JPH0938547A - ロールコーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被コーティング板の位置決めが確実に行われ
るようにするとともに、設備コストの低減化を図り得る
ようにする。 【解決手段】 一対のコーティングローラ５２の下部に
配設されたコンベヤベルト２３を駆動するコンベヤ機構
２と、複数の被コーティング板Ｂが垂直姿勢で等ピッチ
になるように並列収納されるラック６と、このラック６
内の被コーティング板Ｂを一対のコーティングローラ５
２間に向けて押し上げる押上機構４と、コンベヤベルト
２３上のラック６の位置を検出するラック位置センサ７
３とが備えられ、このラック位置センサ７３の検出信号
によってコンベヤベルト２３上のラック載置状態を判別
してからコンベヤ機構２にピッチに見合う距離毎に間欠
駆動させる制御信号を出力するとともに、コンベヤ機構
２の停止時に押上機構４にラック６内の被コーティング
板Ｂを一対のコーティングローラ５２間に向けて押し上
げる制御信号を出力する制御装置が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリント基板やリ
ードフレーム等の両面を塗膜でコーティングするための
ロールコーターに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１は、プリント基板やリードフレー
ム等の被コーティング板Ｂの位置決めを行うセンタリン
グ機構１０１と、このセンタリング機構１０１の下流側
に設けられ、かつ、被コーティング板Ｂの方向転換を行
う方向転換機構１０２と、この方向転換機構１０２の上
方に若干の隙間部が形成される状態で対向配置された一
対のコーティングローラ１０３とを備えたロールコータ
ー１００である。

【０００３】上記センタリング機構１０１の上流側には
洗浄機等が設けられた前処理工程１０４が配置され、こ
の前処理工程１０４から導出された被コーティング板Ｂ
が、直接、あるいは一旦多段の水平棚を有するラック１
０５に収納された後、水平姿勢を維持した状態でセンタ
リング機構１０１内に順次導入され、ここで被コーティ
ング板Ｂの両側縁部に対向して設けられた複数の垂直ロ
ーラ１０１ａによる挟持によって被コーティング板Ｂの
位置決めが行われるようになっている。

【０００４】上記方向転換機構１０２には被コーティン
グ板Ｂの水平姿勢を垂直姿勢に変換する姿勢変換機が内
装されており、方向転換機構１０２に供給された被コー
ティング板Ｂはこの姿勢変換機によって垂直姿勢にされ
るとともに、上記一対のコーティングローラ１０３の隙
間部に上縁部が対向するように位置設定され、上記隙間
部に向けて押し上げられるようになっている。

【０００５】一方、上記一対のコーティングローラ１０
３には、それらの長手方向の全長に亘りドクター装置１
０３ａが設けられている。これらのドクター装置１０３
ａは、その上面部とコーティングローラ１０３の外周面
との間の空間（コーティング液貯留部）にコーティング
液Ｃが満たされるように斜め配置されている。上記貯留
部にコーティング液Ｃを満たした状態で一対のコーティ
ングローラ１０３を、それらの対向面が上方に向かうよ
うに互いに逆方向に回転させることによって、コーティ
ングローラ１０３の外周面はコーティング液Ｃで被覆さ
れた状態になる。

【０００６】従って、被コーティング板Ｂは、回転して
いる一対のコーティングローラ１０３の隙間部に向けて
押し上げられることにより、両コーティングローラ１０
３に接触しながら隙間部を通過し、これによってコーテ
ィングローラ１０３の外周面を覆っているコーティング
液Ｃが被コーティング板Ｂの表裏に塗布され、被コーテ
ィング板Ｂの表裏がコーティングされる。そして、コー
ティングローラ１０３の上部に押し上げられた被コーテ
ィング板Ｂは、掴持手段１０６によってその上縁部が掴
持され、図示しない乾燥工程に向けて導出されるように
なっている。

【０００７】また、上記コーティングローラ１０３から
導出された被コーティング板Ｂを掴持手段１０６によっ
て掴持するためには、被コーティング板Ｂの全面に亘っ
てコーティング液Ｃが塗布されていると、掴持した部分
の塗膜が剥離したり、塗膜の粘着性によって掴持手段１
０６に被コーティング板Ｂが粘着する等の不都合が生じ
るため、このような不都合を回避すべく、コーティング
ローラ１０３として被コーティング板Ｂの横幅よりも長
さ寸法の短いものを採用することがある。かかるコーテ
ィングローラ１０３を採用することによってコーティン
グされた被コーティング板Ｂの表裏に中央部分のコーテ
ィング液Ｃの塗布されたコーティング部と、このコーテ
ィング部の両側部のコーティング液Ｃの塗布されない非
コーティング部とが形成される。従って、掴持手段１０
６によって非コーティング部Ｂ２を把持するように設定
すれば上記不都合は解消する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ロールコーター１００にあっては、前処理工程１０４か
ら送り込まれた被コーティング板Ｂは、一旦センタリン
グ機構１０１において垂直ローラ１０１ａによって位置
決めされ、さらにその後、方向転換機構１０２において
水平姿勢から垂直姿勢に姿勢変更されるようにしている
ため、センタリング機構１０１で被コーティング板Ｂの
位置決めが行われても、センタリング機構１０１から方
向転換機構１０２への移送途中や、その後の方向転換機
構１０２における姿勢変更操作を経ることによって位置
決め状態が維持されず、被コーティング板Ｂがコーティ
ングローラ１０３に位置ずれした状態で供給される可能
性がある。この場合、被コーティング板Ｂの表裏の所定
部分に適正にコーティング液Ｃが塗布されないという問
題点を有している。

【０００９】また、被コーティング板Ｂは、センタリン
グ機構１０１および方向転換機構１０２において１枚ず
つが動かされて位置決め処理されるため、移動の間に被
コーティング板Ｂが損傷することがあり、これによって
不良率が増加するという問題点を有している。

【００１０】さらに、コーティングローラ１０３の上流
側にセンタリング機構１０１と方向転換機構１０２との
２種類の装置を設けなければならないばかりか、特に方
向転換機構１０２は、被コーティング板Ｂの水平移動と
方向転換とを略同時に行うようなものにした構造的に非
常に複雑なものであるため、設備コストが嵩むという問
題点を有している。

【００１１】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、コーティングローラへの供
給直前にて被コーティング板の位置決めが確実に行われ
るとともに、設備コストの低減化を図り得るロールコー
ターを提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
水平面上に並列して配置された一対のコーティングロー
ラ間に被コーティング板を供給し、コーティングローラ
の表面に付与されているコーティング液を被コーティン
グ板の両面に塗布するロールコーターであって、複数の
被コーティング板を垂直姿勢で並列収納するラックと、
上記一対のコーティングローラの下部における同ローラ
の軸方向に直交する方向であって、上記被コーティング
板を上昇起点位置に導くべく上記ラックの搬送を行う搬
送手段と、上記ラック内の被コーティング板をその上昇
起点位置から上記一対のコーティングローラ間に向けて
上昇させる昇降部と、上記ラックが上記上昇起点位置ま
で搬送されたことを検出するラック位置検出手段と、こ
のラック位置検出手段が上記ラックを検出すると、上記
搬送手段による搬送を一時的に停止させる搬送制御手段
と、この停止中に昇降部を上昇させて上記上昇起点位置
にある被コーティング板を少なくとも上記一対のコーテ
ィングローラ間に挟持させる高さまで上昇させる上昇制
御手段とを備えてなることを備えてなることを特徴とす
るものである。

【００１３】このロールコーターによれば、複数の被コ
ーティング板の収納されたラックを搬送手段に載置した
状態でこの搬送手段を駆動させると、ラック位置検出手
段はラックが上昇起点位置に到達したことを検出し、搬
送制御手段からの制御信号によって搬送手段は一時停止
する。この搬送手段の停止時に上昇起点位置にある被コ
ーティング板は上昇制御手段からの制御信号による昇降
部の駆動によってコーティングローラ間に挟持される位
置まで上昇する。そして、コーティングローラ間に挟持
された被コーティング板は、コーティングローラの回転
によって上方に押し上げられながらコーティングローラ
の表面に付与されているコーティング液が被コーティン
グ板の両面に塗布される。

【００１４】請求項２記載の発明は、請求項１記載のロ
ールコーターにおいて、上記搬送手段を上記コーティン
グローラの軸方向に正逆移動させる横動機構と、上記上
昇起点位置で上記被コーティング板の上記コーティング
ローラの軸方向に対する位置ずれを検出する位置ずれセ
ンサと、上記位置ずれセンサからの検出信号に応じて適
正位置方向へ上記横動機構を作動させるずれ修正手段と
を備えたことを特徴とするものである。

【００１５】このロールコーターによれば、上昇起点位
置にある被コーティング板が幅方向に位置ずれしている
ときは、位置ずれセンサがこの位置ずれを検出し、検出
信号に応じたずれ修正手段からの制御信号により横動機
構が駆動し、これによって搬送手段が全体的に横動し、
被コーティング板のコーティングローラに対する位置ず
れが修正される。

【００１６】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載のロールコーターにおいて、上記一対のコーティン
グローラの上方に、上記一対のコーティングローラ間か
ら導出される被コーティング板をその縁部で保持して次
工程に搬出する搬出手段が設けられていることを特徴と
するものである。

【００１７】このロールコーターによれば、コーティン
グローラ間から導出される被コーティング板は、搬出手
段によってその縁部が掴持され、搬出される。

【００１８】

【発明の実施の形態】図１は、被コーティング板Ｂに対
する一連のコーティング処理の一例を示す工程図であ
る。この図に示すように、コーティング処理は、被コー
ティング板Ｂを前処理工程Ｐ１、コーティング工程Ｐ２
および後処理工程Ｐ３に順次供給することにより行われ
る。

【００１９】上記前処理工程Ｐ１は被コーティング板Ｂ
に洗浄処理等の前処理を施す工程であり、この工程で
は、例えば洗浄機２００が採用され、これによって予め
被コーティング板Ｂの表裏が清浄化されるようにしてい
る。上記コーティング工程Ｐ２は、前処理工程Ｐ１から
導出された表裏清浄化済みの被コーティング板Ｂにコー
ティング処理を施す工程であり、この工程に本発明に係
るロールコーター１が適用されている。上記後処理工程
Ｐ３は、コーティング工程Ｐ２から導出された被コーテ
ィング板Ｂに乾燥処理等の後処理を施す工程であり、こ
の工程には例えば乾燥装置３００が採用され、ロールコ
ーター１から導出された被コーティング板Ｂが、搬送手
段８によって乾燥装置３００内に持ち込まれ、乾燥され
たのち次工程に供給されるようにしている。

【００２０】図２は、本発明に係るロールコーターの一
実施形態を示す一部切欠き斜視図である。また、図３は
同斜視図であって、被コーティング板押上機構によって
被コーティング板が押し上げられた状態を示している。
さらに、図４は、図２の正面図、図５は同側面図、図６
は同平面図である。

【００２１】ロールコーター１は、フロアＦ上に据え付
けられた幅方向一対の機枠１１間に支持されて形成され
ている。各機枠１１は、前後の支柱１２、これら支柱１
２の頂部に架橋された梁材１３、およびこの梁材１３の
略中央部に設けられた支持板１４を有している。

【００２２】上記一対の機枠１１間には、複数の被コー
ティング板Ｂが装填されたラック６を運ぶコンベヤ機構
（搬送手段）２、このコンベヤ機構２を全体的に幅方向
に正逆移動させるコンベヤ横動機構３、ラック６内に装
填された被コーティング板Ｂを一枚ずつ上方に順次押し
上げる押上機構（昇降部）４、およびこの押上機構４に
よって押し上げられた被コーティング板Ｂの表裏にコー
ティング液Ｃを塗布するコーティング機構５が配設され
ている。また、機枠１１の近傍にはロールコーター１の
動作制御を行う図示しない制御装置（搬送制御手段、上
昇制御手段、ずれ修正手段）７が設けられている。

【００２３】図４において、上記コンベヤ機構２は、幅
方向両側部に側壁２１ａの立設されたベルト支持架台２
１、上記一対の側壁２１ａの前後に差し渡された前後一
対のローラ２２、これら一対のローラ２２間に張設され
た幅方向一対のコンベヤベルト２３、およびこのコンベ
ヤベルト２３を駆動するベルト駆動モータ２４とを備え
ている。

【００２４】上記ベルト支持架台２１の底板２１ｂの底
面には、前後にそれぞれ一対のブラケット２１ｃが突設
され、これらのブラケット２１ｃには相対摺動可能に支
持ロッド１５が貫設されている。これらの支持ロッド１
５は、両端部が前後の支柱１２間に架橋された下部梁材
１６に固定されているブラケット１７に固定され、これ
によってコンベヤ機構２は支持ロッド１５により幅方向
に横動可能になっている。

【００２５】上記各ローラ２２は、一対の側壁２１ａ間
に差し渡され、かつ、自軸心回りに回転可能に側壁２１
ａに支持されたローラ軸２２ａに同心で固定されてい
る。そして、前方（図２、図５および図６の左方）のロ
ーラ軸２２ａには、側壁２１ａの外方部分にプーリ２２
ｂが同心で固定されている。一方、上記ベルト駆動モー
タ２４は、片方の側壁２１ａから垂設されたモータ支持
板２５の内方に駆動軸２４ａが幅方向に延びるように固
定され、モータ支持板２５を貫通した部分の駆動軸２４
ａにプーリ２４ｂが同心で固定されている。

【００２６】上記駆動軸２４ａのプーリ２４ｂとローラ
軸２２ａのプーリ２２ｂとの間にはタイミングベルト２
６が張設され、ベルト駆動モータ２４の回転がこのタイ
ミングベルト２６を介して前方のローラ軸２２ａに伝達
されるようにしている。そして、前方のローラ軸２２ａ
の図２および図５における時計方向への回転によってロ
ーラ２２が同方向に回転し、これによってコンベヤベル
ト２３が前後のローラ２２間で周回するようにしてい
る。

【００２７】図２および図４において、上記コンベヤ横
動機構３は、前後の下部梁材１６間に架橋された幅方向
一対の横動機構支持梁材１８と、ベルト支持架台２１の
底板２１ｂとの間に設けられている。このコンベヤ横動
機構３は、駆動軸３２が幅方向に延びるように横動機構
支持梁材１８の下部に固定されたコンベヤ横動モータ３
１と、上記一対の横動機構支持梁材１８の上部に立設さ
れた幅方向一対のブラケット１８ａと、これら一対のブ
ラケット１８ａに回転可能に貫設されたネジ軸１８ｂ
と、上記駆動軸３２に同心で固定されたプーリ３２ａお
よび上記ネジ軸１８ｂに同心で固定されたプーリ１８ｃ
間に張設されたタイミングベルト３３とを備えている。

【００２８】一方、ベルト支持架台２１は、底板２１ｂ
から下方に垂設された螺合部材２７を有している。この
螺合部材２７には上記ネジ軸１８ｂに対応した雌ネジが
螺設されており、この雌ネジにネジ軸１８ｂが螺着され
ることによってコンベヤ横動機構３とコンベヤ機構２と
が相互に連絡されている。従って、コンベヤ横動モータ
３１を駆動させることによって、その駆動力は駆動軸３
２、プーリ３２ａ、タイミングベルト３３およびプーリ
１８ｃを介してネジ軸１８ｂに伝達され、ネジ軸１８ｂ
の回転による螺合部材２７の幅方向への移動によってこ
れと一体のコンベヤ機構２が支持ロッド１５に案内され
つつ全体的に幅方向に移動することになる。

【００２９】上記押上機構４は、ベルト支持架台２１の
底板２１ｂから下方に垂設されたケーシング４１と、こ
のケーシング４１に内装された図略の昇降手段と、この
昇降手段に接続され、かつ、先端側がケーシング４１か
ら外部に突出した押上部材４２とを具備している。上記
ケーシング４１の前面部には、上下方向の全長に亘って
切り欠かれた案内溝４１ａが設けられており、この案内
溝４１ａから押上部材４２が外部に引き出され、上記図
略の昇降手段の駆動によって押上部材４２が案内溝４１
ａに案内されつつ昇降するようになっている。

【００３０】上記押上部材４２は、直立姿勢の押上ロッ
ド４３と、この押上ロッド４３の上端部に中央部が固定
される幅方向に延びた受け部材４４とから形成されてい
る。この受け部材４４は、上面部に被コーティング板Ｂ
の下端縁部が嵌め込まれる幅方向に延びた受け溝４４ａ
が凹設されている。また、この受け部材４４の長さ寸法
は、上記一対のコンベヤベルト２３間の間隔よりも若干
短く寸法設定されている。

【００３１】かかる押上部材４２は、案内溝４１ａの最
下位に位置した状態で上記受け部材４４の上面レベルが
上記コンベヤベルト２３の往きベルトの上面レベルより
も若干低くなるような長さ寸法に設定されている。そし
て、上記受け部材４４は、ベルト支持架台２１の底板２
１ｂ中央部に幅方向の略全長に亘って穿設された長孔２
１ｄを突き抜けて上方に突出している。従って、ケーシ
ング４１内の昇降手段の駆動によって最下位にある受け
部材４４が上動すると、その真上に位置したラック６内
の被コーティング板Ｂは、図３に示すように、その下縁
部が受け溝４４ａに嵌まり込んだ状態で上昇することに
なる。

【００３２】上記コーティング機構５は、コンベヤ機構
２の上部で幅方向に延びるように並設された一対のロー
ラ軸５１と、これらのローラ軸５１に設けられた一対の
コーティングローラ５２と、このコーティングローラ５
２の外周面にコーティング液Ｃを付与するドクター装置
５３と、上記ローラ軸５１を互いに逆方向に回転させる
ローラ駆動モータ５４と、上記一対のコーティングロー
ラ５２間の間隔を間欠的に拡縮するローラ間隔拡縮手段
５５と、被コーティング板Ｂの塗布面と非塗布面との境
界部分におけるコーティング液Ｃの液溜り生成を抑制す
る液溜り抑制手段５６と備えている。

【００３３】上記一対のローラ軸５１は、上記機枠１１
の支持板１４間に軸心回りに回転自在に架橋されてい
る。これらローラ軸５１の一端部には歯車５１ａが形成
されている一方、上記ローラ駆動モータ５４の駆動軸５
４ａには上記それぞれの歯車５１ａに噛合するウォーム
ギヤ５４ｂが同心で取り付けられている。そして、これ
らのウォームギヤ５４ｂは、それぞれの螺旋の向きが互
いに逆に設定されたいわゆる逆ネジ方式が採用され、こ
れらウォームギヤ５４ｂの回転による上記一対のローラ
軸５１の回転方向は互いに逆になるようにしている。具
体的には、図２および図４における右方のローラ軸５１
は自軸心回りに時計方向に回転し、左方のローラ軸５１
は反時計方向に回転するようにしている。

【００３４】上記コーティングローラ５２は、合成ゴム
等の柔軟性を有する材料で形成された円筒体である。こ
れらのコーティングローラ５２の外周面には細い１本の
螺旋溝が螺設され、コーティングローラ５２に付与され
たコーティング液Ｃが上記螺旋溝に入り込むようにして
おり、コーティング液Ｃのコーティングローラ５２外周
面の全面に亘る均一保持が確実に行われるようにしてい
る。

【００３５】そして、本実施形態においては、上記コー
ティングローラ５２は、長さ寸法が被コーティング板Ｂ
の幅寸法よりも若干短く設定され、これによって一対の
コーティングローラ５２間を通過した被コーティング板
Ｂの表裏に、図４に示すように、コーティングローラ５
２の長さ寸法に相当した幅のコーティング部Ｂ１が形成
されるようにしている。そして、このコーティング部Ｂ
１の外側、すなわち被コーティング板Ｂの幅方向両側部
には、上下方向の全長に亘ってコーティング液Ｃの塗布
されない帯状の非コーティング部Ｂ２が形成されてい
る。

【００３６】図５において、上記ドクター装置５３は、
上記機枠１１の支持板１４間に差し渡された断面視で矩
形状の角材によって形成されている。この角材の上部角
部の一方には長手方向の全長に亘って提部５３ａが突設
されている。かかるドクター装置５３は、各コーティン
グローラ５２の外周面にその上面部が当接し、かつ、コ
ーティングローラ５２の外周面とドクター装置５３の上
面部との間にコーティング液Ｃを充填し得るように配置
されている。

【００３７】また、上記ドクター装置５３は、コーティ
ングローラ５２の端部に対応した部分に堰部材５３ｂが
配設されており、これによってドクター装置５３の表面
のコーティングローラ５２に対向した部分に液充填部５
３ｃが形成され、上記堰部材５３ｂによって液充填部５
３ｃに充填されたコーティング液Ｃが漏洩しないように
している。

【００３８】上記ローラ間隔拡縮手段５５は、一対のロ
ーラ軸５１の一方を、それに対応したドクター装置５３
と一緒に前後方向に間欠的に水平移動させる機構であ
る。このローラ間隔拡縮手段５５によるローラ軸５１お
よびドクター装置５３の間欠移動運動としては、塗布操
作の直前に一対のコーティングローラ５２によって被コ
ーティング板Ｂが押圧挟持される方向に一方のローラ軸
５１が水平移動し、被コーティング板Ｂへの塗布操作が
終了するとコーティングローラ５２が被コーティング板
Ｂから離れる方向に上記一方のローラ軸５１が移動する
運動が採用されており、これらの運動が被コーティング
板Ｂに対する塗布操作の度に繰り返されるようになって
いる。

【００３９】図２にもどり、上記液溜り抑制手段５６
は、空気を取り入れて送風する送風ポンプ５７と、この
送風ポンプ５７により所定の送風管路を介して送風され
た空気を、コーティング途中の被コーティング板Ｂの塗
布面と、非塗布面との境界部分に向けて吹き付ける噴射
ノズル５８とを備えている。上記噴射ノズル５８は、縦
に長い噴射口を有するものが採用されている。この噴射
ノズル５８は、２個がコーティングローラ５２の一側方
のローラ軸５１間に、噴射口を各コーティングローラ５
２の側縁部に向けて並設され、他の２個が、同様に他側
方のローラ軸５１間に並設されている。

【００４０】上記送風ポンプ５７は、回転している各コ
ーティングローラ５２間に被コーティング板Ｂが供給さ
れ、各コーティングローラ５２の外周面に付与されたコ
ーティング液Ｃが被コーティング板Ｂの表裏に塗布され
るときに駆動するようにしている。こうすることによっ
て、噴射ノズル５８から噴射された空気が被コーティン
グ板Ｂのコーティングローラ５２から側方にはみ出した
非塗布面に吹き付けられるため、塗布面と非塗布面との
境界部分に生じたコーティング液Ｃの液溜りが塗布面の
方に押し遣られ、これによって境界部分での液溜りの生
成が抑制されるようになっている。

【００４１】上記ラック６は、図２〜図５に示すよう
に、針金で形成された直方体状のラック枠６１と、この
ラック枠６１の互いに対向する幅方向の内側面に上下方
向に延び、かつ、等ピッチになるように設けられた複数
の仕切りフレーム６２とを備えている。上記仕切りフレ
ーム６２間には、被コーティング板Ｂの両側部を嵌め込
む収納スリット６３が形成され、互いに対向した収納ス
リット６３の各々に複数の被コーティング板Ｂの両側部
を順次嵌め込んでいくことにより、ラック６に所定枚数
の被コーティング板Ｂが装填された状態になる。そし
て、コーティング処理を行うに際しては、複数枚の被コ
ーティング板Ｂの装填されたラック６がコンベヤベルト
２３上に載置される。

【００４２】図７は、搬送手段の一実施形態を示す斜視
図である。搬送手段８は、上記コーティング機構５のコ
ーティングローラ５２から上方に導出されたコーティン
グ処理済みの被コーティング板Ｂを掴持する左右一対の
掴持アーム８１と、この掴持アーム８１によって掴持さ
れた非コーティング部Ｂ２にクリップ８１ｂを取り付け
る図略のクリップ付与手段と、被コーティング板Ｂを乾
燥装置３００内に搬入する搬送コンベヤ８２とを具備し
ている。

【００４３】上記掴持アーム８１は先端に掴持指８１ａ
を有しており、コーティングローラ５２から上方に導出
された被コーティング板Ｂの非コーティング部Ｂ２をこ
の掴持指８１ａによって両サイドから掴持するようにし
ている。そして、上記掴持アーム８１による掴持操作に
同期して図略のクリップ付与手段が作動し、クリップ８
１ｂを両非コーティング部Ｂ２の上端部に取り付けるよ
うにしている。上記クリップ８１ｂは上部にフックを有
している。

【００４４】上記搬送コンベヤ８２は、図略の駆動手段
によって駆動回転するプーリ８３と、このプーリ８３に
対応して設けられた図略の従動プーリとの間に張設され
ている幅方向一対のロープ状ベルト８４と、これらロー
プ状ベルト８４間に架橋されたＵ字状部材からなる複数
の係止バー８４ａとによって構成されている。

【００４５】そして、上記掴持アーム８１と上記搬送コ
ンベヤ８２とは同期運転され、ロープ状ベルト８４の周
回移動によってプーリ８３のヘッド部に到達した係止バ
ー８４ａに、掴持アーム８１の所定の動作によって被コ
ーティング板Ｂに付与されたクリップ８１ｂが係止され
るようにしている。従って、コーティングローラ５２間
から順次導出された被コーティング板Ｂは、順次周回移
動してくる係止バー８４ａに係止され、ロープ状ベルト
８４に吊持された状態で乾燥装置３００内に順次導入さ
れることになる。

【００４６】図８は、ロールコーターの制御の一実施形
態を示すブロック図である。ロールコーター１は制御装
置７によって運転制御される。この運転制御のために、
ロールコーター１には適所に種々のセンサが設けられて
いる。各センサからの検出信号は制御装置７に入力さ
れ、この検出信号に基づいて制御装置７から各機器に制
御信号が出力されるようになっている。図８において、
各センサから制御装置７に入力される検出信号は点線で
示し、制御装置７から各機器に出力される制御信号は一
点鎖線で示している。

【００４７】上記一対のローラ軸５１の下部には、押上
機構４によって押し上げられた被コーティング板Ｂの幅
方向の位置を検出するための幅方向位置センサ７１が設
けられている（図４参照）。図９は、幅方向位置センサ
の一実施形態を示す説明図であり、（イ）は、被コーテ
ィング板が正常位置にある状態、（ロ）は、被コーティ
ング板が正常位置よりも右側に位置ずれしている状態、
（ハ）は、被コーティング板が正常位置よりも左方に位
置ずれしている状態をそれぞれ示している。図９に示す
ように、幅方向位置センサ７１は、支持アーム７１ａ
と、この支持アーム７１ａの先端に設けられた縦長のセ
ンサ支持部７１ｂと、このセンサ支持部７１ｂに幅方向
に僅かに位置ずれした状態で設けられた光センサの右検
出端７１ｃおよび左検出端７１ｄとから構成されてい
る。

【００４８】上記支持アーム７１ａは、コンベヤベルト
２３の間欠移動に同期して出没するように構成されてお
り、普段は被コーティング板Ｂに干渉しない場所に位置
しているが、コンベヤベルト２３が１ピッチ分移動する
毎に被コーティング板Ｂの方向に突出し、センサ支持部
７１ｂが被コーティング板Ｂの右側部に重なる検出位置
に位置するようになっている。

【００４９】そして、センサ支持部７１ｂが検出位置に
位置した状態で、被コーティング板Ｂが幅方向の正常位
置にあるときは、図９の（イ）に示すように、左検出端
７１ｄは被コーティング板Ｂの存在を検出するが、右検
出端７１ｃは被コーティング板Ｂの存在を検出しないよ
うに幅方向位置センサ７１の配置設定が行われている。

【００５０】従って、被コーティング板Ｂが正常位置よ
り右方に位置ずれしているときは、図９の（ロ）に示す
ように、両検出端７１ｃ，７１ｄのいずれもが被コーテ
ィング板Ｂの存在を検出するため、これによって被コー
ティング板Ｂが右方にずれていることが制御装置７にお
いて判別されるようにしている。

【００５１】また、被コーティング板Ｂが正常位置より
左方に位置ずれしているときは、図９の（ハ）に示すよ
うに、両検出端７１ｃ，７１ｄのいずれもが被コーティ
ング板Ｂの存在を検出しないため、これによって被コー
ティング板Ｂが左方にずれていることが制御装置７にお
いて判別されるようにしている。

【００５２】また、一対のコーティングローラ５２の下
部であって、最先端の被コーティング板Ｂが位置設定さ
れる定位置の上流側には、ラック６のつぎの収納スリッ
ト６３に被コーティング板Ｂが装填されているか否かを
検出する板存否センサ７２が設けられている。

【００５３】図１０は、板存否センサ７２の一実施形態
を示す説明図であり、（イ）は先頭の収納スリット６３
に被コーティング板Ｂが装填されている状態、（ロ）は
先頭の収納スリット６３に被コーティング板Ｂが存在し
ていない状態をそれぞれ示している。図１０に示すよう
に、板存否センサ７２は、幅方向一対のコンベヤベルト
２３を挟んで対向して設けられた光センサの発光端子７
２ａと受光端子７２ｂとによって形成されている。

【００５４】上記発光端子７２ａは、一対のコーティン
グローラ５２下部の前後方向定位置Ｘ（上昇起点位置、
この位置にある被コーティング板Ｂが押上機構４によっ
て押し上げられる）よりも若干搬送方向下流側（図１０
の紙面の上方）であって、右方のコンベヤベルト２３の
さらに右方に設けられているとともに、上記受光端子７
２ｂは、前後方向定位置Ｘよりも若干搬送方向上流側
（図１０の紙面の下方）であって、左方のコンベヤベル
ト２３のさらに左方に設けられ、これによって発光端子
７２ａから受光端子７２ｂに向かう光は、前後方向定位
置Ｘにある被コーティング板装填位置を通るように光路
設定されている。

【００５５】従って、前後方向定位置Ｘに位置した収納
スリット６３に被コーティング板Ｂが存在するときは、
図１０の（イ）に示すように、発光端子７２ａからの光
は被コーティング板Ｂに遮られて受光端子７２ｂに到達
せず、これによって前後方向定位置Ｘに被コーティング
板Ｂの存在することが制御装置７によって判別されるよ
うにしている。

【００５６】また、前後方向定位置Ｘの収納スリット６
３に被コーティング板Ｂが存在しないときは、図１０の
（ロ）に示すように、発光端子７２ａからの光は受光端
子７２ｂに到達するため、これによって前後方向定位置
Ｘの直上流側に被コーティング板Ｂの存在しないことが
制御装置７によって判別されるようにしている。

【００５７】また、上記機枠１１またはベルト支持架台
２１（図２〜図５）の適所には、コンベヤベルト２３上
に載置されたラック６の位置を常法によって検出するラ
ック位置センサ７３が設けられており、このラック位置
センサ７３の検出結果は制御装置７に逐一入力されるよ
うにしている。

【００５８】そして、制御装置７からは、上記幅方向位
置センサ７１、板存否センサ７２およびラック位置セン
サ７３から入力された検出信号に基づいて、所定の制御
信号がベルト駆動モータ２４、コンベヤ横動モータ３
１、押上機構４、ローラ駆動モータ５４および送風ポン
プ５７に適宜出力され、これによってコンベヤ機構２、
コンベヤ横動機構３、押上機構４およびコーティング機
構５が相互に連携しながら動作し、ラック６に装填され
た被コーティング板Ｂに対するコーティング処理が自動
的に施される。

【００５９】具体的には、前処理工程Ｐ１（図１）から
導出された被コーティング板Ｂは、その所定枚数がまず
ラック６の収納スリット６３に順次装填される。そし
て、被コーティング板Ｂの装填されたラック６は、駆動
しているコンベヤベルト２３の上流側の適所に載置され
る。そして、ラック位置センサ７３がラック６の存在を
検出するまでコンベヤベルト２３は駆動し、ラック位置
センサ７３がラック６の存在を検出した時点で制御装置
７からベルト駆動モータ２４に駆動停止の制御信号が出
力され、これによってコンベヤベルト２３は停止する。
この停止時点においてラック６の先頭の収納スリット６
３が上記前後方向定位置Ｘに位置した状態になってい
る。

【００６０】この状態で制御装置７からの制御信号によ
り発光端子７２ａが発光し、受光端子７２ｂが上記発光
端子７２ａからの光を受光したか否かによって先頭の収
納スリット６３に被コーティング板Ｂが収納されている
か否かが検出される。

【００６１】そして、受光端子７２ｂが受光しないと
き、すなわち先頭の収納スリット６３に被コーティング
板Ｂが収納されていないときには、制御装置７からの制
御信号によってコンベヤベルト２３が前進し、つぎの収
納スリット６３の被コーティング板Ｂの存否が判別さ
れ、被コーティング板Ｂが存在する収納スリット６３が
前後方向定位置Ｘに到達するまで１ピッチずつのコンベ
ヤベルト２３の前進が繰り返される。

【００６２】そして、前後方向定位置Ｘに被コーティン
グ板Ｂが存在している状態で、幅方向位置センサ７１が
先頭の被コーティング板Ｂの方向に突出し、先頭の被コ
ーティング板Ｂの幅方向の位置を検出する。この検出信
号は制御装置７に入力され、幅方向の位置が正常である
か否かが判別され、被コーティング板Ｂが右にずれてい
る場合（図９の（ロ）参照）には、制御装置７からコン
ベヤ横動モータ３１にコンベヤ横動機構３が左に移動す
るための制御信号が出力される。これによってコンベヤ
横動機構３は左に移動する。そして、制御装置７は、被
コーティング板Ｂが幅方向の正常位置に到達した状態
（図９の（イ）の状態）を幅方向位置センサ７１からの
検出信号によって判別し、コンベヤ横動モータ３１に駆
動停止の制御信号を出力する。これによって、先頭の被
コーティング板Ｂの幅方向の位置は正常に位置設定され
た状態になる。

【００６３】逆に、被コーティング板Ｂが左にずれてい
る場合（図９の（ハ）参照）には、それを幅方向位置セ
ンサ７１が検出し、これによる制御装置７からの制御信
号によってコンベヤ横動機構３は右に移動し、正常位置
に到達して停止する。

【００６４】上記被コーティング板Ｂがコンベヤ横動機
構３の横動によって幅方向の正常位置に位置した状態
（図９の（イ）参照）になると、まず制御装置７からの
制御信号によってローラ駆動モータ５４が駆動し、これ
によって一対のコーティングローラ５２がそれぞれ逆方
向に回転し、被コーティング板Ｂを受け入れ得る状態に
される。その後、被コーティング板Ｂを上方に押し上げ
るべく押上部材４２に制御装置７から制御信号が出力さ
れ、さらに、送風ポンプ５７駆動の制御信号が出力され
る。なお、コーティングローラ５２については、ロール
コーター１の運転中は常に回転しているようにしてもよ
い。

【００６５】そして、上記制御信号により押上部材４２
が上昇し、これによって被コーティング板Ｂが互いに逆
方向に回転している一対のコーティングローラ５２間に
供給され（図３参照）、コーティングローラ５２の回転
に誘導されて上昇し、この上昇過程で一対のコーティン
グローラ５２の外周面に付着しているコーティング液Ｃ
が被コーティング板Ｂの表裏に塗布され、被コーティン
グ板Ｂのコーティング処理が完了する。

【００６６】そして、被コーティング板Ｂが一対のコー
ティングローラ５２の回転によって上昇している間は、
噴射ノズル５８から被コーティング板Ｂのコーティング
部Ｂ１に向けて送風ポンプ５７から送られた空気が吹き
付けられるため、コーティングローラ５２の側端部から
はみ出したコーティング液Ｃによってコーティング部Ｂ
１と非コーティング部Ｂ２との境界部分に形成される液
溜りがコーティング部Ｂ１の方向に吹き遣られ、これに
よってコーティング処理済みの被コーティング板Ｂに従
来形成されていたコーティング液Ｃによる帯状の膨出部
が生成せず、コーティング層の厚み寸法が均一になる。

【００６７】コーティング処理の完了した上記被コーテ
ィング板Ｂは、図７に示す掴持アーム８１によって掴持
され、搬送コンベヤ８２に受け渡され、乾燥装置３００
に向けて搬送される。

【００６８】そして、上記押上部材４２が下降した時点
で、制御装置７からの制御信号によりコンベヤベルト２
３が移動してラック６のつぎの収納スリット６３が前後
方向定位置Ｘに到達する。この時点で制御装置７は板存
否センサ７２からの検出信号によってその収納スリット
６３につぎの被コーティング板Ｂが存在しているか否を
判別し、被コーティング板Ｂが存在していないときに
は、さらにつぎの収納スリット６３が前後方向定位置Ｘ
に到達するまでコンベヤベルト２３を移動させる。これ
によって、収納スリット６３に空きがある場合には、そ
の部分が飛ばされてコンベヤベルト２３が周回移動し、
つぎの被コーティング板Ｂが前後方向定位置Ｘに位置設
定された状態でベルト駆動モータ２４の駆動が停止され
る。

【００６９】その後、制御装置７は、上記最初の被コー
ティング板Ｂの場合と同様の制御信号を出力し、これに
よって被コーティング板Ｂに所定のコーティング処理が
施され、以後は同様の制御装置７による駆動制御によっ
てラック６内に装填されている被コーティング板Ｂにコ
ーティング処理が順次施されていくことになる。

【００７０】そして、ラック６内の被コーティング板Ｂ
がすべてコーティング処理されると、つぎのラック６の
定位置到達をラック位置センサ７３が検出するまでコン
ベヤベルト２３は駆動され、つぎのラック６が定位置に
到達した時点からこのラック６を対象とした上記と同様
の駆動制御が行われる。

【００７１】本発明のロールコーター１は、以上詳述し
たように、複数の被コーティング板Ｂをラック６に垂直
姿勢で装填し、このラック６をコンベヤベルト２３によ
って間欠的に移動させ、停止の都度、一対のコーティン
グローラ５２の下部に位置した被コーティング板Ｂを押
上機構４によって押し上げて一対のコーティングローラ
５２間に供給し、これによって被コーティング板Ｂの表
裏にコーティング部Ｂ１を形成させるようにしているた
め、従来のように（図１１）、構造が複雑で設備コスト
のかかる方向転換機構１０２を設ける必要がなく、設備
コストの低減を図る上で有効である。

【００７２】また、ロールコーター１には、コンベヤ横
動機構３が設けられ、これによってコンベヤ機構２を全
体的に横動させることによってラック６内に装填されて
いる被コーティング板Ｂの幅方向の位置ずれを修正する
ようにしているため、従来のように方向転換機構１０２
の上流側に被コーティング板Ｂの位置決めを行うセンタ
リング機構１０１を設ける必要はなく、この面でも本発
明のロールコーター１は設備コストの低減に寄与せしめ
得る。

【００７３】また、本発明のロールコーター１は、被コ
ーティング板Ｂの装填されたラック６を横動させて対象
被コーティング板Ｂの位置決めを行うようにしているた
め、従来のように位置決め操作時に１枚ずつ被コーティ
ング板Ｂを操作することにより、被コーティング板Ｂに
傷が付いたり汚れたりする不都合が生じ難く、不良品の
低減化の面でも好都合である。

【００７４】

【発明の効果】本発明の請求項１記載のロールコーター
によれば、被コーティング板は垂直姿勢でラックに収納
され、このラックの搬送手段による移動によってコーテ
ィングローラ下部の上昇起点位置に送り込まれ、上昇部
の駆動によって一対のコーティングローラ間に供給され
るようにしているため、従来のように水平方向に送られ
てきた被コーティング板を垂直姿勢になるように方向転
換させる複雑な構造の方向転換機構を採用する必要はな
く、ロールコーターを簡単な構造のものにすることが可
能であり、設備コストを低減する上で有効である。

【００７５】また、搬送手段によって搬送されるラック
の定位置到達をラック位置検出手段によって検出し、ラ
ックが定位置に到達すると搬送手段の駆動を停止してラ
ック内に収納されている被コーティング板に対し順次コ
ーティング処理を施すようにしているため、ラック内に
収納された被コーティング板に対するコーティング処理
が確実に行われるとともに、ロールコーターへの被コー
ティング板の供給がラック単位で行われるため、従来の
ように被コーティング板を１枚ずつロールコーターに送
り込む方式に比べて被コーティング板Ｂに対するハンド
リング回数を少なくすることが可能であり、その分被コ
ーティング板の損傷を抑制することが可能になる。

【００７６】本発明の請求項２記載のロールコーターに
よれば、ラック内の各被コーティング板の横方向の位置
ずれは、横動機構の駆動によって搬送手段を全体的に横
動させることによって修正するようにしているため、従
来のように１枚ずつの被コーティング板を対象として予
め位置決めを行うセンタリング機構等を設ける必要はな
く、設備コストの低減を図る上で好都合である。

【００７７】また、被コーティング板は１枚ずつではな
く、複数枚がラックに収納され、保護された状態で対象
の被コーティング板のずれ修正が行われるため、位置決
め操作時に被コーティング板の損傷が確実に抑止され、
不良率の低減化を図る上で有効である。

【００７８】本発明の請求項３記載のロールコーターに
よれば、コーティングローラの上方に、コーティングロ
ーラ間から導出される被コーティング板をその縁部で掴
持して搬出する搬出手段が設けられているため、従来手
作業で行われていた搬出操作を自動化することが可能に
なり、作業の合理化上好都合である。

【図面の簡単な説明】

【図１】被コーティング板に対する一連のコーティング
処理の一実施形態を示す工程図である。

【図２】本発明に係るロールコーターの一実施形態を示
す一部切欠き斜視図である。

【図３】本発明に係るロールコーターの一実施形態を示
す一部切欠き斜視図であって、被コーティング板押上機
構によって被コーティング板が押し上げられた状態を示
している。

【図４】図２の正面図である。

【図５】図２の側面図である。

【図６】図２の平面図である。

【図７】搬送手段の一実施形態を示す斜視図である。

【図８】ロールコーターの制御の一実施形態を示すブロ
ック図である。

【図９】幅方向位置センサの一実施形態を示す説明図で
あり、（イ）は、被コーティング板が正常位置にある状
態、（ロ）は、被コーティング板が正常位置よりも右側
に位置ずれしている状態、（ハ）は、被コーティング板
が正常位置よりも左方に位置ずれしている状態をそれぞ
れ示している。

【図１０】板存否センサの一実施形態を示す説明図であ
り、（イ）は先頭の収納スリットに被コーティング板が
装填されている状態、（ロ）は先頭の収納スリットに被
コーティング板が存在していない状態をそれぞれ示して
いる。

【図１１】従来のロールコーターの一例を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

Ｂ 被コーティング板 １ ロールコーター １１ 機枠 １２ 支柱 １３ 梁材 １４ 支持板 １５ 支持ロッド １６ 下部梁材 １７ ブラケット １８ 横動機構支持梁材 １８ａ ブラケット １８ｂ ネジ軸 １８ｃ プーリ ２ コンベヤ機構 ２１ ベルト支持架台 ２１ａ 側壁 ２１ｂ 底板 ２１ｃ ブラケット ２１ｄ 長孔 ２２ ローラ ２２ａ ローラ軸 ２２ｂ プーリ ２３ コンベヤベルト ２４ ベルト駆動モータ ２４ａ 駆動軸 ２４ｂ プーリ ２５ モータ支持板 ２６ タイミングベルト ２７螺合部材 ３ コンベヤ横動機構 ３１ コンベヤ横動モータ ３２ 駆動軸 ３２ａ プーリ ３３ タイミングベルト ４ 押上機構 ４１ ケーシング ４２ 押上部材 ４３ 押上ロッド ４４ 受け部材 ４４ａ 受け溝 ５ コーティング機構 ５１ ローラ軸 ５１ａ 歯車 ５２ コーティングローラ ５３ ドクター装置 ５３ａ 提部 ５３ｂ 堰部材 ５３ｃ 液充填部 ５４ ローラ駆動モータ ５５ ローラ間隔拡縮手段 ５６ 液溜り抑制手段 ５７ 送風ポンプ ５８ 噴射ノズル ６ ラック ７ 制御装置 ７１ 幅方向位置センサ ７２ 板存否センサ ７３ ラック位置センサ ８ 搬送手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平面上に並列して配置された一対のコ
   ーティングローラ間に被コーティング板を供給し、コー
   ティングローラの表面に付与されているコーティング液
   を被コーティング板の両面に塗布するロールコーターで
   あって、複数の被コーティング板を垂直姿勢で並列収納
   するラックと、上記一対のコーティングローラの下部に
   おける同ローラの軸方向に直交する方向であって、上記
   被コーティング板を上昇起点位置に導くべく上記ラック
   の搬送を行う搬送手段と、上記ラック内の被コーティン
   グ板をその上昇起点位置から上記一対のコーティングロ
   ーラ間に向けて上昇させる昇降部と、上記ラックが上記
   上昇起点位置まで搬送されたことを検出するラック位置
   検出手段と、このラック位置検出手段が上記ラックを検
   出すると、上記搬送手段による搬送を一時的に停止させ
   る搬送制御手段と、この停止中に昇降部を上昇させて上
   記上昇起点位置にある被コーティング板を少なくとも上
   記一対のコーティングローラ間に挟持させる高さまで上
   昇させる上昇制御手段とを備えてなることを特徴とする
   ロールコーター。
2. 【請求項２】 請求項１記載のロールコーターにおい
   て、上記搬送手段を上記コーティングローラの軸方向に
   正逆移動させる横動機構と、上記上昇起点位置で上記被
   コーティング板の上記コーティングローラの軸方向に対
   する位置ずれを検出する位置ずれセンサと、上記位置ず
   れセンサからの検出信号に応じて適正位置方向へ上記横
   動機構を作動させるずれ修正手段とを備えたことを特徴
   とするロールコーター。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のロールコーター
   において、上記一対のコーティングローラの上方に、上
   記一対のコーティングローラ間から導出される被コーテ
   ィング板をその縁部で保持して次工程に搬出する搬出手
   段が設けられていることを特徴とするロールコーター。