JPH09326902A

JPH09326902A - リニアイメージセンサの副走査方向画素ずれ補正方法

Info

Publication number: JPH09326902A
Application number: JP8144679A
Authority: JP
Inventors: Toru Katayama; 徹片山
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1996-06-06
Filing date: 1996-06-06
Publication date: 1997-12-16

Abstract

(57)【要約】【課題】Ｒ、Ｇ、Ｂ用各リニアイメージセンサの副走査
方向の湾曲（画素ずれ）を原因とする出力画像上の色間
のずれを補正する。【解決手段】主走査方向Ｘに延びる直線画像１００が担
持されたテストチャート１０２をＲ、Ｇ、Ｂ用各リニア
イメージセンサ１ｒ、１ｇ、１ｂにより２次元的に読み
取り、各主走査ラインの各画素毎に画像データファイル
を作成する。この画像データファイルに基づき、Ｇ用の
リニアイメージセンサ１ｇの画素と、残りのイメージセ
ンサ１ｒ、１ｂを構成する同一画素番号の画素との間の
副走査方向の色ずれに対応する画素ずれ量を画素番号毎
に計算して画素ずれ量補正テーブルを作成する。実際
に、原稿に担持された画像情報を前記Ｒ、Ｇ、Ｂ用各リ
ニアイメージセンサ１ｒ、１ｇ、１ｂで画像データとし
て読み取ったとき、読み取った各画像データを前記画素
ずれ量補正テーブルに基づいて補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、各々主走査方向
に多数の光電変換画素が連結されたＲ、Ｇ、Ｂ用のリニ
アイメージセンサを３個用いたカラー画像読取装置にお
いて、各リニアイメージセンサの副走査方向の湾曲の差
に基づいて発生する色ずれ量を補正する、リニアイメー
ジセンサの副走査方向画素ずれ補正方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】カラー画像読取装置は、例えば、原稿台
上に載せられた原稿に照明光を照射することにより、前
記原稿に担持された画像情報を含む光を、反射光または
透過光として集光光学系（結像光学系）に導いた後、３
色分解プリズム（３色分解光学系）に供給し、この３色
分解プリズムのＲ、Ｇ、Ｂ用各光線の出射面に一体的に
取り付けられたＲ、Ｇ、Ｂ用各リニアイメージセンサで
光電的に読み取るように構成されている。

【０００３】この場合、各リニアイメージセンサにより
原稿を主走査方向に読み取るとともに、前記原稿を前記
主走査方向と略直交する副走査方向に相対的に移動する
ことで、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色についての２次元的な画像情報
を得ることができる。

【０００４】図１４に模式的に示すように、一般的なリ
ニアイメージセンサ１は、基本的には多数の光電変換画
素Ｐが長手方向に直線状に連結された受光部２と、この
受光部２に沿って両側に形成された図示しない奇数、偶
数の各画素転送部とから構成されている。

【０００５】この場合、受光部２と画素転送部等は半導
体チップとして一体的に製作され、この半導体チップ
が、基台としてのセラミックパッケージ３上に形成され
た凹部に接着剤により貼り付けられ、その上に光学ガラ
スが貼り付けられることで、リニアイメージセンサ１が
製作されている。

【０００６】図１５に模式的に示すように、このように
して製作された３個のリニアイメージセンサ１ｒ、１
ｇ、１ｂの光入射面である前記光学ガラス面が３色分解
プリズム３２ｒ、３２ｇ、３２ｂのＲ、Ｇ、Ｂ用各光線
の出射面に接着剤により固着される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
３色分解光学系を有するカラー画像読取装置において、
解像度を上げようとする場合、基本的には、光電変換画
素Ｐの数の多いリニアイメージセンサ１を用いればよ
い。最近では、光電変換画素数が７０００個を超えるリ
ニアイメージセンサが市場に提供されている。

【０００８】しかしながら、このように多数の画素Ｐを
有するリニアイメージセンサ１ｒ、１ｇ、１ｂは、各リ
ニアイメージセンサ１ｒ、１ｇ、１ｂ毎に個別に副走査
方向に湾曲しているということが本発明者等により分か
り、また、原稿から３色分解プリズム３２ｒ、３２ｇ、
３２ｂに固着された各リニアイメージセンサ１ｒ、１
ｇ、１ｂまでの光学系に係わる副走査方向の湾曲がこれ
に加えられて、結果として、出力画像上において、副走
査方向に色ずれが発生するという問題があることが分か
った。

【０００９】図１６は、この出願の発明者等が測定し
た、Ｒ用リニアイメージセンサ１ｒ、Ｇ用リニアイメー
ジセンサ１ｇおよびＢ用リニアイメージセンサ１ｂにつ
いての副走査湾曲の特性例を、それぞれ、符号Ｒｃｈ
ｄ、Ｇｃｈｄ、Ｂｃｈｄで示してる。縦軸は、画素ずれ
量（湾曲量）であり、横軸は、画素番号である。

【００１０】図１６から、副走査湾曲特性Ｒｃｈｄ、Ｇ
ｃｈｄ、Ｂｃｈｄは、それぞれ、画素連結方向（主走査
方向）、すなわち、横軸に対しては滑らかに変化してい
るが、Ｒ、Ｇ、Ｂ各チャンネル間では特に相関関係がな
く湾曲しているということが分かる。

【００１１】この発明はこのような課題を考慮してなさ
れたものであり、リニアイメージセンサおよび（また
は）光学系の副走査方向の湾曲（画素ずれ）を原因とす
る出力画像上の色ずれを補正することを可能とするリニ
アイメージセンサの副走査方向画素ずれ補正方法を提供
することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明は、原稿に担持
された画像情報を含む光を３色分解光学系に導き、この
３色分解光学系に一体的に取り付けられたＲ、Ｇ、Ｂ用
各リニアイメージセンサにより前記原稿を主走査方向に
読み取るとともに、前記原稿を前記３色分解光学系に対
して相対的に副走査方向に移送することで前記原稿に担
持された画像情報を２次元的に読み取って画像データを
得る画像読取装置における前記Ｒ、Ｇ、Ｂ用各リニアイ
メージセンサ間の副走査方向の画素ずれを補正する方法
において、主走査方向に延びる直線画像が担持されたテ
ストチャートを前記Ｒ、Ｇ、Ｂ用各リニアイメージセン
サにより２次元的に読み取り、各主走査ラインの各画素
毎に画像データを記憶する過程と、記憶した画像データ
に基づき、前記Ｒ、Ｇ、Ｂ用各リニアイメージセンサの
うち、任意の１色のリニアイメージセンサを基準とし、
基準としたリニアイメージセンサの各画素と残りのイメ
ージセンサを構成する同一画素番号の画素との間の副走
査方向の色ずれに対応する画素ずれ量を画素番号毎に計
算して画素ずれ量補正テーブルとして記憶する過程とを
有し、実際に、前記原稿に担持された画像情報を前記
Ｒ、Ｇ、Ｂ用各リニアイメージセンサで画像データとし
て読み取ったとき、各画像データを前記画素ずれ量補正
テーブルに基づいて補正するようにしたことを特徴とす
る。

【００１３】この発明によれば、原稿からＲ、Ｇ、Ｂ用
各リニアイメージセンサに至るまでの光学系の副走査方
向の色ずれに対応する画素ずれ量を予め測定し、画素ず
れ量補正テーブルとして記憶しておくようにしているの
で、実際に、前記原稿に担持された画像情報を前記Ｒ、
Ｇ、Ｂ用各リニアイメージセンサで画像データとして読
み取ったとき、読み取った各画像データを前記画素ずれ
量補正テーブルに基づいて好適に補正することができ
る。

【００１４】なお、画素ずれ量補正テーブルは、このよ
うに基準とした任意の１色のリニアイメージセンサを基
準に残りの２色分についての画素ずれ量補正テーブルと
して作成してもよく、また、基準とした任意の１色のリ
ニアイメージセンサについて仮の直線からの偏位量を求
めておき、Ｒ、Ｇ、Ｂ各リニアイメージセンサ毎の３色
分についての画素ずれ量補正テーブルとして記憶してお
いてもよい。３色分についての画素ずれ量補正テーブル
を記憶しておくことにより、色ずれの補正と画像のゆが
みの補正を同時に行うことができる。

【００１５】さらに、画素ずれ量補正テーブルを作成す
る際に、複数画素毎に測定データを得、この測定データ
を基にｎ次近似式を作成し、このｎ次近似式に基づき画
素ずれ量補正テーブルを作成することにより計算時間を
短縮し、全画素について、突発的に発生する雑音による
誤差の発生の少ない画素ずれ量補正データを得ることが
できる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
ついて図面を参照して説明する。なお、以下に参照する
図面において、上述の図１４〜図１６に示したものと対
応するものには同一の符号を付けてその詳細な説明は省
略する。また、図面を繰り返して掲載する煩雑さを避け
るために、必要に応じてそれらの図面をも参照する。

【００１７】この発明は、図１に示すような透過原稿読
取用の画像読取装置１０Ｔおよび図２に示すような反射
原稿読取用の画像読取装置１０Ｒのいずれの読取形式の
画像読取装置にも適用することができる。なお、この実
施の形態において、透過型の画像読取装置１０Ｔには、
反射型の画像読取装置１０Ｒに設けられている後述する
反射光学系（第１および第２ミラーユニット６１、６
２）が設けられていない。

【００１８】図１に示す画像読取装置１０Ｔは、搬送機
構１１により矢印Ｙ方向（副走査方向Ｙともいう。）に
搬送される原稿カセット１２が照明光学系１４からの照
明光によって矢印Ｘ方向（主走査方向Ｘともいう。）に
沿って照明され、原稿カセット１２に保持された透過型
読取原稿（単に、透過原稿ともいう。）ＦＴに記録され
た画像情報が、透過光Ｌとしてズームレンズを含む結像
光学系１６により結像部１８に集光され、結像部１８に
より電気信号に変換されるように構成される。なお、照
明光学系１４、結像光学系１６および結像部１８とは、
図示しない固定部材によりハウジングに固定されてい
る。

【００１９】照明光学系１４は、内周面に光の拡散面が
形成され、長手方向に沿ってスリット２０が形成された
円筒状の拡散キャビティ２２と、この拡散キャビティ２
２の両端部に装着されたハロゲンランプ等からなる光源
２４ａ、２４ｂとから構成される。

【００２０】結像部１８は、スリット３１が形成された
基台２８の下面部に装着され、透過光ＬをＲ、Ｇ、Ｂの
光に分解するためのプリズム（３色分解プリズム）３２
ｒ、３２ｇ、３２ｂ（代表的には、プリズム３２とい
う。）を有し、各プリズム３２ｒ、３２ｇ、３２ｂの光
出射面には、光電変換素子としてのライン状のＣＣＤリ
ニアイメージセンサ１ｒ、１ｇ、１ｂ（代表的には、リ
ニアイメージセンサ１という。）が固定されている。こ
のリニアイメージセンサ１ｒ、１ｇ、１ｂの基本的な構
成は、図１４に示したものと同一の構成である。なお、
この実施の形態において、各リニアイメージセンサ１
ｒ、１ｇ、１ｂの全画素数は各々７５００個であり、隣
り合う画素Ｐの所定位置（中央位置等）間の距離、すな
わち、画素ピッチＰｐ（図１４参照）は、Ｐｐ≒９μｍ
である。

【００２１】この図１例に示す透過型の画像読取装置１
０Ｔでは、搬送機構１１により矢印Ｙ方向に搬送される
原稿カセット１２に対してリニアイメージセンサ１ｒ、
１ｇ、１ｂにより矢印Ｘ方向に主走査されることで、原
稿カセット１２に保持された原稿Ｆの画像の全面が読み
取られる。このようにしてリニアイメージセンサ１ｒ、
１ｇ、１ｂにより読み取られた光電変換信号は、図示し
ない信号処理基板に供給される。

【００２２】一方、図２に示す画像読取装置１０Ｒは、
ハウジングの上部に、原稿載置台５２が開閉自在に配置
されている。原稿載置台５２には、反射型読取原稿（単
に、反射原稿ともいう。）ＦＲを載せるための透明なガ
ラス板５４が設けられるとともに、このガラス板５４上
には、原稿押え板５６が揺動自在に配置される。なお、
図２においても、図１、図１４〜図１６に示したものと
対応するものには同一の符号を付け、その詳細な説明を
省略する。

【００２３】図２において、ハウジング内には、反射原
稿ＦＲからの反射光Ｌの光路を変更する反射光学系であ
る第１および第２ミラーユニット６１、６２と、これら
第１および第２ミラーユニット６１、６２を副走査方向
Ｙに移送させる移送機構６０と、第１および第２ミラー
ユニット６１、６２を介して得られた画像情報を有する
光Ｌを集光するズームレンズを含む結像光学系１６と、
この結像光学系１６により集光された光Ｌに含まれた画
像情報を光電的に読み取る結像部１８とが配設される。

【００２４】第１ミラーユニット６１には、反射原稿Ｆ
Ｒに照明光Ｌａを照射するための照明用光源６４ａ、６
４ｂと、反射原稿ＦＲからの鉛直の反射光Ｌの光路を水
平方向に変更して第２のミラーユニット６２に導くため
の反射ミラー６６とが配設される。これら照明用光源６
４ａ、６４ｂと反射ミラー６６とは、副走査方向Ｙと直
交する（図２において、紙面と直交する）主走査方向Ｘ
に延びた長尺な構成とされている。

【００２５】第１ミラーユニット６１を構成する反射ミ
ラー６６により反射された反射光Ｌの光路は、第２ミラ
ーユニット６２を構成する、主走査方向Ｘに延びた長尺
な反射ミラー７６、７８によりさらに２回光路が変更さ
れて、結像光学系１６に導かれる。

【００２６】結像部１８は、光Ｌの光路状に配置されか
つ結像光学系１６に一体的に設けられた３色分解プリズ
ム３２ｒ、３２ｇ、３２ｂを有し、各プリズム３２ｒ、
３２ｇ、３２ｂの光出射面には、ＣＣＤリニアイメージ
センサ１ｒ、１ｇ、１ｂが接着剤により固定されてい
る。

【００２７】移送機構６０は、第１および第２ミラーユ
ニット６１、６２を副走査方向Ｙへ移送するステッピン
グモータ７０を備え、このステッピングモータ７０の駆
動軸側に回転軸７２が連結される。この回転軸７２に第
１紐状体７３と第２紐状体７４とが巻かれ、これら第１
および第２紐状体７３、７４は、図示しない複数のプー
リを介して第１および第２ミラーユニット６１、６２に
対して係合され、第１ミラーユニット６１を第２ミラー
ユニット６２の移送速度の２倍の速度で移送する周知の
構成とされている。換言すれば、第１ミラーユニット６
１の移送速度の半分の移送速度で第２ミラーユニット６
２を移送するようにしているので、第１ミラーユニット
６１の移送距離の半分の距離だけ第２ミラーユニット６
２が矢印Ｙ方向に移送される。このため、副走査方向Ｙ
への移送中に、例えば、画像情報の読取中に、反射原稿
ＦＲと結像光学系１６との間の反射光Ｌの光路長が一定
の距離に保持され、ピントがずれることがない。

【００２８】このようにして、第１および第２のミラー
ユニット６１、６２が、図２中、実線で示す位置から二
点鎖線の位置まで移送されることにより、反射原稿ＦＲ
に担持された画像情報が、リニアイメージセンサ１ｒ、
１ｇ、１ｂにより２次元的に全て読み取られることにな
る。このリニアイメージセンサ１ｒ、１ｇ、１ｂから出
力される光電変換信号は、図示しない信号処理基板に供
給される。

【００２９】図３は、図１例および図２例の画像読取装
置１０Ｔ、１０Ｒに適用可能であって、この発明の一実
施の形態が適用された補正テーブル作成装置７９の概略
的な構成を示している。なお、この図３は、後に説明す
るように、画素ずれ補正装置１７９の構成をも示してい
る。

【００３０】図３において、上述したように、原稿Ｆ
（ＦＴ、ＦＲ）の画像情報を担持した光Ｌがズームレン
ズを含む結像光学系１６を介し、３色分解プリズム３２
ｒ、３２ｇ、３２ｂを通じて結像部１８を構成するリニ
アイメージセンサ１ｒ、１ｇ、１ｂに入射する。リニア
イメージセンサ１ｒ、１ｇ、１ｂからの出力信号は、そ
れぞれ、図示しない信号処理基板に搭載される、オフセ
ットと利得の調整可能な可変利得増幅器８０ｒ、８０
ｇ、８０ｂを介して１４ビットの分解能のＡ／Ｄ変換器
８２ｒ、８２ｇ、８２ｂに供給され、画像データＳｒ、
Ｓｇ、Ｓｂが補正テーブル作成部８４に供給される。こ
の場合、画像読取の高速化のために、可変利得増幅器８
０ｒ、８０ｇ、８０ｂとＡ／Ｄ変換器８２ｒ、８２ｇ、
８２ｂとは、リニアイメージセンサ１ｒ、１ｇ、１ｂを
構成する図示しない奇数画素転送部と偶数画素転送部毎
に設けても良い。

【００３１】次に、図４に示す補正テーブル作成用フロ
ーチャートをも参照してリニアイメージセンサ１ｒ、１
ｇ、１ｂの副走査湾曲（図１６参照）を補正するための
補正テーブルの作成方法について説明する。

【００３２】まず、図５中に示す、主走査方向Ｘに延び
る直線画像（横一本線）１００が担持されたテストチャ
ート１０２を、図１に示す原稿カセット１２に透過原稿
ＦＴとして取り付け、または図２に示す原稿載置台５２
上に反射原稿ＦＲとして載せる。そして、そのテストチ
ャート１０２に担持された直線画像１００を含む副走査
方向Ｙの一定範囲を結像光学系１６、３色分解プリズム
３２ｒ、３２ｇ、３２ｂを介してリニアイメージセンサ
１ｒ、１ｇ、１ｂにより読み取る（ステップＳ１）。な
お、このときの副走査方向Ｙの読取解像度を設定可能な
最大の解像度とすることにより、検出される湾曲量の分
解能が向上する。

【００３３】この場合、直線画像１００の副走査方向の
太さは、数画素分に対応する太さにしてある。また、直
線画像１００の色は黒色であるが、灰色でもよい。ある
いは、テストチャート１０２全体を黒色とし、白色（反
射原稿の場合）または透明（透過原稿の場合）としても
よい。このように、テストチャート１０２上の直線画像
１００の色を無彩色にするのは、リニアイメージセンサ
１ｒ、１ｇ、１ｂからの出力信号のレベルを同じにする
ためである。

【００３４】副走査方向Ｙの一定範囲の読取範囲は、図
６に示すリニアイメージセンサ１の副走査方向Ｙの湾曲
量の最大値Ｄｍａｘを含む範囲であることを前提とし
て、テストチャート１０２を前記所定箇所に取り付ける
際の位置ずれ、傾き等によって直線画像１００が読取範
囲内からはみ出さないだけの余裕を考慮したライン数と
する。

【００３５】そこで、図７に示すように、テストチャー
ト１０２を前記した一定範囲分（Ｚライン分とす
る。）、読み込んだとき、リニアイメージセンサ１ｒ、
１ｇ、１ｂ毎に、その測定データである、７５００画素
×Ｚライン個からなる画像データファイル１０４ｒ、１
０４ｇ、１０４ｂ（代表的には、画像データファイル１
０４とする。）を作成する（ステップＳ２）。画像デー
タファイル１０４ｒ、１０４ｇ、１０４ｂの各アドレス
には、１４ビットの画像データＳｒ、Ｓｇ、Ｓｂが記憶
されている。この画像データファイル１０４ｒ、１０４
ｇ、１０４ｂに記憶されている内容のイメージは、図１
６に示した、副走査湾曲特性Ｒｃｈｄ、Ｇｃｈｄ、Ｂｃ
ｈｄと同等である。

【００３６】次に、副走査方向Ｙの画素ずれ量（位置ず
れ量）を計算する（ステップＳ３）。この場合、任意の
１色、この実施の形態では、Ｇ色用のリニアイメージセ
ンサ１ｇを基準とし、このリニアイメージセンサ１ｇを
構成する各画素と残りのリニアイメージセンサ１ｒ、１
ｂを構成する同一画素番号の画素との間の副走査方向Ｙ
の色ずれに対応する画素ずれ量を画素番号毎に計算して
もよいが、計算量（計算時間）が膨大になるのを避ける
ために主走査方向Ｘで複数画素毎、この実施の形態で
は、１０画素毎（例えば、画素番号１、１１、２１、
…）に画素ずれ量Ｄｇｂ（ＧチャンネルとＢチャンネル
間：Ｇチャンネル基準のＢチャンネルのずれ量）、Ｄｇ
ｒ（ＧチャンネルとＢチャンネル間：Ｇチャンネル基準
のＲチャンネルのずれ量）を０．１画素単位で計算する
こととした。

【００３７】この画素ずれ量Ｄｇｂ、Ｄｇｒの計算は、
例えば、図７、図１６のそれぞれに示す画素番号Ｎｘの
画素を例として説明すると、図７に示す画像データファ
イル１０４から、図８に示すように、副走査方向Ｙの記
憶した１６ラインの間にＡ／Ｄ変換後のレベルである、
直線画像１００に対応する、略同一形状の山形になる画
像データＳｒ、Ｓｇ、Ｓｂが得られることが分かる。な
お、図８は、理解の容易化のために、画像データファイ
ル１０４ｒ、１０４ｇ、１０４ｂの画素番号Ｎｘの第１
ラインから第１６ラインまでの各アドレスに記憶されて
いる１４ビットのＡ／Ｄ変換レベルを、縦軸の上方がシ
ャドウ側となる濃度レベルに換算して示している。

【００３８】そこで、画素番号Ｎｘの画素の画素ずれ量
Ｄｇｂ（ＧチャンネルとＢチャンネル間）は、図８に示
すＢ用画像データＳｂ（Ｎｘ）を矢印Ｊ方向に０．１画
素分ずつずらし、ずらした位置毎に図８示すＧ用画像デ
ータＳｇ（Ｎｘ）から画素毎に減算して、その差が最小
となるずれ量を画素ずれ量Ｄｇｂとするようにしてい
る。同様に、画素番号Ｎｘの画素の画素ずれ量Ｄｇｒ
（ＧチャンネルとＲチャンネル間）は、Ｒ用画像データ
Ｓｂを矢印Ｋ方向に０．１画素分ずつずらし、ずらした
位置毎にＧ用画像データＳｇから画素毎に減算して、そ
の差が最小となるずれ量を画素ずれ量Ｄｇｒとするよう
にしている。

【００３９】このようにして、１０画素毎にステップＳ
３の処理での２種類の画素ずれ量ＤｇｂとＤｇｒとが算
出される。図９は、１０画素毎に得られた２種類の画素
ずれ量ＤｇｂとＤｇｒの中、画素ずれ量Ｄｇｂ（Ｎｘ）
を模式的にプロットして示している。

【００４０】次に、これら２種類の画素ずれ量Ｄｇｂ
（Ｎｘ）とＤｇｒ（Ｎｘ）に基づき画素番号Ｎｘを変数
（Ｎｘ＝１、２、…、７５００）としてｎ次式に近似す
る（ステップＳ４）。この実施の形態では、８次式に近
似することにより、近似の精度が向上した。すなわち、
Ｇチャンネル基準のＢチャンネルの画素ずれ量Ｄｇｂ
（Ｎｘ）を表す近似式を画素ずれ量近似関数（画素ずれ
量近似式または８次近似式ともいう。）Ｅｇｂ（Ｎｘ）
とすれば、次の（１）式で与えられる。

【００４１】Ｅｇｂ（Ｎｘ）＝ａ₀Ｎｘ⁸＋ａ₁Ｎｘ⁷＋…＋ａ₈ …（１）（１）式において、画素ずれ量近似関数Ｅｇｂ（Ｎｘ）
は、図９に模式的に点線で示す８次式であり、ａ０〜ａ
９は係数、Ｎｘは変数である画素番号である。同様に、
Ｇチャンネル基準のＲチャンネルの画素ずれ量Ｄｇｒに
ついての８次近似式Ｅｇｒ（Ｎｘ）（図示していない）
も求めることができる。

【００４２】そして、これら８次近似式Ｅｇｂ、Ｅｇｒ
から、画素番号１から画像番号７５００までの各画素に
ついての補正画素ずれ量Ｄｇｂ′、Ｄｇｒ′を求め、求
めた補正画素ずれ量Ｄｇｂ′、Ｄｇｒ′をメモリに格納
して画素ずれ量補正テーブル１１０（図１０参照）とし
て記憶する（ステップＳ５）。なお、補正画素ずれ量Ｄ
ｇｂ′、Ｄｇｒ′は、補正回路の種類（加算器を使用す
るのか、乗算器を使用するのか等）に応じて、画素ずれ
量Ｄｇｂ、Ｄｇｒの符号を変えた値または比の値として
求めることができる。上述の８次近似式Ｅｇｂ、Ｅｇｒ
より、各画素の補正画素ずれ量Ｄｇｂ′、Ｄｇｒ′は、
内挿あるいは外挿の補間演算で求められる。

【００４３】そして、実際に、原稿Ｆに担持された画像
情報をリニアイメージセンサ１ｒ、１ｇ、１ｂにより画
像データＳｒ、Ｓｇ、Ｓｂとして読み取ったときに、各
画像データＳｒ、Ｓｂを画素ずれ量補正テーブル１１０
を利用して補正することにより、画素ずれ量が補正され
た画像データＳｒａ、Ｓｇａ（Ｓｇａ＝Ｓｇ）、Ｓｂａ
を得ることができる。

【００４４】図１１は、補正前後の実測例を示してお
り、補正前の画素ずれ量（差であるので、相対画素ずれ
量である。）Ｄｇｂがピークツーピークで約５．３ライ
ン分（＋０．５〜−４．８）であるのに対し、補正後の
画素ずれ量Ｄｇｂａをピークツーピークで約０．７ライ
ン分（＋０．４〜−０．３）に低減することができた。
なお、上述の手法を、他の複数の画像読取装置に適用し
た結果、全ての画像読取装置を構成するリニアイメージ
センサの全画素領域において、読取解像度が１６０ドッ
ト／ｍｍの場合に１／３画素以下に画素ずれ量を低減す
ることができた。

【００４５】このようにして得られた画素ずれ量が補正
された画像データＳｒａ、Ｓｇａ（Ｓｇａ＝Ｓｇ）、Ｓ
ｂａ（図３参照）に基づいて、ディスプレイ上に表示さ
せたとき、または例えば、ＣＭＹＫの各製版用フイルム
を作成し、または直接刷版を作成して、カラー画像を印
刷したとき、ディスプレイ上または印刷紙上の出力画像
における各色間の色ずれを視認することができない程度
に低減することができた。

【００４６】ただし、実際上、リニアイメージセンサ１
が湾曲しているので、この湾曲に対応して、正確には、
基準としてＧ用リニアイメージセンサ１ｇの湾曲に対応
して出力画像上では、画像のゆがみが発生する。通常、
この画像のゆがみは、きわめて小さい量であり、問題に
はならない。

【００４７】しかし、この画像のゆがみをも補正する補
正テーブルを作成することもできる。この場合には、基
準とした色、すなわちＧ色のリニアイメージセンサ１ｇ
の各画素について、図１２に示すように、主走査方向Ｘ
に延びる仮の直線１１４からの偏位量ｄｘを計算する
（ステップＳ６）。なお、この場合にも、１０画素毎に
読み取った画像データＳｇから８次近似式Ｅｇを作成
し、その８次近似式Ｅｇの画素番号に対応する各値と仮
の直線１１４との間の値を偏位量ｄｘとするものとす
る。

【００４８】そして、この偏位量ｄｘを先に作成した画
素ずれ量補正テーブル１１０の各補正後画素ずれ量Ｄｇ
ｂ′、Ｄｇｒ′およびＧチャンネル用の補正画素ずれ量
Ｄｇに、この偏位量ｄｘを加算した補正テーブル１１２
（図１３参照）を作成する（ステップＳ７）。

【００４９】このようにしてＧチャンネルの湾曲を考慮
した補正テーブル１１２を使用することにより、画素ず
れに基づく色ずれを低減することが可能となるととも
に、同時に、上述した出力画像上での画像のゆがみを低
減することができる。

【００５０】最終的には、図３に示す補正テーブル作成
装置７９において、補正テーブル作成部８４を、点線で
示すように、補正処理部１１８に変更し、その補正処理
部１１８に補正テーブル１１０（１１２）を接続してお
くことにより、補正処理部１１８の出力信号として、画
素ずれ量の補正された画像データＳｒａ、Ｓｇａ、Ｓｂ
ａを得ることができる。

【００５１】なお、この発明は上述の実施の形態に限ら
ず、この発明の要旨を逸脱することなく種々の構成を採
り得ることはもちろんである。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、Ｒ、Ｇ、Ｂ用各リニアイメージセンサおよび（また
は）光学系の副走査方向の湾曲（画素ずれ）を原因とす
る出力画像上の色間のずれを補正することができるとい
う効果が達成される。

【００５３】また、この発明によれば、上記湾曲を原因
とする出力画像上のゆがみ（曲がり）を除去することが
できるという効果が達成される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態の適用される透過原稿
用の画像読取装置の一部構成を示す斜視図である。

【図２】この発明の一実施の形態が適用される反射原稿
用の画像読取装置の一部構成を示す一部省略断面図であ
る。

【図３】補正テーブル作成装置と画素ずれ補正装置の構
成を示す回路ブロック図である。

【図４】補正テーブル作成の説明に供されるフローチャ
ートである。

【図５】テストチャートの読取説明に供される斜視図で
ある。

【図６】リニアイメージセンサの最大画素ずれ量の説明
に供される線図である。

【図７】画像データファイルの構成を示す線図である。

【図８】画素ずれ量の計算の説明に供される線図であ
る。

【図９】ｎ次近似式の算出の説明に供される線図であ
る。

【図１０】補正テーブルの構成を示す線図である。

【図１１】補正前後の画素ずれ量の比較説明に供される
線図である。

【図１２】基準としたイメージセンサの湾曲の補正説明
に供される線図である。

【図１３】基準としたイメージセンサの湾曲をも補正す
る補正テーブルの構成を示す線図である。

【図１４】一般的に、ＩＣパッケージ構造のリニアイメ
ージセンサの構成説明に供される斜視図である。

【図１５】Ｒ、Ｇ、Ｂ用各リニアイメージセンサが色分
解プリズムに取り付けられた状態を示す斜視図である。

【図１６】Ｒ、Ｇ、Ｂ用各リニアイメージセンサの湾曲
状態を示す線図である。

【符号の説明】

１（１ｒ、１ｇ、１ｂ）…リニアイメージセンサ１０Ｔ…透過原稿用画像読取装置１０Ｒ…反射原稿
用画像読取装置１２…原稿カセット１６…結像光学系１８…結像部３２（３２ｒ、３２ｇ、３２ｂ）…３色分解プリズム８４…補正テーブル作成部１００…直線画像１０２…テストチャート１１０、１１２…
補正テーブル１１８…補正処理部Ｌ…光Ｐ…画素

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿に担持された画像情報を含む光を３色
分解光学系に導き、この３色分解光学系に一体的に取り
付けられたＲ、Ｇ、Ｂ用各リニアイメージセンサにより
前記原稿を主走査方向に読み取るとともに、前記原稿を
前記３色分解光学系に対して相対的に副走査方向に移送
することで前記原稿に担持された画像情報を２次元的に
読み取って画像データを得る画像読取装置における前記
Ｒ、Ｇ、Ｂ用各リニアイメージセンサ間の副走査方向の
画素ずれを補正する方法において、主走査方向に延びる直線画像が担持されたテストチャー
トを前記Ｒ、Ｇ、Ｂ用各リニアイメージセンサにより２
次元的に読み取り、各主走査ラインの各画素毎に画像デ
ータを記憶する過程と、記憶した画像データに基づき、前記Ｒ、Ｇ、Ｂ用各リニ
アイメージセンサのうち、任意の１色のリニアイメージ
センサを基準とし、基準としたリニアイメージセンサの
各画素と残りのイメージセンサを構成する同一画素番号
の画素との間の副走査方向の色ずれに対応する画素ずれ
量を画素番号毎に計算して画素ずれ量補正テーブルとし
て記憶する過程とを有し、実際に、前記原稿に担持された画像情報を前記Ｒ、Ｇ、
Ｂ用各リニアイメージセンサで画像データとして読み取
ったとき、読み取った各画像データを前記画素ずれ量補
正テーブルに基づいて補正するようにしたことを特徴と
するリニアイメージセンサの副走査方向画素ずれ補正方
法。
【請求項２】原稿に担持された画像情報を含む光を３色
分解光学系に導き、この３色分解光学系に一体的に取り
付けられたＲ、Ｇ、Ｂ用各リニアイメージセンサにより
前記原稿を主走査方向に読み取るとともに、前記原稿を
前記３色分解光学系に対して相対的に副走査方向に移送
することで前記原稿に担持された画像情報を２次元的に
読み取って画像データを得る画像読取装置における前記
Ｒ、Ｇ、Ｂ用各リニアイメージセンサ間の副走査方向の
画素ずれを補正する方法において、主走査方向に延びる直線画像が担持されたテストチャー
トを前記Ｒ、Ｇ、Ｂ用各リニアイメージセンサにより２
次元的に読み取り、各主走査ラインの各画素毎に画像デ
ータを記憶する過程と、記憶した画像データに基づき、前記Ｒ、Ｇ、Ｂ用各リニ
アイメージセンサのうち、任意の１色のリニアイメージ
センサを基準とし、基準としたリニアイメージセンサの
各画素と残りのイメージセンサを構成する同一画素番号
の画素との間の副走査方向の色ずれに対応する画素ずれ
量を画素番号毎に計算する過程と、前記基準とした任意の１色のリニアイメージセンサの各
画素について主走査方向に延びる基準とする仮の直線か
らの偏位量を計算する過程と、前記偏位量と前記画素ずれ量とを各画素毎に加算し、こ
の加算後の各画素毎の画素ずれ量を画素ずれ量補正テー
ブルとして記憶する過程と、実際に、前記原稿に担持された画像情報を前記Ｒ、Ｇ、
Ｂ用各リニアイメージセンサで画像データとして読み取
ったとき、読み取った各画像データを前記画素ずれ量補
正テーブルに基づいて補正するようにしたことを特徴と
するリニアイメージセンサの副走査方向画素ずれ補正方
法。
【請求項３】原稿に担持された画像情報を含む光を３色
分解光学系に導き、この３色分解光学系に一体的に取り
付けられたＲ、Ｇ、Ｂ用各リニアイメージセンサにより
前記原稿を主走査方向に読み取るとともに、前記原稿を
前記３色分解光学系に対して相対的に副走査方向に移送
することで前記原稿に担持された画像情報を２次元的に
読み取る画像読取装置における前記Ｒ、Ｇ、Ｂ用各リニ
アイメージセンサ間の副走査方向の画素ずれを補正する
方法において、主走査方向に延びる直線画像が担持されたテストチャー
トを前記Ｒ、Ｇ、Ｂ用各リニアイメージセンサにより２
次元的に読み取り、各主走査ラインについて複数画素毎
に画像データを記憶する過程と、記憶した複数画素毎の画像データに基づき、前記Ｒ、
Ｇ、Ｂ用各リニアイメージセンサのうち、任意の１色の
リニアイメージセンサを基準とし、基準としたリニアイ
メージセンサの複数画素毎の画素と残りのイメージセン
サを構成する同一画素番号の画素との間の副走査方向の
色ずれに係る画素ずれ量を計算する過程と、前記複数画素毎に計算した画素ずれ量を、画素番号を変
数として各ｎ次式に近似し、近似した２つのｎ次式のそ
れぞれから全画素についての画素ずれ量を算出して画素
ずれ量補正テーブルとして記憶し、実際に、前記原稿に担持された画像情報を前記Ｒ、Ｇ、
Ｂ用各リニアイメージセンサで画像データとして読み取
ったとき、読み取った各画像データを前記画素ずれ量補
正テーブルに基づいて補正するようにしたことを特徴と
するリニアイメージセンサの副走査方向画素ずれ補正方
法。
【請求項４】原稿に担持された画像情報を含む光を３色
分解光学系に導き、この３色分解光学系に一体的に取り
付けられたＲ、Ｇ、Ｂ用各リニアイメージセンサにより
前記原稿を主走査方向に読み取るとともに、前記原稿を
前記３色分解光学系に対して相対的に副走査方向に移送
することで前記原稿に担持された画像情報を２次元的に
読み取る画像読取装置における前記Ｒ、Ｇ、Ｂ用各リニ
アイメージセンサ間の副走査方向の画素ずれを補正する
方法において、主走査方向に延びる直線画像が担持されたテストチャー
トを前記Ｒ、Ｇ、Ｂ用各リニアイメージセンサにより２
次元的に読み取り、各主走査ラインについて複数画素毎
に画像データを記憶する過程と、記憶した複数画素毎の画像データに基づき、前記Ｒ、
Ｇ、Ｂ用各リニアイメージセンサのうち、任意の１色の
リニアイメージセンサを基準とし、基準としたリニアイ
メージセンサの複数画素毎の画素と残りのイメージセン
サを構成する同一画素番号の画素との間の副走査方向の
色ずれに係る画素ずれ量を計算する過程と、前記複数画素毎に計算した画素ずれ量を、画素番号を変
数として各ｎ次式に近似し、近似した２つのｎ次式のそ
れぞれから全画素についての画素ずれ量を算出する過程
と、前記基準とした任意の１色のリニアイメージセンサの各
画素について主走査方向に延びる基準とする仮の直線か
らの偏位量を計算する過程と、前記偏位量と前記画素ずれ量とを各画素毎に加算し、加
算後の各画素毎の画素ずれ量を画素ずれ量補正テーブル
として記憶する過程と、実際に、前記原稿に担持された画像情報を前記Ｒ、Ｇ、
Ｂ用各リニアイメージセンサで画像データとして読み取
ったとき、読み取った各画像データを前記画素ずれ量補
正テーブルに基づいて補正するようにしたことを特徴と
するリニアイメージセンサの副走査方向画素ずれ補正方
法。