JPH0941839A - Laterally opened shutter with automatic opening/closing device - Google Patents
Laterally opened shutter with automatic opening/closing deviceInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明が属する技術分野】この発明は、縦方向に細長い
単位パネルを左右に屈折自在に連結してなるシャッター
本体を、吊りレールに沿って走行自在に懸吊した横開き
シャッターに関するもので、吊りレールに沿ってシャッ
ター本体を走行させる自動開閉装置を備えた横開きシャ
ッターに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laterally-opening shutter in which a shutter main body in which unit panels elongated in the longitudinal direction are flexibly connected to the left and right is suspended so that it can travel along suspension rails. The present invention relates to a laterally opening shutter provided with an automatic opening / closing device that causes a shutter body to run along a rail.
【0002】[0002]
【従来の技術】縦方向に細長い単位パネルの複数枚を左
右に縦軸まわりに屈曲自在に連結してシャッター本体を
形成し、このシャッター本体を水平方向の吊りレールに
沿って走行させて開閉する横開きシャッターは公知であ
る。従来この種のシャッターの自動開閉装置としては、
吊りレールに沿ってタイミングベルトやチェーンを配置
する構造が多く提唱されている。これらの構造はそれな
りに合理的なものであるが、シャッターを設置しようと
する建物には、機械装置で許容される誤差よりはるかに
大きな寸法誤差があるのが普通であるから、長いスパン
に亘ってレールとタイミングベルトやチェーンとの位置
関係を正確に設定するのが難しく施工に手間がかかる。
またベルトやチェーンの伸びなどが生じて保守管理にも
手数がかかる。2. Description of the Related Art A plurality of vertically elongated unit panels are flexibly connected right and left around a vertical axis to form a shutter body, and the shutter body is run along horizontal suspension rails to open and close. Side-opening shutters are known. Conventionally, as an automatic opening / closing device for this type of shutter,
Many structures have been proposed in which timing belts and chains are arranged along suspension rails. While these structures are reasonably rational, the building in which you are installing the shutters usually has dimensional errors that are far greater than those allowed by the machinery, so over long spans. It is difficult to accurately set the positional relationship between the rail and the timing belt or chain, and it takes time and effort for construction.
In addition, the belt and chain are stretched, and maintenance is troublesome.
【0003】自動開閉装置の他の構造として、ラックピ
ニオン式のものがある。図9はその一例を示したもの
で、単位パネル1をコ字形断面として単位パネル自体に
よってラック歯を形成している。ピニオン37は、各単
位パネルの裏側の凹所46に係合する歯47を有してお
り、ピニオン37を軸48まわりに正逆転することによ
り、シャッター本体34が開閉される。As another structure of the automatic opening / closing device, there is a rack and pinion type. FIG. 9 shows an example thereof, in which the unit panel 1 has a U-shaped cross section and rack teeth are formed by the unit panel itself. The pinion 37 has teeth 47 that engage with the recesses 46 on the back side of each unit panel, and the shutter body 34 is opened and closed by rotating the pinion 37 forward and backward about the axis 48.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の自動開閉装置を
備えたシャッターは、開閉時の騒音が大きい、停電時等
に手動で開閉しようとすると大きな力が必要である、コ
ストが高いなどの問題があった。この発明は、これらの
問題を解決してより優れた構造及び機能を備えた自動開
閉装置付きの横開きシャッターを得ることを課題として
いる。A conventional shutter having an automatic opening / closing device has a large noise level when it is opened / closed, a large force is required to manually open / close it during a power failure, and the cost is high. was there. An object of the present invention is to solve these problems and to obtain a lateral opening shutter with an automatic opening / closing device having a better structure and function.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明に係
る自動開閉装置を備えた横開きシャッターは、平面L形
ないしコ字形の吊りレール19と、吊り車輪6を介して
前記吊りレールに沿って走行自在に懸吊されたシャッタ
ー本体34とを備え、前記シャッター本体34は縦方向
に細長い単位パネル1の複数枚を左右に縦軸7、9まわ
りに屈曲自在に連結してなり、各単位パネル1はその上
端両側に位置する側車輪8でパネル面が走行方向を向く
ように案内されている横開きシャッターにおいて、各単
位パネル1はその上端に上向きのラック歯28を備え、
吊りレール19の直線部36においてこのラック歯28
に噛合するピニオン37が配置され、このピニオン37
を正逆転駆動する電動機40が設けられていることを特
徴とするものである。A laterally opening shutter provided with an automatic opening / closing device according to the present invention is a suspension rail 19 having a plane L shape or a U-shape, and a suspension wheel 6 mounted on the suspension rail. A shutter main body 34 hung along the carriage so that it can travel along the shutter main body 34. The shutter main body 34 is formed by connecting a plurality of vertically elongated unit panels 1 to the left and right so as to be bendable about the vertical axes 7 and 9, respectively. The unit panels 1 are laterally open shutters in which side wheels 8 located on both sides of the upper end thereof are guided so that the panel surfaces face the traveling direction, and each unit panel 1 is provided with upward rack teeth 28 at its upper end.
In the straight portion 36 of the suspension rail 19, the rack teeth 28
The pinion 37 that meshes with the pinion 37 is arranged.
It is characterized in that an electric motor 40 for driving forward and backward is provided.
【0006】請求項2記載の発明は、請求項1記載の横
開きシャッターにおいて、ピニオン37が上下動自在か
つ上方に付勢されて配置されており、このピニオン37
を下方に付勢してラック歯28に噛合させる噛み合せ装
置44が設けられていることを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, in the lateral opening shutter according to the first aspect, the pinion 37 is arranged so as to be vertically movable and urged upward.
Is provided with a meshing device 44 for urging the rack teeth 28 to mesh with the rack teeth 28.
【0007】請求項3記載の発明は、請求項1記載の横
開きシャッターにおいて、ラック歯28が吊りレール1
9のコーナー部31の外側となる方向に吊りレール19
及びパネル中心から偏倚させて設けられているものであ
る。According to a third aspect of the present invention, in the side-opening shutter according to the first aspect, the rack teeth 28 are the suspension rails 1.
The suspension rail 19 is provided in the direction of the outside of the corner portion 31 of 9
And is provided so as to be offset from the center of the panel.
【0008】請求項4記載の発明は、請求項1、2また
は3記載の横開きシャッターにおいて、各単位パネル1
がその上端略中央部に位置する1個の吊り車輪6で懸吊
されており、各単位パネルとこれに隣接する単位パネル
とが両者を屈折自在に連結している縦軸7、9に沿って
相対上下動可能に連結されており、各単位パネルのラッ
ク歯28とこれに隣接する単位パネルのラック歯との間
に一歯の欠歯45を有することを特徴とするものであ
る。According to a fourth aspect of the invention, in the laterally opening shutter according to the first, second or third aspect, each unit panel 1
Are suspended by a single suspension wheel 6 located approximately in the center of the upper end thereof, and each unit panel and a unit panel adjacent to the unit wheel are flexibly connected to each other along the vertical axes 7 and 9. Are connected so that they can move relative to each other in the vertical direction, and one tooth missing tooth 45 is provided between the rack teeth 28 of each unit panel and the rack teeth of the unit panel adjacent thereto.
【0009】請求項5記載の発明は、請求項4記載の横
開きシャッターにおいて、各単位パネル1は、ラック歯
28の両小口端部分に噛み合い歯25、26を備えてお
り、この噛み合い歯25、26は、単位パネル1が吊り
レール19の直線部36に移動したとき、隣接する単位
パネルの噛み合い歯25、26と噛合して相対上下動を
固定するものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the laterally opening shutter according to the fourth aspect, each unit panel 1 is provided with meshing teeth 25 and 26 at both fore edge portions of the rack teeth 28. , 26 mesh with the meshing teeth 25, 26 of the adjacent unit panels to fix the relative vertical movement when the unit panel 1 moves to the linear portion 36 of the suspension rail 19.
【0010】[0010]
【作用】レールに沿ってシャッター本体を走行させるに
は、両者の間に遊隙が存在しなければならない。しかし
吊り車輪6で吊りレール19にシャッター本体の単位パ
ネル1を懸吊した構造であれば、単位パネル1の自重に
より、吊り車輪6と吊りレール19との間の上下方向の
遊隙を零にできる。従来のラックピニオン型の自動開閉
装置は、ラック歯をパネルの面直角方向に向けて、側方
よりピニオンを噛合させる構造であったため、ラック歯
とピニオンの噛み合い状態が一定せず、騒音が発生した
り開閉に余分な動力が必要であった。それに対してこの
発明では、ラック歯28を上向きに設けてピニオン37
を上方から噛み合わせるようにしたので、噛み合い反力
が隙間のない吊り車輪6と吊りレール19との間で受け
止められ、従ってラック歯28とピニオン37との噛み
合い状態が一定に保持され、騒音の発生が少なくかつ動
力の伝達効率も高くできる。In order for the shutter body to travel along the rail, there must be a play between them. However, if the unit panel 1 of the shutter body is suspended from the suspension rail 6 by the suspension wheel 6, the vertical play between the suspension wheel 6 and the suspension rail 19 is reduced to zero by the weight of the unit panel 1. it can. The conventional rack and pinion type automatic opening / closing device has a structure in which the rack teeth are oriented in the direction perpendicular to the surface of the panel and the pinions are meshed from the side, so the meshing state of the rack teeth and pinion is not constant, and noise is generated. It required extra power to open and close. On the other hand, in the present invention, the rack teeth 28 are provided upward and the pinion 37 is provided.
Since the gears are meshed from above, the meshing reaction force is received between the suspension wheels 6 and the suspension rails 19 with no gaps, so that the meshing state between the rack teeth 28 and the pinion 37 is kept constant, and the noise of the noise is suppressed. It is possible to generate less power and increase power transmission efficiency.
【0011】そして請求項2の構成により、電源オフ時
や停電時には、ラック歯28とピニオン37との噛み合
いが外れるので、手でシャッターを開閉するときに、自
動開閉装置の負荷抵抗が作用せず、軽い力でシャッター
の開閉を行うことができる。自動開閉を行うときは、ピ
ニオン37の駆動に先立って、噛み合せ装置44を動作
させて、ピニオン37をラック歯28に噛合させる。ラ
ック歯28及びピニオン37に刃先の尖った歯形を用
い、揺動昇降構造等により、ピニオン37がシャッター
の走行方向に若干移動しながら下動するようにすれば、
刃先相互の衝突を避けてラック歯28とピニオン37と
を円滑に噛合させることができる。ラック歯28を合成
樹脂成形品で形成し、ピニオン37を金属製とすること
により、低コストと低騒音と耐久性とを同時に満足させ
ることができる。According to the second aspect of the present invention, the rack teeth 28 and the pinion 37 are disengaged from each other when the power is turned off or a power failure occurs. Therefore, when the shutter is opened and closed by hand, the load resistance of the automatic opening / closing device does not act. , You can open and close the shutter with a light force. When the automatic opening and closing are performed, the meshing device 44 is operated to mesh the pinion 37 with the rack teeth 28 before driving the pinion 37. If rack teeth 28 and pinions 37 have toothed shapes with sharp cutting edges, and a swing up / down structure or the like causes the pinions 37 to move downward while slightly moving in the traveling direction of the shutter,
The rack teeth 28 and the pinion 37 can be smoothly meshed with each other while avoiding collision between the cutting edges. By forming the rack teeth 28 with a synthetic resin molded product and using the pinion 37 made of metal, low cost, low noise, and durability can be satisfied at the same time.
【0012】請求項3の発明によれば、ピニオン37及
びラック歯28が吊りレール19の側方に位置すること
となり、ピニオン37の軸受及びその駆動モータ40な
どを吊りレール19の上部に搭載することができるた
め、装置をコンパクトにできるとともに、ラック歯28
とピニオン37との正確な位置精度を簡単に実現でき
る。According to the third aspect of the present invention, the pinion 37 and the rack teeth 28 are located laterally of the suspension rail 19, and the bearing of the pinion 37 and its drive motor 40 are mounted on the suspension rail 19. Therefore, the device can be made compact and the rack teeth 28
Accurate positional accuracy between the pinion 37 and the pinion 37 can be easily realized.
【0013】請求項4にかかる横開きシャッターは、吊
りレール19に上下方向の勾配があるときでも、シャッ
ターの開閉に支障が生じない。各単位パネル1は1個の
吊り車輪6で懸吊されているため、吊りレール19に勾
配があっても、重力により鉛直姿勢を保持する。隣接す
る単位パネルとの間に生じる段差は、単位パネル相互の
連結部における縦軸7、9に沿う方向の相対移動により
吸収される。すなわち勾配のある吊りレールの部分36
では、隣接する単位パネル相互が階段状にずれる。この
とき各単位パネルのラック歯28は水平であり、隣接す
る単位パネルのラック歯との間に段差が生ずる。この段
差のあるラック相互の連接部に一歯の欠歯45を設ける
ことにより、隣接する単位パネルのラック歯へのピニオ
ン37の移行を円滑にかつ騒音を生じさせないで行わせ
ることができる。The lateral opening shutter according to the fourth aspect does not hinder the opening and closing of the shutter even when the suspension rail 19 has a vertical gradient. Since each unit panel 1 is suspended by one suspension wheel 6, even if the suspension rail 19 has a slope, it can maintain its vertical posture by gravity. The step generated between the adjacent unit panels is absorbed by the relative movement of the connecting portions of the unit panels in the directions along the vertical axes 7 and 9. That is, the part 36 of the suspension rail with slope
Then, the adjacent unit panels are staggered from each other. At this time, the rack teeth 28 of each unit panel are horizontal, and a step is formed between the rack teeth 28 of the adjacent unit panel. By providing the one-toothed toothless portion 45 at the connecting portion between the racks having the step difference, the pinion 37 can be smoothly moved to the rack tooth of the adjacent unit panel without causing noise.
【0014】シャッター本体34の下辺は、下レール1
8によって面直角方向にのみ案内されている。シャッタ
ー本体34が吊りレールのコーナー部31のところで9
0度近い角度で折れ曲がった状態となっているときは、
各単位パネル1を1個の吊り車輪6で懸吊したときの各
単位パネルの走行方向への振れは、その単位パネルに対
して90度向きを変えた位置にある単位パネルの下端の
面直角方向の動き(振れ動こうとするパネルの走行方向
の動き)が規制されていることによって防止される。し
かしシャッター全体が吊りレール19の直線部に入った
ときは、各単位パネル1の下端の走行方向の動きが拘束
されないため、各単位パネルが走行方向に傾斜した状態
になることが起こり得る。請求項5の発明は、シャッタ
ー本体の単位パネル1が1個の吊り車輪6で懸吊されて
いる構造(吊りレール19の勾配に対応できる構造)の
シャッターにおいて、シャッター全体が吊りレール19
の直線部36に入ったときでも、各単位パネルの鉛直姿
勢を保持できる構造である。The lower side of the shutter body 34 is the lower rail 1.
8 is guided only in the direction perpendicular to the plane. When the shutter body 34 is at the corner 31 of the suspension rail,
When it is bent at an angle close to 0 degrees,
When each unit panel 1 is suspended by one suspension wheel 6, the runout of each unit panel in the traveling direction is 90 ° relative to the unit panel and is perpendicular to the plane of the lower end of the unit panel. This is prevented by restricting the movement in the direction (the movement in the traveling direction of the panel about to swing). However, when the entire shutter enters the straight portion of the suspension rail 19, the movement of the lower end of each unit panel 1 in the traveling direction is not restricted, and thus each unit panel may be inclined in the traveling direction. A fifth aspect of the present invention is a shutter having a structure in which the unit panel 1 of the shutter main body is suspended by one suspension wheel 6 (a structure capable of accommodating the slope of the suspension rail 19), and the entire shutter is the suspension rail 19.
Even when the unit panel enters the straight section 36, the vertical posture of each unit panel can be maintained.
【0015】すなわち単位パネル1が吊りレールのコー
ナー部31を通過するときは、当該屈曲部の外周側に位
置するラック歯の小口部の噛み合い歯25、26は、隣
接する単位パネルの噛み合い歯25、26と離隔してい
る。単位パネル1が屈曲部を通過して直線部36に入る
と、隣接する単位パネルの噛み合い歯25、26相互が
噛合する。このときその直線部に勾配があれば、その勾
配に応じた段差だけずれた状態で噛み合い歯25、26
相互が噛合する。そしてこの噛合により各単位パネルの
側辺と隣接する単位パネルの側辺との上下相対移動が阻
止されるので、単位パネル1の走行方向への振れは阻止
される。一部の単位パネルだけが走行方向に振れるとい
うことは起こり得ないから、前記のようにして直線部に
入った単位パネルの鉛直姿勢が保持されれば、後続の単
位パネルの鉛直姿勢も保持される。そして最初に直線部
に入った単位パネルの鉛直姿勢は、前述したようにまだ
コーナー部31に進入していない単位パネルの下端が下
レール18によって案内されていることにより保証され
る。That is, when the unit panel 1 passes through the corner portion 31 of the suspension rail, the meshing teeth 25 and 26 of the small edge portion of the rack teeth located on the outer peripheral side of the bent portion are the meshing teeth 25 of the adjacent unit panels. , 26. When the unit panel 1 passes through the bent portion and enters the straight portion 36, the meshing teeth 25 and 26 of the adjacent unit panels mesh with each other. At this time, if there is a gradient in the straight line portion, the meshing teeth 25, 26 are displaced in a state of a step corresponding to the gradient.
Mesh with each other. Further, this meshing prevents vertical relative movement between the side of each unit panel and the side of the adjacent unit panel, and thus prevents the unit panel 1 from swinging in the traveling direction. Since it is not possible for only some unit panels to swing in the running direction, if the vertical posture of the unit panel that entered the straight line section is maintained as described above, the vertical posture of the succeeding unit panels will also be maintained. It The vertical posture of the unit panel that first enters the straight portion is assured by the lower rail 18 guiding the lower end of the unit panel that has not yet entered the corner portion 31, as described above.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】以下図面に示す実施例を説明す
る。この実施例は、請求項1ないし5に記載したすべて
の事項を備えた構造である。シャッター本体を構成する
単位パネル1は、縦方向に細長い中空帯板状で、一方の
縦辺2は略半円弧の凸部断面であり、他方の縦辺3は略
半円弧の凹断面である。隣接する単位パネル1、1相互
は、これらの縦辺2、3の円弧中心まわりに屈折自在に
連結される。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments shown in the drawings will be described below. This embodiment is a structure provided with all the matters described in claims 1 to 5. The unit panel 1 constituting the shutter body is in the shape of a hollow strip that is elongated in the vertical direction, and one vertical side 2 has a substantially semi-circular convex section, and the other vertical side 3 has a substantially semi-circular concave section. . Adjacent unit panels 1 and 1 are flexibly connected to each other around the arc centers of the vertical sides 2 and 3.
【0017】各単位パネル1の上端の小口面には、スペ
ーサブロック4及びローラブラケット5が積み重ねた状
態で固定されている。図1ではスペーサブロック4及び
ローラブラケット5を単位パネル1から分離した状態で
示しているが、実際には図示しないネジ等により単位パ
ネル1の上端小口面に締着されている(図2参照)。A spacer block 4 and a roller bracket 5 are fixed in a stacked state on the edge surface at the upper end of each unit panel 1. In FIG. 1, the spacer block 4 and the roller bracket 5 are shown separated from the unit panel 1, but actually, they are fastened to the upper edge of the unit panel 1 by screws (not shown) (see FIG. 2). .
【0018】ローラブラケット5には、単位パネル1を
その重心位置で懸吊するように1個の吊り車輪6が軸着
されている。またローラブラケット5の一端には、上縦
軸7がその上下を突出させた状態で植立されており、そ
の上方の突出端に側車輪8が自由回転可能に軸支されて
いる。また各単位パネル1の下端には、上縦軸7と同一
軸線上の位置に下縦軸9が軸ブラケット11を介して上
向きに植立されている。上縦軸7及び下縦軸9は、各単
位パネルの凹断面の縦辺3の円弧中心の位置にある。A suspension wheel 6 is mounted on the roller bracket 5 so as to suspend the unit panel 1 at its center of gravity. Further, an upper vertical axis 7 is erected at one end of the roller bracket 5 in a state where the upper and lower sides thereof are projected, and a side wheel 8 is rotatably supported by a protruding end above the side vertical axis 7. At the lower end of each unit panel 1, a lower vertical axis 9 is erected upward at a position on the same axis as the upper vertical axis 7 via a shaft bracket 11. The upper vertical axis 7 and the lower vertical axis 9 are located at the center of the arc of the vertical side 3 of the concave cross section of each unit panel.
【0019】単位パネル1の凸断面の縦辺2上下端に
は、その円弧中心の位置に上縦孔12及び下縦孔13が
設けられており、上縦軸7及び下縦軸9が上縦孔12及
び下縦孔13に挿通されることによって、隣接する縦辺
2、3相互が屈折自在に連結される。スペーサブロック
4の両端には、上縦軸7の周囲に空間を形成するよう
に、切欠14、15が設けられている。そして下縦軸9
の植立高さは、スペーサブロック4の厚さ(上下方向寸
法)より短く、上縦軸7の下方への突出長さは、スペー
サブロック4の厚さより長い。またローラブラケット5
の反側車輪側の端部は、隣接する側車輪と干渉しないよ
うに切欠16が設けられている。この構造により、図1
の奥側の単位パネルは、スペーサブロック4の厚さ分だ
け持ち上げて、下縦軸9を下縦孔13から抜き取り、若
干斜めにした状態で引き下げて、上縦軸7を上縦孔12
から抜き取ることにより、図の手前側の単位パネルから
分離することができ、また逆の手順で単位パネルを順に
連結していくことができる。そのような操作で単位パネ
ルを順に連結することにより、所望幅のシャッター本体
が形成される。スペーサブロック4及びローラブラケッ
ト5の図1の手前側の切欠15、16は、下縦軸9を下
縦孔13から抜き取るために一方の単位パネルを持ち上
げるときに、これに隣接する単位パネルの側車輪8との
干渉を避けるために設けられているものであり、スペー
サブロック4の図1の奥側の切欠14は、持ち上げられ
る単位パネルの凸断面の縦辺の上端との干渉を避けるた
めに設けられているものである。また上記構造により、
図1の奥側の単位パネルは、手前側の単位パネルに対し
下縦軸9の植立高さより短いストロークで縦軸7、9に
沿って上方に移動することができる。An upper vertical hole 12 and a lower vertical hole 13 are provided at the upper and lower ends of the vertical side 2 of the convex cross section of the unit panel 1 at the position of the center of the arc, and the upper vertical axis 7 and the lower vertical axis 9 are the upper side. By being inserted into the vertical hole 12 and the lower vertical hole 13, the adjacent vertical sides 2 and 3 are flexibly connected to each other. Notches 14 and 15 are provided at both ends of the spacer block 4 so as to form a space around the upper vertical axis 7. And the lower vertical axis 9
The height of planting is smaller than the thickness (vertical dimension) of the spacer block 4, and the downward protrusion length of the upper vertical axis 7 is longer than the thickness of the spacer block 4. Also roller bracket 5
A notch 16 is provided at the end on the side opposite to the wheel so as not to interfere with the adjacent side wheel. With this structure,
The unit panel on the back side of the upper block is lifted by the thickness of the spacer block 4, the lower vertical axis 9 is pulled out from the lower vertical hole 13, and is pulled down in a slightly slanted state.
The unit panels can be separated from the unit panels on the front side of the drawing by pulling out from the unit, and the unit panels can be sequentially connected in reverse order. By sequentially connecting the unit panels by such an operation, a shutter body having a desired width is formed. The notches 15 and 16 on the front side in FIG. 1 of the spacer block 4 and the roller bracket 5 are formed on the side of the unit panel adjacent to one of the unit panels when the one of the unit panels is lifted to extract the lower vertical axis 9 from the lower vertical hole 13. The spacer block 4 is provided in order to avoid interference with the wheel 8, and the notch 14 on the far side of the spacer block 4 in FIG. 1 prevents interference with the upper end of the vertical side of the convex cross section of the unit panel to be lifted. It is provided. Further, due to the above structure,
The rear unit panel in FIG. 1 can move upward along the vertical axes 7 and 9 with a stroke shorter than the planting height of the lower vertical axis 9 with respect to the front unit panel.
【0020】各単位パネル1の下辺には、H形のシュー
17が固定されており、断面コ字形の下レール18に案
内されて、面直角方向の移動が規制されている。An H-shaped shoe 17 is fixed to the lower side of each unit panel 1, and is guided by a lower rail 18 having a U-shaped cross section to restrict movement in the direction perpendicular to the plane.
【0021】吊り車輪6は、図2に示すように、下方に
開いたコ字形断面の吊りレール19の内側に案内され、
吊り車輪6は吊りレール19の上面に設けた円弧溝21
に載っている。吊りレール19には、縦リブ22と取付
座23とが一体に成形されており、吊りレール19と吊
り車輪6を覆うようにカバー24が設けられている。各
単位パネル1は当該パネルに装着された側車輪8と、凸
断面の縦辺側に隣接する単位パネルの側車輪とによっ
て、両縦辺2、3の上部を案内されている。As shown in FIG. 2, the suspension wheel 6 is guided inside a suspension rail 19 having a U-shaped cross section which opens downward,
The suspension wheel 6 has an arc groove 21 provided on the upper surface of the suspension rail 19.
It is listed in A vertical rib 22 and a mounting seat 23 are integrally formed on the suspension rail 19, and a cover 24 is provided to cover the suspension rail 19 and the suspension wheel 6. Each unit panel 1 is guided on the upper side of both vertical sides 2 and 3 by a side wheel 8 mounted on the panel and a side wheel of the unit panel adjacent to the vertical side of the convex cross section.
【0022】スペーサブロック4及びローラブラケット
5は、シャッター本体の外側面側(図1の右奥側)に張
り出しており、スペーサブロック4の張り出した部分の
両小口端には、水平方向の歯を備えた噛み合い歯25、
26が形成されている。またローラブラケットの張り出
した部分の上面には、合成樹脂成形品からなるラックブ
ロック27が固着されている。隣接する単位パネル1、
1相互を一直線上にしたとき、隣接するスペーサブロッ
ク4の小口端相互は当接して、噛み合い歯25、26相
互が噛み合う。また隣接するラックブロック相互の間に
は、その上面に形成されたラック歯28の一歯分の間隙
29が形成される。ラック歯28及びその小口端部分に
形成される噛み合い歯25、26は、図4に示すよう
に、吊りレール19のコーナー部31の外側(外径側)
に位置している。従って単位パネルがコーナー部を通過
するとき、噛み合い歯25、26相互は離れ、直線部に
おいて噛み合い歯25、26相互が噛合するとともに、
ラック歯28が一線上に並ぶ。図4の上方が建屋の開口
部32であり、左側は建屋の側壁33である。シャッタ
ーを開いたときシャッター本体34は側壁33に沿うよ
うに引き込まれる。建屋の床面35(図5)に排水等の
ための勾配があると、側壁33に沿う吊りレールの直線
部36にも図5に示すように勾配ができる。The spacer block 4 and the roller bracket 5 are projected to the outer surface side of the shutter main body (on the right rear side in FIG. 1), and horizontal teeth are provided at both fore ends of the protruding portion of the spacer block 4. The meshing teeth 25,
26 is formed. A rack block 27 made of a synthetic resin molded product is fixed to the upper surface of the protruding portion of the roller bracket. Adjacent unit panel 1,
When the ones are aligned with each other, the small edge ends of the adjacent spacer blocks 4 are brought into contact with each other, and the meshing teeth 25 and 26 are meshed with each other. Further, a gap 29 corresponding to one rack tooth 28 formed on the upper surface is formed between the adjacent rack blocks. As shown in FIG. 4, the rack teeth 28 and the meshing teeth 25 and 26 formed on the edge portion of the rack teeth are located outside the corner portion 31 of the suspension rail 19 (outer diameter side).
It is located in. Therefore, when the unit panel passes through the corner portion, the meshing teeth 25, 26 are separated from each other, and the meshing teeth 25, 26 are meshed with each other in the straight line portion,
The rack teeth 28 are aligned. The upper part of FIG. 4 is the opening 32 of the building, and the left side is the side wall 33 of the building. When the shutter is opened, the shutter body 34 is drawn along the side wall 33. When the floor surface 35 (FIG. 5) of the building has a slope for drainage or the like, the linear portion 36 of the suspension rail along the side wall 33 also has a slope as shown in FIG.
【0023】ラック歯28に噛合してシャッター本体3
4を開閉するピニオン37は、この勾配のある直線部3
6のコーナー部31近くに配置されている。図3に示す
ように、吊りレール19の取付座23上に固定した基台
38に吊りレール19と直角に交差する支軸39まわり
に上下揺動自在に揺動フレーム41が取り付けられてお
り、この揺動フレームに装着した減速機付モータ40の
出力軸42にピニオン37が固定されて、ラック歯28
と対向している。揺動フレーム41には、これを上方に
付勢するバネ43と下方に引き降ろすソレノイド44と
が連結されている。ソレノイド44が通電されていない
状態では、揺動フレーム41はバネ43の付勢力によっ
て上動しており、ピニオン37はラック歯28から離れ
ている。自動開閉スイッチが操作されると、まずソレノ
イド44が通電して揺動フレーム41を引き降ろす。揺
動フレームの支軸39が高い位置にあるため、ピニオン
37は単位パネル1の走行方向に若干横移動しながら下
動し、ラック歯28と噛合する。次にモータが起動して
ピニオン37が回転し、シャッター本体34を走行させ
る。The shutter main body 3 meshes with the rack teeth 28.
The pinion 37 that opens and closes 4 is the linear portion 3 with this slope.
It is arranged near the corner portion 31 of No. 6. As shown in FIG. 3, a swing frame 41 is attached to a base 38 fixed on the mounting seat 23 of the suspension rail 19 so as to be vertically swingable around a support shaft 39 that intersects the suspension rail 19 at a right angle. The pinion 37 is fixed to the output shaft 42 of the reduction gear motor 40 mounted on the swing frame, and the rack teeth 28
Is facing. A spring 43 for urging the swing frame 41 upward and a solenoid 44 for pulling it down are connected to the swing frame 41. When the solenoid 44 is not energized, the swing frame 41 is moved upward by the biasing force of the spring 43, and the pinion 37 is separated from the rack teeth 28. When the automatic open / close switch is operated, the solenoid 44 is first energized to pull down the swing frame 41. Since the support shaft 39 of the swing frame is located at a high position, the pinion 37 moves downward while moving slightly in the traveling direction of the unit panel 1 and meshes with the rack teeth 28. Next, the motor is activated to rotate the pinion 37, causing the shutter body 34 to travel.
【0024】ピニオン37を配置した部分の吊りレール
19が水平であれば、ラック歯28も同一水平面に並ぶ
が、吊りレール19に勾配があると、隣接するラック歯
相互の間に段差ができる。前述したようにこの実施例の
ものでは、隣接するラックブロック27の間にラック歯
の一歯に相当する間隙29が存在しており、従って隣接
するラック歯との連接部に一歯の欠歯がある。この欠歯
の存在により、隣接するラック歯との間の段差が緩い勾
配で繋がることとなり、この段差を通過するときの衝撃
や騒音を低く抑えることができる。If the suspension rail 19 of the portion where the pinion 37 is arranged is horizontal, the rack teeth 28 are also arranged in the same horizontal plane, but if the suspension rail 19 has a slope, a step is formed between adjacent rack teeth. As described above, in this embodiment, the gap 29 corresponding to one tooth of the rack tooth is present between the adjacent rack blocks 27, and therefore, one tooth is missing at the connecting portion with the adjacent rack tooth. There is. Due to the existence of this toothless portion, the step between the adjacent rack teeth is connected with a gentle slope, and the impact and noise when passing through this step can be suppressed low.
【0025】スペーサブロック4の小口端にある噛み合
い歯25、26は、単位パネルが勾配のある直線部36
に移動したとき、先に直線部に進入している隣接する単
位パネルの噛み合い歯25と段差を持った状態で噛合
し、対向する縦辺2、3相互の滑りを防止することによ
って、単位パネル1の傾動を防止する。従ってすべての
単位パネルが勾配のある直線部36に引き込まれた後に
おいても、各単位パネルの鉛直姿勢が保持される。吊り
レールのコーナー部31を通過するときは、噛み合い歯
25、26相互が離れるから、コーナー部を通過して水
平な直線部に入ってきたとき、段差のない相対位置関係
で対向する噛み合い歯25と26とが噛み合うこととな
る。The interlocking teeth 25, 26 at the small edge of the spacer block 4 have straight line portions 36 with a unit panel having a slope.
When it moves to the unit panel, it meshes with the meshing teeth 25 of the adjacent unit panels that have previously entered the straight section with a step, and prevents the vertical sides 2 and 3 that are opposite to each other from sliding, thereby Prevent tilting of 1. Therefore, the vertical posture of each unit panel is maintained even after all the unit panels are drawn into the linear portion 36 having the slope. When passing through the corner portion 31 of the suspension rail, the meshing teeth 25, 26 are separated from each other. Therefore, when passing through the corner portion and entering a horizontal straight line portion, the meshing teeth 25 facing each other in a relative positional relationship without a step. And 26 mesh with each other.
【0026】図6ないし図8はシャッター本体のロック
機構を示したものである。先頭の単位パネル1の凸断面
側の縦辺2に沿って操作杆61が配置されており、操作
杆の中間位置に摘み62が設けられている。操作杆61
はその上下にスライダー63、64が固着されており、
このスライダーが単位パネル1に設けたガイド孔65内
を摺接して上下動自在である。摘み62の先端は単位パ
ネル1の内側面に設けた長孔66から突出しており、摘
みを持ち上げると操作杆61が長孔の長さ分だけ上動す
る。単位パネルの外側面には錠67が設けられており、
この錠67に鍵で揺動するレバー68が設けられてい
る。レバー68の先端は摘み62の根元に係合してお
り、鍵で錠67を回すとレバー68が回動して操作杆6
1を長孔の長さ分だけ上動させる。6 to 8 show the lock mechanism of the shutter body. An operating rod 61 is arranged along the vertical side 2 on the convex section side of the top unit panel 1, and a knob 62 is provided at an intermediate position of the operating rod. Operating rod 61
Has sliders 63 and 64 fixed above and below,
This slider slides in a guide hole 65 provided in the unit panel 1 and is vertically movable. The tip of the knob 62 projects from an elongated hole 66 provided on the inner side surface of the unit panel 1, and when the knob is lifted, the operating rod 61 moves upward by the length of the elongated hole. A lock 67 is provided on the outer surface of the unit panel,
The lock 67 is provided with a lever 68 that swings with a key. The tip of the lever 68 is engaged with the base of the knob 62, and when the lock 67 is turned with a key, the lever 68 is rotated to rotate the operating rod 6
1 is moved up by the length of the long hole.
【0027】先頭の単位パネルのローラブラケット5に
はその先端内側に庇72が一体に設けられており、ロー
ラブラケット5の先端中央に振れ止め車輪73が設けら
れている。庇72には、くさび状の爪74が尖端を前方
にして固着されており、この爪の後方に爪より背丈の低
い解除板75が配置されている。解除板はローラブラケ
ット5を横断しており、その下面に3本のガイドロッド
76、76、76が等間隔で垂下され、解除板の爪の反
対側におもり77が固着されている。中央及び外側の2
本のロッド76、76はスペーサブロック4を貫通して
おり、このうち中央のロッド76は下方に大きく突出し
て、下限位置にある操作杆61のスライダー63に当接
している。The roller bracket 5 of the leading unit panel is integrally provided with an eave 72 inside the tip thereof, and a steady wheel 73 is provided at the center of the tip of the roller bracket 5. A wedge-shaped claw 74 is fixed to the eaves 72 with its tip pointed forward, and a release plate 75 having a shorter height than the claw is arranged behind the claw 74. The release plate traverses the roller bracket 5, three guide rods 76, 76, 76 hang down on its lower surface at equal intervals, and a weight 77 is fixed to the release plate on the side opposite to the claws. 2 in the center and outside
The rods 76, 76 of the book pass through the spacer block 4, of which the central rod 76 projects largely downward and contacts the slider 63 of the operating rod 61 at the lower limit position.
【0028】一方、吊りレール19の内側面にはL形ブ
ラケット78を介して係止具79が設けられている。係
止具はガイド筒81とこれに上下動自在に収納された係
止ピン82とからなっており、係止ピンは通常自重によ
りローラブラケットの庇72が通過する位置に突出して
いる。シャッター本体を閉鎖すると、図8の実線にある
先頭の単位パネル1の爪74が係止ピン82を押し上げ
て、想像線の位置まで進出する。爪の通過後に係止ピン
は下動し、解除板75の上に当接して爪74の逆戻しを
阻止してロックする。ロックを解除するときは、外側か
ら錠67を操作するか、内側から摘み62を操作して、
操作杆61を上動させる。操作杆の上動動作により解除
板75が上昇して、係止ピン82を解除可能な位置まで
上昇させる。この状態でシャッター本体を開方向に移動
させると、開放できる。On the other hand, a locking tool 79 is provided on the inner surface of the suspension rail 19 via an L-shaped bracket 78. The locking tool is composed of a guide cylinder 81 and a locking pin 82 which is vertically movably housed in the guide cylinder 81, and the locking pin normally projects to a position where the eave 72 of the roller bracket passes by its own weight. When the shutter body is closed, the claw 74 of the leading unit panel 1 shown by the solid line in FIG. 8 pushes up the locking pin 82 and advances to the position of the imaginary line. After passing through the pawl, the locking pin moves downward and abuts on the release plate 75 to prevent the pawl 74 from returning backward and to lock. To release the lock, operate the lock 67 from the outside or the knob 62 from the inside,
The operating rod 61 is moved upward. The release plate 75 is raised by the upward movement of the operating rod, and the locking pin 82 is raised to a releasable position. In this state, the shutter body can be opened by moving it in the opening direction.
【0029】[0029]
【発明の効果】以上のように、請求項1記載の発明によ
れば、開閉時の騒音が小さく、動力の伝達効率が良く、
コストの安い自動開閉式の横開きシャッターを得ること
ができる。請求項2記載の発明によれば、停電時でも手
動で開閉できる自動開閉式の横開きシャッターを得るこ
とができる。請求項3記載の発明によれば、自動開閉装
置をコンパクトで位置精度の高いものとすることができ
る。請求項4記載の発明によれば、単位パネル相互に段
差を生じても、円滑かつ静粛に開閉することができる。
請求項5記載の発明によれば、シャッター本体の走行方
向の振れを防止することができる。As described above, according to the invention described in claim 1, the noise at the time of opening and closing is small, the power transmission efficiency is good, and
It is possible to obtain an automatic opening / closing side-opening shutter that is low in cost. According to the second aspect of the invention, it is possible to obtain an automatic opening-and-closing side-opening shutter that can be opened and closed manually even during a power failure. According to the third aspect of the invention, the automatic opening / closing device can be made compact and have high positional accuracy. According to the invention as set forth in claim 4, even if a step is formed between the unit panels, the opening and closing can be smoothly and quietly performed.
According to the invention of claim 5, it is possible to prevent the shutter main body from swinging in the traveling direction.
【図1】横開きシャッター及び自動開閉装置の斜視図FIG. 1 is a perspective view of a side opening shutter and an automatic opening / closing device.
【図2】自動開閉装置の側面図[Fig. 2] Side view of the automatic opening / closing device
【図3】ピニオンの係脱構造を示す正面図FIG. 3 is a front view showing an engaging / disengaging structure of a pinion.
【図4】吊りレールのコーナー部における単位パネルの
平面図FIG. 4 is a plan view of a unit panel in a corner portion of a suspension rail.
【図5】吊りレールが傾斜しているときのシャッター本
体の形状を示す正面図FIG. 5 is a front view showing the shape of the shutter main body when the suspension rail is inclined.
【図6】シャッター本体側のロック装置を示す斜視図FIG. 6 is a perspective view showing a lock device on the shutter body side.
【図7】ロック装置の要部を示す断面図FIG. 7 is a cross-sectional view showing the main parts of the locking device.
【図8】ロック及びロック解除の説明図FIG. 8 is an explanatory diagram of locking and unlocking.
【図9】従来の自動開閉装置を示す平面図FIG. 9 is a plan view showing a conventional automatic opening / closing device.
1 単位パネル 6 吊り車輪 7 上縦軸 8 側車輪 9 下縦軸 19 吊りレール 25 噛み合い歯 26 噛み合い歯 28 ラック歯 31 コーナー部 34 シャッター本体 36 吊りレールの直線部 37 ピニオン 40 減速機付モータ 44 ソレノイド 45 欠歯 1 unit panel 6 suspension wheel 7 upper vertical axis 8 side wheel 9 lower vertical axis 19 suspension rail 25 meshing tooth 26 meshing tooth 28 rack tooth 31 corner section 34 shutter body 36 linear section of suspension rail 37 pinion 40 motor with reducer 44 solenoid 45 missing teeth
Claims (5)
と、吊り車輪(6) を介して前記吊りレールに沿って走行
自在に懸吊されたシャッター本体(34)とを備え、前記シ
ャッター本体(34)は縦方向に細長い単位パネル(1) の複
数枚を左右に縦軸(7,9) まわりに屈曲自在に連結してな
り、各単位パネル(1) はその上端両側に位置する側車輪
(8) でパネル面が走行方向を向くように案内されている
横開きシャッターにおいて、各単位パネル(1) はその上
端に上向きのラック歯(28)を備え、吊りレール(19)の直
線部(36)においてこのラック歯(28)に噛合するピニオン
(37)が配置され、このピニオン(37)を正逆転駆動する電
動機(40)が設けられていることを特徴とする、自動開閉
装置を備えた横開きシャッター。1. A plane L-shaped or U-shaped hanging rail (19)
And a shutter body (34) suspended so as to be able to travel along the suspension rail via suspension wheels (6), the shutter body (34) comprising a plurality of vertically elongated unit panels (1). Each unit panel (1) is a side wheel located on both sides of the upper end of the unit panel (1), which is flexibly connected to the left and right around the vertical axis (7, 9).
In the laterally open shutter whose panel surface is guided in (8) so that it faces the traveling direction, each unit panel (1) has an upward rack tooth (28) at its upper end, and a straight part of the suspension rail (19). Pinion meshing with this rack tooth (28) at (36)
(37) is arranged, and a motor (40) for driving the pinion (37) in a forward and reverse direction is provided, and a side-opening shutter provided with an automatic opening / closing device.
勢されて配置されており、このピニオン(37)を下方に付
勢してラック歯(28)に噛合させる噛み合せ装置(44)が設
けられている、請求項1記載の横開きシャッター。2. A meshing device (44) in which a pinion (37) is vertically movable and is urged upward, and the pinion (37) is urged downward to mesh with the rack teeth (28). The lateral opening shutter according to claim 1, wherein the lateral opening shutter is provided.
ー部(31)の外側となる方向に吊りレール(19)及びパネル
中心から偏倚させて設けられている、請求項1記載の横
開きシャッター。3. The rack tooth (28) according to claim 1, wherein the rack tooth (28) is provided so as to be offset from the center of the suspension rail (19) and the panel in a direction outside the corner portion (31) of the suspension rail (19). Side-opening shutter.
位置する1個の吊り車輪(6) で懸吊されており、各単位
パネルとこれに隣接する単位パネルとが両者を屈折自在
に連結している縦軸(7,9) に沿って相対上下動可能に連
結されており、各単位パネルのラック歯(28)とこれに隣
接する単位パネルのラック歯との間に一歯の欠歯(45)を
有することを特徴とする、請求項1、2または3記載の
横開きシャッター。4. Each unit panel (1) is suspended by a single suspension wheel (6) located approximately in the center of its upper end, and each unit panel and the unit panel adjacent to it suspends both. It is connected to the rack teeth (28) of each unit panel and the rack teeth of the adjacent unit panel adjacent to each other so that they can move relative to each other along the freely connected vertical axis (7, 9). The lateral opening shutter according to claim 1, 2 or 3, characterized in that it has a toothless tooth (45).
小口端部分に噛み合い歯(25,26) を備えており、この噛
み合い歯(25,26) は、単位パネル(1) が吊りレール(19)
の直線部(36)に移動したとき、隣接する単位パネルの噛
み合い歯(25,26) と噛合して相対上下動を固定する、請
求項4記載の横開きシャッター。5. Each unit panel (1) is provided with interlocking teeth (25, 26) at both fore end portions of the rack teeth (28), and the interlocking teeth (25, 26) are arranged in the unit panel (1). ) Is a hanging rail (19)
5. The laterally opening shutter according to claim 4, wherein when it moves to the straight line portion (36), it meshes with the meshing teeth (25, 26) of the adjacent unit panels to fix the relative vertical movement.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21098795A JP3696940B2 (en) | 1995-07-26 | 1995-07-26 | Side-open shutter with automatic opening and closing device |
AU52882/96A AU5288296A (en) | 1995-04-12 | 1996-04-11 | Laterally openable shutter |
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Publication Number | Publication Date |
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ID=16598447
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