JPH0932604A - After-start control method and controller for internal combustion engine - Google Patents

After-start control method and controller for internal combustion engine

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JPH0932604A
JPH0932604A JP7188968A JP18896895A JPH0932604A JP H0932604 A JPH0932604 A JP H0932604A JP 7188968 A JP7188968 A JP 7188968A JP 18896895 A JP18896895 A JP 18896895A JP H0932604 A JPH0932604 A JP H0932604A
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Takayuki Anamoto
隆幸 穴本
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Yamaha Motor Co Ltd
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress rapid changes of a fuel supply quantity and ignition timing so as to execute stable combustion in operation after starting, by calculating a correction quantity so that fuel is increased only for a predetermined period from a point of time when shifting from a starting mode to a normal operating mode. SOLUTION: This controller has a starting mode by which a predetermined fuel quantity is increased at the time of a predetermined starting operating condition after starting engine operation, and a normal operating mode by which a predetermined fuel quantity is stopped to be increased when the starting operating condition is canceled. A correction quantity is calculated so that fuel can be increased only for a predetermined period from a point of time when shifting from the starting mode to the normal operating mode. As to a fuel injection quantity, the increment of the fuel is corrected only for a predetermined period after starting so that the fuel injection quantity is prevented from being changed to be rapidly reduced and a smooth shift from the starting mode to the normal operating mode can be achieved. As to ignition timing, a rapid change to a lag side when shifting from advance control at the time of starting to normal control is prevented so that stable combustion can be achieved.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は電子制御式多気筒内燃機
関の制御方法および装置に関し、特に始動時から通常運
転に移行した直後の始動後運転における点火時期および
燃料噴射制御に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control method and apparatus for an electronically controlled multi-cylinder internal combustion engine, and more particularly to an ignition timing and fuel injection control in a post-start operation immediately after a start-to-normal operation.

【０００２】[0002]

【従来の技術】内燃機関を始動させるクランキング時に
は、吸気管壁やシリンダ内壁が冷えているため、壁面に
付着する燃料が気化せず、燃料が供給されても壁面付着
の燃料を単に増加させるために用いられ混合気が希薄化
して燃焼が不安定になる。2. Description of the Related Art During cranking for starting an internal combustion engine, since the intake pipe wall and the cylinder inner wall are cold, the fuel adhering to the wall surface is not vaporized, and even if the fuel is supplied, the fuel adhering to the wall surface is simply increased. Therefore, the air-fuel mixture is diluted and the combustion becomes unstable.

【０００３】このような始動時の燃焼を安定化させるた
めに、従来より電子制御式の多気筒内燃機関において
は、始動時の運転モードでは燃料を増量したり点火を進
角させるように制御している。この場合、各気筒ごとに
所定のクランク角度で気筒を検出し、各気筒ごとに噴射
量を演算して気筒検出信号に同期して増量した燃料を噴
射している。In order to stabilize the combustion at the time of starting, conventionally, in the electronically controlled multi-cylinder internal combustion engine, in the operation mode at the time of starting, it is controlled to increase the amount of fuel or advance the ignition. ing. In this case, the cylinder is detected at a predetermined crank angle for each cylinder, the injection amount is calculated for each cylinder, and the increased fuel is injected in synchronization with the cylinder detection signal.

【０００４】このような多気筒内燃機関は、エンジンの
運転状態パラメータに応じて、点火時期および燃料噴射
量の基本制御量およびこの基本制御量に対する補正量を
演算する制御手段を具備し、エンジン運転開始後のクラ
ンキングによる始動運転状態のときには始動モードに従
って演算処理が行われ、始動運転状態が解除されると通
常運転モードに従って演算処理が行われる。Such a multi-cylinder internal combustion engine is equipped with a control means for calculating a basic control amount of the ignition timing and the fuel injection amount and a correction amount for the basic control amount in accordance with the engine operating condition parameter. When the engine is in the starting operation state by cranking after the start, the arithmetic processing is performed according to the starting mode, and when the starting operation state is released, the arithmetic processing is performed according to the normal operation mode.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
多気筒内燃機関において、始動時から通常運転に移行す
る際（この移行直後の状態を「始動後」という）、エン
ジンへの燃料供給量が始動時の増量状態から通常制御状
態に急激に変化するため、空燃比がリーン状態となって
リーンスパイク等の発生によりエンジン回転の落込みや
最悪の場合エンジンストールとなるおそれがある。However, in the conventional multi-cylinder internal combustion engine, when the engine shifts from startup to normal operation (the state immediately after this transition is called "after startup"), the amount of fuel supplied to the engine starts. Since the amount of increase at time changes abruptly to the normal control state, the air-fuel ratio may become lean and the engine speed may drop due to the occurrence of lean spikes or the engine may stall in the worst case.

【０００６】また、点火時期についてみると、始動時は
早期着火による燃焼室内爆発力向上のため進角側に設定
しているが、始動後は燃焼安定化のために吸入空気量を
多くし、その分回転上昇を抑えるために点火時期をかな
り遅角側に設定している。従って、始動時の運転モード
から始動後の運転モードに移行する際、点火時期が急激
に遅角側に変化するため、さらにエンジンストールが起
こりやすくなる。Regarding the ignition timing, the ignition timing is set to the advanced side in order to improve the explosive force in the combustion chamber due to early ignition, but after starting, the intake air amount is increased to stabilize the combustion, In order to suppress the increase in rotation by that amount, the ignition timing is set to a rather retarded side. Therefore, when the operation mode at the time of starting is changed to the operation mode after starting, the ignition timing is rapidly changed to the retard side, and the engine stall is more likely to occur.

【０００７】本発明は上記従来技術の問題点に鑑みなさ
れたものであって、エンジン始動時から通常運転に移行
した直後の始動後運転において、燃料供給量や点火時期
の急激な変化を抑制して安定した燃焼を達成できる内燃
機関の始動後制御方法および装置の提供を目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and suppresses a rapid change in the fuel supply amount and the ignition timing in the post-start operation immediately after the engine is started and the normal operation is started. It is an object of the present invention to provide a post-start control method and apparatus for an internal combustion engine that can achieve stable combustion.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、エンジンの運転状態パラメータに応じ
て、点火時期および燃料噴射量の基本制御量およびこの
基本制御量に対する補正量を演算し、点火及び燃料の噴
射を実施する電子制御式内燃機関であって、エンジン運
転開始後の所定の始動運転状態のときの所定量の燃料増
量が実施される始動モードと始動運転状態が解除された
前記所定量の燃料増量が中止される通常運転モードとを
有する内燃機関の制御方法において、上記始動モードか
ら通常運転モードに移行した時点から所定時間だけ燃料
を増量するように上記補正量の演算を行うことを特徴と
する内燃機関の始動後制御方法を提供する。In order to achieve the above object, according to the present invention, a basic control amount of ignition timing and a fuel injection amount and a correction amount for the basic control amount are calculated according to an engine operating condition parameter. In an electronically controlled internal combustion engine that performs ignition and fuel injection, a start mode in which a predetermined amount of fuel is increased in a predetermined start operating state after engine operation is started and the start operating state is released In a control method of an internal combustion engine having a normal operation mode in which the predetermined amount of fuel increase is stopped, the correction amount is calculated so as to increase the fuel for a predetermined time from the time when the starting mode is changed to the normal operation mode. A post-startup control method for an internal combustion engine, which is characterized in that it is performed.

【０００９】好ましい実施例においては、前記補正量
は、エンジン温度に対応する前記移行した時点における
初期値を有し、この初期値による補正量を前記所定時間
経過時点でゼロになるように徐々に減少させることを特
徴としている。In a preferred embodiment, the correction amount has an initial value corresponding to the engine temperature at the time of transition, and the correction amount based on this initial value is gradually increased to zero after the predetermined time has elapsed. It is characterized by reducing.

【００１０】さらに好ましい実施例においては、前記内
燃機関は船外機であって、トリム角検出手段を有し、前
記補正量の演算の基となる運転状態パラメータはトリム
角を含むことを特徴としている。In a further preferred embodiment, the internal combustion engine is an outboard motor, has trim angle detection means, and the operating condition parameter which is the basis of the calculation of the correction amount includes the trim angle. There is.

【００１１】さらに好ましい実施例においては、前記補
正量の演算の基となる運転状態パラメータは、トリム角
に加えて、エンジン温度、大気圧および吸気温度を含む
ことを特徴としている。In a further preferred embodiment, the operating condition parameter which is the basis of the calculation of the correction amount includes the engine temperature, the atmospheric pressure and the intake air temperature in addition to the trim angle.

【００１２】さらに別の好ましい実施例においては、前
記始動モードにおける点火時期を前記通常運転モードに
おけるものより進めるようにするとともに、前記始動モ
ードから通常運転モードに移行した時点から所定時間だ
け、点火時期の遅角側への変化量を抑制するための点火
時期下限値を設けたことを特徴としている。In still another preferred embodiment, the ignition timing in the starting mode is set to be advanced from that in the normal operating mode, and the ignition timing is maintained for a predetermined time from the time when the starting mode is changed to the normal operating mode. It is characterized in that an ignition timing lower limit value is provided to suppress the amount of change of the ignition timing to the retard side.

【００１３】さらに別の好ましい実施例においては、前
記点火時期下限値は、前記始動モードから通常運転モー
ドに移行した時点からの経過時間により変化させること
を特徴としている。In still another preferred embodiment, the ignition timing lower limit value is changed according to an elapsed time from a time point when the starting mode is changed to the normal operation mode.

【００１４】さらに別の好ましい実施例においては、前
記点火時期下限値は、エンジン温度により変化させるこ
とを特徴としている。In yet another preferred embodiment, the ignition timing lower limit value is changed according to the engine temperature.

【００１５】本発明ではさらに、複数の各気筒ごとに所
定のクランク角で信号を発する気筒検出手段と、各種運
転状態検出手段と、始動時判別手段と、上記気筒検出手
段および運転状態検出手段からの検出信号に応じて各気
筒を駆動制御するための演算プログラムからなる制御手
段とを具備し、上記制御手段は、エンジンの運転状態パ
ラメータに応じて、点火時期および燃料噴射量の基本制
御量およびこの基本制御量に対する補正量を演算するよ
うに構成された電子制御式多気筒内燃機関であって、エ
ンジン運転開始後の所定の始動運転状態のときの始動モ
ードと始動運転状態が解除された通常運転モードとを有
する内燃機関の制御装置において、前記制御手段は、上
記始動モードから通常運転モードに移行した時点から所
定時間だけ燃料を増量するように上記補正量の演算を行
うように構成されたことを特徴とする多気筒内燃機関の
始動後制御装置を提供する。Further, according to the present invention, the cylinder detecting means for outputting a signal at a predetermined crank angle for each of a plurality of cylinders, various operating state detecting means, a start-time determining means, the cylinder detecting means and the operating state detecting means. Control means comprising a calculation program for driving and controlling each cylinder in accordance with the detection signal of, the control means, in accordance with the operating state parameter of the engine, the ignition timing and the basic control amount of the fuel injection amount and An electronically controlled multi-cylinder internal combustion engine configured to calculate a correction amount with respect to the basic control amount, in which a starting mode at a predetermined starting operation state after the engine operation is started and a normal starting operation state are released. In a control device for an internal combustion engine having an operation mode, the control means supplies fuel for a predetermined time from a time point when the starting mode is changed to the normal operation mode. Providing post-start control apparatus for a multi-cylinder internal combustion engine, characterized in that it is configured to perform the calculation of the correction amount to an amount.

【００１６】好ましい実施例において、前記多気筒内燃
機関は船外機であり、前記運転状態検出手段はトリム角
検出手段を含み、前記演算プログラムは始動モードにお
いて、エンジン温度、大気圧、吸気温度およびトリム角
の検出データに基づいて燃料噴射制御量を演算するよう
に構成されたことを特徴としている。In a preferred embodiment, the multi-cylinder internal combustion engine is an outboard motor, the operating condition detecting means includes trim angle detecting means, and the arithmetic program in the starting mode includes engine temperature, atmospheric pressure, intake air temperature and It is characterized in that the fuel injection control amount is calculated based on the detection data of the trim angle.

【００１７】さらに好ましい実施例においては、前記始
動時判別手段は、メインスイッチ、スタータスイッチお
よびストップスイッチのオンオフ状態およびエンジン回
転数に基づいて始動時を判別するように構成されたこと
を特徴としている。In a further preferred embodiment, the starting time determining means is configured to determine the starting time based on the on / off states of the main switch, starter switch and stop switch and the engine speed. .

【００１８】さらに好ましい実施例においては、燃料を
増量する燃料噴射制御における前記所定時間は、点火時
期下限値を設けた点火時期制御における前記所定時間に
等しいか、それ以上であることを特徴としている。In a further preferred embodiment, the predetermined time period in the fuel injection control for increasing the fuel amount is equal to or longer than the predetermined time period in the ignition timing control having the ignition timing lower limit value. .

【００１９】[0019]

【作用】燃料噴射量については、始動後に所定時間だけ
燃料の増量補正が行われ、燃料供給量の急激な減少変化
がなくなり始動モードから通常運転モードへの円滑な移
行が達成される。また点火時期については、遅角側への
下限値が設定されるため始動時の進角制御から通常制御
に移行した際の遅角側への急激な変化が防止され安定し
た燃焼が達成される。With respect to the fuel injection amount, the fuel amount is increased and corrected for a predetermined time after the start, so that there is no abrupt change in the fuel supply amount, and a smooth transition from the start mode to the normal operation mode is achieved. Regarding the ignition timing, a lower limit value is set to the retard side, so a rapid change to the retard side at the time of shifting from the advance control at the start to the normal control is prevented, and stable combustion is achieved. .

【００２０】本発明は好ましくは船外機に適用される。
この場合、トリム角を補正パラメータとすることによ
り、船外機特有の取付け角度による背圧の影響を補正し
て安定した始動時の燃焼を得ることができる。The present invention is preferably applied to outboard motors.
In this case, by using the trim angle as the correction parameter, it is possible to correct the influence of the back pressure due to the mounting angle peculiar to the outboard motor and obtain stable combustion at the time of starting.

【００２１】この点についてさらに説明する。エンジン
はカウリング内に収容され、カウリングの下部にはアッ
パーケーシングが装着されその下部にロアケーシングが
装着される。このロアケーシングの下部にプロペラが装
着される。プロペラはプロペラ軸上に装着されカウリン
グ内のエンジンのクランク軸に連結される。エンジンの
各気筒の排気管端部はアッパーケーシング内の主膨張室
に開口する。この主膨張室はロアケーシング内に設けた
排気通路を介してプロペラの後面に設けた主排気口に連
通し排気ガスを水中に排出する。主膨張室はさらに水面
上のカウリング内の副膨張室に連通し水面上の副排気口
から排気ガスを一部排出する。This point will be further described. The engine is housed in a cowling, an upper casing is attached to a lower portion of the cowling, and a lower casing is attached to a lower portion thereof. A propeller is attached to the lower part of the lower casing. The propeller is mounted on the propeller shaft and is connected to the engine crankshaft in the cowling. The exhaust pipe end of each cylinder of the engine opens into the main expansion chamber in the upper casing. This main expansion chamber communicates with a main exhaust port provided on the rear surface of the propeller through an exhaust passage provided in the lower casing to discharge exhaust gas into water. The main expansion chamber further communicates with a sub-expansion chamber in the cowling on the water surface, and discharges part of exhaust gas from the sub-exhaust port on the water surface.

【００２２】船外機は船体に対し取付け角度が調整可能
である。この船外機の鉛直線に対する相対角度（船体に
対する相対取付け角度）はトリム角と呼ばれる。トリム
角の変化により、船体に対するプロペラ推力の方向が変
化し船速が変化する。プロペラ特性上、船速に応じた最
適トリム角がある。さらに、このトリム角は前述の主排
気口の水深を変化させるので背圧に影響する。特に前述
のように主排気口をプロペラボスの後端に設けた船外機
ではトリム角がより背圧に影響しエンジンの燃焼作用に
大きく影響する。The mounting angle of the outboard motor can be adjusted with respect to the hull. The relative angle of the outboard motor with respect to the vertical line (relative mounting angle with respect to the hull) is called the trim angle. The change in the trim angle changes the direction of the propeller thrust with respect to the hull and changes the ship speed. Due to the propeller characteristics, there is an optimum trim angle according to the ship speed. Further, this trim angle affects the back pressure because it changes the water depth of the main exhaust port. In particular, in the outboard motor having the main exhaust port provided at the rear end of the propeller boss as described above, the trim angle more affects the back pressure and greatly affects the combustion action of the engine.

【００２３】吸気管噴射の場合、トリム角変化により、
吸気管路の水平面に対する姿勢が変化する。一方、噴射
直後の燃料は充分気化していないので、燃料の一部が液
膜流として吸気管路に沿って流れる。トリム角が変化す
ると、この液膜流の流れが変化し、燃焼室の空燃比が変
化する。これは過渡応答的に発生する。従って、トリム
角に応じて点火時期や燃料噴射量および噴射タイミング
を制御することにより燃焼作用を促進させることができ
る。また、未燃ガスを低減させて燃費を向上させるとと
もに未燃ガス中のＨＣ低減により排気エミッションを向
上させることができる。In the case of intake pipe injection, a change in trim angle causes
The attitude of the intake pipe with respect to the horizontal plane changes. On the other hand, since the fuel immediately after the injection is not sufficiently vaporized, a part of the fuel flows as a liquid film flow along the intake pipe line. When the trim angle changes, the flow of the liquid film flow changes, and the air-fuel ratio of the combustion chamber changes. This occurs in a transient response. Therefore, the combustion action can be promoted by controlling the ignition timing, the fuel injection amount, and the injection timing according to the trim angle. In addition, the unburned gas can be reduced to improve the fuel economy and the exhaust emission can be improved by reducing the HC in the unburned gas.

【００２４】[0024]

【実施例】図１は本発明が適用される船舶用２機掛け船
外機の外観図である。図に示すように、船体４０５の船
尾に２機のエンジンを包含する船外機４０６−１、４０
６−２が装着される。これは、海上等において充分な推
進力を得るとともに、どちらか一方の船外機が故障した
場合であっても航行を可能として帰港の確保を図るため
の構成である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is an external view of a two-machine outboard motor for a ship to which the present invention is applied. As shown in the figure, the outboard motors 406-1 and 40-1 including two engines at the stern of the hull 405.
6-2 is attached. This is a structure for obtaining sufficient propulsive force on the sea, and for enabling navigation even if one of the outboard motors is out of order and ensuring return to the port.

【００２５】このような船外機の２機掛け航行時、エン
ジンは２機駆け状態で運転される。この２機駆けエンジ
ンの駆動制御を行う場合、各エンジンはそれぞれ独自に
運転可能とする必要があるため、各エンジンごとに駆動
制御装置を有している。各制御装置は、エンジン回転速
度、スロットル開度、アクセル位置、吸気管負圧等のい
わゆる負荷、吸気温度、排気ガス酸素濃度、シフト位置
等の各種運転状態を検出し、この検出情報に基づいて、
予め定めた制御プログラムに従って、そのときの最適空
燃比や燃料噴射量、噴射タイミング、点火タイミング等
を演算し、この演算値を基にエンジンを駆動制御してい
る。この場合、上記制御プログラムは、検出情報の読み
込みルーチンと、読み込んだ検出情報に基づいて各制御
量を演算する複数の演算ルーチンを予め定めたシーケン
スに従って配置したメインルーチンを有し、このメイン
ルーチンに従って演算処理が行われる。When two outboard motors are cruising as described above, the two engines are operated in a running state. When performing drive control of the two-engine engine, each engine needs to be able to operate independently, and therefore each engine has a drive control device. Each control device detects various operating states such as engine speed, throttle opening, accelerator position, so-called load such as intake pipe negative pressure, intake air temperature, exhaust gas oxygen concentration, shift position, etc., and based on this detection information. ,
The optimum air-fuel ratio, the fuel injection amount, the injection timing, the ignition timing, etc. at that time are calculated according to a predetermined control program, and the engine is drive-controlled based on the calculated values. In this case, the control program has a detection information read routine and a main routine in which a plurality of calculation routines for calculating each control amount based on the read detection information are arranged in accordance with a predetermined sequence. Arithmetic processing is performed.

【００２６】図２は、上記２機掛けの内一方の船外機の
スロットル及びギヤシフトの駆動操作系統の構成図であ
る。船外機本体３８は、ブラケット３７ａおよびクラン
プブラケット３７ｂを介して船体３６に対しチルト軸３
０５廻りにトリム角θを変更可能に取付けられる。３０
６はトリム角可変アクチュエータ、３９はトリム角セン
サーを表している。トリム角θとはプロペラ１０の中心
軸の方向が船底からどれだけ傾いたかを示すものであ
る。トリム角が０°すなわちプロペラ１０中心軸が船底
と平行の時、一般的に船外機本体３８の前縁が鉛直線に
一致するように船外機は形成されるので、船外機の鉛直
線に対する相対角度θをトリム角と言っても良い。FIG. 2 is a block diagram of the drive operation system for the throttle and gear shift of one of the two outboard motors. The outboard motor main body 38 is mounted on the tilt shaft 3 with respect to the hull 36 via a bracket 37a and a clamp bracket 37b.
The trim angle θ can be changed around 05. 30
6 is a variable trim angle actuator, and 39 is a trim angle sensor. The trim angle θ indicates how much the direction of the central axis of the propeller 10 is inclined from the ship bottom. When the trim angle is 0 °, that is, when the central axis of the propeller 10 is parallel to the bottom of the outboard motor, the outboard motor is generally formed so that the front edge of the outboard motor body 38 is aligned with the vertical line. The relative angle θ with respect to the line may be called a trim angle.

【００２７】カム５１を端部に有するシフトレバー５０
は、カウリング内でピボット片５２を介してリンクバー
５３に連結される。このカム５１は、エンジンとプロペ
ラ軸とを連結するクラッチをシフトさせるためのもので
ある。リンクバー５３の端部にはピン５５が突出して設
けられる。このピン５５は、カウリング内に固定した長
孔ガイド５４内で矢印Ａのようにスライド可能に装着さ
れる。A shift lever 50 having a cam 51 at its end
Is connected to the link bar 53 in the cowling via a pivot piece 52. The cam 51 is for shifting a clutch connecting the engine and the propeller shaft. A pin 55 is provided so as to project from the end of the link bar 53. The pin 55 is slidably mounted as shown by an arrow A in the long hole guide 54 fixed in the cowling.

【００２８】一方、船内にはギヤシフトおよびスロット
ル操作用のリモコンボックス５６が各船外機４０６−
１，４０６−２用に２個設けられる。このリモコンボッ
クス５６は、船外機本体３８に対しシフトケーブル５
７、スロットルケーブル５８および電気信号ケーブル５
９の３本のケーブルを介して連結さていれる。シフトケ
ーブル５７はカウリング内で前述のリンクバー５３のピ
ン５５に結合されている。リモコンボックス５６には操
作レバー６０が設けられ、これを中立位置（Ｎ）から前
進または後進側に駆動操作してシフトケーブル５７を介
してピン５５を長孔リング５４内でスライドさせる。こ
れにより、リンクバー５３が平行移動するとともに、そ
の根元部のピボット片５２を矢印Ｂのように回転させ
る。これにより、シフトレバー５０がその軸廻りに回転
し、カム５１が回転して、ドッグクラッチを介してクラ
ンク軸と前進用ギヤまたは後進用ギヤとを連結する。操
作レバー６０を前進または後進のシフト操作完了位置即
ちスロットル弁全閉位置からさらにＦ方向（前進時）ま
たはＲ方向（後進時）に移動させることにより、スロッ
トルケーブル５８を介して船外機３８内のエンジンのス
ロットル弁が全開方向に動作する。このシフトケーブル
５７には、シフトカットスイッチ（図示しない）が設け
られている。これは、高負荷運転時にドッグクラッチを
ギヤから切り離そうとする際、クラッチとギヤ間の噛み
合い面圧が非常に大きくなるため、ケーブルに大きな負
荷がかかる。シフトカットスイッチは、この負荷による
ケーブルの弾性変形量を検出することにより過大なクラ
ッチ噛み合い圧力を検知し、エンジン回転を下げてクラ
ッチの切り替えを楽に行うようにするためのものであ
る。このようなシフトカットスイッチはカウリング内に
設けてもよいし、あるいはリモコンボックス内に設けて
もよい。On the other hand, a remote control box 56 for gear shift and throttle operation is provided inside each outboard motor 406-.
Two are provided for 1,406-2. This remote control box 56 is provided with the shift cable 5 for the outboard motor body 38.
7, throttle cable 58 and electric signal cable 5
It can be connected via three cables of 9. The shift cable 57 is connected to the pin 55 of the above-mentioned link bar 53 in the cowling. The remote control box 56 is provided with an operation lever 60, which is operated to move forward or backward from the neutral position (N) to slide the pin 55 in the elongated hole ring 54 via the shift cable 57. As a result, the link bar 53 moves in parallel, and the pivot piece 52 at the base portion thereof is rotated as shown by arrow B. As a result, the shift lever 50 rotates about its axis, and the cam 51 rotates to connect the crankshaft and the forward gear or the reverse gear via the dog clutch. The operating lever 60 is further moved in the F direction (during forward travel) or the R direction (during reverse travel) from the forward or backward shift operation completion position, that is, the throttle valve fully closed position, so that the inside of the outboard motor 38 is passed through the throttle cable 58. The engine throttle valve operates in the fully open direction. The shift cable 57 is provided with a shift cut switch (not shown). This is because when the dog clutch is disengaged from the gear during high-load operation, the meshing surface pressure between the clutch and the gear becomes very large, so that the cable is heavily loaded. The shift cut switch is for detecting an excessive clutch engagement pressure by detecting the elastic deformation amount of the cable due to this load, and lowering the engine rotation to facilitate clutch switching. Such a shift cut switch may be provided inside the cowling or inside the remote control box.

【００２９】リモコンボックス５６にはさらに落水検知
スイッチ（図示しない）が設けられている。この落水検
知スイッチは、例えば乗員の身体に結び付けたワイヤに
スイッチを連結し、乗員が落水した時にはスイッチを動
作させてエンジンを停止させ直ちに船を停止させるため
のものである。また、リモコンボックス５６には独立の
エンジン停止操作スイッチ（図示しない）も設けられて
いる。The remote control box 56 is further provided with a falling water detection switch (not shown). This water drop detection switch is, for example, connected to a wire tied to the body of an occupant, and when the occupant drops water, the switch is operated to stop the engine and immediately stop the ship. The remote control box 56 is also provided with an independent engine stop operation switch (not shown).

【００３０】図３は、前述の２機掛け船外機にそれぞれ
搭載されるＶ型６気筒エンジンの内、一つの気筒まわり
のエンジン詳細図である。FIG. 3 is a detailed view of the engine around one of the V-type 6-cylinder engines mounted on each of the above-mentioned two-engine outboard motors.

【００３１】図３に示すように、クランク室２２には、
吸気マニホルド２４に連通する吸気ポート８０が開口す
る。吸気ポート８０にはリード弁２３が設けられる。吸
気マニホルド２４にはインジェクター２６が設けられる
とともにスロットル弁２５が備る。吸気マニホルド２４
には吸気温度センサー３２が設けられる。また、吸気マ
ニホルド２４の外側において、スロットル弁２５にはス
ロットル開度センサー１５（図４参照）が設けられる。As shown in FIG. 3, in the crank chamber 22,
The intake port 80 communicating with the intake manifold 24 opens. The intake port 80 is provided with the reed valve 23. The intake manifold 24 is provided with an injector 26 and a throttle valve 25. Intake manifold 24
An intake air temperature sensor 32 is provided in the. Further, on the outside of the intake manifold 24, the throttle valve 25 is provided with a throttle opening sensor 15 (see FIG. 4).

【００３２】インジェクター２６に供給される燃料は燃
料タンク６３内に溜められている。この燃料タンク６３
内の燃料は底圧燃料ポンプ６４により水分離およびゴミ
除去用フィルター６６を介してサブタンク６７に送られ
る。サブタンク６７内の燃料は、高圧燃料ポンプ６５に
より分配管を経て各気筒のインジェクター２６に送ら
れ、後述のように制御された噴射量および噴射タイミン
グで燃料が吸気マニホルド２４内に噴射され所定空燃比
の混合気を形成する。インジェクター２６で噴射されな
かった高圧燃料は、戻り配管７０を通してサブタンク６
７に回収される。戻り配管７０上には圧力レギュレータ
６９が設けられ、インジェクター２６の噴射圧力を一定
に保つ。これにより、インジェクター２６の開弁による
噴射時間を制御することにより燃料噴射量が制御でき
る。The fuel supplied to the injector 26 is stored in the fuel tank 63. This fuel tank 63
The fuel inside is sent to the sub tank 67 by the bottom pressure fuel pump 64 through the water separation and dust removal filter 66. The fuel in the sub-tank 67 is sent to the injector 26 of each cylinder via the distribution pipe by the high-pressure fuel pump 65, and the fuel is injected into the intake manifold 24 at a controlled injection amount and injection timing as will be described later, and a predetermined air-fuel ratio is obtained. To form a mixture of. The high-pressure fuel that has not been injected by the injector 26 passes through the return pipe 70 and the sub-tank 6
Recovered to 7. A pressure regulator 69 is provided on the return pipe 70 to keep the injection pressure of the injector 26 constant. Thereby, the fuel injection amount can be controlled by controlling the injection time by opening the injector 26.

【００３３】図４は、前述のエンジンを含む船外機の各
種運転状態を検出するための検出手段および燃料噴射や
点火を駆動する手段を含む駆動制御システムの詳細を示
す。この例は２機掛けされる船舶用６気筒エンジンを搭
載した船外機の一方の制御システムを代表して示す。FIG. 4 shows the details of the drive control system including the detection means for detecting various operating states of the outboard motor including the engine and the means for driving the fuel injection and the ignition. This example represents one control system of an outboard motor equipped with two 6-cylinder engines for ships.

【００３４】気筒検出手段＃１〜＃６は、クランク軸廻
りに６個配置され、メインルーチンで実施される各気筒
についてイベント割込み（ＴＤＣ割込み）を実行するた
めのトリガ信号を発生する。これは、例えば各気筒のピ
ストンが上死点またはそれより所定角度（クランク角
度）手前に位置する瞬間に信号を発するように構成す
る。従って、本実施例ではクランク軸の１回転中に６０
度ごとに１つの気筒検出信号（ＴＤＣ信号）が各気筒＃
１〜＃６から順番に演算処理装置に送られる。このイベ
ント割込みフローの中で、メインルーチン中に求められ
た各気筒についての制御演算結果に基づいて点火及び燃
料噴射が実施される。Six cylinder detecting means # 1 to # 6 are arranged around the crankshaft and generate a trigger signal for executing an event interrupt (TDC interrupt) for each cylinder executed in the main routine. This is configured so that, for example, a signal is emitted at the moment when the piston of each cylinder is located at the top dead center or before this by a predetermined angle (crank angle). Therefore, in this embodiment, 60 times during one rotation of the crankshaft.
One cylinder detection signal (TDC signal) for each cylinder #
The data are sequentially sent to the arithmetic processing unit from 1 to # 6. In this event interruption flow, ignition and fuel injection are performed based on the control calculation result for each cylinder determined during the main routine.

【００３５】クランク角検出手段は、点火時期制御のベ
ースとなる角度パルスを発するものであり、クランク軸
に係合するリングギヤの歯数に対応してパルス信号を発
する。例えばギヤ歯数１１２歯に対応して１回転中に４
４８パルスを発するように構成すれば、１パルスごとに
クランク軸が０．８度回転することになる。The crank angle detecting means emits an angle pulse which serves as a base for ignition timing control, and emits a pulse signal corresponding to the number of teeth of the ring gear engaged with the crankshaft. For example, 4 in 1 rotation corresponding to 112 gear teeth
If it is configured to emit 48 pulses, the crankshaft rotates 0.8 degrees for each pulse.

【００３６】スロットル開度検出手段１５は、吸気マニ
ホルド２４に設けたスロットル弁２５の開度に応じてア
ナログ電圧信号を発する。演算処理装置はこのアナログ
信号をＡ／Ｄ変換してマップ読取り等の演算処理を行
う。The throttle opening detecting means 15 emits an analog voltage signal according to the opening of the throttle valve 25 provided in the intake manifold 24. The arithmetic processing unit A / D-converts this analog signal and performs arithmetic processing such as map reading.

【００３７】さらに詳しくいうと、前述のスロットルレ
バー６０（図２）に連結されたスロットルワイヤのリン
クがスロットル弁２５の弁軸の一端に接続されている。
この弁軸の反対側の端部に抵抗摺動式のセンサーが取り
つけられる。スロットル弁の開度に応じて弁軸が回転し
センサーの抵抗値が変わる。この抵抗値変化を電圧変化
としてとり出しスロットル開度の検出信号とする。More specifically, the link of the throttle wire connected to the above-mentioned throttle lever 60 (FIG. 2) is connected to one end of the valve shaft of the throttle valve 25.
A resistance sliding sensor is attached to the opposite end of the valve shaft. The valve shaft rotates according to the opening of the throttle valve, and the resistance value of the sensor changes. This change in resistance value is extracted as a voltage change and used as a detection signal of the throttle opening.

【００３８】次のトリム角度検出手段から吸気温度検出
手段までは、エンジンの運転条件に対する環境変化があ
った場合にこの変化に応じて制御量を補正するためのも
のである。トリム角度検出手段は、船外機の取付け角度
を検出するものである。Ｅ／Ｇ温度検出手段は、各気筒
（または特定の基準気筒）のシリンダブロックに温度セ
ンサーを取付けその気筒の温度を検出するものである。
大気圧検出手段は、カウリング内の適当な位置に設けら
れる。吸気温度検出手段３２は吸気通路上の適当な位置
に設けられる。大気圧および吸気温度は空気の体積に直
接影響するものであり、演算処理装置は、これらの大気
圧および吸気温度の検出値に応じて空燃比等の制御量に
対する補正演算を行う。The following trim angle detecting means to intake air temperature detecting means are for correcting the control amount according to the change in the environment with respect to the operating condition of the engine. The trim angle detection means detects the mounting angle of the outboard motor. The E / G temperature detecting means attaches a temperature sensor to the cylinder block of each cylinder (or a specific reference cylinder) to detect the temperature of that cylinder.
The atmospheric pressure detecting means is provided at an appropriate position in the cowling. The intake air temperature detecting means 32 is provided at an appropriate position on the intake passage. The atmospheric pressure and the intake air temperature directly affect the volume of air, and the arithmetic processing unit performs a correction operation for the control amount such as the air-fuel ratio according to the detected values of the atmospheric pressure and the intake air temperature.

【００３９】既燃ガス検出手段は、所定の気筒例えば＃
１気筒に設けられる酸素濃度センサー（Ｏ2センサ）の
ことである。検出した酸素濃度に応じて燃料噴射量等の
フィードバック制御を行う。The burnt gas detecting means is a predetermined cylinder, for example, #
It is an oxygen concentration sensor (O2 sensor) provided in one cylinder. Feedback control of the fuel injection amount and the like is performed according to the detected oxygen concentration.

【００４０】ノック検出手段３４は、各気筒の異常燃焼
を検出するものであり、ノッキングがおきた場合に点火
を遅角側にシフトさせたりまたは燃料をリッチ側に設定
してノッキングを解消し、エンジンの損傷発生を防止す
る。The knock detection means 34 is for detecting abnormal combustion in each cylinder, and when knocking occurs, ignition is shifted to the retard side or fuel is set to the rich side to eliminate knocking, Prevent engine damage.

【００４１】オイルレベル検出手段は、カウリング内の
サブタンク６７および船内のメインタンク６３の両方に
レベルセンサーを設けたものである。The oil level detecting means is provided with level sensors in both the sub tank 67 in the cowling and the main tank 63 in the ship.

【００４２】Ｖ型バンクの左右各バンクに１個づつ設け
られたサーモスイッチは、バイメタル式温度センサー等
の応答性の速いセンサーからなり、冷却系異常等による
エンジンの温度上昇等を検出し焼き付きを防止するため
の失火制御を行う。なお、前述のエンジン温度検出手段
はシリンダブロックに設けられ燃料噴射の制御量補正の
ために使用されるが、このサーモスイッチはエンジンの
温度上昇に直ちに対処するため応答性が速いことが要求
される。The thermoswitches, one provided on each of the left and right banks of the V-shaped bank, are composed of fast-responsive sensors such as a bimetal type temperature sensor, and detect an increase in engine temperature due to an abnormality in the cooling system or the like to prevent burn-in. Perform misfire control to prevent it. The above-mentioned engine temperature detecting means is provided in the cylinder block and is used for correcting the control amount of the fuel injection. However, this thermoswitch is required to have a quick response in order to immediately cope with the temperature rise of the engine. .

【００４３】シフトカットスイッチは、クラッチを切り
替えるためのシフトケーブルのテンションを検出してプ
ロペラに直結するドッグクラッチの切り替えを容易にす
るためのものである。The shift cut switch is for detecting the tension of the shift cable for switching the clutch and facilitating the switching of the dog clutch directly connected to the propeller.

【００４４】運転状態検出手段とは、他方の船外機の運
転状態を検出するためのものである。該手段にはＤＥＳ
検出手段が含まれる。ＤＥＳ検出手段は、２機掛け運転
の場合他のエンジンが異常により失火運転状態にある時
これを知らせるための信号であるＤＥＳを検知するもの
である。すなわち、該手段は船尾に船外機を２台並列し
て備えた型式の船舶において、一方の船外機のエンジン
がオイル不足、温度上昇等により失火制御を行っている
場合には、そのエンジンのＤＥＳ出力手段からＤＥＳが
出力されており、このＤＥＳを検出しこの失火運転状態
を検知するためのものである。このＤＥＳの検出によ
り、他方のエンジンも同様に失火制御を行って、両方の
エンジンの運転状態を同じにして走行のバランスを保
つ。The operating state detecting means is for detecting the operating state of the other outboard motor. The means is DES
A detection means is included. The DES detecting means detects the DES which is a signal for notifying when the other engine is in the misfire operation state due to an abnormality in the two-engine operation. That is, when the engine of one outboard motor is performing misfire control due to lack of oil, temperature rise, etc., the engine is one equipped with two outboard motors in parallel at the stern. DES is output from the DES output means, and is for detecting the DES and detecting the misfire operation state. By detecting this DES, the other engine is similarly subjected to misfire control so that the operating states of both engines are the same and the traveling balance is maintained.

【００４５】バッテリ電圧検出手段は、インジェクタの
駆動電源電圧の変化によりバルブの開閉動作の速さが変
り吐出量が変化するため、バッテリ電圧を検出してこの
電圧に基づいて噴射量を補正制御するために用いる。The battery voltage detecting means detects the battery voltage and corrects and controls the injection amount based on this voltage because the opening / closing speed of the valve changes and the discharge amount changes due to the change of the driving power supply voltage of the injector. Used for.

【００４６】スタータスイッチ検出手段は、エンジンが
始動運転中かどうかを検出するためのものである。始動
状態であれば、燃料のリッチ化等を行い始動運転用の制
御を行う。The starter switch detecting means is for detecting whether the engine is in the starting operation. If the engine is in the starting state, the fuel is made rich and the control for the starting operation is performed.

【００４７】２種類あるＥ／Ｇストップスイッチ検出手
段は、エンジン停止操作スイッチや落水検知スイッチの
ことであり、このうち落水検知スイッチは乗員が落水し
た場合これを検出するものであり、エンジンを直ちに停
止するように制御する。この２種のＥ／Ｇストップスイ
ッチ検出手段を図中便宜上一つのＥ／Ｇストップスイッ
チ検出手段として表示する。The two types of E / G stop switch detection means are an engine stop operation switch and a water drop detection switch. Among these, the water drop detection switch detects this when an occupant drops water, and immediately starts the engine. Control to stop. These two types of E / G stop switch detecting means are shown as one E / G stop switch detecting means for convenience in the drawing.

【００４８】以上のような各検出手段からの入力信号に
基づいて、演算処理装置内で各制御量の演算を行い、演
算結果に基づいて出力側（図４の右側）の燃料噴射手段
＃１〜＃６、点火手段＃１〜＃６、燃料ポンプおよびオ
イルポンプを駆動制御する。なお、燃料噴射手段および
点火手段はそれぞれ、インジェクタおよび点火プラグで
あり、各気筒ごとに独立して順番に制御される。Based on the input signals from the respective detecting means as described above, each control amount is calculated in the arithmetic processing unit, and the fuel injection means # 1 on the output side (right side in FIG. 4) is calculated based on the calculation result. To # 6, ignition means # 1 to # 6, a fuel pump and an oil pump are drive-controlled. It should be noted that the fuel injection means and the ignition means are an injector and an ignition plug, respectively, and are controlled in order independently for each cylinder.

【００４９】このような演算処理装置での演算を実行す
るために、図示したように、演算処理装置には、制御プ
ログラムやマップ等を格納したＲＯＭ等からなる不揮発
性メモリおよび各検出信号やこれに基づく演算のための
一時的なデータを記憶するためのＲＡＭ等からなる揮発
性メモリが備る。In order to execute the calculation in such an arithmetic processing device, as shown in the figure, the arithmetic processing device has a nonvolatile memory including a ROM storing a control program, a map and the like, each detection signal and the detection signal. A volatile memory such as a RAM for storing temporary data for calculation based on

【００５０】次に、図５を参照して、本発明が適用され
る船外機エンジンの点火時期制御および燃料噴射制御に
ついて説明する。図５はこのような制御フローを実行す
るための構成を示すブロック図である。各ブロックは、
前述の図４の演算処理装置内に演算処理回路として組込
まれている。Next, the ignition timing control and fuel injection control of the outboard motor engine to which the present invention is applied will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram showing a configuration for executing such a control flow. Each block is
It is incorporated as an arithmetic processing circuit in the arithmetic processing device shown in FIG.

【００５１】気筒判別手段２０１は、気筒検出手段＃１
〜＃６（図４）に対応するものであり、各気筒からの入
力信号に基づいてその気筒番号を判別する。周期計測手
段１０００は、この気筒検出手段からの検出信号に基づ
いて、各気筒からの入力信号の時間間隔を計測し、これ
を６倍することにより１回転の時間（周期）を算出す
る。エンジン回転数算出手段２０３は、この周期の逆数
を演算して回転数を求める。スロットル開度読み込み手
段２０４は、スロットル開度に対応したアナログ電圧信
号により開度を読み込む。The cylinder discriminating means 201 is a cylinder detecting means # 1.
To # 6 (FIG. 4), the cylinder number is determined based on the input signal from each cylinder. The cycle measuring means 1000 measures the time interval of the input signal from each cylinder based on the detection signal from this cylinder detecting means, and multiplies this by 6 to calculate the time (cycle) of one rotation. The engine rotation speed calculation means 203 calculates the reciprocal of this cycle to obtain the rotation speed. The throttle opening reading means 204 reads the opening with an analog voltage signal corresponding to the throttle opening.

【００５２】スロットル開度読み込み手段２０４からの
スロットル開度信号はＡ／Ｄ変換され、Ｅ／Ｇ回転数算
出手段２０３からの回転数信号さらにスタータスイッチ
からの始動情報が、基本点火時期算出手段２１０および
基本燃料噴射算出手段２１１に送られ、基準気筒である
＃１の気筒の点火時期および燃料噴射量が通常運転モー
ドあるいは始動モードのそれぞれにおいてそれぞれ３次
元マップを用いて算出される。このエンジン回転数信号
およびスロットル開度信号は、さらに気筒別点火時期補
正値演算手段２０８および気筒別燃料噴射量補正値演算
手段２０９に送られ、残りの気筒＃２〜＃６についての
基本点火時期および基本噴射量に対する補正値を各気筒
ごとにマップ演算して求める。The throttle opening signal from the throttle opening reading means 204 is A / D converted, and the rotation speed signal from the E / G rotation speed calculating means 203 and the start information from the starter switch are used as the basic ignition timing calculating means 210. And is sent to the basic fuel injection calculation means 211, and the ignition timing and the fuel injection amount of the reference cylinder # 1 are calculated using the three-dimensional map in each of the normal operation mode and the start mode. The engine speed signal and the throttle opening signal are further sent to the cylinder-by-cylinder ignition timing correction value calculating means 208 and the cylinder-by-cylinder fuel injection amount correction value calculating means 209, and the basic ignition timings for the remaining cylinders # 2 to # 6. And a correction value for the basic injection amount is calculated by map calculation for each cylinder.

【００５３】一方、トリム角度読み込み手段２０５、機
関温度読み込み手段２０６および大気圧読み込み手段２
０７は、それぞれの検出手段（図４）からの検出信号を
読取り、これを点火時期補正値算出手段２１２および燃
料噴射量補正係数算出手段２１３に送り、各運転状態に
応じた補正値及び補正係数を算出する。この場合、点火
時期補正値については、基本点火進角の値に対して加算
する補正進角（あるいは遅角）の角度数を、各読み込み
データの種類ごとに予め記憶させたマップにより求め
る。また、燃料噴射量の補正係数については、予め記憶
されたマップデータにより運転状態に応じた値を求め
る。On the other hand, trim angle reading means 205, engine temperature reading means 206 and atmospheric pressure reading means 2
Reference numeral 07 denotes a detection signal from each detection means (FIG. 4), which is sent to the ignition timing correction value calculation means 212 and the fuel injection amount correction coefficient calculation means 213, and the correction value and the correction coefficient according to each operating state. To calculate. In this case, regarding the ignition timing correction value, the number of angles of the correction advance angle (or the retard angle) to be added to the value of the basic ignition advance angle is obtained by a map stored in advance for each type of read data. As for the correction coefficient of the fuel injection amount, a value corresponding to the operating state is obtained from the map data stored in advance.

【００５４】なお、点火時期補正および燃料噴射量補正
について、図示していないが、さらに吸気温度の検出デ
ータを各算出手段２１２、２１３に入力して吸気温度に
基づく補正を行ってもよい。燃料の噴射量補正値・補正
係数算出手段２１３にはスタータＳＷからの始動開始情
報、及びエンジン回転数情報あるいはさらにＥ／Ｇ（エ
ンジン）温度検出手段からの温度情報に基づき、始動運
転モードから通常運転モードへの移行時点からスタート
するタイマーの経過時間情報も入力される。燃料噴射量
補正値・補正係数算出手段２１３においては基本噴射量
に乗算される補正係数と、気筒別補正値以外の補正値、
即ち始動後補正値及び始動運転モードから通常運転モー
ドへの移行時点からの時間経過に対応した過渡期補正値
が算出される。Although not shown, the ignition timing correction and the fuel injection amount correction may be performed by further inputting the intake temperature detection data to the respective calculation means 212, 213 to perform the correction based on the intake temperature. The fuel injection amount correction value / correction coefficient calculation means 213 is normally operated from the start operation mode based on the start start information from the starter SW and the engine speed information or the temperature information from the E / G (engine) temperature detection means. Information on the elapsed time of the timer that starts from the time of shifting to the operation mode is also input. In the fuel injection amount correction value / correction coefficient calculation means 213, a correction coefficient by which the basic injection amount is multiplied and a correction value other than the cylinder-specific correction value,
That is, the post-starting correction value and the transitional correction value corresponding to the passage of time from the time when the starting operation mode is changed to the normal operation mode are calculated.

【００５５】点火時期補正値算出手段２１２および燃料
噴射量補正値・補正係数算出手段２１３の算出出力は、
それぞれ点火時期補正手段２１４および燃料噴射量補正
手段２１５に入力され、ここで基本点火時期に補正値が
加算されるとともに基本燃料噴射の算出値に補正係数が
乗算され、且つ始動後補正値と過渡時補正値が加算され
て＃１気筒の点火時期および燃料噴射の制御量が算出さ
れる。The calculation outputs of the ignition timing correction value calculation means 212 and the fuel injection amount correction value / correction coefficient calculation means 213 are
It is inputted to the ignition timing correction means 214 and the fuel injection amount correction means 215, respectively, where the correction value is added to the basic ignition timing, the calculated value of the basic fuel injection is multiplied by the correction coefficient, and the post-starting correction value and the transient value are added. The time correction value is added to calculate the ignition timing of the # 1 cylinder and the control amount of the fuel injection.

【００５６】この基準気筒＃１の点火時期および燃料噴
射の制御量は気筒別点火時期補正手段２１６および気筒
別燃料噴射量補正手段２１７に入力され、ここで＃１気
筒についての補正された点火時期および燃料噴射量に対
し、＃２〜＃６の気筒についての気筒別点火時期補正量
演算手段２０８および気筒別燃料噴射量補正値演算手段
２０９による制御補正量を加えることにより、＃２〜＃
６までの気筒の点火時期および燃料噴射量の制御量が算
出される。The ignition timing and fuel injection control amount of the reference cylinder # 1 are input to the cylinder-specific ignition timing correction means 216 and the cylinder-specific fuel injection amount correction means 217, where the corrected ignition timing of the # 1 cylinder is used. And # 2 to # 6 by adding the control correction amount by the cylinder-by-cylinder ignition timing correction amount calculation means 208 and the cylinder-by-cylinder fuel injection amount correction value calculation means 209 to the # 2 and # 6 cylinders.
The ignition timings of the cylinders up to 6 and the control amount of the fuel injection amount are calculated.

【００５７】このようにして算出された＃１から＃６ま
での各気筒に対する点火時期および燃料噴射の制御量に
基づいて、点火出力手段２１８は、各気筒ごとの点火進
角の角度の値で算出された制御量をタイマーセットし、
燃料出力手段２１９は開弁時間に相当するクランク角を
タイマーセットする。On the basis of the ignition timings and the fuel injection control amounts for the cylinders # 1 to # 6 calculated in this way, the ignition output means 218 determines the value of the angle of the ignition advance angle for each cylinder. Set the calculated control amount with a timer,
The fuel output means 219 sets a crank angle corresponding to the valve opening time with a timer.

【００５８】図６および図７は、本発明の実施例に係る
２機掛け船外機のそれぞれのエンジンについての制御全
体のフローチャートである。このフローチャートは、各
エンジンの制御装置（演算処理装置）のＣＰＵに組込ま
れた制御プロセス全体のシーケンスプログラムを示すメ
インルーチンのフローである。FIGS. 6 and 7 are flowcharts of the overall control of the respective engines of the two-engine outboard motor according to the embodiment of the present invention. This flowchart is a flow of a main routine showing a sequence program of the entire control process incorporated in the CPU of the control device (arithmetic processing device) of each engine.

【００５９】メインスイッチが投入され電源が立上がっ
てエンジン操作が開始されると、所定のリセット時間後
まず制御処理装置内の各処理回路が初期化される（ステ
ップＳ１１）。When the main switch is turned on and the power is turned on to start the engine operation, each processing circuit in the control processing device is initialized after a predetermined reset time (step S11).

【００６０】次にステップＳ１２において、運転状態が
判断され結果がメモリに保持される。ここでは、メイン
スイッチのＯＮ，０ＦＦ情報、図４のスタータＳＷ検出
手段を使って読み込まれたスタータＳＷのＯＮ，ＯＦＦ
情報、及びクランク角検出手段から読み取られるクラン
ク角パルス列から算出されるエンジン回転数情報により
始動状態か否か判断する始動判断、スロットル開度検出
手段から読み取られるスロットル開度情報、エンジン回
転数情報、運転状態検出手段により読み取られる他方の
船外機の運転状態情報である運転状態情報、あるいは下
記するオーバーヒート、オイル不足等の異常状態情報、
あるいはスロットル開度情報の時間変化から算出される
急加減速情報等に基づき特定気筒を休止すべきかどうか
の気筒休止判断、主にスロットル開度情報、エンジン回
転数情報に基づき酸素濃度のフィードバック制御を行う
かどうかの判断、及び主に同２つの情報に基づき特定の
制御条件の場合に制御データを学習記憶させるかどうか
の判断、エンジン回転数情報に基づき過剰回転にあるか
どうかのオーバーレボ判断、スロットル開度情報、エン
ジン回転数情報及びエンジン（Ｅ／Ｇ）温度検出手段あ
るいはそのより具体的手段であるサーモＳＷによる温度
情報に基づきオーバーヒート状態であるかどうかのオー
バーヒート判断、スロットル開度情報、エンジン回転数
情報及びオイルレベル検出手段による残存オイル量情報
に基づき残存オイル量が少ないかどうかのオイルエンプ
ティ判断を行う。過剰回転状態、オーバーヒート状態及
び残存オイル量少状態の場合は下記するように失火制御
を行う。ステップＳ１２においてはさらに、スロットル
情報、クランク角情報、Ｏ2センサ情報あるいはクラン
ク角検出手段の一種であるパルサーコイルからのパルサ
ー情報に基づき、これらの情報が欠落あるいは異常であ
るフェール状態であるか否かのフェール判断、運転状態
情報により他の船外機も運転されている２機掛け運転状
態にあるかどうかの判断、気筒休止状態信号により他方
の船外機が気筒休止運転状態にあるかの判断、及びＤＥ
Ｓ（異常対応の失火制御状態を報知する信号）により他
方の船外機が異常対応の失火制御状態にあるかの判断の
３つの判断からなる２機掛け運転状態判断、前記したス
ロットル開度情報の時間変化から急加減速状態にあるか
どうかの急加減速判断、高速回転状態からのシフト操作
時作動するシフトカットＳＷのＯＮ，ＯＦＦ情報に基づ
くシフトカット状態にあるかどうかのシフトカット判断
がなされる。Next, at step S12, the operating state is judged and the result is held in the memory. Here, ON / OFF information of the main switch, ON / OFF of the starter SW read by using the starter SW detection means of FIG.
Information, and engine speed information calculated from the crank angle pulse train read from the crank angle detection means, a start determination for determining whether or not a starting state, throttle opening information read from the throttle opening detection means, engine speed information, Operating state information that is the operating state information of the other outboard motor that is read by the operating state detection means, or the following overheat, abnormal state information such as oil shortage,
Alternatively, the cylinder deactivation judgment as to whether or not the specific cylinder should be deactivated based on the rapid acceleration / deceleration information calculated from the time change of the throttle opening information, etc., mainly the feedback control of the oxygen concentration based on the throttle opening information and the engine speed information is performed. Whether or not to perform, mainly based on the same two pieces of information, whether or not to control and learn the control data in the case of a specific control condition, based on the engine speed information over-revolution determination of whether there is an excessive rotation, Overheat determination based on the throttle opening information, the engine speed information, and the temperature information by the engine (E / G) temperature detecting means or a thermo SW which is a more specific means, overheat determination, throttle opening information, engine Based on the number of revolutions information and the remaining oil amount information by the oil level detection means, the remaining oil Carry out the amount is less whether the oil empty judgment. In the case of an excessive rotation state, an overheat state and a state where the residual oil amount is small, misfire control is performed as described below. In step S12, further, based on the throttle information, the crank angle information, the O2 sensor information, or the pulsar information from the pulsar coil, which is a kind of crank angle detecting means, it is determined whether or not the information is missing or abnormal. Failure judgment, whether the two outboard motors are in operation with other outboard motors operating based on the operating status information, and whether the other outboard motor is in cylinder deactivation operating status based on the cylinder deactivation signal , And DE
Two-engine operating state determination consisting of three determinations of whether the other outboard motor is in the misfire control state corresponding to the abnormality by S (signal for notifying the misfire control state corresponding to the abnormality), and the throttle opening information described above. It is possible to judge whether the vehicle is in rapid acceleration / deceleration based on the change with time, or whether it is in the shift cut state based on the ON / OFF information of the shift cut SW that operates during the shift operation from the high speed rotation state. Done.

【００６１】このような判断は、前のルーチンにおいて
読取ったセンサーからの検出情報や演算結果等の各種情
報に基づいて行われる。Such a determination is made based on various information such as the detection information from the sensor read in the previous routine and the calculation result.

【００６２】次にステップＳ１３において、ループ１の
ルーチンワークを行うかどうかの判別が行われる。ＹＥ
Ｓであれば、ステップＳ１４に進みスイッチ情報の読み
込みが行われる。ここではＥ／Ｇストップスイッチ検出
手段、メインスイッチ、スタータスイッチ検出手段およ
びサーモＳＷからの情報が読取られる。続いてステップ
Ｓ１５において、ノックセンサー（ノック検出手段）お
よびスロットルセンサー（スロットル開度検出手段）か
らの情報が読取られる。このループ１による情報読み込
みの終了後ステップＳ１６に進み、ループ２のルーチン
ワークを行うかどうかが判別される。Next, in step S13, it is determined whether or not the routine work of loop 1 is to be performed. YE
If it is S, the process proceeds to step S14 and the switch information is read. Here, information from the E / G stop switch detecting means, the main switch, the starter switch detecting means, and the thermo SW is read. Then, in step S15, the information from the knock sensor (knock detection means) and the throttle sensor (throttle opening detection means) is read. After the information reading by the loop 1 is completed, the process proceeds to step S16, and it is determined whether or not the routine work of the loop 2 is performed.

【００６３】演算処理装置はハード的あるいはソフト的
に４ｍｓ間隔でループ１の処理用フラグ１を１にセット
し、８ｍｓ間隔でループ２の処理用フラグ２を１にセッ
トする。The arithmetic processing unit sets the processing flag 1 of the loop 1 to 1 at 4 ms intervals by hardware or software, and sets the processing flag 2 of the loop 2 to 1 at 8 ms intervals.

【００６４】図８はこのようなループ１およびループ２
を実行するためのタイマー割込みのフローチャートであ
る。このようなタイマーのセットはイニシャライズステ
ップＳ１１において行われ、各ループ１、２のルーチン
を実行中にはそのフラグがセットされるとともに次回の
そのルーチンのためのタイマーがセットされる。FIG. 8 shows such loop 1 and loop 2
4 is a flowchart of a timer interrupt for executing the. Such a timer is set in the initialization step S11. While the routines of the loops 1 and 2 are being executed, the flag is set and the timer for the next routine is set.

【００６５】図６に戻り、ステップＳ１３において、フ
ラグ１をチェックし１であればステップＳ１４、ステッ
プＳ１５を実施する。なお、ステップＳ１４に進むと同
時にフラグ１はクリアされ０となる。ステップＳ１３に
おいて、フラグ１が０であることが確認されると、ステ
ップＳ１６に進み、フラグ２が１であるかをチェックす
る。フラグ２が１であればステップＳ１７に進むと同時
にフラグ２はクリアされ０となる。ステップＳ１６でフ
ラグ２が０である場合はステップＳ１２に戻る。Returning to FIG. 6, in step S13, the flag 1 is checked, and if it is 1, steps S14 and S15 are executed. Note that the flag 1 is cleared and becomes 0 at the same time when the process proceeds to step S14. When it is confirmed that the flag 1 is 0 in step S13, the process proceeds to step S16, and it is checked whether the flag 2 is 1. If the flag 2 is 1, the process proceeds to step S17 and the flag 2 is cleared to 0 at the same time. If the flag 2 is 0 in step S16, the process returns to step S12.

【００６６】ステップＳ１７においては、オイルレベル
の検出、高回転状態からのシフト操作時大となるシフト
ケーブルのテンションに応じて作動し、テンションが大
なる時ＯＮとなるシフトカットスイッチのＯＮ，ＯＦＦ
状態の検知、およびエンジン２機掛け運転信号、気筒休
止状態信号及びＤＥＳ信号の検出が行われる。さらにス
テップＳ１８において、大気圧情報、吸気温度情報、ト
リム角情報、エンジン温度情報、バッテリ電圧情報、お
よび排気ガス中の酸素濃度情報が大気圧検出手段、吸気
温度検出手段、トリム角度検出手段、Ｅ／Ｇ（エンジ
ン）温度検出手段、バッテリ電圧検出手段、及びＯ2セ
ンサーによりそれぞれ読取られる。なお、酸素濃度情報
に基づき燃焼前のＡ／Ｆ情報が算出される。In step S17, the oil level is detected and the shift cut switch is turned on and off which is activated in accordance with the tension of the shift cable which is large during the shift operation from the high rotation state and which is turned on when the tension is large.
The state is detected, and the two-engine running signal, the cylinder deactivation state signal, and the DES signal are detected. Further, in step S18, atmospheric pressure information, intake air temperature information, trim angle information, engine temperature information, battery voltage information, and oxygen concentration information in exhaust gas are atmospheric pressure detection means, intake air temperature detection means, trim angle detection means, E / G (engine) temperature detecting means, battery voltage detecting means, and O 2 sensor. The A / F information before combustion is calculated based on the oxygen concentration information.

【００６７】次に、ステップＳ１９において、失火制御
が行われる。これは、読み込んだ情報から、前記ステッ
プＳ１２の運転状態判断において、過回転、所定以上の
スロットル開度及びエンジン回転数におけるオーバーヒ
ート、オイルエンプティ等の異常状態にある、あるいは
他のエンジンが異常状態にあるとの判断結果が検出され
たときに、特定気筒の失火を行うように燃料制御するも
のである。さらに、下記するステップＳ２４の気筒別補
正において、失火させる気筒の燃料噴射量を他の気筒よ
り半減させるべく、失火制御状態にあることをメモリに
出力する失火時燃料制御が実施される。次に、エンジン
が回転しているかどうかの判断およびオイルタンクのレ
ベルセンサーからの情報に基づいて、燃料ポンプおよび
オイルポンプが駆動制御される（ステップＳ２０）。こ
れは、燃料については、エンジンが回転中ならば燃料ポ
ンプを駆動し、エンジン停止中ならば燃料ポンプを停止
し、オイルについては、オイルタンク内の量が少ないと
きにポンプを駆動して船体内のオイルタンクからオイル
を補給するかエンジン回転数を低下させオイル消費量を
低下させるものである。Next, in step S19, misfire control is performed. This is because, in the operation state determination in step S12 described above, the engine is in an abnormal state such as over-rotation, overheat at a predetermined throttle opening and engine speed, oil empty, or the other engine is in an abnormal state from the read information. The fuel control is performed so that the misfire of a specific cylinder is performed when the determination result that there is is present. Further, in the cylinder-by-cylinder correction in step S24 described below, misfire fuel control is output to output to the memory that the misfire control state is in order to halve the fuel injection amount of the cylinder in which the misfire occurs. Next, the fuel pump and the oil pump are drive-controlled based on the determination whether the engine is rotating and the information from the oil tank level sensor (step S20). For fuel, it drives the fuel pump when the engine is rotating, stops the fuel pump when the engine is stopped, and for oil, drives the pump when the amount of oil in the oil tank is low. The oil consumption is reduced by either replenishing the oil from the oil tank or reducing the engine speed.

【００６８】次に、ステップＳ２１において、気筒休止
判断結果の判別を行う。これは、前述の運転状態判断ス
テップＳ１２において、所定の低負荷低回転状態のとき
に休筒運転を行う判断をした場合に、演算処理のマップ
を選択するための判別ステップである。休筒運転でなけ
れば通常の全気筒運転による通常運転マップを用いて点
火時期および噴射時間の基本演算およびこれに対する気
筒別の補正演算を行う（ステップＳ２２）。なお、失火
制御状態にあるかどうかの判断もなされ、失火制御状態
にある場合は失火気筒にも、他の点火気筒への燃料噴射
量と同じか所定割合を減じた燃料を供給すべく噴射時間
の設定がなされる。これにより所定以上のスロットル開
度及びエンジン回転数の時からの失火制御においても燃
料を供給するので、気化熱によりピストン等を冷却でき
損傷を防止できる。休筒運転状態であれば、特定の気筒
を休止した休筒運転用の気筒休止マップを用いて点火時
期および噴射時間の演算および気筒別の補正演算を行う
（ステップＳ２４）。Next, in step S21, the cylinder deactivation determination result is determined. This is a determination step for selecting a map for arithmetic processing when it is determined in the above-described operating state determination step S12 that the cylinder deactivation operation is performed in the predetermined low load and low rotation state. If it is not the cylinder deactivation operation, the basic operation map of the normal all cylinder operation is used to perform the basic calculation of the ignition timing and the injection time and the correction calculation for each cylinder (step S22). It is also determined whether or not the engine is in the misfire control state, and when in the misfire control state, the injection time is supplied to the misfire cylinder so as to supply the same amount of fuel as the fuel injection amount to the other ignition cylinders or a fuel reduced by a predetermined ratio. Is set. As a result, the fuel is supplied even in the misfire control from the time when the throttle opening and the engine speed are equal to or higher than a predetermined value, so that the piston and the like can be cooled by the heat of vaporization and damage can be prevented. In the cylinder deactivated operation state, the ignition timing and the injection time are calculated and the correction calculation for each cylinder is performed using the cylinder deactivation map for the cylinder deactivated operation in which a specific cylinder is deactivated (step S24).

【００６９】次に、図７のステップＳ２３において、大
気圧やトリム角等の運転状態に応じて、基本の点火時期
や燃料噴射に対する補正値が演算される。続いて、ステ
ップＳ２５において、酸素濃度のフィードバック制御に
伴う補正値が演算される。このとき、演算情報の学習判
定とＯ2センサーの活性化の判定が行われる。さらに、
ステ ップＳ２６において、ノックセンサーからの検出
信号に基づいて、エンジンの焼き付き防止等のために制
御量の補正値が演算される。Next, in step S23 of FIG. 7, the basic ignition timing and the correction value for the fuel injection are calculated according to the operating conditions such as the atmospheric pressure and the trim angle. Subsequently, in step S25, a correction value associated with the feedback control of the oxygen concentration is calculated. At this time, the learning determination of the calculation information and the activation determination of the O2 sensor are performed. further,
In step S26, a correction value for the control amount is calculated based on the detection signal from the knock sensor to prevent engine seizure and the like.

【００７０】次にステップＳ２７において、基本の点火
時期および燃料噴射の制御量に対し補正係数を乗算しさ
らに補正値を加えてあるいは補正係数を乗算して最適な
点火時期、噴射時間および噴射時期を演算する。この
後、ステップＳ２９０において、エンジン停止前制御の
演算が行われる。これは、ステップＳ１２で、メインス
イッチあるいはエンジンストップスイッチ等が切られ
て、エンジン停止状態と判断された場合に、再始動を考
慮して点火のみを止めて燃料噴射は所定時間継続するた
めの制御ルーチンである。以上によりループ２のルーチ
ンを終了し、元の運転状態判断ステップＳ１２に戻る。Next, in step S27, the optimum ignition timing, injection time and injection timing are calculated by multiplying the basic ignition timing and the control amount of fuel injection by a correction coefficient and then adding a correction value or multiplying by the correction coefficient. Calculate After that, in step S290, the calculation of the engine pre-stop control is performed. This is a control for stopping the ignition and continuing the fuel injection for a predetermined time in consideration of restart when the engine is determined to be in the stopped state by turning off the main switch or the engine stop switch in step S12. It is a routine. With the above, the routine of the loop 2 is ended, and the process returns to the original operation state determination step S12.

【００７１】図９はＴＤＣ割込みルーチンのフローを示
す。クランク軸には各気筒検出手段近傍を順次通過する
時各気筒においてピストンが上死点にあることを知らせ
る信号を各気筒検出手段から出力させるマーカが固着さ
れている。ＴＤＣ割込みとは、＃１から＃６までの気筒
検出手段による各気筒からのＴＤＣ信号の入力に基づ
き、随時メインルーチンに割込まれるルーチンである。FIG. 9 shows the flow of the TDC interrupt routine. A marker is fixed to the crankshaft, which causes each cylinder detecting means to output a signal notifying that the piston is at the top dead center in each cylinder when sequentially passing near each cylinder detecting means. The TDC interrupt is a routine interrupted by the main routine at any time based on the input of the TDC signal from each cylinder by the cylinder detecting means # 1 to # 6.

【００７２】まず、信号が入力された気筒の番号を判定
する（ステップＳ２８）。次にその気筒番号を前回の入
力信号の気筒番号と比較することにより、運転すべき回
転方向に対するエンジンの正逆回転を判定する（ステッ
プＳ２９）。逆転していればエンジンを直ちに停止する
（ステップＳ３３）。エンジンが正転していれば、例え
ば＃１と＃２の気筒間の時間間隔をカウントしてこれを
６倍することによりエンジン回転の周期を算出する（ス
テップＳ３０）。続いてこの周期の逆数を演算すること
により、回転数を算出する（ステップＳ３１）。この回
転数が予め定めた所定の回転数よりも小さいときには、
エンジンを停止する（ステップＳ３２、３３）。First, the number of the cylinder to which the signal is input is determined (step S28). Next, by comparing the cylinder number with the cylinder number of the previous input signal, it is determined whether the engine is rotating normally or reversely with respect to the rotation direction to be operated (step S29). If it is reversed, the engine is immediately stopped (step S33). If the engine is running in the normal direction, for example, the time interval between the cylinders # 1 and # 2 is counted and multiplied by 6 to calculate the cycle of engine rotation (step S30). Subsequently, the reciprocal of this cycle is calculated to calculate the rotation speed (step S31). When this rotation speed is lower than a predetermined rotation speed,
The engine is stopped (steps S32, 33).

【００７３】次に、ステップＳ３４において、入力され
たＴＤＣ割込み信号が特定の基準気筒＃１からのものか
どうかが判別される。基準気筒＃１からの信号であれ
ば、休筒運転状態かどうかが判別され（ステップＳ３
５）、休筒運転中であれば、休止すべき気筒のパターン
を変更すべきかどうかが判別され（ステップＳ３７）、
パターンを切り替え（ステップＳ３８）または切り替え
ずにそのままステップＳ３９に進み、点火制御による休
筒運転情報をセットする。割込み信号が＃１からでない
場合（ステップＳ３４）あるいは休筒運転中でない場合
（ステップＳ３５）には、そのまま、あるいは休筒情報
をクリアして（ステップＳ３６）ステップＳ３９に進
み、点火制御による休筒運転情報をセットする。この点
火休筒情報に基づき点火すべき気筒の点火パルスをセッ
トする（ステップＳ４０）。Next, at step S34, it is judged if the input TDC interrupt signal is from a specific reference cylinder # 1. If the signal is from the reference cylinder # 1, it is determined whether or not the cylinder deactivation operation is being performed (step S3).
5) If the cylinder deactivation operation is in progress, it is determined whether or not the pattern of cylinders to be deactivated should be changed (step S37),
The pattern is switched (step S38) or the process proceeds to step S39 as it is without switching, and the cylinder deactivation operation information by ignition control is set. When the interrupt signal is not from # 1 (step S34) or when the cylinder deactivation operation is not in progress (step S35), the cylinder deactivation information is left as it is or the cylinder deactivation information is cleared (step S36) and the process proceeds to step S39 to deactivate the cylinder by ignition control. Set the driving information. The ignition pulse of the cylinder to be ignited is set based on this ignition cut-off cylinder information (step S40).

【００７４】この点火パルスセットの詳細を図９に示
す。演算により求められる点火時期は、Ｖ型６気筒エン
ジンにおいて、ＴＤＣより６０度前のクランク角すなわ
ち基準に何度になるかに換算され、０．８で割ってパル
ス数にまるめられる。６０度前にＴＤＣとなる気筒のＴ
ＤＣ信号が入力されると、点火出力手段２１８を構成す
るタイマーにまるめられたパルス数のデータが保持され
ると同時に、以降クランク角検出手段からのパルスがタ
イマーに届くごとに、保持するパルス数を１づつ減じて
いき、保持パルス数が０となると、点火出力手段２１８
が点火プラグ１９をスパークさせる。The details of this ignition pulse set are shown in FIG. The ignition timing obtained by the calculation is converted into the crank angle 60 degrees before TDC, that is, how many times it becomes a reference in the V-type 6-cylinder engine, and divided by 0.8 to be rounded to the pulse number. T of the cylinder that becomes TDC 60 degrees before
When the DC signal is input, the data of the rounded pulse number is held in the timer that constitutes the ignition output means 218, and at the same time, the number of pulses that is held each time the pulse from the crank angle detecting means reaches the timer. When the number of held pulses becomes 0, the ignition output means 218
Sparks the spark plug 19.

【００７５】本実施例は、例えば６気筒のＶ型２バンク
型式のエンジンを対象とし、奇数番号の気筒（＃１、
３、５）を左バンクに配設し、偶数番号の気筒（＃２、
４、６）を右バンクに配設している。これらの気筒をバ
ンクごとに制御するために、バンクごとに別のタイマー
を有している。これらのタイマーに点火時期に対応する
クランク角パルス数をセットする場合、図示したよう
に、まず気筒番号が偶数か奇数かを判別し、偶数か奇数
かに応じてそれぞれ点火時期データを対応するバンクの
タイマー（図では奇数バンクをタイマ３、偶数バンクを
タイマ４としている）にセットし、点火気筒番号をセッ
トする。This embodiment is intended for a 6-cylinder V-type 2-bank engine, for example, and is an odd-numbered cylinder (# 1,
3, 5) are arranged in the left bank and even-numbered cylinders (# 2,
4 and 6) are arranged in the right bank. A separate timer is provided for each bank in order to control these cylinders for each bank. When setting the number of crank angle pulses corresponding to the ignition timing in these timers, as shown in the figure, first determine whether the cylinder number is an even number or an odd number, and depending on whether it is an even number or an odd number, set the ignition timing data to the corresponding bank. (In the figure, the odd bank is timer 3 and the even bank is timer 4), and the ignition cylinder number is set.

【００７６】その後、点火制御において失火させる休止
気筒について燃料噴射制御における燃料噴射量を減少さ
せる気筒を燃料噴射制御による休筒情報としてセットし
（図９のステップＳ４１）、該点火制御において失火さ
せる休止気筒について算出される燃料噴射の制御量より
減少させた燃料噴射量に対応する噴射時間と、その他の
気筒について算出される燃料噴射の制御量に対応した噴
射時間に、それぞれ気筒ごとに対応した噴射パルスをセ
ットする（ステップＳ４２）。After that, with respect to the deactivated cylinder that causes the misfire in the ignition control, the cylinder that reduces the fuel injection amount in the fuel injection control is set as the cylinder deactivation information due to the fuel injection control (step S41 in FIG. 9), and the misfire deactivated in the ignition control. The injection time corresponding to the fuel injection amount reduced from the fuel injection control amount calculated for each cylinder, and the injection time corresponding to the fuel injection control amount calculated for the other cylinders, for each cylinder. The pulse is set (step S42).

【００７７】前述のエンジン周期を計測する場合、１つ
の気筒からの入力信号（ＴＤＣ信号）があると、これに
応じて図９のＴＤＣ割込みが行われるとともに、ＴＤＣ
周期計測タイマーがＴＤＣ信号の入力時点で一定周波数
パルスのパルス数のカウントを開始し、次の気筒のＴＤ
Ｃ信号が入力した時点でリセットされ次の気筒のカウン
トを開始する。この場合、カウント値が所定値以上にな
ると、オーバーフローとなりカウントがリセットされ
る。このオーバーフローが起きた時点、即ち、クランク
角６０度の周期が所定以上の時間である低速回転である
ことが検知された時点でタイマーオーバーフロー割込み
が実行される。When measuring the above-mentioned engine cycle, if there is an input signal (TDC signal) from one cylinder, the TDC interrupt shown in FIG.
The period measurement timer starts counting the number of constant frequency pulses at the time of inputting the TDC signal, and the TD of the next cylinder
When the C signal is input, it is reset and the counting of the next cylinder is started. In this case, when the count value exceeds a predetermined value, an overflow occurs and the count is reset. The timer overflow interrupt is executed at the time when this overflow occurs, that is, when it is detected that the cycle of the crank angle of 60 degrees is the low speed rotation for a predetermined time or longer.

【００７８】図１１は、このオーバーフロー割込みを示
す。オーバーフローが起きるとまずその回数を記憶する
とともに、エンジンの始動運転状態かどうかが判別され
る。始動状態の運転モードであればオーバーフローはエ
ンジン回転が低いためであり、そのまま運転を続ける。
始動モードでない場合には、ＴＤＣ信号のパルスが抜け
た、即ち何等かのトラブルによりＴＤＣ信号パルスが伝
えられなかったためのオーバーフローかどうかが判別さ
れ、パルス抜けのない正常な信号伝達によるオーバーフ
ロー検出であればエンジンが低回転であるためエンジン
を停止する。パルス抜けがあった場合には、オーバーフ
ロー検出が２回目かどうかが判別され、２回目となった
場合も回転が低すぎるとしてエンジンを停止する。これ
により、低回転において信号発信系統に異常があるとき
には必ずエンジン停止することとなる。FIG. 11 shows this overflow interrupt. When an overflow occurs, the number of times is first stored and it is determined whether the engine is in the starting operation state. If the operating mode is the starting state, the engine rotation is low due to the overflow, and the operation is continued.
If it is not in the start mode, it is determined whether or not the TDC signal pulse has been missed, that is, the TDC signal pulse has not been transmitted due to some trouble, and whether the overflow is detected by normal signal transmission without pulse omission. If the engine is running at low speed, stop the engine. If there is a missing pulse, it is determined whether or not the overflow detection is the second time, and if it is the second time, the engine is stopped because the rotation speed is too low. As a result, the engine is always stopped when there is an abnormality in the signal transmission system at low speed.

【００７９】図１２は、各気筒の点火タイミングを設定
するための前述の各バンクに対応したタイマー３、４の
割込みルーチンを示す。エンジン回転信号（ＴＤＣ信
号）が各気筒から入力されるとこのタイマー３、４の割
込みが行われる。まず、エンジンが所定の低回転以下の
状態のために点火休筒運転を行うかどうかの休筒情報お
よびオーバーヒートあるいはオーバーレボ（過回転）検
出により点火を失火させるかどうかの失火情報を読み込
む。この後気筒番号に応じたタイマー３あるいは４に点
火タイミングに応じたタイマー値をセットする。その
後、休筒情報あるいは失火情報により失火させる場合に
は、点火処理のルーチンは行わないためタイマーで設定
されたタイミングになっても点火プラグへの放電はさせ
ないようにして、１２０°位相が遅れた気筒の点火タイ
ミングをメモリより読み込み、該タイマにタイミングを
セットし、そのままメインフローに戻る。失火させない
場合には、点火すべき気筒の番号を読み込み、タイマー
で設定されたタイミングでその気筒の点火駆動回路の点
火出力ポートからパルス（ＨＩ）を出力して点火プラグ
を放電させる。点火時間はパルス幅に対応しタイマによ
り設定される、又は、所定回数、実行に所定時間必要と
なるループを実行し、必要なパルス幅を得る。この所定
の点火時間が経過後、点火出力ポートからの信号をＬＯ
Ｗとし点火プラグの放電が終了する。また、点火駆動回
路がＬＯＷアクティブであれば論理は上記と逆となる。FIG. 12 shows an interrupt routine of the timers 3 and 4 corresponding to each bank described above for setting the ignition timing of each cylinder. When an engine rotation signal (TDC signal) is input from each cylinder, the timers 3 and 4 are interrupted. First, the cylinder deactivation information indicating whether the engine is in the cylinder deactivation operation for a predetermined low rotation speed or less and the misfire information indicating whether the ignition is misfired by detecting overheat or overrevolution (overspeed) are read. After this, a timer value corresponding to the ignition timing is set in the timer 3 or 4 corresponding to the cylinder number. After that, when the misfire is caused by the cylinder deactivation information or the misfire information, the ignition processing routine is not performed, so that the spark plug is not discharged even at the timing set by the timer, and the phase is delayed by 120 °. The ignition timing of the cylinder is read from the memory, the timing is set in the timer, and the process directly returns to the main flow. When not causing misfire, the number of the cylinder to be ignited is read, and a pulse (HI) is output from the ignition output port of the ignition drive circuit of the cylinder at the timing set by the timer to discharge the spark plug. The ignition time corresponds to the pulse width and is set by a timer, or a loop that requires a predetermined number of times for execution is executed to obtain the required pulse width. After the elapse of this predetermined ignition time, the signal from the ignition output port is changed to LO.
Then, the discharge of the spark plug is completed. Further, if the ignition drive circuit is LOW active, the logic is the reverse of the above.

【００８０】以上が本発明が適用される船外機エンジン
の機構上の構成および制御系全体のシステム構成および
その作用のフローである。The above is the mechanical configuration of the outboard motor engine to which the present invention is applied, the system configuration of the entire control system, and the flow of its operation.

【００８１】図１３は本発明に係る船舶用内燃機関の運
転モード状態遷移図である。メインスイッチが投入され
ると所定のリセット時間後に各演算部が初期化されスタ
ンバイ状態の停止モードとなる。さらにスタータスイッ
チがＯＮになると始動モードになる。この始動モードで
のクランキングにより所定回転数（Ｎ１）に達しない場
合または一旦所定回転数に達した後再び所定回転数以下
に低下した場合には停止モードに戻る。停止モードに戻
った後再びスタータスイッチがＯＮになれば再度始動モ
ードに移行する。ここで始動モードのスイッチ情報の条
件は、メインスイッチがＯＮであること、ストップスイ
ッチがＯＦＦであること、およびスタータスイッチがＯ
Ｎであることである。制御装置のＣＰＵ（図３の演算処
理装置）はＲＡＭに記録されたスイッチ情報を読み込み
（図６ステップＳ１４）、始動時かどうかを判別する。
この場合スイッチ情報により予めフラグをセットし、こ
のフラグにより始動時かどうかを判別してもよい。FIG. 13 is a state transition diagram of operation modes of the internal combustion engine for a ship according to the present invention. When the main switch is turned on, each arithmetic unit is initialized after a predetermined reset time, and the standby mode is set. Further, when the starter switch is turned on, the start mode is set. If the engine speed does not reach the predetermined rotation speed (N1) due to cranking in the starting mode, or if the rotation speed once reaches the predetermined rotation speed and then drops below the predetermined rotation speed, the operation returns to the stop mode. When the starter switch is turned on again after returning to the stop mode, the mode is shifted to the start mode again. Here, the conditions of the switch information of the start mode are that the main switch is ON, the stop switch is OFF, and the starter switch is O.
That is N. The CPU (arithmetic processing unit in FIG. 3) of the control device reads the switch information recorded in the RAM (step S14 in FIG. 6) and determines whether it is the start time.
In this case, a flag may be set in advance based on the switch information, and it may be determined whether or not the engine is being started by this flag.

【００８２】始動モードにおいて運転状態に応じた燃料
噴射制御が行われ、エンジン回転数が所定値（Ｎ２）以
上に上がると通常の運転モードに移行する。この通常運
転モードに移行した時点から所定時間の間の始動後期間
に本発明の始動後制御が行われる。なお、通常の運転モ
ードにおいて、エンジン回転数が低下してＮ１以下に低
下した場合、ストップスイッチがＯＮになった場合、あ
るいはメインスイッチが切られた場合には、停止モード
に戻る。ストップスイッチがＯＮになるとは、エンジン
停止用スイッチがＯＮにされ場合、あるいは落水スイッ
チがＯＮになった場合である。In the start mode, fuel injection control is performed according to the operating condition, and when the engine speed rises above a predetermined value (N2), the normal operating mode is entered. The post-start control of the present invention is performed during the post-start period for a predetermined time from the time of shifting to the normal operation mode. In the normal operation mode, when the engine speed decreases to N1 or less, the stop switch is turned on, or the main switch is turned off, the mode returns to the stop mode. The stop switch is turned on when the engine stop switch is turned on or when the water drop switch is turned on.

【００８３】図１４は、本発明の実施例に係る始動後の
燃料噴射制御の補正噴射時間のグラフである。図示した
ように、補正噴射時間は、始動後の制御に切り換わった
時点（通常運転モードに移行した時点）での初期値ＱＳ
として時間経過とともに徐々に減少し時間ｔ１が経過す
るとゼロになる。この初期値ＱＳは、図示したエンジン
温度をパラメータとする２次元マップから補間演算によ
り求められる。この補正噴射時間をＱ４、移行後の経過
時間をｔとすれば、 Ｑ４＝ＱＳ−ＱＳ×ｔ／ｔ１ （Ｑ４≧０、ｔ≦ｔ
１） で表わされる。なお、この式は図示した直線のグラフを
表わす式である。FIG. 14 is a graph of the corrected injection time of the fuel injection control after starting according to the embodiment of the present invention. As shown in the figure, the corrected injection time is the initial value QS at the time when the control is switched to after the start (at the time when the normal operation mode is entered).
As the time elapses, it gradually decreases and becomes zero when the time t1 elapses. This initial value QS is obtained by interpolation calculation from a two-dimensional map having the engine temperature shown as a parameter. If this correction injection time is Q4 and the elapsed time after the transition is t, then Q4 = QS-QS × t / t1 (Q4 ≧ 0, t ≦ t
1) is represented. It should be noted that this equation is an equation representing the illustrated straight line graph.

【００８４】このような補正噴射時間Ｑ４を用いた最終
的な燃料噴射時間Ｑ０は以下の計算式から求められる。The final fuel injection time Q0 using the corrected injection time Q4 is obtained from the following calculation formula.

【００８５】Ｑ０＝Ｑ１×Ｃ０＋Ｑ２＋Ｑ３ ここで Ｑ２＝Ｑ４＋Ｑ５＋Ｑ６ Ｃ０＝Ｃ１×Ｃ２×Ｃ３×Ｃ４ であり、Ｑ０〜Ｑ６はｍｓｅｃ，Ｃ０は％で表わされ
る。また、Ｑ１：基本噴射時間、Ｑ２：補正噴射時間、
Ｑ３：無効噴射時間、Ｑ４：始動後補正噴射時間、Ｑ
５：気筒別補正噴射時間、Ｑ６：過渡時補正噴射時間、
Ｃ０：噴射時間補正係数、Ｃ１：エンジン温度による補
正係数、Ｃ２：大気圧による補正係数、Ｃ３：吸気温度
による補正係数、Ｃ４：トリム角による補正係数であ
る。Q0 = Q1 × C0 + Q2 + Q3 Here, Q2 = Q4 + Q5 + Q6 C0 = C1 × C2 × C3 × C4, and Q0 to Q6 are represented by msec, and C0 is represented by%. Also, Q1: basic injection time, Q2: corrected injection time,
Q3: invalid injection time, Q4: corrected injection time after start, Q
5: Cylinder corrected injection time, Q6: Transient corrected injection time,
C0: injection time correction coefficient, C1: engine temperature correction coefficient, C2: atmospheric pressure correction coefficient, C3: intake air temperature correction coefficient, C4: trim angle correction coefficient.

【００８６】このように通常運転モードに移行した始動
後の所定期間に燃料を増量補正し、この補正量を徐々に
減少させることにより、始動時の増量運転から通常運転
に移行した際の急激な噴射量減少変化がなくなり円滑な
運転モードの移行が達成される。As described above, the fuel amount is increased and corrected in a predetermined period after the start when the normal operation mode is entered, and the correction amount is gradually decreased, so that the sudden increase in the transition from the increased amount operation at the start to the normal operation is performed. There is no change in the injection amount reduction, and a smooth transition of the operation mode is achieved.

【００８７】図１５は、本発明の実施例に係る始動後の
補正点火時期を示すグラフである。図示したように、始
動後の制御開始時点（通常運転モードに移行した時点）
からの時間経過とともに、点火時期の下限値を変化させ
る。図では２段階に変化させているが３段階以上に変化
させてもよい。この場合、時間経過とともにあるいはエ
ンジン温度上昇とともに、遅角側への変化を大きくする
ことが可能なように下限値を設定する。即ち、通常運転
モードに移行直後においては、遅角側への設定を制限し
て始動時の進角値からの変化量を抑制し、急激な変化を
防止して円滑な運転モードの移行を図るものである。FIG. 15 is a graph showing the corrected ignition timing after starting according to the embodiment of the present invention. As shown in the figure, the control start time after the start (at the time of shifting to the normal operation mode)
The lower limit of the ignition timing is changed with the passage of time from. Although it is changed in two steps in the figure, it may be changed in three or more steps. In this case, the lower limit value is set so that the change to the retard side can be increased with the passage of time or the engine temperature increase. That is, immediately after shifting to the normal operation mode, the setting on the retard side is limited to suppress the amount of change from the advance angle value at the time of start, to prevent a sudden change and to smoothly transition to the operation mode. It is a thing.

【００８８】図１６は本発明に係る始動後補正制御のフ
ローチャートである。図示したように、まず始動後の状
態かどうかが判断される（ステップＳ１２０１）。始動
後であれば、即ち、スタータスイッチＯＦＦやエンジン
回転数が所定値以上になる等の前記始動時の運転判断条
件が解除され通常運転モードに移行した後の所定時間内
であれば、前述のように、始動後の補正噴射時間を演算
し（ステップＳ１２０２）、さらに始動後の補正点火時
期を演算する（ステップＳ１２０３）。FIG. 16 is a flowchart of the post-start correction control according to the present invention. As shown in the figure, first, it is determined whether or not it is in a state after starting (step S1201). If it is after the start, that is, if it is within a predetermined time after the operation determination conditions at the start such as the starter switch OFF and the engine speed becoming equal to or higher than a predetermined value are canceled and the normal operation mode is entered, As described above, the corrected injection time after the start is calculated (step S1202), and the corrected ignition timing after the start is calculated (step S1203).

【００８９】図１７は、始動後の補正制御状態の判断フ
ローの詳細を示す。まず、ステップＳ１２０４におい
て、通常運転モードの運転状態に移行したかどうかが判
別される。 通常運転モード条件になっていない始動時
モードであればステップＳ１２０５に進み、始動時状態
のフラグをセットするとともに、通常運転移行後の各種
制御演算のベースとなる初期値をセットする。通常運転
モード条件になっていれば、始動時のクランキングが終
了した直後かどうかが判別される（ステップＳ１２０
６）。クランキング終了後の最初のメインルーチン（図
６、図７）のループ処理中であれば、即ち始動モード状
態から通常運転モード状態に移行した直後であれば、始
動後制御開始のフラグをセットするとともに、クランキ
ングのフラグ（始動時のフラグ）を降ろす（ステップＳ
１２０７）。FIG. 17 shows the details of the determination flow of the correction control state after the start. First, in step S1204, it is determined whether or not the operation state has shifted to the normal operation mode. If it is the start-up mode that is not in the normal operation mode condition, the process proceeds to step S1205 to set the start-up state flag and the initial value which is the base of various control calculations after the transition to the normal operation. If the normal operation mode condition is satisfied, it is determined whether or not the cranking at the start has just been completed (step S120).
6). During the loop processing of the first main routine (FIGS. 6 and 7) after the end of cranking, that is, immediately after shifting from the start mode state to the normal operation mode state, the post-start control start flag is set. At the same time, the cranking flag (flag at the time of starting) is lowered (step S
1207).

【００９０】一方、ステップＳ１２０６でクランキング
終了直後でない場合、即ち、既に通常運転モードに移行
した後であれば、移行後の始動後噴射制御を行っている
かどうかを判別する（ステップＳ１２０８）。これは、
前記ステップＳ１２０７の始動後の制御開始のフラグの
有無および移行時点からの経過時間により判別すること
ができる。始動後状態の噴射制御を行っている場合には
始動後制御中のフラグをセットするとともに前回のルー
チンでセットした始動後制御開始のフラグを降ろす（ス
テップＳ１２０９）。始動後の噴射制御が終了している
場合には、ステップＳ１２１０に進み、始動後の点火時
期制御を行っているかどうかが判別される。始動後の点
火時期制御を行っている場合にはそのままこれを続行
し、始動後制御中のフラグが降りている場合にはこれを
セットする（ステップＳ１２０９）。始動後の点火時期
制御が終了すれば、始動後制御中のフラグをクリアする
（ステップＳ１２１１）。On the other hand, if it is not immediately after the end of cranking in step S1206, that is, if it has already transitioned to the normal operation mode, it is determined whether post-start injection control after transition has been performed (step S1208). this is,
The determination can be made based on the presence or absence of the control start flag after the start of step S1207 and the elapsed time from the transition point. When the injection control in the post-start state is being performed, the post-start control flag is set and the post-start control start flag set in the previous routine is cleared (step S1209). When the injection control after the start is completed, the process proceeds to step S1210, and it is determined whether or not the ignition timing control after the start is performed. If the ignition timing control after start is being performed, this is continued as it is, and if the flag under control after start is down, this is set (step S1209). When the ignition timing control after starting is completed, the flag under control after starting is cleared (step S1211).

【００９１】図１８は、始動後の補正噴射時間の演算処
理（図１６のステップＳ１２０２）の詳細を示すフロー
チャートである。まずステップＳ１２１２で、始動後制
御を開始すべきかどうか、即ち始動時制御から通常運転
制御に移行したかどうかが判別される。始動後制御を新
たに開始するのであれば、ステップＳ１２１３におい
て、前述の補正噴射量の初期値ＱＳをマップ演算すると
ともに、始動後の噴射制御中であることを示すフラグを
セットしてこのルーチンを抜ける。このように初期値設
定後の次回にこのルーチンを実行する場合には、ステッ
プＳ１２１２の判断は既に始動後制御が開始されている
ためＮＯとなり、ステップＳ１２１４に進む。ここで始
動後制御中かどうかがフラグの有無により判別され、始
動後制御中であれば、前述のように、経過時間に応じた
補正噴射量Ｑ４を算出する（ステップＳ１２１５）。こ
の時点で所定の制御時間（図１４のｔ１）を経過したか
どうかが判別され（ステップＳ１２１６）、経過してい
なければ始動後の噴射制御中であることを示すフラグを
セットする（ステップＳ１２１７）。所定の制御時間ｔ
１を経過していれば、補正噴射量Ｑ４をゼロにするとと
もに、始動後の噴射制御中のフラグを降ろす（ステップ
Ｓ１２１８）。これにより、始動後の燃料噴射の補正制
御を終了する。FIG. 18 is a flow chart showing the details of the calculation process of the corrected injection time after the start (step S1202 of FIG. 16). First, in step S1212, it is determined whether the post-start control should be started, that is, whether the control at the start has been changed to the normal operation control. If the control after starting is newly started, in step S1213, the above-described initial value QS of the corrected injection amount is map-calculated, and a flag indicating that the injection control after starting is being set is executed. Get out. In this way, when this routine is executed next time after the initial value is set, the determination in step S1212 is NO because the control after starting has already been started, and the process proceeds to step S1214. Whether the post-start control is being performed or not is determined based on the presence or absence of the flag. If the post-start control is being performed, the correction injection amount Q4 according to the elapsed time is calculated as described above (step S1215). At this time, it is judged whether or not a predetermined control time (t1 in FIG. 14) has elapsed (step S1216), and if it has not elapsed, a flag indicating that the injection control after starting is being performed is set (step S1217). . Predetermined control time t
If 1 has elapsed, the correction injection amount Q4 is set to zero, and the flag during injection control after startup is cleared (step S1218). As a result, the correction control of the fuel injection after the start is completed.

【００９２】図１９は、始動後の補正による点火時期の
下限値演算のフローチャートである。まずステップＳ１
２１９で、始動後制御を開始すべきかどうかが判別され
る。始動後の点火時期制御を新たに開始するのであれ
ば、前述のように（図１５参照）、点火時期の下限値を
設定するとともに、始動後の点火時期制御中であること
を示すフラグをセットし（ステップＳ１２２３）、この
ルーチンを抜ける。このように始動後の点火時期制御が
開始された後次回にこのルーチンを実行する場合には、
既に始動後制御が開始されているため、ステップＳ１２
１９の判断がＮＯとなり、ステップＳ１２２０に進む。
ここで始動後の点火時期制御中かどうか、即ち、所定の
始動後制御時間が経過したかどうかが判別される。所定
時間経過前の制御中であれば、ステップＳ１２２２で、
前述のように、経過時間またはエンジン温度に応じて点
火時期の下限値を演算し、これを設定するとともに始動
後の点火時期制御中であることを示すフラグをセットす
る（ステップＳ１２２３）。点火時期制御中はこのルー
チンを繰り返し、始動後期間となる所定時間が経過また
は点火時期下限値設定の終了時間または終了温度に達し
て始動後制御が終了すると、始動後点火時期制御中のフ
ラグを降ろし下限値設定処理を終了する（ステップＳ１
２２１）。FIG. 19 is a flow chart for calculating the lower limit value of the ignition timing by the correction after the start. First, step S1
At 219, it is determined whether post-start control should be started. If the ignition timing control after the start is newly started, as described above (see FIG. 15), the lower limit value of the ignition timing is set and the flag indicating that the ignition timing control after the start is being performed is set. Then (step S1223), this routine exits. In this way, when this routine is executed next time after the ignition timing control after starting is started,
Since the control after starting has already started, step S12
The determination result in 19 is NO, and the flow proceeds to step S1220.
Here, it is determined whether or not the ignition timing control after the start is in progress, that is, whether or not a predetermined control time after the start has elapsed. If the control is in progress before the predetermined time has elapsed, in step S1222,
As described above, the lower limit value of the ignition timing is calculated according to the elapsed time or the engine temperature, the lower limit value is set, and the flag indicating that the ignition timing control is being performed after the start is set (step S1223). This routine is repeated during the ignition timing control, and when the predetermined time which is the post-start period elapses or the end time of the ignition timing lower limit value setting or the end temperature is reached and the post-start control ends, the flag for the post-start ignition timing control is set. The lowering lower limit value setting process ends (step S1).
221).

【００９３】上記始動後の燃料噴射および点火時期の補
正制御において、噴射量の補正制御時間は、点火時期の
補正制御時間と等しいか又はこれより長く設定する。な
お、噴射量の補正制御時間を、点火時期の補正時間より
長く設定する場合、始動モードから通常運転モードへの
切り換えに当って緩やかな変化をさせる過渡制御の終期
において、なおさらに緩やかに通常運転モードへ切り換
え可能とする。In the fuel injection and ignition timing correction control after the start, the injection amount correction control time is set equal to or longer than the ignition timing correction control time. When the injection amount correction control time is set to be longer than the ignition timing correction time, the normal operation is made even more gradual at the end of the transient control that causes a gradual change when switching from the start mode to the normal operation mode. The mode can be switched.

【００９４】このようにして、始動後の燃料噴射および
点火時期の補正制御を行い、所定の時間が経過してこれ
を終了すると、通常の運転モードに従って燃料噴射およ
び点火時期が制御される。In this way, the correction control of the fuel injection and ignition timing after starting is performed, and when the predetermined time elapses and this is finished, the fuel injection and ignition timing are controlled according to the normal operation mode.

【００９５】[0095]

【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、始動モードから通常運転モードに移行した時点から
所定時間経過するまでの間、燃料増量補正を行っている
ため運転モード移行時の急激な噴射量減少変化が抑制さ
れる。したがって、運転モード遷移時の燃料供給量変化
による空燃比の急激なリーン化に起因する回転数の落込
みやエンジンストールを防止して安定した燃焼を達成
し、円滑な運転モード移行を行うことができる。As described above, according to the present invention, the fuel amount increase correction is performed from the time when the start mode is changed to the normal operation mode until a predetermined time elapses, so that the operation mode is changed rapidly. The change in the injection amount decrease is suppressed. Therefore, it is possible to achieve stable combustion by preventing a drop in engine speed and engine stall due to a sudden lean air-fuel ratio due to a change in the fuel supply amount during operation mode transition, and achieve a smooth operation mode transition. it can.

【００９６】さらに、始動後に点火時期の下限値設定を
行うことにより、点火時期の遅角側への変化が抑制され
る。これにより、運転モード移行時の点火時期の急激で
大幅な遅角側への変化に起因する回転数の落込みやエン
ジンストールを防止して安定した燃焼を達成し、さらに
円滑な運転モード移行を行うことができる。Further, by setting the lower limit value of the ignition timing after the start, the change of the ignition timing to the retard side is suppressed. As a result, stable combustion is achieved by preventing a drop in engine speed and engine stall due to a sudden and drastic change in the ignition timing when switching to the operating mode, and achieving a more stable operating mode. It can be carried out.

【００９７】また、特に船外機に適用した場合、トリム
角を補正パラメータとすることにより、エンジン背圧の
変化に基づく始動後のエンジン回転のバラツキを防止し
て始動後の燃焼安定性をさらに向上させることができ
る。Further, particularly when applied to the outboard motor, the trim angle is used as the correction parameter to prevent the variation in the engine rotation after the start due to the change of the engine back pressure to further improve the combustion stability after the start. Can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 本発明が適用される２機掛け船外機の外観図
である。FIG. 1 is an external view of a two-engine outboard motor to which the present invention is applied.

【図２】 本発明が適用される船外機のスロットルレバ
ーの構成説明図である。FIG. 2 is a structural explanatory view of a throttle lever of an outboard motor to which the present invention is applied.

【図３】 本発明の船外機の燃料系統を含む構成図であ
る。FIG. 3 is a configuration diagram including a fuel system of the outboard motor of the present invention.

【図４】 ２機掛け船外機の駆動制御系の構成説明図で
ある。FIG. 4 is a structural explanatory diagram of a drive control system of a two-engine outboard motor.

【図５】 図３の制御系の制御ブロック図である。5 is a control block diagram of the control system of FIG.

【図６】 本発明が適用される内燃機関の制御シーケン
スにおけるメインルーチンのフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart of a main routine in a control sequence of an internal combustion engine to which the present invention is applied.

【図７】 図５のフローチャートの続き部分である。FIG. 7 is a continuation of the flowchart of FIG.

【図８】 図５のフローチャートにおけるタイマー割込
みルーチンのフローチャートである。8 is a flowchart of a timer interrupt routine in the flowchart of FIG.

【図９】 図５のフローチャートにおけるＴＤＣ割込み
ルーチンのフローチャートである。9 is a flowchart of a TDC interrupt routine in the flowchart of FIG.

【図１０】 点火パルスのセットルーチンのフローチャ
ートである。FIG. 10 is a flowchart of an ignition pulse setting routine.

【図１１】 タイマーオーバーフロー割込みルーチンの
フローチャートである。FIG. 11 is a flowchart of a timer overflow interrupt routine.

【図１２】 バンクごとのタイマー割込みルーチンのフ
ローチャートである。FIG. 12 is a flowchart of a timer interrupt routine for each bank.

【図１３】 本発明の実施例に係る内燃機関の運転モー
ド遷移図である。FIG. 13 is a driving mode transition diagram of the internal combustion engine according to the embodiment of the present invention.

【図１４】 本発明の実施例に係る始動後の補正噴射量
のグラフである。FIG. 14 is a graph of the corrected injection amount after starting according to the embodiment of the present invention.

【図１５】 本発明の実施例に係る始動後の補正点火時
期の下限値を示すグラフである。FIG. 15 is a graph showing a lower limit value of the corrected ignition timing after starting according to the embodiment of the present invention.

【図１６】 本発明の実施例に係る始動後の補正制御の
フローチャートである。FIG. 16 is a flowchart of correction control after starting according to the embodiment of the present invention.

【図１７】 本発明の実施例に係る始動後の補正制御状
態判断のフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart of a correction control state determination after starting according to the embodiment of the present invention.

【図１８】 本発明の実施例に係る始動後の補正噴射時
間演算処理のフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart of a corrected injection time calculation process after starting according to the embodiment of the present invention.

【図１９】 本発明の実施例に係る始動後の補正点火時
期の下限値演算処理のフローチャートである。FIG. 19 is a flowchart of a process of calculating a lower limit value of the corrected ignition timing after starting according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２０１：気筒判別手段、２０３：エンジン回転数算出手
段、２０５：トリム角度読み込み手段、２１０：基本点
火時期算出手段、２１１：基本燃料噴射量算出手段、２
１４：点火時期補正手段、２１５：燃料噴射量補正手
段、２１８：点火出力手段、２１９：燃料出力手段。201: cylinder discriminating means, 203: engine speed calculating means, 205: trim angle reading means, 210: basic ignition timing calculating means, 211: basic fuel injection amount calculating means, 2
14: Ignition timing correction means, 215: Fuel injection amount correction means, 218: Ignition output means, 219: Fuel output means.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１２ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１２Ｂ Ｆ０２Ｎ 17/08 Ｆ０２Ｎ 17/08 Ｄ Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｅ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display location F02D 45/00 312 F02D 45/00 312B F02N 17/08 F02N 17/08 D F02P 5/15 F02P 5 / 15 E

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 エンジンの運転状態パラメータに応じ
て、点火時期および燃料噴射量の基本制御量およびこの
基本制御量に対する補正量を演算し、点火及び燃料の噴
射を実施する電子制御式内燃機関であって、エンジン運
転開始後の所定の始動運転状態のときの所定量の燃料増
量が実施される始動モードと始動運転状態が解除された
前記所定量の燃料増量が中止される通常運転モードとを
有する内燃機関の制御方法において、上記始動モードか
ら通常運転モードに移行した時点から所定時間だけ燃料
を増量するように上記補正量の演算を行うことを特徴と
する内燃機関の始動後制御方法。1. An electronically controlled internal combustion engine that calculates a basic control amount of an ignition timing and a fuel injection amount and a correction amount for the basic control amount according to an operating state parameter of the engine and performs ignition and fuel injection. There is a starting mode in which a predetermined amount of fuel is increased in a predetermined starting operation state after the start of engine operation and a normal operating mode in which the predetermined amount of fuel increase in which the starting operation state is released is stopped. A method for controlling an internal combustion engine, comprising: calculating the correction amount so as to increase the amount of fuel for a predetermined time from the time when the starting mode is changed to the normal operation mode. 【請求項２】 前記補正量は、エンジン温度に対応する
前記移行した時点における初期値を有し、この初期値に
よる補正量を前記所定時間経過時点でゼロになるように
徐々に減少させることを特徴とする請求項１に記載の内
燃機関の始動後制御方法。2. The correction amount has an initial value corresponding to the engine temperature at the time of transition, and the correction amount based on this initial value is gradually decreased to zero after the predetermined time has elapsed. The post-startup control method for an internal combustion engine according to claim 1, which is characterized in that. 【請求項３】 前記内燃機関は船外機であって、トリム
角検出手段を有し、前記補正量の演算の基となる運転状
態パラメータはトリム角を含むことを特徴とする請求項
１に記載の内燃機関の始動後制御方法。3. The engine according to claim 1, wherein the internal combustion engine is an outboard motor, has trim angle detection means, and the operating state parameter serving as a basis for calculating the correction amount includes a trim angle. A method for controlling after starting an internal combustion engine according to claim 1. 【請求項４】 前記補正量の演算の基となる運転状態パ
ラメータは、トリム角に加えて、エンジン温度、大気圧
および吸気温度を含むことを特徴とする請求項２に記載
の内燃機関の始動後制御方法。4. The start-up of an internal combustion engine according to claim 2, wherein the operating state parameter serving as a basis for the calculation of the correction amount includes the engine temperature, the atmospheric pressure and the intake air temperature in addition to the trim angle. After control method. 【請求項５】 前記始動モードにおける点火時期を前記
通常運転モードにおけるものより進めるようにするとと
もに、前記始動モードから通常運転モードに移行した時
点から所定時間だけ、点火時期の遅角側への変化量を抑
制するための点火時期下限値を設けたことを特徴とする
請求項１に記載の内燃機関の始動後制御方法。5. The ignition timing in the starting mode is set to be advanced from that in the normal operating mode, and the ignition timing is changed to the retard side only for a predetermined time from the time of shifting from the starting mode to the normal operating mode. 2. The post-startup control method for an internal combustion engine according to claim 1, wherein an ignition timing lower limit value for suppressing the amount is provided. 【請求項６】 前記点火時期下限値は、前記始動モード
から通常運転モードに移行した時点からの経過時間によ
り変化させることを特徴とする請求項５に記載の内燃機
関の始動後制御方法。6. The post-start control method for an internal combustion engine according to claim 5, wherein the ignition timing lower limit value is changed according to an elapsed time from a time point when the starting mode is changed to the normal operation mode. 【請求項７】 前記点火時期下限値は、エンジン温度に
より変化させることを特徴とする請求項５に記載の内燃
機関の始動後制御方法。7. The post-startup control method for an internal combustion engine according to claim 5, wherein the ignition timing lower limit value is changed according to the engine temperature. 【請求項８】 複数の各気筒ごとに所定のクランク角で
信号を発する気筒検出手段と、各種運転状態検出手段
と、始動時判別手段と、上記気筒検出手段および運転状
態検出手段からの検出信号に応じて各気筒を駆動制御す
るための演算プログラムからなる制御手段とを具備し、
上記制御手段は、エンジンの運転状態パラメータに応じ
て、点火時期および燃料噴射量の基本制御量およびこの
基本制御量に対する補正量を演算するように構成された
電子制御式多気筒内燃機関であって、エンジン運転開始
後の所定の始動運転状態のときの始動モードと始動運転
状態が解除された通常運転モードとを有する内燃機関の
制御装置において、前記制御手段は、上記始動モードか
ら通常運転モードに移行した時点から所定時間だけ燃料
を増量するように上記補正量の演算を行うように構成さ
れたことを特徴とする多気筒内燃機関の始動後制御装
置。8. A cylinder detecting means for outputting a signal at a predetermined crank angle for each of a plurality of cylinders, various operating state detecting means, a start time determining means, and detection signals from the cylinder detecting means and the operating state detecting means. And a control means composed of an arithmetic program for driving and controlling each cylinder according to
The control means is an electronically controlled multi-cylinder internal combustion engine configured to calculate a basic control amount of an ignition timing and a fuel injection amount and a correction amount for the basic control amount according to an engine operating state parameter. In a control device for an internal combustion engine having a starting mode in a predetermined starting operation state after starting engine operation and a normal operation mode in which the starting operation state is released, the control means changes from the starting mode to the normal operation mode. A post-start control device for a multi-cylinder internal combustion engine, characterized in that the correction amount is calculated so as to increase the amount of fuel for a predetermined time from the time of transition. 【請求項９】 前記多気筒内燃機関は船外機であり、前
記運転状態検出手段はトリム角検出手段を含み、前記演
算プログラムは始動モードにおいて、エンジン温度、大
気圧、吸気温度およびトリム角の検出データに基づいて
燃料噴射制御量を演算するように構成されたことを特徴
とする請求項８に記載の多気筒内燃機関の始動後制御装
置。9. The multi-cylinder internal combustion engine is an outboard motor, the operating state detecting means includes trim angle detecting means, and the arithmetic program is designed to detect engine temperature, atmospheric pressure, intake air temperature and trim angle in a start mode. The post-start control device for a multi-cylinder internal combustion engine according to claim 8, wherein the post-start control device is configured to calculate the fuel injection control amount based on the detection data. 【請求項１０】 前記始動時判別手段は、メインスイッ
チ、スタータスイッチおよびストップスイッチのオンオ
フ状態およびエンジン回転数に基づいて始動時を判別す
るように構成されたことを特徴とする請求項８に記載の
多気筒内燃機関の始動後制御装置。10. The start time determination means is configured to determine the start time based on the on / off states of the main switch, the starter switch and the stop switch and the engine speed. Post-start control device for a multi-cylinder internal combustion engine. 【請求項１１】 燃料を増量する燃料噴射制御における
前記所定時間は、点火時期下限値を設けた点火時期制御
における前記所定時間に等しいか、それ以上であること
を特徴とする請求項５に記載の内燃機関の始動後制御方
法。11. The predetermined time in the fuel injection control for increasing the amount of fuel is equal to or longer than the predetermined time in the ignition timing control in which the ignition timing lower limit value is set. Post-start control method for internal combustion engine.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112576393A (en) * 2020-12-08 2021-03-30 昆明理工鼎擎科技股份有限公司 Diesel engine starting oil quantity slope control method based on instantaneous rotating speed and storage medium

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