JPH09331634A - Charge control equipment of secondary battery - Google Patents
Charge control equipment of secondary batteryInfo
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- JPH09331634A JPH09331634A JP8168557A JP16855796A JPH09331634A JP H09331634 A JPH09331634 A JP H09331634A JP 8168557 A JP8168557 A JP 8168557A JP 16855796 A JP16855796 A JP 16855796A JP H09331634 A JPH09331634 A JP H09331634A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば電気自動車
のバッテリとして用いられる2次電池の充電装置に関
し、特に複数のセル電池を直列接続してなる組電池を充
電する際の各セル電池の充電バラツキを抑制する2次電
池の充電制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a charging device for a secondary battery used as, for example, a battery of an electric vehicle, and more particularly to charging each cell battery when charging an assembled battery formed by connecting a plurality of cell batteries in series. The present invention relates to a secondary battery charge control device that suppresses variations.
【0002】[0002]
【従来の技術】電気自動車の蓄電池として、鉛電池の
他、ニッケルカドミウム電池等のニッケル系電池やリチ
ウムイオン電池等のリチウム系電池の採用が進められて
いるが、電気自動車では、一定の出力電圧が必要となる
ことから、複数のセル電池を直列接続してなる組電池が
用いられる。この種の2次組電池においては、各セル電
池の充電量が不均一であると電圧低下が生じて航続距離
が短くなるため、充電にあたっては、過充電の回避は勿
論のこと各セル電池を均一に満充電とすることが望まし
いとされる。2. Description of the Related Art In addition to lead batteries, nickel-based batteries such as nickel-cadmium batteries and lithium-based batteries such as lithium-ion batteries are being adopted as storage batteries for electric vehicles. Therefore, an assembled battery formed by connecting a plurality of cell batteries in series is used. In this type of secondary battery, if the charge amount of each cell battery is non-uniform, a voltage drop occurs and the cruising range is shortened. It is desirable that the battery be fully charged uniformly.
【0003】このため、図9に示すように、直列接続さ
れた複数のリチウムイオン2次電池を充電するにあたっ
ては、各電池B1 ,B2 にそれぞれ電圧検出器101,
102を設け、定電流を流したとき、何れか一つの電池
B1 ,B2 が設計電圧を超えると充電用電源を遮断する
ようにリレー110に出力するものが従来より知られて
いる(例えば、特開平4−331,425号公報参
照)。これにより過充電が防止され、電池の正負極のシ
ョート及び活物質や電解質の分解が抑止されて電池の信
頼性が高まることになる。For this reason, as shown in FIG. 9, when charging a plurality of lithium ion secondary batteries connected in series, the voltage detectors 101, B 2 are charged to the batteries B 1 , B 2 , respectively.
2. Description of the Related Art It is known in the art to provide a relay 102 so as to cut off the charging power source when any one of the batteries B 1 and B 2 exceeds a design voltage when a constant current is supplied (for example, , Japanese Patent Laid-Open No. 4-331,425). As a result, overcharge is prevented, short circuit between the positive and negative electrodes of the battery and decomposition of the active material and electrolyte are suppressed, and the reliability of the battery is enhanced.
【0004】ところが、この充電制御装置では、何れか
一つでもセル電池B1 ,B2 の電圧が設計電圧を超えて
しまうと充電用電源は遮断される。したがって、セル電
池B1 ,B2 間の充電量に多少なりともバラツキがあれ
ば、他の電池が満充電に達する前に充電が終了してしま
い、過充電は防止できるものの、各セル電池を満充電と
することはできない。However, in this charge control device, the charging power source is shut off when the voltage of any one of the cell batteries B 1 and B 2 exceeds the design voltage. Therefore, if there is some variation in the amount of charge between the cell batteries B 1 and B 2 , overcharging can be prevented before the other batteries reach full charge, and overcharging can be prevented. It cannot be fully charged.
【0005】そこで、各電池の充電電圧を均一に満充電
にするものとして、直列接続された複数の電池B1 ,B
2 の各々にツェナーダイオードなどの定電圧回路12
1,122を並列に接続し、充電電圧を各電池に均等に
分割するようにしたもの(例えば、特開昭61−20
6,179号公報参照)が提案されている。例えば図1
0に示す充電制御装置では、充電電源からの電圧が各セ
ル電池B1 ,B2 に均等に分割され、各セル電池B1 ,
B2 の電圧が上昇するとツェナーダイオード121,1
22側に電流がバイパスするので、セル電池の過充電を
防止できると共に、各セル電池の充電電圧を均一に満充
電とすることができる。なお、ツェナーダイオード12
1,122の一つが動作したときに予め固定時間が記憶
されたタイマ130を作動させ、このタイマ130がタ
イムアップしたときに充電を終了するようにもなってい
る。Therefore, in order to make the charging voltage of each battery to be fully charged uniformly, a plurality of batteries B 1 , B connected in series are connected.
Constant voltage circuit 12 such as Zener diode for each 2
1, 122 connected in parallel so that the charging voltage is evenly divided among the batteries (see, for example, JP-A-61-20
No. 6,179) is proposed. Figure 1
In the charging control apparatus shown in 0, the voltage from the charging power source is equally divided into cell batteries B 1, B 2, each cell batteries B 1,
When the voltage of B 2 rises, the Zener diodes 121, 1
Since the current is bypassed to the 22 side, it is possible to prevent overcharging of the cell batteries and to make the charging voltage of each cell battery uniform and fully charged. The Zener diode 12
When one of 1, 122 operates, a timer 130 in which a fixed time is stored in advance is activated, and when the timer 130 times out, charging is terminated.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、後者の
充電制御装置では、定電圧回路121,122のバイパ
ス容量が小さいとそれ以上の電流は迂回しないので、各
セル電池の電圧バラツキがバイパス容量を超えるほど大
きい場合には、充分な効果が得られないという問題があ
った。However, in the latter charge control device, if the bypass capacity of the constant voltage circuits 121 and 122 is small, no more current is diverted, so the voltage variation of each cell battery exceeds the bypass capacity. If it is too large, there is a problem that a sufficient effect cannot be obtained.
【0007】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであり、セル電池の充電量のバラツ
キに拘わらず全てのセル電池を均等に満充電とすること
ができる2次電池の充電制御装置を提供することを目的
とする。The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and it is possible to fully charge all the cell batteries evenly regardless of the variation in the charged amount of the cell batteries. An object is to provide a battery charge control device.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載の本発明の2次電池の充電制御装置
は、一又はそれ以上のセル電池からなる組電池の充電を
司る充電手段と、前記セル電池のそれぞれの電圧を検出
して電圧差を求める電圧差演算手段と、前記セル電池を
流れる電流が定電圧となるように当該セル電池のそれぞ
れに並列に設けられた定電圧迂回手段と、前記セル電池
を流れる電流が定電流となるように当該セル電池のそれ
ぞれに並列に設けられた定電流迂回手段と、前記電圧差
演算手段により求められた電圧差に基づいて前記セル電
池を迂回する電流経路を前記定電圧迂回手段と前記定電
流迂回手段とに切り替える迂回経路決定手段とを備え、
前記定電圧迂回手段又は前記定電流迂回手段により前記
充電手段を制御することを特徴とする。In order to achieve the above object, a charge control device for a secondary battery according to the present invention according to claim 1 is a charge for controlling an assembled battery composed of one or more cell batteries. Means, a voltage difference calculation means for detecting the voltage of each of the cell batteries to obtain a voltage difference, and a constant voltage provided in parallel with each of the cell batteries so that the current flowing through the cell battery becomes a constant voltage. Detour means, constant current detour means provided in parallel with each of the cell batteries so that the current flowing through the cell battery is a constant current, and the cell based on the voltage difference obtained by the voltage difference calculation means A bypass path determining means for switching a current path bypassing the battery to the constant voltage bypass means and the constant current bypass means;
The charging means is controlled by the constant voltage bypass means or the constant current bypass means.
【0009】この請求項1記載の2次電池の充電制御装
置では、まず充電を開始して各セル電池に充電電流を流
すと、セル電池の電圧が上昇し始めるが、この初期電圧
を電圧差演算手段により検出し、各セル電池間の電圧差
を演算する。具体的には、充電電流をI(A),セル電
池の電圧差をΔV(V),セル電池の電荷量の差をΔQ
(c),セル電池の容量をC(Ah),何れかひとつの
セル電池の電圧が所定値に達してから全てのセル電池の
電圧がその所定値に達するまでの時間差Δt(h)とす
ると、In the charge control device for a secondary battery according to the first aspect of the present invention, when charging is first started and a charging current is supplied to each cell battery, the voltage of the cell battery starts to rise. The voltage difference between the cell batteries is calculated by the detection by the calculation means. Specifically, the charging current is I (A), the cell battery voltage difference is ΔV (V), and the cell battery charge amount difference is ΔQ.
(C), where the cell battery capacity is C (Ah), and the time difference Δt (h) from the voltage of any one of the cell batteries reaching a predetermined value to the voltage of all cell batteries reaching the predetermined value ,
【数1】 ΔV=ΔQ/C =I・Δt/C …(1) の関係が成立する。ここで充電電流I及び電池容量Cは
既知であるため、時間差Δtを検出すれば電圧差ΔVが
求められる。The relationship of ΔV = ΔQ / C = I · Δt / C (1) holds. Here, since the charging current I and the battery capacity C are known, the voltage difference ΔV can be obtained by detecting the time difference Δt.
【0010】次に、この電圧差ΔVに基づいて、充電電
流の迂回経路を迂回経路決定手段にて決定する。例え
ば、セル電池間の電圧差ΔVが小さい場合には、迂回経
路の容量が多少小さくても容量オーバーになることは少
ないと考えられるので、セル電池を流れる電流が定電圧
となるように定電圧迂回手段に電流を迂回させる。これ
により、各セル電池には、当該セル電池の電圧に応じた
電流が分割され、各セル電池を均一に満充電とすること
ができる。一方、セル電池間の電圧差ΔVが大きい場合
に定電圧迂回手段に電流を迂回させると、迂回電流が容
量オーバーになるおそれがある。したがって、充電初期
においては、セル電池を流れる電流が定電流となるよう
に定電流迂回手段に電流を迂回させ、セル電池間の電圧
差を極力是正する。そして、満充電に達する前に、それ
までの定電流迂回手段から定電圧迂回手段に迂回経路を
切り替え、セル電池を流れる電流が定電圧となるように
充電を継続する。このように、セル電池間の電圧差が大
きい場合には定電流迂回手段に電流を迂回させることに
よって電圧差を是正しているので、定電圧迂回手段へ切
り替えたとしても、当該定電圧迂回手段の迂回容量に達
するまでの時間が長くなり、その結果、電圧差補正能力
が向上して、各セル電池を均一に満充電とすることがで
きる。Next, based on this voltage difference ΔV, the bypass route of the charging current is determined by the bypass route determining means. For example, when the voltage difference ΔV between the cell batteries is small, it is considered that the capacity of the detour path will not exceed the capacity even if the capacity of the bypass path is slightly small. Divert the current to the detour means. As a result, a current corresponding to the voltage of the cell battery is divided into each cell battery, and each cell battery can be uniformly and fully charged. On the other hand, when the voltage difference ΔV between the cell batteries is large and the current is bypassed to the constant voltage bypass means, the bypass current may exceed the capacity. Therefore, in the initial stage of charging, the constant current bypass means detours the current so that the current flowing through the cell battery is a constant current, and the voltage difference between the cell batteries is corrected as much as possible. Then, before reaching full charge, the detour path is switched from the constant current detouring means up to that point to the constant voltage detouring means, and charging is continued so that the current flowing through the cell battery becomes a constant voltage. As described above, when the voltage difference between the cell batteries is large, the voltage difference is corrected by diverting the current to the constant current bypass means, so even if the constant voltage bypass means is switched to, the constant voltage bypass means is switched. It takes a long time to reach the bypass capacity, and as a result, the voltage difference correction capability is improved, and each cell battery can be uniformly and fully charged.
【0011】また、請求項2記載の2次電池の充電制御
装置は、前記定電圧迂回手段又は前記定電流迂回手段へ
の迂回タイミングが、前記電圧差演算手段により求めら
れた電圧差に基づいて制御されることを特徴とする。Further, in the secondary battery charge control device according to the second aspect, the detour timing to the constant voltage detouring means or the constant current detouring means is based on the voltage difference obtained by the voltage difference computing means. It is characterized by being controlled.
【0012】この請求項2記載の2次電池の充電制御装
置では、セル電池を流れる電流が定電圧となるように定
電圧迂回手段に電流を迂回させるか、又はセル電池を流
れる電流が定電流となるように定電流迂回手段に電流を
迂回させるかの迂回タイミングを電圧差により変更制御
する。例えば、電圧差のバラツキが大きい場合には、各
セル電池における迂回タイミングのしきい電圧値を満充
電電圧より低く設定しておけば、その分だけ充電容量の
少ないセル電池が充分に充電されることになる。したが
って、請求項1記載の2次電池の充電制御装置に比べ、
定電圧迂回手段及び定電流迂回手段の迂回時間が長くな
り、セル電池をより均一に満充電とすることができる。In the charge control device for a secondary battery according to the present invention, the constant voltage detouring means diverts the current so that the current flowing through the cell battery becomes a constant voltage, or the current flowing through the cell battery becomes a constant current. The detour timing of whether or not to detour the current to the constant current detouring means is changed and controlled by the voltage difference. For example, when the variation in the voltage difference is large, if the threshold voltage value of the detour timing in each cell battery is set to be lower than the full charge voltage, the cell battery with a smaller charge capacity is sufficiently charged accordingly. It will be. Therefore, as compared with the charge control device for the secondary battery according to claim 1,
The detour time of the constant voltage detouring means and the constant current detouring means becomes long, and the cell battery can be more fully charged to a uniform level.
【0013】請求項3記載の2次電池の充電制御装置
は、前記セル電池のそれぞれの温度を検出する電池温度
検出手段と、前記電圧差演算手段により求められた電圧
差と前記電池温度検出手段により検出された電池温度と
により前記定電圧迂回手段に流す電流の迂回時間を決定
する迂回時間決定手段と、前記迂回時間決定手段からの
迂回時間を設定するタイマとをさらに備え、前記定電圧
迂回手段、前記定電流迂回手段又は前記タイマにより前
記充電手段を制御することを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a secondary battery charge control device, wherein a battery temperature detecting means for detecting respective temperatures of the cell batteries, a voltage difference obtained by the voltage difference calculating means and the battery temperature detecting means. The constant voltage bypass means further comprising: a bypass time determining means for determining a bypass time of a current flowing through the constant voltage bypass means based on the battery temperature detected by; and a timer for setting a bypass time from the bypass time determining means. Means, the constant current bypass means, or the timer controls the charging means.
【0014】また、請求項4記載の2次電池の充電制御
装置は、前記電圧差ΔV(V)は、充電電流をI
(A),前記セル電池の容量をC(Ah),何れかひと
つのセル電池の電圧が前記所定値に達してから全てのセ
ル電池の電圧が当該所定値に達するまでの時間差をΔt
(h)としたときに、 ΔV=I・Δt/C で演算されることを特徴とする。Further, in the charge control device for the secondary battery according to claim 4, the voltage difference ΔV (V) is the charge current I
(A), the capacity of the cell battery is C (Ah), and the time difference from the voltage of any one of the cell batteries reaching the predetermined value to the voltage of all the cell batteries reaching the predetermined value is Δt.
In the case of (h), it is characterized by being calculated by ΔV = I · Δt / C.
【0015】さらに、請求項5記載の2次電池の充電制
御装置は、前記迂回時間tb(h)は、充電電流をI
(A),前記セル電池の容量をC(Ah),前記電圧差
演算手段により求められる電圧差をΔV(V),前記電
池温度検出手段により検出される電池温度に基づいて決
まる当該セル電池の内部抵抗をr(mΩ)としたとき
に、 tb=(ΔV−rI)・C/I で決定されることを特徴とする。Further, in the charging control device for the secondary battery according to claim 5, the charging current is I during the detour time tb (h).
(A), the capacity of the cell battery is C (Ah), the voltage difference obtained by the voltage difference calculation means is ΔV (V), and the cell temperature of the cell battery determined based on the battery temperature detected by the battery temperature detection means. When the internal resistance is r (mΩ), it is characterized by being determined by tb = (ΔV−rI) · C / I.
【0016】この請求項3記載の2次電池の充電制御装
置では、定電圧迂回手段又は定電流迂回手段による充電
手段の制御に加え、セル電池間の電圧差とセル電池の電
池温度とに基づいた迂回時間によっても充電手段を制御
する。In the secondary battery charge control device according to the third aspect of the invention, in addition to the control of the charging means by the constant voltage bypass means or the constant current bypass means, based on the voltage difference between the cell batteries and the battery temperature of the cell batteries. The charging means is also controlled by the detour time.
【0017】すなわち、定電圧迂回手段へ迂回させる時
間tbは、上記(1)式で求められた電圧差ΔVと、電
池温度検出手段で検出された電池温度を考慮する。電池
温度Tが高くなると電池の内部抵抗rが小さくなるが、
この電池温度Tと電池の内部抵抗rとの関係を予め迂回
時間決定手段に記憶しておき、電池温度検出手段で検出
された電池温度Tに相当する電池の内部抵抗rを当該マ
ップから引用し、この内部抵抗rと充電電流Iとの積で
ある電圧値rIを補正値として用いる。ここで、電圧
V,電流I,電池容量C,通電時間tとの間には、t=
V・C/Iの関係があるから、ΔVをrIで補正するよ
うに立式すると、That is, the time tb for detouring to the constant voltage detouring means takes into consideration the voltage difference ΔV obtained by the above equation (1) and the battery temperature detected by the battery temperature detecting means. Although the internal resistance r of the battery decreases as the battery temperature T increases,
The relationship between the battery temperature T and the internal resistance r of the battery is stored in advance in the detour time determining means, and the internal resistance r of the battery corresponding to the battery temperature T detected by the battery temperature detecting means is quoted from the map. , The voltage value rI which is the product of the internal resistance r and the charging current I is used as a correction value. Here, between the voltage V, the current I, the battery capacity C, and the energization time t, t =
Since there is a relationship of V · C / I, if ΔV is corrected by rI,
【数2】tb=(ΔV−rI)C/I …(2) となる。したがって、請求項5記載の2次電池の充電制
御装置の如く、(2)式を用いて迂回時間決定手段で定
電圧迂回手段への迂回時間tbを決定する。(2) tb = (ΔV−rI) C / I (2) Therefore, as in the charge control device for the secondary battery according to the fifth aspect, the detour time tb to the constant voltage detour means is determined by the detour time determination means using the equation (2).
【0018】セル電池間の電圧差及び電池温度に基づい
て迂回時間が決定されると、これをタイマにセットす
る。そして、全てのセル電池において迂回電流が定電圧
迂回手段の迂回容量を超えて流れている場合、又はタイ
マでセットされた迂回時間が経過した場合の何れかの条
件が成立したときに充電を停止するよう、前者の場合は
定電圧迂回手段から充電手段へ、後者の場合はタイマか
ら充電手段へ、それぞれ信号を送出する。When the detour time is determined based on the voltage difference between the cell batteries and the battery temperature, this is set in the timer. Then, charging is stopped when the detour current flows in all the cell batteries in excess of the detour capacity of the constant voltage detour means, or when the detour time set by the timer elapses, whichever condition is satisfied. In the former case, signals are sent from the constant voltage bypass means to the charging means, and in the latter case, signals are sent from the timer to the charging means.
【0019】[0019]
【発明の効果】請求項1記載の本発明の2次電池の充電
制御装置によれば、セル電池間の電圧差が小さいときは
定電圧迂回手段に、電圧差が大きいときは定電流迂回手
段と定電圧迂回手段とに、それぞれ充電電流の迂回経路
を切り替えるので、迂回時間を長くすることができ、そ
の結果、セル電池の充電量がばらついていてもこれらの
影響を受けることなく、常に各セル電池を満充電とする
ことができる。また、迂回容量が小さくても迂回時間が
長くなるので補正能力が向上し、各セル電池を満充電と
することができる。According to the charge control device for a secondary battery of the present invention described in claim 1, the constant voltage bypass means is provided when the voltage difference between the cell batteries is small, and the constant current bypass means is provided when the voltage difference is large. By switching the charging current bypass path to the constant voltage bypass means and to the constant voltage bypass means, the bypass time can be lengthened, and as a result, even if the charge amount of the cell battery varies, it is not affected by these and always The cell battery can be fully charged. Further, even if the bypass capacity is small, the bypass time is long, so that the correction capability is improved and each cell battery can be fully charged.
【0020】また、請求項2記載の2次電池の充電制御
装置によれば、請求項1記載の2次電池の充電制御装置
に比べ、迂回時間をより長くすることができるので、各
セル電池をより均一に満充電とすることができる。According to the rechargeable battery charge control device of the second aspect, the detour time can be made longer than that of the rechargeable battery charge control device of the first aspect. Can be more fully charged.
【0021】請求項3記載の2次電池の充電制御装置に
よれば、請求項1記載の発明に係る効果に加え、各セル
電池の電圧に応じた充電終了と迂回時間による充電終了
とを最適に制御することができる。According to the charge control device for the secondary battery described in claim 3, in addition to the effect according to the invention described in claim 1, it is possible to optimize the termination of charging according to the voltage of each cell battery and the termination of charging by the bypass time. Can be controlled.
【0022】また請求項4記載の2次電池の充電制御装
置によれば、請求項3記載の発明に係る効果に加え、何
れかひとつのセル電池の電圧が所定値に達してから全て
のセル電池の電圧が当該所定値に達するまでの時間差を
計測するだけで、セル電池の電圧差を求めることができ
る。According to the charge control device for a secondary battery of claim 4, in addition to the effect according to the invention of claim 3, all the cells are charged after the voltage of any one of the cell batteries reaches a predetermined value. The voltage difference of the cell battery can be obtained only by measuring the time difference until the voltage of the battery reaches the predetermined value.
【0023】さらに請求項5記載の2次電池の充電制御
装置によれば、請求項3又は4記載の発明に係る効果に
加え、迂回時間が電圧差に温度補正を加味しながら決定
されるので、より精度良く各セル電池を満充電とするこ
とができる。Further, according to the charge control device for the secondary battery of the fifth aspect, in addition to the effect according to the invention of the third or fourth aspect, the detour time is determined while considering the temperature difference in the voltage difference. It is possible to fully charge each cell battery more accurately.
【0024】[0024]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図1は本発明の2次電池の充電制御
装置を示すブロック図であり、機能的には、充電手段1
0、定電圧迂回手段24、定電流迂回手段26、迂回経
路決定手段34、電圧差演算手段22、電池温度検出手
段T、迂回時間決定手段32、及びタイマ40から構成
されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a charge control device for a secondary battery according to the present invention.
0, constant voltage bypass means 24, constant current bypass means 26, bypass path determination means 34, voltage difference calculation means 22, battery temperature detection means T, bypass time determination means 32, and timer 40.
【0025】充電手段10は、一又はそれ以上のセル電
池からなる組電池の充電を司り、充電の開始及び停止を
行う。定電圧迂回手段24は、セル電池のそれぞれに並
列に設けられ、当該セル電池を流れる電流が定電圧とな
るように構成された充電電流のバイパス回路である。こ
れに対して、定電流迂回手段26は、セル電池のそれぞ
れに並列に設けられ、当該セル電池を流れる電流が定電
流となるように構成された充電電流のバイパス回路であ
る。また、迂回経路決定手段34は、充電電流の迂回経
路を上記定電圧迂回手段24とするか、定電流迂回手段
26とするかを判断するものであり、例えばマイクロコ
ンピュータにより構成されている。The charging means 10 controls charging of an assembled battery composed of one or more cell batteries, and starts and stops charging. The constant voltage bypass means 24 is a charging current bypass circuit that is provided in parallel with each of the cell batteries and is configured so that the current flowing through the cell batteries has a constant voltage. On the other hand, the constant current bypass means 26 is a charging current bypass circuit that is provided in parallel with each of the cell batteries and configured so that the current flowing through the cell batteries becomes a constant current. The detour path determining means 34 determines whether the detour path of the charging current is the constant voltage detouring means 24 or the constant current detouring means 26, and is configured by, for example, a microcomputer.
【0026】電圧差演算手段22は、セル電池のそれぞ
れの電圧を検出する機能と、各セル電池間の電圧差ΔV
を求める機能とを有し、求められた電圧差は上記迂回経
路決定手段34及び迂回時間決定手段32に送出され
て、上述した充電電流の迂回経路の決定と、後述する迂
回時間tbの決定に供される。電池温度検出手段Tは、
温度センサなどから構成され、セル電池のそれぞれの温
度を検出して迂回時間決定手段32に温度情報を送出す
る。The voltage difference calculating means 22 has a function of detecting the respective voltages of the cell batteries and a voltage difference ΔV between the cell batteries.
And the determined voltage difference is sent to the detour route determining means 34 and the detour time determining means 32 to determine the charging current detour route and the detour time tb described later. Be served. The battery temperature detecting means T is
It is composed of a temperature sensor and the like, and detects the temperature of each cell battery and sends the temperature information to the detour time determining means 32.
【0027】一方、迂回時間決定手段32は、例えばマ
イクロコンピュータからなり、電圧差演算手段22から
入力された電圧差ΔVと、電池温度検出手段Tから入力
された電池温度とによって、定電圧迂回手段24に流す
電流の迂回時間tbを決定する。ここで決定された迂回
時間tbは、迂回時間決定手段32からタイマ40に送
られ、セットされる。このタイマ40は、セットされた
迂回時間がタイムアップすると充電手段10に指令信号
を送出し、充電を停止させる。また、充電の停止をタイ
マ40によって行う以外にも、定電流迂回手段26を使
用中に全てのセル電池が満充電となった場合、及び定電
圧迂回手段24を使用中に当該定電圧迂回手段24の迂
回容量を超えた場合には、定電流迂回手段26又は定電
圧迂回手段24からそれぞれ充電手段10に指令信号を
送出し、充電を停止する。On the other hand, the detour time determining means 32 is composed of, for example, a microcomputer, and the constant voltage detouring means is determined by the voltage difference ΔV input from the voltage difference calculating means 22 and the battery temperature input from the battery temperature detecting means T. The bypass time tb of the current flowing through 24 is determined. The bypass time tb determined here is sent from the bypass time determining means 32 to the timer 40 and set. The timer 40 sends a command signal to the charging means 10 to stop the charging when the set detour time is up. In addition to stopping the charging by the timer 40, when all the cell batteries are fully charged while the constant current bypass means 26 is being used, and when the constant voltage bypass means 24 is being used, the constant voltage bypass means is used. When the bypass capacity of 24 is exceeded, a command signal is sent from the constant current bypass means 26 or the constant voltage bypass means 24 to the charging means 10 to stop charging.
【0028】このような機能を備えた本発明の2次電池
の充電制御装置は、例えば電気自動車のバッテリの如
く、複数のセル電池を直列に接続してなる組電池の充電
に用いられて好ましい。図2は本発明の2次電池の充電
制御装置の実施形態を示すブロック図、図3は同実施形
態の並列回路20n の電子回路例を示す回路図、図4は
同実施形態のマイクロコンピュータ30による時間差Δ
tを求めるディジタル回路例を示すブロック図である。The rechargeable battery charge control device of the present invention having such a function is preferably used for charging an assembled battery formed by connecting a plurality of cell batteries in series, such as a battery of an electric vehicle. . 2 is a block diagram showing an embodiment of a secondary battery charging control device of the present invention, FIG. 3 is a circuit diagram showing an electronic circuit example of a parallel circuit 20 n of the same embodiment, and FIG. 4 is a microcomputer of the same embodiment. Time difference due to 30 Δ
It is a block diagram which shows the example of a digital circuit which calculates | requires t.
【0029】まず図2に示すように、充電すべき組電池
は複数のセル電池B1 ,B2 ,…,Bn が直列に接続さ
れてなり、その一端(正極端)1aに充電電圧が印加さ
れ、他端(負極端)1bは充電手段であるリレー10を
介して接地端とされている。これらのセル電池B1 ,B
2 ,…,Bn には、図外の可変定電流制御回路によって
定電流が流れるようになっている。First, as shown in FIG. 2, the assembled battery to be charged is composed of a plurality of cell batteries B 1 , B 2 , ..., B n connected in series, and the charging voltage is applied to one end (positive electrode end) 1 a thereof. The other end (negative electrode end) 1b is grounded via a relay 10 which is a charging means. These cell batteries B 1 , B
A constant current flows through 2 , ..., Bn by a variable constant current control circuit (not shown).
【0030】各セル電池B1 ,B2 ,…,Bn には、そ
れぞれ並列に並列回路201 ,202 ,…,20n が接
続されており、これらの並列回路201 ,202 ,…,
20n は、ぞれぞれ、各セル電池B1 ,B2 ,…,Bn
が所定の電圧以上となったか否かを検出し、この信号を
マイクロコンピュータ30に送出する機能を司る電圧検
出回路22aと、組電池に流れる充電電流を迂回させる
機能を司るバイパス回路24,26とを有している。バ
イパス回路には、セル電池Bn を流れる電流が定電圧と
なるように当該充電電流が迂回する定電圧バイパス回路
24と、セル電池Bn を流れる電流が定電流となるよう
に当該充電電流が迂回する定電流バイパス回路26とが
ある。Parallel cells 20 1 , 20 2 , ..., 20 n are connected in parallel to the respective cell batteries B 1 , B 2 , ..., B n , and these parallel circuits 20 1 , 20 2 , … 、
20 n are the cell batteries B 1 , B 2 , ..., B n , respectively.
Voltage detection circuit 22a that controls the function of sending out this signal to the microcomputer 30 and bypass circuits 24 and 26 that control the function of bypassing the charging current flowing in the battery pack. have. The bypass circuit includes a constant voltage bypass circuit 24 that bypasses the charging current so that the current flowing through the cell battery B n becomes a constant voltage, and a charging current that causes the current flowing through the cell battery B n to become a constant current. There is a constant current bypass circuit 26 that bypasses.
【0031】図3はこの並列回路20n の電子回路例を
示す回路図であり、一つのセル電池Bn に設けられた並
列回路20n を例に挙げて説明するが、他の全てのセル
電池の並列回路についても同様に構成されている。同図
に示すように、まず第1の機能を司る電圧検出回路22
aは、比較器221aを有し、この比較器221aの+
電源端子はセル電池Bn の正極端1aに接続されると共
に−電源端子はセル電池Bn の負極端1bに接続されて
いる。また、比較器221aの反転入力端子(−)に
は、セル電池Bn に並列に接続されたツェナーダイオー
ド222aの電圧が印加される一方、比較器221aの
非反転入力端子(+)には、+電源端子と−電源端子と
の間に接続された2つの抵抗223a,224aの接続
中点の電圧が印加されている。また、比較器221aの
出力端子は、送信用フォトカプラP1 に接続されてい
る。FIG. 3 is a circuit diagram showing an electronic circuit example of the parallel circuit 20 n, are described by way of the parallel circuit 20 n provided in one cell battery B n as an example, all the other cells The parallel circuit of batteries is similarly configured. As shown in the figure, first, the voltage detection circuit 22 that controls the first function
a has a comparator 221a, and the + of this comparator 221a
Power supply terminals is connected to the positive terminal 1a of the cell batteries B n - power supply terminal is connected to a negative electrode 1b of the cell batteries B n. The voltage of the Zener diode 222a connected in parallel to the cell battery B n is applied to the inverting input terminal (−) of the comparator 221a, while the non-inverting input terminal (+) of the comparator 221a is The voltage at the connection midpoint of the two resistors 223a and 224a connected between the + power supply terminal and the-power supply terminal is applied. The output terminal of the comparator 221a is connected to the transmission photocoupler P 1 .
【0032】したがって、充電を開始してセル電池Bn
の電圧が上昇し、この電圧が、ツェナーダイオード22
aの電圧及び抵抗223a,224aの比率によって定
まる所定の電圧値V0 を超えるまでは、比較器221a
の出力端子はLoを継続するので送信用フォトカプラP
1 はオン状態であるが、セル電池Bn の電圧が所定の電
圧値V0 を超えると、比較器221aの出力端子がHi
となり、送信用フォトカプラP1 がオフして当該送信用
フォトカプラP1 から後述する時間検出回路22b(図
4参照)へ信号が送出される。この判断は、図5に示す
ステップ10に相当する。Therefore, charging is started and the cell battery B n
Voltage of the Zener diode 22 increases.
Until the voltage exceeds a predetermined voltage value V 0 determined by the ratio of the voltage of a and the resistances 223a and 224a, the comparator 221a.
Since the output terminal of continues to Lo, the photo coupler P for transmission
1 is in the ON state, but when the voltage of the cell battery B n exceeds the predetermined voltage value V 0 , the output terminal of the comparator 221a becomes Hi.
Then, the transmission photocoupler P 1 is turned off, and a signal is sent from the transmission photocoupler P 1 to the time detection circuit 22b (see FIG. 4) described later. This judgment corresponds to step 10 shown in FIG.
【0033】また、他の電圧検出回路22aとして、比
較器225aを有し、この比較器225aの+電源端子
はセル電池Bn の正極端1aに接続されると共に−電源
端子はセル電池Bn の負極端1bに接続されている。ま
た、比較器225aの反転入力端子(−)には、セル電
池Bn に並列に接続されたツェナーダイオード222a
の電圧が印加される一方、比較器225aの非反転入力
端子(+)には、+電源端子と−電源端子との間に接続
された2つの抵抗223a,224aの接続中点の電圧
が受信用フォトカプラP2 を介して印加されている。ま
た、比較器225aの出力端子は、受信用フォトカプラ
P4 及び抵抗242を介してnpnトランジスタ247
のベースに接続されている。さらに、セル電池Bn の正
極端1aと比較器225aの出力端子との間には送信用
フォトカプラP3 が並列に取り付けられている。Further, as another voltage detector circuit 22a, a comparator 225a, + supply terminal of the comparator 225a is is connected to the positive terminal 1a of the cell batteries B n - power terminal cell battery B n Is connected to the negative electrode end 1b. Further, the inverting input terminal (-) of the comparator 225a has a Zener diode 222a connected in parallel with the cell battery Bn.
Meanwhile, the voltage at the connection midpoint of the two resistors 223a and 224a connected between the + power supply terminal and the − power supply terminal is received by the non-inverting input terminal (+) of the comparator 225a. Is applied via the photo coupler P 2 . The output terminal of the comparator 225a is connected to the npn transistor 247 via the receiving photocoupler P 4 and the resistor 242.
Connected to the base. Further, a transmission photocoupler P 3 is mounted in parallel between the positive terminal 1a of the cell battery B n and the output terminal of the comparator 225a.
【0034】したがって、受信用フォトカプラP2 を導
通させた状態で、充電を開始してセル電池Bn の電圧が
上昇し、この電圧が、ツェナーダイオード22aの電圧
及び抵抗223a,224aの比率によって定まる所定
の電圧値を超えるまでは、比較器225aの出力端子は
Loを継続するので送信用フォトカプラP3 はオン状態
であるが、セル電池Bn の電圧が所定の電圧値を超える
と、比較器221aの出力端子がHiとなり、送信用フ
ォトカプラP3 がオフして当該送信用フォトカプラP3
からマイクロコンピュータ30へ信号が送出される。こ
の判断は、図5に示すステップ18及び28に相当す
る。Therefore, with the receiving photocoupler P 2 in the conducting state, charging is started and the voltage of the cell battery B n rises, and this voltage depends on the voltage of the Zener diode 22a and the ratio of the resistors 223a and 224a. The output terminal of the comparator 225a continues Lo until the predetermined voltage value that is determined is exceeded, so the transmission photocoupler P 3 is in the ON state, but when the voltage of the cell battery B n exceeds the predetermined voltage value, the comparator 221a output terminal becomes Hi, the transmission photo-coupler P 3 is turned off the transmission photo-coupler P 3
A signal is sent from the microcomputer to the microcomputer 30. This judgment corresponds to steps 18 and 28 shown in FIG.
【0035】以上が、並列回路20n の第1の機能を司
る電圧検出回路22aの具体的構成であるが、この並列
回路20n は、第2の機能を司るバイパス回路24,2
6を有している。すなわち、図3に示すように、セル電
池Bn の正極端1aと負極端1bとの間には、2つの消
費抵抗245,248がnpnトランジスタ247を挟
んで直列に接続されており、トランジスタ247のベー
スには比較器225aの出力端子が接続されているの
で、受信用フォトカプラP2 及びP4 を導通させると、
抵抗242を介してトランジスタ247がオンし、これ
により消費抵抗245,248に電流が流れることにな
る。これが定電流バイパス回路26を構成する。[0035] The above is a specific configuration of the voltage detection circuit 22a which controls a first function of the parallel circuit 20 n, the parallel circuit 20 n, the bypass circuit 24,2 governing a second function
6. That is, as shown in FIG. 3, two consumption resistors 245 and 248 are connected in series between the positive electrode end 1 a and the negative electrode end 1 b of the cell battery B n with the npn transistor 247 interposed therebetween, and the transistor 247 is connected. Since the output terminal of the comparator 225a is connected to the base of, when the receiving photocouplers P 2 and P 4 are made conductive,
The transistor 247 is turned on via the resistor 242, which causes a current to flow through the consumption resistors 245 and 248. This constitutes the constant current bypass circuit 26.
【0036】一方、比較器225aの出力端子は、受信
用フォトカプラP5 を介してnpnトランジスタ249
のベースに接続され、このトランジスタ249のコレク
タはセル電池Bn の正極端1aに接続され、エミッタは
抵抗250を介して増幅器241の非反転入力端子
(+)に印加されている。増幅器241の+電源端子
は、セル電池Bn の正極端1aに接続されると共に、−
電源端子はセル電池Bn の負極端1bに接続され、ま
た、増幅器241の出力端子は抵抗242を介してnp
nトランジスタ247のベースに接続されている。ま
た、消費抵抗248に並列に消費抵抗246が設けられ
ており、npnトランジスタ243のエミッタ側に接続
されている。このトランジスタ243のベースは、受信
用フォトカプラP6を介してセル電池Bn の正極端1a
に接続されており、コレクタ側はトランジスタ247の
エミッタ側に接続されている。On the other hand, the output terminal of the comparator 225a is connected to the npn transistor 249 via the receiving photocoupler P 5.
, The collector of the transistor 249 is connected to the positive terminal 1a of the cell battery B n , and the emitter is applied to the non-inverting input terminal (+) of the amplifier 241 via the resistor 250. The + power supply terminal of the amplifier 241 is connected to the positive terminal 1a of the cell battery B n , and-
The power supply terminal is connected to the negative terminal 1b of the cell battery B n , and the output terminal of the amplifier 241 is np via a resistor 242.
It is connected to the base of the n-transistor 247. A consumption resistor 246 is provided in parallel with the consumption resistor 248 and is connected to the emitter side of the npn transistor 243. The base of the transistor 243 is connected to the positive terminal 1a of the cell battery B n via the receiving photocoupler P 6.
, And the collector side is connected to the emitter side of the transistor 247.
【0037】さらに、npnトランジスタ249のエミ
ッタ側の抵抗250とセル電池Bnの負極端1bとの間
には、ツェナーダイオード244が直列に接続されてい
る。また、増幅器241の反転入力端子(−)には、n
pnトランジスタ243のエミッタ側の電圧が印加され
るようにループが形成されている。Further, a Zener diode 244 is connected in series between the resistor 250 on the emitter side of the npn transistor 249 and the negative terminal 1b of the cell battery B n . The inverting input terminal (-) of the amplifier 241 has n
A loop is formed so that the voltage on the emitter side of the pn transistor 243 is applied.
【0038】したがって、受信用フォトカプラP2 及び
P4 が導通した状態で、セル電池Bn の電圧が所定電圧
を超え、さらに受信用フォトカプラP5 及びP6 が導通
すると、npnトランジスタ247及び249がオンす
るとともに、トランジスタ243もオンするので、消費
抵抗245,246及び248に電流が流れることにな
る。このとき、npnトランジスタ243のエミッタ側
電位は、増幅器241の反転入力端子(−)に印加され
ているため、増幅器241の反転入力端子(−)に印加
される電圧が、非反転入力端子(+)の電圧、すなわち
ツェナーダイオード244の電圧に等しくなるように、
npnトランジスタ243のエミッタと増幅器241の
反転入力端子(−)の間でネガティブループが形成され
る。これにより、npnトランジスタ247,243及
び消費抵抗245,246,248にツェナーダイオー
ド244の電圧により定まる定電流が流れ、セル電池B
nへ流れようとする充電電流を消費抵抗245,246
側へバイパスさせることができる。これが定電圧バイパ
ス回路24を構成する。Therefore, when the receiving photocouplers P 2 and P 4 are in the conductive state and the voltage of the cell battery B n exceeds the predetermined voltage, and the receiving photocouplers P 5 and P 6 are in the conducting state, the npn transistor 247 and Since the transistor 243 is turned on as well as the transistor 249 is turned on, a current flows through the consumption resistors 245, 246 and 248. At this time, since the emitter-side potential of the npn transistor 243 is applied to the inverting input terminal (−) of the amplifier 241, the voltage applied to the inverting input terminal (−) of the amplifier 241 is the non-inverting input terminal (+). ), That is, equal to the voltage of the Zener diode 244,
A negative loop is formed between the emitter of the npn transistor 243 and the inverting input terminal (−) of the amplifier 241. As a result, a constant current determined by the voltage of the Zener diode 244 flows through the npn transistors 247, 243 and the consumption resistances 245, 246, 248, and the cell battery B
consumption resistance of the charging current tends to flow to the n 245,246
Can be bypassed to the side. This constitutes the constant voltage bypass circuit 24.
【0039】なお、消費抵抗245に並列にツェナーダ
イオード252、抵抗253,254が接続されてお
り、比較器251の非反転入力端子(+)にはツェナー
ダイオード252の電圧が印加される一方で、反転入力
端子(−)には2つの抵抗253,254の接続中点の
電圧が印加されている。また、比較器251の出力端子
には送信用フォトカプラP7が接続されているので、消
費抵抗245の両端電圧がツェナーダイオード252及
び抵抗253,254の比率によって定まる所定の電圧
値を超えると送信用フォトカプラP7からマイクロコン
ピュータ30へ信号を送出する。この判断は、図5に示
すフローチャートのステップ36に相当する。A Zener diode 252 and resistors 253 and 254 are connected in parallel with the consumption resistor 245. While the voltage of the Zener diode 252 is applied to the non-inverting input terminal (+) of the comparator 251, The voltage at the midpoint of connection between the two resistors 253 and 254 is applied to the inverting input terminal (-). Further, since the transmission photocoupler P7 is connected to the output terminal of the comparator 251, when the voltage across the consumption resistor 245 exceeds a predetermined voltage value determined by the ratio of the Zener diode 252 and the resistors 253, 254, the transmitter photocoupler P7 is transmitted. A signal is sent from the photocoupler P7 to the microcomputer 30. This determination corresponds to step 36 in the flowchart shown in FIG.
【0040】一方、図4に示すように、上述した並列回
路201 ,202 ,…,20n の各送信用フォトカプラ
P1 からの出力は、電圧差演算手段22であるマイクロ
コンピュータ30の時間検出回路22bに入力される。
この時間検出回路22bは、送信用フォトカプラP1 か
らの信号がそれぞれ入力されるAND回路221bとO
R回路222bとを有し、これらAND回路221bの
出力端子及びOR回路222bの出力端子がクロック2
23bに接続されている。On the other hand, as shown in FIG. 4, the output from each transmission photocoupler P 1 of the parallel circuits 20 1 , 20 2 , ..., 20 n described above is output from the microcomputer 30 which is the voltage difference calculating means 22. It is input to the time detection circuit 22b.
The time detection circuit 22b has an AND circuit 221b and an O circuit 221b to which signals from the transmission photocoupler P 1 are input, respectively.
R circuit 222b, and the output terminal of these AND circuit 221b and the output terminal of OR circuit 222b are clock 2
23b.
【0041】すなわち、何れか一つのフォトカプラP1
からの信号が入力されるとOR回路222bの出力端子
からクロック223bへ信号が出力される一方で、全て
のフォトカプラP1 からの信号が入力されたときにAN
D回路221bの出力端子からクロック223bへ信号
が出力されることになり、クロック223bでは、OR
回路222bからの信号が入力されてから、AND回路
221bからの信号が入力されるまでの時間Δtを計測
し、その結果Δtをマイクロコンピュータ30内の電圧
差演算手段22のCPUへ出力する。That is, any one of the photo couplers P 1
When signals from all photocouplers P 1 are input, signals are output from the output terminal of the OR circuit 222b to the clock 223b.
A signal is output from the output terminal of the D circuit 221b to the clock 223b, and an OR signal is output from the clock 223b.
The time Δt from the input of the signal from the circuit 222b to the input of the signal from the AND circuit 221b is measured, and the result Δt is output to the CPU of the voltage difference calculation means 22 in the microcomputer 30.
【0042】充電前において各セル電池B1 ,B2 ,
…,Bn の充電量にバラツキがあると、満充電に近いセ
ル電池は即座に所定電圧V0 に達する一方で、空充電に
近いセル電池は所定電圧V0 に達するまでに相当の時間
がかかるので、各セル電池B1,B2 ,…,Bn の電池
電圧が所定電圧V0 に達する時間もこれに応じてばらつ
くことになる。したがって、ここで計測された時間差Δ
tは、充電開始前における各セル電池B1 ,B2 ,…,
Bn の充電容量の差(バラツキ)を潜在的に備えたパラ
メータであるといえる。このため、本実施形態では、こ
の時間差Δtから各セル電池B1 ,B2 ,…,Bn の電
圧差ΔVを求め、この電圧差ΔVの大小により定電圧バ
イパス回路24とするか定電流バイパス回路26とする
かの判断を行う。また、この電圧差ΔVは定電圧バイパ
ス回路24へ流す充電電流の時間tbを決定する一要素
ともなる。Before charging, each cell battery B 1 , B 2 ,
If the amount of charge of B n varies, the cell battery close to full charge reaches the predetermined voltage V 0 immediately, while the cell battery close to empty charge reaches a predetermined voltage V 0 for a considerable time. Therefore, the time required for the battery voltage of each of the cell batteries B 1 , B 2 , ..., B n to reach the predetermined voltage V 0 also varies accordingly. Therefore, the time difference Δ measured here
t is each of the cell batteries B 1 , B 2 , ..., Before starting charging.
It can be said that this is a parameter that potentially has a difference (variation) in the charging capacity of B n . Therefore, in the present embodiment, the voltage difference ΔV between the cell batteries B 1 , B 2 , ..., B n is calculated from the time difference Δt, and the constant voltage bypass circuit 24 or the constant current bypass circuit is used depending on the magnitude of the voltage difference ΔV. It is determined whether the circuit 26 is used. Further, this voltage difference ΔV is also one factor that determines the time tb of the charging current flowing to the constant voltage bypass circuit 24.
【0043】すなわち、図6に示すように充電最終電流
値により予め定められた所定値をマイクロコンピュータ
30に格納しておき、バイパス経路を決定する場合のし
きい電圧を選択する。図6に示す所定電圧(しきい電
圧)マップによれば、充電最終電流が小さい場合には、
しきい電圧値を大きくし、セル電池間の電圧差ΔVが多
少大きくても定電圧バイパス回路24へ充電電流を迂回
させる。これは、充電最終電流が小さい場合には、定電
圧バイパスを行ってもバイパス容量を超えるおそれが少
ないからである。したがって、充電最終電流が大きい場
合には、しきい電圧値を小さくして電圧差ΔVが小さく
ても定電流バイパス回路26へ迂回させ電圧差を是正し
た上で定電圧バイパス回路24へ迂回させるようにす
る。That is, as shown in FIG. 6, a predetermined value predetermined by the final charging current value is stored in the microcomputer 30, and the threshold voltage for determining the bypass route is selected. According to the predetermined voltage (threshold voltage) map shown in FIG. 6, when the final charging current is small,
The threshold voltage value is increased, and the charging current is diverted to the constant voltage bypass circuit 24 even if the voltage difference ΔV between the cell batteries is somewhat large. This is because when the final charging current is small, there is little risk of exceeding the bypass capacity even if constant voltage bypass is performed. Therefore, when the final charging current is large, the threshold voltage value is reduced so that even if the voltage difference ΔV is small, it is diverted to the constant current bypass circuit 26 to correct the voltage difference and then diverted to the constant voltage bypass circuit 24. To
【0044】また、定電圧バイパス回路24へ流す充電
電流の時間tbについては、求める各セル電池B1 ,B
2 ,…,Bn の電圧差をΔV(V),各セル電池B1 ,
B2,…,Bn の電荷量の差をΔQ(c),各セル電池
B1 ,B2 ,…,Bn の容量をC(Ah)とすると、Further, regarding the time tb of the charging current flowing to the constant voltage bypass circuit 24, the respective cell batteries B 1 and B to be obtained are determined.
2 , ..., B n voltage difference ΔV (V), each cell battery B 1 ,
When the difference between the charge amounts of B 2 , ..., B n is ΔQ (c) and the capacity of each cell battery B 1 , B 2 , ..., B n is C (Ah),
【数3】ΔV=ΔQ/C の関係が成立し、組電池に流れる充電電流I(A),何
れかひとつのセル電池の電圧が所定値に達してから全て
のセル電池の電圧が所定値に達するまでの時間差Δt
(h)及び各セル電池の電荷量の差ΔQの間には、## EQU00003 ## The relationship of .DELTA.V = .DELTA.Q / C is established, the charging current I (A) flowing through the battery pack, and the voltage of any one of the cell batteries reaches a predetermined value, and then all the cell batteries have a predetermined value. Difference Δt before reaching
Between (h) and the difference ΔQ in the charge amount of each cell battery,
【数4】ΔQ=I・Δt の関係があることから、求めたい各セル電池の電圧差Δ
Vは、Since there is a relation of ΔQ = I · Δt, the voltage difference Δ of each cell battery to be obtained
V is
【数5】ΔV=I・Δt/C …(1) と表すことができる。ここで充電電流I及び電池容量C
は既知であるため、時間検出回路22bによって時間差
Δtを検出すれば上記(1)式から電圧差ΔVが求めら
れる。この電圧差ΔVはマイクロコンピュータ30内の
迂回時間決定手段に送出される。[Expression 5] ΔV = I · Δt / C (1) Here, charging current I and battery capacity C
Is known, the voltage difference ΔV can be obtained from the equation (1) by detecting the time difference Δt by the time detection circuit 22b. This voltage difference ΔV is sent to the detour time determining means in the microcomputer 30.
【0045】ところで、既述したように、電池温度によ
って電池の内部抵抗が変動し、電池温度が高いと電池の
内部抵抗が小さくなるので、本実施形態では、バイパス
回路24へ充電電流を流す迂回時間tbを決定するにあ
たっては、各セル電池B1 ,B2 ,…,Bn の温度も考
慮に入れている。By the way, as described above, the internal resistance of the battery fluctuates according to the battery temperature, and the internal resistance of the battery decreases when the battery temperature is high. In determining the time tb, the temperatures of the cell batteries B 1 , B 2 , ..., B n are also taken into consideration.
【0046】すなわち、図2に示すように、各セル電池
B1 ,B2 ,…,Bn には、電池温度検出手段である温
度センサT1 ,T2 ,…,Tn がそれぞれ設けられてお
り、これら温度センサT1 ,T2 ,…,Tn の出力信号
はマイクロコンピュータ30の迂回時間決定手段32に
送出されるようになっている。迂回時間決定手段32に
は、電池温度に対する電池の内部抵抗値の関係を示すマ
ップがROMなどに格納されており、温度センサTn か
らの温度情報に基づいて電池の内部抵抗rを当該マップ
から引用する。[0046] That is, as shown in FIG. 2, each cell batteries B 1, B 2, ..., the B n, the temperature sensors T 1 is a battery temperature detecting unit, T 2, ..., T n are respectively provided The output signals of these temperature sensors T 1 , T 2 , ..., T n are sent to the detour time determining means 32 of the microcomputer 30. In the detour time determining means 32, a map showing the relationship between the battery internal temperature and the battery internal resistance is stored in the ROM or the like, and the battery internal resistance r is calculated from the map based on the temperature information from the temperature sensor T n. Quote.
【0047】この迂回時間決定手段32では、マップか
ら引用された内部抵抗rを用いて電圧差ΔVを補正す
る。具体的には、電池の内部抵抗rと充電電流Iとの積
である電圧値rIを補正値として用いる。ここで、電圧
V,電流I,電池容量C,通電時間tとの間には、t=
V・C/Iの関係があるから、ΔVをrIで補正するよ
うに立式すると、The detour time determining means 32 corrects the voltage difference ΔV using the internal resistance r quoted from the map. Specifically, the voltage value rI which is the product of the internal resistance r of the battery and the charging current I is used as the correction value. Here, between the voltage V, the current I, the battery capacity C, and the energization time t, t =
Since there is a relationship of V · C / I, if ΔV is corrected by rI,
【数6】tb=(ΔV−rI)C/I …(2) となり、充電電流I及び電池容量Cは既知であるため、
電圧差演算手段22で求められた電圧差ΔVと温度セン
サTn からの出力によって求められた内部抵抗rを上記
(2)式に代入することにより、定電圧バイパス回路2
4への迂回時間tbが決定される。この迂回時間tb
は、充電前の各セル電池B1 ,B2 ,…,Bn の充電量
のバラツキだけでなく、これに各セル電池B1 ,B2 ,
…,Bn の温度の変動を加味した制御値となっている。Since tb = (ΔV−rI) C / I (2) and the charging current I and the battery capacity C are known,
The constant voltage bypass circuit 2 is obtained by substituting the voltage difference ΔV obtained by the voltage difference calculating means 22 and the internal resistance r obtained from the output from the temperature sensor T n into the above equation (2).
The detour time tb to 4 is determined. This detour time tb
Indicates not only the variation in the charge amount of each cell battery B 1 , B 2 , ..., B n before charging, but also the variation of each cell battery B 1 , B 2 ,
The control value takes into account the temperature fluctuation of B n .
【0048】この迂回時間決定手段32で決定された迂
回時間tbは、図1及び図2に示されるように、タイマ
40にセットされる。なお、図2に示すように、タイマ
40は充電の開始/停止を行うリレー10に接続され、
セットされた迂回時間tbがタイムアップすると充電電
流を遮断するようにリレー10に指令信号を出力する。
また、タイマ40にセットされた迂回時間tbに達する
前であっても、送信用フォトカプラP7 により検出され
る消費抵抗245の両端電圧が所定値をオーバーしたと
きは、バイパス容量オーバーとして、充電を終了させる
ためにマイクロコンピュータ30からリレー10に指令
信号が出力される。The detour time tb determined by the detour time determining means 32 is set in the timer 40 as shown in FIGS. As shown in FIG. 2, the timer 40 is connected to the relay 10 that starts / stops charging,
When the set detour time tb expires, a command signal is output to the relay 10 so as to cut off the charging current.
Further, even before the detour time tb set in the timer 40 is reached, when the voltage across the consumption resistor 245 detected by the transmission photocoupler P 7 exceeds a predetermined value, the bypass capacity is exceeded and charging is performed. A command signal is output from the microcomputer 30 to the relay 10 in order to terminate the operation.
【0049】なお、タイマ40にセットされる迂回時間
tbは、上述した方法以外にも、例えば図7に示すよう
に充電最終電流値に応じた適正時間を予め検証してお
き、これをマイクロコンピュータ30に格納して、逐次
引用することもできる。As for the detour time tb set in the timer 40, an appropriate time corresponding to the final charging current value is previously verified as shown in FIG. It is also possible to store it in 30 and sequentially cite it.
【0050】次に具体的動作について説明する。図5は
本実施形態の動作を示すフローチャートであり、複数の
セル電池B1 ,B2 ,…,Bn を直列に接続し、これら
組電池の正極端1aに充電電圧を印加し、充電電流Iを
供給すると、各セル電池B1 ,B2 ,…,Bn に充電電
流Iが流れ徐々に電圧が上昇する。このとき、電圧検出
回路22an (図3に示す比較器221a)で各セル電
池Bn の電圧を検出し、これが所定電圧V0 に達したか
否かを判定する(ステップ10)。電池電圧がこの所定
電圧V0 に達していないセル電池Bn については、その
まま充電電流Iを流し続けるが、所定電圧V0 に達した
セル電池Bn については、送信用フォトカプラP1 から
その旨の信号を時間検出回路22bに送出し、電圧差Δ
Vを演算する(ステップ12)。この演算は、上述した
(1)式により求められる。Next, the specific operation will be described. FIG. 5 is a flow chart showing the operation of the present embodiment, in which a plurality of cell batteries B 1 , B 2 , ..., B n are connected in series, a charging voltage is applied to the positive terminal 1a of these assembled batteries, and a charging current is applied. When I is supplied, the charging current I flows through each of the cell batteries B 1 , B 2 , ..., B n, and the voltage gradually rises. At this time, the voltage detection circuit 22a n (comparator 221a shown in FIG. 3) detects the voltage of each cell battery B n and determines whether it has reached a predetermined voltage V 0 (step 10). For cell batteries B n the battery voltage has not reached this predetermined voltage V 0, but it continues to flow the charging current I, for the cell batteries B n reaches a predetermined voltage V 0, that the transmission photocoupler P 1 A signal to that effect is sent to the time detection circuit 22b, and the voltage difference Δ
V is calculated (step 12). This calculation is obtained by the above-mentioned formula (1).
【0051】次に、ステップ12で求められた電圧差Δ
Vが図6に示された所定電圧マップから引用された電圧
差の所定値よりも大きいか小さいかを判断する(ステッ
プ14)。電圧差ΔVが所定値よりも大きい場合、つま
りセル電池間のバラツキが大きく定電圧バイパスではバ
イパス容量オーバーとなるおそれが高い場合には、ステ
ップ16に進んで定電流バイパスの指令を送出する。具
体的には、図3において受信用フォトカプラP2 及びP
4 を導通させる信号をマイクロコンピュータ30から送
出する。これにより、比較器225aの非反転入力端子
への入力線がつながるので、ステップ18にて比較器2
25aにより検出される電圧値が満充電電圧を超える
と、ステップ20にてトランジスタ247がオンして消
費抵抗245及び248にバイパス電流が流れることと
なる。Next, the voltage difference Δ found in step 12
It is determined whether V is larger or smaller than a predetermined value of the voltage difference quoted from the predetermined voltage map shown in FIG. 6 (step 14). When the voltage difference ΔV is larger than the predetermined value, that is, when the variation between the cell batteries is large and there is a high possibility that the bypass capacity will be exceeded in the constant voltage bypass, the process proceeds to step 16 and the constant current bypass command is sent. Specifically, in FIG. 3, receiving photocouplers P 2 and P
A signal for conducting 4 is sent from the microcomputer 30. As a result, the input line to the non-inverting input terminal of the comparator 225a is connected.
When the voltage value detected by 25a exceeds the full charge voltage, the transistor 247 is turned on in step 20, and a bypass current flows through the consumption resistors 245 and 248.
【0052】なお、ステップ22にて全てのセル電池が
満充電に達したら、それ以上の充電は必要ないので充電
を終了するが、当該ステップにおいて、何れかのセル電
池が満充電に達していない場合には、ステップ24に進
んで、全てのセル電池について定電流バイパス回路26
に電流が流れたかどうかを判断する。具体的には、送信
用フォトカプラP3 の出力信号により判断する。When all the cell batteries have reached full charge in step 22, the charging is terminated because no further charge is required, but in this step, one of the cell batteries has not reached full charge. In this case, the process proceeds to step 24 and the constant current bypass circuit 26 is applied to all the cell batteries.
Judge whether or not a current has flowed through. Specifically, the determination is made based on the output signal of the transmission photocoupler P 3 .
【0053】ステップ24における判断の結果、全ての
定電流バイパス回路26に電流が流れている場合には、
満充電には達していないセル電池があるものの、充電当
初のバラツキは是正されている。したがって、ステップ
26にて定電圧バイパスに変更し、全てのセル電池を均
一に満充電とする。すなわち、ステップ30にて、図3
に示す受信用フォトカプラP5 及びP6 を導通させる信
号をマイクロコンピュータ30から送出し、トランジス
タ249及び243をオンさせる。これにより、消費抵
抗245、248及び246に電流が流れることとな
る。If the result of determination in step 24 is that current is flowing in all constant current bypass circuits 26,
Although some cell batteries have not reached full charge, the variations at the beginning of charging have been corrected. Therefore, in step 26, the voltage is changed to the constant voltage bypass to uniformly charge all the cell batteries. That is, in step 30, FIG.
A signal for making the receiving photocouplers P 5 and P 6 conductive is sent from the microcomputer 30 to turn on the transistors 249 and 243. As a result, a current flows through the consumption resistors 245, 248 and 246.
【0054】なお、ステップ32では、上述した電圧差
ΔVから求められる(又は図7に示すタイマ時間マップ
から引用される)迂回時間tbをタイマ40にセット
し、セル電池の充電状態に拘わらずタイマ40のタイム
アップにより充電を終了する(ステップ34)。これに
より、過充電を防止することができ、セル電池の寿命を
延ばすことができる。また、タイマ40による迂回時間
tb前であっても、ステップ36にて、定電圧バイパス
回路24に流れる電流が容量オーバーになった場合には
充電を終了する。この判断は、図3に示す比較器251
で行われ送信用フォトカプラP7 からマイクロコンピュ
ータ30に信号が送出される。In step 32, the detour time tb obtained from the above-mentioned voltage difference ΔV (or quoted from the timer time map shown in FIG. 7) is set in the timer 40, and the timer is set regardless of the charged state of the cell battery. Charging is completed by the time up of 40 (step 34). As a result, overcharge can be prevented and the life of the cell battery can be extended. Even before the detour time tb by the timer 40, in step 36, when the current flowing through the constant voltage bypass circuit 24 has exceeded the capacity, the charging is terminated. This judgment is made by the comparator 251 shown in FIG.
Then, a signal is sent from the transmission photocoupler P 7 to the microcomputer 30.
【0055】一方、ステップ14における電圧差ΔVが
所定値よりも小さい場合、すなわちセル電池間の電圧バ
ラツキが小さく、定電圧バイパス回路24のバイパス容
量で充分対処できる場合には、そのまま定電圧バイパス
回路24に充電電流を迂回させる。具体的には、受信用
フォトカプラP2 ,P4 ,P5 及びP6 を導通させ、セ
ル電池の電圧が満充電電圧に達したかどうかをステップ
28にて判断する。この判断は、比較器225aにより
行われ、比較器225aの出力端子がLoになるとトラ
ンジスタ247がオンするので定電圧バイパス回路24
に電流が流れることになる。以下の動作は上述したもの
と同じである。On the other hand, when the voltage difference ΔV in step 14 is smaller than the predetermined value, that is, when the voltage variation between the cell batteries is small and the bypass capacity of the constant voltage bypass circuit 24 can suffice, the constant voltage bypass circuit is directly used. Divert 24 the charging current. Specifically, the receiving photocouplers P 2 , P 4 , P 5 and P 6 are made conductive, and it is determined in step 28 whether the cell battery voltage has reached the full charge voltage. This judgment is performed by the comparator 225a. When the output terminal of the comparator 225a becomes Lo, the transistor 247 is turned on. Therefore, the constant voltage bypass circuit 24
An electric current will flow through. The following operation is the same as that described above.
【0056】このように、本実施形態の2次電池の充電
制御装置によれば、各セル電池Bnの電圧差ΔVにより
充電電流の迂回経路が決定されるので、セル電池の充電
量がばらついていてもこれらを是正しつつ、常に各セル
電池Bn を満充電とすることができる。また、各セル電
池Bn の電圧に応じた充電終了と迂回時間による充電終
了とを最適に制御することができる。これに加えて、迂
回容量が小さくても定電流バイパス回路26を利用する
ことによりバラツキが是正されるので容量オーバーとな
るおそれもなく、各セル電池Bn を満充電とすることが
できる。As described above, according to the charge control device for a secondary battery of the present embodiment, the bypass path of the charging current is determined by the voltage difference ΔV of each cell battery B n , so that the charge amount of the cell battery varies. However, each cell battery B n can always be fully charged while correcting these. Further, it is possible to optimally control the end of charging according to the voltage of each cell battery B n and the end of charging according to the bypass time. In addition to this, even if the bypass capacity is small, the variation is corrected by using the constant current bypass circuit 26, so that there is no possibility of overcapacity, and each cell battery B n can be fully charged.
【0057】図8は本発明の2次電池の充電制御装置の
他の実施形態を示す電子回路図であり、図3に相当する
図である。本実施形態では、比較器225aの反転入力
端子(−)に電子抵抗器226aが接続されており、マ
イクロコンピュータ30からの信号を受信することによ
り抵抗値が変化する。これは、図5に示すステップ18
及び28にて行われるしきい電圧値を適宜変更するもの
であり、定電流バイパス又は定電圧バイパスを開始する
タイミングを選択できることを意味する。例えば、満充
電電圧をV21(V)、充電電流をI(A)、バイパス容
量をIb(A)、電池容量をQ(Ah)、電池の内部抵
抗をr(mΩ)、充電時間をt2 (Hr)、0〜t2 ま
での時間をt3 (Hr)としたときに、最高電圧のセル
電池の電圧V4 は、 V4 =V21−(I−Ib)(t2 −t3 )/Q+(I−
Ib)r で表されるので、この電圧値V4 をしきい値にしてバイ
パスを開始する。FIG. 8 is an electronic circuit diagram showing another embodiment of the secondary battery charge control device of the present invention, and is a diagram corresponding to FIG. In the present embodiment, the electronic resistor 226a is connected to the inverting input terminal (−) of the comparator 225a, and the resistance value changes by receiving a signal from the microcomputer 30. This is step 18 shown in FIG.
And 28, the threshold voltage value is appropriately changed, which means that the timing for starting the constant current bypass or the constant voltage bypass can be selected. For example, the full charge voltage is V 21 (V), the charging current is I (A), the bypass capacity is Ib (A), the battery capacity is Q (Ah), the internal resistance of the battery is r (mΩ), and the charging time is t. 2 (Hr), when the time from 0 to t 2 is t 3 (Hr), the voltage V 4 of the highest voltage cell battery is V 4 = V 21 − (I−Ib) (t 2 −t 3 ) / Q + (I-
Since it is represented by Ib) r, the bypass is started by setting this voltage value V 4 as a threshold value.
【0058】なお、以上説明した実施形態は、本発明の
理解を容易にするために記載されたものであって、本発
明を限定するために記載されたものではない。したがっ
て、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技
術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨
である。例えば、本発明の並列回路20n は図2及び図
3又は図8に示す具体的構成にのみ限定されず、アナロ
グ回路及び/又はディジタル回路により種々に構成する
ことができる。また、充電対象となる組電池は、少なく
とも一のセル電池からなり、その数や容量等に何ら限定
されることはない。The embodiments described above are described for facilitating the understanding of the present invention, and are not described for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention. For example, the parallel circuit 20 n of the present invention is not limited to the specific configuration shown in FIGS. 2 and 3 or 8 and can be variously configured by an analog circuit and / or a digital circuit. Further, the battery pack to be charged is made up of at least one cell battery, and the number and capacity thereof are not limited at all.
【図1】本発明の2次電池の充電制御装置を示すブロッ
ク図である。FIG. 1 is a block diagram showing a charge control device for a secondary battery of the present invention.
【図2】本発明の2次電池の充電制御装置の実施形態を
示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of a secondary battery charge control device of the present invention.
【図3】図2に示す並列回路を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing a parallel circuit shown in FIG.
【図4】図2及び図3に示すマイクロコンピュータの実
施形態を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an embodiment of the microcomputer shown in FIGS. 2 and 3.
【図5】図2に示す実施形態の動作を示すフローチャー
トである。5 is a flowchart showing the operation of the embodiment shown in FIG.
【図6】所定電圧マップを示すグラフである。FIG. 6 is a graph showing a predetermined voltage map.
【図7】タイマ時間マップを示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing a timer time map.
【図8】本発明の2次電池の充電制御装置の他の実施形
態に係る並列回路を示す回路図である。FIG. 8 is a circuit diagram showing a parallel circuit according to another embodiment of the secondary battery charge control device of the present invention.
【図9】従来の2次電池の充電制御装置を示す回路図で
ある。FIG. 9 is a circuit diagram showing a conventional secondary battery charge control device.
【図10】従来の2次電池の充電制御装置を示す回路図
である。FIG. 10 is a circuit diagram showing a conventional secondary battery charge control device.
10…リレー(充電手段) 20n …並列回路 22a…電圧検出回路(電圧差演算手段) 22b…時間検出回路(電圧差演算手段) 24…定電圧バイパス回路(定電圧迂回手段) 26…定電流バイパス回路(定電流迂回手段) 30…マイクロコンピュータ 32…迂回時間決定手段 34…迂回経路決定手段 40…タイマ Bn …セル電池 Tn …温度センサ(電池温度検出手段) Pn …フォトカプラ10 ... Relay (charging means) 20 n ... Parallel circuit 22a ... Voltage detection circuit (voltage difference calculation means) 22b ... Time detection circuit (voltage difference calculation means) 24 ... Constant voltage bypass circuit (constant voltage detour means) 26 ... Constant current Bypass circuit (constant current detouring means) 30 ... Microcomputer 32 ... Detouring time determining means 34 ... Detouring route determining means 40 ... Timer Bn ... Cell battery Tn ... Temperature sensor (battery temperature detecting means) Pn ... Photocoupler
Claims (5)
池の充電を司る充電手段と、前記セル電池のそれぞれの
電圧を検出して電圧差を求める電圧差演算手段と、前記
セル電池を流れる電流が定電圧となるように当該セル電
池のそれぞれに並列に設けられた定電圧迂回手段と、前
記セル電池を流れる電流が定電流となるように当該セル
電池のそれぞれに並列に設けられた定電流迂回手段と、
前記電圧差演算手段により求められた電圧差に基づいて
前記セル電池を迂回する電流経路を前記定電圧迂回手段
と前記定電流迂回手段とに切り替える迂回経路決定手段
とを備え、前記定電圧迂回手段又は前記定電流迂回手段
により前記充電手段を制御することを特徴とする2次電
池の充電制御装置。1. A charging unit that controls charging of an assembled battery composed of one or more cell batteries, a voltage difference calculation unit that detects a voltage difference between each of the cell batteries and obtains a voltage difference, and a charging unit that flows through the cell battery. A constant voltage bypass means provided in parallel with each of the cell batteries so that the current becomes a constant voltage, and a constant voltage provided in parallel with each of the cell batteries so that the current flowing through the cell battery becomes a constant current. Current diversion means,
The constant voltage bypass means includes a bypass path determination means for switching a current path bypassing the cell battery to the constant voltage bypass means and the constant current bypass means based on the voltage difference obtained by the voltage difference calculation means. Alternatively, a charging control device for a secondary battery, wherein the charging means is controlled by the constant current bypass means.
手段への迂回タイミングが、前記電圧差演算手段により
求められた電圧差に基づいて制御されることを特徴とす
る請求項1記載の2次電池の充電制御装置。2. The detouring timing to the constant voltage detouring means or the constant current detouring means is controlled on the basis of the voltage difference obtained by the voltage difference calculating means. Secondary battery charge control device.
る電池温度検出手段と、前記電圧差演算手段により求め
られた電圧差と前記電池温度検出手段により検出された
電池温度とにより前記定電圧迂回手段に流す電流の迂回
時間を決定する迂回時間決定手段と、前記迂回時間決定
手段からの迂回時間を設定するタイマとをさらに備え、
前記定電圧迂回手段、前記定電流迂回手段又は前記タイ
マにより前記充電手段を制御することを特徴とする請求
項1又は2記載の2次電池の充電制御装置。3. The constant voltage bypass based on a battery temperature detecting means for detecting respective temperatures of the cell batteries, a voltage difference obtained by the voltage difference calculating means and a battery temperature detected by the battery temperature detecting means. Further comprising a detour time determining means for determining a detour time of a current flowing through the means, and a timer for setting a detour time from the detour time determining means,
The charge control device for a secondary battery according to claim 1 or 2, wherein the charging means is controlled by the constant voltage bypass means, the constant current bypass means, or the timer.
(A),前記セル電池の容量をC(Ah),何れかひと
つのセル電池の電圧が前記所定値に達してから全てのセ
ル電池の電圧が当該所定値に達するまでの時間差をΔt
(h)としたときに、 ΔV=I・Δt/C で演算されることを特徴とする請求項1〜3何れかに記
載の2次電池の充電制御装置。4. The voltage difference ΔV (V) is a charging current I
(A), the capacity of the cell battery is C (Ah), and the time difference from the voltage of any one of the cell batteries reaching the predetermined value to the voltage of all the cell batteries reaching the predetermined value is Δt.
The charging control device for a secondary battery according to claim 1, wherein when (h) is set, ΔV = I · Δt / C is calculated.
I(A),前記セル電池の容量をC(Ah),前記電圧
差演算手段により求められる電圧差をΔV(V),前記
電池温度検出手段により検出される電池温度に基づいて
決まる当該セル電池の内部抵抗をr(mΩ)としたとき
に、 tb=(ΔV−rI)・C/I で決定されることを特徴とする請求項3又は4記載の2
次電池の充電制御装置。5. The detour time tb (h) is a charging current I (A), a capacity of the cell battery is C (Ah), a voltage difference obtained by the voltage difference calculating means is ΔV (V), and When the internal resistance of the cell battery determined based on the battery temperature detected by the battery temperature detecting means is r (mΩ), it is determined by tb = (ΔV−rI) · C / I. 2 according to claim 3 or 4
Secondary battery charge control device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8168557A JPH09331634A (en) | 1996-06-07 | 1996-06-07 | Charge control equipment of secondary battery |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8168557A JPH09331634A (en) | 1996-06-07 | 1996-06-07 | Charge control equipment of secondary battery |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09331634A true JPH09331634A (en) | 1997-12-22 |
Family
ID=15870242
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8168557A Pending JPH09331634A (en) | 1996-06-07 | 1996-06-07 | Charge control equipment of secondary battery |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09331634A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011041452A (en) * | 2009-07-17 | 2011-02-24 | Toshiba Corp | Assembled battery unit and vehicle |
-
1996
- 1996-06-07 JP JP8168557A patent/JPH09331634A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011041452A (en) * | 2009-07-17 | 2011-02-24 | Toshiba Corp | Assembled battery unit and vehicle |
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