JPH0938384A - Washing machine - Google Patents

Washing machine

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JPH0938384A
JPH0938384A JP7193920A JP19392095A JPH0938384A JP H0938384 A JPH0938384 A JP H0938384A JP 7193920 A JP7193920 A JP 7193920A JP 19392095 A JP19392095 A JP 19392095A JP H0938384 A JPH0938384 A JP H0938384A
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JP
Japan
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motor
pump
water supply
water
supply pump
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Pending
Application number
JP7193920A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kinya Hayashi
欽也 林
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPH0938384A publication Critical patent/JPH0938384A/en
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B40/00—Technologies aiming at improving the efficiency of home appliances, e.g. induction cooking or efficient technologies for refrigerators, freezers or dish washers

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  • Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
  • Protection Of Generators And Motors (AREA)
  • Control Of Electrical Variables (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a washing machine which can prolong the life of a water supply pump by detecting an abnormality of the water supply pump, and reduce a wasteful consumption power. SOLUTION: A microcomputer 23 refers to a terminal voltage E of a pump motor 13 of a water supply pump, which is detected by a voltage detecting circuit 24, and when the terminal voltage E is out of a range which is set to be at an upper limit EH or lower, and at a lower limit EL or higher, the microcomputer 23 makes an alarm buzzer 26 perform an alarming for the abnormality, and stops the driving of the pump motor 13 of the water supply pump.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明が属する技術分野】本発明は、外部の水槽内の水
をモータの駆動によって吸上げて洗濯槽に給水する給水
ポンプを用いた洗濯機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine using a water supply pump that sucks water in an external water tank by driving a motor to supply water to the washing tank.

【０００２】[0002]

【発明が解決しようとする課題】洗濯機においては、別
売りの給水ポンプを購入して外部の水槽たる例えば浴槽
内の残り水を洗濯槽内に供給することが行われることが
あり、給水ポンプのモータとしては、直流ブラシモータ
が多く用いられている。In a washing machine, there is a case where a separately supplied water supply pump is purchased to supply the remaining water in an external water tank, for example, a bathtub, into the laundry tank. A DC brush motor is often used as the motor.

【０００３】しかしながら、上記のような構成によるも
のは、給水ポンプのオンオフ操作は操作者が手動で行う
ため、給水ポンプは、その運転状態が正常であるか否か
が操作者によって常にモニタされること無く運転されて
しまう場合があった。このため、例えば、浴槽内に水が
無くなった異常状態で給水ポンプが運転されると、給水
ポンプの直流ブラシモータは無負荷状態となって高速回
転するので無駄な電力を消費してしまい、ブラシの磨耗
を促進させ、直流ブラシモータモータ，即ち給水ポンプ
の寿命を短くするという問題があった。However, in the above-described structure, the operator manually performs the on / off operation of the water supply pump, so that the water supply pump is constantly monitored by the operator as to whether or not the operating state is normal. There was a case that it was driven without any problems. For this reason, for example, when the water supply pump is operated in an abnormal state where there is no water in the bathtub, the DC brush motor of the water supply pump is in an unloaded state and rotates at high speed, resulting in wasted power consumption and However, there is a problem in that the wear of the DC brush motor and the water supply pump are shortened.

【０００４】また、給水ポンプの羽根車に髪の毛などの
異物が絡み付くことなどによって直流ブラシモータが過
負荷状態となる場合もあり、このような異常状態で給水
ポンプが運転され続けると、直流ブラシモータに大きな
電流が流れ、直流ブラシモータ，即ち給水ポンプの寿命
を短くする不具合があった。In addition, the DC brush motor may be overloaded due to foreign matter such as hair being entangled in the impeller of the water supply pump. If the water supply pump continues to operate in such an abnormal state, the DC brush motor will continue to operate. There was a problem that a large current flows through the DC brush motor, that is, the life of the water supply pump is shortened.

【０００５】本発明は上記課題を解決するもので、その
目的は、給水ポンプの異常を検出することができ、無駄
な消費電力を低減すると共に、給水ポンプの寿命を長く
することができる洗濯機を提供するにある。The present invention solves the above problems, and an object thereof is to detect an abnormality of a water supply pump, reduce wasteful power consumption, and extend the life of the water supply pump. To provide.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の洗濯機は、外部の水槽内の水をモー
タの駆動によって吸上げて洗濯槽に給水する給水ポンプ
を用いるものにおいて、給水ポンプの状態を検出するポ
ンプ状態検出手段と、給水ポンプのモータの駆動を制御
すると共に、ポンプ状態検出手段が検出する給水ポンプ
の状態を参照してその給水ポンプの異常を判断する制御
手段とを具備したことを特徴とする。In order to achieve the above object, a washing machine according to claim 1 uses a water supply pump which sucks water in an external water tank by driving a motor to supply water to the laundry tank. A pump state detecting means for detecting the state of the water supply pump, and a control means for controlling the drive of the motor of the water supply pump and for judging an abnormality of the water supply pump by referring to the state of the water supply pump detected by the pump state detecting means And is provided.

【０００７】この場合、ポンプ状態検出手段を、給水ポ
ンプのモータの電圧を検出し、制御手段を、モータの電
圧が設定範囲外のときに異常と判断してそのモータを停
止させると共に、報知手段に報知動作を行わせるように
構成するのが好ましい（請求項２）。In this case, the pump state detecting means detects the voltage of the motor of the water supply pump, the control means judges that the motor voltage is abnormal when the voltage of the motor is out of the set range, and stops the motor. It is preferable to configure so that the notification operation is carried out (Claim 2).

【０００８】また、給水ポンプのモータを、直流ブラシ
モータで構成し、ポンプ状態検出手段を、直流ブラシモ
ータの端子間電圧を検出するように構成しても良い（請
求項３）。Further, the motor of the feed water pump may be constituted by a DC brush motor, and the pump state detecting means may be constituted so as to detect the voltage across the terminals of the DC brush motor (claim 3).

【０００９】更に、給水ポンプのモータを、コンデンサ
始動形の交流モータで構成し、ポンプ状態検出手段を、
交流モータのコンデンサの端子間電圧を検出するように
構成しても良い（請求項４）。Further, the motor of the water supply pump is composed of a capacitor starting type AC motor, and pump state detecting means is provided.
The voltage between terminals of the capacitor of the AC motor may be detected (claim 4).

【００１０】また、ポンプ状態検出手段を、給水ポンプ
のモータに流れる電流を検出するように構成し、制御手
段を、モータの電流が設定範囲外である場合に異常と判
断してそのモータの駆動を停止させると共に、報知手段
に報知動作を行わせるように構成しても良い（請求項
５）。Further, the pump state detecting means is configured to detect the current flowing through the motor of the feed water pump, and the control means determines that the motor is abnormal when the current of the motor is out of the set range and drives the motor. May be stopped and the notification means may be caused to perform the notification operation (claim 5).

【００１１】更に、ポンプ状態検出手段を、給水ポンプ
のモータの回転数を検出するように構成し、制御手段
を、モータの回転数が設定範囲外のときに異常と判断し
てそのモータを停止させると共に、報知手段に報知動作
を行わせるように構成しても良い（請求項６）。Further, the pump state detecting means is configured to detect the rotational speed of the motor of the water supply pump, and the control means judges that the rotational speed of the motor is abnormal when the rotational speed of the motor is out of the set range and stops the motor. In addition to this, the notification means may be configured to perform the notification operation (claim 6).

【００１２】また、制御手段を、ポンプ状態検出手段が
検出する給水ポンプの状態が設定範囲の上限を上まわっ
た場合と下限を下まわった場合とで、報知手段に夫々異
なる報知動作を行わせるように構成しても良い（請求項
７）。Further, the control means causes the notification means to perform different notification operations depending on whether the state of the water supply pump detected by the pump state detection means exceeds the upper limit or the lower limit of the set range. It may be configured as described above (Claim 7).

【００１３】更に、制御手段を、ポンプ状態検出手段が
検出する給水ポンプの状態が、設定範囲の上限若しくは
下限付近に近付いていることを検知した場合には、報知
手段に上限を超えた場合と下限を下まわった場合とは異
なる報知動作を行わせるように構成しても良い（請求項
８）。Further, when the control means detects that the state of the water supply pump detected by the pump state detection means is close to the upper limit or the lower limit of the set range, the control means determines that the notification means exceeds the upper limit. It may be configured to perform a notification operation different from that when the lower limit is exceeded (claim 8).

【００１４】また、制御手段を、給水ポンプのモータが
駆動開始されてから一定時間が経過した後、ポンプ状態
検出手段による給水ポンプの状態の参照を開始するよう
に構成しても良い（請求項９）。Further, the control means may be constituted so that the reference of the state of the water supply pump by the pump state detection means is started after a lapse of a predetermined time from the start of driving the motor of the water supply pump. 9).

【００１５】更に、水道水を洗濯槽に給水するための給
水弁を備え、制御手段を、ポンプ状態検出手段が検出す
る給水ポンプの状態が異常であると判断すると、給水弁
を開状態にして洗濯槽に給水を行うように構成しても良
い（請求項１０）。Further, a water supply valve for supplying tap water to the washing tub is provided, and when the control means determines that the state of the water supply pump detected by the pump state detection means is abnormal, the water supply valve is opened. The washing tub may be configured to supply water (claim 10).

【００１６】加えて、洗濯槽内の水位を検出する水位セ
ンサを備え、制御手段を、給水ポンプのモータが駆動開
始されてから所定時間経過後に水位センサから所定水位
を検出する検出信号が出力されない場合には、報知手段
に報知動作を行わせるように構成しても良い（請求項１
１）。In addition, a water level sensor for detecting the water level in the washing tub is provided, and the control means does not output a detection signal for detecting the predetermined water level from the water level sensor after a lapse of a predetermined time after the motor of the water supply pump is started. In this case, the notification means may be configured to perform the notification operation (claim 1
1).

【００１７】[0017]

【発明の実施の形態】以下本発明の第１実施例について
図１乃至図６を参照して説明する。全体の構成を示す図
５において、洗濯機１の水道用の給水口２は、水道の蛇
口３に給水ホース４を介して接続されており、水道水を
洗濯機１内部の図示しない洗濯槽に給水するようになっ
ている。また、給水ポンプ７は洗濯機１とは別売りのも
ので、その給水ホース６は、洗濯機１の給水ポンプ用の
給水口５に接続されている。また、給水ポンプ７の電源
コード８の先端部は差込みプラグ８ａになっており、洗
濯機１の側部に設けられたコンセント１ａ（図１参照）
に差込まれて接続されている。そして、給水ポンプ７
は、外部の水槽たる浴槽９内に貯留された水１０内に沈
められている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In FIG. 5 showing the overall configuration, a water supply port 2 for the water supply of the washing machine 1 is connected to a tap 3 of the water supply via a water supply hose 4, and tap water is supplied to a washing tub (not shown) inside the washing machine 1. It is designed to supply water. The water supply pump 7 is sold separately from the washing machine 1, and its water supply hose 6 is connected to the water supply port 5 for the water supply pump of the washing machine 1. Further, the tip of the power cord 8 of the water supply pump 7 is a plug 8a, and the outlet 1a provided on the side of the washing machine 1 (see FIG. 1).
Is plugged in and connected. And the water supply pump 7
Is submerged in water 10 stored in a bath 9 which is an external water tank.

【００１８】給水ポンプ７の内部の断面図である図６に
おいて、給水ポンプ７の円筒状のケーシング１１の内部
には、ケーシング１１より径小の円筒状で上面及び下面
が開口された内部ケーシング１２があり、その内部ケー
シング１２は、ケーシング１１の上面部１１ａに内側か
ら取付け固定されている。内部ケーシング１２の下端部
には、縁部１２ａが内周側に張出すようにして設けられ
ている。In FIG. 6, which is a cross-sectional view of the inside of the water supply pump 7, inside the cylindrical casing 11 of the water supply pump 7, an inner casing 12 having a smaller diameter than the casing 11 and having an upper surface and a lower surface opened. The inner casing 12 is attached and fixed to the upper surface portion 11a of the casing 11 from the inside. An edge portion 12a is provided at a lower end portion of the inner casing 12 so as to project to an inner peripheral side.

【００１９】そして、内部ケーシング１２の内部には、
直流ブラシモータからなるポンプモータ１３が、回転軸
１３ａを下方にして縁部１２ａに係止されるように配置
され、ポンプモータ１３の上方を向いた底部側からモー
タ保持部材１４によって固定されている。また、ポンプ
モータ１３の底部には、電源端子１３ｂ及び１３ｃがあ
り、その電源端子１３ｂ及び１３ｃには、電源コード８
内部の電源線８ｂ及び８ｃが接続されている。Inside the inner casing 12,
A pump motor 13, which is a DC brush motor, is arranged so that the rotary shaft 13a faces downward and is locked to the edge portion 12a, and is fixed by a motor holding member 14 from the bottom side facing upward of the pump motor 13. . Further, the pump motor 13 has power supply terminals 13b and 13c at the bottom thereof, and the power supply terminals 13b and 13c have power supply cords 8
Internal power supply lines 8b and 8c are connected.

【００２０】電源コード８は、ケーシング１１の上面部
１１ａの中央部に設けられた引出し穴１１ｂからシール
材１５を介して外部に引出されており、洗濯機１内部か
らポンプモータ１３に駆動用電源を供給するようになっ
ている。内部ケーシング１２の下部には、ポンプモータ
１３の回転軸１３ａをシール材１６を介して貫通させた
下部ケーシング１７が接着固定されており、ポンプモー
タ１３が浸水するのを防止している。The power cord 8 is pulled out to the outside from the inside of the washing machine 1 to the pump motor 13 through the sealing material 15 from the pull-out hole 11b provided at the center of the upper surface 11a of the casing 11. Are to be supplied. A lower casing 17 having a rotating shaft 13a of the pump motor 13 penetrating through a sealing material 16 is adhered and fixed to a lower portion of the inner casing 12 to prevent the pump motor 13 from being flooded.

【００２１】下部ケーシング１７を貫通したポンプモー
タ１３の回転軸１３ａの先端には、羽根車１８が取付け
られている。そして、ケーシング１１の底部１１ｂに
は、中央部に羽根車１８と略同様の径を有する穴１１ｃ
が設けられていると共に、ストレーナ１９が取付けられ
ている。ストレーナ１９の底部１９ａには多数の小孔１
９ｂが設けられており、ポンプモータ１３が回転して羽
根車１８が回転することにより浴槽９内の水１０は、ス
トレーナ１９からケーシング１１内部に吸上げられ、ケ
ーシング１１の上部左側に設けられた出水口１１ｄから
給水ホース６を介して洗濯機１へ送出されるようになっ
ている。An impeller 18 is attached to the tip of the rotary shaft 13a of the pump motor 13 which penetrates the lower casing 17. Then, in the bottom portion 11b of the casing 11, a hole 11c having a diameter substantially similar to that of the impeller 18 is provided in the center portion.
And a strainer 19 is attached. The bottom 19a of the strainer 19 has a large number of small holes 1
9b is provided, and the water 10 in the bathtub 9 is sucked up from the strainer 19 into the casing 11 by the rotation of the pump motor 13 and the rotation of the impeller 18, and is provided on the upper left side of the casing 11. The water is delivered from the water outlet 11d to the washing machine 1 via the water supply hose 6.

【００２２】洗濯機１の本発明の要旨に係る部分の電気
的構成を示す図１において、商用交流電源である交流電
源２０の両端子は、直流電源回路２１及び駆動回路２２
の入力端子に接続されている。直流電源回路２１の出力
端子は、制御手段たるマイクロコンピュータ（以下、マ
イコンと称す）２３の電源入力端子に接続されており、
直流電源回路２１は、マイコン２３に制御用電源を与え
るようになっている。また、駆動回路２２の出力端子
は、コンセント１ａ及び差込みプラグ８ａを介してポン
プモータ（モータ）１３の入力端子に接続されており、
駆動回路２２は、ポンプモータ１３に駆動用電源を与え
るようになっている。In FIG. 1, which shows the electrical construction of the portion of the washing machine 1 according to the subject matter of the present invention, both terminals of an AC power source 20, which is a commercial AC power source, have a DC power source circuit 21 and a drive circuit 22.
Is connected to the input terminal of An output terminal of the DC power supply circuit 21 is connected to a power supply input terminal of a microcomputer (hereinafter, referred to as a microcomputer) 23 which is a control means,
The DC power supply circuit 21 supplies the microcomputer 23 with control power. The output terminal of the drive circuit 22 is connected to the input terminal of the pump motor (motor) 13 via the outlet 1a and the plug 8a,
The drive circuit 22 supplies the pump motor 13 with drive power.

【００２３】駆動回路２２とポンプモータ１３との間に
は、ポンプ状態検出手段たる電圧検出回路２４の入力端
子が接続されている。その電圧検出回路２４の出力端子
は、マイコン２３の入力端子に接続されている。そし
て、電圧検出回路２４は、マイコン２３に対してポンプ
モータ１３の端子電圧Ｅの検出信号を与えるようになっ
ており、マイコン２３は、その検出信号をＡ／Ｄ変換し
て参照するようになっている。また、水位センサ２５の
出力端子は、マイコン２３の入力端子に接続されてお
り、水位センサ２５は、洗濯機１の洗濯槽内の水位レベ
ルを低から高へ複数段階で検出して、マイコン２３に与
えるようになっている。An input terminal of a voltage detection circuit 24, which is pump state detection means, is connected between the drive circuit 22 and the pump motor 13. The output terminal of the voltage detection circuit 24 is connected to the input terminal of the microcomputer 23. The voltage detection circuit 24 supplies a detection signal of the terminal voltage E of the pump motor 13 to the microcomputer 23, and the microcomputer 23 A / D converts the detection signal and refers to it. ing. Further, the output terminal of the water level sensor 25 is connected to the input terminal of the microcomputer 23, and the water level sensor 25 detects the water level in the washing tub of the washing machine 1 from low to high in a plurality of stages, and the microcomputer 23 To give to.

【００２４】マイコン２３の出力端子は、駆動回路２２
の制御信号入力端子に接続されており、マイコン２３
は、駆動回路２２に対して制御信号を与えるようになっ
ている。また、マイコン２３の出力端子は、報知手段た
る報知ブザー２６の入力端子に接続されており、マイコ
ン２３は、報知ブザー２６に制御信号を与えて鳴動させ
るようになっている。更に、マイコン２３の出力端子
は、トライアックなどによって開閉が制御される給水弁
２７の制御入力端子に接続されており、マイコン２３
は、給水弁２７に制御信号を与えるようになっている。The output terminal of the microcomputer 23 is connected to the drive circuit 22.
Connected to the control signal input terminal of
Provides a control signal to the drive circuit 22. Further, the output terminal of the microcomputer 23 is connected to the input terminal of the notification buzzer 26 which is the notification means, and the microcomputer 23 gives a control signal to the notification buzzer 26 to make it ring. Furthermore, the output terminal of the microcomputer 23 is connected to the control input terminal of the water supply valve 27 whose opening and closing is controlled by a triac or the like.
Supplies a control signal to the water supply valve 27.

【００２５】ポンプモータ１３及び駆動回路２２の詳細
な電気的構成を示す図２において、交流電源２０の両端
には、トライアック２８及び降圧トランス２９の一次側
巻線２９ａの直列回路が接続されている。降圧トランス
２９の二次側巻線２９ｂの両端子は、カソードが共通に
接続されたダイオード３０及び３１のアノードに接続さ
れている。そして、ダイオード３０及び３１のカソード
は、ポンプモータ１３の一端子に接続されている。ま
た、二次側巻線２９ｂの中点端子２９ｃは、ポンプモー
タ１３の他端子に接続されている。尚、トライアック２
８及び降圧トランス２９並びにダイオード３０及び３１
は、駆動回路２２を構成している。そして、この駆動回
路２２は、マイコン２３によってトライアック２８のゲ
ートに制御信号が与えられると、ポンプモータ１３の両
入力端子に直流の駆動用電源を印加するようになってい
る。In FIG. 2 showing the detailed electrical constructions of the pump motor 13 and the drive circuit 22, a series circuit of the triac 28 and the primary winding 29a of the step-down transformer 29 is connected to both ends of the AC power source 20. . Both terminals of the secondary winding 29b of the step-down transformer 29 are connected to the anodes of diodes 30 and 31 whose cathodes are commonly connected. The cathodes of the diodes 30 and 31 are connected to one terminal of the pump motor 13. The midpoint terminal 29c of the secondary winding 29b is connected to the other terminal of the pump motor 13. In addition, triac 2
8 and step-down transformer 29 and diodes 30 and 31
Constitute a drive circuit 22. When the control signal is applied to the gate of the triac 28 by the microcomputer 23, the drive circuit 22 applies a DC drive power supply to both input terminals of the pump motor 13.

【００２６】次に、第１実施例の作用について、図３及
び図４をも参照して説明する。マイコン２３の制御内容
のフローチャートを示す図３において、まず、マイコン
２３は、「水位設定」の処理ステップＳ１において、例
えば図示しない布量検知手段によって洗濯槽内に必要な
水位を決定した後、「給水ポンプ使用？」の判断ステッ
プＳ２に移行する。Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4. In FIG. 3 showing a flow chart of the control contents of the microcomputer 23, first, in the processing step S1 of “water level setting”, the microcomputer 23 determines the required water level in the washing tub by, for example, a cloth amount detecting means (not shown), and then “ The process proceeds to the determination step S2 of "use water supply pump?"

【００２７】判断ステップＳ２においては、マイコン２
３は、給水ポンプ７が給水に使用される状態にあるか否
かを、例えば電源コード８の差込みプラグ８ａが差込ま
れているコンセント１ａに設けられた図示しない検知ス
イッチなどによって判断する。給水ポンプ７の電源コー
ド８が接続されておらず、検知スイッチが検知信号を出
力していないため、判断ステップＳ２において「ＮＯ」
と判断すると、「給水弁開」の処理ステップＳ１６に移
行する。In the determination step S2, the microcomputer 2
Reference numeral 3 determines whether or not the water supply pump 7 is in a state of being used for water supply, for example, by a detection switch (not shown) provided in the outlet 1a into which the plug 8a of the power cord 8 is inserted. Since the power cord 8 of the water supply pump 7 is not connected and the detection switch does not output the detection signal, “NO” in the determination step S2.
If it is determined, the process proceeds to processing step S16 of "open water supply valve".

【００２８】処理ステップＳ１６においては、マイコン
２３は、制御信号を与えて給水弁２７を開状態とするこ
とにより、水道の蛇口３から洗濯槽に給水を開始する
と、「設定水位？」の判断ステップＳ１７に移行して、
水位センサ２５の出力信号を参照することにより洗濯槽
の水位がステップＳ１において設定された水位に達する
まで待つ。In process step S16, the microcomputer 23 gives a control signal to open the water supply valve 27 to start supplying water from the tap 3 to the washing tub. Go to S17,
By referring to the output signal of the water level sensor 25, it waits until the water level of the washing tub reaches the water level set in step S1.

【００２９】洗濯槽の水位が設定されたものに達して、
判断ステップＳ１７において「ＹＥＳ」と判断すると、
マイコン２３は、「給水弁閉」の処理ステップＳ１８に
移行して、給水弁２７を閉状態にして洗濯槽への給水を
停止させる。そして、「洗いスタート」の処理ステップ
Ｓ１１に移行して、図示しない洗濯用モータを駆動さ
せ、洗濯槽内の攪拌翼を回転させて洗い行程を開始す
る。When the water level in the washing tub reaches the set level,
If "YES" is determined in the determination step S17,
The microcomputer 23 shifts to the processing step S18 of "close the water supply valve" to close the water supply valve 27 and stop the water supply to the washing tub. Then, the process proceeds to the "washing start" processing step S11, in which a washing motor (not shown) is driven to rotate the stirring blades in the washing tub to start the washing process.

【００３０】一方、判断ステップＳ２において、検知ス
イッチが検知信号を出力してしていて「ＹＥＳ」と判断
すると、「ポンプモータオン」の処理ステップＳ３に移
行し、マイコン２３は、駆動回路２２に制御信号を与え
て給水ポンプ７のポンプモータ１３をオン（駆動）させ
て、浴槽９から洗濯槽への給水を開始した後、「ｔ秒経
過？」の判断ステップＳ４に移行する。On the other hand, in the judgment step S2, when the detection switch is outputting the detection signal and the judgment is "YES", the process proceeds to the step S3 of "pump motor ON", and the microcomputer 23 causes the drive circuit 22 to operate. A control signal is given to turn on (drive) the pump motor 13 of the water supply pump 7 to start supplying water from the bath tub 9 to the washing tub, and then the process proceeds to the determination step S4 of "elapse of t seconds?".

【００３１】判断ステップＳ４においては、マイコン２
３は、一定時間ｔ秒（例えば１０秒）が経過するのを内
部のタイマ割込み信号をカウントするなどして待つ。こ
れは、ポンプモータ１３が回転を開始した直後は、給水
ポンプ７及び給水ホース６の内部の全体には吸上げた水
が行き渡っておらず、ポンプモータ１３の負荷が変動す
るためである。従って、ポンプモータ１３の負荷が安定
するまでｔ秒間待機した後、「電圧Ｅ検知開始」の処理
ステップＳ５に移行して、電圧検出回路２４によるポン
プモータ１３の端子電圧Ｅの検知（参照）を開始する。
その後、「設定水位？」の判断ステップＳ６に移行す
る。In the judgment step S4, the microcomputer 2
3 waits for a predetermined time t seconds (for example, 10 seconds) to elapse by counting an internal timer interrupt signal. This is because immediately after the pump motor 13 starts rotating, the pumped water does not reach the entire inside of the water supply pump 7 and the water supply hose 6, and the load of the pump motor 13 changes. Therefore, after waiting for t seconds until the load of the pump motor 13 stabilizes, the process moves to the processing step S5 of "start of detection of voltage E", and the detection of the terminal voltage E of the pump motor 13 by the voltage detection circuit 24 (see). Start.
After that, the procedure goes to the determination step S6 of "set water level?"

【００３２】判断ステップＳ６においては、ステップＳ
１７と同様に、マイコン２３は、水位センサ２５の出力
信号を参照して、洗濯槽内の水位がステップＳ１で設定
された水位に達したか否かを判断する。まだ設定水位に
達しておらず、判断ステップＳ６において「ＮＯ」と判
断すると、「ＥＨ＜Ｅ？」の判断ステップＳ７に移行す
る。In decision step S6, step S
Similarly to 17, the microcomputer 23 refers to the output signal of the water level sensor 25 and determines whether the water level in the washing tub has reached the water level set in step S1. If the set water level has not been reached yet and "NO" is determined in the determination step S6, the process proceeds to the determination step S7 of "E H <E?".

【００３３】ここで、図４に示すように、直流ブラシモ
ータであるポンプモータ１３の回転数Ｎと端子電圧Ｅと
の関係は、負荷が軽くなるに連れて上に凸の曲線を描い
て右上がりに上昇する。そして、この図４から、ポンプ
モータ１３が正常運転状態にあると判断する端子電圧Ｅ
（状態）の設定範囲の下限ＥＬを９．５Ｖ（回転数Ｎが
４５００ｒｐｍ）として、上限ＥＨを１１．５Ｖ（回転
数Ｎが７０００ｒｐｍ）とする。而して、端子電圧Ｅが
上限ＥＨを上まわった場合は、ポンプモータ１３の運転
状態は無負荷領域にあると判断し、端子電圧Ｅが下限Ｅ
Ｌを下まわった場合は、ポンプモータ１３の運転状態は
過負荷領域にあると判断する。Here, as shown in FIG. 4, the relationship between the rotational speed N of the pump motor 13 which is a DC brush motor and the terminal voltage E is that the load curve becomes lighter and a convex curve is drawn to the right. Go up. Then, from FIG. 4, the terminal voltage E for determining that the pump motor 13 is in the normal operation state
The lower limit E L of the setting range of (state) is set to 9.5 V (rotation speed N is 4500 rpm), and the upper limit E H is set to 11.5 V (rotation speed N is 7000 rpm). Therefore, when the terminal voltage E exceeds the upper limit E H , it is determined that the operating state of the pump motor 13 is in the no-load region, and the terminal voltage E is the lower limit E H.
When it goes below L , it is determined that the operating state of the pump motor 13 is in the overload region.

【００３４】よって、判断ステップＳ７においては、マ
イコン２３は、電圧検出回路２４の検出信号を参照し
て、ポンプモータ１３の端子電圧Ｅが上限ＥＨを上まわ
ったか否かを判断する。端子電圧Ｅが上限ＥＨを上回っ
ており、判断ステップＳ７において「ＹＥＳ」と判断す
ると、上述のように、ポンプモータ１３が無負荷の状態
になったことを示すので、「ポンプモータオフ」の処理
ステップＳ１２に移行して、駆動回路２２に制御信号を
与えるのを停止してポンプモータ１３の駆動を停止させ
る。そして、「異常報知１」の処理ステップＳ１３に移
行する。Therefore, in the determination step S7, the microcomputer 23 refers to the detection signal of the voltage detection circuit 24 and determines whether or not the terminal voltage E of the pump motor 13 exceeds the upper limit E H. If the terminal voltage E is higher than the upper limit E H and it is judged “YES” in the judgment step S7, it means that the pump motor 13 is in the no-load state as described above. In step S12, the control signal is not applied to the drive circuit 22 and the drive of the pump motor 13 is stopped. Then, the process proceeds to the processing step S13 for the "abnormality notification 1".

【００３５】処理ステップＳ１３においては、マイコン
２３は、報知ブザー２６に１秒オン，０．５秒オフの周
期で制御信号を与えて例えば５回鳴動させて、操作者に
対して、ポンプモータ１３が無負荷状態になった旨の異
常報知をすると処理を終了する。In processing step S13, the microcomputer 23 gives a control signal to the alarm buzzer 26 at a cycle of 1 second on and 0.5 second off to make it sound, for example, 5 times, to prompt the operator to pump motor 13 When the abnormality notification indicating that the vehicle is in the no-load state is given, the processing is terminated.

【００３６】また、判断ステップＳ７において、端子電
圧Ｅが上限ＥＨを上回っておらず「ＮＯ」と判断する
と、「ＥＬ＞Ｅ？」の判断ステップＳ８に移行する。判
断ステップＳ８においては、マイコン２３は、ステップ
Ｓ７と同様に電圧検出回路２４の検出信号を参照して、
ポンプモータ１３の端子電圧Ｅが下限ＥＬを下まわった
か否かを判断する。If the terminal voltage E does not exceed the upper limit E H in the judgment step S7 and it is judged as "NO", the process moves to the judgment step S8 in which " EL >E?". In the determination step S8, the microcomputer 23 refers to the detection signal of the voltage detection circuit 24 as in step S7,
It is determined whether the terminal voltage E of the pump motor 13 is below the lower limit E L.

【００３７】端子電圧Ｅが下限ＥＬを下回っており、判
断ステップＳ８において「ＹＥＳ」と判断すると、上述
のように、ポンプモータ１３が過負荷の状態になったこ
とを示すので、「ポンプモータオフ」の処理ステップＳ
１４に移行して、ステップＳ１２と同様にポンプモータ
１３の駆動を停止させる。そして、「異常報知２」の処
理ステップＳ１５に移行する。If the terminal voltage E is below the lower limit E L and it is judged "YES" in the judgment step S8, it means that the pump motor 13 is overloaded as described above. Off "process step S
14, the driving of the pump motor 13 is stopped as in step S12. Then, the process proceeds to the process step S15 of "abnormality notification 2".

【００３８】処理ステップＳ１５においては、マイコン
２３は、報知ブザー２６に０．２秒オン，０．２秒オフ
の周期で制御信号を与えて例えば８回鳴動させて、操作
者に対して、ポンプモータ１３が過負荷状態になった旨
の異常報知をする。ポンプモータ１３が過負荷状態にな
ったまま運転を継続すると、ポンプモータ１３に大きな
電流が流れ続けるため、ステップＳ１５の異常報知２
は、ステップＳ１３の異常報知１よりは、報知ブザー２
６を鳴動させる間隔を短くして多少性急な感じを以て報
知を行うようにしている。その後、処理を終了する。In processing step S15, the microcomputer 23 gives a control signal to the notification buzzer 26 at a cycle of 0.2 seconds on and 0.2 seconds off to make it sound, for example, eight times, and to pump the operator a pump. An abnormality notification indicating that the motor 13 has become overloaded is issued. If the pump motor 13 continues to operate with the overload condition, a large current continues to flow in the pump motor 13, so the abnormality notification 2 in step S15
Is a notification buzzer 2 rather than the abnormality notification 1 in step S13.
The interval at which 6 is sounded is shortened to notify the user with a somewhat hasty feeling. After that, the process ends.

【００３９】また、判断ステップＳ８において、端子電
圧Ｅが下限ＥＬ以上であって「ＮＯ」と判断すると、ス
テップＳ６に移行する。従って、給水ポンプ７が正常に
運転され、浴槽９からの給水が順調に行われている場合
は、ステップＳ６乃至Ｓ８のループを循環する。そし
て、洗濯槽に給水された水位がステップＳ１で設定され
た設定水位に達すると、ステップＳ６において「ＹＥ
Ｓ」と判断して「ポンプモータオフ」の処理ステップＳ
９に移行して、マイコン２３は、ポンプモータ１３の駆
動を停止させる。そして、「給水完了報知」の処理ステ
ップＳ１０に移行して、報知ブザー２６を鳴動させて浴
槽９からの給水が完了したことを報知すると、ステップ
Ｓ１１に移行する。If the terminal voltage E is equal to or higher than the lower limit E L and it is judged as "NO" in the judgment step S8, the process proceeds to step S6. Therefore, when the water supply pump 7 is normally operated and the water supply from the bathtub 9 is smoothly performed, the loop of steps S6 to S8 is circulated. When the water level supplied to the washing tub reaches the set water level set in step S1, "YE
Step S for determining "S" and "pump motor off"
9, the microcomputer 23 stops driving the pump motor 13. Then, the process proceeds to the step S10 of "notification of water supply completion", and when the notification buzzer 26 is sounded to notify that the water supply from the bathtub 9 is completed, the process proceeds to step S11.

【００４０】以上のように本実施例によれば、マイコン
２３は、電圧検出回路２４が検出する給水ポンプ７のポ
ンプモータ１３の端子電圧Ｅを参照して、その端子電圧
Ｅが、上限ＥＨ以下で且つ下限ＥＬ以上に設定された範
囲外にある場合に、給水ポンプ７の状態が異常であると
判断してポンプモータ１３の駆動を停止させるので、従
来とは異なり、浴槽９内の水１０が無くなってポンプモ
ータ１３が無負荷状態となっても、ブラシが徒に磨耗し
てポンプモータ１３の寿命が短くなることがなく、ま
た、ポンプモータ１３の羽根車１８に異物が絡み付いて
過負荷状態となっても、ポンプモータ１３を停止させる
ので、給水ポンプ７を長寿命化することができ、且つ、
無駄な電力消費を低減させることもできる。加えて、ポ
ンプモータ１３を直流ブラシモータで構成したので、給
水ポンプ７の状態を端子電圧Ｅにより容易に検出するこ
とができる。As described above, according to this embodiment, the microcomputer 23 refers to the terminal voltage E of the pump motor 13 of the water supply pump 7 detected by the voltage detection circuit 24, and the terminal voltage E is the upper limit E H. When it is below the range set above the lower limit E L , the state of the water supply pump 7 is judged to be abnormal and the drive of the pump motor 13 is stopped. Even if the pump motor 13 becomes unloaded after the water 10 is lost, the brush will not be worn out excessively and the life of the pump motor 13 will not be shortened. In addition, the impeller 18 of the pump motor 13 will be entangled with foreign matter. Even in the overloaded state, the pump motor 13 is stopped, so that the life of the water supply pump 7 can be extended, and
It is also possible to reduce wasteful power consumption. In addition, since the pump motor 13 is a DC brush motor, the state of the water supply pump 7 can be easily detected by the terminal voltage E.

【００４１】また、本実施例によれば、マイコン２３
は、ポンプモータ１３の駆動が開始されてから一定時間
ｔ秒が経過した後に、電圧検出回路２４が検出するポン
プモータ１３の端子電圧Ｅの参照を開始するので、給水
ポンプ７が吸上げた水１０が給水ポンプ７及び給水ホー
ス６の内部全体に行き渡るまでの、ポンプモータ１３の
負荷が不安定な状態で端子電圧Ｅを参照することがな
く、給水ポンプ７の状態の判断をより正確に行うことが
できる。Further, according to this embodiment, the microcomputer 23
Starts referencing the terminal voltage E of the pump motor 13 detected by the voltage detection circuit 24 after a lapse of a fixed time t seconds after the driving of the pump motor 13 is started. The state of the water supply pump 7 can be determined more accurately without referring to the terminal voltage E in a state where the load of the pump motor 13 is unstable until 10 reaches the entire inside of the water supply pump 7 and the water supply hose 6. be able to.

【００４２】更に、本実施例によれば、マイコン２３
は、端子電圧Ｅが上限ＥＨを上まわった場合と下限ＥＬ
を下まわった場合とで、報知ブザー２６に異なる報知動
作を行わせるようにしたので、操作者は、その異なる報
知動作によって、ポンプモータ１３が無負荷状態となっ
たか，過負荷状態となったかの異なる異常状態を区別す
ることができ、利便性を高めることができる。Further, according to this embodiment, the microcomputer 23
Is the case where the terminal voltage E exceeds the upper limit E H and the lower limit E L
The notification buzzer 26 is caused to perform different notification operations depending on whether the pump motor 13 is in an unloaded state or an overloaded state. Different abnormal states can be distinguished and convenience can be improved.

【００４３】図７は本発明の第２実施例を示すものであ
り、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を
省略し、以下異なる部分のみ説明する。尚、第２実施例
の構成は第１実施例と同様であり、以下異なる作用につ
いて説明する。FIG. 7 shows a second embodiment of the present invention. The same parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Only different parts will be described below. The configuration of the second embodiment is similar to that of the first embodiment, and the different operation will be described below.

【００４４】マイコン２３の制御内容のフローチャート
を示す図７においては、ステップＳ１乃至Ｓ８までは図
３に示す第１実施例のフローチャートと同様である。そ
して、ステップＳ７またはＳ８で「ＹＥＳ」と判断し
て、その後ステップＳ１２及びＳ１３またはステップＳ
１４及びＳ１５を経過すると、「給水弁開」のステップ
Ｓ１６に移行するようになっている。即ち、ポンプモー
タ１３が異常であると判断した場合は、ポンプモータ１
３を停止して異常報知を行った後、給水弁２７を開にし
て水道の蛇口３からの給水に切替える。以降の処理は第
１実施例と同様である。In FIG. 7 showing a flow chart of the control contents of the microcomputer 23, steps S1 to S8 are the same as the flow chart of the first embodiment shown in FIG. Then, in step S7 or S8, it is determined to be "YES", and thereafter, in steps S12 and S13 or step S
After 14 and S15, the process proceeds to step S16 of "open water supply valve". That is, when it is determined that the pump motor 13 is abnormal, the pump motor 1
After stopping 3 to notify the abnormality, the water supply valve 27 is opened to switch to water supply from the tap 3 of the water supply. The subsequent processing is the same as in the first embodiment.

【００４５】また、マイコン２３は、ステップＳ８にお
いて「ＮＯ」と判断すると、「Ｆ＝１？」の判断ステッ
プＳ１９に移行する。判断ステップＳ１９においては、
マイコン２３は、スタート直後の初期化においてフラグ
Ｆは「０」に設定されており、後述するステップＳ２２
において「１」に設定されるフラグＦが「１」であるか
否かを判断する。従って、ここでは、フラグＦが「０」
であり、判断ステップＳ１９において「ＮＯ」と判断す
ると、「所定時間経過？」の判断ステップＳ２０に移行
する。When the microcomputer 23 determines "NO" in step S8, the microcomputer 23 proceeds to the determination step S19 of "F = 1?". In the determination step S19,
In the microcomputer 23, the flag F is set to "0" in the initialization immediately after the start, and step S22 described later is performed.
It is determined whether or not the flag F set to "1" is "1". Therefore, here, the flag F is "0".
If it is determined to be "NO" in the determination step S19, the process proceeds to the determination step S20 of "elapse of a predetermined time?".

【００４６】判断ステップＳ２０においては、マイコン
２３は、ステップＳ３においてポンプモータ１３をオン
にしてから所定時間が経過したか否かを判断する。この
所定時間とは、次に述べる判断ステップＳ２１における
所定水位との関係において定められている時間であり、
給水水位がステップＳ１において設定される洗濯槽の
高，中，低水位の内の低水位に達する時間よりは十分に
短い時間である。この所定時間が経過しておらず、判断
ステップＳ２０において「ＮＯ」と判断すると、ステッ
プＳ６に移行する。In the judgment step S20, the microcomputer 23 judges whether or not a predetermined time has passed since the pump motor 13 was turned on in the step S3. The predetermined time is a time defined in relation to the predetermined water level in the determination step S21 described below,
The water level is sufficiently shorter than the time required to reach the low water level among the high, medium and low water levels of the washing tub set in step S1. If this predetermined time has not elapsed and it is determined to be "NO" in determination step S20, the process proceeds to step S6.

【００４７】従って、ポンプモータ１３が通常運転状態
であれば、所定時間が経過するまでは、ステップＳ６乃
至Ｓ８，ステップＳ１９及びＳ２０のループを繰返す。
そして、所定時間が経過して、判断ステップＳ２０にお
いて「ＹＥＳ」と判断すると、「所定水位？」の判断ス
テップＳ２１に移行する。Therefore, if the pump motor 13 is in the normal operating state, the loop of steps S6 to S8, steps S19 and S20 is repeated until a predetermined time elapses.
Then, when a predetermined time has elapsed and it is determined to be "YES" in the determination step S20, the process proceeds to a determination step S21 of "a predetermined water level?".

【００４８】判断ステップＳ２１においては、マイコン
２３は、水位センサ２５の検出信号を参照して、洗濯槽
内の水位が所定水位に達したか否かを判断する。この所
定水位とは、ステップＳ１において設定される洗濯槽の
最低水位より、更に低いものに設定された水位である。In the determination step S21, the microcomputer 23 refers to the detection signal of the water level sensor 25 and determines whether or not the water level in the washing tub has reached a predetermined water level. The predetermined water level is a water level set to be lower than the lowest water level of the washing tub set in step S1.

【００４９】この時点（ポンプモータ１３をオンにして
から所定時間が経過した時点）で洗濯槽内の水位が所定
水位に達している場合は、給水ポンプ７から正常なペー
スで給水が行われていると想定されるので、判断ステッ
プＳ２１において「ＹＥＳ」と判断して「Ｆ←１」の処
理ステップＳ２２に移行する。そして、マイコン２３
は、フラグＦを「１」に設定した後、ステップＳ６に移
行する。以降は設定水位に達するまでステップＳ６乃至
Ｓ８及びＳ１９のループを繰返した後、ステップＳ９乃
至Ｓ１１に移行して、洗い行程をスタートさせる。If the water level in the washing tub has reached the predetermined water level at this time (when a predetermined time has passed after the pump motor 13 is turned on), water is supplied from the water supply pump 7 at a normal pace. Since it is assumed that it is present, it is judged "YES" in the judgment step S21 and the process proceeds to the processing step S22 of "F ← 1". And the microcomputer 23
Sets the flag F to "1" and then moves to step S6. After that, after repeating the loop of steps S6 to S8 and S19 until the set water level is reached, the process proceeds to steps S9 to S11 to start the washing process.

【００５０】また、前記判断ステップＳ２１の時点で洗
濯槽内の水位が所定水位に達しておらず、その判断ステ
ップＳ２１において「ＮＯ」と判断した場合は、給水ポ
ンプ７から正常なペースで給水が行われていないという
ことであり、例えば、給水ホース６が給水口５から外れ
ている状態などが想定される。この様な状態にあるとす
ると、そのまま給水ポンプ７を動作させると洗濯機１の
周囲が水浸しになるなどのおそれがある。従って、判断
ステップＳ２１において「ＮＯ」と判断すると、「ポン
プモータオフ」の処理ステップＳ２３に移行してポンプ
モータ１３を停止させた後、「異常報知３」の処理ステ
ップＳ２４に移行する。When the water level in the washing tub has not reached the predetermined water level at the time of the judgment step S21 and it is judged "NO" in the judgment step S21, the water supply pump 7 supplies water at a normal pace. It means that the water supply has not been performed, and for example, it is assumed that the water supply hose 6 is disconnected from the water supply port 5. In such a state, if the water supply pump 7 is operated as it is, the surroundings of the washing machine 1 may be flooded. Therefore, if "NO" is determined in the determination step S21, the process proceeds to "pump motor off" processing step S23 to stop the pump motor 13 and then proceeds to "abnormality notification 3" processing step S24.

【００５１】処理ステップＳ２４においては、マイコン
２３は、報知ブザー２６をステップＳ１３及びＳ１５と
は異なるパターンで鳴動させて、操作者に給水状態の異
常を報知する。そして、ステップＳ１６乃至Ｓ１８に移
行して、水道の蛇口３から給水を行うようにする。In processing step S24, the microcomputer 23 sounds the notification buzzer 26 in a pattern different from that in steps S13 and S15 to notify the operator of an abnormality in the water supply state. Then, the process proceeds to steps S16 to S18 to supply water from the tap 3 of the water supply.

【００５２】以上のように第２実施例によれば、マイコ
ン２３は、給水ポンプ７が異常であると判断した場合
は、ポンプモータ１３の駆動を停止すると共に給水弁２
７を開状態にして水道の蛇口３から洗濯槽への給水を行
うので、給水ポンプ７の異常によって給水が中断して
も、引続き水道から給水することによって洗い行程を実
行することができる。As described above, according to the second embodiment, when the microcomputer 23 determines that the water supply pump 7 is abnormal, it stops the drive of the pump motor 13 and the water supply valve 2
Since the water is supplied from the tap 3 to the washing tub with the tap 7 open, even if the water supply is interrupted due to an abnormality of the water supply pump 7, the washing process can be executed by continuing to supply water from the water supply.

【００５３】また、第２実施例によれば、ポンプモータ
１３の駆動が開始されてから所定時間経過後に水位セン
サ２５から所定水位に達したことを示す検出信号が出力
されない場合には、ポンプモータ１３の駆動を停止する
と共に給水弁２７を開状態にして水道から洗濯槽への給
水を行うので、給水ホース６が給水口５から外れてしま
った場合でも、洗濯機１の周囲が水浸しになるなどの被
害を押さえることができ、この場合でも、上記と同様に
引続き水道から給水することによって洗い行程を実行す
ることができる。Further, according to the second embodiment, when the water level sensor 25 does not output the detection signal indicating that the water level has reached the predetermined water level after the elapse of a predetermined time from the start of the drive of the pump motor 13, the pump motor Since the water supply valve 27 is opened and water is supplied from the tap to the washing tub 13 even when the water supply hose 6 comes off from the water supply port 5, the periphery of the washing machine 1 is flooded. The damage can be suppressed, and even in this case, the washing process can be performed by continuing to supply water from the tap water as described above.

【００５４】図８は本発明の第３実施例を示すものであ
り、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を
省略し、以下異なる部分のみ説明する。尚、第３実施例
の構成は第１実施例と同様であり、以下異なる作用につ
いて説明する。FIG. 8 shows a third embodiment of the present invention. The same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Only different parts will be described below. The configuration of the third embodiment is similar to that of the first embodiment, and the different operation will be described below.

【００５５】マイコン２３の制御内容のフローチャート
を示す図８においては、ステップＳ１乃至Ｓ８までは図
４に示す第１実施例のフローチャートと同様である。そ
して、ステップＳ８において「ＮＯ」と判断すると、
「ＥＨ´＜Ｅ？」の判断ステップＳ２５に移行する。In FIG. 8 showing a flow chart of the control contents of the microcomputer 23, steps S1 to S8 are the same as the flow chart of the first embodiment shown in FIG. Then, if it is determined to be "NO" in step S8,
The process moves to the determination step S25 of "E H '<E?".

【００５６】判断ステップＳ２５においては、マイコン
２３は、電圧検出回路２４の検出信号を参照して、ポン
プモータ１３の端子電圧Ｅが、ＥＨ´より高いか否かを
判断する。ここで、ＥＨ´は、ポンプモータ１３の端子
電圧Ｅの設定範囲の上限ＥＨから、例えば０．５を減じ
た値として設定されるものである。端子電圧ＥがＥＨ´
より高い場合は、ポンプモータ１３の運転が無負荷領域
に近付いている状態である。In the determination step S25, the microcomputer 23 refers to the detection signal of the voltage detection circuit 24 and determines whether or not the terminal voltage E of the pump motor 13 is higher than E H ′. Here, E H ′ is set as a value obtained by subtracting, for example, 0.5 from the upper limit E H of the setting range of the terminal voltage E of the pump motor 13. The terminal voltage E is E H ′
When it is higher, the operation of the pump motor 13 is approaching the no-load region.

【００５７】よって、マイコン２３は、判断ステップＳ
２５において「ＹＥＳ」と判断すると、「報知Ａ」の処
理ステップＳ２７に移行して、ポンプモータ１３の運転
状態が無負荷領域に近付いていることを、報知ブザー２
６を鳴動させて操作者に対して報知する。この場合、マ
イコン２３は、報知ブザー２６に１秒オン，１秒オフの
周期で制御信号を与えて例えば５回鳴動させ、そして、
ステップＳ６に移行する。Therefore, the microcomputer 23 determines the decision step S
If it is determined to be “YES” in No. 25, the process moves to a processing step S27 of “notification A” and the notification buzzer 2 informs that the operating state of the pump motor 13 is approaching the no-load region.
6 is sounded to notify the operator. In this case, the microcomputer 23 gives a control signal to the notification buzzer 26 with a cycle of 1 second on and 1 second off to make it sound, for example, 5 times, and
Control goes to step S6.

【００５８】また、マイコン２３は、判断ステップＳ２
５において、端子電圧ＥがＥＨ´以下で「ＮＯ」と判断
すると、「ＥＬ´＞Ｅ？」の判断ステップＳ２６に移行
する。判断ステップＳ２６においては、ポンプモータ１
３の端子電圧ＥがＥＬ´より低いか否かが判断される。
ここで、ＥＬ´は、ポンプモータ１３の端子電圧Ｅの設
定範囲の下限値ＥＬに、例えば０．５を加えた値として
設定されるものである。端子電圧ＥがＥＬ´より低い場
合は、ポンプモータ１３が過負荷運転の領域に近付いて
いる状態である。Further, the microcomputer 23 makes a decision step S2.
5, when the terminal voltage E is equal to or lower than E H ′ and it is determined to be “NO”, the process proceeds to the determination step S26 of “ EL ′> E?”. In the determination step S26, the pump motor 1
It is determined whether the terminal voltage E of 3 is lower than E L ′.
Here, E L ′ is set as a value obtained by adding, for example, 0.5 to the lower limit value E L of the setting range of the terminal voltage E of the pump motor 13. When the terminal voltage E is lower than E L ′, it means that the pump motor 13 is approaching the overload operation region.

【００５９】よって、マイコン２３は、判断ステップＳ
２６において「ＹＥＳ」と判断すると、「報知Ｂ」の処
理ステップＳ２７に移行して、ポンプモータ１３の運転
状態が過負荷領域に近付いていることを、報知ブザー２
６を鳴動させて操作者に対して報知する。この場合、マ
イコン２３は、報知ブザー２６に０．５秒オン，０．５
秒オフの周期で制御信号を与えて例えば５回鳴動させ、
そして、ステップＳ６に移行する。その他は第１実施例
と同様である。Therefore, the microcomputer 23 makes a decision step S
If it is determined to be "YES" in step 26, the process proceeds to step S27 of "notification B" to notify that the operating state of the pump motor 13 is approaching the overload region.
6 is sounded to notify the operator. In this case, the microcomputer 23 turns on the notification buzzer 26 for 0.5 seconds, 0.5
Give a control signal at the cycle of off for a second to make it ring 5 times,
Then, control goes to a step S6. Others are the same as the first embodiment.

【００６０】以上のように第３実施例によれば、マイコ
ン２３は、ポンプモータ１３の端子電圧Ｅが、設定範囲
の上限ＥＨ付近の値として設定された値ＥＨ´を上まわ
った場合及び下限値ＥＬ付近の値として設定された値Ｅ
Ｌ´を下まわった場合には、報知ブザー２６にステップ
Ｓ１３及びＳ１５における異常報知とは異なる報知動作
を行わせるので、操作者に対して、ポンプモータ１３が
無負荷運転または過負荷運転の領域に近付いていること
を報知することができる。As described above, according to the third embodiment, the microcomputer 23 determines that the terminal voltage E of the pump motor 13 exceeds the value E H ′ set as a value near the upper limit E H of the set range. And the value E set as a value near the lower limit value E L
When it goes below L ′, the notification buzzer 26 is caused to perform a notification operation different from the abnormality notification in steps S13 and S15, so that the operator is instructed to operate the pump motor 13 under no-load operation or overload operation. You can be notified that you are approaching.

【００６１】図９乃至図１１は本発明の第４実施例を示
すものであり、第１実施例と同一部分には同一符号を付
して説明を省略し、以下異なる部分のみ説明する。電気
的構成を示す図９においては、図１に示す第１実施例の
構成からポンプモータ１３がコンデンサ始動形の交流モ
ータからなるポンプモータ３２（モータ）に置き換わっ
ており、駆動回路２２は駆動回路３３に、電圧検出回路
２４は電圧検出回路（ポンプ状態検出手段）３４に夫々
置き換わっている。その他は第１実施例と同様の構成で
ある。9 to 11 show a fourth embodiment of the present invention. The same parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Only different parts will be described below. In FIG. 9 showing the electrical configuration, the pump motor 13 is replaced with a pump motor 32 (motor) which is an AC motor of a capacitor starting type from the configuration of the first embodiment shown in FIG. 1, and the drive circuit 22 is a drive circuit. 33, the voltage detection circuit 24 is replaced with a voltage detection circuit (pump state detection means) 34. The other structure is the same as that of the first embodiment.

【００６２】ポンプモータ３２及び駆動回路３３の詳細
な電気的構成を示す図１０において、ポンプモータ３２
は、一端子が共通に接続された主コイル３２ａ及び補助
コイル３２ｂ並びに両者の他端子間に接続されたコンデ
ンサ３２ｃから構成されている。そして、主コイル３２
ａ及び補助コイル３２ｂの共通接続端子は交流電源２０
の一端子に接続され、主コイル３２ａの他端子はトライ
アック２８の負荷側端子に接続されている。また、コン
デンサ３２ｃの両端子は、電圧検出回路３４の入力端子
に接続されており、電圧検出回路３４は、コンデンサ３
２ｃの端子電圧Ｅを検出してその検出信号をマイコン２
３に与えるようになっている。尚、駆動回路３３は、ト
ライアック２８によって構成されている。Referring to FIG. 10 showing the detailed electrical structure of the pump motor 32 and the drive circuit 33, the pump motor 32 is shown.
Is composed of a main coil 32a and an auxiliary coil 32b having one terminal connected in common, and a capacitor 32c connected between the other terminals of both. And the main coil 32
The common connection terminal of a and the auxiliary coil 32b is the AC power source 20.
, And the other terminal of the main coil 32a is connected to the load side terminal of the triac 28. Further, both terminals of the capacitor 32c are connected to the input terminals of the voltage detection circuit 34, and the voltage detection circuit 34 uses the capacitor 3c.
The terminal voltage E of 2c is detected, and the detection signal is detected by the microcomputer 2
It is supposed to be given to 3. The drive circuit 33 is composed of the triac 28.

【００６３】図１１は、交流モータからなるポンプモー
タ３２の、回転数Ｎに対するコンデンサ３２ｃの端子電
圧Ｅの特性を示すものである。コンデンサ３２ｃの端子
電圧Ｅは、負荷が軽くなるに連れて右上がりに上昇す
る。そして、この図１１から、ポンプモータ３２が正常
運転状態にあると判断する端子電圧Ｅ（状態）の設定範
囲の下限ＥＬを１７５Ｖ（回転数Ｎが１６００ｒｐｍ）
として、上限ＥＨを１９０Ｖ（回転数Ｎが２８００ｒｐ
ｍ）とする。而して、端子電圧Ｅが上限ＥＨを上まわっ
た場合は、ポンプモータ３２の運転状態は無負荷領域に
あると判断し、端子電圧Ｅが下限ＥＬを下まわった場合
は、ポンプモータ３２の運転状態は過負荷領域にあると
判断する。FIG. 11 shows the characteristics of the terminal voltage E of the capacitor 32c with respect to the rotation speed N of the pump motor 32 which is an AC motor. The terminal voltage E of the capacitor 32c rises to the right as the load becomes lighter. Then, from FIG. 11, the terminal voltage pump motor 32 is determined to be in the normal operating condition E the lower limit E L of the set range of (state) 175V (speed N 1600 rpm)
, The upper limit E H is 190 V (rotational speed N is 2800 rp
m). Thus, when the terminal voltage E exceeds the upper limit E H , it is determined that the operating state of the pump motor 32 is in the no-load region, and when the terminal voltage E falls below the lower limit E L , the pump motor 32 It is determined that the operating state of 32 is in the overload region.

【００６４】従って、例えば図３に示すフローチャート
のステップＳ７及びＳ８において、上限ＥＨを１９０Ｖ
及び下限ＥＬを１７５Ｖに設定して、電圧検出回路３４
によってコンデンサ３２ｃの端子電圧Ｅを検出し第１実
施例と同様に制御すれば、給水ポンプ７に交流モータか
らなるポンプモータ３２を用いた場合でも、同様の作用
効果を得ることができる。Therefore, for example, in steps S7 and S8 of the flowchart shown in FIG. 3, the upper limit E H is set to 190 V.
And by setting the lower limit E L to 175V, the voltage detection circuit 34
If the terminal voltage E of the capacitor 32c is detected by the control and the control is performed in the same manner as in the first embodiment, the same action and effect can be obtained even when the pump motor 32 which is an AC motor is used as the feed water pump 7.

【００６５】以上のように第４実施例によれば、給水ポ
ンプ７に交流モータからなるポンプモータ３２を用いた
ので、直流ブラシモータからなるポンプモータ１３を用
いた場合に比して給水ポンプ７を長寿命化することがで
き、また、コンデンサ３２ｃの端子電圧Ｅは、上限と下
限との電位差が大きいので、ポンプモータ１３の端子電
圧を検出するよりも高い精度で異常を検出することがで
き、より正確な制御を行うことができる。As described above, according to the fourth embodiment, since the pump motor 32 which is an AC motor is used as the water supply pump 7, the water supply pump 7 is compared with the case where the pump motor 13 which is a DC brush motor is used. Can have a long life, and since the terminal voltage E of the capacitor 32c has a large potential difference between the upper limit and the lower limit, an abnormality can be detected with higher accuracy than that of detecting the terminal voltage of the pump motor 13. , More accurate control can be done.

【００６６】図１２及び図１３は本発明の第５実施例を
示すものであり、第１実施例と同一部分には同一符号を
付して説明を省略し、以下異なる部分のみ説明する。電
気的構成を示す図１２においては、図１に示す第１実施
例の構成から電圧検出回路２４が除かれている。そし
て、ポンプ状態検出手段としてポンプモータ１３の回転
数Ｎを検出するホール素子などによって構成された回転
検出回路３５の出力端子がマイコン２３の入力端子に接
続されており、回転検出回路３５は、マイコン２３に対
してポンプモータ１３の回転数Ｎに応じた電圧信号を与
えるようになっている。12 and 13 show a fifth embodiment of the present invention. The same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Only different parts will be described below. In FIG. 12 showing the electrical configuration, the voltage detection circuit 24 is removed from the configuration of the first embodiment shown in FIG. The output terminal of the rotation detection circuit 35, which is constituted by a hall element or the like for detecting the rotation speed N of the pump motor 13 as the pump state detection means, is connected to the input terminal of the microcomputer 23. A voltage signal corresponding to the rotation speed N of the pump motor 13 is applied to the motor 23.

【００６７】図１３は、給水ポンプ７の断面図である。
ポンプモータ１３の回転軸１３ａには、円板状で多数極
に着磁されたマグネット３６がその中心を貫通されて取
付け固定されている。そのマグネット３６の右下方に
は、回転検出回路３５のホール素子３５ａが配置されて
おり、回転軸１３ａの回転に伴って変化するマグネット
３６による磁界の変化を検出するようになっている。そ
の他は第１実施例と同様の構成である。FIG. 13 is a sectional view of the water supply pump 7.
On the rotary shaft 13a of the pump motor 13, a disk-shaped magnet 36 magnetized with a large number of poles is attached and fixed by penetrating its center. The Hall element 35a of the rotation detecting circuit 35 is arranged on the lower right side of the magnet 36, and detects a change in the magnetic field by the magnet 36 that changes with the rotation of the rotating shaft 13a. The other structure is the same as that of the first embodiment.

【００６８】次に、第５実施例の作用を説明する。第１
実施例では、図６に従って、ポンプモータ１３が正常運
転状態にあると判断する設定範囲を、端子電圧Ｅの値に
よって下限ＥＬを９．５Ｖ（回転数Ｎが４５００ｒｐ
ｍ）及び上限ＥＨを１１．５Ｖ（回転数Ｎが７０００ｒ
ｐｍ）に定めたが、第５実施例においては、その端子電
圧Ｅに対応するポンプモータ１３の回転数Ｎを、回転検
出回路３５によって検出する。そして、端子電圧Ｅの下
限ＥＬに対応する回転数Ｎの下限ＮＬを４５００ｒｐ
ｍ、端子電圧Ｅの上限ＥＨに対応する回転数Ｎの上限Ｎ
Ｈを７０００ｒｐｍに設定し、例えば図３に示すフロー
チャートのステップＳ５を「回転数Ｎ検知開始」とし、
ステップＳ７を「ＮＨ＞Ｎ？」として、ステップＳ８を
「ＮＬ＞Ｎ？」に置き換えることにより、第１実施例と
全く同様に制御を行うことができる。Next, the operation of the fifth embodiment will be described. First
In the embodiment, according to FIG. 6, the lower limit E L of the setting range for determining that the pump motor 13 is in the normal operating state is 9.5 V (the rotation speed N is 4500 rp) depending on the value of the terminal voltage E.
m) and the upper limit E H of 11.5 V (rotational speed N is 7000 r
However, in the fifth embodiment, the rotation speed N of the pump motor 13 corresponding to the terminal voltage E is detected by the rotation detection circuit 35. Then, the lower limit N L of the rotation speed N corresponding to the lower limit E L of the terminal voltage E is set to 4500 rp.
m, the upper limit N of the rotation speed N corresponding to the upper limit E H of the terminal voltage E
H is set to 7000 rpm, and for example, step S5 of the flowchart shown in FIG. 3 is set to “start rotation speed N detection”,
By replacing step S7 with "N H >N?" And replacing step S8 with "N L >N?", Control can be performed in exactly the same manner as in the first embodiment.

【００６９】以上のように第５実施例によれば、回転検
出回路３５によってポンプモータ１３の回転数Ｎを検出
して、給水ポンプ７の異常を判定するようにしたので、
第１実施例と同様の効果が得られる。As described above, according to the fifth embodiment, the rotation detection circuit 35 detects the rotation speed N of the pump motor 13 to determine the abnormality of the water supply pump 7.
The same effect as the first embodiment can be obtained.

【００７０】図１４乃至図１６は、本発明の第６実施例
を示すものであり、第１実施例と同一部分には同一符号
を付して説明を省略し、以下異なる部分のみ説明する。
図１４においては、図１に示す第１実施例の構成から電
圧検出回路２４が除かれている。そして、ホール素子な
どを用いて構成されたポンプ状態検出手段たる電流検出
回路３７の出力端子がマイコン２３の入力端子に接続さ
れており、ポンプモータ１３の巻線に流れる電流Ｉを検
出して、その検出値に応じた電圧信号をマイコン２３に
与えるようになっている。14 to 16 show a sixth embodiment of the present invention. The same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Only different parts will be described below.
In FIG. 14, the voltage detection circuit 24 is omitted from the configuration of the first embodiment shown in FIG. The output terminal of the current detection circuit 37, which is a pump state detection unit configured by using a Hall element or the like, is connected to the input terminal of the microcomputer 23, and detects the current I flowing through the winding of the pump motor 13, A voltage signal corresponding to the detected value is given to the microcomputer 23.

【００７１】ポンプモータ１３及び駆動回路２２の詳細
な電気的構成を示す図１５において、ダイオード３０及
び３１のカソードとポンプモータ１３の正側端子の間に
は、電流検出回路３７が介挿されている。そして、上述
のように電圧検出回路２４が除かれており、他は図２に
示した第１実施例の構成と同様である。In FIG. 15 showing the detailed electrical construction of the pump motor 13 and the drive circuit 22, a current detection circuit 37 is inserted between the cathodes of the diodes 30 and 31 and the positive side terminal of the pump motor 13. There is. As described above, the voltage detection circuit 24 is omitted, and the rest is the same as the configuration of the first embodiment shown in FIG.

【００７２】次に、第６実施例の作用を説明する。第１
実施例では、図６に従って、ポンプモータ１３が正常運
転状態にあると判断する設定範囲を、端子電圧Ｅの値に
よって下限ＥＬを９．５Ｖ（回転数Ｎが４５００ｒｐ
ｍ）及び上限ＥＨを１１．５Ｖ（回転数Ｎが７０００ｒ
ｐｍ）に定めたが、第６実施例においては、その端子電
圧Ｅの代わりに、回転数Ｎに対応するポンプモータ１３
に流れる電流Ｉを電流検出回路３７によって検出する。Next, the operation of the sixth embodiment will be described. First
In the embodiment, according to FIG. 6, the lower limit E L of the setting range for determining that the pump motor 13 is in the normal operating state is 9.5 V (the rotation speed N is 4500 rp) depending on the value of the terminal voltage E.
m) and the upper limit E H of 11.5 V (rotational speed N is 7000 r
However, in the sixth embodiment, the pump motor 13 corresponding to the rotation speed N is used instead of the terminal voltage E.
The current I flowing through the current detection circuit 37 is detected by the current detection circuit 37.

【００７３】この場合、図１６に示すように回転数Ｎに
対する電流Ｉの特性曲線は右下がりに下降するので、回
転数Ｎと電流Ｉと上限，下限の対応は逆になり、回転数
Ｎの下限ＮＬ（４５００ｒｐｍ）に対応する電流Ｉの上
限ＩＨを１．２Ａに、回転数Ｎの上限ＮＨ（７０００ｒ
ｐｍ）に対応する電流Ｉの下限ＩＬを０．６Ａに設定す
る。In this case, as shown in FIG. 16, the characteristic curve of the current I with respect to the rotation speed N descends to the right, so that the correspondence between the rotation speed N and the current I and the upper and lower limits is reversed, and the rotation speed N The upper limit I H of the current I corresponding to the lower limit N L (4500 rpm) is set to 1.2 A, and the upper limit N H of the rotation speed N (7000 r
The lower limit I L of the current I corresponding to pm) is set to 0.6A.

【００７４】而して、例えば図４に示すフローチャート
のステップＳ５を「電流Ｉ検知開始」と、また、ステッ
プＳ７を「ＩＬ＞Ｉ？」と、そして、ステップＳ８を
「ＩＨ＜Ｉ？」とすることによって第１実施例と全く同
様に制御を行うことができる。Thus, for example, step S5 of the flowchart shown in FIG. 4 is "current I detection start", step S7 is " IL >I?", And step S8 is "I H <I? By doing so, the control can be performed in exactly the same manner as in the first embodiment.

【００７５】以上のように第６実施例によれば、電流検
出回路３７によってポンプモータ１３に流れる電流Ｉを
検出して、給水ポンプ７の異常を判定するようにしたの
で、第１実施例と同様の効果が得られる。As described above, according to the sixth embodiment, the current detection circuit 37 detects the current I flowing through the pump motor 13 to determine the abnormality of the water supply pump 7. The same effect can be obtained.

【００７６】本発明は上記しかつ図面に記載した実施例
にのみ限定されるものではなく、次のような変形が可能
である。第１実施例における端子電圧Ｅの上限ＥＨ及び
下限ＥＬ，第５実施例における回転数Ｎの上限ＮＨ及び
下限ＮＬ，第６実施例における電流Ｉの上限ＩＨ及び下
限ＩＬは、使用するポンプモータの特性に応じて適宜変
更して良い。一定時間ｔ秒は、１０秒に限ること無く適
宜設定して良いが、例えば３乃至２０秒の範囲で設定す
るのが好ましい。The present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, but the following modifications are possible. The upper limit E H and the lower limit E L of the terminal voltage E in the first embodiment, the upper limit N H and the lower limit N L of the rotation speed N in the fifth embodiment, and the upper limit I H and the lower limit I L of the current I in the sixth embodiment are , May be changed as appropriate according to the characteristics of the pump motor used. The fixed time t seconds is not limited to 10 seconds and may be set as appropriate, but is preferably set within a range of 3 to 20 seconds, for example.

【００７７】「水位設定」の処理ステップＳ１におい
て、布量検知手段によって洗濯槽内に必要な水位を決定
する代わりに、水位切替えスイッチを設けて、その切替
えスイッチを操作者が手動で操作して水位を設定するよ
うにしても良い。「給水ポンプ使用？」の判断ステップ
Ｓ２において、給水ポンプ７が給水に使用される状態に
あるか否か判断する場合に、コンセント１ａに検知スイ
ッチを設ける代わりに、洗濯機１に給水ポンプ７から給
水を行うための切替えスイッチを設けて、その切替えス
イッチを操作者が手動で操作するようにしても良い。
「ｔ秒経過？」の判断ステップＳ４は、必要に応じて設
ければ良い。In the processing step S1 of "water level setting", instead of determining the required water level in the washing tub by the cloth amount detecting means, a water level changeover switch is provided and the operator manually operates the changeover switch. The water level may be set. When determining whether the water supply pump 7 is in a state of being used for water supply in the determination step S2 of "use water supply pump?", Instead of providing a detection switch in the outlet 1a, the water supply pump 7 is supplied to the washing machine 1. A changeover switch for supplying water may be provided and the changeover switch may be manually operated by the operator.
The determination step S4 of "elapse of t seconds?" May be provided as necessary.

【００７８】報知ブザー２６の異常報知をさせる場合の
鳴動のオン，オフの夫々の間隔は、適宜変更して良い。
また、鳴動させる回数も、適宜変更して良い。第３実施
例において、ＥＨ´及びＥＬ´を設定するのに、上限Ｅ
Ｈ及び下限値ＥＬから減算若しくは加算する値は、０．
５に限らず適宜変更して良い。また、ＥＨ´を上まわり
及びＥＬ´を下まわりしてから上限ＥＨ及び下限値ＥＬ
に次第に近付くに連れて、報知ブザー２６を鳴動させる
パターンを逐次変更するようにしても良い。また、第５
及び第６実施例における回転数Ｎ及び電流Ｉについて
も、上限ＮＨ及び下限値ＮＬ，上限ＩＨ及び下限値ＩＬ
に対して近似値ＮＨ´及びＮＬ´，ＩＨ´及びＩＬ´を
設定し、第３実施例と同様に処理を行っても良い。The intervals of ON and OFF of ringing when the alarm of the alarm buzzer 26 is notified may be appropriately changed.
Also, the number of times of ringing may be changed appropriately. In the third embodiment, to set E H ′ and E L ′, the upper limit E
The value to be subtracted or added from H and the lower limit value E L is 0.
The number is not limited to 5, and may be changed as appropriate. The upper limit 'upper around and E L' E H from and around bottom E H and the lower limit value E L
The pattern for ringing the notification buzzer 26 may be sequentially changed as the position gradually approaches. Also, the fifth
Also for the rotation speed N and the current I in the sixth embodiment, the upper limit N H and the lower limit value N L , the upper limit I H and the lower limit value I L
It is also possible to set approximate values N H ′ and N L ′, I H ′ and I L ′ for, and perform the same processing as in the third embodiment.

【００７９】第３実施例の構成を第２実施例の構成に加
えることにより、ポンプモータ１３を停止させた場合
は、給水を水道から行うようにしても良い。第４実施例
における交流モータからなるポンプモータ３２を用いた
構成を、第２，第３及び第５実施例に適用しても良い。
また、第５及び第６実施例における構成を、第２または
第３実施例に適用しても良い。ポンプ状態検出手段は、
給水ホース６内の水圧や水流量を検出するものであって
も良い。給水ポンプは、洗濯機の内部に予め配置される
ものでも良い。By adding the configuration of the third embodiment to the configuration of the second embodiment, when the pump motor 13 is stopped, water may be supplied from the tap water. The configuration using the pump motor 32 including the AC motor in the fourth embodiment may be applied to the second, third and fifth embodiments.
Further, the configurations of the fifth and sixth embodiments may be applied to the second or third embodiment. The pump state detecting means is
It may be one that detects the water pressure or the water flow rate in the water supply hose 6. The water supply pump may be previously arranged inside the washing machine.

【００８０】[0080]

【発明の効果】本発明は以上説明した通りであるので、
以下の効果を奏する。請求項１記載の洗濯機によれば、
制御手段は、給水ポンプのモータの駆動を制御すると共
に、ポンプ状態検出手段が検出する給水ポンプの状態を
参照してその給水ポンプの異常を判断するので、給水ポ
ンプに異常が発生した場合はその異常に対処することが
できる。Since the present invention is as described above,
The following effects are obtained. According to the washing machine of claim 1,
The control means controls the drive of the motor of the water supply pump, and determines the abnormality of the water supply pump by referring to the state of the water supply pump detected by the pump state detection means. Can handle abnormalities.

【００８１】請求項２記載の洗濯機によれば、制御手段
は、ポンプ状態検出手段が検出するモータの電圧が設定
範囲外のときに異常と判断してそのモータを停止させる
と共に報知手段に報知動作を行わせるので、モータを異
常な状態のままで運転させ続けること無くその寿命を長
期化すると共に、無駄な消費電力を低減することができ
る。According to the second aspect of the present invention, the control means determines that the motor voltage detected by the pump state detection means is abnormal when the voltage of the motor is out of the set range, stops the motor, and notifies the notification means. Since the operation is performed, it is possible to extend the life of the motor without continuing to operate the motor in an abnormal state and reduce unnecessary power consumption.

【００８２】請求項３記載の洗濯機によれば、ポンプ状
態検出手段は、給水ポンプのモータたる直流ブラシモー
タの端子間電圧を検出するので、給水ポンプの状態を容
易に検出できると共に、ブラシが徒に磨耗するのを防止
することができる。According to the washing machine of the third aspect, since the pump state detecting means detects the voltage across the terminals of the DC brush motor which is the motor of the water supply pump, the state of the water supply pump can be easily detected and the brush It is possible to prevent unnecessary wear.

【００８３】請求項４記載の洗濯機によれば、ポンプ状
態検出手段は、給水ポンプのモータたる交流モータのコ
ンデンサの端子間電圧を検出するので、給水ポンプの状
態を高い精度で検出することができると共に、給水ポン
プをより長寿命化することができる。According to the washing machine of the fourth aspect, the pump state detecting means detects the voltage across the terminals of the capacitor of the AC motor, which is the motor of the water supply pump, so that the state of the water supply pump can be detected with high accuracy. In addition, the water supply pump can have a longer life.

【００８４】請求項５または６記載の洗濯機によれば、
制御手段は、ポンプ状態検出手段が検出するモータに流
れる電流または回転数が設定範囲外である場合に異常と
判断してそのモータの駆動を停止させると共に、報知手
段に報知動作を行わせるので、請求項２乃至４と同様な
効果が得られる。According to the washing machine of claim 5 or 6,
The control means, when the current flowing through the motor detected by the pump state detecting means or the rotation speed is out of the set range, determines that the motor is abnormal and stops driving the motor, and causes the notifying means to perform the notifying operation. The same effects as those of claims 2 to 4 can be obtained.

【００８５】請求項７記載の洗濯機によれば、制御手段
は、ポンプ状態検出手段が検出する給水ポンプの状態が
設定範囲の上限を上まわった場合と下限を下まわった場
合とで、報知手段に夫々異なる報知動作を行わせるの
で、給水ポンプにどのような異常が発生したかを識別す
ることができる。According to the seventh aspect of the present invention, the control means provides notification when the state of the water supply pump detected by the pump state detection means exceeds the upper limit of the set range and when it falls below the lower limit. Since the means are caused to perform different notification operations, it is possible to identify what kind of abnormality has occurred in the water supply pump.

【００８６】請求項８記載の洗濯機によれば、制御手段
は、ポンプ状態検出手段が検出する給水ポンプの状態
が、設定範囲の上限若しくは下限付近に近付いているこ
とを検知した場合には、報知手段に上限を上まわった場
合と下限を下まわった場合とは異なる報知動作を行わせ
るので、操作者に対して給水ポンプの状態が異常運転領
域に近付いていることを報知することができる。According to the washing machine of the eighth aspect, when the control means detects that the state of the water supply pump detected by the pump state detection means is close to the upper limit or the lower limit of the set range, Since the notification means performs different notification operations when the upper limit is exceeded and when the lower limit is exceeded, it is possible to notify the operator that the state of the water supply pump is approaching the abnormal operating region. .

【００８７】請求項９記載の洗濯機によれば、制御手段
は、給水ポンプのモータが駆動開始されてから一定時間
が経過した後、ポンプ状態検出手段による給水ポンプの
状態の参照を開始するので、給水ポンプのモータの負荷
が安定した状態で、給水ポンプの状態を正確に判断する
ことができる。According to the washing machine of the ninth aspect, the control means starts the reference of the state of the water supply pump by the pump state detection means after a certain time has elapsed since the motor of the water supply pump was started. The state of the water supply pump can be accurately determined when the load on the motor of the water supply pump is stable.

【００８８】請求項１０記載の洗濯機によれば、制御手
段は、ポンプ状態検出手段が検出する給水ポンプの状態
が異常であると判断すると、給水弁を開状態にして水道
水を洗濯槽に給水するので、給水ポンプからの給水が出
来なくなっても洗濯槽への給水を行うことができる。According to the washing machine of the tenth aspect, when the control means determines that the state of the water supply pump detected by the pump state detection means is abnormal, the water supply valve is opened and tap water is supplied to the washing tub. Since water is supplied, even if water cannot be supplied from the water supply pump, water can be supplied to the washing tub.

【００８９】請求項１１記載の洗濯機によれば、制御手
段は、給水ポンプのモータが駆動開始されてから所定時
間経過後に水位センサから所定水位を検出する検出信号
が出力されない場合には、報知手段に報知動作を行わせ
るので、給水ポンプからの給水系統の異常によって給水
が正常に行われない場合にも、操作者に報知することが
できる。According to the washing machine of the eleventh aspect, the control means notifies when the detection signal for detecting the predetermined water level is not output from the water level sensor after a predetermined time has elapsed since the motor of the water supply pump was started. Since the means is caused to perform the notification operation, it is possible to notify the operator even when the water supply is not normally performed due to the abnormality of the water supply system from the water supply pump.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１実施例を示す電気的構成のブロッ
ク図FIG. 1 is a block diagram of an electric configuration showing a first embodiment of the present invention.

【図２】ポンプモータと駆動回路の詳細な電気的構成を
示す図FIG. 2 is a diagram showing a detailed electrical configuration of a pump motor and a drive circuit.

【図３】制御内容のフローチャートFIG. 3 is a flowchart of control contents.

【図４】ポンプモータの回転数Ｎに対する端子電圧Ｅの
特性を示す図FIG. 4 is a diagram showing a characteristic of a terminal voltage E with respect to a rotation speed N of a pump motor.

【図５】全体の構成を示す斜視図FIG. 5 is a perspective view showing the overall configuration.

【図６】給水ポンプの縦断面図FIG. 6 is a vertical sectional view of the water supply pump.

【図７】本発明の第２実施例を示す図３相当図FIG. 7 is a view corresponding to FIG. 3, showing a second embodiment of the present invention;

【図８】本発明の第３実施例を示す図３相当図FIG. 8 is a diagram corresponding to FIG. 3 showing a third embodiment of the present invention.

【図９】本発明の第４実施例を示す図１相当図FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 1, showing a fourth embodiment of the present invention.

【図１０】図２相当図FIG. 10 is a diagram corresponding to FIG. 2;

【図１１】図４相当図FIG. 11 is a diagram corresponding to FIG. 4;

【図１２】本発明の第５実施例を示す図１相当図FIG. 12 is a view corresponding to FIG. 1 showing a fifth embodiment of the present invention.

【図１３】図６相当図FIG. 13 is a diagram corresponding to FIG. 6;

【図１４】本発明の第６実施例を示す図１相当図FIG. 14 is a view corresponding to FIG. 1 showing a sixth embodiment of the present invention.

【図１５】図２相当図FIG. 15 is a diagram corresponding to FIG. 2;

【図１６】ポンプモータの回転数Ｎに対する電流Ｉの特
性を示す図FIG. 16 is a diagram showing a characteristic of a current I with respect to a rotation speed N of a pump motor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１は洗濯機、７は給水ポンプ、１３はポンプモータ（モ
ータ，直流ブラシモータ）、２３はマイコン（制御手
段）、２４は電圧検出回路（ポンプ状態検出手段）、２
５は水位センサ、２６は報知ブザー（報知手段）、２７
は給水弁、３２はポンプモータ（モータ，交流モー
タ）、３４は電圧検出回路（ポンプ状態検出手段）、３
５は回転検出回路（ポンプ状態検出手段）、３７は電流
検出回路（ポンプ状態検出手段）を示す。1 is a washing machine, 7 is a water supply pump, 13 is a pump motor (motor, DC brush motor), 23 is a microcomputer (control means), 24 is a voltage detection circuit (pump state detection means), 2
5 is a water level sensor, 26 is a notification buzzer (notification means), 27
Is a water supply valve, 32 is a pump motor (motor, AC motor), 34 is a voltage detection circuit (pump state detection means), 3
Reference numeral 5 is a rotation detection circuit (pump state detection means), and 37 is a current detection circuit (pump state detection means).

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 外部の水槽内の水をモータの駆動によっ
て吸上げて洗濯槽に給水する給水ポンプを用いるものに
おいて、 前記給水ポンプの状態を検出するポンプ状態検出手段
と、 前記給水ポンプのモータの駆動を制御すると共に、前記
ポンプ状態検出手段が検出する前記給水ポンプの状態を
参照してその給水ポンプの異常を判断する制御手段とを
具備したことを特徴とする洗濯機。1. A water supply pump for sucking water in an external water tank by driving a motor to supply water to a washing tub, wherein pump state detecting means for detecting a state of the water supply pump, and a motor for the water supply pump. And a control means for controlling the drive of the water supply pump and determining an abnormality of the water supply pump by referring to the state of the water supply pump detected by the pump state detection means. 【請求項２】 ポンプ状態検出手段は、給水ポンプのモ
ータの電圧を検出し、 制御手段は、前記モータの電圧
が設定範囲外のときに異常と判断してそのモータを停止
させると共に、報知手段に報知動作を行わせるようにな
っていることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。2. The pump state detection means detects the voltage of the motor of the water supply pump, and the control means determines that the motor is abnormal when the voltage of the motor is out of the set range, and stops the motor, and the notification means. The washing machine according to claim 1, wherein the washing machine is configured to perform a notification operation. 【請求項３】 給水ポンプのモータは、直流ブラシモー
タで構成され、 ポンプ状態検出手段は、前記直流ブラシモータの端子間
電圧を検出するようになっていることを特徴とする請求
項２記載の洗濯機。3. The water supply pump motor according to claim 2, wherein the motor is a DC brush motor, and the pump state detecting means is adapted to detect a terminal voltage of the DC brush motor. Washing machine. 【請求項４】 給水ポンプのモータは、コンデンサ始動
形の交流モータで構成され、 ポンプ状態検出手段は、前記交流モータのコンデンサの
端子間電圧を検出するようになっていることを特徴とす
る請求項２記載の洗濯機。4. The motor of the water supply pump is composed of a capacitor starting type AC motor, and the pump state detection means is adapted to detect the voltage across the terminals of the capacitor of the AC motor. Item 2. A washing machine according to item 2. 【請求項５】 ポンプ状態検出手段は、給水ポンプのモ
ータに流れる電流を検出し、 制御手段は、前記モータの電流が設定範囲外である場合
に異常と判断してそのモータの駆動を停止させると共
に、報知手段に報知動作を行わせるようになっているこ
とを特徴とする請求項１記載の洗濯機。5. The pump state detecting means detects the current flowing through the motor of the water supply pump, and the control means determines that the current is abnormal when the current of the motor is out of the set range and stops the driving of the motor. The washing machine according to claim 1, characterized in that the notifying means is caused to perform the notifying operation. 【請求項６】 ポンプ状態検出手段は、給水ポンプのモ
ータの回転数を検出し、 制御手段は、前記モータの回転数が設定範囲外のときに
異常と判断してそのモータを停止させると共に、報知手
段に報知動作を行わせるようになっていることを特徴と
する請求項１記載の洗濯機。6. The pump state detection means detects the rotation speed of the motor of the water supply pump, and the control means determines that the rotation speed of the motor is abnormal when the rotation speed of the motor is out of a set range, and stops the motor. The washing machine according to claim 1, wherein the notifying means is configured to perform an informing operation. 【請求項７】 制御手段は、ポンプ状態検出手段が検出
する給水ポンプの状態が設定範囲の上限を上まわった場
合と下限を下まわった場合とで、報知手段に夫々異なる
報知動作を行わせることを特徴とする請求項２，５また
は６記載の洗濯機。7. The control means causes the notification means to perform different notification operations depending on whether the state of the water supply pump detected by the pump state detection means exceeds the upper limit or the lower limit of the set range. The washing machine according to claim 2, 5 or 6, characterized in that. 【請求項８】 制御手段は、ポンプ状態検出手段が検出
する給水ポンプの状態が、設定範囲からその上限若しく
は下限付近に近付いていることを検知した場合には、報
知手段に上限を上まわった場合と下限を下まわった場合
とは異なる報知動作を行わせることを特徴とする請求項
７記載の洗濯機。8. When the control means detects that the state of the water supply pump detected by the pump state detection means is close to the upper limit or the lower limit of the set range, the control means exceeds the upper limit. The washing machine according to claim 7, wherein a notification operation different from that in the case of falling below the lower limit is performed. 【請求項９】 制御手段は、給水ポンプのモータが駆動
開始されてから一定時間が経過した後、ポンプ状態検出
手段による給水ポンプの状態の参照を開始することを特
徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の洗濯機。9. The control means starts referencing the state of the water feed pump by the pump state detection means after a lapse of a certain time from the start of driving the motor of the water feed pump. The washing machine according to any one of 1. 【請求項１０】 水道水を洗濯槽に給水するための給水
弁を備え、 制御手段は、ポンプ状態検出手段が検出する給水ポンプ
の状態が異常であると判断すると、前記給水弁を開状態
にして洗濯槽に給水を行うことを特徴とする請求項１乃
至９の何れかに記載の洗濯機。10. A water supply valve for supplying tap water to a washing tub, wherein the control means opens the water supply valve when it judges that the state of the water supply pump detected by the pump status detection means is abnormal. 10. The washing machine according to claim 1, wherein the washing tub is supplied with water. 【請求項１１】 洗濯槽内の水位を検出する水位センサ
を備え、 制御手段は、給水ポンプのモータが駆動開始されてから
所定時間経過しても前記水位センサから所定水位を検出
する検出信号が出力されない場合には、報知手段に報知
動作を行わせることを特徴とする請求項１乃至１０の何
れかに記載の洗濯機。11. A water level sensor for detecting the water level in the washing tub, wherein the control means outputs a detection signal for detecting the predetermined water level from the water level sensor even if a predetermined time has elapsed after the motor of the water supply pump was started. The washing machine according to any one of claims 1 to 10, wherein the notifying unit causes the notifying unit to perform the notifying operation when no output is made.
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