JPH09323443A - Led printer and density adjusting method for the same - Google Patents
Led printer and density adjusting method for the sameInfo
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- JPH09323443A JPH09323443A JP8145598A JP14559896A JPH09323443A JP H09323443 A JPH09323443 A JP H09323443A JP 8145598 A JP8145598 A JP 8145598A JP 14559896 A JP14559896 A JP 14559896A JP H09323443 A JPH09323443 A JP H09323443A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ＬＥＤアレイを光
源として電子写真プログラムを実行して記録媒体に印刷
を行うＬＥＤプリンタおよびＬＥＤプリンタの濃度調整
方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an LED printer that executes an electrophotographic program using an LED array as a light source to print on a recording medium, and a density adjusting method for the LED printer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図６は、従来のＬＥＤプリンタの概略構
成を説明する図であり、以下、構成および動作について
説明する。2. Description of the Related Art FIG. 6 is a diagram for explaining a schematic configuration of a conventional LED printer, and the configuration and operation will be described below.
【０００３】ＬＥＤプリンタ本体３０１のプリンタ制御
部３０２はホストコンピュータから供給される画像デー
タをビデオ信号に変換してＬＥＤドライバ３０３に出力
する。ＬＥＤドライバ３０３はプリンタ制御部３０２か
らビデオ信号を受け取り、ＬＥＤヘッド３０４を駆動す
る信号に変換してＬＥＤヘッド３０４に出力する。ＬＥ
Ｄヘッド３０４は前記ＬＥＤドライバ３０３より入力し
たビデオ信号に応じてＬＥＤヘッド３０４上の各ＬＥＤ
素子を発行させる。ＬＥＤヘッド３０４より発せられた
光により、感光体ドラム３０５上には画像の静電潜像が
形成される。この潜像は感光体ドラム３０５の周囲の現
像ユニット３０６により現像された後、記録紙に転写さ
れる。記録紙はＬＥＤプリンタ３０１に装着した給紙カ
セット３０７に収納され、給紙ローラ３０８および搬送
ローラ３０９と３１０とにより装置内に取り込まれて、
現像ユニット３０６により現像された後、定着ユニット
３１１で定着され、排紙部３１２より排紙トレイ３１３
に排出される。また、３１４は操作パネルで、操作のた
めのスイッチおよびＬＣＤ表示器等が配されている。The printer controller 302 of the LED printer body 301 converts the image data supplied from the host computer into a video signal and outputs it to the LED driver 303. The LED driver 303 receives the video signal from the printer control unit 302, converts it into a signal for driving the LED head 304, and outputs the signal to the LED head 304. LE
The D head 304 is arranged on the LED head 304 according to the video signal input from the LED driver 303.
Issue the device. An electrostatic latent image of an image is formed on the photosensitive drum 305 by the light emitted from the LED head 304. This latent image is developed by the developing unit 306 around the photosensitive drum 305 and then transferred to the recording paper. The recording paper is stored in a paper feed cassette 307 attached to the LED printer 301, and is taken into the apparatus by a paper feed roller 308 and conveyance rollers 309 and 310,
After being developed by the developing unit 306, it is fixed by the fixing unit 311 and is discharged from the discharge unit 312 to the discharge tray 313.
Is discharged. An operation panel 314 is provided with switches for operation and an LCD display.
【０００４】図７は、図６に示したＬＥＤドライバ３０
３の信号処理部の詳細構成を示すブロック図である。FIG. 7 shows the LED driver 30 shown in FIG.
It is a block diagram which shows the detailed structure of the signal processing part of 3.
【０００５】図において、４１はビデオ信号の入力端
子、４２はシリアルパラレル変換部で、入力端子４１か
ら入力されるビデオ信号をシリアルパラレル変換する。
４３は複数のＤＦＦで構成されるラッチ回路で、それぞ
れのパラレルデータをラッチする。４４は／ＬＳＹＮＣ
入力端子で、１ライン印字する毎に出力される／ＬＳＹ
ＮＣが入力される。４５はＬＥＤアレイで、ラッチ回路
４３からの信号によってＬＥＤをオン／オフして画像を
形成する。In the figure, reference numeral 41 is a video signal input terminal, and 42 is a serial-to-parallel converter which converts the video signal input from the input terminal 41 into serial-to-parallel.
A latch circuit 43 is composed of a plurality of DFFs and latches the respective parallel data. 44 is / LSYNC
Output from the input terminal every time one line is printed / LSY
NC is input. An LED array 45 turns on / off the LEDs in response to a signal from the latch circuit 43 to form an image.
【０００６】このように構成されたＬＥＤプリンタにお
いて、プリンタ制御部３０２より出力されたビデオ信号
をビデオ信号入力端子４１より入力し、シフトレジスタ
によって構成されるシリアルパラレル変換部４２は、入
力したビデオ信号をＬＥＤアレイ１ライン分だけ蓄積
し、ＬＥＤアレイ４５上のＬＥＤ素子それぞれのビデオ
信号を並列に出力する。シリアルパラレル変換部４２よ
り出力されたビデオ信号はラッチ回路４３に入力され、
／ＬＳＹＮＣ入力端子４４からのクロックによってＬＥ
Ｄアレイ４５へ出力される。In the LED printer thus constructed, the video signal output from the printer control unit 302 is input from the video signal input terminal 41, and the serial / parallel conversion unit 42 including a shift register inputs the input video signal. Is stored for one line of the LED array, and the video signals of the LED elements on the LED array 45 are output in parallel. The video signal output from the serial-parallel converter 42 is input to the latch circuit 43,
/ LE by the clock from LSYNC input terminal 44
It is output to the D array 45.
【０００７】ここで、ＬＥＤアレイ４５上のＬＥＤ素子
の発光タイミングはラッチ回路４３に入力される／ＬＳ
ＹＮＣ信号で決定され、この信号は常に同じ周期となっ
ている。このため、感光体ドラム３０５の回転速度が変
化してしまうと、回転速度の速い場所と回転速度の遅い
場所ではそれぞれの画素の大きさが異なるために潜像に
ムラができてしまう。Here, the light emission timing of the LED elements on the LED array 45 is input to the latch circuit 43 / LS.
It is determined by the YNC signal, and this signal always has the same cycle. For this reason, if the rotation speed of the photosensitive drum 305 changes, the latent image becomes uneven because the size of each pixel is different between the place where the rotation speed is fast and the place where the rotation speed is slow.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】従来のＬＥＤプリンタ
３０１においては、ＬＥＤアレイ４５の副走査方向の１
画素あたりの発光時間が一定となっているのに対し、感
光体ドラム３０５の回転速度は外的要因から必ずしも一
定にはならないため、回転速度の速い場所は副走査方向
に潜像が伸びてしまい、また回転速度が遅い場所では副
走査方向に潜像が縮んでしまい、感光体ドラム上のそれ
ぞれの画素の大きさが均一にならず、これが印字結果に
はピッチムラとなって現れ、画質を低下させてしまう等
の問題点があった。In the conventional LED printer 301, the LED array 45 is set to 1 in the sub-scanning direction.
Although the light emission time per pixel is constant, the rotation speed of the photoconductor drum 305 is not always constant due to external factors. Therefore, a latent image extends in the sub-scanning direction at a place where the rotation speed is high. Also, in a place where the rotation speed is slow, the latent image shrinks in the sub-scanning direction, and the size of each pixel on the photoconductor drum is not uniform, which appears as pitch unevenness in the print result and deteriorates the image quality. There was a problem such as causing it.
【０００９】本発明は、上記の問題点を解消するために
なされたもので、本発明に係る第１の発明〜第８の発明
の目的は、感光体の回転速度の変化状態を捉えてＬＥＤ
ヘッドを構成するＬＥＤ素子の発光時間を加減制御する
ことにより、感光体の回転速度が変化してもピッチムラ
を抑えた品質の高い画像を形成できるＬＥＤプリンタお
よびＬＥＤプリンタの濃度調整方法を提供することであ
る。The present invention has been made in order to solve the above problems, and an object of the first to eighth inventions of the present invention is to detect the change state of the rotation speed of the photoconductor and to detect the LED.
To provide an LED printer capable of forming a high-quality image in which pitch unevenness is suppressed and a density adjustment method of the LED printer by controlling the light emission time of an LED element forming a head, even if the rotation speed of a photoconductor changes. Is.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の発明
は、入力される印刷情報に基づいてＬＥＤ素子が回転す
る感光体のライン方向に配列されて発光するＬＥＤヘッ
ド手段により露光して画像を形成するＬＥＤプリンタに
おいて、前記感光体の回転速度の変化状態を検出する検
出手段と、前記検出手段によって得られる検出結果に基
づいて前記ＬＥＤ素子の発光時間を加減する制御手段と
を有するものである。According to a first aspect of the present invention, the LED elements are arranged in the line direction of the photosensitive member on which the LED elements rotate based on the input print information and exposed by the LED head means. An LED printer for forming an image, which has a detection means for detecting a change state of the rotation speed of the photoconductor, and a control means for adjusting the light emission time of the LED element based on the detection result obtained by the detection means. Is.
【００１１】本発明に係る第２の発明は、入力される印
刷情報に基づいてＬＥＤ素子が回転する感光体のライン
方向に配列されて発光するＬＥＤヘッド手段により露光
して画像を形成するＬＥＤプリンタにおいて、前記感光
体の回転速度の変化状態を検出する検出手段と、前記検
出手段の検出結果と入力される画像データの濃度情報と
に基づいて前記ＬＥＤ素子の発光時間を画素単位に加減
する制御手段とを有するものである。A second invention according to the present invention is an LED printer which forms an image by being exposed by an LED head means which emits light by arranging LED elements in the line direction of a rotating photosensitive member based on input print information. In the control, the detection means for detecting the change state of the rotation speed of the photoconductor, and the control for adjusting the light emission time of the LED element in pixel units based on the detection result of the detection means and the density information of the input image data. And means.
【００１２】本発明に係る第３の発明は、入力される印
刷情報に基づいてＬＥＤ素子が回転する感光体のライン
方向に配列されて発光するＬＥＤヘッド手段により露光
して画像を形成するＬＥＤプリンタにおいて、前記感光
体の回転速度を検出する速度検出手段と、前記速度検出
手段の検出結果に基づいて前記感光体の回転速度を予測
演算する演算手段と、前記演算手段の演算結果に基づい
て前記ＬＥＤ素子の発光時間を加減する制御手段とを有
するものである。A third invention according to the present invention is an LED printer which forms an image by exposing by LED head means which emits light by arranging the LED elements in a line direction of a rotating photosensitive member based on input print information. In the above, in the speed detection means for detecting the rotation speed of the photoconductor, the calculation means for predicting the rotation speed of the photoconductor on the basis of the detection result of the speed detection means, and based on the calculation result of the calculation means, And a control means for adjusting the light emission time of the LED element.
【００１３】本発明に係る第４の発明は、入力される印
刷情報に基づいてＬＥＤ素子が回転する感光体のライン
方向に配列されて発光するＬＥＤヘッド手段により露光
して画像を形成するＬＥＤプリンタにおいて、前記感光
体の回転速度の変化速度を検出する速度検出手段と、前
記速度検出手段の検出結果に基づいて前記感光体の回転
速度を予測演算する演算手段と、前記演算手段の演算結
果と入力される画像データの濃度情報とに基づいて前記
ＬＥＤ素子の発光時間を加減する制御手段とを有するも
のである。A fourth invention according to the present invention is an LED printer which forms an image by exposing by LED head means which emits light by arranging LED elements in a line direction of a rotating photosensitive member based on input print information. In, a speed detection means for detecting a changing speed of the rotation speed of the photoconductor, a calculation means for predictively calculating the rotation speed of the photoconductor based on a detection result of the speed detection means, and a calculation result of the calculation means. And a control means for adjusting the light emission time of the LED element based on the density information of the input image data.
【００１４】本発明に係る第５の発明は、前記速度検出
手段は、前記感光体が所定時間毎にまたは前記感光体が
所定角度回転する毎に前記感光体の回転速度を検出する
ものである。According to a fifth aspect of the present invention, the speed detecting means detects the rotational speed of the photoconductor at predetermined time intervals or whenever the photoconductor rotates at a predetermined angle. .
【００１５】本発明に係る第６の発明は、前記速度検出
手段は、光センサで構成したものである。According to a sixth aspect of the present invention, the speed detecting means comprises an optical sensor.
【００１６】本発明に係る第７の発明は、前記光センサ
は、前記感光体と同期して回転するスリット円板を露光
する光源と、前記スリット円板を透過する前記光源から
の透過光を受光する受光部を備え、前記光源は感光体の
回転状態に応じて発光するものである。According to a seventh aspect of the present invention, the optical sensor includes a light source that exposes a slit disk that rotates in synchronization with the photosensitive member, and a transmitted light from the light source that transmits the slit disk. A light receiving unit for receiving light is provided, and the light source emits light according to the rotating state of the photoconductor.
【００１７】本発明に係る第８の発明は、入力される印
刷情報に基づいてＬＥＤ素子が回転する感光体のライン
方向に配列されて発光するＬＥＤヘッド手段により露光
して画像を形成するＬＥＤプリンタの濃度調整方法にお
いて、前記感光体の回転速度の変化状態を検出する検出
工程と、該検出結果に基づいて前記感光体の回転速度を
予測演算する演算工程と、該演算結果に基づいて前記Ｌ
ＥＤ素子の発光時間を加減する加減工程とを有するもの
である。An eighth invention according to the present invention is an LED printer which forms an image by exposing by LED head means which emits light by arranging the LED elements in a line direction of a rotating photoconductor on the basis of input print information. In the density adjusting method described above, a detecting step of detecting a changing state of the rotation speed of the photoconductor, a calculation step of predicting and calculating the rotation speed of the photoconductor based on the detection result, and the L step based on the calculation result.
And a step of adjusting the light emission time of the ED element.
【００１８】[0018]
〔第１実施形態〕図１は、本発明の第１実施形態を示す
ＬＥＤプリンタの濃度ムラ補正回路の基本構成を説明す
るブロック図である。[First Embodiment] FIG. 1 is a block diagram illustrating a basic configuration of a density unevenness correction circuit of an LED printer according to a first embodiment of the present invention.
【００１９】図において、１１は感光体ドラム、１２は
等間隔のスリットを有する円板で、感光体ドラム１１の
軸に固着され、感光体ドラム１１の回転とともに回動す
る。１３は光源で、前記円板１２を露光する。１４は受
光センサで、円板１２のスリットを通過する光を受光し
て検知し、該検知パルスをＬＥＤアレイ制御回路１５に
出力する。１６はＬＥＤアレイで、感光体ドラム１１上
の長手方向に対して一列に配置されている。ＬＥＤアレ
イ１６はＬＥＤアレイ制御回路１５からの駆動電流によ
り発光して感光体ドラム１１上に静電潜像を形成する。
なお、感光体ドラム１１は図示しないモータ（例えばパ
ルスモータ）により回転駆動されている。In the figure, 11 is a photosensitive drum, and 12 is a disk having slits at equal intervals, which is fixed to the shaft of the photosensitive drum 11 and rotates with the rotation of the photosensitive drum 11. A light source 13 exposes the disk 12 to light. Reference numeral 14 denotes a light receiving sensor, which receives and detects the light passing through the slit of the disk 12 and outputs the detection pulse to the LED array control circuit 15. Reference numeral 16 denotes an LED array, which is arranged in a line on the photosensitive drum 11 in the longitudinal direction. The LED array 16 emits light by the drive current from the LED array control circuit 15 to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 11.
The photosensitive drum 11 is rotationally driven by a motor (not shown) (for example, a pulse motor).
【００２０】図２は、図１に示したＬＥＤアレイ制御回
路１５の第１の詳細構成を説明するブロック図である。FIG. 2 is a block diagram for explaining the first detailed structure of the LED array control circuit 15 shown in FIG.
【００２１】図において、２０１はセンサ部で、前記光
源１３と受光センサ１４を備えている。２０２は基準信
号発生手段で、基準パルス信号を発生する。２０３はカ
ウンタで、センサ部２０１と基準信号発生手段２０２か
らの基準パルスカウンタを入力し、センサ部２０１から
入力するパルス１回の間に基準パルス信号が何回入力さ
れるかを計数する。In the figure, reference numeral 201 denotes a sensor section, which is provided with the light source 13 and the light receiving sensor 14. Reference numeral 202 is a reference signal generating means for generating a reference pulse signal. Reference numeral 203 denotes a counter, which inputs a reference pulse counter from the sensor unit 201 and the reference signal generating means 202, and counts how many times the reference pulse signal is input during one pulse input from the sensor unit 201.
【００２２】２０４は記憶手段で、カウンタ２０３のカ
ウント値を次のセンサ部２０１からのパルスが入力され
るまで記憶する。２０５は記憶手段で、記憶手段２０４
で記憶していた値を次のセンサ部２０１からの入力パル
スを入力してから、その次のセンサ部２０１からの入力
パルスを入力するまで記憶する。２０６は演算器で、記
憶手段２０４および記憶手段２０５よりパルスのカウン
ト値を入力し、次のセンサ部２０１からのパルスを入力
するまでの時間に、入力するであろう基準信号発生手段
２０２からのパルスの数を予測演算する。A storage means 204 stores the count value of the counter 203 until the next pulse from the sensor section 201 is input. Reference numeral 205 denotes a storage unit, and the storage unit 204
The value stored in 1 is stored until the input pulse from the next sensor unit 201 is input and the input pulse from the next sensor unit 201 is input. Reference numeral 206 denotes an arithmetic unit which inputs the count value of the pulses from the storage means 204 and the storage means 205, and from the reference signal generation means 202 which will be input during the time until the pulse from the next sensor unit 201 is input. Estimate the number of pulses.
【００２３】２０７はカウンタで、演算器２０６によっ
て予測されたパルスの数だけ基準信号発生手段２０２か
らのパルスをカウントする時間だけ／ＬＳＹＮＣ信号を
出力する。２０８はシリアルパラレル変換部で、シリア
ル信号として入力される画像データをパラレル出力す
る。２０９はラッチ回路で、シリアルパラレル変換部２
０８でパラレル変換された画像データをカウンタ２０７
からの／ＬＳＹＮＣ信号に従ってラッチする。２１０は
ＬＥＤアレイで、ラッチ回路２０９より出力された信号
によって発光するＬＥＤ素子が画素密度に応じて配列さ
れている。Reference numeral 207 denotes a counter, which outputs the / LSYNC signal for the time for counting the pulses from the reference signal generating means 202 by the number of pulses predicted by the arithmetic unit 206. Reference numeral 208 denotes a serial-parallel conversion unit that outputs image data input as a serial signal in parallel. 209 is a latch circuit, which is a serial-to-parallel converter 2
The image data that has undergone parallel conversion in 08 is counter 207
Latch according to the / LSYNC signal from. Reference numeral 210 denotes an LED array in which LED elements that emit light according to the signal output from the latch circuit 209 are arranged according to the pixel density.
【００２４】また、コントローラＣＯＮＴは基準信号発
生手段２０２，カウンタ２０３，記憶手段２０４，２０
５，演算器２０６，カウンタ２０７で構成される。Further, the controller CONT comprises a reference signal generating means 202, a counter 203, and storage means 204, 20.
5, the calculator 206 and the counter 207.
【００２５】以下、本実施形態と第１，第６，第７の発
明の各手段との対応及びその作用について図２等を参照
して説明する。Correspondence between this embodiment and each means of the first, sixth, and seventh inventions and their operation will be described below with reference to FIG.
【００２６】第１の発明は、入力される印刷情報に基づ
いてＬＥＤ素子が回転する感光体ドラム１１のライン方
向に配列されて発光するＬＥＤアレイ１６により露光し
て画像を形成するＬＥＤプリンタにおいて、前記感光体
の回転速度の変化状態を検出する検出手段（センサ部２
０１）によって得られる検出結果に基づいて制御手段
（コントローラＣＯＮＴ）が前記ＬＥＤ素子の発光時間
を加減するので、感光体の回転速度が変化しても感光さ
せたいあらゆる画素において感光体上の一様な１画素の
面積に対する比率で感光させることができる。The first invention is an LED printer which forms an image by exposing by an LED array 16 in which LED elements are arranged in the line direction of a rotating photosensitive drum 11 and emit light based on input print information. Detecting means (sensor section 2) for detecting the changing state of the rotation speed of the photoconductor.
Since the control means (controller CONT) adjusts the light emission time of the LED element based on the detection result obtained by (01), even if the rotation speed of the photoconductor changes, the pixels on the photoconductor are uniformly exposed in all the pixels to be exposed. It can be exposed at a ratio with respect to the area of one pixel.
【００２７】第６の発明は、第１実施形態において、前
記検出手段は、光センサで構成したので、感光体の回転
速度の変化を精度よく検出することができる。According to a sixth aspect of the present invention, in the first embodiment, since the detecting means is composed of an optical sensor, it is possible to accurately detect a change in the rotational speed of the photoconductor.
【００２８】第７の発明は、第１実施形態において、前
記光センサ（センサ部２０１）は、前記感光体と同期し
て回転するスリット円板１２を露光する光源１３と、前
記スリット円板１２を透過する前記光源１３からの透過
光を受光する受光部（受光センサ１４（例えばフォトダ
イオードで構成される））を備え、前記光源１３は感光
体の回転状態に応じて発光するので、回転速度検知に要
する消費電力を極力抑えることができる。In a seventh aspect of the present invention, in the first embodiment, the optical sensor (sensor portion 201) exposes the slit disk 12 rotating in synchronization with the photoconductor, and the slit disk 12 is exposed. Since the light source 13 emits light according to the rotation state of the photoconductor, the rotation speed is Power consumption required for detection can be suppressed as much as possible.
【００２９】以下、各部の動作について説明する。The operation of each unit will be described below.
【００３０】光源１３は感光体ドラム１１が回転してい
る間常に点灯しており、感光体ドラム１１が回転する
と、同じ軸を持つ円板１２は感光体ドラム１１と同じ回
転速度で回転し、光源１３の光を遮る状態と透過する状
態が交互に繰り返される。受光センサ１４は光源１３の
光が遮られると出力電圧が低くなり、受光すると出力電
圧が高くなり、光源１３の光を受光する状態と受光しな
い状態が繰り返されることにより、パルス状の出力電圧
（以下では受光パルス（ＤＰ）と呼ぶ）を発生する。The light source 13 is constantly lit while the photosensitive drum 11 is rotating, and when the photosensitive drum 11 rotates, the disk 12 having the same axis rotates at the same rotation speed as the photosensitive drum 11. The state of blocking the light of the light source 13 and the state of transmitting the light are alternately repeated. When the light from the light source 13 is blocked, the output voltage of the light receiving sensor 14 becomes low, and when the light is received, the output voltage becomes high. By repeating the state of receiving the light of the light source 13 and the state of not receiving the light, the pulsed output voltage ( Hereinafter, a light receiving pulse (DP) will be generated.
【００３１】ここで、光源１３は感光体ドラム１１が回
転している間だけ点灯するように動作する。受光センサ
１４で発生したパルスは記憶手段２０４、記憶手段２０
５およびカウンタ２０３に入力される。基準信号発生手
段２０２は受光パルスよりも十分高い周波数のパルス
（以下では基準信号パルスと呼ぶ）を発信しており、カ
ウンタ２０３は受光パルス１回の時間に基準信号パルス
が何回入力されたかをカウントし、これを現在の感光体
ドラム１１の回転速度として記憶手段２０４に出力す
る。記憶手段２０４は１つ前の受光パルス間の感光体ド
ラム１１の回転速度を次の受光パルスを入力するまで保
持しており、次の受光パルスＤＰが入力されると保持し
ているデータを記憶手段２０５へコピーする。記憶手段
２０５は記憶手段２０４よりコピーされた感光体ドラム
１１の回転速度つまり２つ前の受光パルス間の感光体ド
ラム１１の回転速度データを次の受光パルスが入力され
るまで保持する。演算器２０６は記憶手段２０４が保持
している１つ前の受光パルス間の感光体ドラム１１の回
転速度データと、記憶手段２０５が保持している２つ前
の受光パルス間の感光体ドラム１１の回転速度データと
から、感光体ドラム１１の回転速度を予測し、次の受光
パルス間に基準信号発生手段２０２が出力するであろう
基準信号パルスの個数として出力する。Here, the light source 13 operates so as to be turned on only while the photosensitive drum 11 is rotating. The pulses generated by the light receiving sensor 14 are stored in the storage means 204 and the storage means 20.
5 and the counter 203. The reference signal generating means 202 emits a pulse having a frequency sufficiently higher than the light receiving pulse (hereinafter referred to as a reference signal pulse), and the counter 203 determines how many times the reference signal pulse is input during one light receiving pulse. It counts and outputs it to the storage means 204 as the current rotation speed of the photosensitive drum 11. The storage means 204 holds the rotational speed of the photosensitive drum 11 between the preceding light receiving pulses until the next light receiving pulse is input, and stores the held data when the next light receiving pulse DP is input. Copy to means 205. The storage unit 205 holds the rotational speed of the photosensitive drum 11, which is copied from the storage unit 204, that is, the rotational speed data of the photosensitive drum 11 between the two light receiving pulses immediately before, until the next light receiving pulse is input. The calculator 206 stores the rotation speed data of the photosensitive drum 11 between the preceding light receiving pulses held in the storage means 204 and the photosensitive drum 11 between the two preceding light receiving pulses held in the storage means 205. The rotation speed data of the photosensitive drum 11 is predicted from the rotation speed data of 1 and is output as the number of reference signal pulses that the reference signal generating means 202 will output during the next light receiving pulse.
【００３２】そして、カウンタ２０７は演算器２０６か
ら入力した数だけ基準信号発生手段２０２からの基準信
号パルスを数え、この時間毎に／ＬＳＹＮＣ信号をラッ
チ回路２０９へ出力する。シリアルパラレル変換部２０
８はシリアルデータとして入力される画像データをパラ
レル変換して出力している。ラッチ回路２０９はシリア
ルパラレル変換部２０８より出力されるパラレルデータ
をカウンタ２０７より出力される／ＬＳＹＮＣ信号に従
ってラッチし、ＬＥＤアレイ２１０へ出力する。Then, the counter 207 counts the reference signal pulses from the reference signal generating means 202 by the number inputted from the arithmetic unit 206, and outputs the / LSYNC signal to the latch circuit 209 at every time. Serial-parallel converter 20
8 parallel-converts the image data input as serial data and outputs it. The latch circuit 209 latches the parallel data output from the serial / parallel conversion unit 208 according to the / LSYNC signal output from the counter 207, and outputs it to the LED array 210.
【００３３】以上の一連の動作によって、ＬＥＤプリン
タにおいて感光体ドラム１１の回転速度の変化によら
ず、感光体ドラム１１上のあらゆる場所において一つの
画素の大きさを一定にすることが可能となり、ピッチム
ラを抑えた高画質な画像を形成することができる。By the series of operations described above, it becomes possible to make the size of one pixel constant in every place on the photosensitive drum 11 regardless of the change of the rotation speed of the photosensitive drum 11 in the LED printer. It is possible to form a high-quality image with suppressed pitch unevenness.
【００３４】なお、本発明は前記実施形態に限定される
ものではなく、本発明の主旨に基づいて種々変形するこ
とが可能であり、例えば未来の感光体ドラム１１の回転
速度を予測するために１つ前の受光パルス間の回転速度
データと２つ前の受光パルス間の回転速度データを用い
て演算しているが、記憶手段を用意せずに１つ前の受光
パルス間の回転速度データをもって未来の回転速度と予
測するなどの方法も考えられるが、これらを本発明の範
囲から排除するものでないことは言うまでもない。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be variously modified based on the gist of the present invention. For example, in order to predict the rotation speed of the photosensitive drum 11 in the future. The calculation is performed using the rotation speed data between the immediately preceding light receiving pulse and the rotation speed data between the two immediately preceding light receiving pulses, but the rotation speed data between the immediately preceding light receiving pulses is not provided with storage means. However, it is needless to say that these are not excluded from the scope of the present invention.
【００３５】〔第２実施形態〕上記実施形態では、２値
の画像データを出力するＬＥＤプリンタを例として説明
したが、多値の画像データを扱うＬＥＤプリンタにも本
発明を適用することができる。すなわち、多値の画像デ
ータを扱うＬＥＤプリンタにおいて、感光体ドラム１１
の回転速度の変化に影響されず、感光体ドラム１１上
の、感光させたいあらゆる画素において画素毎の濃度情
報によって感光体ドラム１１上の一様な１画素の面積に
対する比率で感光させる際に、本発明を適用することが
できる。以下、その実施形態について説明する。Second Embodiment In the above embodiment, an LED printer that outputs binary image data has been described as an example, but the present invention can also be applied to an LED printer that handles multivalued image data. . That is, in the LED printer that handles multi-valued image data, the photosensitive drum 11
When the photosensitive drum 11 is exposed to light at a ratio to a uniform area of one pixel on the photosensitive drum 11 according to the density information for each pixel, regardless of the change in the rotation speed of the photosensitive drum 11, The present invention can be applied. Hereinafter, the embodiment will be described.
【００３６】図３は、図１に示したＬＥＤアレイ制御回
路１５の第２の詳細構成を説明するブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a second detailed structure of the LED array control circuit 15 shown in FIG.
【００３７】図において、５０１はセンサ部で、前記光
源１３と受光センサ１４を備えている。５０２は基準信
号発生手段で、基準信号を発生する。５０３はカウンタ
で、センサ部５０１と基準信号発生手段５０２からパル
スを入力し、センサ部５０１から入力するパルス１回の
間に基準信号パルスが何回入力されるかを数える。In the figure, reference numeral 501 denotes a sensor section, which is provided with the light source 13 and the light receiving sensor 14. Reference numeral 502 is a reference signal generating means for generating a reference signal. A counter 503 inputs pulses from the sensor unit 501 and the reference signal generation unit 502, and counts how many times the reference signal pulse is input during one pulse input from the sensor unit 501.
【００３８】５０４は記憶手段で、カウンタ５０３のカ
ウント値を次のセンサ部５０１からのパルスを入力する
まで記憶する。５０５は記憶手段で、記憶手段５０４で
記憶していた値を次のセンサ部５０１からの入力パルス
を入力してから、その次のセンサ部５０１からの入力パ
ルスを入力するまで記憶する。５０６は演算器で、記憶
手段及び記憶手段よりパルスのカウント値を入力し、次
のセンサ部からのパルスを入力するまでの時間に入力す
るであろう基準信号発生手段５０２からのパルスの数を
予測して出力する。A storage unit 504 stores the count value of the counter 503 until the next pulse from the sensor unit 501 is input. A storage unit 505 stores the value stored in the storage unit 504 until the input pulse from the next sensor unit 501 is input until the input pulse from the next sensor unit 501 is input. Reference numeral 506 denotes an arithmetic unit, which stores the number of pulses from the reference signal generation unit 502 which is to be input during the time until the pulse count value is input from the storage unit and the storage unit and the pulse from the next sensor unit is input. Predict and output.
【００３９】５０７はカウンタで、演算器５０６によっ
て予測されたパルスの数だけ基準信号発生手段５０２か
らのパルスをカウントする時間だけ／ＬＳＹＮＣ信号を
出力する。５０８はシリアルパラレル変換部で、シリア
ル信号として入力される画像データをパラレル出力す
る。５０９はＰＷＭ部で、シリアルパラレル変換部５０
８でパラレル変換された画像データをカウンタ５０７か
らの信号に従ってＰＷＭ変換して出力する。５１０はＬ
ＥＤアレイで、ＰＷＭ部５０９より出力された信号によ
ってＬＥＤ素子を発光させる。Reference numeral 507 denotes a counter, which outputs the / LSYNC signal for the time period for counting the pulses from the reference signal generating means 502 by the number of pulses predicted by the calculator 506. Reference numeral 508 denotes a serial-parallel conversion unit that outputs image data input as a serial signal in parallel. Reference numeral 509 denotes a PWM unit, which is a serial / parallel conversion unit 50.
The image data subjected to parallel conversion in 8 is PWM-converted according to the signal from the counter 507 and output. 510 is L
In the ED array, the LED element is caused to emit light by the signal output from the PWM unit 509.
【００４０】以下、本実施形態と第２，第３，第４，第
５，第６，第７の発明の各手段との対応及びその作用に
ついて図３等を参照して説明する。Correspondence between the present embodiment and each means of the second, third, fourth, fifth, sixth and seventh inventions and their operation will be described with reference to FIG.
【００４１】第２の発明は、入力される印刷情報に基づ
いてＬＥＤ素子が回転する感光体ドラム１１のライン方
向に配列されて発光するＬＥＤアレイ１６により露光し
て画像を形成するＬＥＤプリンタにおいて、前記感光体
の回転速度の変化状態を検出する検出手段（センサ部２
０１）の検出結果と入力される画像データの濃度情報と
に基づいて制御手段（コントローラＣＯＮＴ）が前記Ｌ
ＥＤ素子の発光時間を画素単位に加減するので、感光体
の回転速度が変化しても感光させたいあらゆる画素にお
いて画素毎の濃度情報によって感光体上の一様な１画素
の面積に対する比率で感光させることができる。The second invention is an LED printer which forms an image by exposing by an LED array 16 in which LED elements are arranged in the line direction of a rotating photosensitive drum 11 and emit light based on input print information. Detecting means (sensor section 2) for detecting the changing state of the rotation speed of the photoconductor.
01) and the density information of the input image data, the control means (controller CONT) outputs the L
Since the light emission time of the ED element is adjusted on a pixel-by-pixel basis, even if the rotation speed of the photoconductor changes, the density information for each pixel is used to expose at a uniform ratio to the area of one pixel on the photoconductor. Can be made.
【００４２】第３の発明は、入力される印刷情報に基づ
いてＬＥＤ素子が回転する感光体ドラム１１のライン方
向に配列されて発光するＬＥＤアレイ１６により露光し
て画像を形成するＬＥＤプリンタにおいて、前記感光体
の回転速度を検出する速度検出手段（センサ部５０１
等）の検出結果に基づいて演算手段（演算器５０６）が
前記感光体の回転速度を予測演算し、該演算結果に基づ
いて制御手段（カウンタ５０７，ＰＷＭ部５０９等）が
前記ＬＥＤ素子の発光時間を加減するので、感光体の回
転速度を精度よく検出して、感光体の速度が変動してい
ても感光させたいあらゆる画素において感光体上の一様
な１画素の面積に対する比率で精度よく感光させること
ができる。A third invention is an LED printer which forms an image by exposing with an LED array 16 in which LED elements are arranged in the line direction of a rotating photosensitive drum 11 and emit light based on input print information. Speed detecting means (sensor section 501) for detecting the rotation speed of the photoconductor.
The calculation means (calculator 506) predictively calculates the rotation speed of the photoconductor based on the detection result of the above, and the control means (counter 507, PWM section 509, etc.) emits light from the LED element based on the calculation result. Since the time is adjusted, the rotation speed of the photoconductor is accurately detected, and even if the speed of the photoconductor varies, it is possible to accurately calculate the ratio to the uniform area of one pixel on the photoconductor at every pixel to be exposed. Can be exposed to light.
【００４３】第４の発明は、入力される印刷情報に基づ
いてＬＥＤ素子が回転する感光体ドラム１１のライン方
向に配列されて発光するＬＥＤアレイ１６により露光し
て画像を形成するＬＥＤプリンタにおいて、前記感光体
の回転速度の変化速度を検出する速度検出手段（センサ
部５０１）の検出結果に基づいて演算手段（演算器５０
６）が前記感光体の回転速度を予測演算し、該演算結果
と入力される画像データの濃度情報とに基づいて制御手
段（カウンタ５０７，ＰＷＭ部５０９等）が前記ＬＥＤ
素子の発光時間を加減するので、感光体の回転速度を精
度よく検出して、感光体の回転速度が変化しても感光さ
せたいあらゆる画素において画素毎の濃度情報によって
感光体上の一様な１画素の面積に対する比率で精度よく
感光させることができる。A fourth invention is an LED printer which forms an image by exposing by an LED array 16 in which the LED elements are arranged in the line direction of the rotating photosensitive drum 11 and emit light based on the input print information. A calculation unit (calculator 50) based on the detection result of the speed detection unit (sensor unit 501) that detects the changing speed of the rotation speed of the photoconductor.
6) predictively calculates the rotation speed of the photoconductor, and based on the calculation result and the density information of the input image data, the control means (counter 507, PWM section 509, etc.) causes the LED to operate.
Since the light emission time of the element is adjusted, the rotation speed of the photoconductor can be detected accurately, and even if the rotation speed of the photoconductor changes, the density information for each pixel can be used to make a uniform image on the photoconductor at every pixel to be exposed. It is possible to precisely expose with a ratio to the area of one pixel.
【００４４】第５の発明は、前記速度検出手段（センサ
部５０１等）は、前記感光体（感光体ドラム１１）が所
定時間毎にまたは前記感光体（感光体ドラム１１）が所
定角度回転する毎に前記感光体（感光体ドラム１１）の
回転速度を検出するので、感光体の回転速度の変動を精
度よく、且つ短時間に検出することができる。In a fifth aspect of the present invention, in the speed detecting means (sensor section 501, etc.), the photoconductor (photoconductor drum 11) rotates every predetermined time or the photoconductor (photoconductor drum 11) rotates by a predetermined angle. Since the rotation speed of the photoconductor (photoconductor drum 11) is detected for each time, it is possible to accurately detect the fluctuation of the rotation speed of the photoconductor in a short time.
【００４５】第６の発明は、第２実施形態において、前
記検出手段は、光センサ（図１参照）で構成したので、
感光体の回転速度の変化を精度よく検出することができ
る。According to a sixth aspect of the invention, in the second embodiment, the detecting means is composed of an optical sensor (see FIG. 1).
It is possible to accurately detect a change in the rotation speed of the photoconductor.
【００４６】第７の発明は、第２実施形態において、前
記光センサ（センサ部２０１）は、前記感光体と同期し
て回転するスリット円板１２を露光する光源１３と、前
記スリット円板１２を透過する前記光源１３からの透過
光を受光する受光部（受光センサ１４（例えばフォトダ
イオードで構成される））を備え、前記光源１３は感光
体の回転状態に応じて発光するので、回転速度検知に要
する消費電力を極力抑えることができる。In a seventh aspect of the invention, in the second embodiment, the optical sensor (sensor portion 201) exposes the slit disk 12 rotating in synchronization with the photoconductor, and the slit disk 12 is exposed. Since the light source 13 emits light according to the rotation state of the photoconductor, the rotation speed is Power consumption required for detection can be suppressed as much as possible.
【００４７】図４は、図３に示したＰＷＭ部５０９およ
びその周辺回路の詳細構成を示す回路ブロック図であ
る。FIG. 4 is a circuit block diagram showing a detailed structure of the PWM unit 509 and its peripheral circuits shown in FIG.
【００４８】図において、６０２はシリアルパラレル変
換部で、画像クロック入力端子６１０を介して画像クロ
ックが入力され、かつ、画像データ入力端子６０１を介
して画像データが入力される。６０３はラッチ回路で、
パラレルデータをラッチする。６０４はＤ／Ａコンバー
タで、ラッチ回路６０３にラッチされている、例えば８
ビットのパラレルデータをアナログ信号に変換する。６
０５は比較器で、後述する三角波発生部６０７から出力
される三角波とＤ／Ａコンバータ６０４から出力される
アナログ信号を比較し、ＬＥＤアレイ６０８を駆動する
信号を出力する。In the figure, reference numeral 602 denotes a serial / parallel conversion unit, to which an image clock is input via an image clock input terminal 610 and image data is input via an image data input terminal 601. 603 is a latch circuit,
Latch the parallel data. A D / A converter 604 is latched by a latch circuit 603, for example, 8
Converts bit parallel data to analog signals. 6
Reference numeral 05 denotes a comparator, which compares a triangular wave output from a later-described triangular wave generating unit 607 with an analog signal output from the D / A converter 604, and outputs a signal for driving the LED array 608.
【００４９】６０６は／ＬＳＹＮＣ信号の入力端子、６
０７は三角波発生部で、入力端子６０６から入力される
／ＬＳＹＮＣ信号を基準に三角波を発生する。６０８は
ＬＥＤアレイで、比較器６０５からの信号によってＬＥ
Ｄをオン／オフして画像を形成する。なお、三角波発生
部６０７は端子６１１を介して次の／ＬＳＹＮＣ信号ま
でに入力する基準信号パルスの個数が入力され、かつ、
端子６１２を介して基準信号発生手段５０２からの基準
信号が入力される。Reference numeral 606 is an input terminal for the / LSYNC signal, 6
Reference numeral 07 denotes a triangular wave generator which generates a triangular wave with the / LSYNC signal input from the input terminal 606 as a reference. Reference numeral 608 denotes an LED array, which is LE by a signal from the comparator 605.
Turn D on / off to form an image. The triangular wave generation unit 607 receives the number of reference signal pulses input up to the next / LSYNC signal via the terminal 611, and
The reference signal from the reference signal generating means 502 is input through the terminal 612.
【００５０】このように、ＰＷＭ部６０９は上記ラッチ
回路６０３，Ｄ／Ａコンバータ６０４，三角波発生部６
０７，比較器６０５によって構成されている。以下、各
部の動作について説明する。As described above, the PWM unit 609 includes the latch circuit 603, the D / A converter 604, and the triangular wave generating unit 6.
07 and a comparator 605. Hereinafter, the operation of each unit will be described.
【００５１】光源１３は感光体ドラム１１が回転してい
る間常に点灯しており、感光体ドラム１１が回転する
と、同じ軸を持つ円板１２は感光体ドラム１１と同じ回
転速度で回転し、光源１３の光を遮る状態と透過する状
態が交互に繰り返される。受光センサ１４は光源１３の
光が遮られると出力電圧が低くなり、受光すると出力電
圧が高くなり、光源１３の光を受光する状態と受光しな
い状態が繰り返されることにより、受光パルスを発生す
る。ここで、光源１３は感光体ドラム１１が回転してい
る間だけ点灯するように動作する。The light source 13 is constantly lit while the photosensitive drum 11 is rotating, and when the photosensitive drum 11 rotates, the disk 12 having the same axis rotates at the same rotation speed as the photosensitive drum 11. The state of blocking the light of the light source 13 and the state of transmitting the light are alternately repeated. When the light from the light source 13 is blocked, the output voltage of the light receiving sensor 14 becomes low, and when the light is received, the output voltage becomes high, and the light receiving pulse is generated by repeating the state of receiving the light of the light source 13 and the state of not receiving the light. Here, the light source 13 operates so as to be turned on only while the photosensitive drum 11 is rotating.
【００５２】受光センサ１４で発生した受光パルスは記
憶手段５０４，記憶手段５０５およびカウンタ５０３に
入力される。基準信号発生手段５０２は受光センサ１４
から発生するパルスよりも十分高い周波数の基準信号パ
ルスを発信しており、カウンタ５０３は受光パルス１回
の時間に基準信号パルスが何回入力されたかをカウント
し、これを感光体ドラム１１の回転速度として記憶手段
５０４に出力する。記憶手段５０４は１つ前の受光パル
ス間の感光体ドラム１１の回転速度を次の受光パルスを
入力するまで保持しており、次の受光パルスが入力され
ると保持しているデータを記憶手段５０５へコピーす
る。The light receiving pulse generated by the light receiving sensor 14 is inputted to the memory means 504, the memory means 505 and the counter 503. The reference signal generating means 502 is the light receiving sensor 14.
The reference signal pulse having a frequency sufficiently higher than the pulse generated from the counter is emitted, the counter 503 counts how many times the reference signal pulse is input in one time of the light receiving pulse, and the counter 503 counts the number of times the reference signal pulse is input. The speed is output to the storage unit 504. The storage unit 504 holds the rotation speed of the photoconductor drum 11 between the preceding light receiving pulses until the next light receiving pulse is input, and the stored data is stored when the next light receiving pulse is input. Copy to 505.
【００５３】記憶手段５０５は記憶手段５０４よりコピ
ーされた感光体ドラム１１の回転速度、つまり２つ前の
受光パルス間の感光体ドラム１１の回転速度データを受
光センサ１４からの次の受光パルスが入力されるまで保
持する。演算器５０６は記憶手段５０４が保持している
１つ前の受光パルス間の感光体ドラム１１の回転速度デ
ータと、記憶手段５０５が保持している２つ前の受光パ
ルス間の感光体ドラム１１の回転速度データとから、感
光体ドラム１１の回転速度を予測し、受光センサ１４の
次のパルス間に基準信号発生手段５０２が出力するであ
ろう基準信号パルスの個数をカウンタ５０７に出力す
る。カウンタ５０７は演算器５０６から入力される個数
だけ基準信号発生手段５０２からの基準信号パルスを数
え、この時間毎に／ＬＳＹＮＣ信号をＰＷＭ部５０９へ
出力する。The storage means 505 stores the rotation speed data of the photosensitive drum 11, which is copied from the storage means 504, that is, the rotation speed data of the photosensitive drum 11 between the two light receiving pulses immediately before the next light receiving pulse from the light receiving sensor 14. Hold until input. The calculator 506 stores the rotation speed data of the photosensitive drum 11 between the preceding light receiving pulses stored in the storage unit 504 and the photosensitive drum 11 between the two preceding light receiving pulses held in the storage unit 505. The rotational speed data of the photoconductor drum 11 is predicted from the rotational speed data and the number of reference signal pulses that the reference signal generating means 502 will output during the next pulse of the light receiving sensor 14 is output to the counter 507. The counter 507 counts the reference signal pulses from the reference signal generating means 502 by the number input from the arithmetic unit 506, and outputs the / LSYNC signal to the PWM unit 509 at each time.
【００５４】一方、シリアルパラレル変換部６０２はシ
リアルデータとして入力される画像データをパラレル変
換して出力している。ラッチ回路６０３はパラレル変換
された画像データを受け取り、カウンタ５０７より入力
される／ＬＳＹＮＣ信号に従ってラッチし、Ｄ／Ａコン
バータ６０４はラッチされた画像データをデジタル・ア
ナログ変換して出力する。On the other hand, the serial / parallel converter 602 converts the image data input as serial data into parallel data and outputs it. The latch circuit 603 receives the parallel-converted image data and latches it according to the / LSYNC signal input from the counter 507, and the D / A converter 604 converts the latched image data into digital / analog and outputs it.
【００５５】三角波発生部６０７には基準信号発生手段
５０２からのパルスと、演算器５０６より入力した受光
センサ１４の次のパルス間に基準信号発生手段５０２が
出力するであろうと予測される基準信号パルスの個数が
入力されるので、該基準信号発生手段５０２からのパル
スと予測される基準信号パルスの個数とを基準として三
角波信号を発生し、比較器６０５はＤ／Ａコンバータ６
０４より出力される画像データの電圧値と三角波発生部
６０７より入力する三角波信号のレベルを比較し、該比
較結果に従ってＬＥＤアレイ６０８上のＬＥＤ素子をオ
ン／オフする。The triangular wave generator 607 predicts that the reference signal generator 502 will output between the pulse from the reference signal generator 502 and the next pulse of the light receiving sensor 14 input from the calculator 506. Since the number of pulses is input, a triangular wave signal is generated with the pulse from the reference signal generating means 502 and the predicted number of reference signal pulses as a reference, and the comparator 605 makes the D / A converter 6
The voltage value of the image data output from 04 and the level of the triangular wave signal input from the triangular wave generation unit 607 are compared, and the LED elements on the LED array 608 are turned on / off according to the comparison result.
【００５６】以上の一連の動作によって、多値の画像を
扱うＬＥＤプリンタにおいて感光体ドラム１１の回転速
度の変化によらず、感光体ドラム１１上の感光させたい
あらゆる画素において画素毎の濃度情報によって感光体
ドラム１１上の一様な１画素の面積に対する比率で感光
させることが可能となり、ピッチムラを抑えた高画質な
画像を形成することができる。Through the above series of operations, in the LED printer which handles multi-valued images, the density information for each pixel is used for every pixel to be exposed on the photosensitive drum 11 regardless of the change in the rotation speed of the photosensitive drum 11. The photosensitive drum 11 can be exposed at a uniform ratio with respect to the area of one pixel, and a high-quality image in which pitch unevenness is suppressed can be formed.
【００５７】以下、図５に示すフローチャートを参照し
て本発明に係るＬＥＤプリンタの発光時間調整処理動作
について説明する。The light emission time adjustment processing operation of the LED printer according to the present invention will be described below with reference to the flow chart shown in FIG.
【００５８】図５は、本発明に係るＬＥＤプリンタの発
光時間調整処理手順の一例を示すフローチャートであ
る。なお、（１）〜（９）は各ステップを示す。FIG. 5 is a flowchart showing an example of the light emission time adjustment processing procedure of the LED printer according to the present invention. Note that (1) to (9) indicate each step.
【００５９】センサ部２０１からの受光パルスを検知し
たら（１）、カウンタ２０３が基準信号発生手段２０２
から入力される基準パルス信号を計数し記憶手段２０４
に記憶する（２）。次いで、次の受光パルスを検知した
ら（３）、記憶手段２０４に記憶されている前回の計数
値を記憶手段２０５に記憶させ、今回の計数値を記憶手
段２０４に記憶させる（４）。次の受光パルスを検知し
たら（５）、前回と前々回の計数値から次に検知される
回転速度を予測演算し（６）、該予測演算された回転速
度と規定の回転速度とを比較し（７）、予測された回転
速度が規定の回転速度よりも速いと判定された場合に
は、ＬＥＤアレイ２１０は発光時間を長くして（８）、
ステップ（１）へ戻る。When the light receiving pulse from the sensor section 201 is detected (1), the counter 203 causes the reference signal generating means 202.
The reference pulse signal inputted from
It is memorized in (2). Next, when the next light receiving pulse is detected (3), the previous count value stored in the storage means 204 is stored in the storage means 205, and the current count value is stored in the storage means 204 (4). When the next light receiving pulse is detected (5), the rotation speed detected next time from the count value of the previous time and the previous two times is predicted and calculated (6), and the predicted rotation speed is compared with the prescribed rotation speed ( 7) If it is determined that the predicted rotation speed is faster than the specified rotation speed, the LED array 210 lengthens the light emission time (8),
Return to step (1).
【００６０】一方、ステップ（７）で予測された回転速
度が規定の回転速度よりも遅いと判定された場合には、
ＬＥＤアレイ２１０の発光時間を短くして（９）、ステ
ップ（１）へ戻る。On the other hand, when it is determined that the rotation speed predicted in step (7) is slower than the specified rotation speed,
The light emission time of the LED array 210 is shortened (9), and the process returns to step (1).
【００６１】以下、本実施形態と第８の発明の各工程と
の対応及びその作用について図５を参照して説明する。Correspondence between the present embodiment and each step of the eighth invention and its action will be described with reference to FIG.
【００６２】第８の発明は、入力される印刷情報に基づ
いてＬＥＤ素子が回転する感光体ドラム１１のライン方
向に配列されて発光するＬＥＤアレイ１６により露光し
て画像を形成するＬＥＤプリンタの濃度調整方法におい
て、前記感光体の回転速度の変化状態を検出する検出工
程（図５のステップ（１），（３），（５））と、該検
出結果に基づいて前記感光体の回転速度を予測演算する
演算工程（図５のステップ（６））と、該演算結果に基
づいて前記ＬＥＤ素子の発光時間を加減する加減工程
（図５のステップ（７）〜（９））とを図示しないＣＰ
ＵがＲＯＭ等の記憶媒体に記憶された制御プログラムを
実行するので、感光体の回転速度が変化しても感光させ
たいあらゆる画素において感光体上の一様な１画素の面
積に対する比率で感光させることができる。An eighth aspect of the present invention is the density of an LED printer that forms an image by exposing with an LED array 16 that emits light by arranging the LED elements in the line direction of the rotating photosensitive drum 11 based on the input print information. In the adjusting method, a detecting step (steps (1), (3), and (5) in FIG. 5) of detecting a changing state of the rotation speed of the photoconductor, and a rotation speed of the photoconductor based on the detection result are detected. The calculation process for performing the predictive calculation (step (6) in FIG. 5) and the adjustment process for adjusting the emission time of the LED element based on the calculation result (steps (7) to (9) in FIG. 5) are not shown. CP
Since U executes a control program stored in a storage medium such as a ROM, even if the rotation speed of the photoconductor changes, all pixels that are desired to be photosensitized are exposed at a uniform ratio to one pixel area on the photoconductor. be able to.
【００６３】なお、本発明は前記実施形態に限定される
ものではなく、本発明の主旨に基づいて種々変形するこ
とが可能であり、たとえば前記実施形態では三角波によ
るＰＷＭ変調器について説明したが、ＰＷＭ変調器であ
れば、デジタルカウンタを用いたＰＷＭ変調器でも同様
の効果が得られ、これらを本発明の範囲から排除するも
のでないことは言うまでもない。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, but can be variously modified based on the gist of the present invention. For example, in the above-mentioned embodiment, a PWM modulator using a triangular wave has been described. It is needless to say that the same effect can be obtained with a PWM modulator using a digital counter as long as it is a PWM modulator, and these are not excluded from the scope of the present invention.
【００６４】また、上記実施形態では、感光体ドラム１
１の回転ムラに起因するピッチムラをＬＥＤ素子の発光
時間を変化させて調整する場合について説明したが、併
せて光量ムラも調整するように制御してもよい。Further, in the above embodiment, the photosensitive drum 1
Although the case where the pitch unevenness caused by the rotation unevenness of No. 1 is adjusted by changing the light emission time of the LED element has been described, the light amount unevenness may also be adjusted.
【００６５】[0065]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１，第
８の発明によれば、前記感光体の回転速度の変化状態を
検出する検出手段によって得られる検出結果に基づいて
制御手段が前記ＬＥＤ素子の発光時間を加減するので、
感光体の回転速度が変化しても感光させたいあらゆる画
素において感光体上の一様な１画素の面積に対する比率
で感光させることができる。As described above, according to the first and eighth aspects of the present invention, the control means is based on the detection result obtained by the detection means for detecting the changing state of the rotation speed of the photoconductor. Since the light emission time of the LED element is adjusted,
Even if the rotational speed of the photoconductor changes, all pixels desired to be exposed can be exposed at a uniform ratio to one pixel area on the photoconductor.
【００６６】第２の発明によれば、前記感光体の回転速
度の変化状態を検出する検出手段の検出結果と入力され
る画像データの濃度情報とに基づいて制御手段が前記Ｌ
ＥＤ素子の発光時間を画素単位に加減するので、感光体
の回転速度が変化しても感光させたいあらゆる画素にお
いて画素毎の濃度情報によって感光体上の一様な１画素
の面積に対する比率で感光させることができる。According to the second aspect of the invention, the control means controls the L based on the detection result of the detection means for detecting the changing state of the rotation speed of the photoconductor and the density information of the input image data.
Since the light emission time of the ED element is adjusted on a pixel-by-pixel basis, even if the rotation speed of the photoconductor changes, the density information for each pixel is used to expose at a uniform ratio to the area of one pixel on the photoconductor. Can be made.
【００６７】第３の発明によれば、前記感光体の回転速
度を検出する速度検出手段の検出結果に基づいて演算手
段が前記感光体の回転速度を予測演算し、該演算結果に
基づいて制御手段が前記ＬＥＤ素子の発光時間を加減す
るので、感光体の回転速度を精度よく検出して、感光体
の速度が変動していても感光させたいあらゆる画素にお
いて感光体上の一様な１画素の面積に対する比率で精度
よく感光させることができる。According to the third aspect of the invention, the calculation means predictively calculates the rotation speed of the photoconductor based on the detection result of the speed detection means for detecting the rotation speed of the photoconductor, and controls based on the calculation result. Since the means adjusts the light emission time of the LED element, the rotation speed of the photoconductor is accurately detected, and even if the speed of the photoconductor is varied, even one pixel on the photoconductor is desired to be exposed in every pixel. It is possible to expose with high accuracy by the ratio to the area.
【００６８】第４の発明によれば、前記感光体の回転速
度の変化速度を検出する速度検出手段の検出結果に基づ
いて演算手段が前記感光体の回転速度を予測演算し、該
演算結果と入力される画像データの濃度情報とに基づい
て制御手段が前記ＬＥＤ素子の発光時間を加減するの
で、感光体の回転速度を精度よく検出して、感光体の回
転速度が変化しても感光させたいあらゆる画素において
画素毎の濃度情報によって感光体上の一様な１画素の面
積に対する比率で精度よく感光させることができる。According to the fourth aspect of the invention, the calculation means predictively calculates the rotation speed of the photoconductor based on the detection result of the speed detection means for detecting the changing speed of the rotation speed of the photoconductor, Since the control means adjusts the light emission time of the LED element based on the density information of the input image data, the rotation speed of the photoconductor is accurately detected and the photoconductor is exposed even if the rotation speed of the photoconductor changes. In every desired pixel, the density information for each pixel enables accurate exposure to light with a uniform ratio to one pixel area on the photoconductor.
【００６９】第５の発明によれば、前記速度検出手段
は、前記感光体が所定時間毎にまたは前記感光体が所定
角度回転する毎に前記感光体の回転速度を検出するの
で、感光体の回転速度の変動を精度よく、且つ短時間に
検出することができる。According to the fifth aspect of the invention, the speed detecting means detects the rotation speed of the photoconductor at every predetermined time or each time the photoconductor rotates by a predetermined angle. The fluctuation of the rotation speed can be detected accurately and in a short time.
【００７０】第６の発明によれば、前記速度検出手段
は、光センサで構成したもので、感光体の回転速度の変
化を精度よく検出することができる。According to the sixth aspect of the invention, the speed detecting means is composed of an optical sensor and can detect the change in the rotational speed of the photosensitive member with high accuracy.
【００７１】第７の発明によれば、前記光センサは、前
記感光体と同期して回転するスリット円板を露光する光
源と、前記スリット円板を透過する前記光源からの透過
光を受光する受光部を備え、前記光源は感光体の回転状
態に応じて発光するので、回転速度検知に要する消費電
力を極力抑えることができる。According to the seventh invention, the optical sensor receives a light source which exposes a slit disk rotating in synchronization with the photoconductor and a transmitted light from the light source which transmits the slit disk. Since the light source is provided and the light source emits light according to the rotation state of the photoconductor, the power consumption required for detecting the rotation speed can be suppressed as much as possible.
【００７２】従って、感光体の回転速度が変化しても感
光させたいあらゆる画素において画素毎の濃度情報によ
って感光体上の一様な１画素の面積に対する比率で感光
させることが可能となり、ピッチムラを抑えた品質の高
い画像を形成できる等の効果を奏する。Therefore, even if the rotation speed of the photoconductor changes, it becomes possible to perform photosensitivity at every pixel desired to be photosensitized at a ratio to the uniform area of one pixel on the photoconductor by the density information for each pixel, resulting in uneven pitch. An effect such as the formation of a suppressed high-quality image can be achieved.
【図１】本発明の第１実施形態を示すＬＥＤプリンタの
濃度ムラ補正回路の基本構成を説明するブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram illustrating a basic configuration of a density unevenness correction circuit of an LED printer according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１に示したＬＥＤアレイ制御回路の第１の詳
細構成を説明するブロック図である。2 is a block diagram illustrating a first detailed configuration of the LED array control circuit shown in FIG. 1. FIG.
【図３】図１に示したＬＥＤアレイ制御回路の第２の詳
細構成を説明するブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a second detailed configuration of the LED array control circuit shown in FIG.
【図４】図３に示したＰＷＭ部およびその周辺回路の詳
細構成を示す回路ブロック図である。FIG. 4 is a circuit block diagram showing a detailed configuration of a PWM unit and its peripheral circuits shown in FIG.
【図５】本発明に係るＬＥＤプリンタの発光時間調整処
理手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an example of a light emission time adjustment processing procedure of the LED printer according to the present invention.
【図６】従来のＬＥＤプリンタの概略構成を説明する図
である。FIG. 6 is a diagram illustrating a schematic configuration of a conventional LED printer.
【図７】図６に示したＬＥＤドライバの信号処理部の詳
細構成を示すブロック図である。7 is a block diagram showing a detailed configuration of a signal processing unit of the LED driver shown in FIG.
２０１ センサ部 ２０２ 基準信号発生手段 ２０３ カウンタ ２０４ 記憶手段 ２０５ 記憶手段 ２０６ 演算器 ２０７ カウンタ ２０８ シリアルパラレル変換部 ２１０ ＬＥＤアレイ 201 sensor unit 202 reference signal generating unit 203 counter 204 storage unit 205 storage unit 206 computing unit 207 counter 208 serial-parallel conversion unit 210 LED array
Claims (8)
子が回転する感光体のライン方向に配列されて発光する
ＬＥＤヘッド手段により露光して画像を形成するＬＥＤ
プリンタにおいて、前記感光体の回転速度の変化状態を
検出する検出手段と、前記検出手段によって得られる検
出結果に基づいて前記ＬＥＤ素子の発光時間を加減する
制御手段とを有することを特徴とするＬＥＤプリンタ。1. An LED which forms an image by being exposed by an LED head unit which emits light by arranging LED elements in a line direction of a rotating photoconductor on the basis of input print information.
In the printer, an LED is provided, which has a detection unit that detects a change state of the rotation speed of the photoconductor, and a control unit that adjusts the light emission time of the LED element based on the detection result obtained by the detection unit. Printer.
子が回転する感光体のライン方向に配列されて発光する
ＬＥＤヘッド手段により露光して画像を形成するＬＥＤ
プリンタにおいて、前記感光体の回転速度の変化状態を
検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果と入力さ
れる画像データの濃度情報とに基づいて前記ＬＥＤ素子
の発光時間を画素単位に加減する制御手段とを有するこ
とを特徴とするＬＥＤプリンタ。2. An LED for forming an image by being exposed by an LED head unit that emits light by arranging LED elements in a line direction of a rotating photoconductor on the basis of input print information.
In the printer, the light emission time of the LED element is adjusted on a pixel-by-pixel basis based on a detection unit that detects a change state of the rotation speed of the photoconductor and a detection result of the detection unit and density information of input image data. An LED printer having a control means.
子が回転する感光体のライン方向に配列されて発光する
ＬＥＤヘッド手段により露光して画像を形成するＬＥＤ
プリンタにおいて、前記感光体の回転速度を検出する速
度検出手段と、前記速度検出手段の検出結果に基づいて
前記感光体の回転速度を予測演算する演算手段と、前記
演算手段の演算結果に基づいて前記ＬＥＤ素子の発光時
間を加減する制御手段とを有することを特徴とするＬＥ
Ｄプリンタ。3. An LED which forms an image by being exposed by an LED head means which emits light by arranging LED elements in a line direction of a rotating photoconductor on the basis of input print information.
In the printer, a speed detection unit that detects the rotation speed of the photoconductor, a calculation unit that predictively calculates the rotation speed of the photoconductor based on the detection result of the speed detection unit, and a calculation result of the calculation unit. LE having a control means for adjusting the light emission time of the LED element.
D printer.
子が回転する感光体のライン方向に配列されて発光する
ＬＥＤヘッド手段により露光して画像を形成するＬＥＤ
プリンタにおいて、前記感光体の回転速度の変化速度を
検出する速度検出手段と、前記速度検出手段の検出結果
に基づいて前記感光体の回転速度を予測演算する演算手
段と、前記演算手段の演算結果と入力される画像データ
の濃度情報とに基づいて前記ＬＥＤ素子の発光時間を加
減する制御手段とを有することを特徴とするＬＥＤプリ
ンタ。4. An LED which forms an image by being exposed by an LED head means which emits light by arranging LED elements in a line direction of a rotating photoconductor on the basis of input print information.
In the printer, a speed detecting unit that detects a changing speed of the rotation speed of the photoconductor, a calculation unit that predictively calculates the rotation speed of the photoconductor based on a detection result of the speed detection unit, and a calculation result of the calculation unit. And a control unit that adjusts the light emission time of the LED element based on the density information of the input image data.
時間毎にまたは前記感光体が所定角度回転する毎に前記
感光体の回転速度を検出することを特徴とする請求項３
または４記載のＬＥＤプリンタ。5. The speed detecting means detects the rotational speed of the photoconductor at every predetermined time or every time the photoconductor rotates by a predetermined angle.
Or the LED printer described in 4.
たことを特徴とする請求項３または４記載のＬＥＤプリ
ンタ。6. The LED printer according to claim 3, wherein the speed detecting means is an optical sensor.
回転するスリット円板を露光する光源と、前記スリット
円板を透過する前記光源からの透過光を受光する受光部
を備え、前記光源は感光体の回転状態に応じて発光する
ことを特徴とする請求項６記載のＬＥＤプリンタ。7. The light sensor includes a light source that exposes a slit disc that rotates in synchronization with the photoconductor, and a light receiving unit that receives transmitted light from the light source that passes through the slit disc. 7. The LED printer according to claim 6, wherein the light source emits light according to the rotation state of the photoconductor.
子が回転する感光体のライン方向に配列されて発光する
ＬＥＤヘッド手段により露光して画像を形成するＬＥＤ
プリンタの濃度調整方法において、前記感光体の回転速
度の変化状態を検出する検出工程と、該検出結果に基づ
いて前記感光体の回転速度を予測演算する演算工程と、
該演算結果に基づいて前記ＬＥＤ素子の発光時間を加減
する加減工程とを有することを特徴とするＬＥＤプリン
タの濃度調整方法。8. An LED which forms an image by being exposed by an LED head unit which emits light by arranging LED elements in a line direction of a rotating photoconductor on the basis of input print information.
In the density adjusting method for a printer, a detection step of detecting a change state of the rotation speed of the photoconductor, and a calculation step of predicting the rotation speed of the photoconductor based on the detection result,
And a step of adjusting the light emission time of the LED element based on the calculation result.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8145598A JPH09323443A (en) | 1996-06-07 | 1996-06-07 | Led printer and density adjusting method for the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8145598A JPH09323443A (en) | 1996-06-07 | 1996-06-07 | Led printer and density adjusting method for the same |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09323443A true JPH09323443A (en) | 1997-12-16 |
Family
ID=15388772
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8145598A Pending JPH09323443A (en) | 1996-06-07 | 1996-06-07 | Led printer and density adjusting method for the same |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09323443A (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2008216415A (en) * | 2007-03-01 | 2008-09-18 | Seiko Epson Corp | Image forming apparatus and image forming method |
| JP2009160917A (en) * | 2007-12-14 | 2009-07-23 | Seiko Epson Corp | Image forming device and image forming method |
| JP2011148213A (en) * | 2010-01-22 | 2011-08-04 | Canon Inc | Image forming apparatus |
| US8730288B2 (en) | 2011-05-12 | 2014-05-20 | Ricoh Company, Limited | Optical writing device, image forming apparatus, and correction value information generating method |
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-
1996
- 1996-06-07 JP JP8145598A patent/JPH09323443A/en active Pending
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