JPH0943339A - Radar video compression device - Google Patents
Radar video compression deviceInfo
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- JPH0943339A JPH0943339A JP7189646A JP18964695A JPH0943339A JP H0943339 A JPH0943339 A JP H0943339A JP 7189646 A JP7189646 A JP 7189646A JP 18964695 A JP18964695 A JP 18964695A JP H0943339 A JPH0943339 A JP H0943339A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はレーダビデオ圧縮装
置に関し、特にレーダシステムの受信装置から出力され
るレーダビデオを伝送するシステムにおけるレーダビデ
オ圧縮装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radar video compression device, and more particularly to a radar video compression device in a system for transmitting radar video output from a receiver of a radar system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】レーダシステムから出力されるアナログ
ビデオを、表示装置に表示して航空機管制等を実施する
ような場合、レーダは山頂等にあり、表示装置の設置さ
れている場所から離れているため、レーダビデオを表示
装置の設定されている場所まで回線を用いて伝送しなけ
ればならない。2. Description of the Related Art When an analog video output from a radar system is displayed on a display device to control an aircraft, the radar is located at the top of a mountain or the like and is far from the place where the display device is installed. Therefore, it is necessary to transmit the radar video to the place where the display device is set by using the line.
【０００３】従来、レーダ装置の受信装置から出力され
るレーダビデオを遠隔地の表示装置へ伝送する装置とし
て、（１）アナログ信号のまま同軸ケーブルを用いて伝
送する装置、（２）細かいクロックによりＡ／Ｄ変換し
てディジタル化した信号を伝送する装置、および（３）
レーダビデオからターゲット部分のみを出力する装置等
が知られている。Conventionally, as a device for transmitting a radar video output from a receiving device of a radar device to a display device at a remote place, (1) a device for transmitting an analog signal as it is using a coaxial cable, (2) a fine clock Apparatus for transmitting A / D converted and digitized signal, and (3)
There are known devices and the like that output only a target portion from a radar video.
【０００４】まず、（１）の装置から説明する。図８は
この同軸ケーブルを用いたアナログ伝送方式による伝送
装置の構成図、図９は同装置の動作を示すタイミングチ
ャートである。First, the device (1) will be described. FIG. 8 is a block diagram of a transmission device by an analog transmission system using this coaxial cable, and FIG. 9 is a timing chart showing the operation of the same device.
【０００５】この伝送装置はレーダビデオ信号とトリガ
信号とを加算する加算回路１００と、加算出力を増幅す
るアンプ１０１とからなっていた。そして、トリガ信号
とレーダビデオ信号との加算信号がアンプ１０１を介し
てアナログ信号のまま同軸ケーブルを用いて伝送されて
いた。This transmission device comprises an adder circuit 100 for adding the radar video signal and the trigger signal, and an amplifier 101 for amplifying the added output. Then, the addition signal of the trigger signal and the radar video signal is transmitted through the amplifier 101 as an analog signal using a coaxial cable.
【０００６】次に、（２）の装置について説明する。図
１０はこのディジタル伝送方式による伝送装置の構成
図、図１１は同装置の動作波形図およびデータ構成図で
ある。Next, the device (2) will be described. FIG. 10 is a configuration diagram of a transmission device according to this digital transmission method, and FIG. 11 is an operation waveform diagram and a data configuration diagram of the device.
【０００７】この伝送装置はレーダビデオ信号をディジ
タル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１０５と、回線インタ
フェース１０６とからなっていた。そして、レーダビデ
オの全ての範囲を一律に細かいクラックＣ５０でＡ／Ｄ
変換を行い伝送しているが、この細かさはレーダビデオ
の距離分解能となる。This transmission device comprises an A / D converter 105 for converting a radar video signal into a digital signal, and a line interface 106. Then, the entire range of the radar video is uniformly A / D with a fine crack C50.
Although converted and transmitted, this fineness is the range resolution of radar video.
【０００８】次に、（３）の装置について説明する。こ
の装置は特開昭６３−８５３８３号公報に開示されてい
るものである。図１２はこのレーダビデオからターゲッ
ト部分のみを出力する伝送装置の構成図、図１３は同装
置の動作を示すタイミングチャートである。Next, the device (3) will be described. This device is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-85383. FIG. 12 is a configuration diagram of a transmission device that outputs only a target portion from this radar video, and FIG. 13 is a timing chart showing the operation of the device.
【０００９】この伝送装置は、ＭＴＩビデオ信号をＡ／
Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器１１０と、このＡ／Ｄ変換後の
信号と所定のスライスレベルとを比較し、スライスレベ
ルを超える信号を出力するスライサ１１１と、ノーマル
ビデオ信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器１１２と、こ
のＡ／Ｄ変換後の信号と所定のスライスレベルとを比較
し、スライスレベルを超える信号を出力するスライサ１
１３と、Ａ／Ｄ変換後のノーマルビデオ信号を外部から
入力される方位角信号および距離信号で単位領域ごとの
平均レベルを算出する平均レベル算出回路１１４と、算
出された平均レベルを記憶する記憶回路１１５と、この
記憶回路１１５から読み出した平均レベルを基準レベル
と比較しビデオ選択を判定する判定回路１１６と、この
判定回路１１６からの制御信号によりＭＴＩビデオ信号
またはノーマルビデオ信号のいずれか一方を選択する選
択回路１１７とからなる。This transmission apparatus transmits an MTI video signal to A /
An A / D converter 110 for D conversion, a slicer 111 for comparing the A / D converted signal with a predetermined slice level and outputting a signal exceeding the slice level, and A / D conversion for a normal video signal. A slicer 1 that compares the A / D converter 112 and the signal after the A / D conversion with a predetermined slice level and outputs a signal exceeding the slice level
13, an average level calculation circuit 114 that calculates an average level for each unit area by an azimuth signal and a distance signal that are externally input to the normal video signal after A / D conversion, and a storage that stores the calculated average level. A circuit 115, a judgment circuit 116 for judging the video selection by comparing the average level read from the storage circuit 115 with a reference level, and either the MTI video signal or the normal video signal according to the control signal from the judgment circuit 116. And a selection circuit 117 for selecting.
【００１０】そして、判定回路１１６がノーマルビデオ
にクラッタが含まれていないと判定した場合、判定回路
１１６は選択回路１１７をノーマル側に切り替え、ノー
マルビデオに含まれる目標だけを出力する。When the decision circuit 116 determines that the normal video does not include clutter, the decision circuit 116 switches the selection circuit 117 to the normal side and outputs only the target included in the normal video.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の（１）
の装置の場合はアナログ回線は現在の趨勢からディジタ
ル回線へと置き換わっているため、アナログ回線の新た
な布設およびその維持が困難であるという欠点があっ
た。However, the conventional (1)
In the case of the above device, since the analog line has been replaced with the digital line from the current trend, there is a drawback that it is difficult to install and maintain a new analog line.
【００１２】また、従来の（２）の装置の場合は、アナ
ログ信号をＡ／Ｄ変換して伝送する必要があるが、高分
解能を必要とするため、細かいクロックで単純にＡ／Ｄ
変換した場合は高容量回線が必要であるという欠点があ
った。以下、その理由を示す。Further, in the case of the conventional device (2), it is necessary to A / D convert an analog signal for transmission, but since high resolution is required, it is possible to simply perform A / D with a fine clock.
When converted, there was a drawback that a high capacity line was required. The reason will be shown below.
【００１３】通常、レーダビデオの成分はターゲット信
号（目標信号）、受信機ノイズ信号およびクラッタ信号
より構成されている。これらの信号の中でターゲット信
号が本来必要な情報であるため、分解能は高いものが要
求される。Usually, the components of the radar video are composed of a target signal (target signal), a receiver noise signal and a clutter signal. Among these signals, the target signal is originally necessary information, and therefore, high resolution is required.
【００１４】ビデオをディジタル回線を用いて伝送する
場合は、表示側でターゲット信号が重要であるため、そ
の分解能を低下させないような伝送方法が必要であり、
図１１のようにレーダビデオをこまかいクロックでＡ／
Ｄ変換してディジタル伝送を行うことになってしまう。When video is transmitted using a digital line, the target signal is important on the display side, and therefore a transmission method that does not reduce the resolution is required.
As shown in Fig. 11, the radar video is A /
This results in D conversion and digital transmission.
【００１５】従来方式は、ターゲット信号の有無にかか
わらず、全ビデオ領域を高分解能でディジタル化するた
め、高データ量となってしまうのである。The conventional system digitizes the entire video area with high resolution regardless of the presence or absence of the target signal, resulting in a large amount of data.
【００１６】たとえば、６０ＮＭのレンジを３６０度方
向にわたり３６００パルス送信で捜索し、４秒で更新す
るレーダのビデオを１／２５ＮＭの距離分解能および８
ビットの振幅分解能で従来方式によりディジタル化する
とした場合、必要な回線の容量は約１１Ｍｂｐｓであ
る。計算式は以下のようになる。For example, a radar video which searches a range of 60 NM by transmitting 3600 pulses over a 360-degree direction and updates it in 4 seconds has a range resolution of 1/25 NM and 8
If digitization is performed by the conventional method with bit amplitude resolution, the required line capacity is about 11 Mbps. The calculation formula is as follows.
【００１７】 回線容量＝（レーダビデオ総データ量（ｂｉｔ））／（更新時間（Ｓ）） ＝（６０ＮＭ÷（１／２５ＮＭ）×８ｂｉｔ×３６００パルス）／４Ｓ ＝１１Ｍｂｐｓ 電話の音声を単純にＡ／Ｄ変換して（圧縮しないで）伝
送した場合と比較すると、電話の音声回線の容量は６４
ｋｂｐｓであることから、１種類のレーダビデオをディ
ジタル伝送するためには電話回線が１７２回線分必要と
なることからも、高容量であることが解る。このこと
は、電話回線の１７２倍の使用料が必要であることを示
す。Channel capacity = (total amount of radar video data (bit)) / (update time (S)) = (60 NM ÷ (1/25 NM) × 8 bit × 3600 pulses) / 4S = 11 Mbps Compared to the case where data is converted to D / D and transmitted (without compression), the voice line capacity of the telephone is 64.
Since it is kbps, 172 telephone lines are required for digitally transmitting one type of radar video, and it is understood that the capacity is high. This indicates that a usage fee of 172 times that of a telephone line is required.
【００１８】このため、従来方式ではビデオを伝送する
ために高容量のディジタル回線を用いるか、あるいは少
容量のディジタル回線を多数束ねて時分割伝送すること
になり、どちらにしてもディジタル回線の使用料等の維
持費が高額になるという欠点がある。Therefore, in the conventional system, a high capacity digital line is used for transmitting video, or a large number of small capacity digital lines are bundled for time division transmission. Either way, the digital line is used. There is a drawback that maintenance costs such as fees will be high.
【００１９】また、従来の（３）の装置の場合は、クラ
ッタ情報の伝送ができないという欠点があった。クラッ
タ情報は航空機周辺の気象、たとえば、雨、雲、雪等の
情報を得るのに必要である。Further, the conventional device (3) has a drawback that clutter information cannot be transmitted. The clutter information is necessary to obtain information about the weather around the aircraft, such as rain, clouds, and snow.
【００２０】そこで本発明の目的は、ディジタル伝送が
可能で、低容量の回線を用いることができ、しかもレー
ダビデオに存在する情報をほとんど欠落なく伝送するこ
とができるレーダビデオ圧縮装置を提供することにあ
る。Therefore, it is an object of the present invention to provide a radar video compression apparatus capable of digital transmission, using a low capacity line, and capable of transmitting information existing in a radar video with almost no loss. It is in.
【００２１】[0021]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明は、レーダビデオ信号のレベル変化に応じたタ
ーゲット判定レベルを生成するターゲット判定レベル生
成手段と、このターゲット判定レベル生成手段で設定さ
れる判定レベルを基準として前記レーダビデオ信号をタ
ーゲット信号とクラッタ信号に分離する分離手段と、こ
の分離手段で分離されるクラッタ信号を圧縮する圧縮手
段と、この圧縮手段で圧縮されるクラッタ信号と前記分
離手段で分離されるターゲット信号とを編集する編集手
段とからなることを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a target judgment level generating means for generating a target judgment level according to a level change of a radar video signal, and setting by the target judgment level generating means. A separating means for separating the radar video signal into a target signal and a clutter signal on the basis of the judgment level, a compressing means for compressing the clutter signal separated by the separating means, and a clutter signal compressed by the compressing means. And an editing unit for editing the target signal separated by the separating unit.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】本発明によれば、判定レベル以上
のターゲット信号はそのまま出力し、判定レベル未満の
クラッタ信号は圧縮して出力する。According to the present invention, target signals above the judgment level are output as they are, and clutter signals below the judgment level are compressed and output.
【００２３】以下、本発明の実施例について添付図面を
参照しながら説明する。図１は本発明に係るレーダビデ
オ圧縮装置の一実施例の構成図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a radar video compression apparatus according to the present invention.
【００２４】レーダビデオ圧縮装置は、アナログ信号で
あるレーダビデオ信号Ｓ１をディジタル信号Ｓ２に変換
するＡ／Ｄ変換器１と、Ａ／Ｄ変換器１より出力される
ディジタル化されたレーダビデオデータＳ２を一時記憶
するビデオメモリ２と、Ａ／Ｄ変換器１より出力される
ディジタル化されたレーダビデオデータＳ２が入力さ
れ、ビデオデータＳ２の振幅変化に応じたターゲット判
定レベルを生成し出力するターゲット判定レベル生成回
路３と、ターゲット判定レベル生成回路３より出力され
るターゲット判定レベルＳ３を基準とし、この基準レベ
ルＳ３以上のデータをターゲットデータＳ４に、この基
準レベル未満のデータをクラッタデータＳ５に分離する
ターゲット／クラッタ分離回路４と、このターゲット／
クラッタ分離回路４で分離されたターゲットデータＳ６
の一定区間ごとの分布を測定するターゲット分布測定回
路５と、このターゲット／クラッタ分離回路４で分離さ
れたターゲットデータＳ６の一定区間ごとのターゲット
数を算出するターゲット数算出回路６と、ターゲット／
クラッタ分離回路４で分離されたクラッタデータＳ５を
圧縮するクラッタ信号圧縮回路７と、ターゲット／クラ
ッタ分離回路４で分離されたターゲットデータＳ４とク
ラッタ信号圧縮回路７で圧縮された圧縮クラッタデータ
Ｓ７とが編集されるデータ編集回路８とからなる。The radar video compression apparatus includes an A / D converter 1 for converting a radar video signal S1 which is an analog signal into a digital signal S2, and digitized radar video data S2 output from the A / D converter 1. The target determination for inputting the video memory 2 for temporarily storing and the digitized radar video data S2 output from the A / D converter 1 and generating and outputting the target determination level according to the amplitude change of the video data S2. The level determination circuit 3 and the target determination level S3 output from the target determination level generation circuit 3 are used as a reference, and data of the reference level S3 or higher is separated into target data S4 and data of less than the reference level is divided into clutter data S5. Target / clutter separation circuit 4 and this target /
Target data S6 separated by the clutter separation circuit 4
Of the target distribution measuring circuit 5 for measuring the distribution of the target data S6 separated by the target / clutter separating circuit 4, and a target number calculating circuit 6 for calculating the number of targets for each constant section of the target data S6.
The clutter signal compression circuit 7 for compressing the clutter data S5 separated by the clutter separation circuit 4, the target data S4 separated by the target / clutter separation circuit 4, and the compressed clutter data S7 compressed by the clutter signal compression circuit 7 are provided. And a data editing circuit 8 to be edited.
【００２５】ビデオメモリ２に記憶されたレーダビデオ
データは一定時間後にターゲット／クラッタ分離回路４
に入力される。このビデオメモリ２はデータバッファと
して機能するメモリである。The radar video data stored in the video memory 2 is transferred to the target / clutter separation circuit 4 after a predetermined time.
Is input to The video memory 2 is a memory that functions as a data buffer.
【００２６】レーダビデオデータＳ２が入力されたター
ゲット判定レベル生成回路３は、ビデオデータＳ２の振
幅変化に応じたターゲット判定レベルＳ３を生成し、こ
のターゲット判定レベルＳ３はターゲット／クラッタ分
離回路４へ出力される。The target determination level generation circuit 3 to which the radar video data S2 is input generates a target determination level S3 according to the amplitude change of the video data S2, and this target determination level S3 is output to the target / clutter separation circuit 4. To be done.
【００２７】ターゲット判定レベルＳ３は、ビデオデー
タからターゲットを抽出するスレッシュホールドレベル
となる。図２はスレッシュホールドレベル設定の方法を
示す模式説明図である。The target determination level S3 is a threshold level for extracting a target from video data. FIG. 2 is a schematic explanatory view showing a method of setting a threshold level.
【００２８】その方法は、Ｍ（Ｍは任意の正の整数。本
実施例ではＭ＝４である。）個ごとのビデオデータＳ２
の平均を取り、その平均値をそのＭ個範囲における最初
のスレッシュホールドレベルとする。The method is as follows: M (M is an arbitrary positive integer; M = 4 in this embodiment) video data S2.
Is taken as the first threshold level in the M range.
【００２９】図３はビデオデータの平均値の分布図であ
る。レーダビデオの全域にわたり生成した最初のスレッ
シュホールドレベルＳ３ａは同図に示す曲線Ｓ３ａとな
る。FIG. 3 is a distribution chart of average values of video data. The first threshold level S3a generated over the entire radar video becomes a curve S3a shown in FIG.
【００３０】ところで、設定したスレッシュホールドレ
ベルＳ３ａについて、以下の規則を設定しておく。By the way, the following rules are set for the set threshold level S3a.
【００３１】ノイズ信号はターゲット信号に比べ平均的
な振幅は、全ビデオ振幅の１／５〜１／１０（ダイナミ
ックレンジ換算で約１５〜２０ｄＢ）である。たとえ
ば、ビデオ信号の振幅が２Ｖｏ−ｐの場合、ノイズ信号
は約０．３Ｖｏ−ｐの振幅で分布する。このため、スレ
ッシュホールドレベルが全ビデオ振幅の１／５〜１／１
０のレベルで分布した場合は、そのノイズ信号エリアを
一律のレベルに固定する。２Ｖｏ−ｐの振幅のレーダビ
デオに対しては、上記のノイズ信号エリアにおいて一律
０．５Ｖをスレッシュホールドレベルとする。The average amplitude of the noise signal is 1/5 to 1/10 of the total video amplitude (about 15 to 20 dB in terms of dynamic range) as compared with the target signal. For example, if the video signal has an amplitude of 2 Vo-p, the noise signal is distributed with an amplitude of about 0.3 Vo-p. Therefore, the threshold level is 1/5 to 1/1 of the total video amplitude.
When distributed at a level of 0, the noise signal area is fixed at a uniform level. For a radar video with an amplitude of 2 Vo-p, the threshold level is set to 0.5 V in the noise signal area.
【００３２】図４は第２のスレッシュホールドレベルの
設定図である。同図に示すスレッシュホールドレベルＳ
３ｂが上記の「一律のレベル」である。FIG. 4 is a diagram showing the setting of the second threshold level. The threshold level S shown in FIG.
3b is the above "uniform level".
【００３３】このようにスレッシュホールドレベルＳ３
ｂを設定するのは、最初に設定されるスレッシュホール
ドレベルＳ３ａはＭ個ごとの平均値であるため、このま
まではスレッシュホールドレベルＳ３ａを超える信号が
ビデオの全域にわたって多数発生してしまうためであ
る。すなわち、ターゲット信号の存在しないノイズ信号
エリアは、予めオフセットを加えてスレッシュホールド
レベルに設定することで、スレッシュホールドレベルを
超えないようにするのである。As described above, the threshold level S3
The reason why b is set is that the threshold level S3a that is initially set is an average value for every M pieces, so that many signals exceeding the threshold level S3a are generated over the entire video area as it is. That is, the noise signal area in which no target signal exists does not exceed the threshold level by adding an offset in advance and setting the threshold level.
【００３４】ターゲット／クラッタ分離回路４は、図４
に示すスレッシュホールドレベルＳ３ａ，Ｓ３ｂに基づ
き、ビデオデータＳ２からスレッシュホールドレベルＳ
３ａ，Ｓ３ｂ以上のターゲットデータＴ１，Ｔ２、クラ
ッタ消え残りデータＣ１，Ｃ２と、スレッシュホールド
レベルＳ３ａ，Ｓ３ｂ未満のクラッタ等のデータＣ３〜
Ｃ５とに分離する。スレッシュホールドレベルＳ３ａ，
Ｓ３ｂ以上のデータＴ１，Ｔ２，Ｃ１，Ｃ２を高分解能
を必要とするターゲットデータとみなし、スレッシュホ
ールドレベルＳ３ａ，Ｓ３ｂ未満のデータＣ３〜Ｃ５を
圧縮処理該当のクラッタデータとみなすのである。The target / clutter separation circuit 4 is shown in FIG.
Based on the threshold levels S3a and S3b shown in FIG.
Target data T1 and T2 of 3a and S3b or more, remaining clutter disappearance data C1 and C2, and data C3 of clutter etc. below threshold levels S3a and S3b.
Separate into C5. Threshold level S3a,
The data T1, T2, C1, C2 of S3b or more is regarded as target data requiring high resolution, and the data C3 to C5 of less than the threshold levels S3a, S3b are regarded as clutter data corresponding to the compression process.
【００３５】この時、ターゲット／クラッタ分離回路４
はスレッシュホールドレベルＳ３ａ，Ｓ３ｂ以上のター
ゲットデータＳ６（データＴ１，Ｔ２，Ｃ１，Ｃ２）を
ターゲット数算出回路６とターゲット分布測定回路５と
に出力する。At this time, the target / clutter separation circuit 4
Outputs target data S6 (data T1, T2, C1, C2) having threshold levels S3a, S3b or higher to the target number calculation circuit 6 and the target distribution measurement circuit 5.
【００３６】ターゲット数算出回路６は、算出したター
ゲット数が回線容量により決まる規定数より大きい場
合、オーバフロー信号Ｓ８をターゲット／クラッタ分離
回路４とターゲット判定レベル生成回路３とに出力す
る。したがって、ターゲット数が規定数より小さい場合
はオーバフロー信号Ｓ８を出力しない。The target number calculation circuit 6 outputs an overflow signal S8 to the target / clutter separation circuit 4 and the target determination level generation circuit 3 when the calculated number of targets is larger than a prescribed number determined by the line capacity. Therefore, when the target number is smaller than the specified number, the overflow signal S8 is not output.
【００３７】ターゲット分布測定回路５は、ターゲット
データＳ６からそのビデオにおけるターゲット信号の分
布（距離と振幅）を測定するとともに、スレッシュホー
ルドレベルＳ３ａ，Ｓ３ｂとの差分を測定する。The target distribution measuring circuit 5 measures the distribution (distance and amplitude) of the target signal in the video from the target data S6 and also measures the difference between the threshold levels S3a and S3b.
【００３８】図５はターゲット分布測定処理の模式説明
図である。同図（Ａ）に示すように、ターゲット分布測
定回路５は入力したターゲットデータＳ６から、ターゲ
ットデータ等Ｔ１，Ｔ２，Ｃ１，Ｃ２の距離Ｒ（レーダ
送信機の位置からターゲットまでの距離）と、ターゲッ
トデータ等Ｔ１，Ｔ２，Ｃ１，Ｃ２の振幅Ｖを求め、か
つ、スレッシュホールドレベルＳ３ａ，Ｓ３ｂとターゲ
ットデータ等Ｔ１，Ｔ２，Ｃ１，Ｃ２の振幅Ｖとからタ
ーゲットデータ等Ｔ１，Ｔ２，Ｃ１，Ｃ２の、スレッシ
ュホールドレベルＳ３ａ，Ｓ３ｂとの差分ΔＶを測定す
る。FIG. 5 is a schematic explanatory view of the target distribution measuring process. As shown in FIG. 3A, the target distribution measuring circuit 5 calculates the distance R (distance from the position of the radar transmitter to the target) of the target data T1, T2, C1, C2 from the input target data S6, The amplitude V of the target data etc. T1, T2, C1, C2 is obtained, and the target data etc. T1, T2, C1, C2 are calculated from the threshold levels S3a, S3b and the amplitude V of the target data etc. T1, T2, C1, C2. The difference ΔV between the threshold levels S3a and S3b is measured.
【００３９】また、同図（Ｂ）に示すようにΔＲ（一定
の距離）単位の範囲に存在するターゲットデータ数Ｎを
測定する。Further, as shown in FIG. 6B, the number N of target data existing in the range of ΔR (constant distance) unit is measured.
【００４０】これらの測定により、スレッシュホールド
レベルＳ３ａ，Ｓ３ｂを超える信号の分布状態が解るた
め、この分布状態に基づきスレッシュホールドレベルの
再設定範囲とその設定幅とを求める。同図（Ｂ）に示す
ターゲットデータ数Ｎが比較的多い部分Ｇがスレッシュ
ホールドレベルの再設定の対象となる。From these measurements, the distribution state of the signals exceeding the threshold levels S3a and S3b is known. Therefore, the reset range of the threshold level and its setting range are obtained based on this distribution state. A portion G having a relatively large number of target data N shown in FIG. 6B is a target for resetting the threshold level.
【００４１】さらに、ターゲット分布測定回路５はター
ゲット数算出回路６からのオーバフロー信号Ｓ８によ
り、上述したターゲット分布データに基づきターゲット
判定レベル生成回路３に対してスレッシュホールド制御
信号Ｓ９を出力する。Further, the target distribution measuring circuit 5 outputs a threshold control signal S9 to the target judgment level generating circuit 3 based on the above-mentioned target distribution data in response to the overflow signal S8 from the target number calculating circuit 6.
【００４２】図６は第３のスレッシュホールドレベルの
設定図である。スレッシュホールドレベル制御信号Ｓ９
は、同図（Ａ）に示すスレッシュホールドレベルを変化
させるべきビデオ範囲を示すゲート信号Ｓ９ａと、同図
（Ｂ）に示すスレッシュホールドレベルの変化幅を示す
信号Ｓ９ｂとにより構成される。また、ゲート信号Ｓ９
ａの出力範囲はΔＲ単位であり、変化幅Ｓ９ｂはΔＲ内
のターゲット信号のΔＶの平均値のｎ倍（ｎは正の整
数）である。FIG. 6 is a setting diagram of the third threshold level. Threshold level control signal S9
Is composed of a gate signal S9a indicating the video range in which the threshold level is to be changed shown in FIG. 9A, and a signal S9b indicating the change range of the threshold level shown in FIG. In addition, the gate signal S9
The output range of a is in units of ΔR, and the change width S9b is n times the average value of ΔV of the target signal within ΔR (n is a positive integer).
【００４３】ターゲット判定レベル生成回路３は、オー
バフロー信号Ｓ８とスレッシュホールドレベル制御信号
Ｓ９とにより、同図（Ａ）のスレッシュホールドレベル
制御信号Ｓ９ａが高レベルの範囲について、前回設定し
たターゲット判定レベルＳ３ａの範囲より変化分Ｓ９ｂ
だけ高く再設定して、新たなターゲット判定レベルＳ３
をターゲット／クラッタ分離回路４に出力する。同図
（Ｂ）に示すスレッシュホールドレベルＳ１０がこの新
たな（第３の）ターゲット判定レベルである。The target determination level generation circuit 3 uses the overflow signal S8 and the threshold level control signal S9 to set the previously determined target determination level S3a in the high level range of the threshold level control signal S9a in FIG. Change from the range of S9b
Setting a higher target level S3
Is output to the target / clutter separation circuit 4. The threshold level S10 shown in FIG. 7B is this new (third) target determination level.
【００４４】このターゲット判定レベルＳ３の再設定動
作はターゲット数算出回路６からオーバフロー信号Ｓ８
が出力されなくなるまで継続され、この動作を繰り返し
て行う。This reset operation of the target determination level S3 is performed by the target number calculation circuit 6 from the overflow signal S8.
Is repeated until is no longer output, and this operation is repeated.
【００４５】そして、オーバフロー信号Ｓ８が出力され
なくなった時点で、ターゲット／クラッタ分離回路４は
設定完了したターゲット判定レベルＳ３で、ビデオメモ
リ２から読み出したデータを分離し、分離したターゲッ
トデータＴ１，Ｔ２，Ｃ２，Ｃ６をデータ編集回路８へ
出力する。When the overflow signal S8 is no longer output, the target / clutter separation circuit 4 separates the data read from the video memory 2 at the target determination level S3 that has been set, and the separated target data T1, T2. , C2, C6 are output to the data editing circuit 8.
【００４６】このサイクルを、受信装置からビデオデー
タが出力されるたびに行い、検出されたターゲット数が
回線容量を超えないような規定数になるようにターゲッ
ト判定レベルが自動的に再設定される。This cycle is repeated every time video data is output from the receiving device, and the target determination level is automatically reset so that the detected number of targets does not exceed the line capacity. .
【００４７】上述した動作により確定されたスレッシュ
ホールドレベルＳ１０，Ｓ３ａ，Ｓ３ｂ以上のターゲッ
トデータＴ１，Ｔ２，Ｃ２，Ｃ６は、振幅情報に距離情
報を付加したターゲットデータＳ４としてデータ編集回
路８に出力されるとともに、スレッシュホールドレベル
Ｓ１０，Ｓ３ａ，Ｓ３ｂ未満のデータＣ１，Ｃ３〜Ｃ５
は、クラッタデータＳ５としてクラッタ信号圧縮回路７
へ出力される。The target data T1, T2, C2, C6 of the threshold levels S10, S3a, S3b and above determined by the above-described operation are output to the data editing circuit 8 as target data S4 in which the distance information is added to the amplitude information. And data C1, C3 to C5 below threshold levels S10, S3a, S3b.
Is the clutter signal compression circuit 7 as clutter data S5.
Output to
【００４８】図７はクラッタ信号圧縮回路における圧縮
動作の模式説明図である。同図（Ａ）に示すようにクラ
ッタ信号圧縮回路７は、入力されたクラッタデータＳ５
をＮ個ずつ平均化し、同図（Ｂ）に示すようにデータ量
を圧縮する。FIG. 7 is a schematic explanatory view of the compression operation in the clutter signal compression circuit. As shown in FIG. 7A, the clutter signal compression circuit 7 receives the input clutter data S5.
Are averaged by N, and the data amount is compressed as shown in FIG.
【００４９】この結果、クラッタ信号圧縮回路７から
は、同図（Ｂ）に示す１／Ｎに圧縮されたクラッタ圧縮
データＳ７がデータ編集回路８に出力される。As a result, the clutter signal compression circuit 7 outputs clutter compression data S7 compressed to 1 / N shown in FIG.
【００５０】そして、データ編集回路８はターゲットデ
ータＳ４とクラッタ圧縮データＳ７とを多重化し、ビデ
オ圧縮データＳ１１として出力する。Then, the data editing circuit 8 multiplexes the target data S4 and the clutter compressed data S7 and outputs it as video compressed data S11.
【００５１】[0051]
【発明の効果】本発明によれば、レーダビデオ信号をデ
ィジタルデータに変換して伝送するため既存のディジタ
ル回線の使用ができ、したがって、アナログ回線の新た
な布設およびその維持という事態を回避することができ
る。According to the present invention, it is possible to use an existing digital line for converting a radar video signal into digital data and transmitting the digital data. Therefore, it is possible to avoid the situation of newly installing and maintaining an analog line. You can
【００５２】また、判定レベル以上のターゲット信号は
そのまま出力し、判定レベル未満のクラッタ信号は圧縮
して出力するよう構成したため、データ量を低減するこ
とができ、したがって、低容量の回線を用いてターゲッ
トデータを伝送することができる。Further, since the target signal above the judgment level is outputted as it is and the clutter signal below the judgment level is compressed and outputted, the data amount can be reduced, and therefore, the low capacity line is used. Target data can be transmitted.
【００５３】さらに、判定レベル未満のクラッタ信号は
圧縮した分だけ分解能が劣化するが、ビデオは全領域に
ついて全て伝送されるため、情報をほとんど欠落なく伝
送することができる。Furthermore, the resolution of clutter signals below the judgment level deteriorates by the amount of compression, but since video is transmitted over the entire area, information can be transmitted with almost no loss.
【図１】本発明に係るレーダビデオ圧縮装置の一実施例
の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an embodiment of a radar video compression device according to the present invention.
【図２】同圧縮装置のスレッシュホールドレベル設定の
方法を示す模式説明図である。FIG. 2 is a schematic explanatory view showing a method of setting a threshold level of the compression device.
【図３】同圧縮装置のビデオデータの平均値の分布図で
ある。FIG. 3 is a distribution chart of average values of video data of the compression apparatus.
【図４】同圧縮装置の第２のスレッシュホールドレベル
の設定図である。FIG. 4 is a setting diagram of a second threshold level of the compression device.
【図５】同圧縮装置のターゲット分布測定処理の模式説
明図である。FIG. 5 is a schematic explanatory diagram of a target distribution measurement process of the compression device.
【図６】同圧縮装置の第３のスレッシュホールドレベル
の設定図である。FIG. 6 is a setting diagram of a third threshold level of the compression device.
【図７】同圧縮装置のクラッタ信号圧縮回路における圧
縮動作の模式説明図である。FIG. 7 is a schematic explanatory diagram of a compression operation in the clutter signal compression circuit of the compression device.
【図８】従来の同軸ケーブルを用いたアナログ伝送方式
による伝送装置の構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram of a transmission device using an analog transmission system using a conventional coaxial cable.
【図９】同伝送装置の動作を示すタイミングチャートで
ある。FIG. 9 is a timing chart showing the operation of the transmission device.
【図１０】従来のディジタル伝送方式による伝送装置の
構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of a transmission device according to a conventional digital transmission system.
【図１１】同伝送装置の動作波形図およびデータ構成図
である。FIG. 11 is an operation waveform diagram and a data configuration diagram of the transmission device.
【図１２】従来のレーダビデオからターゲット部分のみ
を出力する伝送装置の構成図である。FIG. 12 is a configuration diagram of a transmission device that outputs only a target portion from a conventional radar video.
【図１３】同伝送装置の動作を示すタイミングチャート
である。FIG. 13 is a timing chart showing the operation of the transmission device.
１ Ａ／Ｄ変換器 ３ ターゲット判定レベル生成回路 ４ ターゲット／クラッタ分離回路 ５ ターゲット分布測定回路 ６ ターゲット数算出回路 ７ クラッタ信号圧縮回路 ８ データ編集回路 1 A / D converter 3 Target judgment level generation circuit 4 Target / clutter separation circuit 5 Target distribution measurement circuit 6 Target number calculation circuit 7 Clutter signal compression circuit 8 Data editing circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｈ０３Ｍ 1/12 Ｈ０４Ｎ 7/13 Ｚ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Office reference number FI technical display location // H03M 1/12 H04N 7/13 Z
Claims (5)
ターゲット判定レベルを生成するターゲット判定レベル
生成手段と、このターゲット判定レベル生成手段で設定
される判定レベルを基準として前記レーダビデオ信号を
ターゲット信号とクラッタ信号に分離する分離手段と、
この分離手段で分離されるクラッタ信号を圧縮する圧縮
手段と、この圧縮手段で圧縮されるクラッタ信号と前記
分離手段で分離されるターゲット信号とを編集する編集
手段とからなることを特徴とするレーダビデオ圧縮装
置。1. A target determination level generating means for generating a target determination level according to a level change of a radar video signal, and the radar video signal as a target signal with reference to the determination level set by the target determination level generating means. Separation means for separating into clutter signals,
A radar comprising compression means for compressing the clutter signal separated by the separation means, and editing means for editing the clutter signal compressed by the compression means and the target signal separated by the separation means. Video compression device.
成されるターゲット判定レベルは、前記レーダビデオ信
号の一定区間ごとの平均値であることを特徴とする請求
項１記載のレーダビデオ圧縮装置。2. The radar video compression apparatus according to claim 1, wherein the target determination level generated by the target determination level generating means is an average value of the radar video signal for each constant section.
のターゲット判定レベルをさらに生成し、前記分離手段
はこの一定のターゲット判定レベルおよび前記レーダビ
デオ信号のレベル変化に応じたターゲット判定レベルの
両者を基準として前記レーダビデオ信号をターゲット信
号とクラッタ信号に分離することを特徴とする請求項１
または２記載のレーダビデオ圧縮装置。3. The target level generating means further generates a constant target determination level, and the separating means uses both the constant target determination level and the target determination level according to the level change of the radar video signal as a reference. 2. The radar video signal is separated into a target signal and a clutter signal as the above.
Alternatively, the radar video compression device described in 2.
ターゲット数を計数し、この計数値が基準値以上の場合
にオーバフロー信号を出力するターゲット数計数手段
と、ターゲットレベルの分布を測定する分布測定手段と
を有し、前記ターゲットレベル生成手段は前記オーバフ
ロー信号が出力されている区間のみ前記分布測定手段か
ら出力されるレベルに応じてターゲット判定レベルをさ
らに上げることを特徴とする請求項１〜３いずれかに記
載のレーダビデオ圧縮装置。4. A target number counting means for counting the number of targets in each fixed section of the radar video signal and outputting an overflow signal when the count value is a reference value or more, and a distribution measurement for measuring the distribution of target levels. 4. The target level generating means further increases the target determination level according to the level output from the distribution measuring means only in the section in which the overflow signal is output. The radar video compression device according to any one of claims.
信号の一定区間ごとのターゲット数と前記ターゲット信
号のレベルとに基づいてターゲットレベルの分布を決定
することを特徴とする請求項４記載のレーダビデオ圧縮
装置。5. The radar according to claim 4, wherein the distribution measuring unit determines the distribution of the target level based on the number of targets in each fixed section of the radar video signal and the level of the target signal. Video compression device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7189646A JPH0943339A (en) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | Radar video compression device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7189646A JPH0943339A (en) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | Radar video compression device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0943339A true JPH0943339A (en) | 1997-02-14 |
Family
ID=16244802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7189646A Pending JPH0943339A (en) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | Radar video compression device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0943339A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002012915A1 (en) * | 2000-08-09 | 2002-02-14 | Fujitsu Limited | Radar video transmission system |
| JP2003240845A (en) * | 2002-02-19 | 2003-08-27 | Murata Mfg Co Ltd | Radar system |
| WO2014195994A1 (en) * | 2013-06-05 | 2014-12-11 | 古野電気株式会社 | Sensor information output apparatus, sensor image display apparatus, detection apparatus, and sensor information output method |
| GB2521267A (en) * | 2013-11-19 | 2015-06-17 | Secr Defence | A method of assessing sensor performance |
Citations (4)
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| JPH03295485A (en) * | 1990-04-13 | 1991-12-26 | Nec Corp | Compression system for radar signal |
| JPH05107343A (en) * | 1991-10-19 | 1993-04-27 | Nec Corp | Eliminating device for radar interference |
| JPH05203728A (en) * | 1992-01-29 | 1993-08-10 | Fujitsu Ltd | Cfar processing system |
| JPH0659020A (en) * | 1992-08-05 | 1994-03-04 | Mitsubishi Electric Corp | Radar signal processing device |
-
1995
- 1995-07-26 JP JP7189646A patent/JPH0943339A/en active Pending
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| GB2521267A (en) * | 2013-11-19 | 2015-06-17 | Secr Defence | A method of assessing sensor performance |
| GB2521267B (en) * | 2013-11-19 | 2018-06-13 | Secr Defence | A method of assessing sensor performance |
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