JPH09323643A - アンチロックブレーキ制御装置の油圧ポンプ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】部品点数と組立て工数の削減を図ってコストの
低減を図ることができるアンチロックブレーキ制御装置
の油圧ポンプ駆動装置を提供する。 【解決手段】油圧ポンプを収納したハウジング１に設け
るモータ位置決め部２の内側の孔を、ハウジングのモー
タ取付け面１Ａに開口したモータ位置決め孔部２ａと、
ハウジング１内に開口した軸貫通孔部２ｂと、軸受嵌合
孔部２ｃとにより構成する。モータ３の回転軸の先端部
を軸受するフロント側球軸受１２を軸受嵌合孔部２ｃに
嵌合して保持させ、ブラシ保持プレート９に設けた位置
決め用凸部９ａをモータ位置決め孔部２ａに嵌合してモ
ータを位置決めする。モータの回転軸６の後端部はリア
側球軸受１１の内輪に圧入固定し、リア側球軸受１１の
外輪はモータのケーシングの端部に設けた軸受保持部４
ｄに圧入固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のアンチロ
ックブレーキ制御装置に用いる油圧ポンプを駆動する油
圧ポンプ駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車の車輪が制動時にロックして地面
に対してスリップしたり、舵取り輪の操舵性能が失われ
たりするのを防ぐため、制動時に車輪がロックしないよ
うに制動トルクを制御するアンチロックブレーキ制御装
置（ＡＢＳ）が用いられている。

【０００３】ＡＢＳは、車輪のスリップ率を適正な範囲
に保持するように制動トルクを制御することにより、常
に最大の制動力を得るとともに、コーナリングフォース
の低下を防止しようとするものである。図３はＡＢＳ１
００の要部の構成例を概略的に示したものである。

【０００４】図３に示されたＡＢＳ１００は、車輪の速
度を検出する車輪速度センサ１０１と、マイクロコンピ
ュータを用いたコントローラ１０２と、ブレーキマスタ
シリンダ１０３とホイールシリンダ１０４との間に設け
られてコントローラから与えられる指令信号に応じてマ
スタシリンダからホイールシリンダに与えられる油圧を
制御するアクチュエータ１０５とにより構成される。

【０００５】コントローラ１０２は車輪速度センサによ
り検出された車輪の回転速度と、該車輪の回転速度から
推定した車速とから車輪のスリップ率を求めて、該スリ
ップ率を適正な範囲に保つために必要な指令を発生す
る。この指令は、制動トルクを増加させることを指令す
る「増圧」指令、制動トルクを保持することを指令する
「保持」指令、または制動トルクを減少させることを指
令する「減圧」指令のいずれかである。

【０００６】アクチュエータ１０５は、「減圧」指令が
与えられたときに、制動トルクを減少させるためにホイ
ールシリンダ内のブレーキ油を受け入れるリザーバタン
ク１０６と、次に増圧指令が与えられたときに備えて油
圧を蓄積するアキュミュレータ１０７と、制動トルクを
減少させる制御動作が行なわれているときにリザーバタ
ンク内の油をアキュミュレータに供給するオイルポンプ
１０８と、コントローラ１０２が発生する指令信号（電
流信号）に応じて制動トルクを増加させたり減少させた
りするためにマスタシリンダ１０３とホイールシリンダ
１０４とリザーバタンク１０６と油圧ポンプ１０８とア
キュミュレータ１０７との間を接続する油圧回路を適宜
に切り換えるソレノイドバルブ１０９と、チェックバル
ブ１１０〜１１４と、油圧ポンプ１０８を駆動するモー
タ３等とにより構成される。

【０００７】ソレノイドバルブ１０９は、励磁コイル１
０９ａと、マスタシリンダ１０３に至る回路に接続され
たポートｐ1 とホイールシリンダ１０４に至る回路に接
続されたポートｐ2 と、リザーバタンク１０６に至る回
路に接続されたポートｐ3 とを有するシリンダ１０９ｂ
と、シリンダ１０９ｂ個内に嵌合されて励磁コイル１０
９ａが励磁されたときに図面上右方向に駆動されるプラ
ンジャ１０９ｃと、プランジャ１０９ｃ内に設けられて
ポートｐ1 及びｐ3 をそれぞれ開閉するた弁体１０９ｄ
及び１０９ｅと、弁体１０９ｄ及び１０９ｅを互いに離
反する向きに付勢するバネ１０９ｆと、弁体１０９ｅを
原位置に復帰させる復帰バネ１０９ｇとを備えている。

【０００８】励磁コイル１０９ａが励磁されていない状
態では、プランジャ１０９ｃが図示の位置にあって弁体
１０９ｅがポートｐ3 を閉じており、弁体１０９ｄはポ
ートｐ1 を開いている。励磁コイル１０９ａに第１の大
きさの励磁電流が与えられると、プランジャ１０９ｃが
図面上右方向に駆動されて、シリンダ１０９ｂの中間位
置まで移動し、弁体１０９ｄがポートｐ1 を閉じた状態
になる。このとき弁体１０９ｅは未だポートｐ3 を閉じ
たままの状態に保持されている。励磁コイル１０９に第
１の大きさよりも更に大きい第２の大きさの励磁電流が
与えられると、プランジャ１０９ｃが更に右方向に駆動
されるため、弁体１０９ｅがポートｐ3を開く。このと
き弁体１０９ｄはポートｐ1 を閉じたままの状態に保持
される。励磁コイル１０９ａの励磁電流が零にされる
と、プランジャ１０９ｃが原位置に復帰して図示の状態
に戻る。

【０００９】コントローラ１０２が増圧指令を発生して
いる状態では、ソレノイドバルブ１０９の励磁コイル１
０９の励磁電流が零に保たれている。このときソレノイ
ドバルブ１０９は図示の状態にあり、マスタシリンダ１
０３をホイールシリンダ１０４に連通させ、ホイールシ
リンダ１０４とリザーバタンク１０６との間の連通を断
った状態にある。そのため、ブレーキペダル１１５が踏
まれると、マスタシリンダ１０３からチェックバルブ１
１４とソレノイドバルブ１０９とを通してホイールシリ
ンダ１０４にブレーキ油が流れ、ホイールシリンダ１０
４に与えられる油圧が増加して、制動トルクが増大す
る。

【００１０】コントローラ１０２が保持指令を発生して
いる状態では、ソレノイドバルブ１０９の励磁コイルに
第１の大きさの励磁電流が与えられる。そのため、プラ
ンジャ１０９ｃが中間位置まで移動し、弁体１０９ｄ及
び１０９ｅがそれぞれポートｐ1 及びｐ3 を閉じた状態
になる。この状態では、マスタシリンダ１０３とホイー
ルシリンダ１０４との連通が断たれるとともに、ホイー
ルシリンダ１０４とリザーバタンク１０６との間の連通
も断たれるため、ホイールシリンダ１０４の油圧が保持
され、制動トルクが保持される。

【００１１】コントローラ１０２が減圧指令を発生する
と、ソレノイドバルブがマスタシリンダとホイールシリ
ンダとの間の連通を断つとともに、ホイールシリンダと
リザーバタンクとを連通させるため、ホイールシリンダ
からリザーバタンクに油が流れてホイールシリンダに与
えられる油圧が減少し、制動トルクが減少する。このと
きモータ３により駆動される油圧ポンプ１０８によりリ
ザーバタンク側からアキュミュレータ側にブレーキ油が
供給され、該アキュミュレータに蓄圧される。アキュミ
ュレータは、増圧指令が与えられたときにホイールシリ
ンダに連通させられるように設けられているため、次に
増圧指令が与えられると、該アキュミュレータに蓄積さ
れた圧力がマスタシリンダから与えられる圧力とともに
ホイールシリンダに与えられて、制動トルクが増大させ
られる。

【００１２】なおＡＢＳについての詳細な説明は、例え
ば、１９９０年１１月に発行された雑誌「自動車工学１
１月号」に記載されている。

【００１３】図２は、従来のＡＢＳに用いられていた油
圧ポンプのモータ部分の構造を示したものである。同図
において１はＡＢＳのアクチュエータのハウジングで、
ハウジング１内には、油圧ポンプ１０８やソレノイドバ
ルブ１０９等、図３に示したアクチュエータ１０５の構
成部品が収納されている。ハウジング１はその一面にモ
ータ取付け面１Ａを有し、該モータ取付け面１Ａが設け
られたハウジングの壁部の一部にモータ位置決め部２´
が形成されている。図示のモータ位置決め部２´はハウ
ジングの壁部の一部を内側に打ち出すことにより形成さ
れたもので、その内側には、モータを位置決めするため
のモータ位置決め孔部孔２ａ´とモータの回転軸を貫通
させるための軸貫通孔部２ｂ´とが形成されている。ハ
ウジングのモータ取付け面１Ａに油圧ポンプ１０８を駆
動するモータ３が取り付けられている。

【００１４】図２に示したモータ３は、ハウジング１に
固定されたケーシング４と、該ケーシングの内側に取り
付けられた磁石界磁５と、ハウジング１及びケーシング
４に対して回転自在に支持された回転軸６に取り付けら
れた回転子７とを備えている。

【００１５】ケーシング４は周壁部４ａと、該周壁部の
軸線方向の一端側を閉じる端部壁４ｂと、周壁部４ａの
他端に設けられた外フランジ４ｃとを有し、周壁部４ａ
の内周に、環状の磁石からなる磁石界磁５が固定されて
いる。ケーシング４の外フランジ４ｃにフロントカバー
８が当接され、該フロントカバー８により、ケーシング
４の他端の開口部が閉じられている。ケーシング４の周
壁部４ａの外フランジ４ｃ側の端部内周にブラシ保持プ
レート９が嵌合固定され、該ブラシ保持プレート９に一
対のブラシ１０，１０が保持されている。

【００１６】ケーシング４の端部壁４ｂの中央部、及び
フロントカバー８の中央部にそれぞれカップ状の軸受保
持部４ｄ及び８ａが形成されて、これらの軸受保持部４
ｄ及び８ａの内周にリア側球軸受１１の外輪及びフロン
ト側球軸受１２の外輪がスライド可能な状態で嵌合され
ている。球軸受１１及び１２の内輪には、ブラシ保持プ
レート９の中心部に設けられた孔を緩く貫通してケーシ
ング４内に挿入された回転軸６が圧入され、これらの軸
受１１及び１２により、回転軸６が回転自在に支持され
ている。回転軸６が軸線方向（スラスト方向）に動くの
を防ぐため、リア側球軸受１１と軸受保持部４ｄの底壁
部との間にウエーブワッシャ１３が挿入されて、該ウェ
ーブワッシャにより、軸受１１がフロントカバー８側に
付勢されている。

【００１７】回転軸６に取り付けられた回転子鉄心１４
のスロットに電機子コイル１５が巻回され、回転子鉄心
１４と電機子コイル１５とにより回転子７が構成されて
いる。電機子コイル１５の両端は回転軸６の先端部付近
に取り付けられた整流子１６に接続され、該整流子１６
にブラシ１０，１０が接触させられている。

【００１８】モータ３は、フロントカバー８の軸受保持
部８ａをハウジングのモータ位置決め部２´の内側のモ
ータ位置決め孔部２ａ´内に嵌合させ、かつフロントカ
バー８の外端面をモータ取付け面１Ａに当接させた状態
で配置され、ケーシング４の外フランジ４ｃとフロント
カバー８とがハウジング１にボルト止めされて、モータ
３がハウジング１に対して固定されている。モータ３の
回転軸６の先端部は、モータ位置決め部２´に設けられ
た軸貫通孔部２ｂ´を緩く貫通してハウジング１内に導
入されている。

【００１９】ハウジング１内に導入された回転軸６の先
端部には、該回転軸６の中心軸線に対して偏心した偏心
軸部６ａが設けられ、該偏心軸部６ａはリンク１８の一
端に取付けられたニードルベアリング１９に嵌合されて
いる。リンク１８の他端は図示しない油圧ポンプの駆動
力の入力部に連結され、偏心軸部６ａとニードルベアリ
ング１９とリンク１８とによりモータ３の回転軸を油圧
ポンプに連結する連結機構が構成されている。

【００２０】モータ３の回転軸６が回転すると、ニード
ルベアリング１９が回転軸６の中心軸線の回りを回動し
てリンク１８を図の紙面と直角な方向に往復運動させ
る。このリンクの往復運動により図示しない油圧ポンプ
が駆動される。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】図２に示した従来のＡ
ＢＳ用のアクチュエータにおいては、油圧ポンプを駆動
するモータ３が、フロント側球軸受を保持するためにフ
ロントカバー８を備える必要があり、また回転軸６の軸
線方向の動きを防ぐためにウエーブワッシャ１３を必要
とした。そのため、モータの軸線方向の全長が長くな
り、その重量が大きくなるだけでなく、部品点数及び組
立工数が増加して製造コストが高くなるという問題があ
った。

【００２２】本発明の目的は、ＡＢＳに用いる油圧ポン
プを駆動するモータを、フロントカバーやウエーブワッ
シャを用いることなく構成して、該モータの小形軽量化
を図るとともに、部品点数及び組立工数を削減して、コ
ストの低減を図ることができるようにしたアンチロック
ブレーキ制御装置の油圧ポンプ駆動装置を提供すること
にある。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明は、自動車用アン
チロックブレーキ制御装置に用いる油圧ポンプを収納し
たハウジングの一部に設けたモータ取付け面にモータを
取り付けて、該モータにより油圧ポンプを駆動する油圧
ポンプ駆動装置に係わるものである。本発明が対象とす
る装置で用いるモータは、周壁部と該周壁部の軸線方向
の一端側を閉じる端部壁と該周壁部の軸線方向の他端に
設けられた外フランジとを有して、該外フランジが、上
記ハウジングの一部に設けられたモータ取付け面に固定
されたケーシングと、ケーシングの内周に固定された磁
石界磁と、ケーシングの軸線方向の他端側に配置されて
該ケーシングの周壁部の内周に外周部が嵌合固定された
ブラシ保持プレートと、ブラシ保持プレートの中心部に
設けられた孔を緩く貫通してケーシング内に挿入された
回転軸と、ケーシングの端部壁の中央部に該回転子ヨー
ク内に開口した状態で設けられたカップ状の軸受保持部
内に保持されて回転軸のケーシング内に位置する後端部
を回転自在に支持したリア側球軸受と、磁石界磁の内側
に配置されて回転軸に取り付けられた回転子鉄心に電機
子コイルを巻回してなる回転子と、回転軸の先端側を支
持するフロント側球軸受と、回転軸に取り付けられて電
機子コイルに接続された整流子と、ブラシ保持プレート
に保持されて整流子に接触させられたブラシとを備えた
ものである。ハウジングは、モータ取付け面が設けられ
た壁部にモータ位置決め部を有し、モータの回転軸の先
端部が該モータ位置決め部に設けられた孔を通してハウ
ジング内に導入される。ハウジング内に導入された回転
軸の先端部は所定の連結機構を介して油圧ポンプの入力
部に連結される。

【００２４】本発明においては、上記ハウジングのモー
タ位置決め部に設けられる孔が、フロント側球軸受の外
径よりも大きい内径を有してモータ取付け面に開口した
モータ位置決め孔部と、フロント側球軸受の外径よりも
小さく回転軸の先端部の外径よりも大きい内径を有して
ハウジング内に開口した軸貫通孔部と、モータ位置決め
孔部と軸貫通孔部との間にあってフロント側球軸受を抜
き差し可能な状態で嵌合させ得る大きさに形成された軸
受嵌合孔部とを有するように形成されている。

【００２５】またブラシ保持プレートの中心部の孔の内
周部にハウジング側に突出した位置決め用凸部が設けら
れて該位置決め用凸部が前記モータ位置決め孔部の内周
に嵌合されるとともに、該ブラシ保持プレートがハウジ
ングのモータ取付け面に当接された状態でケーシングの
外フランジがハウジングに対して固定される。

【００２６】フロント側球軸受はその外輪が軸受嵌合孔
部内に嵌合されて保持され、リア側球軸受はその外輪が
モータのケーシングの端部壁に設けられた軸受保持部内
に圧入固定される。また回転軸の後端部はリア側球軸受
の内輪に圧入固定される。

【００２７】上記のように構成すると、モータのフロン
ト側球軸受はハウジングの軸受嵌合孔部に嵌合されて保
持され、またブラシ保持プレートに設けられた位置決め
用凸部がハウジングのモータ位置決め孔部の内周に嵌合
されて位置決めされた状態でモータがハウジングに固定
されるので、フロント側球軸受の保持とモータの位置決
めとを図るためにフロントカバーを設ける必要がない。

【００２８】また上記のように、モータの回転軸の後端
部をリア側球軸受の内輪に圧入固定し、リア側球軸受の
外輪をケーシングの端部壁の軸受保持部内に圧入固定す
ると、モータの回転軸が軸線方向に動くのを防止するた
めのウエーブワッシャを省略することができる。

【００２９】このように本発明によれば、フロントカバ
ーを必要とせず、ウエーブワッシャを設ける必要がない
ため、モータの軸線方向寸法を従来よりも短くしてモー
タの小形化を図ることができる。また、部品点数の削減
を図ることができるため、モータの軽量化を図ることが
できる。更に部品点数が少なくなることにより、組立工
数も少なくなるため、製造コストを引き下げることがで
きる。

【００３０】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係わる油圧ポンプ
駆動装置の構成例を示したもので、同図において、図２
の各部と同等の部分には同一の符号を付してある。

【００３１】図１において、１はＡＢＳのアクチュエー
タのハウジングで、このハウジング内には、油圧ポンプ
を含むアクチュエータの構成部品が収納されている。ハ
ウジング１はその一面にモータ取付け面１Ａを有し、該
モータ取付け面１Ａが設けられたハウジングの壁部の一
部が内側に打ち出されて、モータ位置決め部２が形成さ
れている。ハウジングのモータ取付け面１Ａに油圧ポン
プ１０８を駆動するモータ３が取り付けられている。

【００３２】モータ３は、円筒状の周壁部４ａと該周壁
部の軸線方向の一端側を閉じる端部壁４ｂと周壁部４ａ
の他端に設けられた外フランジ４ｃとを鋼板により一体
に形成したケーシング４を有し、該ケーシングの周壁部
４ａの内周にはフェライト磁石等の永久磁石からなる磁
石界磁５が固定されている。ケーシング４の端部壁４ｂ
の中央部には、ケーシング４内に開口した状態でカップ
状の軸受保持部４ｄが設けられており、該軸受保持部の
中央部には窓部４ｅが形成されている。窓部４ｅには、
モータ組立後に、ゴムからなる防塵用の栓２０が取り付
けられる。

【００３３】９はケーシング４の軸線方向の他端側に配
置されたブラシ保持プレートで、該ブラシ保持プレート
はその外周部がケーシング４の周壁部４ａに圧入固定さ
れている。ブラシ保持プレート９には、互いに対向して
配置された１対のブラシ１０，１０がそれぞれブラシ押
えばね２１，２１により弾圧された状態で保持されてい
る。ブラシ保持プレート９の中心部の孔の内周部には、
ハウジング１側に突出した位置決め用凸部９ａが形成さ
れている。

【００３４】６はブラシ保持プレート９の中心部の孔を
緩く貫通してケーシング４内に挿入された回転軸で、こ
の回転軸６の軸線方向の一端（後端）側は、リア側球軸
受１１の内輪に圧入されている。リア側球軸受１１の外
輪はケーシング４の端部壁の中央部に設けられた軸受保
持部４ｄの内周に圧入固定され、該リア側球軸受１１に
より回転軸６の一端側（後端部）が回転自在に支持され
ている。

【００３５】磁石界磁５の内側には、回転軸６に取り付
けられた回転子７が配置されている。回転子７は、回転
軸６に取り付けられた回転子鉄心１４と、該回転子鉄心
のスロットに巻回された電機子コイル１５とからなって
いて、回転子鉄心１４の外周部に設けられた磁極部が磁
石界磁５の磁極に所定のギャップを介して対向させられ
ている。回転軸６の他端付近には整流子１６が取り付け
られ、電機子コイル１５の両端が該整流子に接続されて
いる。整流子１６はブラシ１０，１０に接触させられて
いる。

【００３６】ブラシ保持プレート９の中心部の孔を緩く
貫通してケーシング４の外側に突出した回転軸６の他端
部（先端部）は、フロント側球軸受１２の内輪に圧入さ
れている。フロント側球軸受１２の外輪はモータ位置決
め部２の軸受嵌合孔部２ｃの内側に抜き差し可能な状態
で嵌合され、軸受１２から突出した回転軸６の先端部は
モータ位置決め部２の軸貫通孔２ｂを緩く貫通した状態
でハウジング１内に導入されている。

【００３７】ハウジング１内に導入された回転軸６の先
端部には偏心軸部６ａが形成され、偏心軸部６ａはリン
ク１８の一端に取り付けられたニードルベアリング１９
の内側に挿入されている。リンク１８の一端を回転軸の
軸線方向に位置決めするため、回転軸６の先端部の軸受
１２寄りの偏心していない部分の外周及び偏心軸部６ｂ
の先端部の外周にそれぞれカラー２２及び２３が圧力嵌
めされている。

【００３８】ハウジング１に形成されたモータ位置決め
部の内側に形成された孔は、フロント側球軸受１２の外
径よりも大きい内径を有してモータ取付け面１Ａに開口
したモータ位置決め孔部２ａと、フロント側球軸受１２
の外径よりも小さく、回転軸６の先端部の外径よりも大
きい内径を有してハウジング内に開口した軸貫通孔部２
ｂと、モータ位置決め孔部２ａと軸貫通孔部２ｂとの間
にあってフロント側球軸受１２を抜き差し可能な状態で
嵌合させ得る大きさに形成された軸受嵌合孔部２ｃとを
有するように形成されている。

【００３９】モータ３は、フロント側球軸受１２の外輪
をハウジング１の軸受嵌合孔部２ｃの内周に抜き差し可
能な状態で嵌合させ、ブラシ保持プレートの位置決め用
凸部９ａをモータ位置決め孔部２ａの内周に嵌合させる
とともに、ブラシ保持プレート９をモータ取付け面１Ａ
に当接させた状態で配置されて、ケーシングの外フラン
ジ４ｃをハウジングにボルト止めすることによりハウジ
ング１に対して固定されている。

【００４０】回転軸６の先端の偏心軸部６ａにニードル
べアリング１９を介して結合されたリンク１８は、図示
しない往復ピストン形の油圧ポンプのピストンを駆動す
る作動棹の一端に連結されていて、回転軸６の回転に伴
って生じるリンク１８の往復運動により油圧ポンプが駆
動される。

【００４１】上記のように構成すると、リア側球軸受１
１の外輪がリア側の軸受保持部４ｄ内に圧入固定され、
該軸受１１の内輪は回転軸６に圧力嵌めされて固定され
ているので、回転軸６の移動を阻止するためにウエーブ
ワッシャを必要としない。

【００４２】また上記のようにフロント側球軸受１２を
ハウジング１に設けた軸受嵌合孔部２ｃに嵌合させて保
持させ、ブラシ保持プレートに設けた凸部９ａをハウジ
ングに設けたモータ位置決め孔部２ａに嵌合させてモー
タを位置決めするようにすると、従来必要としたフロン
トカバーを省略することができる。

【００４３】上記の例では、油圧ポンプが往復ピストン
式のポンプからなっているため、モータの回転軸６はニ
ードルベアリングとリンクとを介して油圧ポンプに連結
されているが、油圧ポンプとして回転式ポンプを用いる
場合には、モータ３の回転軸を直接または減速機構を介
して油圧ポンプの入力軸に連結する。

【００４４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、ハウジ
ングのモータ位置決め部に設ける孔をモータ位置決め孔
部と軸貫通孔部と軸受嵌合部とにより構成して、モータ
のフロント側球軸受を直接ハウジングの軸受嵌合孔部に
嵌合保持させ、ブラシ保持プレートに設けた位置決め用
凸部をモータ位置決め孔部に嵌合させてモータを位置決
めするようにしたので、従来必要としたフロントカバー
を省略することができる。またリア側球軸受の外輪及び
内輪をそれぞれケーシングの軸受保持部及び回転軸に圧
力嵌めして固定するようにしたので、従来必要としたウ
ェーブワッシャを省力することができる。このように本
発明によれば、モータのフロントカバー及びウェーブワ
ッシャを必要としないため、部品点数と組立て工数の削
減を図って製造コストの低減を図ることができる。また
フロントカバーとウェーブワッシャとを省略できるた
め、モータの軸線方向寸法を縮小して油圧ポンプ駆動装
置の小形軽量化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる油圧ポンプ駆動装置の構成例を
示した断面図である。

【図２】従来の油圧ポンプ駆動装置の構成を示した断面
図である。

【図３】アンチロックブレーキ制御装置の構成例を概略
的に示した構成図である。

【符号の説明】

１ ハウジング １Ａ モータ取付け面 ２ ハウジングのモータ位置決め部 ２ａ モータ位置決め孔部 ２ｂ 軸貫通孔部 ２ｃ 軸受嵌合孔部 ３ モータ ４ ケーシング ４ａ 周壁部 ４ｂ 端部壁 ４ｃ 外フランジ ４ｄ 軸受保持部 ５ 磁石界磁 ６ 回転軸 ６ａ 偏心軸部 ７ 回転子 ９ ブラシ保持プレート ９ａ 位置決め用凸部 １０，１０ ブラシ １１ リア側球軸受 １２ フロント側球軸受 １４ 回転子鉄心 １５ 電機子コイル １６ 整流子

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周壁部と該周壁部の軸線方向の一端側を
   閉じる端部壁と該周壁部の軸線方向の他端に設けられた
   外フランジとを有して、該外フランジが、自動車用アン
   チロックブレーキ制御装置に用いる油圧ポンプを収納し
   たハウジングの一部に設けられたモータ取付け面に固定
   されたケーシングと、前記ケーシングの内周に固定され
   た磁石界磁と、前記ケーシングの軸線方向の他端側に配
   置されて該ケーシングの周壁部の内周に外周部が嵌合固
   定されたブラシ保持プレートと、前記ブラシ保持プレー
   トの中心部に設けられた孔を緩く貫通して前記ケーシン
   グ内に挿入された回転軸と、前記ケーシングの端部壁の
   中央部に該回転子ヨーク内に開口した状態で設けられた
   カップ状の軸受保持部内に保持されて前記回転軸のケー
   シング内に位置する後端部を回転自在に支持したリア側
   球軸受と、前記磁石界磁の内側に配置されて前記回転軸
   に取り付けられた回転子鉄心に電機子コイルを巻回して
   なる回転子と、前記回転軸の先端側を支持するフロント
   側球軸受と、前記回転軸に取り付けられて前記電機子コ
   イルに接続された整流子と、前記ブラシ保持プレートに
   保持されて前記整流子に接触させられたブラシとを有す
   るモータを備え、 前記モータの回転軸の先端部が前記ハウジングに設けら
   れたモータ位置決め部に設けられた孔を通して該ハウジ
   ング内に導入されて前記油圧ポンプに連結されているア
   ンチロックブレーキ装置の油圧ポンプ駆動装置におい
   て、 前記ハウジングのモータ位置決め部の孔は、前記フロン
   ト側球軸受の外径よりも大きい内径を有して前記モータ
   取付け面に開口したモータ位置決め孔部と、前記フロン
   ト側球軸受の外径よりも小さく前記回転軸の先端部の外
   径よりも大きい内径を有して前記ハウジング内に開口し
   た軸貫通孔部と、前記モータ位置決め孔部と軸貫通孔部
   との間にあって前記フロント側球軸受を抜き差し可能な
   状態で嵌合させ得る大きさに形成された軸受嵌合孔部と
   を有するように形成され、 前記ブラシ保持プレートの中心部の孔の内周部に前記ハ
   ウジング側に突出した位置決め用凸部が設けられて、該
   位置決め用凸部が前記モータ位置決め孔部の内周に嵌合
   されるとともに、該ブラシ保持プレートが前記ハウジン
   グのモータ取付け面に当接された状態で前記ケーシング
   の外フランジが前記ハウジングに対して固定され、 前記フロント側球軸受はその外輪が前記軸受嵌合孔部内
   に嵌合されて保持され、 前記リア側球軸受はその外輪が前記ケーシングの端部壁
   の軸受保持部内に圧入固定され、 前記回転軸の後端部は前記リア側球軸受の内輪に圧入固
   定されていることを特徴とするアンチロックブレーキ制
   御装置の油圧ポンプ駆動装置。