JPH09322428A - Power source controller - Google Patents
Power source controllerInfo
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- JPH09322428A JPH09322428A JP8136627A JP13662796A JPH09322428A JP H09322428 A JPH09322428 A JP H09322428A JP 8136627 A JP8136627 A JP 8136627A JP 13662796 A JP13662796 A JP 13662796A JP H09322428 A JPH09322428 A JP H09322428A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、パーソナルコン
ピュータなどからなるコントローラに給電を行う電源制
御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power supply control device for supplying power to a controller such as a personal computer.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、コントローラへの給電には無停
電電源装置が使用される。図2は、実開平6−1102
1号公報に開示された従来の無停電電源装置31と、コ
ントローラ32との接続構成を示すブロック図である。
無停電電源装置31は商用交流電源ACを入力してお
り、交流電源ACの停電・復電を停電復電検出回路33
で検出する。この検出回路33が停電を検出すると、そ
れに応答して制御回路34が給電回路35にバッテリ・
オン指令を与え、これにより給電回路35に内蔵のバッ
テリの電力でコントローラ32への給電が継続するとと
もに、制御回路34はI/O回路36を介してコントロ
ーラ32へシャットダウン命令を与える。コントローラ
32でシャットダウン処理が終了すると、コントローラ
32から前記制御回路34にシャットダウン終了を返信
し、これに応答して制御回路34が交流スイッチ37を
オフにする。これにより、無停電電源装置31からコン
トローラ32への給電が停止され、停電によりコントロ
ーラ32内のファイルなどが破壊されるのを防止でき
る。2. Description of the Related Art Generally, an uninterruptible power supply is used to supply power to a controller. FIG. 2 shows the actual Kaihei 6-1102.
3 is a block diagram showing a connection configuration between a conventional uninterruptible power supply device 31 disclosed in Japanese Patent Publication No. 1 and a controller 32. FIG.
The uninterruptible power supply 31 inputs the commercial AC power supply AC, and detects the power failure / recovery of the AC power supply AC by the power failure / recovery detection circuit 33.
To detect. When the detection circuit 33 detects a power failure, the control circuit 34 causes the power supply circuit 35 to supply the battery
The ON command is given, whereby the power supply to the controller 32 is continued by the power of the battery built in the power supply circuit 35, and the control circuit 34 gives a shutdown command to the controller 32 via the I / O circuit 36. When the controller 32 completes the shutdown process, the controller 32 returns a shutdown completion message to the control circuit 34, and in response thereto, the control circuit 34 turns off the AC switch 37. As a result, power supply from the uninterruptible power supply 31 to the controller 32 is stopped, and it is possible to prevent files and the like in the controller 32 from being destroyed due to a power failure.
【0003】このほか、前記無停電電源装置の機能に加
えて、操作者が誤って商用交流電源のスイッチをオフに
したときにも、前記停電時と同様に動作してコントロー
ラ内のファイルなどが破壊されるのを防止するようにし
た電源制御装置もある(特開平5−189099号公
報)。In addition to the function of the uninterruptible power supply device, even when the operator mistakenly turns off the switch of the commercial AC power supply, the same operation as at the time of the power failure occurs and the files in the controller are deleted. There is also a power supply control device designed to prevent the device from being destroyed (Japanese Patent Laid-Open No. 5-189099).
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来例の構成では停電時の対応はできるものの、例えば自
動倉庫などの特殊な環境下で使用されるコントローラに
おいて、使用環境の異常な温度上昇などが起きたとき
に、コントローラが暴走したりコントローラ内の処理中
のデータなどが破壊されるのを自動的に防止することが
できないという問題点がある。また、自動倉庫のコント
ローラが前記シャットダウン処理を実現するためには、
自動倉庫の多くの機構駆動部を初期状態に戻す必要があ
り負荷が極めて重いため、内蔵の補助電源では容量不足
であるという問題点もあった。However, although such a configuration of the conventional example can cope with a power failure, in a controller used in a special environment such as an automatic warehouse, an abnormal temperature rise in the use environment occurs. However, there is a problem in that it is not possible to automatically prevent the controller from running away or destroying data being processed in the controller when such a situation occurs. Moreover, in order for the controller of the automated warehouse to realize the shutdown processing,
There is also a problem that the capacity of the built-in auxiliary power source is insufficient because many mechanical drive parts of the automatic warehouse need to be returned to the initial state and the load is extremely heavy.
【0005】この発明は、このような問題点を解消し、
商用交流電源の入力停止時だけでなく、使用環境の異常
な温度上昇などが起きたときにも、自動的にコントロー
ラ処理を中断して、コントローラの暴走やコントローラ
内の処理中のデータなどの破壊を防止できる電源制御装
置を提供することを目的とする。また、自動倉庫などの
コントローラが容易にシャットダウン処理を実行するこ
とができる電源制御装置を提供することをも目的とす
る。The present invention solves these problems,
Not only when the input of the commercial AC power supply is stopped, but also when the temperature rises abnormally in the usage environment, the controller processing is automatically interrupted, and the controller runs away or the data in the controller being processed is destroyed. An object of the present invention is to provide a power supply control device that can prevent the above. Another object of the present invention is to provide a power supply control device that enables a controller such as an automated warehouse to easily execute shutdown processing.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明は、商用交流電
源を入力してパーソナルコンピュータなどからなるコン
トローラへ給電し、前記商用交流電源の入力欠損時には
別途設けたバックアップ用電源により給電を持続する電
源制御装置において、前記商用交流電源の所定時間以上
の入力停止あるいは装置内部のオーバーヒートの検出に
応答して前記コントローラへシャットダウン指令を与え
るシャットダウン指令付与手段と、前記シャットダウン
指令付与後、前記コントローラからのシャットダウン処
理の終了の返答に応答して給電を停止する電源停止手段
とを設けたことを特徴とする。According to the present invention, a commercial AC power supply is input to supply power to a controller such as a personal computer, and when the input of the commercial AC power supply is lost, a backup power supply provided separately continues power supply. In the control device, shutdown command giving means for giving a shutdown command to the controller in response to detection of input stop of the commercial AC power source for a predetermined time or overheat in the device, and shutdown from the controller after giving the shutdown command. Power supply stop means for stopping power supply in response to a reply indicating the end of processing is provided.
【0007】また、前記バックアップ用電源は、電源制
御装置本体に外付けで設けられた比較的大容量の外部バ
ッテリからなり、前記電源制御装置には、常時は前記商
用交流電源による給電を行うとともに前記外部バッテリ
を充電し、前記商用交流電源の所定時間以上の入力停止
に応答して前記外部バッテリによる給電に切り替えるバ
ッテリ充電・切替手段がさらに設けられてもよい。Further, the backup power source is composed of an external battery of a relatively large capacity provided externally to the main body of the power source control device, and the power source control device is always supplied with power from the commercial AC power source. Battery charging / switching means for charging the external battery and switching to power supply by the external battery in response to an input stop of the commercial AC power source for a predetermined time or more may be further provided.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図1に基
づいて説明する。この電源制御装置は、自動倉庫の全体
管理用コントローラや、自動倉庫の各棚に対して物品の
出し入れを行うクレーンに搭載されるコントローラなど
への給電を制御するものであって、電源制御装置の本体
である電源装置1と外付けのバッテリ2とからなる。コ
ントローラ3は例えばパーソナルコンピュータからな
る。前記電源装置1は、AC/DC変換器4、入力停止
検出回路5、オーバーヒート検出回路6、電源停止指令
回路7、バッテリ充電・切替回路8、オン/オフスイッ
チ10、タイマ11、コネクタ12、バッテリ電圧低下
検出回路13、分圧器14を備える。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This power supply control device controls power supply to a controller for overall management of an automatic warehouse and a controller mounted on a crane that puts in and out articles to and from each shelf of the automatic warehouse. It is composed of a power supply device 1 which is a main body and an external battery 2. The controller 3 is composed of, for example, a personal computer. The power supply device 1 includes an AC / DC converter 4, an input stop detection circuit 5, an overheat detection circuit 6, a power stop command circuit 7, a battery charging / switching circuit 8, an on / off switch 10, a timer 11, a connector 12, a battery. A voltage drop detection circuit 13 and a voltage divider 14 are provided.
【0009】AC/DC変換器4は、商用交流電源AC
に接続されその交流電源ACを入力して直流電源に変換
するものである。商用交流電源ACから前記AC/DC
変換器4への電源入力はオン/オフスイッチ10によっ
て入/切される。入力停止検出回路5は、交流電源AC
の入力が所定時間以上停止したことを検出してコントロ
ーラ3にシャットダウン指令を与える回路である。タイ
マ11はシャットダウン処理に要する時間が予め設定さ
れており、入力停止検出回路5がシャットダウン指令を
発した後、前記設定時間が経過するのを計時する。The AC / DC converter 4 is a commercial AC power supply AC.
Is connected to the AC power supply AC and is converted into a DC power supply. Commercial AC power supply AC to AC / DC
The power input to the converter 4 is turned on / off by the on / off switch 10. The input stop detection circuit 5 is an AC power supply AC.
Is a circuit which gives a shutdown command to the controller 3 upon detecting that the input has been stopped for a predetermined time or longer. The timer 11 has a preset time required for the shutdown process, and measures the elapse of the set time after the input stop detection circuit 5 issues a shutdown command.
【0010】オーバーヒート検出回路6は、電源装置1
内部のオーバーヒートを検出してコントローラ3にシャ
ットダウン指令を与える回路である。電源停止指令回路
7は、コントローラ3から返送されるシャットダウン終
了信号を受けて、バッテリ充電・切替回路8から分圧器
14への給電を停止させる停止指令を前記バッテリ充電
・切替回路8に与える回路である。バッテリ充電・切替
回路8は、常時はAC/DC変換器4の出力による給電
を行うとともに外部バッテリ2を充電し、入力停止検出
回路5がシャットダウン指令を発したことに応答して外
部バッテリ2による給電に切り替え、さらに電源停止指
令回路7からの停止指令、あるいはタイマ11からの計
時オーバー信号を受けて給電を停止させる回路である。The overheat detection circuit 6 is provided in the power supply unit 1.
This circuit detects internal overheat and gives a shutdown command to the controller 3. The power supply stop command circuit 7 is a circuit that receives a shutdown end signal returned from the controller 3 and gives a stop command for stopping the power supply from the battery charging / switching circuit 8 to the voltage divider 14 to the battery charging / switching circuit 8. is there. The battery charging / switching circuit 8 always supplies power by the output of the AC / DC converter 4 and charges the external battery 2, and in response to the input stop detection circuit 5 issuing a shutdown command, the external battery 2 is used. It is a circuit that switches to power supply and further stops power supply upon receiving a stop command from the power supply stop command circuit 7 or a time-over signal from the timer 11.
【0011】バッテリ2は、停電時などの緊急電源停止
時に、コントローラ3のシャットダウン処理の滞りのな
い実行を許容するとともに、自動倉庫の駆動部を停電解
除後に再起動の可能な初期位置まで滞りなくリセットさ
せるために用いられるバックアップ用の外部バッテリで
あって、比較的大きな容量を有する。この外部バッテリ
2はコネクタ12を介して電源装置1のバッテリ充電・
切替回路8に接続される。The battery 2 allows the shutdown process of the controller 3 to be executed smoothly when an emergency power supply is stopped such as during a power failure, and the drive unit of the automatic warehouse can be restarted after the power failure is released. It is an external battery for backup used for resetting and has a relatively large capacity. This external battery 2 charges the battery of the power supply device 1 via the connector 12.
It is connected to the switching circuit 8.
【0012】電源装置1には、別に、外部バッテリ2の
電圧低下を検出してコントローラ3に知らせるバッテリ
電圧低下検出回路13が設けられている。これにより、
コントローラ3の操作者は外部バッテリ2の異常状態を
知ることができ、異常があるときは前もって新たなバッ
テリ2に交換しておくことにより停電時などの緊急電源
停止時に常に確実にバックアップ動作をとることができ
る。バッテリ充電・切替回路8を経て給電される直流電
力は、分圧器14で各種電圧に分圧され、その一部がコ
ントローラ3の電源として給電される。The power supply device 1 is additionally provided with a battery voltage drop detection circuit 13 that detects a voltage drop of the external battery 2 and notifies the controller 3 of the voltage drop. This allows
The operator of the controller 3 can know the abnormal state of the external battery 2, and when there is an abnormality, the battery 3 is replaced with a new battery in advance, so that the backup operation is always performed reliably at the time of an emergency power stop such as a power failure. be able to. The DC power supplied through the battery charging / switching circuit 8 is divided into various voltages by the voltage divider 14, and part of the voltage is supplied as the power supply of the controller 3.
【0013】つぎに、図1の電源制御装置の動作を説明
する。Next, the operation of the power supply control device shown in FIG. 1 will be described.
【0014】商用交流電源ACが停電して、あるいはオ
ン/オフスイッチ10が誤ってオフされて、コントロー
ラ3の動作中にAC/DC変換器4から出力される直流
電圧が所定時間以上消滅すると、これを入力停止検出回
路5が検出し、入力停止検出回路5からコントローラ3
にシャットダウン指令が与えられる。また、これに応答
して、タイマ11が動作を始めるとともに、バッテリ充
電・切替回路8は外部バッテリ2への充電を止めて外部
バッテリ2からの給電に切り替える。When the commercial AC power supply AC loses power, or the on / off switch 10 is erroneously turned off, and the DC voltage output from the AC / DC converter 4 disappears during the operation of the controller 3 for a predetermined time or more, The input stop detection circuit 5 detects this, and the input stop detection circuit 5 causes the controller 3 to
Shutdown command is given to. In response to this, the timer 11 starts operating, and the battery charging / switching circuit 8 stops charging the external battery 2 and switches the power supply from the external battery 2.
【0015】なお、約20msec以内の極く短い瞬時
停電の場合には、入力停止検出回路5からコントローラ
3へシャットダウン指令が与えられることはなく、従っ
てバッテリ充電・切替回路8が切り替えられることもな
い。この程度の停電は電源装置1内の給電経路に付加さ
れた容量で吸収され、給電は正常に継続する。In the case of a very short instantaneous power failure within about 20 msec, the input stop detection circuit 5 does not give a shutdown command to the controller 3, and therefore the battery charging / switching circuit 8 is not switched. . This level of power failure is absorbed by the capacity added to the power supply path in the power supply device 1, and power supply continues normally.
【0016】バッテリ充電・切替回路8が外部バッテリ
2による給電に切り替えることにより、瞬時停電時間を
越える長い停電であっても、コントローラ3への給電を
継続できる。また、このとき、コントローラ3は入力停
止検出回路5からのシャットダウン指令に基づき、シャ
ットダウン処理を開始する。この処理を終了するとコン
トローラ3から電源停止指令回路7にシャットダウン終
了信号が返送され、これに応答して電源停止指令回路7
からバッテリ充電・切替回路8に電源停止指令が与えら
れる。また、コントローラ3からシャットダウン終了信
号の返送がない場合でも、タイマ11が予め設定された
時間を計時するとバッテリ充電・切替回路8に計時オー
バー信号が与えられる。このいずれの場合においても、
バッテリ充電・切替回路8は外部バッテリ2による給電
を停止する。By switching the battery charging / switching circuit 8 to the power supply by the external battery 2, the power supply to the controller 3 can be continued even in the case of a long power failure exceeding the momentary power failure time. At this time, the controller 3 starts the shutdown process based on the shutdown command from the input stop detection circuit 5. When this process ends, the controller 3 returns a shutdown end signal to the power stop command circuit 7, and in response to this, the power stop command circuit 7
A power supply stop command is given from the battery charging / switching circuit 8. Further, even when the shutdown end signal is not returned from the controller 3, when the timer 11 clocks a preset time, the battery charging / switching circuit 8 is provided with the clocking over signal. In either case,
The battery charging / switching circuit 8 stops the power supply from the external battery 2.
【0017】シャットダウンの実行処理により、コント
ローラ3内の処理中のデータなどが停電により破壊され
るのを防止できる。また、大容量の外部バッテリ2を用
いてシャットダウン処理を実行できるので、自動倉庫の
コントローラなどのように多くの機構駆動部を初期状態
に戻さねばならず負荷が重い状態であっても容易に対処
可能となる。The shutdown execution processing can prevent the data being processed in the controller 3 from being destroyed by a power failure. Further, since the shutdown process can be executed by using the large capacity external battery 2, many mechanism drive parts such as the controller of the automatic warehouse have to be returned to the initial state, and it is possible to easily cope with the heavy load condition. It will be possible.
【0018】また上述したように、コントローラ3が処
理を行っているとき例えば操作者が誤ってオン/オフス
イッチ10をオフ操作したために、商用交流電源ACか
らの電源入力が停止した場合も、電源装置1は上述した
停電時と同様に保護動作するので、これにより、コント
ローラ3内の処理中のデータなどが誤って破壊されるの
を防止できる。Further, as described above, even when the power input from the commercial AC power supply AC is stopped because the operator mistakenly turns off the on / off switch 10 while the controller 3 is performing the processing, the power supply is stopped. Since the device 1 performs the protection operation in the same manner as the above-mentioned power failure, it is possible to prevent the data in process in the controller 3 from being erroneously destroyed.
【0019】一方、自動倉庫内が何らかの原因で異常に
昇温したり、電源装置1に設けられた図示しない冷却フ
ァンが故障するなどして、電源装置1の内部がオーバー
ヒートすると、これをオーバーヒート検出回路6が検出
する。このとき、オーバーヒート検出回路6からコント
ローラ3にシャットダウン指令が与えられる。これによ
り、コントローラ3は上述のシャットダウン処理を開始
する。このため、電源装置1内がオーバーヒートした状
態でコントローラ3が処理を継続するのを回避でき、オ
ーバーヒートに起因するコントローラ3の暴走やコント
ローラ3内の処理中のデータなどの破壊を防止できる。
コントローラ3がシャットダウン終了信号を返送してか
ら以後の電源停止動作は、上述した停電時などの場合と
同様である。このようにしてオーバーヒート時に適切な
保護動作がとられる。On the other hand, if the inside of the power supply device 1 overheats due to an abnormal temperature rise in the automated warehouse for some reason or a cooling fan (not shown) provided in the power supply device 1 fails, this is detected as overheat. The circuit 6 detects. At this time, the shutdown command is given from the overheat detection circuit 6 to the controller 3. As a result, the controller 3 starts the shutdown processing described above. Therefore, it is possible to prevent the controller 3 from continuing the processing in a state where the power supply device 1 is overheated, and it is possible to prevent runaway of the controller 3 due to overheating and destruction of data being processed in the controller 3 or the like.
The power supply stop operation after the controller 3 returns the shutdown end signal is the same as in the case of the above-mentioned power failure. In this way, an appropriate protective action is taken at the time of overheating.
【0020】[0020]
【発明の効果】この発明の電源制御装置は、商用交流電
源を入力してパーソナルコンピュータなどからなるコン
トローラへ給電し、前記商用交流電源の入力欠損時には
別途設けたバックアップ用電源により給電を持続する電
源制御装置において、前記商用交流電源の所定時間以上
の入力停止あるいは装置内部のオーバーヒートの検出に
応答して前記コントローラへシャットダウン指令を与え
るシャットダウン指令付与手段と、前記シャットダウン
指令付与後、前記コントローラからのシャットダウン処
理の終了の返答に応答して給電を停止する電源停止手段
とを設けたため、使用環境の異常な温度上昇などにより
装置内がオーバーヒートしても、コントローラが暴走し
たりコントローラ内の処理中データなどが破壊されるの
を確実に防止できる。According to the power supply control device of the present invention, a commercial AC power supply is input to supply power to a controller such as a personal computer, and when the commercial AC power supply is defective, a backup power supply provided separately keeps the power supply. In the control device, shutdown command giving means for giving a shutdown command to the controller in response to detection of input stop of the commercial AC power source for a predetermined time or overheat in the device, and shutdown from the controller after giving the shutdown command. Since the power supply stopping means that stops the power supply in response to the response of the end of processing is provided, even if the inside of the device overheats due to an abnormal temperature rise in the operating environment, the controller will run away or data being processed in the controller, etc. Can be surely prevented from being destroyed .
【0021】前記バックアップ用電源として、電源制御
装置本体に外付けで設けられた比較的大容量の外部バッ
テリを用いるとともに、前記電源制御装置には、常時は
商用交流電源による給電を行うとともに前記外部バッテ
リを充電し、商用交流電源の所定時間以上の入力停止に
応答して前記外部バッテリによる給電に切り替えるバッ
テリ充電・切替手段をさらに設けた場合には、停電時な
どの非常時に大容量の外部バッテリにより給電を確保し
つつ、自動倉庫のコントローラなどのように負荷の重い
シャットダウン処理も容易かつ確実に実行することがで
きる。As the backup power source, a relatively large-capacity external battery provided externally to the main body of the power source control device is used, and the power source control device is always supplied with power from a commercial AC power source. When a battery charging / switching unit for charging the battery and switching to the power supply by the external battery in response to the input stop of the commercial AC power source for a predetermined time or more is further provided, an external battery having a large capacity in an emergency such as a power failure. Thus, it is possible to easily and surely execute the shutdown processing with a heavy load such as the controller of the automatic warehouse while securing the power supply.
【図1】この発明の電源制御装置の一実施形態を示すブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a power supply control device of the present invention.
【図2】従来の電源制御装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a conventional power supply control device.
1 電源装置 2 バッテリ 3 コントローラ 5 入力停止検出回路 6 オーバーヒート検出回路 7 電源停止指令回路 8 バッテリ充電・切替回路 1 Power Supply Device 2 Battery 3 Controller 5 Input Stop Detection Circuit 6 Overheat Detection Circuit 7 Power Supply Stop Command Circuit 8 Battery Charging / Switching Circuit
Claims (2)
ピュータなどからなるコントローラへ給電し、前記商用
交流電源の入力欠損時には別途設けたバックアップ用電
源により給電を持続する電源制御装置において、 前記商用交流電源の所定時間以上の入力停止あるいは装
置内部のオーバーヒートの検出に応答して前記コントロ
ーラへシャットダウン指令を与えるシャットダウン指令
付与手段と、 前記シャットダウン指令付与後、前記コントローラから
のシャットダウン処理の終了の返答に応答して給電を停
止する電源停止手段と、を設けたことを特徴とする電源
制御装置。1. A power supply control device for inputting commercial AC power to supply power to a controller such as a personal computer, and for continuously supplying power by a backup power supply provided separately when the input of the commercial AC power fails. Of a shutdown command giving means for giving a shutdown command to the controller in response to an input stop for more than a predetermined time or detection of overheat inside the apparatus, and after giving the shutdown command, responding to a reply of termination of the shutdown process from the controller. And a power supply stopping means for stopping power supply.
置本体に外付けで設けられた比較的大容量の外部バッテ
リからなり、 前記電源制御装置には、常時は前記商用交流電源による
給電を行うとともに前記外部バッテリを充電し、前記商
用交流電源の所定時間以上の入力停止に応答して前記外
部バッテリによる給電に切り替えるバッテリ充電・切替
手段がさらに設けられた、請求項1記載の電源制御装
置。2. The backup power source comprises a relatively large-capacity external battery provided externally to the main body of the power supply control device, and the power supply control device is always supplied with power from the commercial AC power supply. The power supply control device according to claim 1, further comprising a battery charging / switching unit that charges the external battery and switches to power supply by the external battery in response to an input stop of the commercial AC power supply for a predetermined time or more.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8136627A JPH09322428A (en) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | Power source controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8136627A JPH09322428A (en) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | Power source controller |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09322428A true JPH09322428A (en) | 1997-12-12 |
Family
ID=15179735
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8136627A Pending JPH09322428A (en) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | Power source controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09322428A (en) |
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- 1996-05-30 JP JP8136627A patent/JPH09322428A/en active Pending
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