JPH0938021A - Endoscope device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable to adjust the flow rate of a fluid precisely and easily by equipping an endoscope device with a switch part freely pressed and energized, a pressure sensor to output an electric signal responding to the pressing force of the switch part, and a control means to set the air feed rate, the water feed rate and the suction force based on the signal from the pressure sensor. SOLUTION: A switch part 70 constituted of an elastic body comprising rubber cap is attached onto a operation part case main body 71. The switch part 70 is formed in a shape with a hat shaped cross section and the peripheral flange part 70a is inserted and fixed into a setting hole 72 of the case main body 71. A protrusion 70b for pressing is integrally installed in the inside central part of the switch part 70, and the tip part is brought into contact with the upper face of a pressure sensor 73. The pressure sensor 73 comprises, for instance pressure sensitive rubber material and is electrically connected to a signal processing circuit via a lead wire. The air feed rate and the water feed rate from an air nozzle and a water nozzle are set responding to the pressing force on the switch part 70.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡に係り、特
に操作部に備えられるスイッチ機構の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope, and more particularly to improvement of a switch mechanism provided in an operating section.

【０００２】[0002]

【従来の技術】たとえば医療分野や、工業分野で内視鏡
装置が広く用いられている。2. Description of the Related Art Endoscope devices are widely used, for example, in the medical field and the industrial field.

【０００３】従来、図１０もしくは図１２に示すような
内視鏡装置が構成される。Conventionally, an endoscope apparatus as shown in FIG. 10 or 12 is constructed.

【０００４】はじめに、図１０の内視鏡装置から説明す
ると、基本的に、スコープ部１と、本体部２とから構成
される。First, the endoscope apparatus shown in FIG. 10 will be described. Basically, it is composed of a scope section 1 and a main body section 2.

【０００５】上記スコープ部１は、対物・照明系、ＣＣ
Ｄ、送気・送水ノズル、鉗子（吸引）口などを備えた先
端部３と、この先端部３を湾曲自在に駆動操作するため
のノブ４、送気・送水、吸引、画面のコピーなどの操作
を行うスイッチ機構５および鉗子挿入口６を備えた操作
部７と、上記先端部３と操作部７とを連結し、かつ湾曲
自在な導中部８および操作部７と本体部２とを接続する
湾曲自在なユニバーサルコード部９とから構成される。The scope unit 1 includes an objective / illumination system and a CC.
D, an air / water feeding nozzle, a tip portion 3 having a forceps (suction) port, a knob 4 for driving the tip portion 3 to bend freely, air feeding / water feeding, suctioning, screen copying, etc. An operating section 7 having a switch mechanism 5 for performing an operation and a forceps insertion port 6, the tip section 3 and the operating section 7 are connected, and a bendable guiding center section 8 and the operating section 7 are connected to the main body section 2. And a freely bendable universal cord portion 9.

【０００６】上記本体部２には、送気用のポンプ１０が
収容配置されるとともに、ＣＣＤが撮像した画像を写し
出すモニタ、送気・送水ユニット、吸引用の吸引器（図
示しない）などが収容される。A pump 10 for air supply is housed and arranged in the main body 2, and a monitor for displaying an image picked up by a CCD, an air / water supply unit, a suction device for suction (not shown) and the like are housed. To be done.

【０００７】また、上記スコープ部１と本体部２は、管
路系１１で接続される。すなわち、スコープ部１のコネ
クタ１２に送気・送水チューブ１３が接続され、このチ
ューブの端部に送気管路１４と、送水管路１５が接続さ
れる。The scope portion 1 and the main body portion 2 are connected by a pipe line system 11. That is, the air / water feeding tube 13 is connected to the connector 12 of the scope unit 1, and the air feeding conduit 14 and the water feeding conduit 15 are connected to the ends of this tube.

【０００８】上記送気管路１４は、本体部２内の送気ポ
ンプ１０に連通される。上記送水管路１５は、本体部２
とは別途備えられる送水用の水を収容するボトル１６内
に連通される。なお、上記送気管路１４の中途部には分
岐送気管路１７が設けられ、この先端は上記ボトル１６
内に連通される。The air supply line 14 is communicated with the air supply pump 10 in the main body 2. The water pipe 15 is the main body 2
And a bottle 16 for storing water for water supply which is separately provided. A branch air supply conduit 17 is provided in the middle of the air supply conduit 14, and the tip of the branch air supply conduit 17 is the bottle 16
Communicated within.

【０００９】送気ポンプ１０から導かれる送気の一部は
ボトル１６内に分流され、この内圧を高める。ボトル１
６内の水は送水管路１５に吸上げられ、スコープ部１の
先端部３から送水されるようになっている。A part of the air supplied from the air supply pump 10 is diverted into the bottle 16 to increase its internal pressure. Bottle 1
The water in 6 is sucked up by the water supply conduit 15 and is supplied from the tip 3 of the scope 1.

【００１０】なお、内視鏡装置には、図示しない吸引管
路系が備えられる。これは、本体部２内に吸引ユニット
が配置され、吸引器に連通する。上記吸引ユニットは、
吸引チューブを介してコネクタ１２に接続されスコープ
部１に連通される。The endoscope system is provided with a suction conduit system (not shown). The suction unit is arranged in the main body 2 and communicates with the suction device. The suction unit is
It is connected to the connector 12 via a suction tube and communicates with the scope section 1.

【００１１】図１２の内視鏡装置も、図示しないスコー
プ部と本体部２Ａとから構成される。上記スコープ部の
構成は、図１０に説明したものと同一であるので、新た
な説明は省略する。The endoscope apparatus shown in FIG. 12 is also composed of a scope section (not shown) and a main body section 2A. Since the configuration of the scope section is the same as that described in FIG. 10, a new description will be omitted.

【００１２】管路系１１Ａとして、コネクタ１２と本体
部２Ａとを送気・送水チューブ１３Ａが直接連通する。
本体部２Ａには、送気用のポンプ１０Ａが収容され、さ
らに送気管路１４Ａと送水管路１５Ａを収容する。これ
ら送気・送水管路１４Ａ，１５Ａの必要部位に電磁弁１
８…が接続される。As a conduit system 11A, an air / water supply tube 13A directly connects the connector 12 and the main body 2A.
The main body 2A accommodates an air supply pump 10A, and further accommodates an air supply pipe line 14A and a water supply pipe line 15A. Solenoid valve 1 is installed in the necessary parts of these air / water lines 14A, 15A.
8 ... are connected.

【００１３】本体部２Ａとは別に、ボトル１６Ａが配置
され、口金１９を介して上記送気・送水管路１４Ａ，１
５Ａとに連通される。そして、吸引管路系が備えられる
ことも同様である。A bottle 16A is arranged separately from the main body 2A, and the air / water feeding conduits 14A, 1 are provided via a base 19.
It communicates with 5A. The same applies to the case where a suction line system is provided.

【００１４】[0014]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
図１０と、図１２の管路系１１，１１Ａの相違は、スコ
ープ部の操作部に備えられるスイッチ機構の相違に起因
する。By the way, such a difference between the conduit systems 11 and 11A in FIG. 10 and FIG. 12 is caused by a difference in the switch mechanism provided in the operation section of the scope section.

【００１５】すなわち、図１０の装置では、図１１に示
すような、いわゆるバルブ方式のスイッチ機構５が採用
される。これは、操作部ケース２０内に上下端部が閉塞
されたガイド体２１が埋設され、この周面で、かつ高さ
の相違する位置に一対の管路２２，２３が接続される。That is, in the apparatus of FIG. 10, a so-called valve type switch mechanism 5 as shown in FIG. 11 is adopted. In this, a guide body 21 whose upper and lower ends are closed is embedded in the operation portion case 20, and a pair of conduits 22 and 23 are connected to the peripheral surface and at positions having different heights.

【００１６】ガイド体２１内には、断面逆Ｌ字状をなす
切換案内路２４を備えた弁体２５が、上下方向に移動自
在に収容される。上記切換案内路２４は、弁体２５の周
面と下端面において開口する。A valve body 25 having a switching guide path 24 having an inverted L-shaped cross section is accommodated in the guide body 21 so as to be vertically movable. The switching guide path 24 opens at the peripheral surface and the lower end surface of the valve body 25.

【００１７】上記弁体２５の上端面には、杆部２５ａを
介してスイッチ部２６が一体に設けられる。このスイッ
チ部２６は、ガイド体２１の上面に開口される孔部２１
ａを介してケース２０表面に突出しており、これらの間
に圧縮バネからなる戻しバネ２７が介設される。A switch portion 26 is integrally provided on the upper end surface of the valve body 25 via a rod portion 25a. The switch portion 26 has a hole portion 21 opened on the upper surface of the guide body 21.
A return spring 27, which is a compression spring, is provided between the case 20 and the surface of the case 20.

【００１８】操作者は、スイッチ部２６の上面に手指を
当てがい、戻しバネ２７の弾性力に抗して弁体２５を押
し下げる。弁体２５の周面に開口する切換案内路２４の
開口端が管路２２に対向すれば、圧送される水もしくは
空気が切換案内路２４を介して管路２２，２３相互に導
かれ、先端部３から送気・送水がなされる。吸引管路の
スイッチ部であれば、逆方向に吸引した流体が導かれ
る。The operator puts a finger on the upper surface of the switch portion 26 and pushes down the valve body 25 against the elastic force of the return spring 27. If the open end of the switching guide path 24 opening on the peripheral surface of the valve body 25 faces the conduit 22, the water or air to be pumped will be guided to the conduits 22 and 23 via the switching guide path 24, and the tip end. Air and water are supplied from the part 3. In the case of the switch portion of the suction conduit, the fluid sucked in the opposite direction is guided.

【００１９】一方、図１２の装置は、図１３に示すよう
な、フォトインタラプタ方式のスイッチ機構５Ａが採用
される。これは、下面が開口するガイド体２１Ａ内にス
イッチ部２６と一体の遮光部２８が移動自在に収容され
る。スイッチ部２６は戻しバネ２７で弾性的に支持され
ることは、先のものと同様である。On the other hand, the apparatus of FIG. 12 employs a photo interrupter type switch mechanism 5A as shown in FIG. In this, a light shielding portion 28 integrated with the switch portion 26 is movably accommodated in a guide body 21A having an opening on the lower surface. The switch portion 26 is elastically supported by the return spring 27, as in the previous case.

【００２０】上記遮光部２８は、ガイド体２１Ａの下端
開口部から下方に突出しており、上記スイッチ部２６に
対する押圧操作にともなって、フォトインタラプタ２９
内に突没自在である。The light-shielding portion 28 projects downward from the lower end opening of the guide body 21A, and when the switch portion 26 is pressed, the photo interrupter 29 is pressed.
Can be sunk inward.

【００２１】すなわち、スイッチ部２６を押圧すると、
遮光部２８が下方へ移動してフォトインタラプタ２９内
に挿入し、内部に導かれる光を遮断する。フォトインタ
ラプタ２９はスイッチオンの状態となり、ここと電気的
に接続される上記電磁弁１８を開閉する。That is, when the switch portion 26 is pressed,
The light shielding unit 28 moves downward and is inserted into the photo interrupter 29 to block the light guided inside. The photo interrupter 29 is switched on and opens and closes the solenoid valve 18 electrically connected thereto.

【００２２】このようなバルブ方式のスイッチ機構５
と、フォトインタラプタ方式のスイッチ機構５Ａのいず
れにおいても問題がある。Such a valve type switch mechanism 5
However, there is a problem in any of the photointerrupter type switch mechanisms 5A.

【００２３】すなわち内視鏡装置では、操作上、特に送
気スイッチや吸引スイッチなどは、送気量や吸引量を調
整する必要がある。That is, in the endoscope apparatus, it is necessary to adjust the amount of air supply and the amount of suction, particularly in the air supply switch and the suction switch in terms of operation.

【００２４】その点、前者のスイッチ機構５では、スイ
ッチ部２６のストローク量を調整することで、管路２２
に対する切換案内路２４の開閉量を調整することがで
き、ここに導かれる流体の流量調整が可能である。On the other hand, in the former switch mechanism 5, by adjusting the stroke amount of the switch portion 26, the conduit 22
It is possible to adjust the opening / closing amount of the switching guide path 24 with respect to, and to adjust the flow rate of the fluid introduced therein.

【００２５】しかしながら、実際にはスイッチ部２６を
操作する指先での微調整はかなりの神経を必要として、
操作性が悪い。また、弁体２５で管路２２，２３を直接
開閉する構造となっているので、使用したあとで必ずス
イッチ機構５を洗浄しなければならず、完全洗浄に多く
の手間がかかる。構造が複雑であるので、製作にあたっ
て多くの極小箇所に配管のろう付けをしなければなら
ず、製作に手間がかかりコストを押し上げている。However, actually, fine adjustment with the fingertips operating the switch section 26 requires a considerable amount of nerves,
Poor operability. In addition, since the valve body 25 directly opens and closes the conduits 22 and 23, it is necessary to clean the switch mechanism 5 after use, and it takes a lot of time to completely clean the switch mechanism 5. Since the structure is complicated, it is necessary to braze pipes at many small points during production, which requires time and effort for production and increases costs.

【００２６】後者のスイッチ機構５Ａでは、管路を直接
開閉するようになっていないから、使用後も機構の洗浄
が不要であり、かつ信号を電気的に処理するため、複雑
な管路系を形成する必要がなく、操作部の小型化を得ら
れる点で有利である。In the latter switch mechanism 5A, since the conduit is not designed to be opened and closed directly, it is not necessary to wash the mechanism after use, and a signal is electrically processed, so that a complicated conduit system is required. This is advantageous in that it is not necessary to form it, and the operation unit can be downsized.

【００２７】しかしながら、上記フォトインタラプタ２
９の動作は基本的にオン−オフのいずれか一方しかな
く、流体の流通が有るか、無いかの二通りに限定され
る。流量の調整をしたいときは、短時間にオン−オフを
頻繁に繰り返えすことによりある程度は可能となるが、
操作性が悪い。However, the photo interrupter 2
The operation of 9 is basically only one of on and off, and is limited to two ways, that is, whether or not there is a fluid flow. When you want to adjust the flow rate, it is possible to some extent by frequently repeating on-off in a short time,
Poor operability.

【００２８】なお、操作部に取付けられるスイッチ機構
として、このほか、１）抵抗体をスライド変位させて抵
抗値を調整する可変抵抗方式、２）弾性体への押圧力
で、ここに貼着した可動電極を固定電極に対して変位
し、出力を変化させる静電容量方式、３）一次コイルと
二次コイルとの中間部に鉄心があるとき出力がゼロ、上
下に変位すると出力が変化する差動トランス方式、４）
コイル内に磁石を挿入変位させ、コイルを通る磁力線の
数の変化で電流を変えて出力を得る電磁コイル方式、
５）発光ダイオードからフォトトランジスタに投光し、
これらの間にスイッチ部に設けた遮光部を介在させて出
力を得るフォトトランジスタ方式、６）マイクロスイッ
チをスイッチ部に対向して配置し、マイクロスイッチの
接点を開閉するマイクロスイッチ方式、７）スイッチ押
し込み量により光源位置が変化するのをＰＳＤ（Positi
on Sensitive Detector の略）で検出するＰＳＤ方式、
８）発光ダイオードの光を受ける分割したそれぞれのフ
ォトトランジスタの出力比から、スイッチ押し込み量を
検出する分割型フォトセンサ方式などが適用可能であ
る。As a switch mechanism attached to the operation portion, in addition to the above, 1) a variable resistance system in which a resistor is slid and adjusted to adjust the resistance value, and 2) a sticking force is applied to the elastic body by pressing force on the elastic body. Capacitance method in which the movable electrode is displaced with respect to the fixed electrode to change the output, 3) The output is zero when there is an iron core in the middle between the primary coil and the secondary coil, and the output changes when displaced up and down. Dynamic transformer system, 4)
An electromagnetic coil system in which a magnet is inserted and displaced in the coil, and the current is changed by the change in the number of magnetic force lines passing through the coil to obtain an output,
5) Light is emitted from the light emitting diode to the phototransistor,
A phototransistor system that obtains an output by interposing a light-shielding unit provided in the switch unit between them, 6) A microswitch system that opens and closes the contacts of the microswitch by arranging a microswitch facing the switch unit, and 7) a switch The PSD (Positi) changes when the light source position changes depending on the pushing amount.
on Sensitive Detector) PSD method to detect
8) A split-type photosensor method or the like that detects the switch pressing amount based on the output ratio of each split phototransistor that receives the light of the light emitting diode can be applied.

【００２９】しかしながら、１）の可変抵抗方式は、構
造が簡単で廉価であるが、摺動部が摩耗しやすく耐久性
に問題がある。２）の静電容量方式は、静電容量を電圧
に変化する専用回路が必要で、コストがかかり、かつ機
構の耐久性に問題がある。３）の差動トランス方式およ
び４）の電磁コイル方式では、耐磁場性の問題があり、
内視鏡装置のスイッチ機構として適当ではない。５）の
フォトトランジスタ方式では、フォトトランジスタ自体
に性能のバラツキがあり、信頼性に不安が残る。６）の
マイクロスイッチ方式は、スイッチ自体の耐久性の点で
問題が残る。７）のＰＳＤ方式および８）の分割型フォ
トセンサ方式は、信頼性があるが高価であり、かつ機構
の小型化が阻害される。However, the variable resistance method of 1) has a simple structure and is inexpensive, but has a problem in durability because the sliding portion is easily worn. The electrostatic capacity method of 2) requires a dedicated circuit for changing the electrostatic capacity into a voltage, is costly, and has a problem in durability of the mechanism. The differential transformer method of 3) and the electromagnetic coil method of 4) have a problem of magnetic field resistance,
It is not suitable as a switch mechanism for an endoscopic device. In the phototransistor method of 5), the phototransistors themselves have variations in performance, and reliability remains uncertain. The microswitch method of 6) has a problem in durability of the switch itself. The PSD method of 7) and the split photosensor method of 8) are reliable but expensive, and hinder the miniaturization of the mechanism.

【００３０】本発明は、上記事情に着目してなされたも
のであり、その目的とするところは、流体流量の微調整
が簡単に行えて操作性の向上を図ることができ、構成の
簡素化を得て、メンテナンスおよび製作の手間が少なく
てすみ、コストの低減に寄与するスイッチ機構を備えた
内視鏡装置を提供しようとするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to make it possible to easily perform fine adjustment of the fluid flow rate to improve operability and simplify the structure. Therefore, it is an object of the present invention to provide an endoscope apparatus equipped with a switch mechanism that requires less labor for maintenance and manufacturing and contributes to cost reduction.

【００３１】[0031]

【課題を解決するための手段】上記目的を満足するた
め、第１の発明の内視鏡装置は、請求項１として、送気
・送水および吸引用のスイッチ機構を備えた操作部と、
この操作部のスイッチ機構に対する操作によって制御さ
れ、先端部から送気・送水および吸引それぞれの作用を
なす管路系とを具備し、上記スイッチ機構は、押圧付勢
自在なスイッチ部と、このスイッチ部における押圧力の
大きさに応じた大きさの電気信号を出力する感圧センサ
と、この感圧センサからの電気信号にもとづいて上記管
路系の送気量・送水量および吸引力を制御する制御手段
とを具備したことを特徴とする。In order to satisfy the above object, the endoscope apparatus of the first invention is, as a first aspect, an operation section provided with a switch mechanism for air supply / water supply and suction,
The switch mechanism is provided with a conduit system that is controlled by the operation of the switch mechanism of the operation unit and performs the functions of air supply / water supply and suction from the tip portion. Pressure sensor that outputs an electric signal of a magnitude corresponding to the magnitude of the pressing force in the section, and controls the air flow rate, water flow rate, and suction force of the above pipeline based on the electric signal from this pressure sensor And a control means for performing the operation.

【００３２】請求項２として、請求項１記載の上記スイ
ッチ部は、感圧センサに当接する弾性体を有することを
特徴とする。According to a second aspect of the present invention, the switch section according to the first aspect has an elastic body that abuts against the pressure-sensitive sensor.

【００３３】請求項３として、請求項１記載の上記スイ
ッチ部は、感圧センサに対して離間して設けられた杆部
と、この杆部と上記弾性体との間に介挿された蛇腹状の
弾性体と、上記杆部を弾性体から離間する方向に弾性的
に付勢する戻しバネとを具備することを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the switch section according to the first aspect, a rod portion which is provided apart from the pressure-sensitive sensor, and a bellows which is interposed between the rod portion and the elastic body. And a return spring that elastically biases the rod in a direction of separating the rod from the elastic body.

【００３４】請求項４として、請求項１記載の上記感圧
センサは、感圧導電性ゴム材または歪みゲージであっ
て、受ける押圧力によって抵抗値が変化することを特徴
とする。According to a fourth aspect of the present invention, the pressure-sensitive sensor according to the first aspect is a pressure-sensitive conductive rubber material or a strain gauge, the resistance value of which changes depending on the pressing force received.

【００３５】上記目的を満足するため、第２の発明の内
視鏡装置は、請求項５として、送気・送水および吸引用
のスイッチ機構を備えた操作部と、この操作部のスイッ
チ機構に対する操作によって制御され、先端部から送気
・送水および吸引それぞれの作用をなす管路系とを具備
し、上記スイッチ機構は、軸方向に押圧自在な杆状の遮
光部を有するスイッチ部と、上記遮光部の移動方向と直
交する方向に投光する光源と、上記遮光部の移動経路を
挟んで上記光源に対向して設けられ、上記光源からの光
を受光して受光量に応じた電気信号を出力する光センサ
と、この光センサから出力された電気信号にもとづいて
上記管路系の送気量・送水量および吸引力を制御する制
御手段とを有し、上記光センサにおける受光量の調整
を、上記遮光部における遮光量の調整によって行うこと
を特徴とする。In order to satisfy the above-mentioned object, the endoscope apparatus of the second invention is, as a fifth aspect, an operation section having a switch mechanism for air / water supply and suction, and a switch mechanism of this operation section. The switch mechanism is controlled by operation, and has a pipe line system that performs operations of supplying air, supplying water, and sucking from a tip portion, and the switch mechanism includes a switch portion having a rod-shaped light-shielding portion that can be pressed in the axial direction; A light source that projects light in a direction orthogonal to the movement direction of the light shielding portion and an electric signal that is provided so as to face the light source with the movement path of the light shielding portion interposed therebetween and receives light from the light source and that corresponds to the amount of light received. And a control means for controlling the air supply amount / water supply amount and the suction force of the pipe line system based on the electric signal output from the optical sensor, Adjust it to the light shield And carrying out the adjustment of that light shielding amount.

【００３６】上記目的を満足するため、第３の発明の内
視鏡装置は、請求項６として、送気・送水および吸引用
のスイッチ機構を備えた操作部と、この操作部のスイッ
チ機構に対する操作によって制御され、先端部から送気
・送水および吸引それぞれの作用をなす管路系とを具備
し、上記スイッチ機構は、貫通孔をなし一端部から外光
を導入する導光部を有するスイッチ部と、上記導光部の
他端部に対向して設けられ、導光部を通過した光を受光
し受光量に応じた電気信号を出力する光センサと、この
光センサから出力された電気信号にもとづいて上記管路
系の送気量・送水量および吸引力を制御する制御手段と
を具備し、上記光センサにおける受光量の調整を、上記
導光部の一端部における外光の遮光量の調整により行う
ことを特徴とする。In order to satisfy the above object, the endoscope apparatus of the third invention is, as a sixth aspect, an operation section having a switch mechanism for air supply / water supply and suction, and a switch mechanism of this operation section. The switch mechanism, which is controlled by an operation, has a conduit system that performs the functions of supplying air, supplying water, and sucking from the tip, and the switch mechanism has a light guide section that forms a through hole and introduces external light from one end. Section, an optical sensor that is provided opposite to the other end of the light guide section, receives the light that has passed through the light guide section, and outputs an electrical signal according to the amount of received light, and the electrical sensor that outputs the optical signal. A control means for controlling the amount of air supply, the amount of water supply, and the suction force of the pipe line system based on a signal, and adjusting the amount of light received by the optical sensor to block external light at one end of the light guide portion. Characterized by adjusting the amount

【００３７】上述の発明を解決する手段を採用すること
により、請求項１の発明では、操作者が手指でスイッチ
部を押圧付勢すると、この押圧力がスイッチ部を介して
感圧センサにかかる。この感圧センサでは、押圧力の強
弱に応じて出力を連続的に可変する。制御手段では感圧
センサの出力を受けて、管路系の送水量・送気量および
吸引力を連続的に制御する。By adopting the means for solving the above-mentioned invention, in the invention of claim 1, when the operator presses and urges the switch portion with fingers, this pressing force is applied to the pressure sensitive sensor via the switch portion. . In this pressure sensitive sensor, the output is continuously changed according to the strength of the pressing force. The control means receives the output of the pressure-sensitive sensor and continuously controls the water supply amount / air supply amount and the suction force of the pipeline system.

【００３８】請求項２の発明では、上記スイッチ部とし
て弾性体を備え、感圧センサに当接させ、スイッチ部構
成の簡素化を得るとともに、スイッチング動作の信頼性
がよく、操作性に優れる。According to the second aspect of the present invention, an elastic body is provided as the switch section, and the switch is brought into contact with the pressure sensor to simplify the structure of the switch section, and the switching operation is reliable and excellent in operability.

【００３９】請求項３の発明では、上記スイッチ部とし
て、杆部と蛇腹状の弾性体と戻しバネとの構成としたか
ら、スイッチ部構成の簡素化を得るとともに、スイッチ
ング動作の信頼性がよく、操作性に優れる。According to the third aspect of the present invention, since the switch portion is composed of the rod portion, the bellows-like elastic body, and the return spring, the switch portion configuration can be simplified and the switching operation is highly reliable. , Excellent in operability.

【００４０】請求項４の発明では、感圧導電性ゴム材ま
たは歪みセンサからなる感圧センサであるから、信頼性
が高い。According to the fourth aspect of the invention, the pressure-sensitive sensor is made of a pressure-sensitive conductive rubber material or a strain sensor, so that the reliability is high.

【００４１】請求項５の発明では、光センサにおける受
光量の調整を、スイッチ部に設けられる遮光部における
遮光量の調整によって行うようにして、スイッチ部構成
の簡素化を得るとともに、スイッチング動作の信頼性が
よく、操作性に優れる。According to the fifth aspect of the present invention, the amount of light received by the optical sensor is adjusted by adjusting the amount of light shielded by the light shield unit provided in the switch unit, thereby simplifying the configuration of the switch unit and performing the switching operation. Reliable and easy to operate.

【００４２】請求項６の発明では、光センサにおける受
光量の調整を、スイッチ部に設けられる導光部の一端部
における外光の遮光量の調整により行うようにして、ス
イッチ部構成の簡素化を得るとともに、スイッチング動
作の信頼性がよく、操作性に優れる。According to the sixth aspect of the invention, the amount of light received by the optical sensor is adjusted by adjusting the amount of outside light shielded at one end of the light guide provided in the switch, thereby simplifying the structure of the switch. In addition, the switching operation is highly reliable and the operability is excellent.

【００４３】[0043]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を、
図面を参照して説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described.
This will be described with reference to the drawings.

【００４４】図１は、内視鏡装置の全体構成を示す。こ
の内視鏡装置は、スコープ部３０と、本体部３１とから
構成される。FIG. 1 shows the overall configuration of the endoscope apparatus. This endoscope apparatus includes a scope section 30 and a main body section 31.

【００４５】上記スコープ部３０は、先端部３２と、導
中部３３と、操作部３４およびこの操作部３４とユニバ
ーサルコード部３５を介して接続されるコネクタ３６と
を備えている。The scope section 30 includes a tip section 32, a guiding center section 33, an operating section 34, and a connector 36 connected to the operating section 34 via a universal cord section 35.

【００４６】上記先端部３２は、対物・照明系、ＣＣ
Ｄ、送気・送水ノズル、鉗子（吸引）口などを備えてい
る。上記導中部３３は可撓管からなっていて、この内部
に、先端部３２にある対物・照明系に接続するファイバ
や、ＣＣＤに接続するコード、送気・送水ノズルおよび
鉗子（吸引）口に連通するパイプ類等が収容される。The tip 32 is an objective / illumination system, CC
D, an air / water supply nozzle, a forceps (suction) port, and the like. The guiding portion 33 is made of a flexible tube, and inside the guiding tube 33, there is a fiber connected to the objective / illumination system at the tip 32, a cord connected to the CCD, an air / water nozzle and a forceps (suction) port. The communicating pipes are stored.

【００４７】上記操作部３４は、その側面部に先端部３
２を湾曲駆動操作するためのノブ３７を備えている。上
面部には、送気・送水、吸引、画面のコピーなどの操作
を行うスイッチ機構３８と、鉗子挿入口３９を備えてい
る。The operation portion 34 has a tip portion 3 on its side surface portion.
It is provided with a knob 37 for performing a bending drive operation of the device 2. The upper surface part is provided with a switch mechanism 38 for performing operations such as air / water supply, suction, and screen copying, and a forceps insertion port 39.

【００４８】上記本体部３１には、先端部３２のＣＣＤ
が撮像した画像を写し出すモニタ４０と、図２に示すよ
うな、送気・送水ユニット４１および吸引ユニット４２
が収容配置される。The body portion 31 has a CCD of the tip portion 32.
A monitor 40 displaying an image captured by the user, and an air / water supply unit 41 and a suction unit 42 as shown in FIG.
Are accommodated and arranged.

【００４９】送気・送水ユニット４１は送気・送水チュ
ーブ４３を介してコネクタ３６と連通され、吸引ユニッ
ト４２は吸引チューブ４４を介してコネクタ３６と連通
される。そして、送気・送水ユニット４１は、送水チュ
ーブを４５介して本体部３１とは別途備えられる送水用
の水を収容するボトル４６内に連通される。吸引ユニッ
ト４２は、吸引チューブ４７を介して本体部３１とは別
途備えられる吸引器４８に連通される。The air / water supply unit 41 is connected to the connector 36 via the air / water supply tube 43, and the suction unit 42 is connected to the connector 36 via the suction tube 44. Then, the air / water supply unit 41 is connected via a water supply tube 45 to a bottle 46 that is provided separately from the main body 31 and that stores water for water supply. The suction unit 42 is connected via a suction tube 47 to a suction device 48 provided separately from the main body 31.

【００５０】上記送気・送水ユニット４１は、図３に示
すように構成される。The air / water supply unit 41 is constructed as shown in FIG.

【００５１】スイッチ機構３８の送気スイッチ３８ａと
送水スイッチ３８ｂに電気的に接続する信号処理回路５
０を備えている。この信号処理回路５０は、送気用電磁
開閉弁５１と送気用調整弁５２と電気的に接続されると
ともに、送水用電磁開閉弁５３と送水用調整弁５４に電
気的に接続される。そしてさらに、信号処理回路５０は
洗浄用電磁開閉弁５５と電気的に接続される。The signal processing circuit 5 electrically connected to the air supply switch 38a and the water supply switch 38b of the switch mechanism 38.
0 is provided. The signal processing circuit 50 is electrically connected to the air supply electromagnetic on-off valve 51 and the air supply adjustment valve 52, and also electrically connected to the water supply electromagnetic on-off valve 53 and the water supply adjustment valve 54. Further, the signal processing circuit 50 is electrically connected to the cleaning electromagnetic opening / closing valve 55.

【００５２】上記送気用電磁開閉弁５１と送気用調整弁
５２は、送気ノズル５６および送気チューブ５７と、送
気ポンプ５８とを連通する送気管路５９の中途部に設け
られていて、送気用電磁開閉弁５１は送気管路５９を完
全に開閉するものであり、送気用調整弁５２は信号処理
手段５０からの制御信号に応じて送気管路５９を導かれ
る送気量を可変制御するようになっている。The air supply electromagnetic on-off valve 51 and the air supply adjusting valve 52 are provided in the middle of the air supply conduit 59 that connects the air supply nozzle 56, the air supply tube 57, and the air supply pump 58. The air supply solenoid on-off valve 51 completely opens and closes the air supply conduit 59, and the air supply adjusting valve 52 guides the air supplied through the air supply conduit 59 according to the control signal from the signal processing means 50. The amount is variably controlled.

【００５３】上記送水用電磁開閉弁５３と送水用調整弁
５４は、送水ノズル６０および送水チューブ６１と、ボ
トル４８とを連通する送水管路６２の中途部に設けられ
ている。The electromagnetic opening / closing valve 53 for water supply and the adjusting valve 54 for water supply are provided in the middle of a water supply conduit 62 which connects the water supply nozzle 60, the water supply tube 61 and the bottle 48.

【００５４】送水用電磁開閉弁５３は、送水管路６２を
完全に開閉するものであり、送水用調整弁５４は、信号
処理手段５０からの制御信号に応じて送水管路６２を導
かれる送水量を可変制御するようになっている。The water supply electromagnetic on-off valve 53 completely opens and closes the water supply pipe line 62, and the water supply adjusting valve 54 guides the water supply pipe line 62 in response to a control signal from the signal processing means 50. The amount of water is variably controlled.

【００５５】そして、送気用電磁開閉弁５１は送気用調
整弁５２がわずかでも開放状態になれば完全開放し、送
水用電磁開閉弁５３は送水用調整弁５４がわずかでも開
放状態になれば完全開放するようになっている。送気・
送水用電磁開閉弁５１，５３が故障したときは、安全の
ため送気・送水用調整弁５２，５４を閉成する。The air supply solenoid on-off valve 51 is completely opened when the air supply adjustment valve 52 is open even if the air supply adjustment valve 52 is slightly open, and the water supply electromagnetic on-off valve 53 is not opened even if the water supply adjustment valve 54 is slightly opened. If it is open completely. Insufflation
When the electromagnetic valves for water supply 51, 53 are out of order, the adjusting valves 52, 54 for air supply / water supply are closed for safety.

【００５６】送気用電磁開閉弁５１と送気用調整弁５２
との間と、送水用電磁開閉弁５３と送水用調整弁５４と
の間の管路５９，６２相互は、バイパス管路６３で接続
されていて、この中途部に設けられる上記洗浄用電磁開
閉弁５５は、送気管路５９の洗浄をなすときに開放し、
通常の使用時には閉成される。Air supply electromagnetic on-off valve 51 and air supply adjusting valve 52
And the water supply electromagnetic on-off valve 53 and the water supply adjusting valve 54 are connected to each other by a bypass line 63, and the electromagnetic opening / closing for cleaning is provided in the middle thereof. The valve 55 is opened when cleaning the air supply line 59,
It is closed during normal use.

【００５７】第１の発明における上記スイッチ機構３４
の送気スイッチ３８ａと送水スイッチ３８ｂは、図４お
よび図５に示すように構成される。いずれも、基本的に
は同一の構成で、図４のものはストローク無しのスイッ
チであり、図５のものはストローク有りのスイッチであ
る。The switch mechanism 34 in the first invention.
The air supply switch 38a and the water supply switch 38b are configured as shown in FIGS. 4 and 5. Both have basically the same configuration, and those in FIG. 4 are switches without a stroke, and those in FIG. 5 are switches with a stroke.

【００５８】はじめに、図４に示すスイッチ機構から説
明する。First, the switch mechanism shown in FIG. 4 will be described.

【００５９】ゴムキャップからなる弾性体で構成される
スイッチ部７０が、操作部ケース本体７１に取付けられ
る。上記スイッチ部７０は、断面ハット状に形成され、
その周端フランジ部７０ａがケース本体７１の取付け用
孔７２に嵌着固定される。The switch portion 70 composed of an elastic body made of a rubber cap is attached to the operation portion case body 71. The switch part 70 is formed in a hat shape in cross section,
The peripheral end flange portion 70a is fitted and fixed in the mounting hole 72 of the case body 71.

【００６０】さらに、スイッチ部７０の内面側中央部に
は押圧用突起７０ｂが一体に設けられていて、この先端
部は感圧センサ７３上面に当接している。Further, a pressing projection 70b is integrally provided at the central portion on the inner surface side of the switch portion 70, and the tip end portion thereof is in contact with the upper surface of the pressure sensor 73.

【００６１】上記感圧センサ７３は、たとえば感圧導電
性ゴム材から構成されており、上記取付け用孔７２に設
けられる台座７４上に取付け固定される。そして、ここ
では図示しないリード線が接続されていて、先に説明し
たように信号処理回路５０に電気的に接続されている。The pressure-sensitive sensor 73 is made of, for example, a pressure-sensitive conductive rubber material, and is mounted and fixed on a pedestal 74 provided in the mounting hole 72. Then, a lead wire (not shown) is connected here, and is electrically connected to the signal processing circuit 50 as described above.

【００６２】感圧センサ７３を構成する感圧導電性ゴム
材は、シリコンゴム材の中に金属粒子を分散させたり、
偏在させている。あるいは、炭素粒子を均一に分散させ
たものも用いられる。The pressure-sensitive conductive rubber material which constitutes the pressure-sensitive sensor 73 is obtained by dispersing metal particles in a silicon rubber material,
It is unevenly distributed. Alternatively, a material in which carbon particles are uniformly dispersed is also used.

【００６３】いずれも、センサ面に対して作用する圧力
に応じて、この厚み方向の単位面積当りの抵抗値が変化
する特性を有する。すなわち、上記感圧センサ７３を押
圧することにより、この押圧力の強弱によって抵抗値が
変化し、力の大きさに応じた電圧が発生する。Each of them has a characteristic that the resistance value per unit area in the thickness direction changes according to the pressure acting on the sensor surface. That is, when the pressure sensor 73 is pressed, the resistance value changes depending on the strength of the pressing force, and a voltage corresponding to the magnitude of the force is generated.

【００６４】しかして、操作者が手指をスイッチ部７０
の上面に当て、必要な送気・送水量が得られるようにス
イッチ部７０を押圧する。この押圧力は、スイッチ部７
０の押圧用突起７０ｂを介して感圧センサ７３に伝達さ
れる。Then, the operator pushes his / her finger on the switch unit 70.
The upper surface of the switch 70 is pressed, and the switch portion 70 is pressed so that the required amount of air and water can be obtained. This pressing force is applied to the switch unit 7
It is transmitted to the pressure-sensitive sensor 73 via the zero-pressing protrusion 70b.

【００６５】押圧力の強弱によって出力に差が生じ、信
号処理回路５０で信号処理化される。そして、送気・送
水用電磁開閉弁５１，５３が開放され、送気・送水用調
整弁５２，５４の開放量の制御がなされる。このように
して、送気・送水ノズル５６，６０からの送気量と送水
量は、スイッチ部７０への押圧力に応じて設定されるこ
ととなる。A difference occurs in the output depending on the strength of the pressing force, and the signal processing circuit 50 performs signal processing. Then, the air supply / water supply electromagnetic on-off valves 51, 53 are opened, and the opening amount of the air supply / water supply adjusting valves 52, 54 is controlled. In this way, the amount of air sent from the air / water supply nozzles 56, 60 and the amount of water sent are set according to the pressing force applied to the switch unit 70.

【００６６】図６は、感圧センサ７３として採用される
感圧導電性ゴム材の特性を示す。特に押圧力が０から
０．５Kgf の範囲では電圧が急上昇することが分る。そ
して、０．５Kgf から１．５Kgf の範囲でも、電圧が漸
増上昇する。FIG. 6 shows the characteristics of the pressure-sensitive conductive rubber material used as the pressure-sensitive sensor 73. In particular, it can be seen that the voltage rises rapidly when the pressing force is in the range of 0 to 0.5 Kgf. The voltage gradually increases even in the range of 0.5 Kgf to 1.5 Kgf.

【００６７】図７は、感圧センサ７３と信号処理回路５
０との電気回路を示す。感圧センサ７３を押圧すると、
この押圧力で感圧センサの抵抗値が変化し、信号処理回
路５０への出力電圧が変化する。この出力電圧をセンサ
出力としてとらえる。FIG. 7 shows the pressure sensitive sensor 73 and the signal processing circuit 5.
An electric circuit with 0 is shown. When the pressure sensor 73 is pressed,
This pressing force changes the resistance value of the pressure sensitive sensor, and the output voltage to the signal processing circuit 50 changes. This output voltage is taken as the sensor output.

【００６８】なお、感圧センサ７３として、感圧導電性
ゴム材ばかりでなく、歪みゲージを採用しても同様の作
用効果が得られる。As the pressure-sensitive sensor 73, not only a pressure-sensitive conductive rubber material but also a strain gauge can be used to obtain the same effect.

【００６９】つぎに、図５に示すスイッチ機構を説明す
る。Next, the switch mechanism shown in FIG. 5 will be described.

【００７０】ここでスイッチ部８０は、合成樹脂材など
剛体のスイッチキャップ８１と、蛇腹状の弾性体である
スイッチ当て部８２とから構成される。Here, the switch portion 80 is composed of a rigid switch cap 81 such as a synthetic resin material and a switch contact portion 82 which is a bellows-like elastic body.

【００７１】スイッチキャップ８１は断面ハット状に形
成され、内面側中央部に杆部８１ａが一体に突設され
る。この杆部８１ａに巻装される状態で、スイッチキャ
ップ８１とケース本体７１との間に圧縮バネからなる戻
しバネ８３が介設される。杆部８１ａはケース本体７１
内に挿入され、その先端面は上記スイッチ当て部８２に
当接している。The switch cap 81 is formed in a hat shape in cross section, and a rod portion 81a is integrally projectingly provided at the center portion on the inner surface side. A return spring 83, which is a compression spring, is provided between the switch cap 81 and the case body 71 while being wound around the rod portion 81a. The rod 81a is the case body 71.
The tip end surface is in contact with the switch contact portion 82.

【００７２】スイッチ当て部８２は感圧センサ８４に載
置される。この感圧センサ８４も、たとえば感圧導電性
ゴム材もしくは歪みゲージからなっており、台座８５上
に取付け固定される。感圧センサ８４には図示しないリ
ード線が接続されていることも変わりがない。The switch contact portion 82 is mounted on the pressure sensitive sensor 84. The pressure-sensitive sensor 84 is also made of, for example, a pressure-sensitive conductive rubber material or a strain gauge, and is mounted and fixed on the pedestal 85. There is no change in that a lead wire (not shown) is connected to the pressure sensor 84.

【００７３】しかして、操作者が手指をスイッチ部８０
の上面に当て、必要な送気・送水量が得られるまでスイ
ッチ部８０を押圧する。スイッチキャップ８１は押し下
げられ、スイッチ当て部８２を弾性変形させる。この当
て部８２の弾性変形量は感圧センサ８４が受ける力に変
る。Then, the operator switches the fingers to the switch section 80.
And press the switch 80 until the required amount of air and water is obtained. The switch cap 81 is pushed down to elastically deform the switch contact portion 82. The amount of elastic deformation of the contact portion 82 changes to the force received by the pressure sensitive sensor 84.

【００７４】すなわち、スイッチキャップ８１の変位ス
トローク量の変化で感圧センサ８４に対する押圧力の強
弱が生じ、またそれによって感圧センサ８４の抵抗値が
変化して出力に差が生じる。That is, the change of the displacement stroke amount of the switch cap 81 causes the pressing force with respect to the pressure sensor 84 to be strong or weak, and the resistance value of the pressure sensor 84 also changes to cause a difference in output.

【００７５】感圧センサ８４の出力は信号処理回路５０
で信号処理化され、上記送気・送水管路系の開放量制御
がなされることは、先に説明したものと全く一致する。The output of the pressure sensitive sensor 84 is the signal processing circuit 50.
That the signal processing is performed by the above, and the opening amount control of the air supply / water supply pipeline system is performed is exactly the same as that described above.

【００７６】図８に、第２の発明のスイッチ機構を示
す。FIG. 8 shows the switch mechanism of the second invention.

【００７７】スイッチ部９０は断面ハット状に形成さ
れ、内面側中央部に杆部９０ａが一体に突設される。こ
の杆部９０ａに巻装される状態で、スイッチ部９０キャ
ップとケース本体７１との間に圧縮バネからなる戻しバ
ネ９２が介設される。The switch portion 90 is formed in a hat shape in cross section, and a rod portion 90a is integrally formed at the central portion on the inner surface side so as to project. A return spring 92, which is a compression spring, is provided between the switch 90 cap and the case body 71 while being wound around the rod 90a.

【００７８】杆部９０ａはケース本体７１内に挿入さ
れ、その先端部は板状の遮光部９０ｂとなっていて、ケ
ース体９３に設けられる光源９４と、この光源の投光位
置である光路Ｓに対向して設けられる光センサ９５との
間に突没自在である。The rod 90a is inserted into the case main body 71, and the tip of the rod 90a is a plate-shaped light-shielding portion 90b. The light source 94 is provided on the case body 93 and the optical path S which is the projection position of the light source. Can be projected and retracted between the optical sensor 95 and the optical sensor 95.

【００７９】すなわち、スイッチ部９０は所定の範囲内
で移動でき、遮光部９０ｂが光源９４の光路Ｓ中に突出
する。光センサ９５においては、遮光部９０ｂによって
光を遮られ、受光量が減少する。That is, the switch section 90 can be moved within a predetermined range, and the light shielding section 90b projects into the optical path S of the light source 94. In the optical sensor 95, the light is blocked by the light blocking portion 90b, and the amount of received light is reduced.

【００８０】光センサ９５の受光量の変化は、スイッチ
部９０における移動量である押し下げストロークに相当
する。光センサ９５として、受光量によって抵抗値の変
化が生じるＣｄＳ導電セルを用いることとする。この光
センサ９５も、上記信号処理回路５０に電気的に接続さ
れる。The change in the amount of light received by the optical sensor 95 corresponds to the pressing stroke, which is the amount of movement of the switch 90. As the optical sensor 95, a CdS conductive cell whose resistance value changes depending on the amount of received light is used. The optical sensor 95 is also electrically connected to the signal processing circuit 50.

【００８１】しかして、操作者が手指でスイッチ部９０
を押し下げれば、遮光部９０ｂが光源９４の光路Ｓ中に
進出し、光センサ９５の受光量を減少させる。光センサ
９５では、受光量に応じて抵抗値が変化し、それに応じ
た電圧が発生する。Then, the operator uses the fingers to switch the switch section 90.
When is pressed down, the light shielding portion 90b advances into the optical path S of the light source 94 and reduces the amount of light received by the optical sensor 95. In the optical sensor 95, the resistance value changes according to the amount of received light, and a voltage corresponding to the resistance value is generated.

【００８２】送気・送水用調整弁５２，５４は，光セン
サ９５の出力に応じて開放制御される。したがって、送
気・送水ノズル５６，６０からの送気量と送水量は，ス
イッチ部９０の移動量に応じて設定されることとなる。The air supply / water supply adjusting valves 52 and 54 are controlled to open according to the output of the optical sensor 95. Therefore, the amount of air supplied from the air / water supply nozzles 56 and 60 and the amount of water supplied are set according to the amount of movement of the switch 90.

【００８３】図９に、第３の発明のスイッチ機構を示
す。FIG. 9 shows the switch mechanism of the third invention.

【００８４】スイッチ部１００は、ケース本体７１に直
接取付け固定される。手指の接触面である上面ａから、
対向面である下面ｂに亘って透孔１０１が貫通して設け
られる。この透孔１０１は、外部の光をスイッチ部１０
０下面に導く導光部となっている。The switch section 100 is directly attached and fixed to the case body 71. From the upper surface a, which is the contact surface of the fingers,
The through hole 101 is provided so as to penetrate through the lower surface b that is the facing surface. The through hole 101 allows the external light to be switched to the switch unit 10.
0 is a light guide portion that leads to the lower surface.

【００８５】スイッチ部１００の下端面で、かつ導光部
１０１開口端と密接して光センサ１０２が設けられてい
て、導光部１０１を導かれる外部光を受光するようにな
っている。An optical sensor 102 is provided on the lower end surface of the switch section 100 and in close contact with the open end of the light guide section 101 so as to receive external light guided through the light guide section 101.

【００８６】ここでも光センサ１０２は、受光量によっ
て抵抗値の変化が生じるＣｄＳ導電セルを用いる。そし
て、光センサ１０２は上記信号処理回路５０に電気的に
接続される。Here again, the optical sensor 102 uses a CdS conductive cell whose resistance value changes depending on the amount of light received. Then, the optical sensor 102 is electrically connected to the signal processing circuit 50.

【００８７】しかして、操作者は手指をスイッチ部１０
０の上面ａに当てて、導光部１０１の開口面積の一部を
閉成する。完全開放状態にあった導光部１０１は、その
一部が塞がれ、導かれる外部光の光量が減少する。Then, the operator puts the finger on the switch unit 10.
A part of the opening area of the light guide portion 101 is closed by hitting the upper surface a of 0. A part of the light guide unit 101 in the completely open state is closed, and the amount of guided external light is reduced.

【００８８】導光部１０１を介して光センサ１０２の受
光量が変化し、それに応じてセンサの抵抗値が変化す
る。受光量に応じた電圧が発生し、送気・送水用調整弁
５２，５４はその出力に応じて開放制御される。このよ
うに、送気・送水ノズル５６，６０からの送気量と送水
量はスイッチ部１００における導光部１０１に対する閉
成量に応じて設定される。The amount of light received by the optical sensor 102 changes via the light guide section 101, and the resistance value of the sensor changes accordingly. A voltage corresponding to the amount of received light is generated, and the air / water feeding adjusting valves 52 and 54 are controlled to be opened according to the output. As described above, the amount of air supplied from the air / water supply nozzles 56 and 60 and the amount of water supplied are set according to the closing amount of the switch unit 100 with respect to the light guide unit 101.

【００８９】いずれの発明においても、管路系の送気量
もしくは送水量を連続的に可変制御できるようになっ
た。操作方法として、具体的には、スイッチ部に対する
押圧力もしくは移動量を調整し、あるいは導光部の閉成
量を調整すればよいので、微調整が容易で操作性に優れ
る。しかも、スイッチ機構の構成が簡素であるから、製
作およびメンテナンスが容易ですみ、耐久性の点で有利
となる。In any of the inventions, it has become possible to continuously and variably control the air supply amount or the water supply amount of the pipeline system. As an operating method, specifically, the pressing force or the moving amount with respect to the switch unit may be adjusted, or the closing amount of the light guide unit may be adjusted, so that the fine adjustment is easy and the operability is excellent. Moreover, since the structure of the switch mechanism is simple, manufacturing and maintenance are easy, which is advantageous in terms of durability.

【００９０】なお、上記実施例においては、送気・送水
に関わる管路系の調整について説明したが、同様のスイ
ッチ機構を吸引管路系に適用しても同様の作用効果が得
られることは、言うまでもない。In the above embodiment, the adjustment of the pipeline system relating to air supply / water supply has been described, but the same operational effect can be obtained even if a similar switch mechanism is applied to the suction pipeline system. Needless to say.

【００９１】[0091]

【発明の効果】以上説明したように請求項１ないし請求
項６の発明によれば、スイッチ機構は、流体流量の微調
整が容易となり、操作性の向上を図ることができる。そ
して、構成の簡素化を得ることにより、メンテナンスが
容易で、製作の手間が少なくてすみ、コストの低減に寄
与するなどの効果を奏する。As described above, according to the first to sixth aspects of the present invention, the switch mechanism facilitates fine adjustment of the fluid flow rate and improves operability. Further, by obtaining the simplification of the configuration, there are effects such that the maintenance is easy, the time and effort for the production are reduced, and the cost is reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施の形態を示す、内視鏡装置の構
成図。FIG. 1 is a configuration diagram of an endoscope apparatus showing an embodiment of the present invention.

【図２】同実施の形態の、本体部の詳細を示す構成図。FIG. 2 is a configuration diagram showing details of a main body portion of the embodiment.

【図３】同実施の形態の、管路系の回路図。FIG. 3 is a circuit diagram of a pipeline system according to the same embodiment.

【図４】第１の発明の一実施の形態を示す、スイッチ機
構の縦断面図。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the switch mechanism showing the embodiment of the first invention.

【図５】同発明の他の実施の形態を示す、スイッチ機構
の縦断面図。FIG. 5 is a vertical sectional view of a switch mechanism showing another embodiment of the present invention.

【図６】同発明の、感圧センサとしての感圧導電性ゴム
材の特性図。FIG. 6 is a characteristic diagram of a pressure-sensitive conductive rubber material as a pressure-sensitive sensor of the present invention.

【図７】同発明の、感圧センサの電気回路図。FIG. 7 is an electric circuit diagram of the pressure sensor of the present invention.

【図８】第２の発明の一実施の形態を示す、スイッチ機
構の縦断面図。FIG. 8 is a longitudinal sectional view of a switch mechanism showing an embodiment of the second invention.

【図９】第３の発明の一実施の形態を示す、スイッチ機
構の縦断面図。FIG. 9 is a longitudinal sectional view of a switch mechanism showing an embodiment of a third invention.

【図１０】本発明の従来の形態を示す、内視鏡装置の管
路系の構成図。FIG. 10 is a configuration diagram of a duct system of an endoscope apparatus showing a conventional embodiment of the present invention.

【図１１】同従来の形態の内視鏡に用いられるスイッチ
機構の縦断面図。FIG. 11 is a vertical sectional view of a switch mechanism used in the endoscope of the related art.

【図１２】他の従来の形態を示す、内視鏡装置の管路系
の構成図。FIG. 12 is a configuration diagram of a duct system of an endoscope apparatus showing another conventional embodiment.

【図１３】同従来例の内視鏡に用いられるスイッチ機構
の縦断面図。FIG. 13 is a vertical cross-sectional view of a switch mechanism used in the endoscope of the conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３８…スイッチ機構、３４…操作部、５９…送気管路、
６２…送水管路、７０，８０，９０，１００…スイッチ
部、７４，８４…感圧センサ、５０…信号処理回路、５
２…送気調整弁、５４…送水調整弁、９４…光源、１０
１…導光部、９５，１０２…光センサ。38 ... switch mechanism, 34 ... operating part, 59 ... air supply line,
62 ... Water supply pipe line, 70, 80, 90, 100 ... Switch part, 74, 84 ... Pressure sensor, 50 ... Signal processing circuit, 5
2 ... Air supply adjusting valve, 54 ... Water supply adjusting valve, 94 ... Light source, 10
1 ... Light guide part, 95, 102 ... Optical sensor.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】送気・送水および吸引用のスイッチ機構を
備えた操作部と、 この操作部のスイッチ機構に対する操作によって制御さ
れ、先端部から送気・送水および吸引それぞれの作用を
なす管路系とを具備し、 上記スイッチ機構は、 押圧付勢自在なスイッチ部と、 このスイッチ部における押圧力の大きさに応じた大きさ
の電気信号を出力する感圧センサと、 この感圧センサからの電気信号にもとづいて上記管路系
の送気量・送水量および吸引力を制御する制御手段とを
具備したことを特徴とする内視鏡装置。1. An operating section provided with a switch mechanism for air supply / water supply and suction, and a pipe line which is controlled by operation of the switch mechanism of the operation section and which performs the functions of air supply / water supply and suction from the tip. The switch mechanism includes a switch portion that can be pressed and urged, a pressure-sensitive sensor that outputs an electric signal of a magnitude corresponding to the magnitude of the pressing force in the switch portion, and the pressure-sensitive sensor. An endoscope apparatus comprising: a control unit that controls the air supply amount, the water supply amount, and the suction force of the conduit system based on the electric signal of 1. 【請求項２】上記スイッチ部は、感圧センサに当接する
弾性体を有することを特徴とする請求項１記載の内視鏡
装置。2. The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the switch portion has an elastic body that comes into contact with the pressure-sensitive sensor. 【請求項３】上記スイッチ部は、感圧センサに対して離
間して設けられた杆部と、この杆部と上記弾性体との間
に介挿された蛇腹状の弾性体と、上記杆部を弾性体から
離間する方向に弾性的に付勢する戻しバネとを具備する
ことを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。3. The switch portion includes a rod portion provided separately from the pressure sensor, a bellows-like elastic body interposed between the rod portion and the elastic body, and the rod. The endoscope device according to claim 1, further comprising a return spring that elastically biases the portion in a direction of separating from the elastic body. 【請求項４】上記感圧センサは、感圧導電性ゴム材また
は歪みゲージであって、受ける押圧力によって抵抗値が
変化することを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。4. The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the pressure-sensitive sensor is a pressure-sensitive conductive rubber material or a strain gauge, and the resistance value changes according to a pressing force received. 【請求項５】送気・送水および吸引用のスイッチ機構を
備えた操作部と、 この操作部のスイッチ機構に対する操作によって制御さ
れ、先端部から送気・送水および吸引それぞれの作用を
なす管路系とを具備し、 上記スイッチ機構は、 軸方向に押圧自在な杆状の遮光部を有するスイッチ部
と、 上記遮光部の移動方向と直交する方向に投光する光源
と、 上記遮光部の移動経路を挟んで上記光源に対向して設け
られ、上記光源からの光を受光して受光量に応じた電気
信号を出力する光センサと、 この光センサから出力された電気信号にもとづいて上記
管路系の送気量・送水量および吸引力を制御する制御手
段とを有し、 上記光センサにおける受光量の調整を、上記遮光部にお
ける遮光量の調整によって行うことを特徴とする内視鏡
装置。5. An operating portion provided with a switch mechanism for air supply / water supply and suction, and a pipe line which is controlled by operation of the switch mechanism of this operation part and which performs the functions of air supply / water supply and suction from the tip end. The switch mechanism has a rod-shaped light-shielding portion that can be pressed in the axial direction, a light source that projects light in a direction orthogonal to the moving direction of the light-shielding portion, and a movement of the light-shielding portion. An optical sensor that is provided to face the light source with a path in between and that receives light from the light source and outputs an electrical signal according to the amount of received light; and the pipe based on the electrical signal output from the optical sensor. An endoscope characterized by having a control means for controlling the amount of air supply / water supply and suction force of the path system, wherein the amount of light received by the optical sensor is adjusted by adjusting the amount of light shielded by the light shield unit. apparatus. 【請求項６】送気・送水および吸引用のスイッチ機構を
備えた操作部と、 この操作部のスイッチ機構に対する操作によって制御さ
れ、先端部から送気・送水および吸引それぞれの作用を
なす管路系とを具備し、 上記スイッチ機構は、 貫通孔をなし一端部から外光を導入する導光部を有する
スイッチ部と、 上記導光部の他端部に対向して設けられ、導光部を通過
した光を受光し受光量に応じた電気信号を出力する光セ
ンサと、 この光センサから出力された電気信号にもとづいて上記
管路系の送気量・送水量および吸引力を制御する制御手
段とを具備し、 上記光センサにおける受光量の調整を、上記導光部の一
端部における外光の遮光量の調整により行うことを特徴
とする内視鏡装置。6. An operating section provided with a switch mechanism for air supply / water supply and suction, and a pipe line which is controlled by operation of the switch mechanism of the operation section, and which performs the functions of air supply / water supply and suction from the tip end. The switch mechanism is provided with a switch part having a through hole and a light guide part for introducing outside light from one end, and the other end part of the light guide part so as to face the light guide part. An optical sensor that receives the light that has passed through and outputs an electrical signal that corresponds to the amount of light received, and controls the air flow rate, water flow rate, and suction force of the above pipeline based on the electrical signal that is output from this optical sensor. An endoscope apparatus comprising: a control unit, wherein the amount of light received by the optical sensor is adjusted by adjusting the amount of external light shielded at one end of the light guide unit.