JPH0939736A - Antitheft device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make compatible security effect with safety even if communication processing between a first and a second computers becomes faulty. SOLUTION: A referred result of a recited code form a code referring device 3 with a recited code stored in a ROM 81b is transmitted to a second micro computer 82 by a first micro computer 81 of an engine control device 8 through a communication line 83. At this time, this referred result is stored in a second RAM 82c. Whereby, since the referred result is stored in the RAM 82c even if the communication processing between respective CPU is faulty through the communication line 83, as the RAM 82c stores the referred result, the second micro computer 82 can allow the engine 15 to be an actuation condition or stopping condition according to the referred result.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は盗難防止装置に関
し、特には車両の盗難防止装置として有効なものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an antitheft device, and more particularly, it is effective as an antitheft device for a vehicle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】車両盗難防止装置についての出願は従来
から多数なされており、そのうちの１つとして実開昭６
３−２４０６６号公報に開示されたものがある。この公
報記載のものによると、車両エンジンを始動させるイグ
ニッションキーに暗証コードが記憶されている。また、
車両内の制御コンピュータの記憶装置に、上記キーの暗
証コードに対応したコードが記憶されている。2. Description of the Related Art A number of applications have been filed for vehicle theft prevention devices, one of which has been SAIKAI 6
There is one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 324066. According to the one disclosed in this publication, a personal identification code is stored in the ignition key for starting the vehicle engine. Also,
A code corresponding to the secret code of the key is stored in the storage device of the control computer in the vehicle.

【０００３】そして、キーがキーシリンダに挿入されて
始動操作が行われると、コード解読装置によってキーの
暗証コードが解読され、この解読したコードが上記記憶
装置に記憶されたコードと一致するか否かが判別され
る。そして、一致した場合にはエンジンの始動が許容さ
れ、一致しない場合にはエンジンの始動が禁止される。
これによって、車両の盗難が防止されるというものであ
る。When the key is inserted into the key cylinder and the starting operation is performed, the code decoding device decodes the secret code of the key, and whether the decoded code matches the code stored in the storage device or not. Is determined. If they match, the engine start is permitted, and if they do not match, the engine start is prohibited.
This prevents the vehicle from being stolen.

【０００４】また、第１コンピュータが、エンジンの点
火装置や噴射装置における制御量を演算し、第２コンピ
ュータが、この演算制御量に基づいて上記点火装置や噴
射装置を制御するようにしたエンジン制御装置におい
て、各コンピュータのＣＰＵ間の通信処理に異常が発生
した場合には、例えばエンジンの運転を許容するとか、
あるいはエンジンの運転を禁止するといった、統一した
フェイルセーフ処理を行うようにしたものが従来から一
般的に知られている。The engine control is such that the first computer calculates a control amount in the ignition device and the injection device of the engine, and the second computer controls the ignition device and the injection device based on the calculated control amount. In the device, if an abnormality occurs in the communication process between the CPUs of the computers, for example, allow the operation of the engine,
Or, it has been generally known that a unified fail-safe process such as prohibiting engine operation is performed.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
に、各ＣＰＵ間の通信処理に異常が発生した場合に、統
一したフェイルセーフ処理を行うようにしたエンジン制
御装置において、上記のような盗難防止機能を持たせよ
うとすると、以下のような問題が発生する。すなわち、
上記フェイルセーフ処理を「エンジン運転許容」とした
場合、各ＣＰＵ間の通信処理に異常が発生したときに
は、車両盗難判定によって「盗難」と判定されたときで
もエンジンが運転状態となってしまうので、結果的に車
両が盗難されてしまうことになり、セキュリティ効果が
なくなってしまう。By the way, as described above, in the engine control device that performs unified fail-safe processing when an abnormality occurs in the communication processing between the CPUs as described above, Attempting to provide the prevention function causes the following problems. That is,
When the fail safe process is set to "engine operation allowance", if an abnormality occurs in the communication process between the CPUs, the engine will be in the operating state even when the vehicle theft determination determines "theft". As a result, the vehicle is stolen and the security effect is lost.

【０００６】一方、上記フェイルセーフ処理を「エンジ
ン運転禁止」とした場合、各ＣＰＵ間の通信処理に異常
が発生したときには、車両盗難判定によって「正常」と
判定されたときでもエンジンが停止状態となり、車両走
行が安定いない。そこで本発明は上記問題に鑑み、第１
および第２コンピュータを用いて移動体の移動状態を制
御し、かつ移動体の盗難防止機能をいずれか一方のコン
ピュータに持たせた盗難防止装置において、上記各コン
ピュータ間の通信処理が異常となったときでも、セキュ
リティ効果と走行安全性とを両立させることのできる盗
難防止装置を提供することを目的とする。On the other hand, when the fail safe process is set to "prohibit engine operation", when an abnormality occurs in the communication process between the CPUs, the engine is stopped even when the vehicle theft determination determines "normal". , Vehicle driving is not stable. Therefore, the present invention has been made in view of the above problems.
Also, in the antitheft device in which the moving state of the moving body is controlled by using the second computer and the antitheft function of the moving body is provided in one of the computers, the communication processing between the computers becomes abnormal. An object of the present invention is to provide an anti-theft device that can achieve both security effect and traveling safety at the same time.

【０００７】[0007]

【発明の概要】上記目的を達成するため、請求項１ない
し５記載の発明では、第１コンピュータが、暗証コード
送信手段からの暗証コードと、自身が予め記憶してある
暗証コードとを照合した後、この照合結果を第２コンピ
ュータに送信する。このとき第２コンピュータは、照合
結果記憶手段にてこの照合結果を記憶しておく。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, in the invention according to claims 1 to 5, the first computer collates the personal identification code from the personal identification code transmitting means with the personal identification code stored in advance. After that, the collation result is transmitted to the second computer. At this time, the second computer stores this collation result in the collation result storage means.

【０００８】そして、前記両コンピュータ間の通信処理
に異常が発生したときには、前記照合結果記憶手段が記
憶している前記照合結果をみて、その照合結果が一致で
あれば移動体の原動機を作動状態とし、不一致であれば
前記原動機を停止状態とするようにしたことを特徴とし
ている。これによると、第１および第２コンピュータが
作動している途中で、何らかの原因によって各コンピュ
ータ間における通信処理に異常が発生した場合でも、上
記各コンピュータが作動しているときに第２コンピュー
タの照合装置記憶手段が上記照合結果を記憶しているの
で、第２コンピュータは、この記憶されている照合結果
に応じて原動機を作動状態としたり停止状態とすること
ができる。When an abnormality occurs in the communication process between the two computers, the collation result stored in the collation result storage means is checked, and if the collation result is coincident, the prime mover of the mobile unit is in the operating state. In the case of disagreement, the prime mover is stopped. According to this, even if an abnormality occurs in the communication processing between the computers due to some cause while the first and second computers are operating, the second computer is verified when the computers are operating. Since the device storage means stores the comparison result, the second computer can activate or stop the prime mover according to the stored comparison result.

【０００９】このように本発明では、上記各コンピュー
タ間における通信処理に異常が発生しても、上記照合結
果に応じて原動機の状態を切り換えることができるの
で、セキュリティ効果と走行安全性とを両立させること
ができる。特に請求項２記載の発明では、上記特徴に加
えて、上記各コンピュータ間における通信処理に異常が
発生したら、さらに上記照合結果記憶手段に上記照合結
果が記憶されているか否かをみて、記憶されていないと
きには原動機を停止状態とするようにしたことを特徴と
している。As described above, according to the present invention, even if an abnormality occurs in the communication processing between the computers, the state of the prime mover can be switched according to the comparison result, so that the security effect and the running safety are compatible. Can be made. In particular, in the invention according to claim 2, in addition to the above characteristics, if an abnormality occurs in the communication processing between the computers, it is stored depending on whether or not the collation result is further stored in the collation result storage means. The feature is that the prime mover is stopped when not in use.

【００１０】つまり、上記各コンピュータ間における通
信処理に異常が発生したときに、上記照合結果記憶手段
に上記照合結果が記憶されていないということは、第１
および第２コンピュータが作動する前から既に、上記通
信処理に異常があったということである。従ってこのよ
うなときに原動機を作動状態としてしまうと、仮に移動
体の盗難が行われた場合にこれを防止することができな
い。従って本発明では、このようなこときに原動機を停
止状態とすることによってセキュリティを優先させてい
る。That is, the fact that the collation result is not stored in the collation result storage means when the abnormality occurs in the communication processing between the computers is
And, it means that there is an abnormality in the communication processing before the second computer operates. Therefore, if the prime mover is activated in such a case, it cannot be prevented if the mobile body is stolen. Therefore, in the present invention, the security is prioritized by stopping the prime mover at such a time.

【００１１】[0011]

【発明の実施の形態】次に、本発明の盗難防止装置を自
動車に用いた一実施の形態について、図１〜５に基づい
て説明する。図１は、本実施の形態における車両盗難防
止装置のブロック図である。図１において、イグニッシ
ョンキー１の内部には所定の暗証コードを格納するメモ
リ（暗証コード記憶手段）１ａが内蔵されている。ま
た、このキー１が挿入されるキーシリンダ２の内部に
は、メモリ１ａ内のこの暗証コードを読み取る読取装置
（図示しない）が備えられている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, an embodiment in which the anti-theft device of the present invention is used in an automobile will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram of a vehicle theft prevention device according to the present embodiment. In FIG. 1, the ignition key 1 has a built-in memory (secret code storage means) 1a for storing a predetermined secret code. Further, inside the key cylinder 2 into which the key 1 is inserted, a reading device (not shown) for reading the secret code in the memory 1a is provided.

【００１２】上記読取装置と接続されたコード照合装置
３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポートからなる
図示しないマイクロコンピュータを備えている。そして
上記マイクロコンピュータは、上記読取装置が読み取っ
たメモリ１ａ内の暗証コードと、上記ＲＡＭの一部で構
成されるメモリ３ａ（暗証コード記憶手段）内に格納さ
れている暗証コードとの照合を行い、キーシリンダ２に
挿入されたキー１が正規のキーであるか否かを判別す
る。The code collating device 3 connected to the reading device includes a microcomputer (not shown) including a CPU, a ROM, a RAM and an input / output port. Then, the microcomputer collates the personal identification code in the memory 1a read by the reading device with the personal identification code stored in the memory 3a (personal identification code storage means) which is part of the RAM. , It is determined whether the key 1 inserted in the key cylinder 2 is a regular key.

【００１３】スタータスイッチ４およびイグニッション
スイッチ５はともに、キーシリンダ２内にてキー１が回
転操作されることにより閉成するスイッチである。本実
施の形態では、スタータスイッチ４が閉成すると、バッ
テリー７からの電源がスタータ６に供給されてスタータ
６が始動する。また、イグニッションスイッチ５が閉成
すると、コード照合装置３、エンジン制御装置８、噴射
装置１４、および点火装置１３にバッテリー７からの電
源が供給される。Both the starter switch 4 and the ignition switch 5 are switches that are closed by rotating the key 1 in the key cylinder 2. In this embodiment, when the starter switch 4 is closed, the power from the battery 7 is supplied to the starter 6 and the starter 6 is started. Further, when the ignition switch 5 is closed, power is supplied from the battery 7 to the code matching device 3, the engine control device 8, the injection device 14, and the ignition device 13.

【００１４】エンジン制御装置８は、第１ＣＰＵ８１
ａ、第１ＲＯＭ８１ｂ、第１ＲＡＭ８１ｃ、および第１
入出力ポート８１ｄからなる第１マイクロコンピュータ
８１と、第２ＣＰＵ８２ａ、第２ＲＯＭ８２ｂ、第２Ｒ
ＡＭ８２ｃ、および第２入出力ポート８２ｄからなる第
２マイクロコンピュータ８２とを備えている。なお、上
記第１ＣＰＵ８１ａと第２ＣＰＵ８２ａとは通信線８３
を介して互いに接続されている。また、第１入出力ポー
ト８１ｄとコード照合装置３の入出力ポートとは通信線
９を介して接続されている。The engine control unit 8 has a first CPU 81.
a, the first ROM 81b, the first RAM 81c, and the first
A first microcomputer 81 including an input / output port 81d, a second CPU 82a, a second ROM 82b, and a second R
The AM 82c and the second microcomputer 82 including the second input / output port 82d are provided. The first CPU 81a and the second CPU 82a are connected to each other via a communication line 83.
Are connected to each other. Further, the first input / output port 81d and the input / output port of the code matching device 3 are connected via a communication line 9.

【００１５】また、回転数センサ１０によって検出され
たエンジン回転数、吸気量センサ１１によって検出され
た吸気量、および圧力センサ１２によって検出された大
気圧は、それぞれ第２入出力ポート８２ｄに入力され
る。また、後述する点火信号および噴射信号が、第２入
出力ポート８２ｄから点火装置１３および噴射装置１４
に対して出力される。このとき、エンジン１５が作動状
態となる。The engine speed detected by the speed sensor 10, the intake air amount detected by the intake air amount sensor 11, and the atmospheric pressure detected by the pressure sensor 12 are input to the second input / output port 82d. It Further, an ignition signal and an injection signal, which will be described later, are transmitted from the second input / output port 82d to the ignition device 13 and the injection device 14.
Is output to. At this time, the engine 15 is in operation.

【００１６】次に、コード照合装置３、第１マイクロコ
ンピュータ８１、および第２マイクロコンピュータ８２
の各ＣＰＵが実行する制御処理について以下説明する。
まず最初に、コード照合装置３のＣＰＵが実行する制御
処理を、図２のフローチャートに基づいて説明する。イ
グニッションスイッチ５が閉成してコード照合装置３に
電源が供給されると図２のルーチンが起動される。する
とまずステップ２０５にて、キーシリンダ２内の上記読
取装置が読み取ったメモリ１ａ内の暗証コードと、メモ
リ３ａ内の暗証コードとの照合を行う。Next, the code collating device 3, the first microcomputer 81, and the second microcomputer 82.
The control processing executed by each CPU will be described below.
First, the control process executed by the CPU of the code collation device 3 will be described based on the flowchart of FIG. When the ignition switch 5 is closed and power is supplied to the code matching device 3, the routine of FIG. 2 is started. Then, first, at step 205, the identification code in the memory 1a read by the reading device in the key cylinder 2 is compared with the identification code in the memory 3a.

【００１７】このステップ２０５にて、上記両暗証コー
ドが不一致である、すなわちキー１に不正があったと判
定されたときは、ステップ２１０にて、エンジン制御装
置８の第１ＣＰＵ８１ａに禁止信号を送信する。この場
合、後述するように、図３のステップ３６５にて盗難フ
ラグがオンとなる。一方、ステップ２０５にて上記両暗
証コードが一致したと判定されたときは、次のステップ
２１５にて、第１ＣＰＵ８１ａから後述する第１暗証コ
ード（ステップ３３５参照）を受信したか否かを判定す
る。If it is determined in step 205 that the two passwords do not match, that is, the key 1 is illegal, a prohibition signal is transmitted to the first CPU 81a of the engine control device 8 in step 210. . In this case, as will be described later, the theft flag is turned on in step 365 of FIG. On the other hand, when it is determined in step 205 that the two personal identification codes match, in the next step 215, it is determined whether a first personal identification code (see step 335) described later is received from the first CPU 81a. .

【００１８】このステップ２１５にて第１暗証コードを
受信していないと判定されたときは、何もせずにそのま
まステップ２０５の処理に戻る。また、第１暗証コード
を受信したと判定されたときは、次のステップ２２０に
て、この受信した第１暗証コードを第２暗証コードに変
換し、次のステップ２２５にて、この第２暗証コードを
第１ＣＰＵ８１ａへ送信する。When it is determined in step 215 that the first secret code has not been received, the process directly returns to step 205 without doing anything. When it is determined that the first password has been received, the received first password is converted into the second password in the next step 220, and the second password is converted in the next step 225. The code is transmitted to the first CPU 81a.

【００１９】次に、エンジン制御装置８の第１ＣＰＵ８
１ａが実行する制御処理を、図３のフローチャートに基
づいて説明する。なお、この図３のルーチンの起動初期
には、後述する受信タイムアウトカウンタＣＩＭはクリ
アされており、盗難フラグ、正常フラグはともにオフと
なっている。イグニッションスイッチ５が閉成してエン
ジン制御装置８に電源が供給されると図３のルーチンが
起動される。するとまずステップ３０５にて、第２ＣＰ
Ｕ８２ａとの通信を行う。具体的には、第２ＣＰＵ８２
ａからエンジン回転数、吸気量、大気圧を受信して第１
ＲＡＭ８１ｃに記憶させるとともに、正常フラグ、盗難
フラグ（ステップ３５５、３６５参照）の各状態を第２
ＣＰＵ８２ａに送信する（ステップ４１５参照）。Next, the first CPU 8 of the engine control unit 8
The control process executed by 1a will be described based on the flowchart of FIG. It should be noted that at the initial stage of starting the routine of FIG. 3, a reception timeout counter CIM, which will be described later, is cleared, and both the theft flag and the normal flag are off. When the ignition switch 5 is closed and power is supplied to the engine control device 8, the routine of FIG. 3 is started. Then, first in step 305, the second CP
Communicate with U82a. Specifically, the second CPU 82
It receives the engine speed, intake air amount, and atmospheric pressure from a.
The state of the normal flag and the theft flag (see steps 355 and 365) is stored in the RAM 81c and set to the second state.
The data is transmitted to the CPU 82a (see step 415).

【００２０】なお、ここでいう正常フラグ、盗難フラグ
とは、車両の盗難があったか否かの判定結果を示すもの
であり、車両の盗難が行われたとき、すなわちキー１に
不正があったり、コード照合装置３と第１マイクロコン
ピュータ８１のいずれかが不正のときには盗難フラグが
オンし、車両の盗難がないとき、すなわちキー１が正規
で、かつコード照合装置３と第１マイクロコンピュータ
８１とがともに正規であるときには正常フラグがオンす
る。The normality flag and the theft flag indicate the judgment result of whether or not the vehicle has been stolen. When the vehicle is stolen, that is, the key 1 is illegal, When either the code collation device 3 or the first microcomputer 81 is illegal, the theft flag is turned on, and when the vehicle is not stolen, that is, the key 1 is legitimate, and the code collation device 3 and the first microcomputer 81 are When both are normal, the normal flag is turned on.

【００２１】そして次のステップ３１０では、コード照
合装置３から上記禁止信号（ステップ２１０参照）を受
信したか否かを判定する。ここで受信したと判定された
ときは、車両の盗難とみなして、ステップ３６５にジャ
ンプして盗難フラグをオンする。また、上記禁止信号を
受信していないと判定されたときは、キー１に不正はな
いので、次のステップ３１５にて、上記ステップ３０５
にて読み込んだエンジン回転数および大気圧に基づい
て、噴射装置１４における基本噴射量を演算し、次のス
テップ３２０にて、上記ステップ３０５にて読み込んだ
吸気量に基づいて、上記基本噴射量の補正噴射量を演算
する。Then, in the next step 310, it is determined whether or not the prohibition signal (see step 210) is received from the code collation device 3. If it is determined that the vehicle has been received, the vehicle is considered stolen, the process jumps to step 365 and the theft flag is turned on. If it is determined that the prohibition signal has not been received, then there is no injustice in the key 1, so in the next step 315, the above step 305.
The basic injection amount in the injection device 14 is calculated based on the engine speed and the atmospheric pressure read in step 3, and in the next step 320, the basic injection amount is calculated based on the intake amount read in step 305. Calculate the corrected injection amount.

【００２２】そして次のステップ３２５では、後述する
正常フラグまたは盗難フラグがオンしているか否かを判
定することによって、車両盗難判定が既に完了したか否
かを判定する。ここでＹＥＳ、つまり盗難判定が既に完
了しているときにはステップ３０５に戻る。反対にＮＯ
と判定されたときは、ステップ３３０にて、エンジン回
転数が所定回転数（本実施の形態では５００ｒｐｍ）以
上か否かを判定することによって、エンジン回転が安定
状態になったか否かを判定する。Then, in the next step 325, it is determined whether or not the vehicle theft determination has been completed by determining whether the normal flag or the theft flag described later is turned on. If YES, that is, if the theft determination has been completed, the process returns to step 305. On the contrary, NO
If it is determined that it is determined in step 330, it is determined whether the engine rotation is in a stable state by determining whether the engine rotation speed is equal to or higher than a predetermined rotation speed (500 rpm in the present embodiment). .

【００２３】なお、上記ステップ３２５にてＹＥＳと判
定されたときに、ステップ３３０以降の処理行わずステ
ップ３０５の処理に戻るようにしたのは、車両盗難判定
が既に完了した後はステップ３３５の処理を行う必要が
ないからである。上記ステップ３３０でＹＥＳと判定さ
れたときは、次のステップ３３５にて、第１ＲＯＭ８１
ｂが記憶している第１暗証コード（ステップ２１５参
照）をコード照合装置３のＣＰＵに送信し、次のステッ
プ３４５の処理に移る。また、ステップ３３０にてＮＯ
と判定されたときは、受信タイムアウトカウンタＣＩＭ
に０をセットした後、ステップ３４５の処理に移る。な
お、この受信タイムアウトカウンタは、図示しないタイ
マによる時間割込み（例えば２ｍｓ）に応じて１カウン
トずつカウントアップされる。When YES is determined in step 325, the process of step 330 and the subsequent steps is not performed and the process returns to step 305 because the process of step 335 is performed after the vehicle theft determination is already completed. Because you don't have to. If YES is determined in the above step 330, in the next step 335, the first ROM 81
The first secret code stored in b (see step 215) is transmitted to the CPU of the code collating device 3, and the process proceeds to the next step 345. Also, in step 330, NO
If it is determined that the reception timeout counter CIM
After setting 0 to, the process proceeds to step 345. The reception timeout counter is incremented by one in response to a time interrupt (for example, 2 ms) by a timer (not shown).

【００２４】ステップ３４５では、コード照合装置３か
ら上記第２暗証コード（ステップ２２５参照）を受信し
たか否かを判定する。ここで受信したと判定されたとき
は、次のステップ３５０にて、この受信した第２暗証コ
ードが、第１ＲＯＭ８１ｂに予め記憶された所定の暗証
コードと一致しているか否かを判定する。ここでＹＥＳ
と判定されたときは、コード照合装置３も第１マイクロ
コンピュータ８１もともに正規なものということなの
で、ステップ３５５にて正常フラグをオンする。In step 345, it is determined whether or not the second secret code (see step 225) has been received from the code collation device 3. When it is determined that it has been received, it is determined in the next step 350 whether or not the received second secret code matches the predetermined secret code stored in advance in the first ROM 81b. YES here
If it is determined that both the code collation device 3 and the first microcomputer 81 are legitimate, the normal flag is turned on in step 355.

【００２５】一方、ステップ３５０にてＮＯと判定され
たときは、次のステップ３６０にて上記カウンタＣＩＭ
が所定時間（本実施の形態では５ｓ）以上か否かを判定
する。ここで５ｓ以上と判定されるときは、第１ＣＰＵ
８１ａがコード照合装置３に５秒間第１暗証コードを送
信し続けているにも係わらず、コード照合装置３から、
第１ＲＯＭ８１ｂに記憶された正しいコードが送信され
てこないということである。On the other hand, if NO at step 350, the counter CIM is reached at step 360.
Is for a predetermined time (5 s in the present embodiment) or more. When it is determined that the time is 5 seconds or more, the first CPU
Although 81a continues to transmit the first personal identification code to the code matching device 3 for 5 seconds, the code matching device 3
This means that the correct code stored in the first ROM 81b has not been transmitted.

【００２６】従ってこのような場合には、コード照合装
置３と第１マイクロコンピュータ８１のいずれかが不正
なもの、すなわち車両の盗難とみなして、ステップ３６
５にて盗難フラグをオンする。またステップ３６０でＮ
Ｏと判定されている間は、車両盗難判定の結論を出すの
を保留してステップ３０５に戻る。次に、エンジン制御
装置８の第２ＣＰＵ８２ａが実行する制御処理を、図
４、図５のフローチャートに基づいて説明する。Therefore, in such a case, it is considered that either the code collation device 3 or the first microcomputer 81 is illegal, that is, the vehicle is stolen, and the step 36 is performed.
At step 5, the theft flag is turned on. In step 360, N
While the determination is "O", the conclusion of the vehicle theft determination is suspended and the process returns to step 305. Next, the control processing executed by the second CPU 82a of the engine control device 8 will be described based on the flowcharts of FIGS. 4 and 5.

【００２７】イグニッションスイッチ５が閉成してエン
ジン制御装置８に電源が供給されると図４のルーチンが
起動される。するとまずステップ４０５にて、回転数セ
ンサ１０、吸気量センサ１１、圧力センサ１２が検出し
たエンジン回転数、吸気量、大気圧をそれぞれ読み込
む。そして次のステップ４１０では、上記ステップ４０
５で読み込んだエンジン回転数および大気圧に基づい
て、点火装置１３における点火時期を演算する。そして
次のステップ４１５にて、第１ＣＰＵ８１ａとの通信を
行う。具体的には、第１ＣＰＵ８１ａから噴射量および
盗難判定結果（正常フラグ、盗難フラグの各状態）を受
信して第２ＲＡＭ８２ｃに記憶させるとともに、エンジ
ン回転数、吸気量、大気圧を第１ＣＰＵ８１ａに送信す
る（ステップ３０５参照）。When the ignition switch 5 is closed and power is supplied to the engine control device 8, the routine of FIG. 4 is started. Then, first, at step 405, the engine speed, the intake air amount, and the atmospheric pressure detected by the rotation speed sensor 10, the intake air amount sensor 11, and the pressure sensor 12 are read. Then, in the next step 410, the above step 40
The ignition timing in the ignition device 13 is calculated based on the engine speed and the atmospheric pressure read in 5. Then, in the next step 415, communication with the first CPU 81a is performed. Specifically, the injection amount and the theft determination result (each state of the normal flag and the theft flag) are received from the first CPU 81a and stored in the second RAM 82c, and the engine speed, the intake air amount, and the atmospheric pressure are transmitted to the first CPU 81a. (See step 305).

【００２８】そして次のステップ４２０では、第１ＣＰ
Ｕ８１ａと第２ＣＰＵ８２ａとの間の通信処理に異常が
あるか、すなわち第１ＣＰＵ８１ａと第２ＣＰＵ８２ａ
との間でデータのやりとりが行えない状態か否かを、後
述する通信異常フラグ（ステップ５２５、５３０参照）
の状態に基づいて判定する。ここで正常と判定されたと
き（通信異常フラグがオフのとき）はステップ４２５以
降の処理を行い、異常であると判定されたとき（通信異
常フラグがオンのとき）はステップ４４０以降の処理を
行う。Then, in the next step 420, the first CP
Whether there is an abnormality in the communication processing between the U81a and the second CPU 82a, that is, the first CPU 81a and the second CPU 82a
Communication error flag described later (see steps 525 and 530) to determine whether or not data can be exchanged with
It judges based on the state of. If it is determined to be normal (when the communication abnormality flag is off), the processes in and after step 425 are performed. If it is determined to be abnormal (when the communication abnormality flag is on), the processes in and after step 440 are performed. To do.

【００２９】ステップ４２５では、盗難フラグがオンか
否か、すなわち車両の盗難が行われたか否かを判定し、
盗難されていないと判定さたときは、ステップ４３０に
て、第１ＣＰＵ８１ａにて演算された噴射量に基づいて
噴射信号を噴射装置１４に出力し、ステップ４３５に
て、第２ＣＰＵ８２ａにて演算された点火時期に基づい
て点火信号を点火装置１３に出力する。また、ステップ
４２５にて車両の盗難が行われたと判定されたときは、
何もせずにステップ４０５の処理に戻る。すなわち、こ
の場合には点火装置１３、噴射装置１４に対して点火信
号、噴射信号が出力されないので、エンジン１５は停止
状態となる。In step 425, it is judged whether or not the theft flag is on, that is, whether or not the vehicle has been stolen.
When it is determined that the vehicle has not been stolen, the injection signal is output to the injection device 14 based on the injection amount calculated by the first CPU 81a in step 430, and the calculation is performed by the second CPU 82a in step 435. An ignition signal is output to the ignition device 13 based on the ignition timing. If it is determined in step 425 that the vehicle has been stolen,
The process returns to step 405 without doing anything. That is, in this case, since the ignition signal and the injection signal are not output to the ignition device 13 and the injection device 14, the engine 15 is stopped.

【００３０】一方、ステップ４２０にてＮＯと判定され
た後に行われるステップ４４０では、第１ＣＰＵ８１ａ
から盗難判定結果（盗難フラグ、正常フラグの各状態）
を既に受信しているか否かを判定する。ここでＹＥＳと
判定されるときとは、エンジン制御装置８に電源が供給
された初期には、第１ＣＰＵ８１ａと第２ＣＰＵ８２ａ
との間の通信処理が正常に行われており、このときに上
記盗難判定結果を第１ＣＰＵ８１ａから受信し、その後
しばらくしてから何らかの原因（例えば車両走行時の振
動で通信線８３が切れる）によって、第１ＣＰＵ８１ａ
と第２ＣＰＵ８２ａとの間の通信処理に異常が生じ、そ
の結果、ステップ４２０でＮＯと判定されステップ４４
０でＹＥＳと判定される、ということである。On the other hand, in step 440, which is performed after the determination in step 420 is NO, the first CPU 81a
From the theft determination result (each state of the theft flag, normal flag)
Is already received. Here, when the determination is YES, the first CPU 81a and the second CPU 82a are in the initial stage when power is supplied to the engine control device 8.
The communication process with the communication is normally performed, and at this time, the above-mentioned theft determination result is received from the first CPU 81a, and after a while, for some reason (for example, the communication line 83 is disconnected due to vibration during traveling of the vehicle). , First CPU 81a
Occurs in the communication processing between the second CPU 82a and the second CPU 82a, and as a result, NO is determined in step 420 and step 44
This means that a determination of 0 is YES.

【００３１】従ってこのようなときには、次のステップ
４４５にて盗難フラグがオンか否かを判定する。ここで
盗難フラグがオンであると判定されたときは、車両の盗
難が行われていたということなので、ステップ４５５に
て点火装置１３、噴射装置１４に対する点火信号、噴射
信号の出力を禁止する。その結果、エンジン１５は停止
状態となる。Therefore, in such a case, it is determined in the next step 445 whether or not the theft flag is on. If it is determined that the theft flag is on, it means that the vehicle has been stolen, and therefore, in step 455, the output of the ignition signal and the injection signal to the ignition device 13 and the injection device 14 is prohibited. As a result, the engine 15 is stopped.

【００３２】反対に、盗難フラグがオフであると判定さ
れたときは、車両の盗難は行われていなかったというこ
となので、ステップ４５０にて、バックアップ用として
第２ＲＯＭ８２ｂに予め記憶された所定の噴射量を読み
込み、ステップ４３０にてこのバックアップ用の噴射量
を噴射装置１４に出力し、ステップ４３５の処理を行
う。これによると、第１ＣＰＵ８１ａから噴射量の信号
は受信できないが、上記バックアップ用の噴射量に基づ
いてエンジン１５を作動状態とすることができる。On the contrary, when it is determined that the theft flag is off, it means that the vehicle has not been stolen. Therefore, in step 450, the predetermined injection prestored in the second ROM 82b for backup is performed. The amount is read, the injection amount for backup is output to the injection device 14 in step 430, and the process of step 435 is performed. According to this, although the signal of the injection amount cannot be received from the first CPU 81a, the engine 15 can be activated based on the backup injection amount.

【００３３】また、上記ステップ４４０でＮＯと判定さ
れるときとは、エンジン制御装置８に電源が供給された
初期から既に、第１ＣＰＵ８１ａと第２ＣＰＵ８２ａと
の間の通信処理が異常であり、その結果、第１ＣＰＵ８
１ａから盗難判定結果を一度も受信できなかった、とい
うことである。従ってこのようなときにはステップ４５
５の処理を行う。これによって、第１ＣＰＵ８１ａが人
為的に破壊されたときでも、盗難防止機能を維持するこ
とができる。When it is judged NO in step 440, the communication processing between the first CPU 81a and the second CPU 82a has already been abnormal since the beginning of the power supply to the engine control device 8. , First CPU8
That is, the theft determination result was never received from 1a. Therefore, in such a case, step 45
Step 5 is performed. This makes it possible to maintain the antitheft function even when the first CPU 81a is artificially destroyed.

【００３４】ところで第２ＣＰＵ８２ａでは、図４に示
す処理の他に、第１ＣＰＵ８１ａと第２ＣＰＵ８２ａと
の間の通信処理に異常がないか否かを検出する処理を行
う。ここで、このＣＰＵ間通信異常検出処理について図
５を用いて説明する。イグニッションスイッチ５が閉成
してエンジン制御装置８に電源が供給されると図５のル
ーチンが起動され、ステップ５０５以降の処理を行う。By the way, in addition to the processing shown in FIG. 4, the second CPU 82a performs processing for detecting whether or not there is any abnormality in the communication processing between the first CPU 81a and the second CPU 82a. Here, this inter-CPU communication abnormality detection processing will be described with reference to FIG. When the ignition switch 5 is closed and power is supplied to the engine control device 8, the routine shown in FIG. 5 is started, and the processing from step 505 is performed.

【００３５】具体的には、ステップ５０５にて、第１Ｃ
ＰＵ８１ａとの間で送受信するデータが第２ＲＡＭ８２
ｃの正規でないアドレスにアクセスされているか否か
（アドレスエラーか否か）を判定する。またステップ５
１０では、受信したデータにフレーミングエラーが発生
したか否かを判定する。またステップ５１５では、受信
したデータの同期ビット（例えば１ビット目）が設定さ
れた値であるか否か（パリティエラーか否か）を判定す
る。またステップ５２０では受信したデータがオーバー
ランしているか否か（オーバーランエラーか否か）を判
定する。Specifically, in step 505, the first C
The data transmitted / received to / from the PU 81a is the second RAM 82.
It is determined whether or not the non-genuine address of c is accessed (whether or not there is an address error). Step 5
At 10, it is determined whether or not a framing error has occurred in the received data. Further, in step 515, it is determined whether or not the synchronization bit (for example, the first bit) of the received data is the set value (whether or not there is a parity error). In step 520, it is determined whether the received data is overrun (whether it is an overrun error or not).

【００３６】そして上記各ステップ５０５〜５２０のい
ずれか１つでもＹＥＳと判定されたときは、第１ＣＰＵ
８１ａと第２ＣＰＵ８２ａとの間の通信処理に異常があ
る、すなわち第１ＣＰＵ８１ａと第２ＣＰＵ８２ａとの
間でデータのやりとりが行えない状態とみなし、ステッ
プ５２５にて通信異常フラグをオンする。また、上記各
ステップ５０５〜５２０の全てでＮＯと判定されたとき
は、第１ＣＰＵ８１ａと第２ＣＰＵ８２ａとの間の通信
処理は正常に行われるとみなし、ステップ５３０にて通
信異常フラグをオフする。If any one of the above steps 505 to 520 is determined to be YES, the first CPU
It is assumed that there is an abnormality in the communication processing between 81a and the second CPU 82a, that is, a state in which data cannot be exchanged between the first CPU 81a and the second CPU 82a, and the communication abnormality flag is turned on in step 525. If NO in all of the above steps 505 to 520, it is considered that the communication processing between the first CPU 81a and the second CPU 82a is normally performed, and the communication abnormality flag is turned off in step 530.

【００３７】なお、図２〜図５における各ステップは、
それぞれの機能を実現する手段を構成する。以上説明し
た本実施の形態によると、エンジン制御装置８に電源が
供給された初期から、第１ＣＰＵ８１ａと第２ＣＰＵ８
２ａとの間の通信処理に異常があった場合は、図４のス
テップ４４０にてＮＯと判定され、ステップ４５５にて
エンジン１５を停止状態とする。この場合、車両の盗難
がない場合にもエンジン１５は動かないが、このときは
初期状態つまり停止状態であるので、走行安全性に問題
は無い。それ以上に、車両の盗難が行われたときにこれ
を防止するというセキュリティの効果が大きい。The steps in FIGS. 2 to 5 are as follows.
A means for realizing each function is configured. According to the present embodiment described above, the first CPU 81a and the second CPU 8 are activated from the beginning when power is supplied to the engine control device 8.
If there is an abnormality in the communication process with 2a, it is determined as NO in step 440 of FIG. 4, and the engine 15 is stopped in step 455. In this case, the engine 15 does not move even when there is no theft of the vehicle, but at this time, there is no problem in traveling safety because it is in the initial state, that is, the stopped state. More than that, the security effect of preventing the theft of the vehicle is great.

【００３８】また本実施の形態によると、エンジン制御
装置８に電源が供給された初期には上記ＣＰＵ間の通信
処理に異常がなく、その後、何らかの原因によってＣＰ
Ｕ間の通信処理に異常が発生した場合には、図４のステ
ップ４４５にて、第２ＲＡＭ８２ｃに記憶されている盗
難判定結果に基づいて、エンジン１５を作動させるか停
止させるかを切り換える。そして、上記ＣＰＵ間の通信
処理に異常が発生する前の盗難判定結果が「正常」であ
ればエンジン１５を作動状態とし、盗難判定結果が「盗
難」であればエンジン１５を停止状態とする。Further, according to the present embodiment, there is no abnormality in the communication processing between the CPUs at the initial stage when power is supplied to the engine control device 8, and then the CP processing is caused for some reason.
If an abnormality occurs in the communication process between the Us, in step 445 of FIG. 4, it is switched whether the engine 15 is operated or stopped based on the theft determination result stored in the second RAM 82c. If the theft determination result before the abnormality occurs in the communication processing between the CPUs is "normal", the engine 15 is activated, and if the theft determination result is "theft", the engine 15 is stopped.

【００３９】このように、盗難判定結果に応じてエンジ
ン１５の状態を切り換えるので、車両走行中に上記通信
処理の異常が発生しても、上記遭難判定結果が「正常」
であれば車両の走行状態を維持することができ、また
「盗難」であればエンジン１５を停止することができる
ので、走行安全性とセキュリティとを両立させることが
できる。As described above, since the state of the engine 15 is switched according to the result of the theft judgment, even if an abnormality occurs in the communication processing while the vehicle is traveling, the result of the distress judgment is "normal".
In that case, the traveling state of the vehicle can be maintained, and in the case of “theft”, the engine 15 can be stopped, so that both traveling safety and security can be achieved.

【００４０】また本実施の形態では、第１ＣＰＵ８１ａ
におけるステップ３３５の処理を、エンジン回転が安定
してから行うようにしたので、ステップ３５０における
コード照合処理がエンジン回転が安定してから行われ
る。これによると、スタータ６の駆動によってバッテリ
ー７の電圧が低下したときに上記ステップ３５０の処理
が行われることを回避できるので、コード照合装置３と
第１ＣＰＵ８１ａとの間で正確なコード照合処理を行う
ことができる。Further, in the present embodiment, the first CPU 81a
Since the processing of step 335 in step 1 is performed after the engine rotation is stable, the code matching processing in step 350 is performed after the engine rotation is stable. According to this, it is possible to avoid performing the process of step 350 when the voltage of the battery 7 drops due to the driving of the starter 6, so that an accurate code collating process is performed between the code collating device 3 and the first CPU 81a. be able to.

【００４１】また本実施の形態では、ステップ３５０に
てＮＯと判定されても、すぐに盗難フラグをオンするの
ではなく、５秒間待ってまだステップ３５０でＮＯと判
定されて始めて盗難フラグをオンするようにしたので、
何らかの原因（例えば、ノイズ等によって正しい暗証コ
ードが受信できない）によって一時的にステップ３５０
にてＮＯと判定されても、盗難フラグはオンとならず、
その結果、エンジン１５が不意に停止するといった問題
を避けることができる。Further, in the present embodiment, even if NO is determined in step 350, the theft flag is not turned on immediately, but after waiting for 5 seconds, it is determined NO in step 350 and the theft flag is turned on for the first time. I decided to do so,
For some reason (for example, the correct personal identification code cannot be received due to noise, etc.), the process is temporarily performed at step 350.
Even if it is determined to be NO, the theft flag does not turn on,
As a result, the problem that the engine 15 suddenly stops can be avoided.

【００４２】（変形例）請求項１記載の発明でいう暗証
コード送信手段をイグニッションキー１およびキーシリ
ンダ２で構成し、第１コンピュータをコード照合装置３
で構成し、第２コンピュータをエンジン制御装置８で構
成しても良い。また、第１ＣＰＵ８１ａと第２ＣＰＵ８
２ｂとの間で通信が行われているか否かを所定時間毎に
検出する処理（図示しない）を設け、この処理によっ
て、一定時間以上、両ＣＰＵ間で通信が行われなかった
ときに、上記通信異常フラグをオンするようにしても良
い。(Modification) The secret code transmitting means in the invention described in claim 1 is composed of the ignition key 1 and the key cylinder 2, and the first computer is the code collating device 3.
Alternatively, the second computer may be configured by the engine control device 8. In addition, the first CPU 81a and the second CPU8
2b is provided with a process (not shown) for detecting whether or not communication is being performed with the CPU 2b at predetermined time intervals. The communication abnormality flag may be turned on.

【００４３】また、上記実施の形態では、コード照合装
置３を第１マイクロコンピュータ８１ａとは別に設け、
このコード照合装置３にてキー１が正規なものか否かの
判定結果を第１マイクロコンピュータ８１ａに入力する
ようにしたが、このコード照合装置３を設けずに、第１
マイクロコンピュータ８１ａが直接、キーシリンダ２の
読取装置からの信号を読み込み、この信号に基づいてキ
ー１が正規なものか否かを判定するようにしても良い。In the above embodiment, the code collating device 3 is provided separately from the first microcomputer 81a,
The code collation device 3 inputs the determination result as to whether the key 1 is legitimate to the first microcomputer 81a. However, without providing the code collation device 3,
The microcomputer 81a may directly read the signal from the reading device of the key cylinder 2 and judge whether the key 1 is a proper one or not based on this signal.

【００４４】また、上記実施の形態では、キー１が記憶
した暗証コードをキーシリンダ２の読取装置にて読み取
る構成としたが、例えば暗証コードを記憶したカードを
所定の読取装置にて読み取る構成としても良い。また、
上記実施の形態では、エンジン制御装置８を第１マイク
ロコンピュータ８１と第２マイクロコンピュータ８２と
で構成したが、３つ以上のコンピュータで構成しても良
い。要は、エンジン制御装置８が少なくとも２つのコン
ピュータを有している場合に、これらのコンピュータ間
で上記実施の形態のような制御を行えば、セキュリティ
と走行安全性とを両立させることができる。Further, in the above-mentioned embodiment, the personal identification code stored in the key 1 is read by the reading device of the key cylinder 2. However, for example, the card storing the personal identification code is read by a predetermined reading device. Is also good. Also,
In the above embodiment, the engine control device 8 is composed of the first microcomputer 81 and the second microcomputer 82, but may be composed of three or more computers. In short, when the engine control device 8 has at least two computers, if the control as in the above embodiment is performed between these computers, it is possible to achieve both security and running safety.

【００４５】また、上記実施の形態では、エンジン１５
を搭載した車両に盗難防止装置を用いた場合について説
明したが、例えば電気自動車のようにエンジンを備えて
いない車両に用いることもできる。この場合、請求項１
記載の発明でいう原動機は電動モータで構成される。ま
た、上記実施の形態では、盗難防止装置を車両に用いた
場合について説明したが、例えばボートに用いることも
できる。要は、原動機によって移動する移動体には全て
適用できる。In the above embodiment, the engine 15
Although the case where the anti-theft device is used in a vehicle equipped with is described, it can also be used in a vehicle that does not include an engine, such as an electric vehicle. In this case, claim 1
The prime mover referred to in the described invention is composed of an electric motor. Further, in the above embodiment, the case where the anti-theft device is used in the vehicle has been described, but the anti-theft device may be used in a boat, for example. In short, it can be applied to all moving objects that move by the prime mover.

【００４６】また、第１ＣＰＵ８１ａと第２ＣＰＵ８２
ａとの間の通信処理が異常となったときには、車室内乗
員にその旨を知らせるために、例えばランプ、音声とい
った報知手段を設けても良い。Further, the first CPU 81a and the second CPU 82
When the communication process with a is abnormal, a notification means such as a lamp or a voice may be provided to notify the passenger in the vehicle compartment of the abnormality.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明一実施の形態の車両盗難防止装置のブロ
ック図である。FIG. 1 is a block diagram of a vehicle antitheft device according to an embodiment of the present invention.

【図２】上記実施の形態のコード照合装置３における制
御フローチャートである。FIG. 2 is a control flowchart in the code matching device 3 of the above embodiment.

【図３】上記実施の形態の第１マイクロコンピュータ８
１における盗難判定についての制御フローチャートであ
る。FIG. 3 is the first microcomputer 8 of the above embodiment.
3 is a control flowchart for determining the theft in 1.

【図４】上記実施の形態の第２マイクロコンピュータ８
２における噴射および点火についての制御フローチャー
トである。FIG. 4 is a second microcomputer 8 according to the above embodiment.
3 is a control flowchart for injection and ignition in FIG.

【図５】上記実施の形態の第２マイクロコンピュータ８
２におけるＣＰＵ間通信処理異常検出についての制御フ
ローチャートである。FIG. 5 is a second microcomputer 8 according to the above embodiment.
3 is a control flowchart for detecting an inter-CPU communication process abnormality in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…イグニッションキー、１ａ…メモリ、３ａ…メモ
リ、８…エンジン制御装置、８１…第１マイクロコンピ
ュータ、８２…第２マイクロコンピュータ、８３…通信
線、１５…エンジン。1 ... Ignition key, 1a ... Memory, 3a ... Memory, 8 ... Engine control device, 81 ... First microcomputer, 82 ... Second microcomputer, 83 ... Communication line, 15 ... Engine.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 原動機（１５）が駆動したときに移動す
る移動体に用いられ、 所定の暗証コードを送信する暗証コード送信手段（１〜
３）と、 この暗証コード送信手段（１〜３）が送信した暗証コー
ドと、自身が予め記憶してある暗証コードとを照合し、
この照合結果に関するデータを送信する第１コンピュー
タ（８１）と、 通信線（８３）を介して前記第１コンピュータ（８１）
と接続され、前記照合結果に関するデータが前記通信線
（８３）を介して入力されるとともに、このデータ内容
に応じて前記原動機（１５）を作動状態または停止状態
にする第２コンピュータ（８２）とを備えた盗難防止装
置であって、 この第２コンピュータ（８２）は、 前記照合結果を記憶する照合結果記憶手段（８２ｃ）
と、 前記通信線（８３）を介して行われる前記両コンピュー
タ（８１、８２）間の通信処理に異常が発生したか否か
を判定する通信異常判定手段（ステップ４２０）と、 この通信異常判定手段（ステップ４２０）によって前記
通信処理に異常が発生したと判定されたとき、前記照合
結果記憶手段（８２ｃ）が記憶している前記照合結果が
一致であるか否かを判定する照合結果判定手段（ステッ
プ４４５）と、 この照合結果判定手段（ステップ４４５）によって前記
照合結果が一致であると判定されたとき、前記原動機
（１５）が作動状態となるように制御する作動制御手段
（ステップ４５０、４３０、４３５）と、 前記照合結果判定手段（ステップ４４５）によって前記
照合結果が不一致である判定されたとき、前記原動機
（１５）が停止状態となるように制御する停止制御手段
（ステップ４５５）とを備えることを特徴とする盗難防
止装置。1. A personal identification code transmission means (1 to 1) for transmitting a predetermined personal identification code, which is used in a moving body that moves when a prime mover (15) is driven.
3) and the personal identification code transmitted by the personal identification code transmitting means (1 to 3) is collated with the personal identification code stored in advance,
A first computer (81) that transmits data relating to the collation result, and the first computer (81) via a communication line (83).
A second computer (82) which is connected to the computer, inputs data relating to the collation result through the communication line (83), and sets the prime mover (15) in an operating state or a stopped state according to the content of the data. An anti-theft device comprising: a second computer (82), wherein the second computer (82) stores a collation result, a collation result storage means (82c).
And communication abnormality determination means (step 420) for determining whether or not an abnormality has occurred in the communication processing between the computers (81, 82) performed via the communication line (83), and the communication abnormality determination When it is determined by the means (step 420) that an abnormality has occurred in the communication processing, a collation result determination means that determines whether or not the collation result stored in the collation result storage means (82c) is a match. (Step 445) and, when the collation result judging unit (Step 445) judges that the collation results are coincident with each other, the operation control unit (Step 450, which controls the prime mover (15) to be in an operating state. 430, 435) and the matching result judging means (step 445) judges that the matching results do not match, the prime mover (15) is stopped. An anti-theft device, comprising: stop control means (step 455) for controlling so as to be in a state. 【請求項２】 前記通信異常判定手段（ステップ４２
０）によって前記通信処理に異常が発生したと判定され
たとき、前記照合結果記憶手段（８２ｃ）に前記照合結
果が記憶されているか否かを判定する照合結果有無判定
手段（ステップ４４０）を備え、 この照合結果有無判定手段（ステップ４４０）によって
前記照合結果が記憶されていないと判定されたときに
は、前記停止制御手段（ステップ４５５）による制御を
行うように構成されたことを特徴とする請求項１記載の
盗難防止装置。2. The communication abnormality determining means (step 42)
0), when it is determined that an abnormality has occurred in the communication processing, a collation result presence / absence determining unit (step 440) for determining whether or not the collation result is stored in the collation result storage unit (82c). The stop control means (step 455) is configured to perform control when the comparison result presence / absence determination means (step 440) determines that the comparison result is not stored. The antitheft device described in 1. 【請求項３】 前記第２コンピュータ（８２）は、前記
原動機（１５）の制御量として所定の制御量を記憶する
制御量記憶手段（８２ｂ）を備え、 前記作動制御手段（ステップ４５０、４３０、４３５）
は、前記制御量記憶手段（８２ｂ）が記憶している所定
の制御量に基づいて、前記原動機（１５）の状態を制御
するように構成されたことを特徴とする請求項１または
２記載の盗難防止装置。3. The second computer (82) comprises a control amount storage means (82b) for storing a predetermined control amount as a control amount of the prime mover (15), and the operation control means (steps 450, 430, 435)
3. The control unit according to claim 1 or 2, wherein the control amount storage means (82b) is configured to control the state of the prime mover based on a predetermined control amount stored in the control amount storage unit (82b). Anti-theft device. 【請求項４】 前記通信処理に異常が発生したことを検
出する通信異常発生検出手段（ステップ５０５〜５２
５）を備え、 前記通信異常判定手段（ステップ４２０）は、この通信
異常発生検出手段（ステップ５０５〜５２５）が前記異
常の発生を検出したか否かを判定するように構成された
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか１つ記載の
盗難防止装置。4. A communication abnormality occurrence detecting means for detecting occurrence of abnormality in the communication processing (steps 505 to 52).
5), and the communication abnormality determining means (step 420) is configured to determine whether or not the communication abnormality occurrence detecting means (steps 505 to 525) has detected the occurrence of the abnormality. The antitheft device according to any one of claims 1 to 3. 【請求項５】 前記第１コンピュータ（８１）は、 前記暗証コードを記憶する暗証コード記憶手段（８１
ｂ）と、 この暗証コード記憶手段（８１ｂ）に記憶された暗証コ
ードと、前記暗証コード送信手段（１〜３）からの前記
暗証コードとを照合する照合手段（ステップ３５０）
と、 この照合手段（ステップ３５０）における照合結果を、
前記通信線（８３）を介して前記第２コンピュータ（８
２）に送信する照合結果送信手段（ステップ３０５）と
を備えることを特徴とする請求項１ないし４いずれか１
つ記載の盗難防止装置。5. The first computer (81) includes a personal identification code storage unit (81) for storing the personal identification code.
b), collating means for collating the personal identification code stored in the personal identification code storage means (81b) with the personal identification code from the personal identification code transmitting means (1 to 3) (step 350).
And the matching result obtained by this matching means (step 350),
The second computer (8) is connected via the communication line (83).
5. The collation result transmitting means (step 305) for transmitting to 2) is provided.
The anti-theft device described above.