13の出力が上限界値HLimit から下限界値L
Limit の幅に対して内側の状態が継続したことにより、
B点に到達した時点で制御係数Gを定数Knormから定数
Ksmall へ変更する。During a certain time T wait from point A, the output of the image stabilizing head amplifier 13 changes from the upper limit value H Limit to the lower limit value L.
Due to the fact that the inside state continued for the width of Limit ,
When the point B is reached, the control coefficient G is changed from the constant K norm to the constant K small .
【0041】B点からC点において、防振ヘッドアンプ
の出力が下限界値LLimit より小さく(上限界値H
Limit から下限界値LLimit の幅に対して外側に)なる
まで制御係数Gを定数Ksmall により演算された制御デ
ューティでブレ補正光学系が制御される。From point B to point C, the output of the image stabilization head amplifier is smaller than the lower limit value L Limit (upper limit value H
The blur correction optical system is controlled by the control duty calculated by the control coefficient G by the constant K small until the value becomes outside the range of the lower limit value L Limit from the Limit ).
【0042】なお、定数Ksmall は定数Knormに比較し
て、ブレ補正光学系の制御角速度が小さくなるように設
定された値である。このように、本実施形態では、ブレ
補正制御部は、ブレ検出部出力値が予め定めた所定値
(上限界値HLimit ,下限界値LLimit )よりも小さい
状態が一定時間Twait以上継続すると、決定した前記ブ
レ補正駆動部出力値を小さな値へ変更して、ブレ補正装
置を微小に動作させ続ける。The constant K small is a value set so that the control angular velocity of the shake correction optical system becomes smaller than the constant K norm . As described above, in the present embodiment, the shake correction control unit keeps the output value of the shake detection unit smaller than the predetermined value (upper limit value H Limit , lower limit value L Limit ) for a certain period of time T wait or more. Then, the determined output value of the shake correction drive unit is changed to a small value, and the shake correction device continues to operate minutely.
【0043】次に、C点において、防振ヘッドアンプ1
3の出力が下限界値LLimit より小さくなると、直ちに
制御係数をB点以前で演算に使用していた値である制御
係数G=定数Knormに復帰させ、制御係数G=定数K
normにより演算された制御デューティでブレ補正光学系
が制御される。このように、本実施形態では、ブレ補正
駆動部出力値の小さな値への変更(制御係数Gを定数K
norm→定数Ksmall へ変更するこにより行う)を行った
後に、ブレ検出部出力値が前記所定値以上になった場合
には、直ちに、ブレ検出部出力値に基づいて決定される
ブレ補正駆動部出力値に復帰させる。Next, at point C, the image stabilization head amplifier 1
As soon as the output of 3 becomes smaller than the lower limit value L Limit , the control coefficient is returned to the control coefficient G = constant K norm which is the value used for the calculation before the point B, and the control coefficient G = constant K
The blur correction optical system is controlled by the control duty calculated by norm . As described above, in the present embodiment, the shake correction driving unit output value is changed to a small value (the control coefficient G is set to the constant K).
If the output value of the shake detection unit becomes equal to or larger than the predetermined value after the change from norm to constant K small ), the shake correction drive is immediately determined based on the output value of the shake detection unit. Return to the partial output value.
【0044】図6は、ブレ検出部の出力が一定レベル以
下の場合には、ブレ補正駆動部の駆動を停止する従来の
発明(例えば特開平4−56831号公報により提案さ
れた発明)において、細線で示したブレ検出部の出力と
なる防振ヘッドアンプの出力と、太線で示した実際のブ
レ補正光学系の制御角速度との関係の一例を示すグラフ
である。FIG. 6 shows a conventional invention (for example, an invention proposed by Japanese Patent Laid-Open No. 4-56831) in which the drive of the shake correction drive unit is stopped when the output of the shake detection unit is below a certain level. 6 is a graph showing an example of the relationship between the output of the image stabilization head amplifier that is the output of the shake detection unit indicated by the thin line and the actual control angular velocity of the shake correction optical system indicated by the thick line.
【0045】図6の制御においては、防振ヘッドアンプ
出力が上限界値HLimit から下限界値LLimit の幅に入
っている場合には、ブレ補正光学系の制御を停止してい
るため、防振ヘッドアンプの出力が上限界値HLimit か
ら下限界値LLimit の幅を越えた直後の制御が図示する
ように上下に変動して不連続となり、滑らかな制御には
ならない。In the control of FIG. 6, when the output of the image stabilizing head amplifier is within the range from the upper limit value H Limit to the lower limit value L Limit , the control of the shake correction optical system is stopped, Immediately after the output of the image stabilization head amplifier exceeds the range from the upper limit value H Limit to the lower limit value L Limit , the control fluctuates up and down and becomes discontinuous as shown in the figure, and smooth control cannot be achieved.
【0046】これに対し、図7は、図6の場合と同様な
ブレ検出部の出力が発生した場合、本発明にかかる制御
において、細線で示したブレ検出部の出力となる防振ヘ
ッドアンプ13の出力と,太線で示した実際のブレ補正
光学系の制御角速度との関係の一例を示すグラフであ
る。On the other hand, in FIG. 7, when the output of the shake detection unit similar to that of FIG. 6 occurs, the image stabilization head amplifier which is the output of the shake detection unit indicated by the thin line in the control according to the present invention. 13 is a graph showing an example of the relationship between the output of No. 13 and the actual control angular velocity of the shake correction optical system shown by the thick line.
【0047】図7の制御においては、防振ヘッドアンプ
出力が上限界値HLimit から下限界値LLimit の幅に入
った場合には、ブレ補正光学系の制御を継続しているた
め、防振ヘッドアンプ13出力が上限界値HLimit から
下限界値LLimit の幅を越えた場合であっても、図示す
るように、その直後の制御が図示するように連続的とな
り、滑らかに制御を継続することができる。In the control of FIG. 7, when the output of the image stabilizing head amplifier enters the range from the upper limit value H Limit to the lower limit value L Limit , the control of the shake correction optical system is continued, Even when the output of the shaking head amplifier 13 exceeds the range from the upper limit value H Limit to the lower limit value L Limit , the control immediately after that is continuous as shown in the figure, and the control is smoothly performed. You can continue.
【0048】また、制御係数を変更しブレ補正装置の移
動量を小さくするため、ブレ補正制御系の制御角速度を
小さく抑え、必要以上に消費電流を大きくすることを抑
え、電池消耗を遅らせ、ブレ補正駆動による駆動音が撮
影者に不快感を与えることがなくなる。Further, since the control coefficient is changed to reduce the movement amount of the shake correction device, the control angular velocity of the shake correction control system is suppressed to be small, the consumption current is prevented from being increased more than necessary, the battery consumption is delayed, and The driving sound due to the correction driving does not give the photographer an uncomfortable feeling.
【0049】(変形形態)以上説明した実施形態に限定
されず、種々の変形や変更が可能であって、それらも本
発明の範囲に含まれる。(Modifications) The present invention is not limited to the above-described embodiments, but various modifications and changes are possible, and these are also included in the scope of the present invention.
【0050】例えば、レンズ装置とボディ装置とが着脱
自在な一眼レフカメラのレンズ装置の例で説明したが、
コンパクトカメラのレンズ部にも適用できる。For example, the lens device of the single-lens reflex camera in which the lens device and the body device are detachable has been described as an example.
It can also be applied to the lens part of a compact camera.
【0051】[0051]
【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明で
は、ブレ補正制御が必要でないと判断してブレ補正装置
を動作を停止するのでなく抑制するように構成したた
め、再度ブレ補正制御が必要になった場合、再起動後の
ブレ補正装置を連続的かつなめらかに制御できる。した
がって、電池消耗量をできるだけ低減しながら、ブレ補
正装置の精度を従来よりも長時間にわたって維持でき
る。As described in detail above, according to the present invention, it is determined that the shake correction control is not necessary and the operation of the shake correction device is suppressed instead of being stopped. Therefore, the shake correction control is required again. In this case, the image stabilization device after restarting can be controlled continuously and smoothly. Therefore, it is possible to reduce the battery consumption as much as possible and maintain the accuracy of the shake correction device for a longer time than before.
【図1】本発明にかかるブレ補正装置の第1実施形態を
示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a blur correction device according to the present invention.
【図2】第1実施形態による撮影装置の作動順序を説明
した流れ図である。FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation sequence of the image capturing apparatus according to the first embodiment.
【図3】第1実施形態にかかるブレ補正装置の撮影光学
系を含めた構成を示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a configuration including a photographing optical system of the blur correction device according to the first embodiment.
【図4】図2の防振演算ルーチンS207の作動順序を
詳しく説明した図である。FIG. 4 is a diagram illustrating in detail the operation sequence of the image stabilization calculation routine S207 of FIG.
【図5】細線で示したブレ検出部の出力となる防振ヘッ
ドアンプの出力と,太線で示した実際のブレ補正光学系
の制御角速度との関係の一例を示すグラフである。FIG. 5 is a graph showing an example of the relationship between the output of the image stabilization head amplifier that is the output of the shake detection unit indicated by the thin line and the actual control angular velocity of the shake correction optical system indicated by the thick line.
【図6】ブレ検出部の出力が一定レベル以下の場合にブ
レ補正駆動部の駆動を停止する従来の発明において、細
線で示したブレ検出部の出力となる防振ヘッドアンプの
出力と、太線で示した実際のブレ補正光学系の制御角速
度との関係の一例を示すグラフである。FIG. 6 shows an output of the image stabilization head amplifier which is an output of the shake detection unit indicated by a thin line and a thick line in the conventional invention in which the drive of the shake correction drive unit is stopped when the output of the shake detection unit is below a certain level. 7 is a graph showing an example of the relationship with the actual control angular velocity of the shake correction optical system shown in FIG.
【図7】ブレ検出部の出力が一定レベル以下の場合の本
発明にかかる制御において、細線で示したブレ検出部の
出力となる防振ヘッドアンプの出力と,太線で示した実
際のブレ補正光学系の制御角速度との関係の一例を示す
グラフである。FIG. 7 shows the output of the image stabilization head amplifier, which is the output of the shake detection unit indicated by the thin line, and the actual shake correction, which is indicated by the thick line, in the control according to the present invention when the output of the shake detection unit is below a certain level. It is a graph which shows an example with respect to the control angular velocity of an optical system.
1 レンズ装置 2 ボディ装置 3 防振制御用マイクロコンピュータ 4 レンズ接点 5 Xエンコーダ 6 XエンコーダIC 7 X軸駆動モータ 8 X軸モータドライバー 9 Yエンコーダ 10 YエンコーダIC 11 Y軸駆動モータ 12 Yモータドライバー 13 防振ヘッドアンプ(角速度センサー) 14 VRスイッチ 15 距離エンコーダ 16 超音波モータ用マイクロコンピュータ 17 USMエンコーダ 18 USMエンコーダIC 19 超音波モータ 20 超音波モータ駆動回路 21 超音波モータ用IC 22 ズームエンコーダ 23 DC−DCコンバータ 24 通信用マイクロコンピュータ 25 ボディ用マイクロコンピュータ 26 被写体ファインダー 27 ブレ補正表示部 28 レリーズスイッチ 1 Lens Device 2 Body Device 3 Anti-Vibration Control Microcomputer 4 Lens Contact 5 X Encoder 6 X Encoder IC 7 X Axis Drive Motor 8 X Axis Motor Driver 9 Y Encoder 10 Y Encoder IC 11 Y Axis Drive Motor 12 Y Motor Driver 13 Anti-vibration head amplifier (angular velocity sensor) 14 VR switch 15 Distance encoder 16 Microcomputer for ultrasonic motor 17 USM encoder 18 USM encoder IC 19 Ultrasonic motor 20 Ultrasonic motor drive circuit 21 Ultrasonic motor IC 22 Zoom encoder 23 DC- DC converter 24 Microcomputer for communication 25 Microcomputer for body 26 Object finder 27 Blurring correction display section 28 Release switch
Claims (2)
レを検出するブレ検出部と,前記撮影光学系の一部又は
全部と前記撮影装置の撮影画面とを相対的に移動させる
ブレ補正駆動部と,前記ブレ検出部出力値に基づいて前
記ブレ補正駆動部出力値を決定するブレ補正制御部とを
備えるブレ補正装置において、 前記ブレ補正制御部は、前記ブレ検出部出力値が予め定
めた所定値よりも小さい状態が一定時間以上継続する場
合には、決定した前記ブレ補正駆動部出力値を小さな値
へ変更して新たなブレ補正駆動部出力値とすることを特
徴とするブレ補正装置。1. A blur detection unit for detecting blurring of an optical axis in a photographing optical system of a photographing apparatus, and a blur correction drive for relatively moving a part or all of the photographing optical system and a photographing screen of the photographing apparatus. And a shake correction control unit that determines the shake correction drive unit output value based on the shake detection unit output value, the shake correction control unit sets the shake detection unit output value to a predetermined value. When the state of being smaller than the predetermined value continues for a certain period of time or more, the determined blur correction driving unit output value is changed to a small value to obtain a new blur correction driving unit output value. apparatus.
いて、 前記ブレ補正制御部は、前記ブレ補正駆動部出力値の小
さな値への変更を行った後に、前記ブレ検出部出力値が
前記所定値以上になった場合には、前記ブレ検出部出力
値に基づいて決定される前記ブレ補正駆動部出力値に復
帰することを特徴とするブレ補正装置。2. The blur correction device according to claim 1, wherein the blur correction control unit changes the blur correction drive unit output value to a smaller value, and then the blur detection unit output value is set to The blur correction device is characterized in that when it exceeds a predetermined value, it returns to the blur correction drive unit output value determined based on the blur detection unit output value.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19449795A JP3427867B2 (en) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | Image stabilizer |
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JP19449795A JP3427867B2 (en) | 1995-07-31 | 1995-07-31 | Image stabilizer |
Publications (2)
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JPH0943664A true JPH0943664A (en) | 1997-02-14 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7113204B2 (en) | 2000-02-04 | 2006-09-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Image sensing apparatus, control method of image sensing apparatus, and computer program product |
JP2009047757A (en) * | 2007-08-14 | 2009-03-05 | Fujifilm Corp | Photographic device |
-
1995
- 1995-07-31 JP JP19449795A patent/JP3427867B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US7113204B2 (en) | 2000-02-04 | 2006-09-26 | Canon Kabushiki Kaisha | Image sensing apparatus, control method of image sensing apparatus, and computer program product |
US7460155B2 (en) | 2000-02-04 | 2008-12-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Image sensing apparatus having an antivibration unit, control method of the image sensing apparatus, and computer program product |
JP2009047757A (en) * | 2007-08-14 | 2009-03-05 | Fujifilm Corp | Photographic device |
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