JPH09323401A - スクリーン印刷装置及び印刷方法 - Google Patents
スクリーン印刷装置及び印刷方法Info
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- JPH09323401A JPH09323401A JP16515496A JP16515496A JPH09323401A JP H09323401 A JPH09323401 A JP H09323401A JP 16515496 A JP16515496 A JP 16515496A JP 16515496 A JP16515496 A JP 16515496A JP H09323401 A JPH09323401 A JP H09323401A
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- screen mask
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-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/10—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern
- H05K3/12—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns
- H05K3/1216—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns by screen printing or stencil printing
Landscapes
- Manufacturing Of Printed Wiring (AREA)
- Screen Printers (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
して精度の良いクリーム半田印刷が可能なスクリーン印
刷装置及び方法を提供する。 【解決手段】 スクリーンマスク2の平面画像と基板1
3の平面画像の基準となるデータを格納しておくメモリ
19と、スクリーンマスク2の表面を走査し該スクリー
ンマスク2の平面画像を読み込むマスク認識カメラ4
と、基板13の表面を走査し基板13の平面画像を読み
込む基板認識カメラ3と、マスク認識カメラ4で読み取
られた平面画像と基板認識カメラ3で読み取られた平面
画像のズレをメモリ19内の基準データと比較し、スク
リーンマスク2と基板13との位置を調整する制御部7
を設けた。
Description
とスキージを備えたクリーム半田のスクリーン印刷装置
及び印刷方法に関するものである。
スクリーン印刷装置は、パターン孔が開口されたスクリ
ーンマスクとスキージを備えている。そして、印刷をす
る場合は、まず基板の電極とスクリーンマスクのパター
ン孔の位置を合わせて、基板の上面にスクリーンマスク
を重ね合わせ、その状態でスクリーンマスクの上面をス
キージをスライドさせてパターン孔にクリーム半田を充
填した後、スクリーンマスクと基板を上下方向に分離
し、パターン孔からクリーム半田を版抜けさせることに
より、電極にクリーム半田を印刷するようになってい
る。
ており、これに伴いスクリーンマスクのパターン孔の開
口面積も小さくなって来ている。このため、基板上に印
刷されるクリーム半田の位置がずれると半田付けにも大
きく影響し、電子部品の半田付け状態も不良となる虞が
ある。そのため、従来より印刷後の基板の良否を検査す
る機能を備えたスクリーン印刷装置も提案されている
(例えば、特開平8−1907号)。
置では、スクリーン印刷された後の基板を検査するよう
にしているので、検査データが複雑となり、このデータ
を作成するのに多くの時間を必要としていた。
のであり、その目的はスクリーンマスクと基板との位置
ズレを無くして精度の良いクリーム半田印刷が可能なス
クリーン印刷装置及び方法を提供することにある。さら
に、他の目的は、以下に説明する内容の中で順次明らか
にして行く。
するために、スクリーン印刷装置としては次の技術手段
を講じたことを特徴とする。すなわち、スクリーンマス
クとスキージを備えて基板にクリーム半田を印刷するス
クリーン印刷装置において、前記スクリーンマスクの表
面を走査し該スクリーンマスクの平面画像を読み込むマ
スク認識カメラと、前記基板の表面を走査し前記基板の
平面画像を読み込む基板認識カメラと、前記マスク確認
カメラで撮影して得られた前記スクリーンマスクの平面
画像の基準となるデータと前記基板認識カメラで撮影し
て得られた前記基板の平面画像の基準となるデータとを
予め各々格納しておく記憶手段と、前記マスク認識カメ
ラで読み取られた前記平面画像と前記基板認識カメラで
読み取られた前記平面画像とのズレを前記記憶手段内の
前記基準データと比較し、前記スクリーンマスクと前記
基板の相対位置を調整する手段、を備えてなる構成とし
たものである。
に、スクリーン印刷方法としては次の技術手段を講じた
ことを特徴とする。すなわち、スクリーンマスクとスキ
ージを備えて基板にクリーム半田を印刷するスクリーン
印刷方法において、前記スクリーンマスクの平面画像と
前記基板の平面画像との基準となるデータを予め記憶手
段に格納しておき、前記マスク認識カメラにより前記ス
クリーンマスクの表面を走査して読み込まれた平面画像
と基板認識カメラにより前記基板の表面を走査して読み
込まれた平面画像とを前記記憶手段内の対応する基準デ
ータと各々比較して位置ズレを認識し、この位置ズレが
なくなるように前記スクリーンと前記基板との位置を調
整した後、印刷するようにしたものである。
像と基板の平面画像とを各々独立して読み取り、これを
基準データと比較してスクリーンマスクと基板の位置の
良否を判定し、調整した後に印刷を行うので精度の良い
スクリーン印刷が可能になる。また、スクリーンマスク
の平面画像と基板の平面画像とを各々独立して読み取っ
て検査用の基準データを作成するので、検査用データが
簡素化され、検査用データが簡単に作成できる。
して示すスクリーン印刷装置の概略構成図である。図1
において、このスクリーン印刷装置は、大きくは基板1
3を保持してX,Y,Z方向に移動するテーブル1と、
このテーブル1の上方に配置されたスクリーンマスク2
及び基板認識カメラ3と、テーブル1上に取り付けたマ
スク認識カメラ4と、第1の画像処理部5、第2の画像
処理部6、制御部7等で構成されている。
3を保持してZ方向(上下方向)に移動可能なZテーブ
ル部8と、このZテーブル部8を基板13と共にX−Y
方向(水平方向)に移動可能なX−Yテーブル部9とで
構成されており、これらはX,Y,Zテーブル駆動部1
1により駆動される。なお、このX,Y,Zテーブル駆
動部11は制御部7に接続されており、この制御部7の
コントロールにより動作される。マスク認識カメラ4
は、ブラケット14を介してZテーブル部8に固定して
取り付けられおり、このマスク認識カメラ4で認識され
た画像は第1の画像処理部5を介して制御部7に入力さ
れる。一方、基板13の上方に設けられた基板認識カメ
ラ3で認識された画像は第2の画像処理部6を介して制
御部7に入力される。
より保持されており、またスクリーンマスク2上には印
刷ヘッド16が設けられている。印刷ヘッド16は2枚
のスキージ17を備え、この2枚のスキージ17の間に
クリーム半田18が貯えられている。
ルするものであり、マイクロコンピュータを主体として
構成されており、また記憶手段としてのメモリ19を備
えている。
リーンマスク2と基板13との位置合わせが正しく行わ
れているか否かの検査を行う機能を持たせてあり、この
検査では基準データを基にして位置ズレの判定を行い、
そのズレ量に応じてX−Yテーブル部9を制御し、基板
13の電極(不図示)をスクリーンマスク2のパターン
孔(不図示)に合わせる。その基準データ(以下、この
基準データを「検査データ」と言う)を得る手順を次に
説明する。
し、この基板13をZテーブル部8上に図示せぬ手段に
より保持して位置決めする。次いで、マスク認識カメラ
4をスクリーンマスク2の下方へ移動させる。次に、
X,Y,Zテーブル駆動部11を駆動させ、Zテーブル
部8を図1中の矢印10で示す一方向に定速で移動させ
る。また、こうして移動するときにマスク認識カメラ4
がスクリーンマスク2の表面を撮影し、ここで撮影され
た平面画像が第1の画像処理部5を介して制御部7に入
力されるとともに、基板認識カメラ3が基板13の表面
を撮影し、ここで撮影された平面画像が第2の画像処理
部6を介して制御部7に各々入力される。そして、制御
部7では、第1の画像処理部5からの画像データと第2
の画像処理部6からの画像データをそれぞれ基準データ
としてメモリ19に別々に記憶する。したがって、この
基準データの作成では、第1の画像処理部5からの画像
データと第2の画像処理部6からの画像データを別々に
処理してメモリ19に記憶するので、処理が簡単に行え
る。
カメラ3が一度に読み取ることができない場合は、図2
に示す手順によって基準データを取得する。すなわち、
まずZテーブル部8上に基板13を搬送し位置決め保持
する(ステップS1)。次いで、基板13の検査時に必
要とされる部位が基板認識カメラ3の視野に入るよう
に、X,Y,Zテーブル駆動部11を介してX−Yテー
ブル部9を介してZテーブル部8を基板13と共に移動
する。また、このときの座標を制御部7に教示する(ス
テップS2)。そして、この検査部位における基板13
の平面画像が第2の画像処理部6を介して制御部7に入
力される。次いで、検査されずに未だ残っている部位が
視野に入る位置に基板認識カメラ3を移動させ、同じ動
作を繰り返す(ステップS3)。
位に相当するスクリーンマスク2上の部位をマスク認識
カメラ4で撮影できる座標位置に、X−Yテーブル部9
を介してZテーブル部8を移動し、その位置におけるス
クリーンマスク2の平面画像を第1の画像処理部5を介
して制御部7に入力する(ステップS4)。そして、ス
テップS4で得られた画像から自動的にスクリーン2の
開口部を抽出し、検査用のウインドウを自動的に作成す
る(ステップS5)。また、検査すべき座標が複数ある
場合は、ステップS4及びステップS5を必要回数繰り
返し(ステップS6)、その後、終了する。
装置の動作状態を説明する。まず、X,Y,Zテーブル
駆動部11を介してX−Yテーブル部9を、図1に矢印
10で示す方向に定速移動させる。すると、このとき基
板認識カメラ3が基板13の表面のパターンの平面画像
を取り込むとともに、マスク認識カメラ4がスクリーン
マスク2の表面のパターンの平面画像を取り込み、この
取り込んだ画像を第1の画像処理部5及び第2の画像処
理部6をそれぞれ介して制御部7に入力する。そして、
制御部7では、ここで取り込まれた基板認識カメラ3の
平面画像とマスク認識カメラ4の平面画像を、上述した
ようにしてメモリ19にそれぞれ記憶されている基準デ
ータと各々比較する。また、そのズレに応じて、X,
Y,Zテーブル駆動部11を介してX−Yテーブル部9
を移動させ、スクリーンマスク2に対する基板13の位
置を合わせる。そして、位置合わせを行った後は、Zテ
ーブル部8がX,Y,Zテーブル駆動部11を介して駆
動され、基板13がZテーブル部8と共に上昇されてス
クリーンマスク2に近づけられる。その後、印刷ヘッド
16によりクリーム半田印刷が行われる。クリーム半田
が印刷された後は、Zテーブル部8が駆動されて基板1
3が下降され、基板13が排出される。また、その後に
新たな基板が搬送されて来て、以後、同じ動作が繰り返
される。なお、このスクリーンマスク2に対する基板1
3の位置合わせ調整は各基板13毎に行われる。
リーンマスク2の平面画像と基板13の平面画像をマス
ク認識カメラ4及び基板認識カメラ3で各々独立して読
み取り、これを制御部7において、メモリ19内に予め
記憶している基準データと各々比較し、スクリーンマス
ク2と基板13との位置ズレを知り、そのズレに応じて
X−Yテーブル部9を移動させ、スクリーンマスク2の
孔に対して基板13の電極の位置を調整してスクリーン
マスク2に合わせた状態で印刷を行うので、精度の良い
スクリーン印刷が可能になる。また、スクリーンマスク
2の平面画像と基板13の平面画像を各々独立して読み
取って検査用の基準データを作成するので、検査用デー
タが簡素化され、検査用データが簡単に作成できる。
マスク2上の平面画像を読み取る構造の一変形例を示す
ものである。図3において図1及び図2と同一符号を付
したものは図1及び図2と同一のものを示している。図
3に示す変形例では、スクリーンマスク2と基板13と
の間に、このスクリーンマスク2のスクリーン面と基板
13の基板面に沿って平行にカメラユニット20が移動
できる構造にしたものである。
の配置構造を示すように、基板認識カメラ3とマスク認
識カメラ4を互いに光軸23,24が平行で、かつ同じ
方向を向いた状態にして配置している。また、各カメラ
3,4の前面には反射板(ミラー)21,22が配置さ
れていて、基板認識カメラ3の光軸23は反射板21に
よって基板13に向かうように直角に反射され、マスク
認識カメラ4の光軸24は反射板22によってスクリー
ンマスク2に向かうように直角に反射される構造になっ
ている。そして、このカメラユニット20では、図示せ
ぬ手段により、図3及び図4中に示す矢印27の方向に
往復移動され、この移動時に基板認識カメラ3及びマス
ク認識カメラ4は、反射板21,22上の符号26A,
26Bで示す範囲内に写し込まれるスクリーンマスク2
及び基板13をそれぞれ走査し、スクリーンマスク2及
び基板13の画像を得ることができる。
して示したスクリーン印刷装置の動作状態を示す図であ
る。図5乃至図7を用いてその動作を説明すると、まず
Zテーブル部8は下がっていて、基板13とスクリーン
マスク2との間が大きく離れ、この間にカメラユニット
20が配置されている。そして、基板13がZテーブル
部8上に搬送され、位置決め保持される。次いで、カメ
ラユニット20が図6に示すように、矢印25で示す方
向に定速移動し、このとき基板認識カメラ3とマスク認
識カメラ4がスクリーンマスク2の表面のパターン及び
基板13の表面のパターンの平面画像をそれぞれ取り込
む。また、ここで取り込まれた基板認識カメラ3の平面
画像とマスク認識カメラ4の平面画像を、メモリ19に
それぞれ記憶されている基準データと各々比較し、その
ズレに応じてX,Y,Zテーブル駆動部11によりX−
Yテーブル部9を移動させ、スクリーンマスク2の孔に
対する基板13の電極の位置を合わせる。合わせた後
は、X,Y,Zテーブル駆動部11によりZテーブル部
8が駆動され、基板13がテーブル部8と共に上昇され
てスクリーンマスク2に近づけられ、その後、印刷ヘッ
ド16によりクリーム半田印刷が行われる。
リーンマスク2の平面画像と基板13の平面画像をマス
ク認識カメラ4及び基板認識カメラ3で各々独立して読
み取り、これを制御部7において、メモリ19内に予め
記憶している基準データと各々別々に比較してスクリー
ンマスク2と基板13の位置ズレを検出し、このズレ量
に応じてX−Yテーブル部9を駆動してスクリーンマス
ク2に対する基板13の位置を合わせ、この位置合わせ
を行った後に印刷を行うので精度の良いスクリーン印刷
が可能になる。
スクリーンマスクの平面画像と基板の平面画像を各々独
立して読み取り、これを基準データと比較してスクリー
ンマスクと基板の位置の良否を判定し、調整した後に印
刷を行うので精度の良いスクリーン印刷が可能になる。
また、スクリーンマスクの平面画像と基板の平面画像を
各々独立して読み取って検査用の基準データを作成する
ので検査用データが簡素化され、検査用データが簡単に
作成できる等の効果が期待できる。
置の概略構成図である。
する一手順を示す流れ図である。
る。
ット内部の要部構造を示す斜視図である。
る。
る。
る。
Claims (4)
- 【請求項1】 スクリーンマスクとスキージを備えて基
板にクリーム半田を印刷するスクリーン印刷装置におい
て、 前記スクリーンマスクの表面を走査し該スクリーンマス
クの平面画像を読み込むマスク認識カメラと、 前記基板の表面を走査し前記基板の平面画像を読み込む
基板認識カメラと、 前記マスク確認カメラで撮影して得られた前記スクリー
ンマスクの平面画像の基準となるデータと前記基板認識
カメラで撮影して得られた前記基板の平面画像の基準と
なるデータとを予め各々格納しておく記憶手段と、 前記マスク認識カメラで読み取られた前記平面画像と前
記基板認識カメラで読み取られた前記平面画像とのズレ
を前記記憶手段内の前記基準データと比較し、前記スク
リーンマスクと前記基板の相対位置を調整する手段、 を備えたことを特徴とするスクリーン印刷装置。 - 【請求項2】 前記マスク認識カメラと前記基板認識カ
メラを、それぞれ対応している前記スクリーンマスクと
前記基板に対して平行に移動させながら前記平面画像を
読み取るようにした請求項1に記載のスクリーン印刷装
置。 - 【請求項3】 前記マスク認識カメラ及び前記基板認識
カメラとして、前記スクリーンマスクと前記マスク認識
カメラの間と、前記基板と前記基板認識カメラの間にそ
れぞれミラーを介在配置してなるラインセンサー形のカ
メラを用いた請求項2に記載のスクリーン印刷装置。 - 【請求項4】 スクリーンマスクとスキージを備えて基
板にクリーム半田を印刷するスクリーン印刷方法におい
て、 前記スクリーンマスクの平面画像と前記基板の平面画像
との基準となるデータを予め記憶手段に格納しておき、 前記マスク認識カメラにより前記スクリーンマスクの表
面を走査して読み込まれた平面画像と基板認識カメラに
より前記基板の表面を走査して読み込まれた平面画像と
を前記記憶手段内の対応する基準データと各々比較して
位置ズレを認識し、この位置ズレがなくなるように前記
スクリーンと前記基板との位置を調整した後、印刷する
ようにしたことを特徴とするスクリーン印刷方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16515496A JP3651718B2 (ja) | 1996-06-06 | 1996-06-06 | スクリーン印刷装置及び印刷方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16515496A JP3651718B2 (ja) | 1996-06-06 | 1996-06-06 | スクリーン印刷装置及び印刷方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09323401A true JPH09323401A (ja) | 1997-12-16 |
JP3651718B2 JP3651718B2 (ja) | 2005-05-25 |
Family
ID=15806906
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16515496A Expired - Fee Related JP3651718B2 (ja) | 1996-06-06 | 1996-06-06 | スクリーン印刷装置及び印刷方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3651718B2 (ja) |
Cited By (5)
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-
1996
- 1996-06-06 JP JP16515496A patent/JP3651718B2/ja not_active Expired - Fee Related
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