JPH0941415A - Attachment mounting/demounting device - Google Patents

Attachment mounting/demounting device

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JPH0941415A
JPH0941415A JP21667795A JP21667795A JPH0941415A JP H0941415 A JPH0941415 A JP H0941415A JP 21667795 A JP21667795 A JP 21667795A JP 21667795 A JP21667795 A JP 21667795A JP H0941415 A JPH0941415 A JP H0941415A
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JP
Japan
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attachment
pin
hook
fixed
pins
Prior art date
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Pending
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JP21667795A
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Japanese (ja)
Inventor
Hidetoshi Sasaki
英俊 佐々木
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Filing date
Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily mount/demount a working machine attachment by engaging the end of a fixed pin inserted into the attachment with a fixed hook and a movable hook for an attachment mounting/demounting device. SOLUTION: Each of two attachment connecting pins are divided in three on the same axial line and slide pins 3a, 3b and fixed pins 4a-4d are arranged at the center and at both sides thereof, respectively. The slide pins are inserted through an arm 11 and a tilt link 12 and the first and second pin holes in an attachment mounting/demounting device are inserted through both sides of the pins and fixed thereto. The fixed pins are inserted through the first and second pin holes 1a, 1b in an attachment and one ends of the fixed pin are engaged with the first and second engagement grooves in the attachment mounting/demounting device, respectively. The second engagement groove is freely slidable so that, if the first fixed pin inserted in the attachment is engaged with the first engagement groove and then the second locking hole is slided, the second fixed pin can be engaged with the second engagement groove to easily mount the attachment.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルの作
業機アタッチメント着脱装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work implement attachment attaching / detaching device for a hydraulic excavator.

【０００２】[0002]

【従来の技術】油圧ショベルは、砂利・土の採取、道路
工事、圃場整備、土地造成、上下水道工事、建築基礎工
事などに幅広く使われている。これらの作業に用いる各
種バケットの他に、油圧ブレーカ、クラッシャなど各種
の作業機アタッチメントが開発、提供されている。一般
に小規模工事の場合は、投入する油圧ショベルの台数が
少なく、１台の油圧ショベルで幾通りもの作業を遂行す
る必要があり、これらの各種作業機アタッチメント（以
下アタツチメントと言う。）を有効に活用することによ
って効率的な工事を可能としている。2. Description of the Related Art Hydraulic excavators are widely used for gravel and soil extraction, road construction, farmland preparation, land preparation, water and sewer construction, and building foundation construction. In addition to various buckets used for these operations, various work machine attachments such as hydraulic breakers and crushers have been developed and provided. Generally, in the case of small-scale construction, the number of hydraulic excavators to be input is small, and it is necessary to carry out several kinds of work with one hydraulic excavator, and these various work machine attachments (hereinafter referred to as attachments) are effectively used. By utilizing it, efficient construction is possible.

【０００３】作業現場における油圧ショベル用アタッチ
メントの交換を迅速、容易にするため、各種のアタッチ
メント着脱装置が使用されている。たとえば、実開平５
−８７０３９号公報に開示されているバケット取り付け
具は、図８に示すように油圧ショベルのアーム１１先端
と、バケットシリンダによって作動するチルトリンク１
２の先端にバケット取り付け具２０を装着し、このバケ
ット取り付け具２０の先端に設けた一対のフックにアタ
ッチメント、たとえばバケット１３の連結ピンを着脱自
在に係合できるようにしている。つまり、アーム１１お
よびチルトリンク１２の先端に取着したバケット取り付
け具２０を隔ててアタッチメントが取り付けられる。ま
た、実開平７−１５８４９号公報に開示されているアタ
ッチメント交換装置も前記とほぼ同様の構造で、アー
ム、チルトリンクに連結するピン穴が設けられ、アタッ
チメントを係合するフックが設けられている。Various attachment attachment / detachment devices are used in order to quickly and easily replace the attachment for a hydraulic excavator at a work site. For example, the actual Kaihei 5
As shown in FIG. 8, the bucket attachment disclosed in Japanese Patent Publication No. 87039 discloses a tilt link 1 that is operated by a tip of an arm 11 of a hydraulic excavator and a bucket cylinder.
A bucket attachment 20 is attached to the tip of the attachment 2, and an attachment, for example, a connecting pin of the bucket 13 is detachably engageable with a pair of hooks provided at the tip of the bucket attachment 20. That is, the attachments are attached with the bucket attachment 20 attached to the tips of the arm 11 and the tilt link 12 separated. The attachment exchanging device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 7-15849 has substantially the same structure as that described above, and is provided with a pin hole for connecting to an arm and a tilt link and a hook for engaging the attachment. .

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記のアタッチメント
着脱装置を利用することにより、作業現場でアタッチメ
ントを迅速かつ容易に着脱することができる。しかしな
がら、アーム１１およびチルトリンク１２の先端とバケ
ット１３との間にアタッチメント着脱装置２０を介在さ
せることにより、下記の問題が発生する。 （１）本来のバケット揺動中心からバケット刃先までの
距離すなわちバケット刃先の揺動半径Ｒ0 がこれよりも
大きいＲに変化し、バケット刃先の掘削力がＲ0／Ｒに
低下してしまう。従って、アタッチメント着脱装置を使
用しない場合と同等の性能を発揮することができない。 （２）前記揺動半径の変化に伴ってバケット刃先の作動
角度も大きくなるので、従来と同様の運転感覚で作業機
を操作すると、ブームの下面やアームの背面あるいは運
転室にバケット刃先を衝突させてしまうことがある。 （３）アタッチメント着脱装置の装着により作業機先端
の重量が増大し、作業時の安定性の低下を招く。 （４）アタッチメント着脱装置を介してバケットを装着
したまま油圧ショベルをトラック輸送しようとすると、
輸送姿勢が通常より高くなって輸送制限高さをクリアす
ることができない。By using the attachment attaching / detaching device described above, the attachment can be attached / detached quickly and easily at the work site. However, by interposing the attachment attaching / detaching device 20 between the tips of the arm 11 and the tilt link 12 and the bucket 13, the following problems occur. (1) The distance from the original bucket swing center to the bucket blade tip, that is, the swing radius R0 of the bucket blade tip changes to R, which is larger than this, and the excavating force of the bucket blade tip decreases to R0 / R. Therefore, it is impossible to exhibit the same performance as when the attachment attaching / detaching device is not used. (2) Since the working angle of the bucket blade edge increases as the swing radius changes, operating the work machine with the same driving feeling as in the conventional case causes the bucket blade edge to collide with the lower surface of the boom, the back surface of the arm, or the operator's cab. I may let you. (3) By attaching the attachment attachment / detachment device, the weight of the tip of the work machine increases, and the stability at the time of work decreases. (4) If you try to transport the hydraulic excavator by truck with the bucket attached via the attachment attaching / detaching device,
The transportation attitude becomes higher than usual and the transportation limit height cannot be cleared.

【０００５】本発明は上記従来の問題点に着目してなさ
れたもので、油圧ショベルの各種アタッチメントを迅
速、容易に着脱できるようにするとともに、本来の作業
機性能を低下させることのないアタッチメント着脱装置
を提供することを目的としている。The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and enables various attachments of a hydraulic excavator to be quickly and easily attached / detached and attachment / detachment attachment / detachment that does not deteriorate the original working machine performance. The purpose is to provide a device.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係るアタッチメント着脱装置は、アームの
先端部の第１ピンに挿入される第１ピン穴と、リンクの
先端部の第２ピンに挿入される第２ピン穴と、固定フッ
クおよび移動フックとからなるカプラ本体を介してアー
ム先端部にアタッチメントを着脱自在にしてなる油圧シ
ョベルのアタッチメント着脱装置であって、前記第１ピ
ン３ａの第１ピン穴１ａと同一軸心上に設けられアタツ
チメント１３を係合する固定フックに設けられた第１係
合溝６ａと、あるいは同一軸心上に設けられアタツチメ
ント１３を係合する移動フック９に設けられた第２係合
溝９ａとのいずれかを有するカプラ本体１，２とからな
る構成としたものである。In order to achieve the above object, an attachment attaching / detaching device according to the present invention has a first pin hole to be inserted into a first pin of a tip portion of an arm and a second pin hole of a tip portion of a link. An attachment / detachment device for a hydraulic excavator, wherein an attachment is detachably attached to an arm tip end via a coupler body composed of a second pin hole inserted into a pin, a fixed hook and a moving hook. First engaging groove 6a provided on a fixed hook provided on the same axis as the first pin hole 1a for engaging the attachment 13 or a moving hook provided on the same axis for engaging the attachment 13 9 and the coupler bodies 1 and 2 having any one of the second engaging grooves 9a provided in the connector 9.

【０００７】また、上記構成において、前記固定フック
６とアタツチメント１３の一端とを係合する第１固定ピ
ン４ａ，４ｂと、前記移動フック９とアタツチメント１
３の他端とを係合する第２固定ピン４ｃ，４ｄとを有す
るカプラ本体１，２とからなる構成としたものである。Further, in the above-mentioned structure, the first fixing pins 4a and 4b for engaging the fixed hook 6 and one end of the attachment 13, the moving hook 9 and the attachment 1 are provided.
3 is composed of coupler bodies 1 and 2 having second fixing pins 4c and 4d which engage with the other end of the coupler 3.

【０００８】更に、上記構成において、前記第１の固定
ピン４ａ，４ｂおよび／または第２の固定ピン４ｃ，４
ｄが段付きピンである構成としたものである。Further, in the above structure, the first fixing pins 4a and 4b and / or the second fixing pins 4c and 4 are provided.
d is a stepped pin.

【０００９】[0009]

【作用】上記構成によれば、２本のアタッチメント連結
ピンをそれぞれ同一軸線上で３分割し、中央に摺動ピ
ン、その両側に固定ピンを配置する。摺動ピンはアーム
およびチルトリンクに挿通され、これらのピンの両端に
アタッチメント着脱装置の第１、第２のピン穴を挿通し
て固定する。また、固定ピンはアタッチメントの第１、
第２のピン穴に挿通され、これらの固定ピンの一端はア
タッチメント着脱装置の第１、第２の係合溝によってそ
れぞれ係合される。第２の係合溝は摺動自在としたの
で、アタッチメントに挿通した第１の固定ピンを第１の
係合溝に係合した後、第２の係止穴を摺動させれば、第
２の固定ピンを第２の係合溝に係合させることができ、
アタッチメントの装着は容易である。更に、アタッチメ
ントの第１、第２のピン穴中心距離がアタッチメント着
脱装置の第１、第２のピン穴中心距離と異なっている場
合でも、前記第２の係合溝を摺動させることにより装着
可能となる。アタッチメントの取り外しは、前記手順を
逆にすればよい。According to the above construction, the two attachment connecting pins are each divided into three parts on the same axis, the sliding pin is arranged at the center, and the fixing pins are arranged on both sides thereof. The sliding pin is inserted into the arm and the tilt link, and the first and second pin holes of the attachment attaching / detaching device are inserted and fixed at both ends of these pins. Also, the fixing pin is the first of the attachment,
The fixing pin is inserted through the second pin hole, and one ends of these fixing pins are engaged by the first and second engaging grooves of the attachment attaching / detaching device, respectively. Since the second engagement groove is slidable, if the first fixing pin inserted into the attachment is engaged with the first engagement groove and then the second locking hole is slid, The second fixing pin can be engaged with the second engaging groove,
Attachment is easy to install. Further, even when the center distances of the first and second pin holes of the attachment are different from the center distances of the first and second pin holes of the attachment attaching / detaching device, the attachment is made by sliding the second engaging groove. It will be possible. To remove the attachment, the above procedure may be reversed.

【００１０】本アタッチメント着脱装置では、アーム、
チルトリンクとアタッチメント着脱装置との連結点、ア
タッチメント着脱装置とアタッチメントとの連結点がい
ずれも同一軸線上にあるので、アタッチメントの揺動半
径が変化せず、アタッチメント本来の性能を低下させる
ことがない。また、必要に応じて第１の固定ピンおよび
／または第２の固定ピンを段付きピンとすれば、ピン穴
径の異なるアタッチメントであっても装着可能である。In this attachment attaching / detaching device, the arm,
Since the connection point between the tilt link and the attachment attachment / detachment device and the connection point between the attachment attachment / detachment device and the attachment are on the same axis, the swing radius of the attachment does not change and the original performance of the attachment is not deteriorated. . Further, if the first fixing pin and / or the second fixing pin are stepped pins as required, even attachments having different pin hole diameters can be mounted.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】以下に本発明に係るアタッチメン
ト着脱装置の実施例について、図面を参照して説明す
る。図１はアタッチメント着脱装置の主要構成要素であ
るカプラ本体の側面図、図２は油圧ショベルにアタッチ
メント着脱装置を取り付けた状態を示す断面図である。
このアタッチメント着脱装置は、１対のカプラ本体１お
よび２と、２本のピン３ａ，３ｂと、４本の固定ピン４
ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄと、４個のスペーサ５とによって
構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an attachment attaching / detaching device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a coupler body, which is a main component of the attachment attaching / detaching device, and FIG. 2 is a sectional view showing a state in which the attachment attaching / detaching device is attached to a hydraulic excavator.
This attachment attaching / detaching device includes a pair of coupler bodies 1 and 2, two pins 3a and 3b, and four fixing pins 4.
It is composed of a, 4b, 4c and 4d and four spacers 5.

【００１２】カプラ本体１は板状で、ピン３ａ，３ｂを
挿通させる２個のピン穴１ａ，１ｂが設けられ、一側の
表面に前記ピン穴１ａと同心に固定フック６が溶着され
ている。７，８はカプラ本体１の一側の表面に固着され
たガイドで、移動フック９は前記ガイド７，８の間を摺
動自在に挟持される。ガイド７の端面にはキリ穴が貫通
し、移動フック９にはネジ穴が設けられている。前記キ
リ穴を通してネジ穴にフックボルト１０が螺合されてい
るので、フックボルト１０を回すと、移動フック９はガ
イド７，８に沿って図１の矢印方向に摺動し、所望の位
置に固定させることが可能である。そして、移動フック
９を摺動させると、移動フック９の円弧部中心をピン穴
１ｂの中心と一致させることができる。カプラ本体２は
カプラ本体１と左右対称の形状である。なお、図１にお
いてピン穴１ａ，１ｂの直径と固定フック６および移動
フック９の円弧部直径（図２においてはピン３ａ，３ｂ
の直径と固定ピン４ａ〜４ｄの直径）は同一寸法である
が、識別を容易にするため直径を変えて記載している。The coupler body 1 has a plate-like shape and is provided with two pin holes 1a and 1b through which the pins 3a and 3b are inserted, and a fixing hook 6 is welded to one surface of the coupler hole concentrically with the pin hole 1a. . Reference numerals 7 and 8 denote guides fixed to one surface of the coupler body 1, and the moving hook 9 is slidably held between the guides 7 and 8. A drill hole penetrates the end surface of the guide 7, and a screw hole is provided in the moving hook 9. Since the hook bolt 10 is screwed into the screw hole through the hole, when the hook bolt 10 is turned, the moving hook 9 slides along the guides 7 and 8 in the direction of the arrow in FIG. It can be fixed. Then, by sliding the moving hook 9, the center of the arc portion of the moving hook 9 can be aligned with the center of the pin hole 1b. The coupler body 2 has a symmetrical shape with the coupler body 1. In FIG. 1, the diameters of the pin holes 1a and 1b and the diameters of the arcs of the fixed hook 6 and the movable hook 9 (in FIG. 2, the pins 3a and 3b).
The diameter and the diameter of the fixing pins 4a to 4d) are the same, but the diameters are shown differently for easy identification.

【００１３】油圧ショベルのアーム１１およびチルトリ
ンク１２の先端ピン穴には、それぞれピン３ａ，３ｂが
挿通され、このピン３ａ，３ｂの両端はそれぞれアーム
１１およびチルトリンク１２の端面から突出している。
これらの突出部はカプラ本体１および２の各ピン穴１
ａ，１ｂに挿通され、カプラ本体１および２はアーム１
１とチルトリンク１２の左右両側面にそれぞれ固定フッ
ク６、移動フック９を外側にして取り付けられている。
図１に示す固定フック６にはバケット１３の一端を係合
する第１係合溝６ａが設けられている。また移動フック
９にはバケット１３の他端を係合する第２係合溝９ａが
設けられている。Pins 3a and 3b are respectively inserted into the tip pin holes of the arm 11 and the tilt link 12 of the hydraulic excavator, and both ends of the pins 3a and 3b project from the end faces of the arm 11 and the tilt link 12, respectively.
These protrusions correspond to the pin holes 1 of the coupler bodies 1 and 2, respectively.
a, 1b, the coupler bodies 1 and 2 are arm 1
The fixed hook 6 and the movable hook 9 are attached to the left and right side surfaces of the tilt link 12 and the tilt link 12, respectively.
The fixed hook 6 shown in FIG. 1 is provided with a first engagement groove 6 a for engaging one end of the bucket 13. Further, the moving hook 9 is provided with a second engaging groove 9a for engaging the other end of the bucket 13.

【００１４】図２において、１３，１３はアタッチメン
ト着脱装置を介して取り付けられたバケットを示し、詳
しくはバケットに固着したブラケットであるが、以後バ
ケット１３として説明する。。このバケットのピン穴１
３ａ，１３ｂにはそれぞれ固定ピン４ａ，４ｂ，４ｃ，
４ｄが挿通されている。アタッチメント着脱装置を使用
せず、アームおよびチルトリンクに直接バケットを連結
する場合は、アームとバケットのピン穴およびチルトリ
ンクとバケットのピン穴とにそれぞれ１本の連結ピンが
挿通されるが、本発明のアタッチメント着脱装置を使用
する場合、各連結ピンは前記の通り３分割されたものと
なる。そして、各固定ピンの内側端部は固定フック６ま
たは移動フック９により係合されている。In FIG. 2, reference numerals 13 and 13 denote buckets attached via an attachment attachment / detachment device. More specifically, the brackets are fixed to the buckets. . Pin hole 1 for this bucket
3a and 13b have fixing pins 4a, 4b, 4c,
4d is inserted. When the bucket is directly connected to the arm and the tilt link without using the attachment attaching / detaching device, one connecting pin is inserted into each of the arm and the bucket pin hole and the tilt link and the bucket pin hole. When the attachment attaching / detaching device of the invention is used, each connecting pin is divided into three as described above. The inner end of each fixed pin is engaged with the fixed hook 6 or the movable hook 9.

【００１５】図３は、アタッチメント着脱装置を油圧シ
ョベルのアーム先端に取り付けた状態を示す部分側面図
である。１対のカプラ本体１（および２）は、油圧ショ
ベルのアーム１１の先端両側面とチルトリンク１２の先
端両側面とにそれぞれフックを外側にして取付けられて
いる。ここでバケットシリンダ１４を伸縮させれば、カ
プラ本体１（および２）はリンク１５およびチルトリン
ク１２を介してピン３ａの回りに揺動自在となる。これ
により、バケット１３は、ピン３ａを中心に回動するこ
とができる。FIG. 3 is a partial side view showing a state in which the attachment attaching / detaching device is attached to the tip of the arm of the hydraulic excavator. The pair of coupler bodies 1 (and 2) are attached to the both side surfaces of the tip of the arm 11 and the both side surfaces of the tip of the tilt link 12 of the hydraulic excavator with hooks on the outside. Here, if the bucket cylinder 14 is expanded and contracted, the coupler body 1 (and 2) can swing around the pin 3a via the link 15 and the tilt link 12. This allows the bucket 13 to rotate around the pin 3a.

【００１６】次に、アタッチメント着脱装置の使用方法
について図４〜図６を参照して説明する。アタッチメン
トの装着に先立って、図３に示したようにアーム１１お
よびチルトリンク１２に１対のカプラ本体１（および
２）を取り付ける。また、装着すべきアタッチメントの
各ピン穴には固定ピンを挿通しておく。Next, a method of using the attachment attaching / detaching device will be described with reference to FIGS. Prior to attachment of the attachment, a pair of coupler bodies 1 (and 2) are attached to the arm 11 and the tilt link 12 as shown in FIG. Also, the fixing pin is inserted into each pin hole of the attachment to be mounted.

【００１７】アタッチメントとして、たとえばバケット
を装着する場合の手順は下記の通りである。なお、他の
アタッチメント（ブレーカ、把持装置等）装着も同一手
順で行う。 （１）図４に示すように作業機レバーを操作してアーム
１１を下げ、固定フック６をバケット１３の一方側の固
定ピン４ａ，４ｂに係合する。 （２）フックボルト１０をゆるめ、移動フック９をアン
ロック位置にスライドさせる。 （３）図５に示すようにアーム１１を操作してバケット
１３が固定フック６から落下しないようにアーム１１の
角度を調整した後、アーム１１を少し上昇させる。バケ
ット１３は一方側の固定ピン４ａ，４ｂを係合した固定
フック６によって吊り下げられる。 （４）バケットシリンダ１４を伸長させ、移動フック９
をバケット１３の他方側の固定ピン４ｃ，４ｄに近接さ
せる。 （５）次に、図６に示すようにフックボルト１０を締め
込み、他方側の固定ピン４４ｃ，４ｄを移動フック９に
よって係合、固定する。The procedure for mounting a bucket as an attachment is as follows. It should be noted that other attachments (breakers, gripping devices, etc.) are attached in the same procedure. (1) As shown in FIG. 4, the working machine lever is operated to lower the arm 11, and the fixed hook 6 is engaged with the fixed pins 4 a and 4 b on one side of the bucket 13. (2) Loosen the hook bolt 10 and slide the moving hook 9 to the unlock position. (3) As shown in FIG. 5, the arm 11 is operated to adjust the angle of the arm 11 so that the bucket 13 does not drop from the fixed hook 6, and then the arm 11 is slightly raised. The bucket 13 is suspended by a fixed hook 6 that engages the fixed pins 4a and 4b on one side. (4) Extend the bucket cylinder 14 to move the moving hook 9
Is brought close to the fixing pins 4c and 4d on the other side of the bucket 13. (5) Next, as shown in FIG. 6, the hook bolt 10 is tightened, and the fixing pins 44c and 4d on the other side are engaged and fixed by the moving hook 9.

【００１８】図５に示すようにバケット１３を吊り下げ
ず、地上に置いたままバケットシリンダ１４を伸長さ
せ、移動フック９をバケット１３の他方側の固定ピン４
ｃ，４ｄに係合してもよい。As shown in FIG. 5, the bucket 13 is not suspended and the bucket cylinder 14 is extended with the bucket 13 left on the ground, and the movable hook 9 is fixed to the fixing pin 4 on the other side of the bucket 13.
You may engage with c and 4d.

【００１９】フックボルト１０の締め込みにより、固定
フック６、移動フック９と各固定ピン４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄとの隙間によるがたつき、バケット１３のピン
穴１３ａ，１３ｂと各固定ピン４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ
との隙間によるがたつきが吸収され、適切な連結が可能
となる。なお、アタッチメントを取り外す場合は、装着
時と逆の手順で行う。By tightening the hook bolt 10, the fixed hook 6, the movable hook 9 and the fixed pins 4a, 4b, 4 are attached.
rattling due to the gap between the pin c and 4d, the pin holes 13a and 13b of the bucket 13 and the respective fixing pins 4a, 4b, 4c and 4d.
The rattling due to the gap between and is absorbed, and proper connection becomes possible. When removing the attachment, follow the procedure in reverse.

【００２０】図７は本発明の第２実施例を示し、固定ピ
ンとして異径の段付き固定ピンを用いた場合の要部断面
図である。アタッチメント、たとえばバケット１３の取
り付けピン穴径が油圧ショベルのアーム先端およびチル
トリンク先端のピン穴径と異なる場合、通常の固定ピン
を使用することができない。このような事態に対処する
ため、図７に示すような段付き固定ピン１６を準備して
おけば、ピン径の異なるアタッチメントの装着が可能と
なる。この段付き固定ピンは、フック係合部の直径に対
してアタッチメントに挿通する部分の直径が大きくても
小さくてもよい。また、アタッチメントの取り付けブラ
ケットとカプラ本体のフックとの隙間に装着するスペー
サの厚さを変えることにより、取り付け幅の異なるアタ
ッチメントの装着が可能となる。FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention, and is a cross-sectional view of the essential parts when a stepped fixing pin having a different diameter is used as the fixing pin. When the attachment pin hole diameter of the attachment, for example, the bucket 13 is different from the pin hole diameters of the arm tip and the tilt link tip of the hydraulic excavator, normal fixing pins cannot be used. In order to deal with such a situation, if the stepped fixing pin 16 as shown in FIG. 7 is prepared, attachments having different pin diameters can be attached. In this stepped fixing pin, the diameter of the portion to be inserted into the attachment may be larger or smaller than the diameter of the hook engaging portion. Also, by changing the thickness of the spacer to be mounted in the gap between the attachment mounting bracket and the hook of the coupler body, it becomes possible to mount the attachments having different mounting widths.

【００２１】本実施例で述べたアタッチメント着脱装置
は、アーム、チルトリンクとアタッチメント着脱装置と
を連結するピンと、アタッチメント着脱装置とアタッチ
メントとを連結する固定ピンとがいずれもほぼ同一軸心
上にあり、アタッチメント着脱装置のために新たな軸線
上に連結ピンを設置する必要がない。従って、アタッチ
メントの揺動半径はアタッチメント着脱装置の有無にか
かわらず同一となり、アタッチメントが本来発揮すべき
作業力や動きが維持される。また、アタッチメント着脱
装置を装着しないときと同じ運転感覚で作業機を操作し
ても、アタッチメントの先端がアーム、ブームあるいは
運転室に衝突するおそれがない。かつ、このアタッチメ
ント着脱装置は従来のものに比べて小型、軽量であるか
ら、作業時の安定性に悪影響を与えず、輸送時の制限高
さもクリアする。更に、ピン径や取り付け幅が多少異な
るアタッチメントに対しても、段付き固定ピンの使用あ
るいはスペーサの変更だけで対応可能である。In the attachment attaching / detaching device described in the present embodiment, the pin connecting the arm / tilt link and the attachment attaching / detaching device and the fixing pin connecting the attachment attaching / detaching device and the attachment are substantially on the same axis. There is no need to install a connecting pin on a new axis for the attachment attachment / detachment device. Therefore, the swinging radius of the attachment is the same regardless of the presence or absence of the attachment attaching / detaching device, and the work force and the movement which the attachment originally should exhibit are maintained. Further, even if the working machine is operated with the same driving feeling as when the attachment attaching / detaching device is not attached, there is no possibility that the tip of the attachment collides with the arm, the boom or the cab. Moreover, since this attachment attachment / detachment device is smaller and lighter than the conventional attachment attachment / detachment device, it does not adversely affect the stability during work and clears the height limit during transportation. Furthermore, attachments with slightly different pin diameters and mounting widths can be handled by simply using stepped fixing pins or changing spacers.

【００２２】[0022]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、２
本のアタッチメント連結ピンをそれぞれ３分割し、アー
ムおよびチルトリンクに挿通した摺動ピンの両端にアタ
ッチメント着脱装置を取り付け、アタッチメントに挿通
した固定ピンの端部を前記アタッチメント着脱装置の固
定フックと移動フックとによって係合する構成としたの
で、次の効果が得られる。 （１）作業機アタッチメントを迅速、容易に着脱するこ
とができる。 （２）アタッチメント着脱装置の装着の有無にかかわら
ずアタッチメントの揺動半径が変化しないため、アタッ
チメント本来の性能を発揮することができる。 （３）アタッチメント着脱装置が小型、軽量であるた
め、従来のアタッチメント着脱装置に比べて作業時の安
定性低下が小さい。 （４）アタッチメント着脱装置を装着しないときと同じ
運転感覚で作業機を操作することができる。 （５）輸送制限高さ超過のおそれがない。 これらの効果により、複数種類の作業機アタッチメント
を本来の性能を維持しつつ稼動させることができ、作業
能率が向上する。その他、本アタッチメント着脱装置
は、アタッチメントの連結ピン穴径や取り付け幅が多少
異なっていても、固定ピンに段付きピンを用いたり、ス
ペーサの厚さを変更するだけで対応可能である。As described above, according to the present invention, 2
The attachment connecting pin is divided into three parts, and the attachment / detachment device is attached to both ends of the sliding pin inserted into the arm and the tilt link. Since it is configured to be engaged by and, the following effects can be obtained. (1) The work implement attachment can be quickly and easily attached and detached. (2) Since the swing radius of the attachment does not change regardless of whether or not the attachment attachment / detachment device is attached, the original performance of the attachment can be exhibited. (3) Since the attachment attachment / detachment device is small and lightweight, the stability during work is less deteriorated as compared with the conventional attachment attachment / detachment device. (4) The work machine can be operated with the same driving feeling as when the attachment attaching / detaching device is not attached. (5) There is no risk of exceeding the transportation restriction height. Due to these effects, a plurality of types of work implement attachments can be operated while maintaining the original performance, and work efficiency is improved. In addition, this attachment attachment / detachment device can be used even if the attachment pin hole diameter and the attachment width of the attachment are slightly different by simply using a stepped pin for the fixed pin or changing the thickness of the spacer.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】アタッチメント着脱装置の主要構成要素である
カプラ本体の側面図である。FIG. 1 is a side view of a coupler body which is a main component of an attachment attaching / detaching device.

【図２】油圧ショベルにアタッチメント着脱装置を取付
けた状態を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state in which an attachment attaching / detaching device is attached to a hydraulic excavator.

【図３】油圧ショベルにアタッチメント着脱装置を取付
けた状態を示す部分側面図である。FIG. 3 is a partial side view showing a state in which the attachment attaching / detaching device is attached to the hydraulic excavator.

【図４】アタッチメント装着手順の説明図で、アタッチ
メント着脱装置の固定フックをバケット上側の固定ピン
に係合した状態を示す図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of an attachment mounting procedure, showing a state in which a fixing hook of the attachment attaching / detaching device is engaged with a fixing pin on the upper side of the bucket.

【図５】アタッチメント装着手順の説明図で、バケット
を固定フックによって吊り下げた状態を示す図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of an attachment mounting procedure, and is a diagram showing a state where the bucket is suspended by a fixed hook.

【図６】アタッチメント装着手順の説明図で、フックボ
ルトを締め込んだ状態を示す図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of an attachment mounting procedure and is a diagram showing a state in which a hook bolt is tightened.

【図７】本発明の第２実施例を示し、段付き固定ピンを
用いた場合の要部断面図である。FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention and is a cross-sectional view of a main part when a stepped fixing pin is used.

【図８】油圧ショベルに従来のアタッチメント着脱装置
を取付けた状態を示す部分側面図である。FIG. 8 is a partial side view showing a state in which a conventional attachment attaching / detaching device is attached to a hydraulic excavator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，２…カプラ本体、１ａ，１ｂ…ピン穴、３ａ，３ｂ
…ピン、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ…固定ピン、６…固定
フック、９…移動フック、１１…アーム、１２…チルト
リンク、１３…アタッチメント（バケット）、１４…バ
ケットシリンダ、１６…段付き固定ピン。1, 2 ... Coupler body, 1a, 1b ... Pin holes, 3a, 3b
... pin, 4a, 4b, 4c, 4d ... fixed pin, 6 ... fixed hook, 9 ... moving hook, 11 ... arm, 12 ... tilt link, 13 ... attachment (bucket), 14 ... bucket cylinder, 16 ... stepped fixing pin.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 アームの先端部の第１ピンに挿入される
第１ピン穴と、リンクの先端部の第２ピンに挿入される
第２ピン穴と、固定フックおよび移動フックとからなる
カプラ本体を介してアーム先端部にアタッチメントを着
脱自在にしてなる油圧ショベルのアタッチメント着脱装
置において、前記第１ピン(3a)の第１ピン穴(1a)と同一
軸心上に設けられアタツチメント(13)を係合する固定フ
ックに設けられた第１係合溝(6a)と、あるいは同一軸心
上に設けられアタツチメント(13)を係合する移動フック
(9) に設けられた第２係合溝(9a)とのいずれかを有する
カプラ本体(1,2) とからなることを特徴とするアタッチ
メント着脱装置。1. A coupler comprising a first pin hole inserted into a first pin at the tip of an arm, a second pin hole inserted into a second pin at the tip of a link, and a fixed hook and a moving hook. An attachment / detachment device for a hydraulic excavator in which an attachment is detachably attached to an arm tip through a main body, and an attachment (13) provided on the same axis as the first pin hole (1a) of the first pin (3a). With a first engaging groove (6a) provided in a fixed hook that engages with each other or with an attachment (13) provided on the same axis
An attachment attachment / detachment device comprising: a coupler body (1, 2) having one of a second engagement groove (9a) provided in (9). 【請求項２】 請求項１記載のアタッチメント着脱装置
において、前記固定フック(6) とアタツチメント(13)の
一端とを係合する第１固定ピン(4a,4b) と、前記移動フ
ック(9) とアタツチメント(13)の他端とを係合する第２
固定ピン(4c,4d) とを有するカプラ本体(1,2) とからな
ることを特徴とするアタッチメント着脱装置。2. The attachment attaching / detaching device according to claim 1, wherein the fixing hook (6) and a first fixing pin (4a, 4b) for engaging one end of the attachment (13), and the moving hook (9). And a second end for engaging the other end of the attachment (13)
An attachment attachment / detachment device comprising: a coupler body (1, 2) having fixing pins (4c, 4d). 【請求項３】 前記第１の固定ピン(4a,4b) および／
または第２の固定ピン(4c,4d) が段付きピンであること
を特徴とする請求項２記載のアタッチメント着脱装置。3. The first fixing pins (4a, 4b) and / or
The attachment attachment / detachment device according to claim 2, wherein the second fixing pin (4c, 4d) is a stepped pin.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100499103B1 (en) * 1997-10-15 2005-09-26 가부시키가이샤 고마쓰 세이사쿠쇼 Work attachment attachment device
CN111936705A (en) * 2018-04-26 2020-11-13 株式会社小松制作所 Size determination device and size determination method

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