JPH09324692A - 内燃機関のスロットル弁開度検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は内燃機関のスロットル弁開度検出装
置に関し、内燃機関の運転に伴う振動に起因してスロッ
トル弁開度信号に振動的な変動が生じた場合にもスロッ
トル弁の全閉状態の判定を安定に行うことを目的とす
る。 【解決手段】 スロットル弁２０が全閉とされた状態で
判定手段５６がスロットル弁２０の全閉判別を行う際の
しきい値は、しきい値補正手段５４により、非全閉と判
定された状態で全閉判別を行う際のしきい値に比して増
加される。これにより、スロットル弁開度信号ＶＴＡに
振動的な変動が生じた場合に、ＶＴＡがしきい値周辺で
変動することに起因して、全閉判定と非全閉判定とが繰
り返されることが防止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関のスロッ
トル弁開度検出装置に係わり、特に、内燃機関の振動に
起因してスロットル弁開度信号に振動が生じた場合に
も、スロットル弁の全閉状態を安定に検出し得る内燃機
関のスロットル弁全閉検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両用内燃機関に設けられるスロットル
弁開度検出装置には、減速時の燃料遮断制御や、アイド
ル運転時の点火時期制御等を適切に実行するため、スロ
ットル弁が全閉であるか否かを正確に判定し得ることが
要求される。かかる機能を有する内燃機関のスロットル
弁開度検出装置として、従来より、例えば、特公昭６３
−１５４６７号に開示される装置が知られている。上記
従来の装置においては、スロットル弁シャフトに取り付
けられたレバーが、スロットルポジションセンサに取り
付けられたレバーを押圧することにより、スロットル弁
の開度がスロットルポジションセンサに伝達される。従
って、スロットル弁開度センサの出力信号はスロットル
弁の開度に応じて変化し、かかる出力信号を用いてスロ
ットル弁が全閉か否かの判別が行われる。

【０００３】上記従来の装置においては、スロットル弁
とスロットルポジションセンサとの取り付け状態のばら
つきや、スロットルポジションセンサの経時的な特性変
化等に起因するスロットルポジションセンサの出力変動
を考慮して、スロットルポジションセンサの出力電圧の
過去最小の値を全閉判定の際のしきい値として学習し、
かかるしきい値と現在のスロットルポジションセンサの
出力との比較に基づいてスロットル弁が全閉であるか否
かの判定を行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、車両の内燃
機関においては、スロットル弁のシャフトにスロットル
リンクが固定され、このスロットルリンクに連結された
アクセルワイヤがアクセルペダルの操作に応じて引張ら
れることにより、スロットル弁が回動される。スロット
ル弁は内燃機関の吸気管内に設けられるため、スロット
ル弁の周辺部品には内燃機関の運転に伴う振動が伝達さ
れやすい。特に、上記したスロットルリンクはその一端
のみがスロットル弁シャフトに支持された構成を有して
いるため、スロットルリンクには内燃機関からの振動が
伝達されやすい。また、アクセルワイヤは一定の張力で
緊張されたワイヤであるため、アクセルワイヤには内燃
機関から伝達される振動に伴って共振が生じやすい。ア
クセルワイヤにかかる共振が生ずることによってもスロ
ットルリンクに振動が生ずることになる。かかるスロッ
トルリンクの振動は、スロットル弁シャフトを介して、
スロットルポジションセンサに伝達される。このため、
スロットル弁が全閉状態に保たれていても、上述の如き
振動に起因して、スロットルポジションセンサの出力
（以下、スロットル弁開度信号と称する）に振動的な変
動が生ずることになる。

【０００５】上述の如く、上記従来の内燃機関のスロッ
トル弁開度検出装置においては、スロットル弁が全閉で
あるか否かの判別は、スロットル弁開度信号と、学習さ
れたしきい値とを比較することにより行われる。従っ
て、スロットル弁が全閉である場合、しきい値付近での
上述の如き振動的な変動がスロットル弁開度信号に生ず
ると、スロットル弁の全閉判定と非全閉判定とが繰り返
されることになる。この場合、かかる全閉判別結果に基
づく燃料遮断制御や点火時期制御等を安定に実行するこ
とができなくなってしまう。このように、上記従来の装
置は、内燃機関の運転に伴って生ずるスロットル弁開度
信号の振動的な変動に起因して、スロットル弁の全閉判
定を安定に行えない場合があるという問題を有してい
た。

【０００６】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、内燃機関の運転に伴ってスロットル弁開度信号
に振動的な変動が生じた場合にも、スロットル弁の全閉
判定を安定に行うことが可能なスロットル弁開度検出装
置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、請求項１
に記載する如く、内燃機関のスロットル弁の開度に応じ
たスロットル弁開度信号を出力するスロットルポジショ
ンセンサと、スロットル弁が全閉とされた際の前記スロ
ットル弁開度信号を学習値として学習する学習手段と、
前記学習値に応じた所定のしきい値と前記スロットル弁
開度信号との大小関係に基づいて前記スロットル弁が全
閉であるか否かの判定を行う判定手段とを備える内燃機
関のスロットル弁開度検出装置において、前記スロット
ル弁が全閉と判定されたとき、前記所定のしきい値を所
定の補正量だけ開弁側に変更するしきい値補正手段を備
える内燃機関のスロットル弁開度検出装置により達成さ
れる。

【０００８】本発明において、判定手段は、スロットル
弁開度信号と所定のしきい値との大小関係に基づいてス
ロットル弁が全閉であるか否かの判定を行う。補正手段
は、スロットル弁が全閉と判定されたとき、所定のしき
い値を、所定の補正量だけスロットル弁の開弁側に変更
する。従って、内燃機関の運転に伴う振動に起因してス
ロットル弁開度信号に振動的な変動が生じた場合、全閉
判定がされた直後に非全閉判定がなされることが防止さ
れる。

【０００９】また、上記の目的は、請求項２に記載する
如く、請求項１記載の内燃機関のスロットル弁開度検出
装置において、前記しきい値補正手段は、内燃機関の振
動状態に応じて前記所定の補正量を決定する内燃機関の
スロットル弁開度検出装置によっても達成される。

【００１０】本発明において、内燃機関の振動に起因し
て生ずるスロットル弁開度信号の振動的な変動の大きさ
は、内燃機関の振動状態に応じて変化する。補正手段は
内燃機関の振動状態に応じて所定の補正量を決定する。
このため、所定の補正量は、スロットル弁開度信号の変
動量に基づいて決定される。これにより、所定の補正量
がスロットル弁開度信号の変動量に対して不要に大きく
設けられることが防止される。

【００１１】更に、上記の目的は、請求項２記載の内燃
機関のスロットル弁開度検出装置において、前記所定の
補正量が所定値を越えた場合に前記学習手段による学習
を禁止する学習禁止手段を備える内燃機関のスロットル
弁開度検出装置によっても達成される。

【００１２】本発明において、所定の補正量が大きい状
態は、内燃機関の振動に起因するスロットル弁開度信号
の変動量の大きい状態である。従って、かかる状態で
は、スロットル弁開度信号にはスロットル弁開度は正し
く反映されておらず、学習手段による学習は正確には行
われない。本発明においては、学習禁止手段は、所定の
補正量が所定値を越える場合、学習手段による学習を禁
止する。これにより、スロットル弁開度信号の変動が大
きい状態で、学習手段により学習が不正確に行われるの
が防止される。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１に本発明の一実施例であるス
ロットル弁開度検出装置の構成図を示す。図１に示す如
く、スロットル弁２０は円盤状の部材であり、内燃機関
の吸気管２２の内部に配設されている。スロットル弁２
０はスロットル弁シャフト２４に固定されている。スロ
ットル弁シャフト２４は軸受２６により軸回りに回転可
能に支持されている。従って、スロットル弁２０はスロ
ットル弁シャフト２４を軸として回動することができ
る。スロットル弁シャフト２４の一端部（図１中右端
部）には、扇型のスロットルリンク２８が設けられてい
る。スロットルリンク２８は、その円弧部に対向するコ
ーナー部がスロットル弁シャフトに固定されている。ス
ロットルリンク２８は図示しないリターンスプリングに
より、図１に示すＣ方向に付勢されている。スロットル
リンク２８の円弧部の外周縁にはアクセルワイヤ３０の
一端が固定されている。アクセルワイヤ３０の他端は図
示しないアクセルペダルに連結されている。

【００１４】スロットル弁シャフト２４の他端部にはレ
バー３２が固定されている。レバー３２は２本の棒状部
材がそれぞれの一端部で互いに垂直に結合されてなる部
材であり、その一軸がスロットル弁シャフト２４の軸に
対して垂直となるようにスロットル弁シャフト２４に固
定されている。

【００１５】スロットルポジションセンサ３４は、セン
サシャフト３４ａ、アーム３４ｂ、及び、電気抵抗体３
４ｃから構成されている。センサシャフト３４ａはスロ
ットル弁シャフト２４と同軸に配設されており、図示し
ない軸受けにより回転可能に支持されている。アーム３
４ｂはセンサシャフト３４ａの一端に固定されている。
電気抵抗体３４ｃは、センサシャフト３４ａを中心とす
る円弧状に設けられている。アーム３４ｂはセンサシャ
フト３４ａの回転に応じて電気抵抗体３４ｃの上を摺動
する。このため、アーム３４ｂの回転角度に応じて、電
気抵抗体３４ｃの一端に設けられた端子３４ｅとアーム
３４ｂとの間の抵抗値が変化される。電気抵抗体３４ｃ
の両端子３４ｄ、３４ｅ間には所定の電圧が印加されて
おり、端子３４ｅとアーム３４ｂとの間の電圧がセンサ
シャフト３４ａの回転角度に応じた信号として出力され
る。

【００１６】センサシャフト３４ａの他端にはセンサレ
バー３６が設けられている。センサレバー３６は棒状部
材であり、その中央部においてセンサシャフト３４ａに
対して垂直に固定されている。センサレバー３６の一端
部近傍はレバー３２の先端部近傍と係合している。ま
た、センサレバー３６の他端部近傍にはスプリング３８
が接続されている。スプリング３８は、センサレバー３
６がスロットル弁２０を回転させない程度の力でレバー
３２に押圧されるように、センサレバー３６をスロット
ル弁２０の閉じ方向へ付勢している。これにより、レバ
ー３２とセンサレバー３６との間の係合状態が安定に維
持されている。

【００１７】かかる構成によれば、アクセルペダルが開
放された状態では、上述の如く、スロットル弁２０は図
示しないリターンスプリングの作用により閉じ方向に付
勢され、図示しないスロットル弁ストッパにより全閉位
置に保持されている。アクセルペダルが踏み込まれる
と、アクセルワイヤ３０が図１に示すＡ方向に引張られ
て、スロットル弁２０は開方向に回転される。このよう
に、スロットル弁２０が回動することにより吸気管２２
を通過する空気の流量が制御され、内燃機関の回転数が
制御される。アクセルペダルの踏み込みが解除される
と、スロットル弁２０はリターンスプリングの作用によ
り閉方向に回転される。

【００１８】上述の如く、スロットル弁２０の開度が変
化されると、スロットル弁シャフト２４の回転は、レバ
ー３２及びセンサレバー３６を介してスロットルポジシ
ョンセンサ３４に伝達される。これにより、スロットル
弁２０の開度の増加に応じて増加する信号がスロットル
ポジションセンサ３４から出力される。このスロットル
ポジションセンサ３４が出力する信号を、以下、スロッ
トル弁開度信号ＶＴＡと称する。

【００１９】ところで、内燃機関の運転に伴って発生す
る振動は、内燃機関の周辺の部位に伝達される。スロッ
トル弁２０は内燃機関の吸気管２２に配設されるため、
スロットル弁２０やスロットルポジションセンサ３４に
は、特に、内燃機関の振動が伝達されやすい。この場
合、スロットルリンク２８、レバー３２及びセンサレバ
ー３６はスロットル弁シャフト２４あるいはセンサシャ
フト３４ａから突出するように設けられているため、こ
れらの部材には、スロットル弁シャフト２４の軸周り方
向の振動が生じやすい。また、アクセルワイヤ３０は緊
張されたワイヤであるため、アクセルワイヤ３０には共
振が生じやすい。かかるアクセルワイヤ３０の振動はス
ロットルリンク２８に、スロットル弁シャフト２４の軸
周り方向の振動として伝達される。

【００２０】このようにスロットルリンク２８にスロッ
トル弁シャフト２４の軸周り方向の振動が生ずると、こ
の振動はスロットル弁シャフト２４からレバー３２及び
センサレバー３６を介してセンサシャフト３４ａに伝達
され、スロットル弁開度信号ＶＴＡに振動が重畳するこ
とになる。また、レバー３２及びセンサレバー３６に振
動が生じた場合にも、これらの振動はセンサシャフト３
４ａに伝達され、スロットル弁開度信号ＶＴＡに振動が
重畳する。従って、スロットル弁２０が全閉状態に保た
れていても、内燃機関の運転時にはスロットル弁開度信
号ＶＴＡには振動的な変動が生ずることになる。

【００２１】図２は、ＶＴＡにしきい値ＴＨ近傍での変
動が生じた状況を示す。図２に示す如く、ＶＴＡがＴＨ
よりも小さければ全閉、大きければ非全閉と判定した場
合には、ＶＴＡがＴＨを下回って全閉と判定された直後
に、再びＴＨが増加してＴＨを上回り、非全閉と判定さ
れることがある。このように、スロットル弁２０が全閉
と判定される際のしきい値と、非全閉と判定される際の
しきい値とを同一の値ＴＨとしたのでは、全閉判定と非
全閉判定が交互に繰り返しなされる場合がある。かかる
場合には、スロットル弁２０の全閉判別を安定に行うこ
とができず、従って、スロットル弁２０の全閉判別結果
に基づいて実行されるアイドル運転時の点火時期制御や
減速時の燃料遮断制御等が安定に実行されないことにな
る。

【００２２】本実施例のスロットル弁開度検出装置は、
図３に示す如く、スロットル弁開度信号ＶＴＡと、スロ
ットル弁２０の全閉・非全閉判定との間にヒステリシス
を設けたことに特徴を有している。即ち、本実施例のス
ロットル弁開度検出装置においては、スロットル弁２０
が非全閉であると判定する際のしきい値（以下、非全閉
判定値ＧＴＡ1 と称する）を、全閉であると判定する際
のしきい値（以下、全閉判定値ＧＴＡと称する）よりも
所定のヒステリシス量ＨＴＡ0 だけ大きく設けられる。
これにより、図２の区間Ａに示す如く、ＶＴＡが全閉判
定値ＧＴＡを下回って全閉と判定された後、ＶＴＡが非
全閉判定値ＧＴＡ1 を上回るまで全閉判定状態が維持さ
れることになり、スロットル弁２０の全閉・非全閉の判
定が安定に行われる。

【００２３】図４に本実施例に係わるスロットル弁開度
検出装置５０のシステム構成図を示す。図４に示す如
く、スロットル弁開度検出装置５０はしきい値補正手段
５４、学習手段５６、及び判定手段５８を備えている。
しきい値補正手段５４は、上述の如く、スロットル弁２
０の全閉・非全閉判定のしきい値ＴＨを、現在のスロッ
トル弁２０が全閉か非全閉かに応じて補正する。即ち、
現在、全閉判定中であれば、ヒシテリシス補正値ＨＴＡ
を所定のヒステリシス量ＨＴＡ0 に設定し、一方、現
在、全閉判定中でなければ、ＨＴＡを０に設定する。ヒ
ステリシス値ＨＴＡ0 は、上述の如く、スロットル弁開
度信号ＶＴＡの振動的な変動に起因して全閉・非全閉の
判定が繰り返されるのを防止するために設けられる。こ
の場合、ＨＴＡ0 を大きくするほど、ＶＴＡの変動に伴
ってＶＴＡが非全閉判定値ＧＴＡ1 を上回ることが抑制
され、全閉判定はより安定に行われることになる。しか
しながら、ＨＴＡ0 を大きくし過ぎると、スロットル弁
２０が全閉状態から開弁され始め、もはや全閉状態でな
いにもかかわらず、全閉と判定され続ける事態が生ずる
場合がある。かかる事態を防止しつつ、全閉判定を安定
に行うためには、ＨＴＡ0 をＶＴＡの変動の振幅よりも
僅かに大きくなる程度に設けることが望ましい。そこ
で、本実施例においては、実験的に求められた内燃機関
運転時のＶＴＡの振動の振幅に基づいて予め決定された
値を記憶し、かかる記憶値をヒステリシス値ＨＴＡ0 と
して用いることとしている。

【００２４】判定手段５６は、スロットル弁開度信号Ｖ
ＴＡ、しきい値補正手段５４により決定されたヒステリ
シス補正値ＨＴＡ、及び、後述する学習手段５８が学習
した全閉判定値ＧＴＡに基づいて、スロットル弁２０が
全閉であるか否かの判定を行う。判定手段５６は、先
ず、現在の全閉・非全閉の判定状態に応じて、全閉・非
全閉の判別を行う際のしきい値ＴＨを変更する。即ち、
現在全閉判定中であれば、ＴＨ＝ＧＴＡ＋ＨＴＡとし、
一方、現在、非全閉判定中であれば、ＴＨ＝ＧＴＡとす
る。このように設定されたしきい値ＴＨと、スロットル
弁開度信号ＶＴＡとを比較することにより、スロットル
弁２０が全閉であるか否かを判定する。これにより、図
３に示す如き、ヒステリシスを有する全閉判定が実現さ
れ、全閉判定を安定に行うことが可能とされる。ただ
し、スロットルポジションセンサ３４の測定誤差や特性
変動に起因するスロットル弁開度信号ＶＴＡの変動を考
慮して所定のオフセット値Ｃを設け、ＶＴＡ＜ＴＨ＋Ｃ
が成立すれば全閉と判定し、ＶＴＡ≧ＴＨ＋Ｃが成立す
れば非全閉と判定することとしている。

【００２５】学習手段５８は全閉判定値ＧＴＡの記憶及
び更新を行う。全閉判定値ＧＴＡの更新は、スロットル
弁２０が全閉と判定され、かつ、スロットル弁開度信号
ＶＴＡが全閉判定値ＧＴＡよりも小さい場合に、ＧＴＡ
にＶＴＡを代入することにより行う。かかる更新によ
り、ＧＴＡにはスロットル弁開度信号ＶＴＡの過去最小
の値が記憶される。これにより、スロットル弁２０やス
ロットルポジションセンサ３４の温度変化等に起因し
て、スロットル弁２０の全閉状態におけるスロットル弁
開度信号ＶＴＡに経時的な変化が生じた場合にも、スロ
ットル弁２０の全閉判定を確実に行うことができる。

【００２６】上記したしきい値補正手段５４、判定手段
５６、及び、学習手段５８は図示しない電子制御装置
（以下、ＥＣＵと称す）が所定の全閉判定ルーチンを実
行することにより実現される。以下、図５を参照して、
本実施例において、ＥＣＵが実行する全閉判定ルーチン
について説明する。図５は本全閉判定ルーチンのフロー
チャートである。本ルーチンは所定の時間間隔で繰り返
し起動される。

【００２７】図５に示すルーチンが起動されると、ま
ず、ステップ１１０において、スロットル弁開度信号Ｖ
ＴＡが入力される。ステップ１１０の処理が終了される
と、次に、ステップ１１２の処理が実行される。ステッ
プ１１２では、本ルーチンの前回の実行時に、スロット
ル弁２０が全閉であるとの判定がなされたか否か、即
ち、現在、全閉判定中であるか否かが判別される。ステ
ップ１１２において、現在、全閉判定中であると判別さ
れると、次に、ステップ１１４において、ＨＴＡにＨＴ
Ａ0 が代入される。一方、ステップ１１２において、現
在、全閉判定中ではないと判別されると、次に、ステッ
プ１１６において、ＨＴＡに０が代入される。なお、Ｅ
ＣＵが上記ステップ１１２〜１１６の処理を実行するこ
とにより、しきい値補正手段５４が実現されている。

【００２８】ステップ１１４及びステップ１１６の処理
が終了されると、次に、ステップ１１８の処理が実行さ
れる。ステップ１１８においては、しきい値ＴＨに、全
閉判定値ＧＴＡとステリシス補正値ＨＴＡとの和が代入
される。ステップ１１８の処理が終了されると、次に、
ステップ１２０の処理が実行される。ステップ１２０で
は、ＶＴＡ＜ＴＨ＋Ｃが成立するか否かが判別される。
ステップ１２０において、上記条件が成立すると判別さ
れると、次に、ステップ１２２において、スロットル弁
２０が全閉であるとの判定がなされる。なお、Ｃは上記
した所定のオフセット値である。一方、ステップ１２０
において、上記条件が不成立であると判別されると、次
に、ステップ１２４において、スロットル弁２０は全閉
でないとの判定がなされ、以後、何ら処理が実行される
ことなく今回のルーチンが終了される。なお、ＥＣＵが
上記ステップ１１８〜１２４の処理を実行することで判
定手段５６が実現されている。

【００２９】ステップ１２２の処理が終了されると、次
に、ステップ１２６の処理が実行される。ステップ１２
６では、ＶＴＡ＜ＧＴＡが成立するか否かが判別され
る。ステップ１２６において、ＶＴＡ＜ＧＴＡがが成立
すると判別されると、次に、ステップ１２８において、
全閉判定値ＧＴＡにＶＴＡが代入されることにより、Ｇ
ＴＡの更新がなされた後、今回のルーチンは終了され
る。一方、ステップ１２６において、ＶＴＡ＜ＧＴＡが
不成立であると判別されると、以後、何ら処理が行われ
ることなく、今回のルーチンが終了される。なお、ＥＣ
Ｕが上記ステップ１２６及び１２８の処理を実行するこ
とで、学習手段５８が実現されている。

【００３０】上述の如く、本実施例のスロットル弁開度
検出装置５０によれば、スロットル弁２０の全閉・非全
閉の判定の際に、図３に示す如きヒステリシス特性を設
けることにより、スロットル弁開度信号ＶＴＡに内燃機
関の運転に起因する変動が生じた場合にも、スロットル
弁２０の全閉・非全閉の判定を安定に行うことが可能と
されている。

【００３１】次に、図６を参照して本発明の第２実施例
について説明する。図６は、本実施例のスロットル弁開
度検出装置６０のシステム構成図を示す。本実施例のス
ロットル弁開度検出装置６０はしきい値補正手段６４
が、図示しない回転数センサが検出する内燃機関の回転
数ＮＥに応じてヒステリシス補正値ＨＴＡを決定する点
に特徴を有している。しきい値補正手段６４以外の構成
部分は、図４に示す第１実施例のスロットル弁開度検出
装置５０と同様であり、同一の符号を付してその説明を
省略する。

【００３２】上述の如く、スロットル弁開度信号ＶＴＡ
の変動は、内燃機関の運転に伴って生ずる振動が、スロ
ットル弁２０やスロットルポジションセンサ３４を構成
する構成部品に伝達されることに起因して生ずる。一般
に、内燃機関の運転に伴って生ずる振動の大きさは内燃
機関の回転数ＮＥの上昇に応じて増加する。このためＮ
Ｅが上昇すると、上記構成部品の振動の大きさは増大
し、これに応じて、ＶＴＡの変動も増大する。また、内
燃機関の回転数ＮＥが上記構成部品の共振振動数に相当
する場合にも、上記構成部品の振動は大きくなる。従っ
て、スロットル弁開度信号ＶＴＡに生ずる変動の振幅Ａ
ｍは、内燃機関の回転数ＮＥに応じて変化することにな
る。図７に、ＮＥとＡｍとの関係を示す。図７に示す如
く、Ａｍは部品の共振周波数に相当する回転数ＮＥr 付
近で極大となり、更に、ＮＥが上昇するのにつれてＡｍ
は増加する。

【００３３】上述の如く、スロットル弁２０の全閉判定
を安定に、かつ正確に行うためには、ヒステリシス量Ｈ
ＴＡ0 をＶＴＡの変動の振幅Ａｍよりも僅かに大きく設
けることが望ましい。そこで、本実施例においては、し
きい値補正手段５４によりＨＴＡ0 をＮＥに応じて決定
することとしている。

【００３４】図８に、しきい値補正手段６４が決定する
ＨＴＡ0 、全閉判定値ＧＴＡ、非全閉判定値ＧＴＡ1 、
及びスロットル弁２０全閉時のＶＴＡの変動の上限及び
下限と、内燃機関の回転数ＮＥとの関係を示す。図８に
示す如く、しきい値補正手段６４がＨＴＡ0 をＮＥの変
化に応じて、従って、ＮＥの変化に伴うＶＴＡの変動振
幅の変化に応じて決定することにより、ＶＴＡの変動に
よってＶＴＡが非全閉判定値を上回るのが防止されると
共に、ＨＴＡ0 をＶＴＡの変動量に対して不要に大きく
設けることが防止されている。即ち、本実施例によれ
ば、上述の如きＶＴＡの変動に起因して、スロットル弁
２０の全閉・非全閉の判定が繰り返されるのを防止しつ
つ、スロットル弁２０の全閉・非全閉の判定をより正確
に行うことが可能とされている。

【００３５】図９は、本実施例においてＥＣＵが実行す
る全閉判定ルーチンのフローチャートを示す。なお、図
９において、図５に示すルーチンと同一のステップには
同一の符号を付してその説明を省略する。図９に示すル
ーチンが起動されると、先ず、ステップ１１０において
ＶＴＡの入力が行われた後、ステップ１３０において、
内燃機関の回転数ＮＥが入力され、続く、ステップ１３
２において、ＮＥに基づいてＨＴＡ0 の値が決定され
る。ＨＴＡ0 の決定は、例えば、図８に示す如き、ＮＥ
とＨＴＡ0 との関係を予めＥＣＵに記憶させておき、ス
テップ１３２の実行時に、かかる記憶値を用いることに
より行われる。ステップ１３２の処理が終了されると、
以後、ステップ１１２以降の処理が実行される。なお、
ＥＣＵが上記ステップ１３０、１３２、及び、ステップ
１１２〜１１６の処理を実行することにより、しきい値
補正手段６４が実現されている。

【００３６】なお、本実施例においては、内燃機関の回
転数ＮＥに応じて、ヒステリシス量ＨＴＡ0 を決定する
こととしたが、本発明はこれに限定されるものではな
く、内燃機関の振動状態を示す他のパラメータにより、
ＨＴＡ0 を決定することとしてもよい。例えば、内燃機
関に加速度センサ等を設けて、内燃機関の振動量を直接
測定し、かかる測定値に応じて、ＨＴＡ0 を決定するこ
ととしてもよい。

【００３７】次に、図１０を参照して、本発明の第３実
施例について説明する。図１０は本実施例のスロットル
弁開度検出装置７０のシステム構成図を示す。なお、図
１０において、図６と同様の構成部分には同一の符号を
付してその説明を省略する。本実施例のスロットル弁開
度検出装置７０は、ヒステリシス補正値ＨＴＡが所定値
に比して大きい場合に、学習手段５８による全閉判定値
ＧＴＡの学習を禁止する学習禁止手段７２を設けた点に
特徴を有している。

【００３８】スロットル弁開度信号ＶＴＡの変動の振幅
が大きい状態では、ＶＴＡにスロットル弁２０の開度が
十分に反映されているとはいえない。従って、かかる状
態でＶＴＡに基づいてＧＴＡの学習を行ったのでは、Ｇ
ＴＡにスロットル弁２０全閉時のＶＴＡの値を正しく記
憶させることができない。上述の如く、ヒステリシス量
ＨＴＡ0 はスロットル弁開度信号ＶＴＡの変動の振幅の
増加に応じて増加するようにしきい値補正手段６４によ
り設定される。従って、ＨＴＡ0 の大きさはＶＴＡの振
動振幅の大きさに対応している。そこで、本実施例にお
いては、ＨＴＡ0 が所定値αよりも大きい場合に、学習
禁止手段７２が学習手段５８による全閉判定値ＧＴＡの
学習を禁止することにより、ＧＴＡの学習が不正確に行
われるのを防止している。この所定値αは、図８に示す
如く、ヒステリシス量ＨＴＡ0 を増加させる回転数領域
の下限となるように設けられている。これにより、内燃
機関の通常の運転領域においてＧＴＡの学習を適正に実
行しつつ、ＶＴＡの変動が大きい状態でＧＴＡの学習が
行われることが防止される。

【００３９】図１１に、本実施例においてＥＣＵが実行
するルーチンのフローチャートを示す。なお、本ルーチ
ンにおいて図９と同一の処理を行うステップには同一の
符号を付してその説明を省略する。図１１に示すルーチ
ンにおいて、ステップ１２２でスロットル弁２０が全閉
であるとの判定が行われた場合には、次に、ステップ１
４０の処理が実行される。ステップ１４０では、ヒステ
リシス量ＨＴＡ0 が所定値αよりも大きいか否かが判別
される。ステップ１４０においてＨＴＡ0 ＞αが成立す
ると判別されると、以後、ステップ１２６及び１２８の
処理はスキップされて、今回のルーチンは終了される。
一方、ステップ１４０においてＨＴＡ≦αであると判別
されると、次にステップ１２６以降の処理が実行され
る。なお、ＥＣＵが上記ステップ１４０の処理を実行す
ることで、学習禁止手段７２が実現されている。

【００４０】ここで、ステップ１４０では直接ヒステリ
シス量ＨＴＡ0 が所定値αよりも大きいか否かを判断す
るようにしたが、システリシス量ＨＴＡ0 の大小を判断
し得る他のパラメータを用いて判断するようにしても良
い。例えば、機関回転数ＮＥの大小、加速度センサ出力
の大小によっても、ヒステリシス量ＨＴＡ0 の大小判断
に代えることが可能である。

【００４１】上述の如く、本実施例のスロットル弁開度
検出装置７０によれば、ヒステリシス補正量ＨＴＡ0 が
所定値αよりも大きい場合に、学習禁止手段７２が学習
手段５６による学習を禁止することで、スロットル弁開
度信号ＶＴＡの変動が大きい場合に、ＧＴＡの学習が不
正確に行われるのを防止することができる。

【００４２】

【発明の効果】上述の如く、請求項１記載の発明によれ
ば、内燃機関の運転に伴う振動に起因してスロットル弁
開度信号に変動が生じた場合に、スロットル弁が全閉で
あるか否かの判定を安定に行うことができる。

【００４３】また、請求項２記載の発明によれば、内燃
機関の運転に伴う振動に起因してスロットル弁開度信号
に変動が生じた場合に、スロットル弁が全閉であるか否
かの判定を安定に行うことができると共に、かかる判定
をより正確に行うことができる。

【００４４】更に、請求項３記載の発明によれば、スロ
ットル弁開度信号の変動が大きい場合に、学習手段によ
る全閉判定値の学習が不正確に行われるのを防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である内燃機関のスロットル
弁開度検出装置の構成図である。

【図２】内燃機関の振動に起因してスロットル弁開度信
号に振動的な変動が生じた状態を示す図である。

【図３】スロットル弁開度信号と全閉・非全閉判定との
間のヒステリシス特性を示す図である。

【図４】本実施例の内燃機関のスロットル弁開度検出装
置のシステム構成図である。

【図５】本実施例において、ＥＣＵが実行する全閉判定
ルーチンのフローチャートである。

【図６】本発明の第２実施例の内燃機関のスロットル弁
開度検出装置のシステム構成図である。

【図７】内燃機関の回転数と、内燃機関の運転に伴って
スロットル弁開度信号に生ずる変動の振幅との関係を示
す図である。

【図８】しきい値補正手段が内燃機関の回転数に応じて
決定するヒステリシス、全閉判定値、非全閉判定値、及
び、スロットル弁全閉時のスロットル弁開度信号の変動
の上限及び下限と、内燃機関の回転数と関係を示す図で
ある。

【図９】本実施例において、ＥＣＵが実行する全閉判定
ルーチンのフローチャートである。

【図１０】本発明の第３実施例の内燃機関のスロットル
弁開度検出装置のシステム構成図である。

【図１１】本実施例において、ＥＣＵが実行する全閉判
定ルーチンのフローチャートである。

【符号の説明】

２０ スロットル弁 ２４ スロットルポジションセンサ ５４ しきい値補正手段 ５６ 判定手段 ５８ 学習手段 ７２ 学習禁止手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関のスロットル弁の開度に応じた
   スロットル弁開度信号を出力するスロットルポジション
   センサと、スロットル弁が全閉とされた際の前記スロッ
   トル弁開度信号を学習値として学習する学習手段と、前
   記学習値に応じた所定のしきい値と前記スロットル弁開
   度信号との大小関係に基づいて前記スロットル弁が全閉
   であるか否かの判定を行う判定手段とを備える内燃機関
   のスロットル弁開度検出装置において、 前記スロットル弁が全閉と判定されたとき、前記所定の
   しきい値を所定の補正量だけ開弁側に変更するしきい値
   補正手段を備えることを特徴とする内燃機関のスロット
   ル弁開度検出装置。
2. 【請求項２】 前記しきい値補正手段は、前記所定の補
   正量を内燃機関の振動状態に応じて決定することを特徴
   とする請求項１記載の内燃機関のスロットル弁開度検出
   装置。
3. 【請求項３】 前記所定の補正量が所定値を越えた場合
   に前記学習手段による学習を禁止する学習禁止手段を備
   えることを特徴とする請求項２記載の内燃機関のスロッ
   トル弁開度検出装置。