JPH09331520A - Automatic tracking system - Google Patents
Automatic tracking systemInfo
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- JPH09331520A JPH09331520A JP8152003A JP15200396A JPH09331520A JP H09331520 A JPH09331520 A JP H09331520A JP 8152003 A JP8152003 A JP 8152003A JP 15200396 A JP15200396 A JP 15200396A JP H09331520 A JPH09331520 A JP H09331520A
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- video
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数台のビデオカ
メラを制御することによりこれらのビデオカメラからの
映像に基づいて遠隔監視を実現する自動追跡システムに
関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic tracking system for controlling a plurality of video cameras to realize remote monitoring based on images from these video cameras.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ビデオカメラ１台と制御装置１台
の構成でビデオカメラの映像中で追跡物体が映像の所定
位置、例えば中心に位置する様に制御装置がビデオカメ
ラを制御する自動追跡システムは存在する。2. Description of the Related Art Conventionally, an automatic tracking system in which a control device controls a video camera so that a tracking object is located at a predetermined position in the video image, for example, at the center of the video image of the video camera with a configuration of one video camera The system exists.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このような従来の自動
追跡システムにおいては、追跡対象範囲内に機器等が存
在しビデオカメラの視界を遮る様な場合、映像中に追跡
物体を捕らえることができなくなり、自動追跡が中断す
るという問題点があった。In such a conventional automatic tracking system, a tracking object can be captured in the image when a device or the like exists within the tracking target range and blocks the view of the video camera. There was a problem that it disappeared and automatic tracking was interrupted.
【０００４】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたもので、複数台のビデオカメラの連携制御によっ
て、自動追跡の中断が発生しない自動追跡システムを提
供することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide an automatic tracking system in which automatic tracking is not interrupted by cooperative control of a plurality of video cameras.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明にかかる自動追跡
システムは、基本的には下記の機能を備えるものであ
る。The automatic tracking system according to the present invention basically has the following functions.
【０００６】（１）自動追跡範囲内で設置機器の占める
３次元座標空間、複数台のビデオカメラの各々の設置座
標、複数台のビデオカメラの各々の追跡範囲の３次元座
標空間をデータベースとして制御装置あるいは外付けの
記憶装置に記憶する。(1) Controlling a three-dimensional coordinate space occupied by installed equipment within the automatic tracking range, installation coordinates of each of a plurality of video cameras, and a three-dimensional coordinate space of a tracking range of each of a plurality of video cameras as a database It is stored in the device or an external storage device.
【０００７】（２）従来システムと同様に追跡物体を映
像の所定位置、例えば中心に位置するようにビデオカメ
ラを制御する。これと同時に、ビデオカメラから出力さ
れる「パン角度」「チルト角度」「ビデオカメラと追跡
物体との距離」の情報および（１）で述べた「ビデオカ
メラの設置座標」から追跡物体の現在の座標を制御装置
が計算する。また、数サイクル前からの追跡物体の座標
の移動から追跡物体の移動ベクトルを制御装置が計算す
る。(2) As in the conventional system, the video camera is controlled so that the tracking object is located at a predetermined position, for example, the center of the image. At the same time, the information of the “pan angle”, the “tilt angle”, the “distance between the video camera and the tracking object” output from the video camera and the “installation coordinates of the video camera” described in (1) are used to determine the current tracking object. The controller calculates the coordinates. Further, the control device calculates the movement vector of the tracking object from the movement of the coordinates of the tracking object from several cycles before.
【０００８】（３）追跡物体が現在追跡中のビデオカメ
ラの追跡範囲外に出た場合は、直前の追跡物体の移動ベ
クトルから現在位置を推定し、これと（１）で述べた
「各々のビデオカメラの追跡範囲」とから次にどのビデ
オカメラで自動追跡するかを制御装置は決定し、さらに
そのビデオカメラの映像を取り込むため、複数ビデオカ
メラが接続された映像信号切り換え装置を制御し、これ
と同時にビデオカメラへの制御信号切り換え装置および
ビデオカメラからのデータ出力切り換え装置を制御し、
引き続き自動追跡を行う。(3) When the tracking object goes out of the tracking range of the video camera currently being tracked, the current position is estimated from the movement vector of the immediately preceding tracking object, and this and the "each The control device determines which video camera will be automatically tracked next from `` the tracking range of the video camera '', and further controls the video signal switching device to which multiple video cameras are connected in order to capture the video of that video camera, At the same time, it controls the control signal switching device to the video camera and the data output switching device from the video camera,
Continue automatic tracking.
【０００９】[0009]
〔第１の実施例〕図１は、本発明の第１の実施例の構成
を示すブロック図であって、図中、１はビデオカメラ
で、制御可能で且つ、ビデオカメラの「パン角度」「チ
ルト角度」「ビデオカメラと追跡物体との距離」のデー
タを出力することが可能なもので、１，２，・・・，Ｎ
台が用意されている。２は制御装置、３は映像信号切り
換え装置、４はカメラデータ出力切り換え装置、５はカ
メラ制御信号切り換え装置、６はカメラ位置情報，カメ
ラ追跡領域，機器設置情報等のデータベースとなる記憶
装置、７は監視モニタである。[First Embodiment] FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 is a video camera, which is controllable and has a "pan angle" of the video camera. It is possible to output data of "tilt angle" and "distance between video camera and tracking object". 1, 2, ..., N
A stand is prepared. Reference numeral 2 is a control device, 3 is a video signal switching device, 4 is a camera data output switching device, 5 is a camera control signal switching device, 6 is a storage device which is a database of camera position information, camera tracking area, equipment installation information, and the like, 7 Is a monitor.
【００１０】映像信号切り換え装置３の入力には、１〜
Ｎ台のビデオカメラ１の映像信号出力が接続されてお
り、出力は制御装置２の映像信号入力に接続されてい
る。カメラデータ出力切り換え装置４の入力には１〜Ｎ
台のビデオカメラ１のデータ信号出力が接続されてお
り、出力は制御装置２のデータ信号入力に接続されてい
る。カメラ制御信号切り換え装置５の入力には、制御装
置２のカメラ制御信号出力が接続されており、出力は１
〜Ｎ台のビデオカメラ１のカメラ制御信号入力に接続さ
れている。また、映像信号切り換え装置３、カメラデー
タ出力切り換え装置４およびカメラ制御信号切り換え装
置５の切り換え信号入力には、制御装置２の切り換え信
号の出力が接続されている。さらに制御装置２の映像出
力には監視モニタ７が接続されている。制御装置２には
追跡範囲内の機器の設置状況を３次元座標の座標空間で
示したデータベースと、追跡範囲内に設置された各ビデ
オカメラ１の設置座標および追跡範囲の３次元空間座標
のデータベースを保持可能な記憶装置６が内蔵または接
続されている。また、各ビデオカメラ１の追跡範囲は切
換えにより連続するようにあらかじめ設定されている。1 to the input of the video signal switching device 3
The video signal outputs of N video cameras 1 are connected, and the outputs are connected to the video signal input of the control device 2. 1 to N is input to the camera data output switching device 4.
The data signal output of each video camera 1 is connected, and the output is connected to the data signal input of the control device 2. The camera control signal output of the control device 2 is connected to the input of the camera control signal switching device 5, and the output is 1
Is connected to the camera control signal inputs of N video cameras 1. Further, the switching signal output of the control device 2 is connected to the switching signal inputs of the video signal switching device 3, the camera data output switching device 4, and the camera control signal switching device 5. Further, a monitor 7 is connected to the video output of the control device 2. The control device 2 has a database showing installation conditions of devices within the tracking range in a coordinate space of three-dimensional coordinates, and a database of installation coordinates of each video camera 1 installed within the tracking range and three-dimensional space coordinates of the tracking range. The storage device 6 capable of holding the memory is built in or connected. Further, the tracking range of each video camera 1 is preset so as to be continuous by switching.
【００１１】次に動作について説明する。前述の構成に
おいて、制御装置２はデータベースに保持されているビ
デオカメラ１の設置位置座標（ｘ0 ，ｙ0 ，ｚ0 ）、ビ
デオカメラ１と追跡物体との距離ｄt 、ビデオカメラの
パン角度θ1 およびビデオカメラ１のチルト角度θ2 よ
り追跡物体の座標（ｘt ，ｙt ，ｚt ）を以下の様に計
算する。ここで、ｘ座標はビデオカメラのパン角度θ1
＝０度、チルト角度θ2 ＝０度の方向、ｙ座標はビデオ
カメラのパン角度θ1 ＝９０度、チルト角度θ2 ＝０度
の方向、ｚ座標はビデオカメラのパン角度θ1 ＝０度、
チルト角度θ2＝９０度の方向である。Next, the operation will be described. In the above-described configuration, the control device 2 controls the installation position coordinates (x 0 , y 0 , z 0 ) of the video camera 1 held in the database, the distance d t between the video camera 1 and the tracking object, and the pan angle of the video camera. The coordinates (x t , y t , z t ) of the tracking object are calculated from θ 1 and the tilt angle θ 2 of the video camera 1 as follows. Here, the x coordinate is the pan angle θ 1 of the video camera.
= 0 degree, tilt angle θ 2 = 0 degree direction, y coordinate is the video camera pan angle θ 1 = 90 degree, tilt angle θ 2 = 0 degree direction, and z coordinate is the video camera pan angle θ 1 = 0. Every time,
The tilt angle is θ 2 = 90 degrees.
【００１２】[0012]
【数１】ｘt ＝ｘ0 ＋（ｄt ｃｏｓθ2 ）ｃｏｓθ１ X t = x 0 + (d t cos θ 2 ) cos θ 1
【００１３】[0013]
【数２】ｙｔ ＝ｙ0 ＋（ｄt ｃｏｓθ2 ）ｓｉｎθ1 [Mathematical formula-see original document] y t = y 0 + (d t cos θ 2 ) sin θ 1
【００１４】[0014]
【数３】ｚt ＝ｚ0 ＋（ｄt ｓｉｎθ2 ） また同時に直前の追跡物体の位置とビデオカメラ１の位
置との差から追跡物体の動きベクトルを計算する。追跡
物体が追跡しているビデオカメラ１の追跡範囲外に出た
場合には、追跡物体の動きベクトルから物***置を推測
し、その座標を追跡範囲に持つビデオカメラ１に切り換
える。Z t = z 0 + (d t sin θ 2 ) At the same time, the motion vector of the tracking object is calculated from the difference between the position of the immediately preceding tracking object and the position of the video camera 1. When the tracking object goes out of the tracking range of the video camera 1 being tracked, the position of the object is estimated from the motion vector of the tracking object, and the video camera 1 having its coordinates in the tracking range is switched.
【００１５】以上の操作により、複数台のビデオカメラ
１の連携により、追跡物体がどこに移動しても追跡可能
な自動追跡システムを実現することができる。By the above operation, an automatic tracking system capable of tracking a tracked object no matter where it moves can be realized by linking a plurality of video cameras 1.
【００１６】〔第２の実施例〕図２は、本発明の第２の
実施例の構成を示すブロック図であって、図１の第１の
実施例と主として異なるのは、８の警報発信装置を備え
た点である。[Second Embodiment] FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the second embodiment of the present invention. The main difference from the first embodiment of FIG. The point is that it is equipped with a device.
【００１７】第２の実施例においては、記憶装置６内の
データベースとして第１の実施例で記載したデータの他
に追跡範囲内の特定の指定領域の３次元空間に関するデ
ータも保持されている。自動追跡を行う点は図１の第１
の実施例と同じである。そして、追跡物体と指定領域と
の距離が設定値以下になると制御装置２は、警報発信装
置８を介して警報を発信する。In the second embodiment, in addition to the data described in the first embodiment as a database in the storage device 6, data concerning the three-dimensional space of a specific designated area within the tracking range is also held. The point of automatic tracking is the first in Figure 1.
Is the same as the embodiment described above. Then, when the distance between the tracking object and the designated area becomes equal to or less than the set value, the control device 2 issues an alarm via the alarm transmitting device 8.
【００１８】状況として、作業者が追跡物体で、作業者
の動きを追跡している。この追跡した結果の映像を監視
者がモニタしている。従来は、監視者が映像を見て作業
者（追跡物体）が危険な場所に入ろうとしたり、誤った
操作をしようとしたら注意する。これに対し本発明の自
動追跡システムでは、作業者（追跡物体）の位置と危険
領域の座標から作業者が危険領域に近づいたことを自動
的に認識して警報を発する。これにより作業者の安全確
保、作業者による誤操作の防止を実現することができ
る。As a situation, the worker is tracking the movement of the worker with a tracking object. The video of the result of this tracking is being monitored by the monitor. Conventionally, a watcher must be careful when an operator (tracking object) tries to enter a dangerous place or makes an erroneous operation while watching an image. On the other hand, the automatic tracking system of the present invention automatically recognizes that the worker is approaching the dangerous area based on the position of the worker (tracking object) and the coordinates of the dangerous area and issues an alarm. As a result, it is possible to realize the safety of the worker and the prevention of erroneous operation by the worker.
【００１９】〔第３の実施例〕図３は、本発明の第３の
実施例の構成を示すブロック図であって、図１の第１の
実施例と主として異なるのは、図１の記憶装置６に代え
てニューラルネットワークによる学習システム６Ａを用
いた点である。[Third Embodiment] FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the third embodiment of the present invention. The main difference from the first embodiment of FIG. 1 is that the memory of FIG. The point is that a learning system 6A based on a neural network is used instead of the device 6.
【００２０】その動作を説明すると、まず最初に、例え
ば３層構造のニューラルネットワークを用いて、追跡物
体を移動させた時の「追跡を実行しているビデオカメラ
番号」「映像上の追跡物体の位置」の時系列データを入
力とし、その時のカメラ切り換え信号の値を教師信号と
して、複数パターンに対してニューラルネットワークに
追跡物体の動きに対するカメラ切り換え法を学習させる
（３層構造のニューラルネットワーク間のシナプス係数
の値を設定する）。その後はこの学習データに基づき、
追跡物体の動きに合わせてビデオカメラ１の切り換えを
実行する。The operation will be described. First, for example, by using a neural network having a three-layer structure, when the tracking object is moved, "the number of the video camera performing the tracking" and "the tracking object on the image". The time series data of "position" is input, and the value of the camera switching signal at that time is used as a teacher signal to make the neural network learn the camera switching method for the movement of the tracking object for a plurality of patterns (between the three-layer structure neural networks). Set the value of the synaptic coefficient). After that, based on this learning data,
The video camera 1 is switched according to the movement of the tracking object.
【００２１】これにより、追跡物体の３次元空間上の正
確な座標を計算することなく複数のビデオカメラ１によ
る継続的な物体の追跡を実現することができる。Thus, continuous tracking of the object by the plurality of video cameras 1 can be realized without calculating the accurate coordinates of the tracking object in the three-dimensional space.
【００２２】〔第４の実施例〕図４は、本発明の第４の
実施例の構成を示すブロック図であって、図中、１０は
第１の実施例、第２の実施例または第３の実施例で説明
した自動追跡システムで、Ｎ台が示されている。２０は
監視モニタ制御装置、３０は監視モニタである。[Fourth Embodiment] FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the fourth embodiment of the present invention, in which 10 is the first embodiment, the second embodiment or the second embodiment. In the automatic tracking system described in the third embodiment, N units are shown. Reference numeral 20 is a monitor monitor control device, and 30 is a monitor monitor.
【００２３】監視モニタ制御装置２０の入力には１〜Ｎ
個の自動追跡システム１０の映像出力が接続され、出力
には監視モニタ３０が接続されている。1 to N is input to the monitoring monitor control device 20.
The video output of each automatic tracking system 10 is connected, and a monitor 30 is connected to the output.
【００２４】本構成で監視モニタ３０上に多地点の映像
を表示すれば、監視者が制御することなく且つ追跡物体
を常に捕捉した多地点の監視を並行して行うことができ
る。By displaying images of multiple points on the monitor 30 with this configuration, it is possible to monitor multiple points in parallel with the tracking object without any control by the observer.
【００２５】また、自動追跡システム１０として第２の
実施例を使用し、警報出力を監視モニタ制御装置２０に
入力し、警報を発したシステムの映像を優先的にモニタ
に表示させることにより、より効果的な多地点監視を実
現することができる。Further, by using the second embodiment as the automatic tracking system 10 and inputting the alarm output to the monitoring monitor control device 20 to preferentially display the image of the system which has issued the alarm on the monitor, Effective multipoint monitoring can be realized.
【００２６】[0026]
【発明の効果】以上詳細に述べたように、本発明は、現
在のビデオカメラの「パン角度」「チルト角度」「ビデ
オカメラと追跡物体との距離」を出力可能な複数台のビ
デオカメラと、ビデオカメラからの映像中の追跡物体の
動きに基づき、自動追跡を可能とするビデオカメラ制御
信号を出力する制御装置と、監視用モニタと、追跡範囲
内の機器の設置状況を３次元座標のデータで示したデー
タベースと、追跡範囲内に設置された各ビデオカメラの
設置座標および各ビデオカメラの追跡範囲を３次元座標
のデータで示したデータベースと、複数台のビデオカメ
ラからの映像信号切り換え装置と、複数台のビデオカメ
ラからのデータ出力切り換え装置と、複数台のビデオカ
メラへの制御信号切り換え装置とから構成されているの
で、１台のビデオカメラでは死角を作るために常に追跡
することはできなかったが、本発明によれば１台のビデ
オカメラが追跡範囲外となっても、ビデオカメラを自動
的に切り換えることにより常に自動追跡を続けることが
できる。As described in detail above, the present invention provides a plurality of video cameras capable of outputting the "pan angle", "tilt angle", and "distance between the video camera and the tracking object" of the current video camera. , A control device that outputs a video camera control signal that enables automatic tracking based on the movement of a tracking object in the image from the video camera, a monitor for monitoring, and the installation status of devices within the tracking range in three-dimensional coordinates. A database shown by data, a database showing the installation coordinates of each video camera installed within the tracking range and the tracking range of each video camera as three-dimensional coordinate data, and a video signal switching device from a plurality of video cameras And a data output switching device from a plurality of video cameras and a control signal switching device to a plurality of video cameras. In the case of Mela, it was not possible to always track to make a blind spot, but according to the present invention, even if one video camera is out of the tracking range, automatic tracking is always continued by automatically switching the video cameras. be able to.
【００２７】また、警報発信装置を備えて、追跡物体が
指定領域に近づいた場合に警報を発するようにしたもの
で、作業者の安全確保と誤操作の防止がはかれる。Further, an alarm transmission device is provided so as to issue an alarm when the tracking object approaches the designated area, so that the safety of the worker and the prevention of erroneous operation can be achieved.
【００２８】さらに、ニューラルネットワークによる学
習システムを備えたので、追跡物体の３次元空間上の正
確な座標をその都度、評価する必要がなく、追跡を行う
ことができる利点を有する。Further, since the learning system using the neural network is provided, there is an advantage that it is not necessary to evaluate the accurate coordinates of the tracking object in the three-dimensional space each time, and tracking can be performed.
【図１】本発明の自動追跡システムの第１の実施例の構
成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment of an automatic tracking system of the present invention.
【図２】本発明の自動追跡システムの第２の実施例の構
成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a second embodiment of the automatic tracking system of the present invention.
【図３】本発明の自動追跡システムの第３の実施例の構
成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a third embodiment of the automatic tracking system of the present invention.
【図４】本発明の自動追跡システムを用いた第４の実施
例である多地点監視システムの構成を示すブロック図で
ある。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a multipoint monitoring system that is a fourth embodiment using the automatic tracking system of the present invention.
１ ビデオカメラ ２ 制御装置 ３ 映像信号切り換え装置 ４ カメラデータ出力切り換え装置 ５ カメラ制御信号切り換え装置 ６ 記憶装置 ６Ａ ニューラルネットワークによる学習システム ７ 監視モニタ ８ 警報発信装置 １０ 自動追跡システム ２０ 監視モニタ制御装置 ３０ 監視モニタ 1 Video Camera 2 Control Device 3 Video Signal Switching Device 4 Camera Data Output Switching Device 5 Camera Control Signal Switching Device 6 Storage Device 6A Learning System by Neural Network 7 Monitoring Monitor 8 Alarm Sending Device 10 Automatic Tracking System 20 Monitoring Monitor Control Device 30 Monitoring monitor
Claims (3)
ルト角度」「ビデオカメラと追跡物体との距離」を出力
可能な複数台のビデオカメラと、前記ビデオカメラから
の映像中の追跡物体の動きに基づき、自動追跡を可能と
するビデオカメラ制御信号を出力する制御装置と、監視
用モニタと、追跡範囲内の機器の設置状況を３次元座標
のデータで示したデータベースと、追跡範囲内に設置さ
れた各ビデオカメラの設置座標および各ビデオカメラの
追跡範囲を３次元座標のデータで示したデータベース
と、前記複数台のビデオカメラからの映像信号切り換え
装置と、前記複数台のビデオカメラからのデータ出力切
り換え装置と、前記複数台のビデオカメラへの制御信号
切り換え装置とから構成され、 前記制御装置は、追跡中のビデオカメラの追跡範囲内を
追跡物体が移動する場合は追跡中のビデオカメラから出
力される「パン角度」「チルト角度」「ビデオカメラと
追跡物体との距離」およびデータベースとして保持され
ている「ビデオカメラの設置位置」の情報から前記追跡
物体の３次元座標上の位置を計算すると共に、前記追跡
物体を常に映像の所定位置に捕らえるようにビデオカメ
ラ制御信号を出力し、前記追跡物体が追跡中のビデオカ
メラの追跡範囲外に出た場合には、前記追跡物体の移動
ベクトルおよび前記データベースに保持されている各ビ
デオカメラの追跡範囲とからどのビデオカメラを使用し
て追跡を継続するかを判断し、この判断に基づき前記映
像信号切り換え装置、カメラデータ出力切り換え装置、
カメラ制御信号切り換え装置を制御し、継続して物体の
追跡を行わせることを特徴とする自動追跡システム。1. A plurality of video cameras capable of outputting a "pan angle", a "tilt angle", and a "distance between a video camera and a tracking object" of a current video camera, and tracking objects in an image from the video camera. Based on the movement, a control device that outputs a video camera control signal that enables automatic tracking, a monitor for monitoring, a database that shows the installation status of devices within the tracking range with three-dimensional coordinate data, and within the tracking range A database showing the installation coordinates of each installed video camera and the tracking range of each video camera as three-dimensional coordinate data, a video signal switching device from the plurality of video cameras, and a video signal switching device from the plurality of video cameras. It comprises a data output switching device and a control signal switching device for the plurality of video cameras. If the tracked object moves within the range, the "pan angle", "tilt angle", "distance between the video camera and the tracked object" output from the video camera during tracking, and "installation position of the video camera" stored as a database The position of the tracking object on the three-dimensional coordinates is calculated from the information, and a video camera control signal is output so that the tracking object is always captured at a predetermined position of the image, and When it goes out of the tracking range, it is determined which video camera is used to continue tracking from the movement vector of the tracking object and the tracking range of each video camera held in the database. Based on the video signal switching device, camera data output switching device,
An automatic tracking system characterized by controlling a camera control signal switching device to continuously track an object.
いて、警報発信装置を備え、前記制御装置は追跡範囲内
における特定の指定領域の３次元座標空間のデータベー
スと、前記警報発信装置への警報発信の出力手段とを有
し、さらに追跡物体の現在の座標と指定領域のデータベ
ース情報とから前記追跡物体が指定領域に近づいたか否
かを判定し、近づいた場合に前記警報発信手段により警
報を発信させる事を特徴とする自動追跡システム。2. The automatic tracking system according to claim 1, further comprising an alarm transmitter, wherein the control device has a database of a three-dimensional coordinate space of a specific designated area within a tracking range and an alarm to the alarm transmitter. It has an output means for transmission, further determines from the current coordinates of the tracking object and the database information of the specified area whether or not the tracking object approaches the specified area, and when approaching, an alarm is issued by the alarm issuing means. An automatic tracking system that features sending.
いて、ニューラルネットワークによる学習システムを有
し、初期設定として複数の追跡物体の動きに対するビデ
オカメラ切り換え法を学習させ、その後はこの学習デー
タに基づきビデオカメラ切り換えを実行することによ
り、前記追跡物体の３次元空間上の正確な座標を評価す
ることなく複数のビデオカメラによる継続的物体の追跡
を可能とすることを特徴とする自動追跡システム。3. The automatic tracking system according to claim 1, further comprising a learning system using a neural network, and learning a video camera switching method for movements of a plurality of tracking objects as an initial setting, and thereafter based on the learning data. An automatic tracking system characterized by enabling continuous tracking of an object by a plurality of video cameras without evaluating the exact coordinates of the tracking object in a three-dimensional space by executing video camera switching.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8152003A JPH09331520A (en) | 1996-06-13 | 1996-06-13 | Automatic tracking system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8152003A JPH09331520A (en) | 1996-06-13 | 1996-06-13 | Automatic tracking system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09331520A true JPH09331520A (en) | 1997-12-22 |
Family
ID=15530948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8152003A Pending JPH09331520A (en) | 1996-06-13 | 1996-06-13 | Automatic tracking system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09331520A (en) |
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