JPH09326817A - Data transmitter for vehicle control - Google Patents
Data transmitter for vehicle controlInfo
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- JPH09326817A JPH09326817A JP14448096A JP14448096A JPH09326817A JP H09326817 A JPH09326817 A JP H09326817A JP 14448096 A JP14448096 A JP 14448096A JP 14448096 A JP14448096 A JP 14448096A JP H09326817 A JPH09326817 A JP H09326817A
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- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ローカル・エリア
・ネットワーク（以下「ＬＡＮ」と称する。）を使用し
た車両制御用データ伝送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle control data transmission device using a local area network (hereinafter referred to as "LAN").
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の車両制御装置、例えば電子連動装
置においては、転てつ器等の制御を行なう現場機器、自
動列車制御装置（ＡＴＣ装置）／列車集中制御装置（Ｃ
ＴＣ装置）、進路設定等を行なう制御盤等の複数の端末
装置からのデータを、処理装置で吸い上げ、データ処理
を行なう。処理装置及び端末装置の間のデータ伝送は、
ＬＡＮを用いて行なわれる。ＬＡＮは、処理装置、ＡＴ
Ｃ装置／ＣＴＣ装置、現場機器、制御盤の各装置を順次
に接続し、一巡するデータ伝送回線として構成される。
データ伝送回線は、独立するＲ回線及びＬ回線を含み、
Ｒ回線及びＬ回線がＲ回線データ及びＬ回線データを互
いに逆方向に伝送する。処理装置は、親局となり、一定
の周期でＲ回線データ及びＬ回線データをデータ伝送回
線に伝送する。各端末装置は、Ｒ回線データまたはＬ回
線データの何れかのデータを採用し、そのデータを処理
すると共に、受信したＲ回線データまたはＬ回線データ
に自己のデータを付加してデータ伝送回線に伝送するよ
うに構成される。2. Description of the Related Art In a conventional vehicle control device, for example, an electronic interlocking device, a field device for controlling a turning device, an automatic train control device (ATC device) / central train control device (C).
(TC device), data from a plurality of terminal devices such as a control panel for setting a route, etc. are sucked up by a processing device and data processing is performed. Data transmission between the processing device and the terminal device,
It is performed using a LAN. LAN is a processing device, AT
It is configured as a data transmission line in which the C device / CTC device, the field device, and the control panel are sequentially connected and looped.
The data transmission line includes independent R line and L line,
The R line and the L line transmit the R line data and the L line data in mutually opposite directions. The processing device serves as a master station and transmits the R line data and the L line data to the data transmission line at a constant cycle. Each terminal device adopts either R line data or L line data, processes the data, adds the own data to the received R line data or L line data, and transmits it to the data transmission line. To be configured.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、車両制御装
置では、信頼性を確保する手段として、処理装置及び各
端末装置を並列二重系とし、各系端末装置を並列運転す
ることが多い。このような並列二重系システムにおいて
は、系間で同期をとることが必要である。By the way, in a vehicle control device, as a means for ensuring reliability, the processing device and each terminal device are often in a parallel dual system and each system terminal device is operated in parallel. In such a parallel dual system, it is necessary to synchronize the systems.
【０００４】ところが、従来の並列二重系車両制御装置
は、系間非同期の状態で動作させてあった。このため、
両系がデータ回線から非同期で入力情報をとり込むこと
になり、入力情報が両系で不一致となることがあった。
入力情報が不一致になると、系間で論理処理結果が一致
しなくなる。また、論理処理の中に保持条件が含まれて
いる場合は、一旦、不一致を生じると、次に入力情報が
一致しても、処理結果が一致しないことがある。入力情
報の不一致、それに起因する処理結果の不一致は、並列
運転に支障を来す。However, the conventional parallel dual type vehicle control device is operated in a non-synchronized state. For this reason,
Both systems were to take in input information from the data line asynchronously, and sometimes the input information did not match in both systems.
If the input information does not match, the logical processing results will not match between the systems. Further, in the case where the logical processing includes a holding condition, once a mismatch occurs, the processing result may not match even if the input information is matched next time. Inconsistency in input information and inconsistency in processing results caused thereby impede parallel operation.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、多重
系を構成する各系端末装置に対する入力情報を一致さ
せ、系間並列運転を可能にした車両制御用データ伝送装
置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vehicle control data transmission device in which input information to each system terminal device forming a multiplex system is matched and inter-system parallel operation is possible. is there.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上述した課題解決のた
め、本発明に係る車両制御用データ伝送装置は、複数種
の端末装置と、処理装置と、データ伝送回線とを含む。
前記複数種の端末装置のそれぞれは、多重系を構成し、
各系の系端末装置が並列処理を行なう。前記データ伝送
回線は、前記処理装置及び系端末装置を順次に接続して
一巡するローカル・エリア・ネットワークを構成する。In order to solve the above problems, a vehicle control data transmission device according to the present invention includes a plurality of types of terminal devices, a processing device, and a data transmission line.
Each of the plurality of types of terminal devices constitutes a multiplex system,
The system terminal devices of each system perform parallel processing. The data transmission line constitutes a local area network in which the processing device and the system terminal device are sequentially connected to make a loop.
【０００７】前記処理装置は、定められた周期で自己の
データを含む前記回線データを前記データ伝送回線に送
信する。The processing device transmits the line data including its own data to the data transmission line at a predetermined cycle.
【０００８】前記系端末装置のそれぞれには、前記デー
タ処理の開始される遅延時間が設定されており、前記遅
延時間は前記処理装置と前記系端末装置との間のデータ
伝送時間を考慮し、前記系端末装置のそれぞれにおい
て、前記データ処理がほぼ同じ時期に始まるように個別
に設定されている。A delay time at which the data processing is started is set for each of the system terminal devices, and the delay time takes into consideration the data transmission time between the processing device and the system terminal device. In each of the system terminal devices, the data processing is individually set so as to start at substantially the same time.
【０００９】上述したように、複数種の端末装置は、そ
れぞれが多重系を構成し、各系の系端末装置が並列処理
を行なう。データ伝送回線は、Ｒ回線及びＬ回線が処理
装置及び各系の系端末装置を順次に接続して一巡するＬ
ＡＮを構成する。この構成によれば、ＬＡＮを使用した
並列運転タイプの車両制御用データ伝送装置が構成され
る。As described above, each of the plurality of types of terminal devices constitutes a multiplex system, and the system terminal devices of each system perform parallel processing. In the data transmission line, the R line and the L line make a loop by sequentially connecting the processing device and the system terminal devices of each system for one cycle.
Configure AN. According to this configuration, a parallel operation type vehicle control data transmission device using a LAN is configured.
【００１０】処理装置は、定められた周期で自己のデー
タを含むデータをデータ伝送回線に送信する。各系の系
端末装置は、受信された回線データに基づきデータ処理
を行ない、当該周期における処理データを付加してデー
タ伝送回線に伝送する。この構成によれば、回線データ
が処理装置及び各系の系端末装置を一巡する一周期間
に、当該周期の各装置のデータが他の装置に順次に伝送
され、各装置が当該周期のデータ処理を行なうことがで
きる。The processing device transmits data including its own data to the data transmission line at a predetermined cycle. The system terminal device of each system performs data processing based on the received line data, adds the processed data in the relevant period, and transmits the data to the data transmission line. According to this configuration, during one cycle in which the line data goes around the processing device and the terminal device of each system, the data of each device of the cycle is sequentially transmitted to the other device, and each device processes the data of the cycle. Can be done.
【００１１】系端末装置のそれぞれには、入力情報を取
り込むための遅延時間が設定されている。前記遅延時間
は前記処理装置と前記系端末装置との間のデータ伝送時
間を考慮し、前記系端末装置のそれぞれにおいて、前記
入力情報の取り込みがほぼ同期するように個別に設定さ
れている。従って、多重系を構成する各系端末装置に対
する入力情報が、ＬＡＮ中の位置にかかわらず、一致す
るようになり、並列運転が可能になる。A delay time for capturing input information is set in each of the system terminal devices. In consideration of the data transmission time between the processing device and the system terminal device, the delay time is individually set in each of the system terminal devices so that the acquisition of the input information is substantially synchronized. Therefore, the input information to the terminal devices of each system forming the multiplex system becomes the same regardless of the position in the LAN, and the parallel operation becomes possible.
【００１２】本発明の他の特徴及びそれによる作用効果
は、添付図面を参照し、更に詳しく説明する。Other features of the present invention and the effects thereof will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る車両制御用デ
ータ伝送装置の構成を示すブロック図である。図は本発
明に係る車両制御用データ伝送装置を電子連動装置に適
用した場合を示してある。電子連動装置は、複数種の端
末装置１〜３と、連動処理装置４と、データ伝送回線５
とを含む。1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle control data transmission apparatus according to the present invention. The figure shows a case where the vehicle control data transmission device according to the present invention is applied to an electronic interlocking device. The electronic interlocking device includes a plurality of types of terminal devices 1 to 3, an interlocking processing device 4, and a data transmission line 5.
And
【００１４】端末装置１は、ＡＴＣ装置／ＣＴＣ装置で
構成される。端末装置２は、転てつ器等の転換制御を行
なう現場機器で構成される。端末装置３は、進路設定等
を行なう制御盤で構成される。The terminal device 1 is composed of an ATC device / CTC device. The terminal device 2 is configured by a field device that performs conversion control such as a turning device. The terminal device 3 is composed of a control panel that sets a route.
【００１５】端末装置１を構成するＡＴＣ装置／ＣＴＣ
装置は、連動処理装置及び現場機器のデータに基づいて
データ処理を行なう。端末装置２を構成する現場機器
は、連動処理装置のデータに基づいてデータ処理を行な
う。端末装置３を構成する制御盤は、連動処理装置、Ａ
ＴＣ装置／ＣＴＣ装置及び現場機器のデータに基づきデ
ータ処理を行なう。連動処理装置は、ＡＴＣ装置／ＣＴ
Ｃ装置、現場機器及び制御盤のデータに基づき、連動条
件に応じた連動処理のためのデータ処理を行なう。ＡＴ
Ｃ装置／ＣＴＣ装置、現場機器、制御盤及び連動処理装
置の具体的な構成は、当業者にとって周知であるので、
その説明を省略する。ATC device / CTC constituting the terminal device 1
The device performs data processing based on the data of the interlocking processing device and the field device. The field device that constitutes the terminal device 2 performs data processing based on the data of the interlocking processing device. The control panel constituting the terminal device 3 is an interlocking processing device, A
Data processing is performed based on the data of TC device / CTC device and field equipment. The linked processing device is an ATC device / CT
Data processing for interlocking processing according to interlocking conditions is performed based on the data of the C device, field equipment, and control panel. AT
Specific configurations of the C device / CTC device, the field device, the control panel, and the interlocking processing device are well known to those skilled in the art.
The description is omitted.
【００１６】端末装置１は、１系ＡＴＣ／ＣＴＣ装置
（以下１系Ａ・Ｃ装置と称する）１１と、２系ＡＴＣ／
ＣＴＣ装置（以下２系Ａ・Ｃ装置と称する）１２とを含
んで構成される。１系Ａ・Ｃ装置１１及び２系Ａ・Ｃ装
置１２は、並列二重系を構成し、同一の処理プログラム
に基づいて並列処理を行なう。The terminal device 1 includes a 1-system ATC / CTC device (hereinafter referred to as a 1-system A / C device) 11 and a 2-system ATC / device.
A CTC device (hereinafter referred to as a 2-system A / C device) 12 is included. The first-system A / C device 11 and the second-system A / C device 12 constitute a parallel dual system, and perform parallel processing based on the same processing program.
【００１７】端末装置２は、１系現場機器２１と、２系
現場機器２２とを含んで構成される。１系現場機器２１
及び２系現場機器２２は、並列二重系を構成し、同一の
処理プログラムに基づいて並列処理を行なう。The terminal device 2 includes a 1-system field device 21 and a 2-system field device 22. 1-system field equipment 21
The second system field device 22 and the second system field device 22 form a parallel dual system, and perform parallel processing based on the same processing program.
【００１８】端末装置３は、１系制御盤３１と、２系制
御盤３２とを含んで構成される。１系制御盤３１及び２
系制御盤３２は、並列二重系を構成し、同一の処理プロ
グラムに基づいて並列処理を行なう。The terminal device 3 comprises a 1-system control board 31 and a 2-system control board 32. 1-system control panel 31 and 2
The system control board 32 constitutes a parallel dual system, and performs parallel processing based on the same processing program.
【００１９】１系Ａ・Ｃ装置１１、２系Ａ・Ｃ装置１
２、１系現場機器２１、２系現場機器２２、１系制御盤
３１及び２系制御盤３２のそれぞれには、入力情報を取
り込むための遅延時間が設定されている。この遅延時間
は連動処理装置４と系端末装置との間のデータ伝送時間
を考慮し、系端末装置のそれぞれにおいて、入力情報の
取り込みがほぼ同期（マクロ同期）するように個別に設
定されている。従って、多重系を構成する各系端末装置
に対する入力情報が、ＬＡＮ中の位置にかかわらず、一
致するようになり、並列運転が可能になる。この点につ
いては、後で更に詳しく説明する。1-system A / C device 11, 2-system A / C device 1
A delay time for capturing input information is set in each of the 2nd and 1st system field equipment 21, the 2nd system field equipment 22, the 1st system control panel 31, and the 2nd system control panel 32. This delay time is individually set in consideration of the data transmission time between the interlocking processor 4 and the system terminal device so that the input information is substantially synchronized (macro synchronization) in each system terminal device. . Therefore, the input information to the terminal devices of each system forming the multiplex system becomes the same regardless of the position in the LAN, and the parallel operation becomes possible. This point will be described in more detail later.
【００２０】実施例において、データ伝送回線５は、２
つの独立するＲ回線５１及びＬ回線５２を含む。Ｒ回線
５１及びＬ回線５２は、連動処理装置４、１系Ａ・Ｃ装
置１１、２系Ａ・Ｃ装置１２、１系現場機器２１、２系
現場機器２２、１系制御盤３１及び２系制御盤３２を順
次に接続して一巡するＬＡＮを構成し、互いに逆方向に
Ｒ回線データ及びＬ回線データを伝送する。In the embodiment, the data transmission line 5 has two
It includes two independent R lines 51 and L lines 52. R line 51 and L line 52 are interlocking processor 4, 1 system A / C device 11, 2 system A / C device 12, 1 system field device 21, 2 system field device 1, 1 system control panel 31 and 2 system The control panel 32 is sequentially connected to form a loop LAN, and R line data and L line data are transmitted in opposite directions.
【００２１】連動処理装置４は、定められた周期で自己
のデータを含むＲ回線データＲｄ及びＬ回線データＬｄ
をＲ回線５１及びＬ回線５２に送信する。The interlocking processor 4 has R line data Rd and L line data Ld including its own data at a predetermined cycle.
Is transmitted to the R line 51 and the L line 52.
【００２２】１系Ａ・Ｃ装置１１、２系Ａ・Ｃ装置１
２、１系現場機器２１、２系現場機器２２、１系制御盤
３１及び２系制御盤３２は、Ｌ回線データＬｄまたはＲ
回線データＲｄを受信したときに、Ｌ回線データＬｄま
たはＲ回線データＲｄに当該周期における処理データを
付加したデータを、Ｒ回線５１及びＬ回線５２に伝送す
る。1-system A / C device 11, 2-system A / C device 1
2, 1-system field equipment 21, 2-system field equipment 22, 1-system control board 31 and 2-system control board 32 are L line data Ld or R
When the line data Rd is received, the L line data Ld or the R line data Rd to which the process data in the relevant cycle is added is transmitted to the R line 51 and the L line 52.
【００２３】連動処理装置４、１系Ａ・Ｃ装置１１、２
系Ａ・Ｃ装置１２、１系現場機器２１、２系現場機器２
２、１系制御盤３１及び２系制御盤３２は、Ｌ回線デー
タＬｄまたはＲ回線データＲｄの何れか一方を採用し、
その採用した回線データに基づいて処理を行なう。Interlocking processing device 4, 1-system A / C device 11, 2
System A / C device 12, 1-system field device 21, 2-system field device 2
2, the 1-system control board 31 and the 2-system control board 32 adopt either one of the L line data Ld or the R line data Rd,
Processing is performed based on the adopted line data.
【００２４】図２は回線データのデータ構成の一例を示
す図である。Ｌ回線データＬｄ及びＲ回線データＲｄ
は、データ領域が図示のように各装置毎に割り当てられ
ている。FIG. 2 is a diagram showing an example of the data structure of line data. L line data Ld and R line data Rd
The data area is assigned to each device as shown in the figure.
【００２５】上述したように、端末装置１〜３は、それ
ぞれが多重系を構成し、１系Ａ・Ｃ装置１１及び２系Ａ
・Ｃ装置１２、１系現場機器２１及び２系現場機器２
２、１系制御盤３１及び２系制御盤３２が並列処理を行
なう。データ伝送回線５を構成するＲ回線５１及びＬ回
線５２は、連動処理装置４、１系Ａ・Ｃ装置１１、２系
Ａ・Ｃ装置１２、１系現場機器２１、２系現場機器２
２、１系制御盤３１及び２系制御盤３２を順次に接続し
て一巡するＬＡＮを構成し、互いに逆方向にＲ回線デー
タＲｄ及びＬ回線データＬｄを伝送する。これにより、
ＬＡＮを使用した並列運転タイプの車両制御用データ伝
送装置が構成される。As described above, each of the terminal devices 1 to 3 constitutes a multi-system, and the 1-system A / C device 11 and the 2-system A device are provided.
-C device 12, 1-system field device 21 and 2-system field device 2
The 2 and 1 system control boards 31 and the 2 system control board 32 perform parallel processing. The R line 51 and the L line 52 that form the data transmission line 5 are the interlocking processing device 4, the 1-system A / C device 11, the 2-system A / C device 12, the 1-system field device 21, and the 2-system field device 2.
2, the 1-system control board 31 and the 2-system control board 32 are sequentially connected to form a loop, and the R line data Rd and the L line data Ld are transmitted in opposite directions. This allows
A parallel operation type vehicle control data transmission device using a LAN is configured.
【００２６】連動処理装置４は、定められた周期で自己
のデータを含むＲ回線データＲｄ及びＬ回線データＬｄ
をデータ伝送回線に送信する。１系Ａ・Ｃ装置１１、２
系Ａ・Ｃ装置１２、１系現場機器２１、２系現場機器２
２、１系制御盤３１及び２系制御盤３２は、Ｒ回線デー
タＲｄを受信したときに、Ｒ回線データＲｄに当該周期
における処理データを付加してデータ伝送回線に伝送す
る。この構成により、Ｒ回線データＲｄが連動処理装置
４、１系Ａ・Ｃ装置１１、２系Ａ・Ｃ装置１２、１系現
場機器２１、２系現場機器２２、１系制御盤３１及び２
系制御盤３２を一巡する一周期内において、当該周期の
各装置のデータが他の装置に伝送され、各装置がデータ
処理を行なうようになる。The interlocking processor 4 has R line data Rd and L line data Ld including its own data in a predetermined cycle.
To the data transmission line. 1-system A / C device 11, 2
System A / C device 12, 1-system field device 21, 2-system field device 2
When receiving the R line data Rd, the 2, 1 system control panel 31 and the 2 system control panel 32 add the processing data in the corresponding period to the R line data Rd and transmit the data to the data transmission line. With this configuration, the R line data Rd is processed by the interlocking processing device 4, the 1-system A / C device 11, the 2-system A / C device 12, the 1-system field device 21, the 2-system field device 22, and the 1-system control panel 31 and 2.
Within one cycle that goes around the system control board 32, the data of each device in the cycle is transmitted to the other device, and each device starts data processing.
【００２７】連動処理装置４、１系Ａ・Ｃ装置１１、２
系Ａ・Ｃ装置１２、１系現場機器２１、２系現場機器２
２、１系制御盤３１及び２系制御盤３２は、Ｌ回線デー
タＬｄまたはＲ回線データＲｄのうちの何れかを採用
し、そのＲ回線データに基づいて処理を行なう。Interlocking processing device 1, 1-system A / C device 11, 2
System A / C device 12, 1-system field device 21, 2-system field device 2
The 2nd, 1st system control board 31 and the 2nd system control board 32 adopt either L line data Ld or R line data Rd, and perform processing based on the R line data.
【００２８】Ｌ回線データＬｄまたはＲ回線データＲｄ
のうちの一方、例えば、Ｒ回線データＲｄのみを採用
し、そのＲ回線データＲｄに基づいて処理を行なう構成
であってもよい。この構成によれば、連動処理装置４、
１系Ａ・Ｃ装置１１、２系Ａ・Ｃ装置１２、１系現場機
器２１、２系現場機器２２、１系制御盤３１及び２系制
御盤３２は、ＬＡＮ上の接続位置を問わず、同一周期の
回線データを採用できる。従って、並列運転を行なう１
系Ａ・Ｃ装置１１及び２系Ａ・Ｃ装置１２、１系現場機
器２１及び２系現場機器２２、１系制御盤３１及び２系
制御盤３２の各ペア間において、同一データを採用し、
マクロ同期をとることができる。これにより、並列多重
系を構成する各系端末装置において、並列運転が可能に
なる。Ｌ回線データＬｄを採用した場合も同様である。L line data Ld or R line data Rd
For example, only one of the R line data Rd may be adopted and the processing may be performed based on the R line data Rd. According to this configuration, the interlocking processing device 4,
The 1-system A / C device 11, the 2-system A / C device 12, the 1-system field device 21, the 2-system field device 22, the 1-system control panel 31, and the 2-system control panel 32 are connected regardless of the connection position on the LAN. The line data of the same cycle can be adopted. Therefore, perform parallel operation 1
The same data is adopted between each pair of the system A / C device 11 and the system 2 A / C device 12, the system 1 field device 21 and the system 2 field 22, the system 1 control panel 31 and the system 2 control panel 32,
Macro synchronization can be taken. As a result, parallel operation is possible in each system terminal device that constitutes the parallel multiplex system. The same applies when the L line data Ld is adopted.
【００２９】図３は系端末装置のそれぞれに設定される
べき遅延時間を説明する図である。図において、Ｒ回線
５１を用いたデータ伝送を示し、縦軸方向に時間軸をと
ってある。ｔ０時に連動処理装置４から送信されたデー
タは、１系Ａ・Ｃ装置１１、２系Ａ・Ｃ装置１２、１系
現場機器２１、２系現場機器２２、１系制御盤３１及び
２系制御盤３２に順次に伝送される。図３の直線Ｌ１
は、各系端末装置の伝送時間を考慮して描かれた伝送時
間特性を示している。FIG. 3 is a diagram for explaining the delay time to be set in each of the system terminal devices. In the figure, data transmission using the R line 51 is shown, and the vertical axis is the time axis. The data transmitted from the interlocking processor 4 at t0 is the 1-system A / C device 11, the 2-system A / C device 12, the 1-system field device 21, the 2-system field device 22, the 1-system control panel 31 and the 2-system control. It is sequentially transmitted to the board 32. Straight line L1 in FIG.
Shows the transmission time characteristics drawn in consideration of the transmission time of each system terminal device.
【００３０】各系端末装置における着信タイミングは、
送信時ｔ０を基準にして、１系Ａ・Ｃ装置１１ではｔ１
時、２系Ａ・Ｃ装置１２ではｔ２時、１系現場機器２１
ではｔ３時、２系現場機器２２ではｔ４時、１系制御盤
３１ではｔ５時、及び、２系制御盤３２ではｔ６時とな
る。このことは、各系端末装置における着信タイミング
がバラバラであることを示している。従来は、このバラ
バラな着信タイミングで入力情報をとり込んでいたの
で、入力情報の不一致、それに起因する処理結果の不一
致を招き、並列運転に支障を来すことがあった。The incoming timing at each terminal device is
Based on t0 at the time of transmission, t1 in the system A / C device 11
At the time of t2 in the 2nd system A / C device 12, 1st system field device 21
Then, at t3 time, the 2nd system field device 22 is at t4 time, the 1st system control panel 31 is at t5 time, and the 2nd system control panel 32 is at t6 time. This means that the incoming timings at the terminal devices of each system are different. Conventionally, since the input information is taken in at these different incoming call timings, the input information may not match and the processing result may not match, which may hinder parallel operation.
【００３１】本発明においては、系端末装置を構成する
１系Ａ・Ｃ装置１１、２系Ａ・Ｃ装置１２、１系現場機
器２１、２系現場機器２２、１系制御盤３１及び２系制
御盤３２のそれぞれに、入力情報をとり込むための遅延
時間ＴＤ１〜ＴＤ６が設定されている。遅延時間ＴＤ１
〜ＴＤ６は、処理装置４と系端末装置との間のデータ伝
送時間を考慮し、系端末装置のそれぞれにおいて、入力
情報の取り込みがほぼ同じ時期ｔｓに始まるように個別
に設定されている。即ち、送信タイミングｔ０＝０とし
た場合、１系Ａ・Ｃ装置１１では、ｔ１＋ＴＤ１≒Ｔ
ｓ、２系Ａ・Ｃ装置１２では、ｔ２＋ＴＤ２≒Ｔｓ、１
系現場機器２１では、ｔ３＋ＴＤ３≒Ｔｓ、２系現場機
器２２では、ｔ４＋ＴＤ４≒Ｔｓ、１系制御盤３１で
は、ｔ５＋ＴＤ５≒Ｔｓ、２系制御盤３２では、ｔ６＋
ＴＤ６≒Ｔｓとなるように、遅延時間ＴＤ１〜ＴＤ６を
定める。これにより、多重系を構成する各系端末装置間
においてマクロ同期が取られ、各系端末装置における入
力情報の取り込みが、ＬＡＮ中の位置にかかわらず、一
致するようになり、並列運転が可能になる。In the present invention, the 1-system A / C device 11, the 2-system A / C device 12, the 1-system field device 21, the 2-system field device 22, the 1-system control panel 31 and the 2 system which constitute the system terminal device Delay times TD1 to TD6 for taking in input information are set in each of the control boards 32. Delay time TD1
..- TD6 are individually set in consideration of the data transmission time between the processing device 4 and the system terminal device so that the input information starts to be fetched at approximately the same time ts in each of the system terminal devices. That is, when the transmission timing t0 = 0, in the 1-system A / C device 11, t1 + TD1≈T
s, 2 system A / C device 12, t2 + TD2≈Ts, 1
The system field equipment 21 is t3 + TD3≈Ts, the 2 system field equipment 22 is t4 + TD4≈Ts, the 1 system control panel 31 is t5 + TD5≈Ts, and the 2 system control panel 32 is t6 +.
The delay times TD1 to TD6 are determined so that TD6≈Ts. As a result, macro synchronization is established between the terminal devices of each system constituting the multiplex system, and the input information of each system terminal device is matched regardless of the position in the LAN, enabling parallel operation. Become.
【００３２】上記説明では、２つの独立するＲ回線５１
及びＬ回線５２を含むＬＡＮにおいて、Ｒ回線５１のデ
ータを採用した場合を例にとって説明したが、Ｌ回線５
２のデータを採用する場合も同様である。図３におい
て、点線表示Ｌ２はＬ回線５２のデータ伝送時間特性を
示している。In the above description, two independent R lines 51
In the LAN including the L line 52 and the L line 52, the case where the data of the R line 51 is adopted has been described as an example.
The same applies when the data of 2 is adopted. In FIG. 3, the dotted line display L2 shows the data transmission time characteristic of the L line 52.
【００３３】再び図１を参照すると、連動処理装置４
も、１系連動処理装置４１と、２系連動処理装置４２に
よる並列二重系を構成している。これらの１系連動処理
装置４１及び２系連動処理装置４２も並列処理を行なう
ので、マクロ同期を取る必要がある。Referring again to FIG. 1, the interlocking processor 4
Also, the 1-system interlocking processor 41 and the 2-system interlocking processor 42 form a parallel dual system. Since the 1-system interlocking processor 41 and the 2-system interlocking processor 42 also perform parallel processing, it is necessary to establish macro synchronization.
【００３４】図４は１系連動処理装置４１及び２系連動
処理装置４２のマクロ同期について示している。図にお
いて、図３と同一の参照符号は同一の意味を表す。FIG. 4 shows macro synchronization of the 1-system interlocking processor 41 and the 2-system interlocking processor 42. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 3 represent the same meanings.
【００３５】１系連動処理装置４１は、定められた周期
の当初に該当するｔ00時において、自己の有するデータ
を、２系連動処理装置４２に系間伝送する。２系連動処
理装置４２は、１系連動処理装置４１からの系間伝送に
よるデータの着信タイミングｔ01から遅延時間ＴＤ０を
経た後に、系間伝送されたデータを取り込み、処理を開
始する。これにより、１系連動処理装置４１及び２系連
動処理装置４２のマクロ同期が取られる。なお、回線デ
ータをデータ伝送回線に送信するタイミングｔ０時は、
１系連動処理装置４１が自己の有するデータを、２系連
動処理装置４２に系間伝送するｔ00時よりも遅れる。The 1-system interlocking processor 41 transmits its own data to the 2-system interlocking processor 42 between the systems at t00 corresponding to the beginning of the predetermined cycle. The two-system interlocking processor 42 takes in the intersystem-transmitted data after the delay time TD0 from the data arrival timing t01 of the intersystem transmission from the one-system interlocking processor 41, and starts the processing. As a result, macro synchronization of the 1-system interlocking processor 41 and the 2-system interlocking processor 42 is achieved. At the time t0 when the line data is transmitted to the data transmission line,
It is delayed from the time t00 when the 1-system interlocking processor 41 transmits its own data to the 2-system interlocking processor 42 between the systems.
【００３６】[0036]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、並
列多重系を構成する各系端末装置において同一データを
採用し、並列運転を可能にし得る車両制御用データ伝送
装置を提供できる。As described above, according to the present invention, it is possible to provide a vehicle control data transmission device capable of performing parallel operation by adopting the same data in each system terminal device constituting the parallel multiplex system.
【図１】本発明に係る車両制御用データ伝送装置の構成
を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle control data transmission device according to the present invention.
【図２】回線データのデータ構成の一例を示す図であ
る。FIG. 2 is a diagram showing an example of a data configuration of line data.
【図３】本発明に係る車両制御用データ伝送装置のデー
タ伝送時間特性を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a data transmission time characteristic of the vehicle control data transmission device according to the present invention.
【図４】本発明に係る車両制御用データ伝送装置の別の
データ伝送時間特性を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing another data transmission time characteristic of the vehicle control data transmission device according to the present invention.
１ 端末装置 ２ 端末装置 ３ 端末装置 ４ 処理装置 １１ １系Ａ・Ｃ装置 １２ ２系Ａ・Ｃ装置 ２１ １系現場機器 ２２ ２系現場機器 ３１ １系制御盤 ３２ ２系制御盤 ４１ １系連動処理装置 ４２ ２系連動処理装置 1 Terminal Device 2 Terminal Device 3 Terminal Device 4 Processing Device 11 1 System A / C Device 12 2 System A / C Device 21 1 System Field Equipment 22 2 System Field Equipment 31 1 System Control Panel 32 2 System Control Panel 41 1 System Interlocking Processor 42 2 system interlocking processor
フロントページの続き (72)発明者 大塚 義博 大阪府大阪市北区芝田２丁目４番24号 西 日本旅客鉄道株式会社内 (72)発明者 武藤 徹 埼玉県浦和市上木崎１丁目13番８号 日本 信号株式会社与野事業所内Front Page Continuation (72) Inventor Yoshihiro Otsuka 2-4-24 Shibata, Kita-ku, Osaka City, Osaka Prefecture West Japan Railway Company (72) Inventor Toru Muto 1-13-8 Kamikizaki, Urawa City, Saitama Prefecture Nippon Signal Co., Ltd. Yono Office
Claims (3)
タ伝送回線とを含む車両制御用データ伝送装置であっ
て、 前記複数種の端末装置のそれぞれは、多重系を構成し、
各系の系端末装置が並列処理を行なうように構成されて
おり、 前記データ伝送回線は、前記処理装置及び系端末装置を
順次に接続して一巡するローカル・エリア・ネットワー
クを構成しており、 前記処理装置は、定められた周期で自己のデータを含む
前記回線データを前記データ伝送回線に送信し、 前記系端末装置のそれぞれは、前記回線データを受信し
たときに、前記回線データに当該周期における処理デー
タを付加して前記データ伝送回線に伝送し、 前記系端末装置のそれぞれには、入力情報を取り込むた
めの遅延時間が設定されており、前記遅延時間は前記処
理装置と前記系端末装置との間のデータ伝送時間を考慮
し、前記系端末装置のそれぞれにおいて、前記入力情報
の取り込みがほぼ同期するように個別に設定されている
車両制御用データ伝送装置。1. A vehicle control data transmission device including a plurality of types of terminal devices, a processing device, and a data transmission line, wherein each of the plurality of types of terminal devices constitutes a multiplex system,
The system terminal device of each system is configured to perform parallel processing, and the data transmission line constitutes a local area network in which the processing device and the system terminal device are sequentially connected to make a loop, The processing device transmits the line data including its own data to the data transmission line at a predetermined cycle, and each of the system terminal devices, when receiving the line data, sets the cycle to the line data. Processing data is added and transmitted to the data transmission line, and a delay time for capturing input information is set in each of the system terminal devices, and the delay time is the processing device and the system terminal device. In consideration of the data transmission time between the vehicle control device and the vehicle control device, the vehicle control devices are individually set so that the input information is substantially synchronized in each of the system terminal devices. Custom data transmission device.
伝送装置であって、 前記処理装置は、多重系を構成し、各系の系処理装置が
並列処理を行なうものであり、 一系処理装置は、定められた周期の当初において、自己
の有するデータを他系処理装置に系間伝送し、その後、
同一周期内において、前記回線データを前記データ伝送
回線に送信し、 他系処理装置は、前記一系処理装置から系間伝送された
後に、系間伝送された前記データに基づき処理を開始す
る車両制御用データ伝送装置。2. The vehicle control data transmission device according to claim 1, wherein the processing devices form a multiple system, and the system processing devices of each system perform parallel processing. At the beginning of the specified cycle, the processing device transmits its own data to the processing device of another system, and thereafter,
A vehicle that transmits the line data to the data transmission line within the same cycle, and the other system processing device starts processing based on the data transmitted between systems after the system transmission from the one system processing device. Control data transmission device.
伝送装置であって、 前記データ伝送回線は、２つの独立するＲ回線及びＬ回
線を含む車両制御用データ伝送装置。3. The vehicle control data transmission device according to claim 1, wherein the data transmission line includes two independent R lines and L lines.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14448096A JPH09326817A (en) | 1996-06-06 | 1996-06-06 | Data transmitter for vehicle control |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14448096A JPH09326817A (en) | 1996-06-06 | 1996-06-06 | Data transmitter for vehicle control |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09326817A true JPH09326817A (en) | 1997-12-16 |
Family
ID=15363296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14448096A Pending JPH09326817A (en) | 1996-06-06 | 1996-06-06 | Data transmitter for vehicle control |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09326817A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009130519A (en) * | 2007-11-21 | 2009-06-11 | Mitsubishi Electric Corp | Synchronization system |
| JP2012044722A (en) * | 2011-11-30 | 2012-03-01 | Mitsubishi Electric Corp | Synchronization system, time master device, time slave device, and synchronization method |
| JP5456202B2 (en) * | 2011-02-25 | 2014-03-26 | 三菱電機株式会社 | Master device, slave device, and time synchronization method |
| CN108327747A (en) * | 2018-01-17 | 2018-07-27 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | A kind of interface method of MTU depot controlled central system and signal system |
-
1996
- 1996-06-06 JP JP14448096A patent/JPH09326817A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009130519A (en) * | 2007-11-21 | 2009-06-11 | Mitsubishi Electric Corp | Synchronization system |
| JP5456202B2 (en) * | 2011-02-25 | 2014-03-26 | 三菱電機株式会社 | Master device, slave device, and time synchronization method |
| JP2012044722A (en) * | 2011-11-30 | 2012-03-01 | Mitsubishi Electric Corp | Synchronization system, time master device, time slave device, and synchronization method |
| CN108327747A (en) * | 2018-01-17 | 2018-07-27 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | A kind of interface method of MTU depot controlled central system and signal system |
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