JPH0942397A - Planetary roller type traction drive device - Google Patents
Planetary roller type traction drive deviceInfo
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- JPH0942397A JPH0942397A JP19756195A JP19756195A JPH0942397A JP H0942397 A JPH0942397 A JP H0942397A JP 19756195 A JP19756195 A JP 19756195A JP 19756195 A JP19756195 A JP 19756195A JP H0942397 A JPH0942397 A JP H0942397A
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- disc
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は動力伝達装置として
用いられる遊星ローラ式トラクションドライブ装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a planetary roller traction drive device used as a power transmission device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４は従来の遊星ローラ式トラクション
ドライブ装置の縦断面図、図５は同装置の横断面図（図
４のＶ−Ｖ断面図）である。図において、１は太陽ロー
ラ、２は同太陽ローラの周囲に３個設けられている遊星
ローラ、３は同遊星ローラの周囲に設けられているリン
グローラ、４は各遊星ローラを貫通する遊星軸、５は同
各遊星軸に連る遊星キャリアである。本装置は増速機あ
るいは減速機として用いられるものである。2. Description of the Related Art FIG. 4 is a vertical sectional view of a conventional planetary roller type traction drive device, and FIG. 5 is a horizontal sectional view of the same device (VV sectional view of FIG. 4). In the figure, 1 is a sun roller, 2 is a planet roller provided around the sun roller, 3 is a ring roller provided around the sun roller, and 4 is a planet shaft penetrating each planet roller. Reference numeral 5 is a planet carrier connected to each planet axis. This device is used as a speed increaser or a speed reducer.
【０００３】上記装置が増速機として用いられる場合
は、リングローラ３は固定され、遊星キャリア５から回
転トルクが入力され、遊星軸４を介して遊星ローラ２が
駆動され、遊星ローラ２はリングローラ３の内周面にお
いて自転しながら公転し、太陽ローラ１から回転トルク
が出力される。When the above device is used as a gearbox, the ring roller 3 is fixed, the rotational torque is input from the planet carrier 5, the planet roller 2 is driven through the planet shaft 4, and the planet roller 2 is a ring. The sun roller 1 revolves around the inner peripheral surface of the roller 3 while rotating, and the sun roller 1 outputs a rotational torque.
【０００４】上記装置が減速機として使用される場合
は、リングローラ３は固定され、太陽ローラ１から回転
トルクが入力され、遊星ローラ２はリングローラ３の内
周面において自転しながら公転し、遊星軸４を介して遊
星キャリア５から回転トルクが出力される。When the above device is used as a speed reducer, the ring roller 3 is fixed, the rotational torque is input from the sun roller 1, and the planetary roller 2 revolves around the inner peripheral surface of the ring roller 3 while rotating on its own axis. Rotational torque is output from the planet carrier 5 via the planet shaft 4.
【０００５】本装置の中の動力伝達は、太陽ローラ１と
遊星ローラ２とリングローラ３との間に法線力Ｐを与え
ることによって生じる各ローラ間の接線力Ｆによって行
われる。この接線力Ｆに接線力発生位置のローラ半径を
乗じることによって伝達トルクが得られる。The power transmission in the present apparatus is carried out by a tangential force F between the sun roller 1, the planet roller 2 and the ring roller 3 which is generated by applying a normal force P between the rollers. A transmission torque is obtained by multiplying the tangential force F by the roller radius at the tangential force generating position.
【０００６】上例において、法線力Ｐはリングローラを
焼嵌めすることによって与えられている。図６，図７は
法線力Ｐの与え方の他の例であり、図６は弾性リング方
式、図７はテーパーリング方式を示している。図６にお
いて、３ＡはＵ字型断面を有する弾性リングローラであ
って、図の矢印Ｔの方向へスラスト力を加えることによ
って法線力Ｐが発生する。図７の３Ｂ，３Ｃは互いにテ
ーパー面で接する二重リングローラであり、外側リング
３Ｃに対して矢印Ｔの方向にスラスト力を加えることに
よって内側リング３Ｂから法線力が与えられる。In the above example, the normal force P is given by shrink fitting the ring roller. 6 and 7 show another example of how to apply the normal force P. FIG. 6 shows an elastic ring system and FIG. 7 shows a taper ring system. In FIG. 6, 3A is an elastic ring roller having a U-shaped cross section, and a normal force P is generated by applying a thrust force in the direction of arrow T in the figure. Reference numerals 3B and 3C in FIG. 7 denote double ring rollers that are in contact with each other with tapered surfaces, and a normal force is applied from the inner ring 3B by applying a thrust force to the outer ring 3C in the direction of arrow T.
【０００７】接線力Ｆはローラ間のトラクション係数に
比例し、専用の潤滑油を使用すると、最大０．１まで上
昇させることができる。The tangential force F is proportional to the traction coefficient between the rollers, and can be increased up to 0.1 by using a dedicated lubricating oil.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】風力発電装置の低騒音
化のために増速機としてトラクションドライブ装置を用
いる場合、入力は自然の風力になるため、翼のピッチコ
ントロールを実施しても入力回転数や入力トルクが変動
することは避けられない。また、自然の風力の変動する
周波数を事前に予測し、太陽ローラ、遊星ローラ、リン
グローラ等の遊星トラクションドライブのねじり振動固
有周波数を、上記回転変動周波数と一致しないようにし
て共振を回避することは困難である。When a traction drive device is used as a speed-increasing device to reduce the noise of the wind turbine generator, the input is natural wind power, and therefore the input rotation is performed even if pitch control of the blades is performed. It is unavoidable that the number and input torque fluctuate. In addition, predict the fluctuating frequency of natural wind force in advance, and avoid resonance by making the torsional vibration natural frequency of the planetary traction drive such as the sun roller, planetary roller, ring roller, etc., not coincident with the above rotational fluctuation frequency. It is difficult.
【０００９】太陽ローラ、遊星ローラ、リングローラ
が、ねじり振動で共振すると、太陽ローラ、遊星ロー
ラ、リングローラ間で形成されていた油膜が切れ、金属
接触を起こし摩耗を生じたり、最悪の場合はローラ間で
焼付きを生じ、発電装置自体の運転が停止する可能性が
ある。また、トラクションドライブを使用する可能性あ
る水中航走体、ヘリコプター、あるいはその他産業機械
装置においても、瞬間的に出力側の回転数や負荷が、ト
ラクションドライブ装置の出力側外部状況の影響で変動
する場合がある。この回転数を変動させる周波数を特定
できない場合は、先の風力発電装置の事例と同様にロー
ラ間の摩耗や焼付きを生じる可能性がある。When the sun roller, the planet roller, and the ring roller resonate due to torsional vibration, the oil film formed between the sun roller, the planet roller, and the ring roller is broken, causing metal contact to cause wear, and in the worst case, There is a possibility that seizure will occur between the rollers and the operation of the power generator itself will stop. In addition, even in underwater vehicles, helicopters, or other industrial machinery that may use a traction drive, the output speed and load fluctuate instantaneously due to the external conditions on the output side of the traction drive device. There are cases. If the frequency for changing the rotation speed cannot be specified, abrasion or seizure between the rollers may occur as in the case of the wind power generator described above.
【００１０】本発明は上記従来技術の欠点を解消し、入
力側あるいは出力側において回転数あるいはトルクの変
動が生じる場合においても、トラクションドライブ装置
において共振が発生しないようにしようとするものであ
る。The present invention solves the above-mentioned drawbacks of the prior art and attempts to prevent resonance from occurring in the traction drive device even when the rotational speed or torque fluctuates on the input side or the output side.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
したものであって、リングローラ、複数の遊星ローラ、
遊星キャリア、及び太陽ローラを備え、リングローラが
固定され、遊星キャリアと太陽ローラとのうちの一方か
ら回転が入力され他方から増速または減速された回転が
出力される遊星ローラ式トラクションドライブ装置にお
いて、ねじりダンパを、円板と、同円板を対象物に取り
付ける円板支持部と、上記円板を覆う形のダンパカバー
と、上記円板とダンパカバーとの間に充填された高粘性
油とから構成し、変動する回転が入力される場合は上記
ねじりダンパを上記遊星キャリアと太陽ローラとのうち
の入力側のものの内端に取付け、出力側外部状況の影響
によって出力が変動する場合は上記ねじりダンパを上記
遊星キャリアと太陽ローラとのうちの出力側のものの内
端に取り付けたことを特徴とする遊星ローラ式トラクシ
ョンドライブ装置に関するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems and comprises a ring roller, a plurality of planet rollers,
In a planetary roller type traction drive device comprising a planetary carrier and a sun roller, a ring roller is fixed, and rotation is input from one of the planetary carrier and the sun roller and speeded up or decelerated rotation is output from the other. , A torsion damper, a disc, a disc support portion for attaching the disc to an object, a damper cover for covering the disc, and a high-viscosity oil filled between the disc and the damper cover. When inputting a fluctuating rotation, the torsion damper is attached to the inner end of the input side of the planet carrier and the sun roller, and when the output fluctuates due to the influence of the output side external condition, A planetary roller type traction drive device characterized in that the torsion damper is attached to the inner end of the output side of the planetary carrier and the sun roller. It relates.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の第１形態に
係る遊星ローラ式トラクションドライブ装置の縦断面図
である。図において、１は太陽ローラ、２は遊星ロー
ラ、３はリングローラ、４は遊星軸、５は遊星キャリ
ア、６はケーシング、７はカバー、８は太陽ローラを支
える軸受、９は遊星軸の回りにおいて遊星ローラを支え
る軸受、１０は遊星キャリアを支える軸受である。以上
はトラクションドライブ装置の基本構成である。1 is a vertical sectional view of a planetary roller type traction drive device according to a first embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a sun roller, 2 is a planet roller, 3 is a ring roller, 4 is a planet shaft, 5 is a planet carrier, 6 is a casing, 7 is a cover, 8 is a bearing for supporting the sun roller, and 9 is a circumference of the planet shaft. In, bearings 10 that support the planet rollers are bearings 10 that support the planet carrier. The above is the basic configuration of the traction drive device.
【００１３】１１はダンパ円板、１２は遊星キャリアの
内端部に固定され前記ダンパ円板を支える円板支持部、
１３はダンパ円板を覆う形状をなし所定の質量を有する
ダンパカバー、１４は前記ダンパ円板１１とダンパカバ
ー１３との間に充填されている高粘性油である。符号１
１〜１４を付した部分によってねじりダンパ１５が構成
される。Reference numeral 11 is a damper disc, 12 is a disc support portion fixed to an inner end portion of the planet carrier and supporting the damper disc,
Reference numeral 13 is a damper cover having a predetermined mass and covering the damper disc, and 14 is a highly viscous oil filled between the damper disc 11 and the damper cover 13. Sign 1
The torsion damper 15 is configured by the portions denoted by 1 to 14.
【００１４】本実施形態は増速機として用いられる場合
を示している。入力は遊星キャリア５から入り、トルク
と回転は遊星軸４、遊星軸受９を介して遊星ローラ２に
伝達される。遊星ローラ２は固定されたリングローラ３
の内周面において自転しながら公転する。この時、トル
クと回転は遊星ローラ２から太陽ローラ１へ伝達され、
同太陽ローラ１から出力される。本装置の増速比はリン
グローラ直径／太陽ローラ直径＋１の値となる。The present embodiment shows a case where it is used as a speed increasing gear. The input comes from the planet carrier 5, and the torque and rotation are transmitted to the planet roller 2 via the planet shaft 4 and the planet bearing 9. Planet roller 2 is a fixed ring roller 3
Revolves while rotating on the inner surface of. At this time, torque and rotation are transmitted from the planetary roller 2 to the sun roller 1,
It is output from the sun roller 1. The speed increasing ratio of this device is the value of ring roller diameter / sun roller diameter + 1.
【００１５】本装置において、前記ねじりダンパ１５は
入力が変動する場合にねじり振動を抑制し共振を防止す
るものである。キャリア５でねじり振動が発生すると、
その振動はねじりダンパの円板１１に伝達される。一方
ダンパカバー１３は慣性により元の運動を継続しようと
する。したがって、ねじりダンパ１５内で、ダンパ円板
１１はダンパカバー１３に対して相対速度差を生じる。
ねじりダンパ内にはカバー１３とダンパ円板１１との間
に粘性が高く、温度依存性の低い油、例えばシリコーン
油が封入されている。そのシリコーン油の粘性抵抗によ
ってねじり振動を抑制するものである。In this device, the torsion damper 15 suppresses torsional vibration and prevents resonance when the input fluctuates. When torsional vibration occurs in the carrier 5,
The vibration is transmitted to the disk 11 of the torsion damper. On the other hand, the damper cover 13 tries to continue the original movement due to inertia. Therefore, in the torsion damper 15, the damper disc 11 has a relative speed difference with respect to the damper cover 13.
In the torsion damper, oil having high viscosity and low temperature dependency, for example, silicone oil, is enclosed between the cover 13 and the damper disk 11. The viscous resistance of the silicone oil suppresses torsional vibration.
【００１６】このねじりダンパによって、ねじり振動の
振幅、周波数が抑制されるため共振が起こらず、太陽ロ
ーラ１、遊星ローラ２、リングローラ３間で形成されて
いる油膜厚さが切れることを防ぎ、摩耗や焼付きを未然
に防止することができる。図３はねじりダンパの有無に
よるねじり振動の振幅を比較したものであり、「ダンパ
あり」の場合の振動抑制の有効性が認められる。The torsion damper suppresses the amplitude and frequency of the torsional vibration so that resonance does not occur and the oil film formed between the sun roller 1, the planetary roller 2 and the ring roller 3 is prevented from being cut off. It is possible to prevent wear and seizure. FIG. 3 compares the amplitudes of torsional vibrations with and without a torsion damper, and the effectiveness of vibration suppression with "with a damper" is recognized.
【００１７】図２は本発明の実施の第２形態に係るトラ
クションドライブ装置の縦断面図である。図において、
符号１〜１０を付した部分は第１実施形態におけるもの
と同じである。また、符号１１〜１４を付した部分すな
わちねじりダンパ１５’の構成は第１実施形態のものと
同じであるが、その取付け位置が異なる。即ち、円板支
持部１２が太陽ローラ１の内端に固定されている。FIG. 2 is a vertical sectional view of a traction drive device according to a second embodiment of the present invention. In the figure,
The parts denoted by reference numerals 1 to 10 are the same as those in the first embodiment. Further, the parts denoted by reference numerals 11 to 14, that is, the structure of the torsion damper 15 'is the same as that of the first embodiment, but the mounting position thereof is different. That is, the disc support portion 12 is fixed to the inner end of the sun roller 1.
【００１８】本実施形態も、第１実施形態と同じく、増
速機として用いられる例であり、キャリア５から入力さ
れ、太陽ローラ１から出力される。本実施形態における
ねじりダンパ１５’は、出力側外部状況の影響によって
出力が変動する場合のねじり振動を抑制するものであ
る。Like the first embodiment, this embodiment is also an example of being used as a speed-increasing gear, and is input from the carrier 5 and output from the sun roller 1. The torsion damper 15 ′ in the present embodiment suppresses torsional vibration when the output fluctuates due to the influence of the output side external condition.
【００１９】本装置において、太陽ローラ１でねじり振
動が発生すると、その振動はねじりダンパ１５’の円板
１１に伝達され、ダンパカバー１３に対する相対速度差
を生じる。この時内部に充填されている高粘性油、例え
ばシリコーン油の粘性抵抗によってねじり振動が抑制さ
れる。したがって、各ローラ間で形成されている油膜が
切れることも防止され、摩耗や焼付きを未然に防ぐこと
ができる。In the present apparatus, when torsional vibration is generated in the sun roller 1, the vibration is transmitted to the disk 11 of the torsion damper 15 'and a relative speed difference with respect to the damper cover 13 is generated. At this time, the torsional vibration is suppressed by the viscous resistance of the highly viscous oil filled inside, for example, silicone oil. Therefore, it is possible to prevent the oil film formed between the rollers from breaking, and it is possible to prevent wear and seizure.
【００２０】上記第１実施形態においては、入力が風力
等の自然界の力を利用する場合のもので、回転数や入力
トルクの変動を事前に予測することが困難な場合におい
て、ねじりダンパを入力軸に取り付けることにより、ね
じり振動の振幅及び周波数の変動を抑制して共振を避
け、太陽ローラ、遊星ローラ、リングローラ間で形成さ
れる油膜が切れることを防止し、摩耗や焼付きを防止す
る。In the first embodiment, the input is made by using the force of the natural world such as wind force, and when it is difficult to predict the fluctuation of the rotation speed or the input torque in advance, the torsion damper is input. By attaching it to the shaft, it suppresses the fluctuation of the amplitude and frequency of torsional vibration to avoid resonance, prevents the oil film formed between the sun roller, planetary roller, and ring roller from breaking, and prevents wear and seizure. .
【００２１】上記第２実施形態においては、水中航走
体、ヘリコプターやその他産業機械装置において瞬間的
に出力側の回転数や負荷がその出力側の外部状況の変化
によって変動する場合において、ねじりダンパを出力軸
に取り付けることによりねじり振動の振幅及び周波数の
変動を抑制して共振を避け、太陽ローラ、遊星ローラ、
リングローラ間で形成される油膜が切れることを防止
し、焼付きや摩耗を防止する。In the second embodiment, in the underwater vehicle, helicopter or other industrial machine device, when the output side rotational speed or load fluctuates due to a change in the external state of the output side, the torsion damper is used. By attaching to the output shaft, fluctuations in the amplitude and frequency of torsional vibration are suppressed to avoid resonance, and the sun roller, planetary roller,
Prevents the oil film formed between the ring rollers from breaking and prevents seizure and wear.
【００２２】なお上記装置を減速機として使用する場合
は、入力は太陽ローラ１から行われ、遊星ローラ２にト
ルクと回転が伝達される。遊星ローラ２は固定されたリ
ングローラ３の内周面において自転しながら公転する。
遊星ローラ２の公転は同遊星ローラを支持している遊星
キャリア５に伝達され、それが出力となる。減速機とし
て用いられて、入力軸側のトルクが変動する場合は、図
２の様に太陽ローラ１にねじりダンパを装着し、また、
出力軸側のトルクが変動することがあらかじめ予想され
ている場合は、図１の様に遊星キャリア５にねじりダン
パを装着して使用する。When the above device is used as a speed reducer, the input is from the sun roller 1 and the torque and rotation are transmitted to the planetary roller 2. The planetary roller 2 revolves around the inner peripheral surface of the fixed ring roller 3 while rotating on its own axis.
The revolution of the planetary roller 2 is transmitted to the planetary carrier 5 that supports the planetary roller 2, and it becomes an output. When it is used as a speed reducer and the torque on the input shaft side fluctuates, a torsion damper is attached to the sun roller 1 as shown in FIG.
If the torque on the output shaft side is expected to fluctuate in advance, the planetary carrier 5 is mounted with a torsion damper as shown in FIG.
【００２３】[0023]
【発明の効果】本発明の遊星ローラ式トラクションドラ
イブ装置においては、ねじりダンパを、円板と、同円板
を対象物に取り付ける円板支持部と、上記円板を覆う形
のダンパカバーと、上記円板とダンパカバーとの間に充
填された高粘性油とから構成し、変動する回転が入力さ
れる場合は上記ねじりダンパを上記遊星キャリアと太陽
ローラとのうちの入力側のものの内端に取付け、出力側
外部状況の影響によって出力が変動する場合は上記ねじ
りダンパを上記遊星キャリアと太陽ローラとのうちの出
力側のものの内端に取り付けてあるので、入力側あるい
は出力側において回転数あるいはトルクの変動が生じた
場合においても、トラクションドライブ装置における共
振の発生が防止される。In the planetary roller type traction drive device of the present invention, the torsion damper is a disc, the disc support portion for attaching the disc to an object, and the damper cover for covering the disc. The torsion damper is composed of high-viscosity oil filled between the disc and the damper cover, and when a fluctuating rotation is input, the torsion damper is an inner end of one of the planet carrier and the sun roller on the input side. If the output fluctuates due to external conditions on the output side, the torsion damper is attached to the inner end of the output side of the planet carrier and the sun roller. Alternatively, even when the torque fluctuates, the occurrence of resonance in the traction drive device is prevented.
【図１】本発明の実施の第１形態に係る遊星ローラ式ト
ラクションドライブ装置の縦断面図。FIG. 1 is a vertical sectional view of a planetary roller traction drive device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施の第２形態に係る遊星ローラ式ト
ラクションドライブ装置の縦断面図。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a planetary roller traction drive device according to a second embodiment of the present invention.
【図３】上記第１実施形態に関するダンパの有無による
ねじり振動の振幅を比較した図。FIG. 3 is a diagram comparing the amplitudes of torsional vibrations with and without a damper according to the first embodiment.
【図４】従来の遊星ローラ式トラクションドライブ装置
の縦断面図。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a conventional planetary roller traction drive device.
【図５】同装置の横断面図（図４のＶ−Ｖ断面図）。5 is a cross-sectional view of the same device (VV cross-sectional view of FIG. 4).
【図６】上記トラクションドライブ装置における法線力
の与え方の他の例を示す縦断面図。FIG. 6 is a longitudinal sectional view showing another example of how to apply a normal force in the traction drive device.
【図７】上記トラクションドライブ装置における法線力
の与え方の他の例を示す縦断面図。FIG. 7 is a vertical cross-sectional view showing another example of how to apply a normal force in the traction drive device.
１ 太陽ローラ ２ 遊星ローラ ３ リングローラ ４ 遊星軸 ５ キャリア ６ ケーシング ７ カバー ８ 太陽ローラ軸受 ９ 遊星ローラ軸受 １０ キャリア軸受 １１ ダンパ円板 １２ 円板支持軸 １３ ダンパカバー １４ 高粘性油 １５，１５’ ねじりダンパ 1 sun roller 2 planetary roller 3 ring roller 4 planetary shaft 5 carrier 6 casing 7 cover 8 sun roller bearing 9 planetary roller bearing 10 carrier bearing 11 damper disc 12 disc support shaft 13 damper cover 14 highly viscous oil 15, 15 'twist damper
Claims (1)
キャリア、及び太陽ローラを備え、リングローラが固定
され、遊星キャリアと太陽ローラとのうちの一方から回
転が入力され他方から増速または減速された回転が出力
される遊星ローラ式トラクションドライブ装置におい
て、ねじりダンパを、円板と、同円板を対象物に取り付
ける円板支持部と、上記円板を覆う形のダンパカバー
と、上記円板とダンパカバーとの間に充填された高粘性
油とから構成し、変動する回転が入力される場合は上記
ねじりダンパを上記遊星キャリアと太陽ローラとのうち
の入力側のものの内端に取付け、出力側外部状況の影響
によって出力が変動する場合は上記ねじりダンパを上記
遊星キャリアと太陽ローラとのうちの出力側のものの内
端に取り付けたことを特徴とする遊星ローラ式トラクシ
ョンドライブ装置。1. A ring roller, a plurality of planet rollers, a planet carrier, and a sun roller, wherein the ring roller is fixed, and rotation is input from one of the planet carrier and the sun roller, and speed is increased or decreased from the other. In a planetary roller traction drive device that outputs different rotations, a torsion damper, a disc, a disc support portion for attaching the disc to an object, a damper cover for covering the disc, and the disc. Composed of high-viscosity oil filled between the damper cover and the damper cover, when the variable rotation is input, the torsion damper is attached to the inner end of one of the planet carrier and the sun roller on the input side, If the output fluctuates due to the influence of external conditions on the output side, the torsion damper is attached to the inner end of the planetary carrier or the sun roller on the output side. Planetary roller type traction drive device to be used.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19756195A JPH0942397A (en) | 1995-08-02 | 1995-08-02 | Planetary roller type traction drive device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19756195A JPH0942397A (en) | 1995-08-02 | 1995-08-02 | Planetary roller type traction drive device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0942397A true JPH0942397A (en) | 1997-02-10 |
Family
ID=16376553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19756195A Withdrawn JPH0942397A (en) | 1995-08-02 | 1995-08-02 | Planetary roller type traction drive device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0942397A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007285509A (en) * | 2006-03-24 | 2007-11-01 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | Power transmission |
| JP2011252603A (en) * | 2006-03-24 | 2011-12-15 | Toyota Central R&D Labs Inc | Power transmission device |
-
1995
- 1995-08-02 JP JP19756195A patent/JPH0942397A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007285509A (en) * | 2006-03-24 | 2007-11-01 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | Power transmission |
| JP2011252603A (en) * | 2006-03-24 | 2011-12-15 | Toyota Central R&D Labs Inc | Power transmission device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021105 |