JPH09331284A - Radio relay system - Google Patents

Radio relay system

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Publication number
JPH09331284A
JPH09331284A JP17291396A JP17291396A JPH09331284A JP H09331284 A JPH09331284 A JP H09331284A JP 17291396 A JP17291396 A JP 17291396A JP 17291396 A JP17291396 A JP 17291396A JP H09331284 A JPH09331284 A JP H09331284A
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JP
Japan
Prior art keywords
sensor terminal
electronic device
message
transmission power
command message
Prior art date
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Pending
Application number
JP17291396A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Keisuke Yamada
桂右 山田
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Toyo Communication Equipment Co Ltd
Original Assignee
Toyo Communication Equipment Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Priority to JP17291396A priority Critical patent/JPH09331284A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the cost of a management system as a whole so that the system can be introduced easily by making each electronic equipment incorporating radio equipment which required very small transmission power to communicate with a monitoring device at an observation post without using any relaying radio equipment even when the distance between the radio equipment and the monitoring device is large. SOLUTION: An instruction message transmitted from a monitoring device 5 is transferred to a designated sensor terminal equipment for execution while radio signals are mutually relayed to each other among first to ninth sensor terminal equipment 3a to 3i. Then the data collected by means of the terminals equipment 3a to 3i are radio-transmitted to the device 5 so that the device 5 can collectively monitor the data while the data are mutually relayed among the equipment 3a to 3i.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、温室などに設けら
れた複数のセンサ端末装置と、監視所に設けられた監視
装置とを無線形式で接続するのに好適な無線中継システ
ムに係わり、特に各センサ端末装置と監視装置とに微小
送信電力の無線機を各々取付け、送信元となる無線機と
送信先となる無線機とが離れているとき、送信元となる
無線機と送信先となる無線機との間にある各無線機で通
信内容を中継する無線中継システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wireless relay system suitable for wirelessly connecting a plurality of sensor terminal devices installed in a greenhouse or the like and a monitoring device installed in a monitoring station, and more particularly to a wireless relay system. A wireless device with low transmission power is attached to each sensor terminal device and the monitoring device, and when the source wireless device and the destination wireless device are separated, the source wireless device and the destination wireless device are used. The present invention relates to a wireless relay system that relays communication contents between wireless devices.

【０００２】[0002]

【従来の技術】微小送信電力の無線機（微小送信電力無
線機）は無線局免許が不要でるあるため、各種のセン
サ、例えば図７に示す如く温室１０２などに分散配置さ
れた複数のセンサ端末装置１０３や監視所１０４に設け
られた監視装置１０５などに微小送信電力無線機を組み
込んで、これらセンサ端末装置１０３で得られたデータ
などを監視所１０４の監視装置１０５に送信して、これ
を一括して管理させる管理システム１０１などが実用化
されている。2. Description of the Related Art Since a radio device with a minute transmission power (a minute transmission power radio device) does not require a radio station license, various sensors, for example, a plurality of sensor terminals distributed in a greenhouse 102 as shown in FIG. A small transmission power radio device is incorporated in the device 103 or the monitoring device 105 provided in the monitoring station 104, and the data obtained by these sensor terminal devices 103 is transmitted to the monitoring device 105 in the monitoring station 104 to transmit the data. A management system 101 or the like for collectively managing has been put into practical use.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
管理システム１０１では、微小送信電力無線機から送信
される電波の到達距離が短いことから、監視装置１０５
から所定範囲内に各センタ端末装置１０３を設置しない
と、送信先となる監視装置１０５との距離が離れ過ぎた
センサ端末装置１０３から監視装置１０５にデータを送
信できなくなってしまうことがある。このような場合に
は、図８に示す如く監視所１０４内に送信電力が大きい
無線機を組み込んだ監視装置１０７を配置するととも
に、各センサ端末装置１０３に近い場所に送信電力が大
きい無線機（中継用無線機）１０６を配置し、各センサ
端末装置１０３から送信されたデータを中継用無線機１
０６で中継して、監視装置１０７に伝送する管理システ
ム１０８が使用される。しかしながら、このような管理
システム１０８では、無線局免許や従事者免許が必要な
中継用無線機１０６を使用しなければならないので、管
理システム１０８全体の価格が高くなってしまうという
問題があった。本発明は上記の事情に鑑み、微小送信電
力無線機を組み込んだ電子機器と監視所の監視装置との
距離が離れていても中継用無線機などを使用することな
く、各電子機器と監視装置との間の通信を行なわせるこ
とができ、これによって管理システム全体の価格を低く
して管理システムの導入を容易にすることができる無線
中継システムを提供することを目的としている。By the way, in such a management system 101, since the reaching distance of the radio wave transmitted from the low transmission power radio device is short, the monitoring device 105 is provided.
If the respective center terminal devices 103 are not installed within the predetermined range, the sensor terminal device 103 that is too far from the monitoring device 105 that is the transmission destination may not be able to transmit data to the monitoring device 105. In such a case, as shown in FIG. 8, the monitoring device 107 in which a wireless device with high transmission power is incorporated is arranged in the monitoring station 104, and a wireless device with high transmission power is provided near the sensor terminal devices 103 ( (Relay wireless device) 106 is arranged, and the data transmitted from each sensor terminal device 103 is relayed by the relay wireless device 1
The management system 108 that relays at 06 and transmits to the monitoring device 107 is used. However, in such a management system 108, since the relay wireless device 106 that requires a wireless station license or a worker license must be used, there is a problem that the price of the entire management system 108 increases. In view of the above circumstances, the present invention does not use a relay radio device or the like even if the electronic device incorporating the low transmission power radio device and the monitoring device at the monitoring station are far from each other, and each electronic device and the monitoring device It is an object of the present invention to provide a wireless relay system that enables communication between the management system and the management system, thereby reducing the price of the entire management system and facilitating the introduction of the management system.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、請求項１では、微小送信電力で無線信号
を送受信する微小送信電力無線機が付加された複数の電
子機器を分散して配置し、送信元となる電子機器から送
信先となる電子機器に対して、微小送信電力でメッセー
ジを送信するとき、送信元となる電子機器と送信先とな
る電子機器との間にある電子機器で、前記メッセージを
中継して、送信元となる電子機器から微小送信電力で送
信されたメッセージの内容を送信先となる電子機器に伝
達することを特徴としている。また、請求項２では、請
求項１に記載した無線中継システムにおいて、前記各電
子機器のうち、命令メッセージを送信する電子機器に、
各電子機器の配置位置を示す位置データを記憶させ、命
令メッセージを送信するとき、前記位置データに基づ
き、送信先となる電子機器の位置までの間にある電子機
器のＩＤ番号を判定させ、この判定結果に基づき、中継
を行なう電子機器を指定して命令メッセージの中継を行
なわせることを特徴としている。また、請求項３では、
請求項１または２に記載した無線中継システムにおい
て、前記各電子機器で前記命令メッセージを中継する
際、送信元、送信先となる電子機器のＩＤ番号を記憶さ
せ、前記命令メッセージの送信先となっていた電子機器
から応答メッセージが送信されたとき、前記命令メッセ
ージの送信元となっていた電子機器に対して、前記応答
メッセージを中継することを特徴としている。In order to achieve the above object, the present invention provides, in claim 1, a plurality of electronic devices to which a micro transmission power radio device for transmitting and receiving radio signals with micro transmission power is added. When the message is transmitted from the transmission source electronic device to the transmission destination electronic device with very small transmission power, it is between the transmission source electronic device and the transmission destination electronic device. The electronic device relays the message and transmits the content of the message transmitted from the electronic device as the transmission source with the minute transmission power to the electronic device as the transmission destination. According to a second aspect, in the wireless relay system according to the first aspect, among the electronic devices, an electronic device that transmits a command message is
The position data indicating the arrangement position of each electronic device is stored, and when the command message is transmitted, the ID number of the electronic device up to the position of the electronic device that is the destination is determined based on the position data, It is characterized in that an electronic device to be relayed is designated based on the determination result to relay the command message. In claim 3,
In the wireless relay system according to claim 1 or 2, when relaying the command message with each of the electronic devices, the ID numbers of the electronic devices serving as a transmission source and a transmission destination are stored and used as a transmission destination of the command message. When the response message is transmitted from the existing electronic device, the response message is relayed to the electronic device that was the transmission source of the command message.

【０００５】[0005]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示した形態
例に基づいて詳細に説明する。図１は本発明による無線
中継システムの一形態例を使用した管理システムの一例
を示すブロック図である。この図に示す管理システム１
は、微小送信電力無線機を内蔵し温室２内の各場所に配
置され予め設定されている計測対象、例えば温度、湿
度、二酸化炭素濃度、照度などを計測する第１〜第９セ
ンサ端末装置３ａ〜３ｉと、微小送信電力無線機を内蔵
し温室２外の監視所４などに設置され前記第１〜第９セ
ンサ端末装置３ａ〜３ｉの計測動作で得られたデータを
収集し一括して管理する監視装置５とを備えており、第
１〜第９センサ端末装置３ａ〜３ｉで無線信号を相互に
中継しながら監視装置５から送信された命令メッセージ
を指定されたセンサ端末装置まで転送してこの命令を実
行させ、またこれら第１〜第９センサ端末装置３ａ〜３
ｉで収集したデータを相互に中継しながら監視装置５に
無線伝送して一括して監視させる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an example of a management system using an example of the form of a wireless relay system according to the present invention. Management system 1 shown in this figure
Is a first to ninth sensor terminal device 3a that has a built-in micro transmission power radio device and is arranged in each place in the greenhouse 2 and measures a preset measurement target such as temperature, humidity, carbon dioxide concentration, and illuminance. ˜3i, and a micro transmission power radio device is built in and installed in a monitoring station 4 or the like outside the greenhouse 2 to collect and collectively manage the data obtained by the measurement operations of the first to ninth sensor terminal devices 3a to 3i. And a monitoring device 5 for performing a command message transmitted from the monitoring device 5 to the designated sensor terminal device while mutually relaying wireless signals with the first to ninth sensor terminal devices 3a to 3i. This command is executed, and these first to ninth sensor terminal devices 3a to 3 are also executed.
The data collected in i is relayed to each other and wirelessly transmitted to the monitoring device 5 to be collectively monitored.

【０００６】第１〜第９センサ端末装置３ａ〜３ｉは各
々設置されている場所の温度、湿度、二酸化炭素濃度、
照度などを計測するセンサ本体と、前記監視装置５から
の指示に基づいて設定された計測条件でセンサ本体を制
御して計測動作を行なわせるとともに、この計測動作で
得られたデータを蓄積して送信データを生成する計測回
路と、この計測回路から出力される送信データを微小送
信電力で無線送信する処理と微小送信電力で送信されて
きた無線信号を受信する処理とを行なう微小送信電力無
線機と、この微小送信電力無線機で受信された無線信号
を中継する処理や無線信号で指定された命令をデコード
して計測回路を制御する処理などを行なう通信制御回路
などとを備えており、監視装置５から命令メッセージが
無線送信されたとき、第１〜第９センサ端末装置３ａ〜
３ｉのうち指定されたセンサ端末装置で中継経路を記憶
しながらこれを順次中継して送信先に指定されたセンサ
端末装置にこれを受信させて命令を実行させるととも
に、このセンサ端末装置から応答メッセージが送信され
たとき監視装置５からの命令メッセージを中継した各セ
ンサ端末装置によってこれを順次中継して監視装置５で
受信させる。The first to ninth sensor terminal devices 3a to 3i are respectively installed at temperature, humidity, carbon dioxide concentration,
The sensor body that measures the illuminance and the like, and the sensor body is controlled under the measurement conditions set based on the instruction from the monitoring device 5 to perform the measurement operation, and the data obtained by this measurement operation is accumulated. A measurement circuit for generating transmission data, a process for wirelessly transmitting the transmission data output from the measurement circuit with a minute transmission power, and a process for receiving a radio signal transmitted with a minute transmission power And a communication control circuit that performs a process of relaying a radio signal received by the low transmission power radio device, a process of decoding an instruction designated by the radio signal and controlling a measurement circuit, and the like. When the command message is wirelessly transmitted from the device 5, the first to ninth sensor terminal devices 3a to
While storing the relay route in the designated sensor terminal device among 3i, the relay route is sequentially relayed so that the designated sensor terminal device as the transmission destination receives the command and executes the command, and a response message is sent from this sensor terminal device. Is transmitted, each sensor terminal device that relays the command message from the monitoring device 5 sequentially relays this and the monitoring device 5 receives it.

【０００７】監視装置５は、第１〜第９センサ端末装置
３ａ〜３ｉで収集されたデータを一括して管理する処理
や第１〜第９センサ端末装置３ａ〜３ｉの配置位置など
を管理する処理、第１〜第９センサ端末装置３ａ〜３ｉ
などに対する通信データを作成する処理などを行なうデ
ータ処理回路と、このデータ処理回路から出力された命
令メッセージなどを微小送信電力で無線送信する処理と
微小送信電力で送信されてきた無線信号を受信する処理
とを行なう微小送信電力無線機と、この微小送信電力無
線機で受信された無線信号をデコードして前記データ処
理回路に供給する処理などを行なう通信制御回路とを備
えている。The monitoring device 5 manages the processing for collectively managing the data collected by the first to ninth sensor terminal devices 3a to 3i and the arrangement positions of the first to ninth sensor terminal devices 3a to 3i. Processing, first to ninth sensor terminal devices 3a to 3i
A data processing circuit that performs processing such as creating communication data for the like, a process of wirelessly transmitting an instruction message and the like output from this data processing circuit with minute transmission power, and a wireless signal transmitted with minute transmission power And a communication control circuit for performing a process of decoding a radio signal received by the micro transmission power radio device and supplying it to the data processing circuit.

【０００８】このような構成により、この監視装置５で
は、第１〜第９センサ端末装置３ａ〜３ｉにいずれかに
対して命令メッセージを送信するときには、予め設定さ
れているフォーマット、例えば図２の（ａ）に示す如く
この命令メッセージを送信する微小送信電力無線機のＩ
Ｄ番号（発信元ＩＤ番号）と、命令メッセージを最初に
中継する微小送信電力無線機のＩＤ番号（相手機ＩＤ番
号）と、…、命令メッセージを最後に中継する微小送信
電力無線機のＩＤ番号（中継機ｎＩＤ番号）と、命令メ
ッセージに応答する微小送信電力無線機のＩＤ番号（目
的機ＩＤ番号）と、命令メッセージに応答する微小送信
電力無線機のＩＤ番号を検出するのに必要なＥＮＤマー
クと、命令メッセージに応答する微小送信電力無線機を
内蔵するセンサ端末装置で実行される命令の内容（命
令）とを持った命令メッセージを使用して、命令を実行
させる。With this configuration, the monitoring device 5 transmits a command message to any of the first to ninth sensor terminal devices 3a to 3i in a preset format, for example, as shown in FIG. As shown in (a), I of the low transmission power radio which transmits this command message
D number (sender ID number), ID number of minute transmission power radio that relays command message first (partner ID number), ..., ID number of minute transmission power radio that relays command message last (Relay device nID number), the ID number of the minute transmission power wireless device that responds to the command message (target device ID number), and the END required to detect the ID number of the minute transmission power wireless device that responds to the command message The command is executed by using the command message having the mark and the content (command) of the command executed by the sensor terminal device including the low transmission power radio that responds to the command message.

【０００９】この後、第１〜第９センサ端末装置３ａ〜
３ｉから予め設定されているフォーマットの応答メッセ
ージ、例えば図２の（ｂ）に示す如くこの応答メッセー
ジを受け取る微小送信電力無線機のＩＤ番号（相手機Ｉ
Ｄ番号）と、応答メッセージを最後に中継する微小送信
電力無線機のＩＤ番号（自機ＩＤ番号）と、…、応答メ
ッセージを最初に中継する微小送信電力無線機のＩＤ番
号（中継機ｎＩＤ番号）と、応答メッセージの発信元と
なる微小送信電力無線機のＩＤ番号（発信元ＩＤ番号）
と、応答メッセージの発信元となる微小送信電力無線機
のＩＤ番号を検出するのに必要なＥＮＤマークと、発信
元で作成された応答内容（応答データ）とを持った応答
メッセージが中継されてきたときこれを受信してデータ
処理する。After that, the first to ninth sensor terminal devices 3a to
3i, a response message of a preset format, for example, the ID number of the small transmission power radio device (recipient device I) which receives this response message as shown in FIG.
D number), the ID number of the minute transmission power radio that relays the response message last (self ID number), ..., The ID number of the minute transmission power radio that relays the response message first (relay nID number) ) And the ID number (source ID number) of the low transmission power radio device that is the source of the response message
And a response message having the END mark required to detect the ID number of the low transmission power radio device that is the transmission source of the response message and the response content (response data) created by the transmission source has been relayed. When this happens, it receives and processes the data.

【００１０】次に、図３、図４、図５に示す模式図を参
照しながら、この形態例の通信動作について説明する。 ＜監視装置５から第７センサ端末装置３ｇに送信する場
合＞まず、監視装置５から第１〜第９センサ端末装置３
ａ〜３ｉのうちのいずれか、例えば第７センサ端末装置
３ｇに対して、命令メッセージを送信する場合には、監
視装置５によって第１〜第９センサ端末装置３ａ〜３ｉ
が配置されている各場所の位置データが処理されて、監
視装置５と、第７センサ端末装置３ｇとの間にあるセン
サ端末装置のＩＤ番号、すなわち図３に示す如く監視装
置５と、第７センサ端末装置３ｇとの間にある第９セン
サ端末装置３ｉのＩＤ番号、第８センサ端末装置３ｈの
ＩＤ番号が検知され、この検知結果に基づき図４の
（ａ）に示すフォーマットの命令メッセージが作成さ
れ、これが微小送信電力で無線送信される。第９センサ
端末装置３ｉで、監視装置５から送信された命令メッセ
ージが受信されれば、この第９センサ端末装置３ｉによ
って図４の（ａ）、（ｂ）に示す如くこの命令メッセー
ジから発信元の監視装置５を示すＩＤ番号（ＩＤ１０）
が削除されて、これが微小送信電力で無線送信されると
ともに命令メッセージを中継したときの送信元、送信先
データなどが記憶される。Next, the communication operation of this embodiment will be described with reference to the schematic diagrams shown in FIGS. 3, 4 and 5. <When Transmitting from Monitoring Device 5 to Seventh Sensor Terminal Device 3g> First, from the monitoring device 5 to the first to ninth sensor terminal devices 3
When transmitting the command message to any one of a to 3i, for example, the seventh sensor terminal device 3g, the monitoring device 5 causes the first to ninth sensor terminal devices 3a to 3i.
Is processed to process the position data of each place, and the ID number of the sensor terminal device between the monitoring device 5 and the seventh sensor terminal device 3g, that is, the monitoring device 5 as shown in FIG. The ID number of the ninth sensor terminal device 3i and the ID number of the eighth sensor terminal device 3h between the 7-sensor terminal device 3g and the eighth sensor terminal device 3h are detected, and based on this detection result, the command message of the format shown in FIG. Is created, and this is wirelessly transmitted with very small transmission power. When the ninth sensor terminal device 3i receives the command message transmitted from the monitoring device 5, the ninth sensor terminal device 3i transmits the command message from the command message as shown in (a) and (b) of FIG. ID (ID10) indicating the monitoring device 5 of
Is deleted, and this is wirelessly transmitted with a minute transmission power, and the transmission source and transmission destination data when the command message is relayed are stored.

【００１１】次いで、第８センサ端末装置３ｈで、第９
センサ端末装置３ｉから送信された命令メッセージが受
信されれば、この第８センサ端末装置３ｈによって図４
の（ｂ）、（ｃ）に示す如くこの命令メッセージから、
発信元の第９センサ端末装置３ｉを示すＩＤ番号（ＩＤ
９）が削除されて、これが微小送信電力で無線送信され
るとともに、命令メッセージを中継したときの送信元、
送信先データなどが記憶される。第７センサ端末装置３
ｇで第８センサ端末装置３ｈから送信された命令メッセ
ージが受信されれば、この第７センサ端末装置３ｇによ
って第８センサ端末装置３ｈから送信された命令メッセ
ージ中に含まれるＥＮＤマークの前に自センサ端末装置
のＩＤ番号（ＩＤ７）があることが認識されて、この命
令メッセージが自センサ端末装置に対する命令であると
認識され、ＥＮＤマークの後にある命令の内容がデコー
ドされてこの命令が実行されるとともに、この命令メッ
セージを中継した送信元データなどが記憶される。Next, in the eighth sensor terminal device 3h, the ninth sensor terminal device 3h
When the command message transmitted from the sensor terminal device 3i is received, the eighth sensor terminal device 3h causes the command message shown in FIG.
From this command message as shown in (b) and (c) of
An ID number (ID that indicates the sender's ninth sensor terminal device 3i
9) is deleted, and this is wirelessly transmitted with a minute transmission power, and the transmission source when the command message is relayed,
Destination data and the like are stored. 7th sensor terminal device 3
When the command message transmitted from the eighth sensor terminal device 3h is received by g, the command message before the END mark included in the command message transmitted from the eighth sensor terminal device 3h by the seventh sensor terminal device 3g is displayed. It is recognized that the ID number (ID7) of the sensor terminal device is present, this command message is recognized as a command for the own sensor terminal device, the content of the command after the END mark is decoded, and this command is executed. At the same time, the transmission source data that relayed this command message is stored.

【００１２】＜第７センサ端末装置３ｇから監視装置５
に送信する場合＞この後、この第７センサ端末装置３ｇ
で命令を実行してこの命令に対する応答内容を作成し、
これを監視装置５に送信する場合には、記憶している送
信元データに基づいて前記命令メッセージの送信元にな
っている第８センサ端末装置３ｈのＩＤ番号（ＩＤ８）
が認識され、この認識結果に基づき、図５の（ａ）に示
すフォーマットの応答メッセージが作成され、これが微
小送信電力で無線送信される。第８センサ端末装置３ｈ
で第７センサ端末装置３ｇから送信された応答メッセー
ジが受信されれば、この第８センサ端末装置３ｈによっ
て、記憶している送信元、送信先データに基づき、図５
の（ａ）、（ｂ）に示す如くこの応答メッセージの先頭
部分に、前記命令メッセージを送信した第９センサ端末
装置３ｉを示すＩＤ番号（ＩＤ９）が付加され、これが
微小送信電力で無線送信される。次いで、第９センサ端
末装置３ｉで第８センサ端末装置３ｈから送信された応
答メッセージが受信されれば、この第９センサ端末装置
３ｉによって、記憶している送信元、送信先データに基
づき、図５の（ｂ）、（ｃ）に示す如くこの応答メッセ
ージの先頭部分に、命令メッセージを送信した監視装置
５を示すＩＤ番号（ＩＤ１０）が付加され、これが微小
送信電力で無線送信される。<Seventh sensor terminal device 3g to monitoring device 5
When sending to> After this, this 7th sensor terminal device 3g
To execute the command to create the response content for this command,
When transmitting this to the monitoring device 5, the ID number (ID8) of the eighth sensor terminal device 3h which is the transmission source of the command message is stored based on the stored transmission source data.
Is recognized, and based on this recognition result, a response message in the format shown in FIG. 5A is created, and this is wirelessly transmitted with minute transmission power. Eighth sensor terminal device 3h
When the response message transmitted from the seventh sensor terminal device 3g is received at, the eighth sensor terminal device 3h transmits the response message based on the stored source and destination data.
As shown in (a) and (b), an ID number (ID9) indicating the ninth sensor terminal device 3i that has transmitted the command message is added to the beginning of this response message, and this is wirelessly transmitted with small transmission power. It Next, when the ninth sensor terminal device 3i receives the response message transmitted from the eighth sensor terminal device 3h, the ninth sensor terminal device 3i displays the response message based on the stored source and destination data. As shown in (b) and (c) of FIG. 5, an ID number (ID10) indicating the monitoring device 5 that has transmitted the command message is added to the beginning of this response message, and this is wirelessly transmitted with minute transmission power.

【００１３】監視装置５で、第９センサ端末装置３ｉか
ら送信された応答メッセージが受信されれば、この監視
装置５によって第９センサ端末装置３ｉから送信された
応答メッセージの先頭に監視装置１０のＩＤ番号（ＩＤ
１０）があり、かつ前記応答メッセージ中に含まれるＥ
ＮＤマークの前に前記命令メッセージを実行した第７セ
ンサ端末装置３ｇのＩＤ番号（ＩＤ７）があることが認
識されて、この応答メッセージが監視装置５から送信し
た前記命令メッセージに対する応答であると認識され、
この応答メッセージ内にある各ＩＤ番号の配置パターン
と、命令メッセージを作成したときに使用した各ＩＤ番
号の配置パターンとが比較されて、これら命令メッセー
ジの中継経路と、応答メッセージの中継経路とが一致し
ているかどうかがチェックされ、これらが一致していれ
ばこの応答メッセージが第７センサ端末装置３ｇからの
正しい応答であると判定されて、この応答メッセージの
ＥＮＤマーク後にある応答データの内容がデコードさ
れ、このデコード内容が記憶され、一括して管理され
る。また、上述した動作中において、第９、第８センサ
端末装置３ｉ、３ｈによって命令メッセージを中継した
とき、命令メッセージ中に含まれるセンサ端末装置の数
に基づき、応答メッセージを受信するまでの待ち時間が
計算され、命令メッセージを中継したときから待ち時間
が過ぎても応答メッセージが受信できないとき、伝送エ
ラーが発生したと判定されて伝送エラーが発生したこと
を示す応答メッセージが作成され、これが前記命令メッ
セージの送信元となる監視装置５に伝送される。When the monitoring device 5 receives the response message transmitted from the ninth sensor terminal device 3i, the response message transmitted from the ninth sensor terminal device 3i by the monitoring device 5 is added to the beginning of the monitoring device 10. ID number (ID
10) and is included in the response message
It is recognized that the ID number (ID7) of the seventh sensor terminal device 3g that executed the command message is present before the ND mark, and this response message is recognized as a response to the command message transmitted from the monitoring device 5. Is
The arrangement pattern of each ID number in this response message is compared with the arrangement pattern of each ID number used when the command message was created, and the relay route of these command messages and the relay route of the response message are determined. It is checked whether they match, and if they match, it is determined that this response message is a correct response from the seventh sensor terminal device 3g, and the content of the response data after the END mark of this response message is After being decoded, the decoded contents are stored and collectively managed. Further, in the above-described operation, when the command message is relayed by the ninth and eighth sensor terminal devices 3i and 3h, the waiting time until the response message is received based on the number of sensor terminal devices included in the command message. Is calculated, and when the response message cannot be received even after the waiting time has passed since the command message was relayed, it is determined that a transmission error has occurred and a response message indicating that a transmission error has occurred is created. It is transmitted to the monitoring device 5 which is the sender of the message.

【００１４】このように、この形態例では、第１〜第９
センサ端末装置３ａ〜３ｉで無線信号を相互に中継しな
がら、監視装置５から送信された命令メッセージを指定
されたセンサ端末装置まで転送してこの命令を実行さ
せ、またこれら第１〜第９センサ端末装置３ａ〜３ｉで
収集したデータを相互に中継しながら監視装置５に無線
伝送して一括して監視させるようにしたので、微小送信
電力無線機を組み込んだ第１〜第９センサ端末装置３ａ
〜３ｉのいずれかと、監視装置５との距離が離れていて
も中継用無線機などを使用することなく、第１〜第９セ
ンサ端末装置３ａ〜３ｉと、監視装置５との間の通信を
行なわせることができ、これによって管理システム１全
体の価格を低くして、管理システム１の導入を容易にす
ることができる。As described above, in this embodiment, the first to ninth
While relaying wireless signals between the sensor terminal devices 3a to 3i, the command message transmitted from the monitoring device 5 is transferred to the designated sensor terminal device to execute this command, and these first to ninth sensors are also executed. Since the data collected by the terminal devices 3a to 3i are relayed to each other and are wirelessly transmitted to the monitoring device 5 to be collectively monitored, the first to ninth sensor terminal devices 3a incorporating the minute transmission power radio device
Even if the monitoring device 5 is away from any of the monitoring devices 5 to 3i, communication between the monitoring device 5 and the first to ninth sensor terminal devices 3a to 3i can be performed without using a relay wireless device or the like. As a result, the price of the management system 1 as a whole can be lowered, and the management system 1 can be easily introduced.

【００１５】また、この形態例では、第１〜第９センサ
端末装置３ａ〜３ｉによって命令メッセージや応答メッ
セージを相互に中継しているので、命令メッセージなど
の送信元となる監視装置５などと、送信先となる第７セ
ンサ端末装置３ｇなどとの間に壁や建物などの障害物が
あっても、これらの障害物を避けるようにセンサ端末装
置を選択して中継を行なわせるだけで、第７センサ端末
装置３ｇと監視装置５との間で通信を行なわせることが
でき、これによって障害物が多い場所に第１〜第９セン
サ端末装置３ａ〜３ｉや監視装置５を設置している場合
でも、特定の装置間で通信不能になるなどの不都合が発
生しないようにすることができる。Also, in this embodiment, since the command message and the response message are relayed to each other by the first to ninth sensor terminal devices 3a to 3i, the monitoring device 5 which is the source of the command message and the like, Even if there is an obstacle such as a wall or a building between the seventh sensor terminal device 3g, which is the transmission destination, etc., the sensor terminal device can be selected and relayed to avoid these obstacles. When communication can be performed between the 7-sensor terminal device 3g and the monitoring device 5, whereby the first to ninth sensor terminal devices 3a to 3i and the monitoring device 5 are installed in a place where there are many obstacles. However, it is possible to prevent inconveniences such as communication being disabled between specific devices.

【００１６】また、この形態例では、第１〜第９センサ
端末装置３ａ〜３ｉと、１つの監視装置５との間で通信
を行なうようにしているが、図６に示す如く複数の監視
装置５ａ、５ｂを設け、これら一方の監視装置５ａと他
方の監視装置５ｂとの間で通信を行なうとき、一方の監
視装置５ａ→第３センサ端末装置３ｃ→第７センサ端末
装置３ｇ→第８センサ端末装置３ｈ→第９センサ端末装
置３ｉ→他方の監視装置５ｂなる経路または逆の経路で
メッセージを送るようにしても良い。Further, in this embodiment, the communication is performed between the first to ninth sensor terminal devices 3a to 3i and one monitoring device 5, but as shown in FIG. 5a and 5b are provided, and when communication is performed between the one monitoring device 5a and the other monitoring device 5b, the one monitoring device 5a → the third sensor terminal device 3c → the seventh sensor terminal device 3g → the eighth sensor. The message may be sent through the route of the terminal device 3h → the ninth sensor terminal device 3i → the other monitoring device 5b or the reverse route.

【００１７】このようにすることにより、１つの温室２
に対して複数の監視所４ａ、４ｂを設け、これら各監視
所４ａ、４ｂの各監視装置５ａ、５ｂに同一のデータを
保持させて、温室２の監視を行なわせることができる。By doing so, one greenhouse 2
It is possible to provide a plurality of monitoring stations 4a and 4b for each of the monitoring stations 4a and 4b, and to have the monitoring devices 5a and 5b of the monitoring stations 4a and 4b hold the same data to monitor the greenhouse 2.

【００１８】また、上述した各形態例では、第１〜第９
センサ端末装置３ａ〜３ｉによってメッセージを相互に
中継するようにしているが、第１〜第９センサ端末装置
３ａ〜３ｉのうち、壁などによって他のセンサ端末装置
から完全に隔離されているセンサ端末装置があるときに
は、壁やドアなどに電波の中継を行なう中継機を設け、
この中継機によって壁やドアなどの内側と外側との通信
をサポートするようにしても良い。このようにすること
により、第１〜第９センサ端末装置３ａ〜３ｉをどこに
配置して、これら第１〜第９センサ端末装置３ａ〜３ｉ
によってメッセージを相互に中継させることができる。In each of the above-mentioned embodiments, the first to ninth
The sensor terminals 3a to 3i relay messages to each other, but among the first to ninth sensor terminals 3a to 3i, the sensor terminals are completely isolated from other sensor terminals by walls or the like. When there is a device, install a relay device that relays radio waves on the wall, door, etc.
This relay may support communication between the inside and outside of a wall or door. By doing so, where the first to ninth sensor terminal devices 3a to 3i are arranged, the first to ninth sensor terminal devices 3a to 3i are arranged.
Allows messages to be relayed to each other.

【００１９】[0019]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、請
求項１〜３では、微小送信電力無線機を組み込んだ電子
機器と監視所の監視装置との距離が離れていても、中継
用無線機などを使用することなく、各電子機器と監視装
置との間の通信を行なわせることができ、これによって
管理システム全体の価格を低くして、管理システムの導
入を容易にすることができる。As described above, according to the present invention, in claims 1 to 3, even if the distance between the electronic device incorporating the micro transmission power radio and the monitoring device at the monitoring station is long, Communication can be performed between each electronic device and the monitoring device without using a wireless device, etc., which can reduce the price of the entire management system and facilitate the introduction of the management system. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明による無線中継システムの一形態例を使
用した管理システムの一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of a management system using an example of one form of a wireless relay system according to the present invention.

【図２】（ａ）及び（ｂ）は図１に示す無線中継システ
ムで送受信される命令メッセージ、応答メッセージの一
例を示す模式図である。2A and 2B are schematic diagrams showing an example of a command message and a response message transmitted and received in the wireless relay system shown in FIG.

【図３】図１に示す無線中継システムの送受信動作例を
示す模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of transmission / reception operation of the wireless relay system shown in FIG.

【図４】（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は図１に示す監視装置
から第７センサ端末装置に対して送信される命令メッセ
ージと、この命令メッセージの流れとの関係を示す模式
図である。4 (a), (b) and (c) are schematic diagrams showing the relationship between a command message transmitted from the monitoring device shown in FIG. 1 to a seventh sensor terminal device and the flow of this command message. is there.

【図５】（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は図１に示す第７セン
サ端末装置から監視装置に対して送信される応答メッセ
ージと、この応答メッセージの流れとの関係を示す模式
図である。5 (a), (b) and (c) are schematic diagrams showing the relationship between a response message transmitted from the seventh sensor terminal device shown in FIG. 1 to the monitoring device and the flow of this response message. is there.

【図６】本発明による無線中継システムの他の形態例を
使用した管理システムの一例を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing an example of a management system using another form example of the wireless relay system according to the present invention.

【図７】微小送信電力無線機を使用した管理システムの
一例を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing an example of a management system using a low transmission power radio device.

【図８】微小送信電力無線機を使用した管理システムの
他の一例を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing another example of a management system using a low transmission power radio device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…管理システム ２…温室 ３ａ〜３ｉ…第１〜第９センサ端末装置（電子機器） ４…監視所 ５…監視装置（電子機器） 1 ... Management system 2 ... Greenhouse 3a-3i ... 1st-9th sensor terminal device (electronic device) 4 ... Monitoring station 5 ... Monitoring device (electronic device)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 微小送信電力で無線信号を送受信する微
小送信電力無線機が付加された複数の電子機器を分散し
て配置し、 送信元となる電子機器から送信先となる電子機器に対し
て、微小送信電力でメッセージを送信するとき、 送信元となる電子機器と送信先となる電子機器との間に
ある電子機器で、前記メッセージを中継して、送信元と
なる電子機器から微小送信電力で送信されたメッセージ
の内容を送信先となる電子機器に伝達することを特徴と
する無線中継システム。1. A plurality of electronic devices to which a minute transmission power wireless device that transmits and receives a wireless signal with very small transmission power is added are arranged in a distributed manner, and an electronic device as a transmission source to an electronic device as a transmission destination. When transmitting a message with very small transmission power, the electronic device between the source electronic device and the destination electronic device relays the message, and the very small transmission power is transmitted from the source electronic device. A wireless relay system for transmitting the content of the message transmitted by the method to an electronic device as a transmission destination. 【請求項２】 請求項１に記載した無線中継システムに
おいて、 前記各電子機器のうち、命令メッセージを送信する電子
機器に、各電子機器の配置位置を示す位置データを記憶
させ、命令メッセージを送信するとき、前記位置データ
に基づき、送信先となる電子機器の位置までの間にある
電子機器のＩＤ番号を判定させ、この判定結果に基づ
き、中継を行なう電子機器を指定して命令メッセージの
中継を行なわせることを特徴とする無線中継システム。2. The wireless relay system according to claim 1, wherein among the electronic devices, an electronic device that transmits a command message stores position data indicating an arrangement position of each electronic device and transmits the command message. At this time, the ID number of the electronic device located up to the position of the electronic device that is the transmission destination is determined based on the position data, and based on the determination result, the electronic device to be relayed is designated to relay the command message. A wireless relay system characterized by performing. 【請求項３】 請求項１または２に記載した無線中継シ
ステムにおいて、 前記各電子機器で前記命令メッセージを中継する際、送
信元、送信先となる電子機器のＩＤ番号を記憶させ、前
記命令メッセージの送信先となっていた電子機器から応
答メッセージが送信されたとき、前記命令メッセージの
送信元となっていた電子機器に対して、前記応答メッセ
ージを中継することを特徴とする無線中継システム。3. The wireless relay system according to claim 1, wherein when relaying the command message by each of the electronic devices, the ID numbers of the electronic devices serving as a transmission source and a transmission destination are stored, and the command message is stored. When the response message is transmitted from the electronic device that was the transmission destination of the wireless communication system, the response message is relayed to the electronic device that was the transmission source of the command message.
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