JPH09329456A - Navigation system - Google Patents
Navigation systemInfo
- Publication number
- JPH09329456A JPH09329456A JP17297596A JP17297596A JPH09329456A JP H09329456 A JPH09329456 A JP H09329456A JP 17297596 A JP17297596 A JP 17297596A JP 17297596 A JP17297596 A JP 17297596A JP H09329456 A JPH09329456 A JP H09329456A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- voice message
- branch road
- route
- guiding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、目的地に至る最適
ルートに従い、交差点等の分岐路における進行方向を音
声メッセージにより提示するナビゲーション装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device for presenting a traveling direction of a branch road such as an intersection by a voice message according to an optimum route to a destination.
【0002】[0002]
【関連する背景技術】近時、衛星を用いたGPS(グロ
ーバル・ポジショニング・システム)の信号を利用した
車載用のナビゲーション装置が種々開発されている。こ
の種のナビゲーション装置は、基本的には上記GPS信
号を受信して自車(車両)の位置を検出し、自車位置の
情報をCD−ROM等に記憶された地図情報と共にディ
スプレイに表示することで、自車周囲の道路案内等を行
い、車両の運転を補助するものである。また移動目的地
の情報を入力することで、前記地図情報を参照して自車
位置から目的地までの最適ルートを探索し、これを誘導
経路として前記地図情報と共に前記ディスプレイに表示
することも行われている。2. Related Background Art Recently, various in-vehicle navigation devices utilizing GPS (Global Positioning System) signals using satellites have been developed. This type of navigation device basically receives the GPS signal to detect the position of the own vehicle (vehicle), and displays the information of the own vehicle position on a display together with map information stored in a CD-ROM or the like. By doing so, it guides the road around the vehicle and assists the driving of the vehicle. Also, by inputting the information of the moving destination, the optimum route from the vehicle position to the destination can be searched by referring to the map information, and can be displayed on the display together with the map information as a guide route. It is being appreciated.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところでナビゲーショ
ン装置における機能の1つに、自車の現在位置に従って
その進行方向における交差点等の分岐路を前記地図情報
から見出し、探索されている最適ルートに従って自車が
進行すべきルートを音声メッセージとしてガイドする誘
導機能がある。例えば分岐路に近付いたとき『前方の交
差点を左折して下さい。』,『前方のY字路を右方向に
進んで下さい。』等の音声メッセージを出力すること
で、その進行方向を誘導する機能が開発されている。By the way, one of the functions of the navigation device is to find a branch road such as an intersection in the traveling direction according to the present position of the vehicle from the map information, and follow the optimum route searched for the vehicle. Has a guidance function that guides the route that should proceed as a voice message. For example, when you approach a branch road, "Turn left at the front intersection. ], "Proceed to the right at the Y-junction ahead." By outputting a voice message such as "," a function for guiding the traveling direction has been developed.
【0004】しかしながらこの種の誘導機能は、専ら、
自車が分岐路手前の或る距離に近付いた時点で単発的に
発せられるだけなので、例えば運転車が他車の挙動に気
を奪われているような場合、往々にして曲るべき交差点
を直進してしまう等の不具合があった。また短い距離を
おいて交差点が連続しているような場合、どの交差点を
曲るべきがが判断し難いと言う不具合があった。However, this type of induction function is
It is emitted only once when the vehicle approaches a certain distance in front of the branch road, so if, for example, the driver's vehicle is distracted by the behavior of another vehicle, a crossing that should be turned is often used. There was a problem such as going straight. In addition, when the intersections are continuous at a short distance, there is a problem that it is difficult to judge which intersection should be turned.
【0005】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たもので、その目的は、予め探索された目的地に至る最
適ルートに従って自車進行方向の分岐路において進行す
べきルートを音声メッセージにてガイドするに際し、音
声メッセージによるガイドに対する運転者の反応に基づ
いて再度音声メッセージによるガイドを行うことで、そ
の誘導を確実に行うようにしたナビゲーション装置を提
供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to give a voice message a route to be taken at a branch road in the vehicle traveling direction according to an optimal route to a destination searched in advance. It is an object of the present invention to provide a navigation device that reliably guides a vehicle by guiding the voice message again based on the driver's reaction to the voice message guide.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
べく本発明に係るナビゲーション装置は、自車の現在位
置を検出し、地図情報に従って自車の現在位置から目的
地に至る最適ルートを探索するルート探索手段と、この
最適ルートに基づいて自車の進行方向における分岐路と
該分岐路において進行すべきルートとを判断し、自車が
上記分岐路に至るときに上記判断結果を音声メッセージ
によりガイドする誘導手段(第1の誘導手段)を備えた
ものであって、特に上記音声メッセージに対する運転車
の反応をターンシグナル信号の有無から検出する手段を
備え、ターンシグナル信号の検出結果に従って前記判断
結果を再度音声メッセージによりガイドする第2の誘導
手段を備えたことを特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, the navigation device according to the present invention detects the current position of the vehicle and searches for the optimum route from the current position of the vehicle to the destination according to the map information. And a route search means for determining a branch road in the traveling direction of the own vehicle and a route to proceed on the branch road based on the optimum route, and a voice message indicating the above determination result when the own vehicle reaches the branch road. And a means for detecting the reaction of the driving vehicle to the above-mentioned voice message from the presence or absence of a turn signal signal, and the guide means according to the detection result of the turn signal signal. It is characterized in that a second guide means for guiding the judgment result again by a voice message is provided.
【0007】つまり音声メッセージによる進行方向の誘
導時に、そのガイドに従って運転操作がなされているか
をターンシグナル信号の有無から検出し、その検出結果
に従って誘導とは異なる運転がなされているような場合
には、再度音声メッセージを出力することで進行方向を
積極的に誘導することを特徴としている。That is, when guiding in the direction of travel by a voice message, it is detected from the presence or absence of a turn signal signal whether or not a driving operation is being performed according to the guide, and according to the detection result, driving different from guiding is performed. , The voice message is output again to positively guide the traveling direction.
【0008】また前記第1の誘導手段を、自車が分岐路
に対して所定距離、例えば右左折の為に減速し、またタ
ーンシグナル信号を発すべき距離(ウインカー操作をす
べき距離)に近付いたときに起動するものとし、更に自
車が前記分岐路に対して前記所定距離以内に存在し、且
つターンシグナル信号の検出結果が前記判断結果と異な
るときに前記第2の誘導手段を起動することを特徴とし
ている。Further, the first guide means is decelerated by a predetermined distance with respect to the branch road, for example, for turning left or right, and approaches a distance at which a turn signal signal should be issued (a distance at which a turn signal should be operated). When the own vehicle is within the predetermined distance from the branch road and the detection result of the turn signal signal is different from the determination result, the second guiding means is activated. It is characterized by that.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に係
るナビゲーション装置の一実施形態について説明する。
図1はナビゲーション装置の概略的な構成を示すブロッ
ク図で、1は車両に搭載されたジャイロ等の車両センサ
であり、2はGPS受信機である。自車方位検出部3は
前記車両センサ1の出力に基づいて自車の向き(車両の
進行方向)を検出するものであり、また現在位置検出部
4は前記GPS受信機2にて検出される情報に従って地
表上における自車の現在位置(緯度,経度)を検出して
いる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of a navigation device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a navigation device. Reference numeral 1 is a vehicle sensor such as a gyro mounted on a vehicle, and 2 is a GPS receiver. The own vehicle direction detection unit 3 detects the direction of the own vehicle (the traveling direction of the vehicle) based on the output of the vehicle sensor 1, and the current position detection unit 4 is detected by the GPS receiver 2. The current position (latitude, longitude) of the vehicle on the ground surface is detected according to the information.
【0010】CD−ROM5は地域別、或いは縮尺に応
じた道路地図情報を記憶した外部メモリであり、前記現
在位置検出部4にて検出された現在位置情報に従って自
車位置周囲の地図情報を読み出し、更には図示しない操
作部より指示入力された目的地の情報と前記自車の現在
位置の情報に従って、これらの両位置を含む地図情報を
読み出している。The CD-ROM 5 is an external memory that stores road map information according to region or scale, and reads map information around the vehicle position according to the current position information detected by the current position detection unit 4. Further, according to the information of the destination and the information of the current position of the own vehicle which are instructed and input from the operation unit (not shown), the map information including both of these positions is read.
【0011】上記自車方位検出部3および現在位置検出
部4を含んで構成されるナビゲーションコントローラ6
は、例えば前述した如く指示された目的地と自車の現在
位置の情報とに従い、前記CD−ROM5から求められ
る地図情報に基づいて現在位置から目的地に至る最適ル
ートを探索するルート探索機能を備えている。更にナビ
ゲーションコントローラ6は、自車の現在位置と自車方
位の情報とに従って自車進行方向の地図情報を求め、前
記最適ルートに従って進行方向に近付いてきた交差点等
の分岐路を検出し、その分岐路において自車が進行すべ
きルートを判断する判断機能を備えている。A navigation controller 6 including the vehicle direction detector 3 and the current position detector 4.
Is a route search function for searching an optimum route from the current position to the destination based on the map information obtained from the CD-ROM 5 according to the destination and the current position information of the own vehicle instructed as described above. I have it. Further, the navigation controller 6 obtains map information of the traveling direction of the vehicle according to the current position of the vehicle and the information of the vehicle direction, detects a branch road such as an intersection approaching the traveling direction according to the optimum route, and branches the road. It has a judgment function to judge the route that the vehicle should take on the road.
【0012】しかしてナビゲーションコントローラ6に
おける地図表示部7は前記CD−ROM5から求められ
る地図情報、具体的には現在位置から目的地に至る道路
地図を表示し、且つ前述した如く探索された最適ルート
を上記道路地図に重ねて識別表示したり、或いは現在位
置と自車方位の情報に従って車両進行方向の拡大された
(縮尺率の小さい)道路地図を、その道路地図上におけ
る自車位置を示す自車マークと共に表示する。この地図
表示部7にて展開される道路地図の情報は、運転席前方
に設けられるCRTやLCD等からなるディスプレイ
(図示せず)にて画像表示され、運転車に提示される。The map display unit 7 in the navigation controller 6 displays the map information obtained from the CD-ROM 5, specifically, the road map from the current position to the destination, and the optimum route searched as described above. Is displayed over the road map for identification, or a road map in which the vehicle traveling direction is enlarged (small scale) according to the information on the current position and the vehicle direction is displayed on the road map. Display with car mark. The information of the road map developed on the map display unit 7 is displayed as an image on a display (not shown) such as a CRT or LCD provided in front of the driver's seat and presented to the driving vehicle.
【0013】またナビゲーションコントローラ6におけ
る音声処理部8は、前述した如く進行方向前方の所定距
離範囲内に交差点等の分岐路が検出され、その分岐路に
おいてどの向きに車両を進行させるべきがが前記最適ル
ートに基づいて判断されたとき、これを音声メッセージ
として生成するものであり、その音声メッセージはスピ
ーカ(図示せず)を介して出力される。この音声メッセ
ージは、例えば『前方の交差点を左折して下さい。』,
『前方のY字路を右方向に進んで下さい。』,『前方の
交差点をそのまま直進し、次の交差点を左折して下さ
い』等の誘導ガイダンスからなる。As described above, the voice processing unit 8 in the navigation controller 6 detects a branch road such as an intersection within a predetermined distance range ahead of the traveling direction, and the direction in which the vehicle should travel on the branch road. When it is determined based on the optimum route, it is generated as a voice message, and the voice message is output via a speaker (not shown). This voice message is, for example, "Please turn left at the front intersection. ],
"Take the Y road in front of you to the right. ], “Go straight ahead at the intersection ahead and turn left at the next intersection”.
【0014】しかしてこの装置が特徴としているところ
は、上述したナビゲーション機能に加えて更に操作検出
部9を備えている点にある。この操作検出部9は、具体
的には前記音声処理部8を介して車両進行方向を誘導す
る音声メッセージを出力しているとき、運転車がその誘
導ガイダンスを受けて運転操作しているか否かを、所謂
ウインカ操作によるターンシグナル信号が発せられてい
る否か、つまりターンシグナル信号の有無から検出する
ものである。この検出結果に従って、例えば上記音声メ
ッセージによる誘導ガイダンスにも拘らず、誘導した進
行方向に対して車両を進行させるべくウインカ操作がな
されていない場合等、つまり左折を指示したにも拘ら
ず、左側のタンーシグナル信号が検出されない場合、前
記音声処理部8が再度起動される。そして音声メッセー
ジによる誘導ガイダンスが再度実行されるものとなって
いる。The feature of this device, however, is that it is further provided with an operation detector 9 in addition to the above-mentioned navigation function. Specifically, when the operation detecting unit 9 outputs a voice message for guiding the vehicle traveling direction via the voice processing unit 8, whether or not the driving vehicle receives the guidance guidance and performs a driving operation. Is detected from whether or not a turn signal signal is generated by a so-called turn signal operation, that is, from the presence or absence of the turn signal signal. According to this detection result, for example, when the turn signal operation is not performed to move the vehicle in the guided traveling direction in spite of the guidance guidance by the voice message, that is, the left turn is instructed despite the left turn is instructed. When the tan signal signal is not detected, the voice processing unit 8 is activated again. Then, the guidance guidance by the voice message is to be executed again.
【0015】この処理手続について図2を参照して説明
すると、交差点誘導の処理ルーチンは、先ず現在位置を
確認することから開始される(ステップS1)。そして
現在位置を基準とし、且つ前記最適探索ルートと地図情
報とに基づいて進行方向における分岐点、例えば交差点
の存在を調べ、その交差点までの距離を判定する(ステ
ップS2)。この判定処理により、例えば交差点までの
距離が30〜100mであると判定された場合、その交
差点における進行ルートを一次音声案内としてガイドす
る。具体的には『次の交差点を左折して下さい。』等の
音声メッセージを出力する(ステップS3)。尚、交差
点までの距離が100m以上であるような場合には、自
車の現在位置が交差点に対して100m未満に近付くま
で、現在位置の確認処理を繰り返し実行する。This processing procedure will be described with reference to FIG. 2. The intersection guidance processing routine starts by first confirming the current position (step S1). Then, based on the current position and based on the optimum search route and the map information, the presence of a branch point, for example, an intersection in the traveling direction is checked, and the distance to the intersection is determined (step S2). When it is determined by this determination process that the distance to the intersection is 30 to 100 m, for example, the traveling route at the intersection is guided as the primary voice guidance. Specifically, "Please turn left at the next intersection. Is output (step S3). If the distance to the intersection is 100 m or more, the current position confirmation process is repeatedly executed until the current position of the vehicle approaches less than 100 m with respect to the intersection.
【0016】その後、現在位置が上記交差点に対して3
0m未満の距離に近付いたとき、上記判定手段にてこれ
を検出し、その誘導方向に対してターンシグナル(ウィ
ンカー)信号が発せられているか否かを判定する(ステ
ップS4)。この判定は基本的には左右のターンシグナ
ル信号と進行ルートとを照合することによって行われる
が、一般的に交差点を直進する場合にはターンシグナル
信号が不要であることから、左折または右折時にその向
きを示すターンシグナル信号が発せられているか否かを
判定することによって行われる。そして曲るべき方向へ
のターンシグナル信号がない場合には、その交差点を既
に通過したか否かを判定し(ステップS5)、通過前で
あるならば再度音声メッセージによる誘導フォローを実
行する(ステップS6)。つまり左折または右折を指示
したにも拘らず、ターンシグナルによる運転意図が確認
されない場合、再度、音声メッセージの出力によってそ
の交差点を左折または右折する旨を通知する。After that, the current position is 3 with respect to the intersection.
When approaching a distance of less than 0 m, the determining means detects this and determines whether or not a turn signal (winker) signal is issued in the guiding direction (step S4). This judgment is basically made by comparing the left and right turn signal signals with the traveling route, but in general, no turn signal signal is required when going straight at an intersection, so when turning left or right, This is done by determining whether or not a turn signal signal indicating the direction has been issued. If there is no turn signal signal in the direction to turn, it is judged whether or not the intersection has already been passed (step S5), and if it has not yet passed, the guidance follow by the voice message is executed again (step S5). S6). In other words, if the driver's intention is not confirmed by the turn signal despite the instruction to turn left or right, a voice message is output again to notify that the intersection will be turned left or right.
【0017】尚、音声メッセージを再度出力する前に、
その交差点を通過してしまったことが確認された場合に
は、これによって誘導ルート(先に探索した最適ルー
ト)を外れたか否かを再確認し(ステップS7)、誘導
ルートを外れた場合には、現在位置を基準として再度最
適ルートの探索を行う(ステップS8)。Before outputting the voice message again,
When it is confirmed that the vehicle has passed through the intersection, it is reconfirmed whether or not it deviates from the guide route (the optimum route searched earlier) (step S7). Searches for the optimum route again based on the current position (step S8).
【0018】ところで短い距離をおいて交差点が連続す
るような場合、一度の音声案内だけではどの交差点を曲
るべきか判断できない場合がある。このような状況を考
慮する場合には、例えば前述したステップS2の判定処
理の後、次に迎えるべき交差点が、左折または右折すべ
き交差点(誘導交差点)であるか否かを判定する(ステ
ップS11)。そしてその交差点に対してターンシグナ
ル信号が発せられているか否かを判定し(ステップS1
2)、ターンシグナル信号が検出されるような場合に
は、その間違いを正すべく音声メッセージによる誘導フ
ォローを行うようにすれば良い(ステップS13)。具
体的には『この交差点を通過した後、次の交差点を左折
して下さい。』等の音声メッセージを出力することで、
運転操作に対する間違い、つまり進行方向に対する過っ
た判断を是正する。When the intersections are continuous at a short distance, it may not be possible to determine which intersection should be turned by only one voice guidance. When such a situation is taken into consideration, for example, after the above-described determination processing in step S2, it is determined whether or not the next intersection to be reached is an intersection (guided intersection) to turn left or right (step S11). ). Then, it is determined whether or not a turn signal signal is issued to the intersection (step S1
2) If the turn signal signal is detected, the guidance follow-up by a voice message may be performed to correct the error (step S13). Specifically, "After passing this intersection, turn left at the next intersection. By outputting a voice message such as
Correct mistakes in driving operations, that is, incorrect judgments in the direction of travel.
【0019】かくしてこのような誘導フォロー手段を備
えれば、例えば図3に例示するように、最初に迎える交
差点の手前で進行ルートについての音声メッセージによ
る1次誘導を行った後、その交差点を通過した時点から
再度、音声メッセージによる誘導フォローを行うことが
可能となるので、目的地に至る最適探索ルートに従った
確実な誘導を行うことが可能となる。また直進すべき最
初の交差点で、その交差点を曲るべきものと過った判断
をした場合には、その判断結果に応じたウィンカー操作
により発せられるターンシグナル信号から、運転者の判
断誤りを速やかに検出して、これを正すべく誘導フォー
ローすることができるので、最適ルートに従った確実な
誘導ガイダンスを行うことが可能となり、誘導ルートか
らの逸脱を大幅に軽減することが可能となる。Thus, if such a guidance follower is provided, as shown in FIG. 3, for example, a primary guidance by a voice message about a traveling route is performed before the first intersection, and then the intersection is passed. Since it is possible to perform the guidance follow-up by the voice message again from the point of time, it is possible to perform the reliable guidance according to the optimum search route to reach the destination. If the driver makes a mistake at the first intersection where he / she should go straight, and decides that he / she should turn at that intersection, he / she can promptly make a mistake in the driver's judgment from the turn signal signal generated by the turn signal operation according to the judgment result. Since the guidance follow can be performed to detect this and correct it, it is possible to perform reliable guidance according to the optimum route, and it is possible to significantly reduce deviation from the guidance route.
【0020】尚、本発明は上述した実施例に限定される
ものではない。例えば音声メッセージについては、分岐
路の形態等に応じて予め定めておけば良いものである。
また音声メッセージの内容を[簡単なもの][詳しいも
の][目印等の補助情報を付加したもの]等のようにレ
ベルに応じて準備しておき、これをユーザ仕様に応じて
選択的に用いるようにすることも可能である。更に分岐
路に対してどの程度に近付いたときに音声メッセージを
出力するかについては、現在位置と分岐路との距離のみ
ならず、車速等に応じてそのタイミングを決定するよう
にすることも可能である。またターンシグナル信号に加
えてステアリング角度や減速情報を判断して運転者の運
転意図を推定し、これに基づいて誘導フォローを実行す
ることも可能である。その他、本発明はその要旨を逸脱
しない範囲で種々変形して実施することができる。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the voice message may be predetermined according to the form of the branch road.
In addition, the contents of the voice message are prepared according to the level such as [simple one] [detailed one] [additional information such as a mark], and selectively used according to user specifications. It is also possible to do so. Further, as to how close to the branch road the voice message should be output, it is possible to determine the timing according to not only the distance between the current position and the branch road but also the vehicle speed or the like. Is. It is also possible to judge the driving intention of the driver by judging the steering angle and deceleration information in addition to the turn signal signal, and execute the guidance follow based on this. In addition, the present invention can be variously modified and implemented without departing from the gist thereof.
【0021】[0021]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、予
め探索した最適ルートに基づいて自車の進行方向におけ
る分岐路と該分岐路において進行すべきルートとを判断
し、自車が上記分岐路に至るときに上記判断結果を音声
メッセージによりガイドする誘導手段(第1の誘導手
段)を備え、特に上記音声メッセージに対する運転車の
反応をターンシグナル信号の有無から検出し、その検出
結果に従って再度、分岐路において誘導すべき進行ルー
トを音声メッセージによりガイドする第2の誘導手段を
備えているので、音声メッセージによる進行方向の誘導
とは異なる方向への運転操作がなされているような場
合、これを積極的に正す音声誘導を行うことが可能とな
る。As described above, according to the present invention, a branch road in the traveling direction of the own vehicle and a route to be taken on the branch road are determined based on the optimum route searched in advance, and the own vehicle A guide means (first guide means) for guiding the judgment result by a voice message when reaching the branch road is provided, and in particular, the reaction of the driving vehicle with respect to the voice message is detected from the presence or absence of a turn signal signal, and according to the detection result. Again, since the vehicle is equipped with the second guidance means for guiding the traveling route to be guided in the branch road by the voice message, when the driving operation is performed in the direction different from the guidance of the traveling direction by the voice message, It becomes possible to perform voice guidance to correct this positively.
【0022】従って分岐路の形態が複雑なときや、複数
の分岐路が近接して存在するような場合、そのときの運
転操作に応じて適切な誘導を積極的に行うことが可能と
なる等の実用上多大なる効果が奏せられる。Therefore, when the shape of the branch road is complicated or when a plurality of branch roads are present close to each other, appropriate guidance can be positively performed according to the driving operation at that time. The practically great effect can be obtained.
【図1】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置
の概略的なブロック構成図。FIG. 1 is a schematic block configuration diagram of a navigation device according to an embodiment of the present invention.
【図2】実施例装置における音声メッセージによる誘導
フォローの処理手順の一例を示す図。FIG. 2 is a diagram showing an example of a processing procedure of a guidance follow by a voice message in the apparatus of the embodiment.
【図3】音声メッセージによる誘導フォローが必要な道
路形態を示す図。FIG. 3 is a diagram showing a road configuration that requires guided follow-up by a voice message.
1 車両センサ 2 GPS受信機 3 自車方位検出部 4 現在位置検出部 5 CD−ROM 6 ナビゲーションコントローラ 7 地図表示部 8 音声処理部 9 操作検出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle sensor 2 GPS receiver 3 Own vehicle direction detection unit 4 Current position detection unit 5 CD-ROM 6 Navigation controller 7 Map display unit 8 Voice processing unit 9 Operation detection unit
Claims (3)
段と、地図情報に従って前記現在位置から目的地に至る
最適ルートを探索するルート探索手段と、上記最適ルー
トに基づいて自車の進行方向における分岐路と該分岐路
において進行すべきルートとを判断する判断手段と、自
車が上記分岐路に至るときに上記判断結果を音声メッセ
ージによりガイドする第1の誘導手段と、この音声メッ
セージによるガイドに対する運転車の反応をターンシグ
ナル信号の有無から検出する手段と、ターンシグナル信
号の検出結果に従って再度前記判断結果を音声メッセー
ジによりガイドする第2の誘導手段とを具備したことを
特徴とするナビゲーション装置。1. A vehicle position detecting means for detecting a current position of the vehicle, a route searching means for searching an optimum route from the current position to a destination according to map information, and a vehicle's position based on the optimum route. Judgment means for judging a branch road in the traveling direction and a route to be taken in the branch road, first guiding means for guiding the judgment result by a voice message when the own vehicle reaches the branch road, and this voice It is provided with means for detecting the reaction of the driving vehicle to the guide by the message from the presence or absence of the turn signal signal, and second guiding means for again guiding the judgment result by the voice message according to the detection result of the turn signal signal. Navigation device.
して所定距離に近付いたときに起動されるものであっ
て、前記第2の誘導手段は自車が前記分岐路に対して前
記所定距離以内に存在し、且つターンシグナル信号の検
出結果が前記判断結果と異なるときに起動されることを
特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。2. The first guiding means is activated when the vehicle approaches a predetermined distance with respect to the branch road, and the second guiding means places the vehicle on the branch road. On the other hand, the navigation device according to claim 1, wherein the navigation device is activated within the predetermined distance and when the detection result of the turn signal signal is different from the determination result.
して所定距離に近付いたときに起動されるものであっ
て、前記第2の誘導手段は自車が前記分岐路に対して前
記所定距離以内に存在せず、且つターンシグナル信号が
有ることを検出したときに起動されることを特徴とする
請求項1に記載のナビゲーション装置。3. The first guiding means is activated when the vehicle approaches a predetermined distance from the branch road, and the second guiding means places the vehicle on the branch road. On the other hand, the navigation device according to claim 1, wherein the navigation device is activated when it is detected that there is no turn signal signal within the predetermined distance.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17297596A JP3666698B2 (en) | 1996-06-12 | 1996-06-12 | Navigation device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17297596A JP3666698B2 (en) | 1996-06-12 | 1996-06-12 | Navigation device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09329456A true JPH09329456A (en) | 1997-12-22 |
JP3666698B2 JP3666698B2 (en) | 2005-06-29 |
Family
ID=15951842
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17297596A Expired - Fee Related JP3666698B2 (en) | 1996-06-12 | 1996-06-12 | Navigation device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3666698B2 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006133216A (en) * | 2004-10-06 | 2006-05-25 | Denso Corp | Navigation device |
JP2007198853A (en) * | 2006-01-25 | 2007-08-09 | Denso Corp | Driver adaptive drive behavior deducing device |
JP2008087711A (en) * | 2006-10-04 | 2008-04-17 | Aisin Aw Co Ltd | Driving support device |
CN101976075A (en) * | 2010-11-24 | 2011-02-16 | 重庆大学 | Intelligent self-tracking trolley control system based on voice control |
WO2023209888A1 (en) * | 2022-04-27 | 2023-11-02 | パイオニア株式会社 | Information processing device |
-
1996
- 1996-06-12 JP JP17297596A patent/JP3666698B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006133216A (en) * | 2004-10-06 | 2006-05-25 | Denso Corp | Navigation device |
US7584050B2 (en) | 2004-10-06 | 2009-09-01 | Denso Corporation | Automobile navigation system |
JP4556794B2 (en) * | 2004-10-06 | 2010-10-06 | 株式会社デンソー | Navigation device |
JP2007198853A (en) * | 2006-01-25 | 2007-08-09 | Denso Corp | Driver adaptive drive behavior deducing device |
JP4650283B2 (en) * | 2006-01-25 | 2011-03-16 | 株式会社デンソー | Driver adaptive driving behavior estimation device |
JP2008087711A (en) * | 2006-10-04 | 2008-04-17 | Aisin Aw Co Ltd | Driving support device |
JP4561722B2 (en) * | 2006-10-04 | 2010-10-13 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | Driving assistance device |
CN101976075A (en) * | 2010-11-24 | 2011-02-16 | 重庆大学 | Intelligent self-tracking trolley control system based on voice control |
WO2023209888A1 (en) * | 2022-04-27 | 2023-11-02 | パイオニア株式会社 | Information processing device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3666698B2 (en) | 2005-06-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2006251888A (en) | Vehicular driving support system and vehicular navigation system | |
JP2008026118A (en) | Driving supporting system and vehicle-use navigation apparatus | |
US7124025B2 (en) | Vehicular navigation device | |
JP2982709B2 (en) | Intersection guidance device | |
US20060178810A1 (en) | Navigation system | |
US20070150182A1 (en) | Navigation system | |
JP2006053109A (en) | Navigation system for vehicle, and route guide method thereof | |
JP2007163274A (en) | Navigation device | |
JP2007071666A (en) | Vehicle-mounted navigation apparatus | |
US20100138148A1 (en) | Navigation apparatus | |
JP2785528B2 (en) | Vehicle navigation system | |
JP3666698B2 (en) | Navigation device | |
JP2006017644A (en) | Car navigation system and method for displaying position of own vehicle | |
JPH0580697A (en) | Vehicle guiding device | |
JP2006064661A (en) | Navigation system | |
JP4416021B2 (en) | Vehicle navigation device | |
JP2001208556A (en) | Map display device | |
JP4026646B2 (en) | VEHICLE GUIDE DEVICE AND FOLDING POINT GUIDANCE METHOD | |
JP2004245676A (en) | Map display device | |
JP3044991B2 (en) | Travel position display device | |
JP2007309756A (en) | Vehicle route guidance apparatus | |
JPH10227652A (en) | Navigator | |
JP2008233045A (en) | Navigator | |
JPH08201096A (en) | Route guidance system | |
EP1302748A1 (en) | Method for displaying guide for vehicle-mounted navigator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20031021 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041006 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050331 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080415 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090415 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100415 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110415 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120415 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120415 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130415 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130415 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140415 Year of fee payment: 9 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |