JPH09328241A - Sideway adjusting method of two plates different in thickness, and device therefor - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To adjust two plates accurately side by side with each other without superposing the plate on one side on the plate on the other, or without taking much space between them by rotating at least either of both these first and second plates on the basis of information from a plate edge detecting means, making the second plate in parallel with the first plate, and adjusting the second plate relatively to the first plate. SOLUTION: This sideway adjusting device consists of sliders 43A, 43B, 43C slewing motors 44A, 44B, 44C mounted each on these sliders, conveyors 32A, 32B, 32C mounted each on these motors, and a plate edge detecting means set up in the vicinity of doorways of these conveyors 32A, 32B and 32C.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は集合ブランク材を製
造する工程中、板厚の異なる板材同士を幅寄せする技術
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for aligning plate materials having different plate thicknesses during a process of manufacturing an aggregate blank material.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば、特開昭６２−２０３６７９号公
報「被バット溶接シートあるいはストリップを搬送しそ
して案内する方法及び装置」には、２枚のストリップを
バット溶接法にて接合して広幅（倍幅）のシートを製造
する技術が開示されている。この技術は、同公報の第３
図に示されるとおり、シート１に対してシート２を角度
αだけ傾斜させて搬入すること、グリップロール１１，
１１で両シート１，２のレベルを合せること、第４図に
おいてグリップロール１１，１１の入側でシート１の内
側エッジをガイド面８ａで規制し、シート２の内側エッ
ジをガイド面８ｂで規制することを特徴とする。2. Description of the Related Art For example, Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 62-203679, entitled "Method and Apparatus for Conveying and Guiding Sheets or Strips to be Batted" discloses a method of joining two strips by a butt welding method and widening the width ( A technique for manufacturing a sheet of (double width) is disclosed. This technique is disclosed in the third publication of the publication.
As shown in the figure, the sheet 2 is inclined at an angle α with respect to the sheet 1 and is carried in.
11, the level of both sheets 1 and 2 is adjusted. In FIG. 4, the inside edge of sheet 1 is regulated by guide surface 8a and the inside edge of sheet 2 is regulated by guide surface 8b on the entry side of grip rolls 11 and 11. It is characterized by doing.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記公報の第５図に、
グリップロール１１，１１に挟持されたシート１，２が
示されているが、左右のシート１，２の板厚が同じであ
れば問題ないが、差が有るときには、次に述べる問題が
ある。シート１が厚く、シート２が薄いとすると、グリ
ップロール１１，１１のロールギャップはシート１の厚
さと同一となり、薄いシート２は未拘束状態となって左
右に自由に移動する。この結果、シート１の内側エッジ
とシート２の内側エッジとの間隔が不揃いとなり、次に
実施するバット溶接が不完全なものとなる。FIG. 5 of the above publication discloses:
Although the sheets 1 and 2 sandwiched between the grip rolls 11 and 11 are shown, there is no problem if the sheet thicknesses of the left and right sheets 1 and 2 are the same, but if there is a difference, there is a problem described below. Assuming that the sheet 1 is thick and the sheet 2 is thin, the roll gaps of the grip rolls 11 and 11 are the same as the thickness of the sheet 1, and the thin sheet 2 is in an unconstrained state and freely moves left and right. As a result, the gap between the inner edge of the sheet 1 and the inner edge of the sheet 2 becomes uneven, and the butt welding to be performed next is incomplete.

【０００４】従って、前記公報の技術は、異なる板厚同
士のストリップの溶接には適用できない。また、ガイド
面８ａ，８ｂにシート１，２の内側エッジを摺接させる
ため、シート１，２が薄い場合には、座屈により内側エ
ッジが変形する虞れがある。更に、搬送や案内にロール
を使用しているために、ロールの摩耗を常に考慮しなけ
ればならず、装置のメインテナンスが大変である。Therefore, the technique of the above publication cannot be applied to the welding of strips having different plate thicknesses. Further, since the inner edges of the sheets 1 and 2 are brought into sliding contact with the guide surfaces 8a and 8b, when the sheets 1 and 2 are thin, the inner edges may be deformed due to buckling. Further, since the rolls are used for conveyance and guidance, the wear of the rolls must be always taken into consideration, and the maintenance of the apparatus is difficult.

【０００５】一方、自動車の車体は、剛性、耐久性、エ
ネルギー吸収性能等の要求から各部の板厚や材質を変え
る必要が有る。そして、車体は一般に、平板素材をプレ
スにて曲面形状に成形する。そのために、平板素材は、
板厚の異なるストリップ同士を予め接合したところの集
合ブランク材が好適である。しかし、前記公報の技術で
は、このような平板素材を製造することができないの
で、これに代る技術を開発する必要がある。On the other hand, it is necessary to change the thickness and material of each part of an automobile body in view of requirements such as rigidity, durability and energy absorption performance. In general, the vehicle body is formed by pressing a flat plate material into a curved surface shape. Therefore, the flat plate material is
A collective blank material obtained by joining strips having different plate thicknesses in advance is suitable. However, since the flat plate material cannot be manufactured by the technique of the above publication, it is necessary to develop an alternative technique.

【０００６】そこで、本発明の目的は、板厚の異なる平
坂同士を精度良く幅寄せすることができ、併せて、エッ
ジの変形がなく、ロールの摩耗を伴わない技術を提供す
ることにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a technique capable of accurately aligning flat hills having different plate thicknesses, and at the same time, there is no edge deformation and no roll wear.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の方法は、ラインに対する第１板材の一方の
側面の傾きを計測する工程と、この傾きに応じて第２板
材をライン平面上を回転させる工程と、第２板材を第１
板材へ寄せる工程と、前記計測データを次工程へ送る工
程とからなることを特徴とする。In order to achieve the above object, the method according to claim 1 comprises a step of measuring an inclination of one side surface of the first plate member with respect to the line, and a line of the second plate member depending on the inclination. The step of rotating on a plane and the second plate material
It is characterized in that it comprises a step of bringing it to a plate and a step of sending the measurement data to the next step.

【０００８】第１板材に第２板材を平行にした後に、第
２板材を第１板材へ寄せるようにしたので、一方の板材
に他方の板材が乗り上げて重なる、または、間隔が開き
過ぎることなく板材同士を精度良く幅寄せすることがで
きる。この方法を溶接の前工程に適用した場合には、溶
接すべき部位の位置データを次工程に送るので、溶接ト
ーチを高精度で位置決めでき、製品の仕上りが良好とな
る。さらには、ロールの摩耗や板材エッジの変形の心配
は皆無である。Since the second plate member is brought close to the first plate member after the second plate member is parallel to the first plate member, one plate member is not overlapped by the other plate member, or the interval is not too wide. It is possible to accurately align the plate materials. When this method is applied to the previous step of welding, the position data of the portion to be welded is sent to the next step, so that the welding torch can be positioned with high accuracy and the finished product becomes good. Furthermore, there is no fear of wear of the roll or deformation of the plate edge.

【０００９】請求項２の方法は、第１板材の内側コーナ
計２個の座標を計測する工程と、これらの座標からライ
ンに対する第１板材の側面の傾きを演算する工程と、こ
の傾きに応じて第２板材を回転させる工程と、第１板材
と第２板材の間隔を計測する工程と、この間隔分だけ第
２板材を第１板材へ寄せる工程とからなることを特徴と
する。According to a second aspect of the present invention, a step of measuring the coordinates of two inside corners of the first plate member, a step of calculating the inclination of the side surface of the first plate member with respect to the line from these coordinates, and a step of And rotating the second plate member, measuring the distance between the first plate member and the second plate member, and moving the second plate member toward the first plate member by the distance.

【００１０】第１板材に第２板材を平行にした後に、第
２板材を第１板材へ寄せるようにしたので、一方の板材
に他方の板材が乗り上げて重なる、または、間隔が開き
過ぎることなく板材同士を精度良く幅寄せすることがで
きる。さらには、ロールの摩耗や板材エッジの変形の心
配は皆無である。Since the second plate member is brought close to the first plate member after the second plate member is parallel to the first plate member, one plate member is not overlapped with the other plate member, or the interval is not too wide. It is possible to accurately align the plate materials. Furthermore, there is no fear of wear of the roll or deformation of the plate edge.

【００１１】請求項３の装置は、ライン直角方向へ移動
する２個のスライダと、これらのスライダに各々載置し
た旋回モータと、これらの旋回モータに各々載置した前
記第１・第２板材を各々ライン方向へ搬送するコンベア
と、これらのコンベアの出入口近傍に配置した第１板材
及び第２板材の内側コーナの位置を計測する板エッジ検
出手段とからなることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there are provided two sliders which move in a direction perpendicular to the line, swing motors mounted on these sliders, and the first and second plate members respectively mounted on these swing motors. And a plate edge detecting means for measuring the positions of the inner corners of the first plate material and the second plate material, which are arranged in the vicinity of the entrances and exits of these conveyors.

【００１２】板エッジ検出手段からの情報に基づいて、
第１・第２板材の少なくとも一方を回転して第１板材に
第２板材を平行にする。次に、第２板材を第１板材へ相
対的に寄せる。従って、一方の板材に他方の板材が乗り
上げて重なる、または、間隔が開き過ぎることなく板材
同士を精度良く幅寄せすることができる。さらには、ロ
ールの摩耗や板材エッジの変形の心配は皆無である。Based on the information from the plate edge detecting means,
At least one of the first and second plate members is rotated to make the second plate member parallel to the first plate member. Next, the second plate member is relatively moved to the first plate member. Therefore, it is possible to accurately align the plate members with each other without the one plate member riding on the other plate member and overlapping with each other, or the gap being too wide. Furthermore, there is no fear of wear of the roll or deformation of the plate edge.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。図面は符号の向きに見るものと
する。なお、実施の形態では、「第１板材」を切板４
Ｂ、「第２板材」を切板４Ａと呼び変えて説明する。図
１は本発明に係る加工ラインの平面図であり、加工ライ
ン１は、３個のコイル２Ａ，２Ｂ，２Ｃ（Ｂはセンタ
列、Ａ，Ｃはサイド列を示す。以下同様。）を巻戻して
帯板３Ａ，３Ｂ，３Ｃを供給する素材供給手段１０と、
前記帯板３Ａ，３Ｂ，３Ｃを各々所定の長さに切断する
第１切断手段２０と、切断されたのちの切板４Ａ，４
Ｂ，４Ｃ同士を相対的に幅寄せしてそれらの側面同士を
当接させる幅寄せ装置３０と、幅寄せされた切板４Ａ，
４Ｂ，４Ｃの当接部を溶接して一体にする溶接手段７０
と、得られた広幅板５から所望の形状のプレス用集合ブ
ランク材６を切出す第２切断手段８０とを、この順に並
べてなる。図中、１１はアンコイラー、１２は洗浄機、
１３はレベラー、１４はループ用ピット、１５はフィー
ダである。７１，７１はサイドガイドロールであり、幅
寄せされた後の切板を分離しないように狭持する一対の
ロールである。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. The drawings should be viewed in the direction of the reference numerals. In addition, in the embodiment, the “first plate material” is referred to as the cutting plate 4
B and the "second plate material" will be referred to as the cut plate 4A for the description. FIG. 1 is a plan view of a processing line according to the present invention. The processing line 1 is wound with three coils 2A, 2B and 2C (B is a center row, A and C are side rows, and so on). A material supply means 10 for returning and supplying the strips 3A, 3B, 3C,
First cutting means 20 for cutting each of the strips 3A, 3B, 3C into a predetermined length and cutting plates 4A, 4 after being cut.
B and 4C are relatively moved to each other and the side surfaces thereof are brought into contact with each other, and the widthwise cut plate 4A,
Welding means 70 for welding the contact portions of 4B and 4C into one body
Then, the second cutting means 80 for cutting out the press blank blank 6 having a desired shape from the obtained wide plate 5 is arranged in this order. In the figure, 11 is an uncoiler, 12 is a washing machine,
Reference numeral 13 is a leveler, 14 is a loop pit, and 15 is a feeder. Reference numerals 71 and 71 denote side guide rolls, which are a pair of rolls that sandwich the cut plate after the width adjustment so as not to separate the cut plates.

【００１４】図２は図１の側面図であり、主要機器の作
用などをＣ列について説明する。Ａ，Ｂ列も同様であ
る。アンコイラー１１は、爪１１ａを備え、皮剥き器の
要領で、コイル２Ｃから帯板３Ｃを巻戻す装置である。
洗浄機１２は、帯板３Ｃの上下面に洗浄液を吹きつけ、
又は浸漬して、圧延油などを除去する装置である。レベ
ラー１３は、帯板３Ｃを複数のロール間を通過させるこ
とにより、それの巻き癖を解消して平坦にする装置であ
る。FIG. 2 is a side view of FIG. 1, and the operation of the main equipment will be described with respect to the column C. The same applies to columns A and B. The uncoiler 11 is a device that has a claw 11a and rewinds the strip 3C from the coil 2C in the same manner as a peeler.
The cleaning machine 12 sprays a cleaning liquid on the upper and lower surfaces of the strip 3C,
Alternatively, it is a device for dipping and removing rolling oil and the like. The leveler 13 is a device that passes the strip plate 3C between a plurality of rolls to eliminate the winding tendency of the strip plate and flatten it.

【００１５】ループ用ピット１４は、一種のバッファ
（緩衝帯）である。次の第１切断手段２０では、切断の
ときだけ帯板３Ｃの走行を停止する。即ち、供給→停止
→切断→払出しのサイクルを繰り返す。一方、上流の素
材供給手段１０では、作業能率上、帯板３Ｃを連続的に
巻戻す。ループ用ピッチ１４において帯板３Ｃを十分に
たるませ、たるみ量を可変にしておけば、連続動作の素
材供給手段１０と間欠動作の第１切断手段２０を繋ぐこ
とができる。The loop pit 14 is a kind of buffer (buffer zone). In the next first cutting means 20, the traveling of the strip 3C is stopped only at the time of cutting. That is, the cycle of supply → stop → disconnect → delivery is repeated. On the other hand, in the material supplying means 10 on the upstream side, the strip plate 3C is continuously rewound in view of work efficiency. By sufficiently sagging the strip 3C at the loop pitch 14 and making the amount of sag variable, it is possible to connect the material supplying means 10 for continuous operation and the first cutting means 20 for intermittent operation.

【００１６】フィーダ１５は、帯板３Ｃを第１切断手段
２０へ供給するための装置である。第１切断手段２０は
クロップシャーと称する頭／尾切断機であり、ラインク
ロス方向に配置したギロチンカッタと称するカッタ２１
を、上下動させる機械式切断機である。切断機にはガス
切断機もあるが、切断時間が長くなるので、第１切断手
段２０は、切断時間の短い機械式切断機を採用した。幅
寄せ装置３０は後述する。The feeder 15 is a device for supplying the strip 3C to the first cutting means 20. The first cutting means 20 is a head / tail cutting machine called a crop shear, and a cutter 21 called a guillotine cutter arranged in the line cross direction.
Is a mechanical cutting machine that moves up and down. Although there is a gas cutting machine as a cutting machine, since the cutting time is long, the first cutting means 20 employs a mechanical cutting machine having a short cutting time. The width adjusting device 30 will be described later.

【００１７】溶接手段７０は、炭酸ガスレーザ溶接機が
好適であり、スタンドフレーム７２と、このスタンドフ
レーム７２に図表裏方向へ水平往復移動可能に取付けた
スライダ７３，７３（奥のスライダ７３は不図示）と、
これらのスライダ７３，７３に下向きに取付けた溶接ト
ーチ７４，７４（奥の溶接トーチ７４は不図示）とから
なり、溶接トーチ７４，７４をラインクロス方向に移動
して、各々切板同士の当接部に臨ませ、溶接トーチ７
４，７４からのレーザビームで溶接を為す。The welding means 70 is preferably a carbon dioxide laser welding machine, and a stand frame 72 and sliders 73, 73 mounted on the stand frame 72 so as to be horizontally reciprocally movable in the direction opposite to the front and rear of the figure (the slider 73 at the back is not shown). )When,
Welding torches 74 and 74 (welding torches 74 at the back are not shown) attached downward to these sliders 73 and 73. The welding torches 74 and 74 are moved in the line cross direction to contact the cutting plates with each other. Welding torch 7 facing the contact area
Weld with laser beams from 4,74.

【００１８】第２切断手段８０は、炭酸ガスレーザ溶断
機が好適である。レーザ溶断機は、レーザ溶接機と原理
は同じであるが、単位面積当りの入熱量が大きい。第２
切断手段８０は、スタンドフレーム８２と、このスタン
ドフレーム８２に図表裏方向へ水平往復移動可能に取付
けたスライダ８３・・・（・・・は複数を示す。以下同様。）
と、これらのスライダ８３・・・に下向きに取付けた切断
トーチ８４・・・とからなり、切断トーチ８４は図面表裏
方向へ移動可能であり、ワークはテーブルの作動により
図面左右へ移動可能である。従って、切断トーチ８４・・
・を相対的にワークのＸ−Ｙ方向へ２次元的に移動する
ことができ、好みの形状を切出すことができる。勿論、
ワークを静止させ、切断トーチ８４・・・を２次元的に移
動してもよい。The second cutting means 80 is preferably a carbon dioxide gas laser fusing machine. The laser fusing machine has the same principle as the laser welding machine, but has a large heat input per unit area. Second
The cutting means 80 includes a stand frame 82 and sliders 83 ... Attached to the stand frame 82 so as to be horizontally reciprocally movable in the front-back direction of the figure (... indicates a plurality. The same applies hereinafter).
And a cutting torch 84 attached downward to these sliders 83, the cutting torch 84 is movable in the front and back direction of the drawing, and the work is movable to the left and right in the drawing by the operation of the table. . Therefore, the cutting torch 84 ...
Can be two-dimensionally moved in the X-Y direction of the work relatively, and a desired shape can be cut out. Of course,
The cutting torch 84 ... May be moved two-dimensionally with the work stationary.

【００１９】図３は本発明に係る幅寄せ装置の平面図で
あり、図１の部分拡大図である。幅寄せ装置３０は、機
枠３１に、３条のコンベア３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃを収
納し、これらのコンベア３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃの出側
に各々ストッパ３３・・・を配置し、且つ、コンベア３２
Ａの入口とコンベア３２Ｂの入口との間に想像線で示し
た板エッジ検出手段３４、コンベア３２Ａの出口とコン
ベア３２Ｂの出口との間に板エッジ検出手段３５、コン
ベア３２Ｂの入口とコンベア３２Ｃの入口との間に板エ
ッジ検出手段３６、コンベア３２Ｂの出口とコンベア３
２Ｃの出口との間に板エッジ検出手段３７を配置してな
る。FIG. 3 is a plan view of the width aligning device according to the present invention, which is a partially enlarged view of FIG. The width-shifting device 30 accommodates three conveyors 32A, 32B, 32C in a machine frame 31, arranges stoppers 33 ... on the exit sides of these conveyors 32A, 32B, 32C, and conveys the conveyor 32.
The plate edge detection means 34 shown by an imaginary line between the inlet of A and the inlet of the conveyor 32B, the plate edge detection means 35 between the outlet of the conveyor 32A and the outlet of the conveyor 32B, and the inlet of the conveyor 32B and the conveyor 32C. Plate edge detection means 36 between the entrance and the exit of the conveyor 32B and the conveyor 3
The plate edge detecting means 37 is arranged between the outlet of 2C.

【００２０】図４は図３の４−４線断面図であり、コン
ベア３２Ｂは、機枠３１から延びた１本の送りねじ４１
Ｂと２本のガイドロッド４２Ｂ，４２Ｂとで摺動可能に
支承されたスライダ４３Ｂに、旋回モータ４４Ｂを介し
て取付けたテーブルフレーム４５Ｂと、このテーブルフ
レーム４５Ｂに１対のブラケット４６，４６を介して回
転自在に取付けた駆動プーリ４７並びにアイドラプーリ
４８と、こられのプーリ４７，４８に回巻したコンベア
ベルト４９Ｂと、前記駆動プーリ４７を駆動するための
伝動部材（スプロケット５１，５２、チェーン５３）並
びにコンベア駆動モータ５４と、前記プーリ４７，４８
のセンターより上においてコンベアベルト４９Ｂの下面
に極く近接して設けた電磁石レール５５Ｂと、前記テー
ブルフレーム４５Ｂに取付けたフリーロール５６・・・と
からなる。これらのフリーロール５６・・・はトップがコ
ンベアベルト４９Ｂの上面とほぼ同一であり、ワークで
コンベアベルト４９Ｂが著しく沈まぬように、ワークを
受ける部材である。FIG. 4 is a sectional view taken along line 4-4 of FIG. 3, in which the conveyor 32B has a single feed screw 41 extending from the machine frame 31.
B is mounted on a slider 43B slidably supported by B and two guide rods 42B, 42B via a turning motor 44B, and a pair of brackets 46, 46 is mounted on the table frame 45B. Drive pulley 47 and idler pulley 48 that are rotatably attached, a conveyor belt 49B wound around these pulleys 47, 48, and a transmission member (sprocket 51, 52, chain 53) for driving the drive pulley 47. ) And the conveyor drive motor 54 and the pulleys 47, 48
Of the electromagnet rail 55B provided very close to the lower surface of the conveyor belt 49B above the center of the table, and the free rolls 56 attached to the table frame 45B. These free rolls 56 ... Are top members that are substantially the same as the upper surface of the conveyor belt 49B, and are members that receive the work so that the conveyor belt 49B does not sink significantly.

【００２１】前記コンベアベルト４９Ｂは、ワイヤビー
ト入りウレタンゴム製の汎用非金属ベルトであり、電磁
石レール５５Ｂに通電すると、磁力線がコンベアベルト
４９Ｂを貫通する。炭素鋼板等の吸磁性金属板をコンベ
アベルト４９Ｂに載せると、ワークは磁力でコンベアベ
ルト４９Ｂに密着する。コンベアベルト４９Ｂの駆動中
にも作用は変らない。従って、浮き上がったり、スリッ
プすることなく正確にワークを搬送することができる。The conveyor belt 49B is a general-purpose non-metal belt made of urethane rubber containing wire beat, and when the electromagnet rail 55B is energized, the magnetic force lines penetrate the conveyor belt 49B. When a magnetically attracting metal plate such as a carbon steel plate is placed on the conveyor belt 49B, the work is magnetically attached to the conveyor belt 49B. The operation does not change during the driving of the conveyor belt 49B. Therefore, the work can be accurately conveyed without rising or slipping.

【００２２】旋回モータ４４Ｂは、例えばケース４４ｄ
にロータ４４ｅを回動可能に収納し、電気、エアー圧若
しくは油圧を供給することにより、ロータ４４ｅを旋回
させるものである。The turning motor 44B is, for example, a case 44d.
The rotor 44e is rotatably housed therein, and the rotor 44e is rotated by supplying electricity, air pressure or hydraulic pressure.

【００２３】ストッパ３３は、例えば、テーブルフレー
ム４５Ｂから延ばしたサポート５８にＳ字ガイド溝５
９，５９を介して取付けたものであり、テーブルフレー
ム４５Ｂ側に取付けたシリンダユニット６１の引き作用
で待機位置へ退避させることができる。この時に、スト
ッパ３３はＳ字状ガイド溝５９，５９に沿って、ワーク
から離れながら下降するので、ストッパ３３がワークを
押して、ワークの位置を狂わせる心配無い。The stopper 33 includes, for example, a support 58 extending from the table frame 45B and an S-shaped guide groove 5 formed in the support 58.
It is attached via 9, 59, and can be retracted to the standby position by the pulling action of the cylinder unit 61 attached to the table frame 45B side. At this time, since the stopper 33 descends along the S-shaped guide grooves 59, 59 while separating from the work, there is no concern that the stopper 33 pushes the work and shifts the position of the work.

【００２４】他のコンベア３２Ａ，３２Ｃは上記コンベ
ア３２Ｂと同じ手段なので、符号の添え字Ｂを、Ａ又は
Ｃに交換することをもって、詳しい説明を省略する。Since the other conveyors 32A and 32C are the same means as the above conveyor 32B, detailed description will be omitted by replacing the suffix B of the reference numeral with A or C.

【００２５】図右の板エッジ検出手段３４は、図面表裏
方向へ伸びた細長い筺体３４ａに、投・受光素子又は固
体撮像素子（ＣＣＤ）３４ｂ・・・を直線上に密に並べた
ものである。前記素子は、物があるか否かを光学的に認
識し、オンオフ若しくは０，１の信号を発する。従っ
て、信号の反転位置を探すことにより、板のエッジを正
確に検出することができる。前記板エッジ検出手段３４
を、空中に水平に渡したサポートパイプ３４ｃにクラン
パ３４ｄを介して取付けるとよい。ねじ３４ｅを緩めて
サポートパイプ３４ｃの軸方向へ自在に移動できるから
である。他の板エッジ検出手段３５〜３７も同構造であ
るため、説明は省略する。The plate edge detecting means 34 on the right side of the figure is a long and narrow housing 34a extending in the front and back direction of the drawing, in which light emitting / receiving elements or solid-state image pickup elements (CCD) 34b ... Are closely arranged on a straight line. . The element optically recognizes whether or not there is an object, and outputs an on / off signal or a 0, 1 signal. Therefore, the edge of the plate can be accurately detected by searching for the inversion position of the signal. The plate edge detection means 34
May be attached to the support pipe 34c horizontally passed in the air via the clamper 34d. This is because the screw 34e can be loosened to move freely in the axial direction of the support pipe 34c. Since the other plate edge detecting means 35 to 37 have the same structure, the description thereof will be omitted.

【００２６】図５は図３の５−５線断面図である。例え
ば、向って左のコンベア３２Ｃの送りねじ４１Ｃは、機
枠３１に取付けた送りモータ６３Ｃで正逆回動する。６
４Ｃは送りねじ４１Ｃの先端を受けるサポートブロック
である。送りモータ６３Ｃを作動することで、矢印の
如く、スライダ４３Ｃをラインクロス方向へ移動するこ
とができる。そして、旋回モータ４４Ｃの作用で矢印
の如く、テーブルフレーム４５Ｃが旋回可能である。す
なわち、コンベア３２Ｃは横移動並びに旋回が可能であ
ることを特徴とする。他のコンベア３２Ａ，３２Ｂも同
様であり、添え字をＣからＡ又はＢに交換することをも
って、詳しい説明を省略する。FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG. For example, the feed screw 41C of the conveyor 32C on the left side is normally and reversely rotated by the feed motor 63C attached to the machine frame 31. 6
4C is a support block that receives the tip of the feed screw 41C. By operating the feed motor 63C, the slider 43C can be moved in the line cross direction as indicated by the arrow. The table motor 45C can be swung by the action of the turning motor 44C as shown by the arrow. That is, the conveyor 32C is characterized by being capable of lateral movement and turning. The same applies to the other conveyors 32A and 32B, and the detailed description is omitted by exchanging the suffix from C to A or B.

【００２７】以上の構成からなる加工ライン１及び幅寄
せ装置３０の作用を次に説明する。図６は本発明に係る
加工ラインの作用説明図である。素材供給ステージＳＧ
１において、互いに板厚の異なるコイル２Ａ，２Ｂ，２
Ｃを巻戻して、帯板３Ａ，３Ｂ，３Ｃとする。第１切断
ステージＳＧ２において、これらを所定長さに切断して
切板４Ａ，４Ｂ，４Ｃとする。幅寄せステージＳＧ３に
おいて、次に詳しく説明する幅寄せ装置３０の幅寄せ作
用にて、切板４Ａ，４Ｂ，４Ｃ同士を寄せる。７，７は
当接部である。The operation of the processing line 1 and the width-shifting device 30 having the above construction will be described below. FIG. 6 is an operation explanatory view of the processing line according to the present invention. Material supply stage SG
1, coils 2A, 2B, 2 having different plate thicknesses from each other
C is rewound to form strips 3A, 3B, 3C. In the first cutting stage SG2, these are cut into predetermined lengths to form cutting plates 4A, 4B, 4C. In the width aligning stage SG3, the cut plates 4A, 4B, 4C are brought close to each other by the width aligning action of the width aligning device 30 described in detail below. Reference numerals 7 and 7 are contact portions.

【００２８】溶接ステージＳＧ４において、切板４Ａと
切板４Ｂと切板４Ｃとを溶接して広幅板５とする。８，
８はビードである。第２切断ステージＳＧ５において、
プレス用の集合ブランク材６を切出す。At the welding stage SG4, the cutting plates 4A, 4B and 4C are welded to form the wide plate 5. 8,
8 is a bead. In the second cutting stage SG5,
The collective blank 6 for press is cut out.

【００２９】従来は、打ち抜き用金型及び打ち抜き用プ
レス機にて、小部品を打ち抜き製造し、これらの小部品
を溶接してプレス用ブランク材としていた。これに対し
て、本実施例では、異なる板厚で且つ矩形の切板４Ａ，
４Ｂ，４Ｃ同士を溶接で一体化してプレス用ブランク材
６とする。従って、本実施例では高価な打ち抜き用金型
及び打ち抜き用プレス機が不要となり、設備費を抑える
ことができる。In the past, small parts were punched and manufactured by a punching die and a punching press, and these small parts were welded to obtain a blank for pressing. On the other hand, in the present embodiment, the rectangular cut plates 4A having different plate thicknesses,
4B and 4C are integrally welded to each other to form a press blank material 6. Therefore, in the present embodiment, an expensive punching die and punching press machine are not required, and the equipment cost can be suppressed.

【００３０】図７（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る幅寄せ
装置の作用説明図、図８は幅寄せ装置の作動フロー図で
あり、両図を参照しつつ、作動を説明する。図７（ａ）
において、幅寄せ装置のストッパ３３・・・に切板４Ａ，
４Ｂ，４Ｃの先端を当て、切板４Ａ，４Ｂ，４Ｃを停止
させる。この状態では切板４Ａ，４Ｂ，４Ｃは必ずしも
平行ではない。切板４Ａの内方のコーナ（点）をａ１，
ａ２、中央の切板４Ｂの４つのコーナ（点）をｂ１，ｂ
２，ｂ３，ｂ４、切板４Ｃの内方のコーナ（点）をｃ
１，ｃ２とする。7 (a) to 7 (c) are explanatory views of the operation of the width-adjusting device according to the present invention, and FIG. 8 is an operation flow chart of the width-adjusting device. The operation will be described with reference to both drawings. FIG. 7 (a)
At the stopper 33 ...
The tip ends of 4B and 4C are applied and the cut plates 4A, 4B and 4C are stopped. In this state, the cut plates 4A, 4B, 4C are not necessarily parallel. The inner corner (point) of the cutting plate 4A is a1,
a2, the four corners (points) of the central cutting plate 4B are b1 and b
2, b3, b4, the corner (point) inside the cutting plate 4C is c
1 and c2.

【００３１】図８において、ステップ番号をＳＴ××と
記す。また、線（ａ１−ａ２）は点ａ１と点ａ２を通る
線、距離（ａ１−ｂ１）は点ａ１と点ｂ１との間の距離
を示す。他のアルファベット及び添え字についても同様
である。 ＳＴ０１：板エッジ検出手段３４，３５で、コーナｂ
１，ｂ２の位置を検出する。 ＳＴ０２：ライン中心線に対する線（ｂ１−ｂ２）の傾
きθｂを演算する。 ＳＴ０３：前記傾きθｂが基準値以内であるか否かを調
べる。 ＳＴ０４：もし、傾きθｂが大きければ、中央の切板４
Ｂを旋回して補正する。In FIG. 8, the step number is described as STXX. The line (a1-a2) indicates the line passing through the points a1 and a2, and the distance (a1-b1) indicates the distance between the points a1 and b1. The same applies to other alphabets and subscripts. ST01: Corner b at plate edge detection means 34, 35
The positions of 1 and b2 are detected. ST02: Calculate the inclination θb of the line (b1-b2) with respect to the line center line. ST03: Check whether or not the inclination θb is within a reference value. ST04: If the inclination θb is large, the central cutting plate 4
Turn B to correct.

【００３２】ＳＴ０５：板エッジ検出手段３４，３５に
て、コーナｂ１，ｂ２を再検出するとともに、コーナａ
１，ａ２を検出する。 ＳＴ０６：コーナｂ１，ｂ２位置情報を次の溶接工程へ
送る。具体的には、溶接手段の制御部に位置情報を記憶
させる。 ＳＴ０７：線（ｂ１−ｂ２）に対する線（ａ１−ａ２）
の傾きθａを演算する。 ＳＴ０８：傾きθａだけ切板４Ａを旋回して補正する。
これで、線（ｂ１−ｂ２）に対して、線（ａ１−ａ２）
が平行になる。 ＳＴ０９：板エッジ検出手段３５にて、コーナａ１を再
検出する。 ＳＴ１０：互いに平行な線（ｂ１−ｂ２）と線（ａ１−
ａ２）との間の距離を求める。具体的には、距離（ａ１
−ｂ１）を演算する。なお、距離（ａ２−ｂ２）でも差
支えない。 ＳＴ１１：前記の距離（ａ１−ｂ１）又は距離（ａ２−
ｂ２）だけ、切板４Ａをライン中心へ寄せる。ST05: The plate edges detecting means 34 and 35 detect the corners b1 and b2 again and the corner a.
1 and a2 are detected. ST06: Send the corner b1 and b2 position information to the next welding step. Specifically, the position information is stored in the control unit of the welding means. ST07: Line (a1-a2) with respect to line (b1-b2)
The inclination θa of is calculated. ST08: The cutting plate 4A is swiveled by the inclination θa to correct.
Now, for line (b1-b2), line (a1-a2)
Become parallel. ST09: The plate edge detecting means 35 detects the corner a1 again. ST10: A line (b1-b2) and a line (a1-) that are parallel to each other.
Find the distance to a2). Specifically, the distance (a1
-B1) is calculated. The distance (a2-b2) does not matter. ST11: The distance (a1-b1) or the distance (a2-)
Only b2), the cutting plate 4A is moved to the center of the line.

【００３３】前記ＳＴ０５〜１１と次に示すＳＴ１５〜
２１を同時に進めることとする。 ＳＴ１５：板エッジ検出手段３６，３７にて、コーナｂ
３，ｂ４，ｃ１，ｃ２検出する。 ＳＴ１６：コーナｂ３，，ｂ４位置情報を次の溶接工程
へ送る。具体的には、溶接手段の制御部に位置情報を記
憶させる。 ＳＴ１７：線（ｂ３−ｂ４）に対する線（ｃ１−ｃ２）
の傾きθｃを演算する。 ＳＴ１８：傾きθｃだけ切板４Ｃを旋回して補正する。
これで、線（ｂ３−ｂ４）に対して、線（ｃ１−ｃ２）
が平行になる。 ＳＴ１９：板エッジ検出手段３７にて、コーナｃ１を再
検出する。 ＳＴ２０：互いに平行な線（ｂ３−ｂ４）と線（ｃ１−
ｃ２）との間の距離を求める。具体的には、距離（ｂ４
−ｃ１）を演算する。なお、距離（ｂ３−ｃ２）でも差
支えない。 ＳＴ２１：前記の距離（ｂ４−ｃ１）又は距離（ｂ３−
ｃ２）だけ、切板４Ｃをライン中心へ寄せる。ST05-11 and ST15-
21 will be advanced at the same time. ST15: Corner b at plate edge detection means 36, 37
3, b4, c1, c2 are detected. ST16: Send the position information of the corners b3, b4 to the next welding process. Specifically, the position information is stored in the control unit of the welding means. ST17: Line (c1-c2) with respect to line (b3-b4)
The inclination θc of is calculated. ST18: The cutting plate 4C is swiveled by the inclination θc to make a correction.
Now, with respect to the line (b3-b4), the line (c1-c2)
Become parallel. ST19: The plate edge detecting means 37 detects the corner c1 again. ST20: Line (b3-b4) and line (c1-) parallel to each other
Find the distance to c2). Specifically, the distance (b4
-C1) is calculated. The distance (b3-c2) does not matter. ST21: The above distance (b4-c1) or distance (b3-)
Only for c2), move the cutting plate 4C to the center of the line.

【００３４】以上に述べたフローを要約すると、図７
（ａ）において、必要時にコーナ（点）ａ１，ａ２，ｂ
１〜ｂ４及びｃ１，ｃ２を検出し、（ｂ）において、対
向する辺同士が平行なるまで、切板４Ａと切板４Ｃとを
必要分だけ水平旋回し、（ｃ）において、中央の切板４
Ｂへ切板４Ａ及び切板４Ｃを寄せる。The flow described above is summarized in FIG.
In (a), corners (points) a1, a2, b when necessary
1 to b4 and c1 and c2 are detected, and in (b), the cutting plate 4A and the cutting plate 4C are horizontally swung by a necessary amount until the opposite sides are parallel to each other, and in (c), the central cutting plate is rotated. Four
The cut plate 4A and the cut plate 4C are brought close to B.

【００３５】尚、本実施例は３条（３列）の切板４Ａ〜
４Ｃを例に説明したが、切板は２条（２列）又は４条
（４列）以上であってもよい。また、本発明方法を溶接
の直前工程に適用すること若しくは本発明装置を溶接機
の直前に配置することが望ましいが、これに限るもので
はなく、単なる幅寄せ方法（装置）として使用すること
は差支えない。In this embodiment, the cut plates 4A of three rows (three rows) are used.
Although 4C has been described as an example, the number of cut plates may be two (two rows) or four (four rows) or more. Further, although it is desirable to apply the method of the present invention to the step immediately before welding or to arrange the apparatus of the present invention immediately before the welding machine, the present invention is not limited to this, and it is possible to use it as a simple width-adjusting method (apparatus). It doesn't matter.

【００３６】[0036]

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１の方法は、ラインに対する第１板材の一
方の側面の傾きを計測する工程と、この傾きに応じて第
２板材をライン平面上を回転させる工程と、第２板材を
第１板材へ寄せる工程と、前記計測データを次工程へ送
る工程とからなることを特徴とする。The present invention has the following effects due to the above configuration. The method according to claim 1, wherein the step of measuring the inclination of one side surface of the first plate member with respect to the line, the step of rotating the second plate member on the line plane in accordance with this inclination, and the second plate member to the first plate member. It is characterized in that it comprises a step of collecting and a step of sending the measurement data to the next step.

【００３７】第１板材に第２板材を平行にした後に、第
２板材を第１板材へ寄せるようにしたので、一方の板材
に他方の板材が乗り上げて重なる、または、間隔が開き
過ぎることなく板材同士を精度良く幅寄せすることがで
きる。この方法を溶接の前工程に適用した場合には、溶
接すべき部位の位置データを次工程に送るので、溶接ト
ーチを高精度で位置決めでき、製品の仕上りが良好とな
る。さらには、ロールの摩耗や板材エッジの変形の心配
は皆無である。Since the second plate member is brought close to the first plate member after the second plate member is parallel to the first plate member, one plate member is not overlapped with the other plate member, or the interval is not too wide. It is possible to accurately align the plate materials. When this method is applied to the previous step of welding, the position data of the portion to be welded is sent to the next step, so that the welding torch can be positioned with high accuracy and the finished product becomes good. Furthermore, there is no fear of wear of the roll or deformation of the plate edge.

【００３８】請求項２の方法は、第１板材の内側コーナ
計２個の座標を計測する工程と、これらの座標からライ
ンに対する第１板材の側面の傾きを演算する工程と、こ
の傾きに応じて第２板材を回転させる工程と、第１板材
と第２板材の間隔を計測する工程と、この間隔分だけ第
２板材を第１板材へ寄せる工程とからなることを特徴と
する。According to a second aspect of the present invention, a step of measuring the coordinates of two inner corners of the first plate member, a step of calculating the inclination of the side surface of the first plate member with respect to the line from these coordinates, and And rotating the second plate member, measuring the distance between the first plate member and the second plate member, and moving the second plate member toward the first plate member by the distance.

【００３９】第１板材に第２板材を平行にした後に、第
２板材を第１板材へ寄せるようにしたので、一方の板材
に他方の板材が乗り上げて重なる、または、間隔が開き
過ぎることなく板材同士を精度良く幅寄せすることがで
きる。さらには、ロールの摩耗や板材エッジの変形の心
配は皆無である。Since the second plate member is made to approach the first plate member after the second plate member is parallel to the first plate member, one plate member is not overlapped with the other plate member, or the interval is not too wide. It is possible to accurately align the plate materials. Furthermore, there is no fear of wear of the roll or deformation of the plate edge.

【００４０】請求項３の装置は、ライン直角方向へ移動
する２個のスライダと、これらのスライダに各々載置し
た旋回モータと、これらの旋回モータに各々載置した前
記第１・第２板材を各々ライン方向へ搬送するコンベア
と、これらのコンベアの出入口近傍に配置した第１板材
及び第２板材の内側コーナの位置を計測する板エッジ検
出手段とからなることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there are provided two sliders that move in a direction perpendicular to the line, swing motors respectively mounted on these sliders, and the first and second plate members respectively mounted on these swing motors. And a plate edge detecting means for measuring the positions of the inner corners of the first plate material and the second plate material, which are arranged in the vicinity of the entrances and exits of these conveyors.

【００４１】板エッジ検出手段からの情報に基づいて、
第１・第２板材の少なくとも一方を回転して第１板材に
第２板材を平行にする。次に、第２板材を第１板材へ相
対的に寄せる。従って、一方の板材に他方の板材が乗り
上げて重なる、または、間隔が開き過ぎることなく板材
同士を精度良く幅寄せすることができる。さらには、ロ
ールの摩耗や板材エッジの変形の心配は皆無である。Based on the information from the plate edge detecting means,
At least one of the first and second plate members is rotated to make the second plate member parallel to the first plate member. Next, the second plate member is relatively moved to the first plate member. Therefore, it is possible to accurately align the plate members with each other without the one plate member riding on the other plate member and overlapping with each other, or the gap being too wide. Furthermore, there is no fear of wear of the roll or deformation of the plate edge.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に係る加工ラインの平面図FIG. 1 is a plan view of a processing line according to the present invention.

【図２】図１の側面図FIG. 2 is a side view of FIG.

【図３】本発明に係る幅寄せ装置の平面図FIG. 3 is a plan view of a width-shifting device according to the present invention.

【図４】図３の４−４線断面図FIG. 4 is a sectional view taken along line 4-4 in FIG. 3;

【図５】図３の５−５線断面図5 is a sectional view taken along line 5-5 of FIG.

【図６】本発明に係る加工ラインの作用説明図FIG. 6 is an operation explanatory view of the processing line according to the present invention.

【図７】本発明に係る幅寄せ装置の作用説明図FIG. 7 is an operation explanatory view of the width-shifting device according to the present invention.

【図８】本発明に係る幅寄せ装置の作動フロー図FIG. 8 is an operation flow chart of the width-shifting device according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…加工ライン、、４Ａ…第２板材（切板）、４Ｂ…第
１板材（切板）、６…集合ブランク材（プレス用ブラン
ク材）、７…当接部、８…ビード、１０…素材供給手
段、２０…第１切断手段、３０…幅寄せ装置、３２Ａ，
３２Ｂ，３２Ｃ…コンベア、３４，３５，３６，３７…
板エッジ検出手段、４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃ…スライ
ダ、４４Ａ，４４Ｂ，４４Ｃ…旋回モータ、５５Ａ，５
５Ｂ，５５Ｃ…電磁石レール、６３Ａ，６３Ｂ，６３Ｃ
…送りモータ、７０…溶接手段、７４…溶接トーチ。1 ... Processing line, 4A ... 2nd plate material (cut plate), 4B ... 1st plate material (cut plate), 6 ... Assembly blank material (blank material for press), 7 ... Contact part, 8 ... Bead, 10 ... Material supplying means, 20 ... First cutting means, 30 ... Width aligning device, 32A,
32B, 32C ... Conveyor, 34, 35, 36, 37 ...
Plate edge detecting means, 43A, 43B, 43C ... Slider, 44A, 44B, 44C ... Rotating motor, 55A, 5
5B, 55C ... Electromagnetic rail, 63A, 63B, 63C
... Feed motor, 70 ... Welding means, 74 ... Welding torch.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂本 和憲 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Kazunori Sakamoto 1-10-1 Shinsayama, Sayama City, Saitama Prefecture Honda Engineering Co., Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 板厚の異なる第１板材と第２板材とを、
相対的に幅寄せして側面同士を当接させる幅寄せ方法に
おいて、 ラインに対する第１板材の一方の側面の傾きを計測する
工程と、この傾きに応じて第２板材をライン平面上を回
転させる工程と、第２板材を第１板材へ寄せる工程と、
前記計測データを次工程へ送る工程とからなることを特
徴とした板厚の異なる板材の幅寄せ方法。1. A first plate member and a second plate member having different plate thicknesses,
In the width-shifting method in which the side surfaces are brought into contact with each other by relatively shifting the width, the step of measuring the inclination of one side surface of the first plate member with respect to the line, and the second plate member being rotated on the line plane according to this inclination. A step and a step of bringing the second plate material closer to the first plate material,
And a step of sending the measured data to the next step. 【請求項２】 板厚の異なる第１板材と第２板材とを、
相対的に幅寄せして側面同士を当接させる幅寄せ方法に
おいて、 第１板材の内側コーナ計２個の座標を計測する工程と、
これらの座標からラインに対する第１板材の側面の傾き
を演算する工程と、この傾きに応じて第２板材を回転さ
せる工程と、第１板材と第２板材の間隔を計測する工程
と、この間隔分だけ第２板材を第１板材へ寄せる工程と
からなることを特徴とした板厚の異なる板材の幅寄せ方
法。2. A first plate member and a second plate member having different plate thicknesses,
In a width-shifting method in which the side surfaces are brought into contact with each other by relatively shifting the width, a step of measuring coordinates of two inner corners of the first plate member;
A step of calculating the inclination of the side surface of the first plate material with respect to the line from these coordinates; a step of rotating the second plate material in accordance with this inclination; a step of measuring the distance between the first plate material and the second plate material; And a step of moving the second plate material to the first plate material by an amount corresponding to the width of the plate material having different plate thicknesses. 【請求項３】 板厚の異なる第１板材と第２板材とを、
相対的に幅寄せして側面同士を当接させる幅寄せ装置に
おいて、 この幅寄せ装置は、ライン直角方向へ移動する２個のス
ライダと、これらのスライダに各々載置した旋回モータ
と、これらの旋回モータに各々載置した前記第１・第２
板材を各々ライン方向へ搬送するコンベアと、これらの
コンベアの出入口近傍に配置した第１板材及び第２板材
の内側コーナの位置を計測する板エッジ検出手段とから
なることを特徴とした板厚の異なる板材の幅寄せ装置。3. A first plate member and a second plate member having different plate thicknesses,
In a width-shifting device that relatively shifts the side surfaces into contact with each other, the width-shifting device includes two sliders that move in a direction perpendicular to the line, a swing motor that is mounted on each of the sliders, and The first and second mounted on the swing motor, respectively.
It is characterized by comprising conveyors for respectively transporting plate materials in the line direction, and plate edge detection means for measuring the positions of the inner corners of the first plate material and the second plate material arranged near the entrances and exits of these conveyors. Alignment device for different plate materials.