JPH09322053A - 自動撮影カメラシステムにおける被写体の撮影方法。 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ３次元空間内を移動する対象を自動追尾して
撮影することができると共に、大きさの異なる複数の対
象を個別に撮像して合成又は切換えて映像化する際に、
大きさの違いを正確に映像化できるようにする。 【解決手段】 カメラ操作者の視野に相当する広角画像
を撮影する第１及び第２のセンサカメラ１００を具備
し、前記第１及び第２のセンサカメラ１００の撮影画像
に基づいて被写体１の３次元位置を計測すると共に、撮
影用カメラ２００の視点から前記３次元位置までの距離
を予測し、この予測距離に対応する基準画角サイズで被
写体１を撮影する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、テレビカメラを使
用して撮影した画像から対象の３次元位置を計測し、そ
の対象を自動追尾して無人で撮影することができる自動
撮影カメラシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラ操作者が直接テレビジョン
カメラを操作せず、被写体を自動追尾して撮影すること
ができるようにしたカメラシステムでは、水平，垂直方
向に回動可能で外部からの制御信号により制御可能な撮
影用カメラを用い、被写体の動きに合わせて撮影用カメ
ラを駆動制御するようにしている。被写体を認識する方
法としては、例えば、被写体（あるいは被写体と共に移
動する物体）に予め検知マークを付けておき、撮影画像
を処理してその検知マークを認識する方法や、赤色など
特定の色を被写体として認識する方法が採られている。
そして、認識した被写体が画面の枠内の所定位置に位置
するように撮影用カメラを駆動制御することで、被写体
を追尾して撮影するようにしている。

【０００３】また、その際、撮影画像から対象の画像部
を抽出して求めた大きさ（例えば当該色の画素数）を基
準に画角サイズを決定し、画面上での被写体の大きさが
常に一定となるように、カメラのズーム量を調整制御し
て撮影するようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような処理によって決定した画角サイズで被写体を撮影
する方法では、異なる大きさの対象を撮影する場合、画
面上での被写体の大きさが一定となるため、大きさの違
いが映像に現われないことになる。例えば、図１０に示
すように、カメラ２００Ａとカメラ２００Ｂを用いて、
身長１８０ｃｍの大人１ａと、身長１２０ｃｍの子供１
ｂが向かってくる映像をそれぞれ撮影して、両者の映像
を比較して見ると、図中の画像例ＶＤ２ａ，ＶＤ２ｂに
示すように、同じ大きさの映像となり、臨場感に欠ける
という問題があった。すなわち、従来の自動撮影カメラ
システムでは、画面上での被写体１ａ，１ｂの大きさ
（例えば、身長Ｚ１，Ｚ２）を基準に、それぞれ画角θ
（Ｚ１），θ（Ｚ２）を決定して撮影するようにしてい
るため、被写体１ａ，１ｂまでの距離ｌ１（Ｙ），ｌ２
（Ｙ）が変化しても、画面上での被写体１ａ，１ｂの大
きさは常に一定のため、変化がなく臨場感に欠ける映像
となっていた。

【０００５】臨場感ある撮影を可能にするには、例え
ば、身長１２０ｃｍの子供を基準にした場合、身長１８
０ｃｍの大人の映像は被写体を大きくして撮影するとい
うように、身長の違いから来るサイズ合わせが必要にな
る。ところが、通常のカメラ操作による撮影において
も、身長の違いを正確に撮影することは不可能である。
すなわち、カメラマンのカメラ操作によって身長の違い
をうまく表現するには、身長に合わせたカメラワーク
（ズーミングワーク）が必要になるが、異なる被写体に
対し撮影用カメラの視点から被写体までの距離に応じて
画角を一律にして撮影することは実際上不可能であり、
カメラワークはカメラマンの直感に頼らざるを得ない。

【０００６】本発明は上述のような事情から成されたも
のであり、本発明の目的は、３次元空間内を移動する対
象を自動追尾して撮影することができると共に、大きさ
の異なる複数の対象を個別に撮像して合成又は切換えて
映像化する際に、大きさの違いを正確に映像化できる自
動撮影カメラシステムを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、外部からの制
御信号により撮影方向を含むカメラ操作の制御が可能な
撮影用カメラの駆動制御により撮影対象の被写体を自動
追尾して撮影する自動撮影カメラシステムにおける撮影
方法に関するものであり、本発明の上記目的は、カメラ
操作者の視野に相当する広角画像を撮影する第１及び第
２のセンサカメラの撮影画像に基づいて前記被写体の３
次元位置を計測すると共に、前記撮影用カメラの視点か
ら前記３次元位置までの距離を予測し、この予測距離に
対応する予め定められた基準画角サイズで前記被写体を
撮影するようにすることによって達成される。

【０００８】また、本発明は、外部からの制御信号によ
り撮影方向を含むカメラ操作の制御が可能な複数の撮影
用カメラの駆動制御により異なる撮影対象の被写体をそ
れぞれ自動追尾して撮影する自動撮影カメラシステムに
おける撮影方法に関するものであり、本発明の上記目的
は、カメラ操作者の視野に相当する広角画像を撮影する
第１及び第２のセンサカメラの撮影画像に基づいて前記
異なる被写体の３次元位置をそれぞれ計測すると共に、
前記撮影用カメラの視点から前記異なる被写体の３次元
位置までの距離をそれぞれ予測し、各予測距離に対応す
る予め定められた基準画角サイズで前記異なる被写体を
それぞれ撮影すると共に、各撮影画像を合成して同一画
面上に表示するようにすることによって達成される。さ
らに、本発明の上記目的は、前記異なる撮影対象の被写
体を前記予測距離に基づいて決定するようにすることに
よって、より効果的に達成される。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明では、３次元空間内での被
写体の位置を計測し、被写体の動きに応じて撮影用カメ
ラを駆動制御することで、被写体の自動撮影を行なうよ
うにしている。また、カメラの視点から被写体までの距
離を計測し、当該距離に対する基準画角（距離に応じて
予め設定されている基準の画角）で被写体を撮像するよ
うにしている。さらに、複数のカメラを用い、目的とす
る複数の被写体をそれぞれのカメラで捕らえて撮影し、
各撮影画像を合成処理して所望の合成画像を作成し、同
一画面にリアルタイムに（又は記憶情報から再生して）
表示することができるようにしている。

【００１０】以下、図面に基づいて本発明の好適な実施
形態について詳細に説明する。図１は本発明に係わる自
動撮影カメラシステムの概略構成を示しており、３次元
空間内を移動する被写体を捕らえるための２台のカメラ
１００（以下、「センサカメラ」と呼ぶ）と１台の撮影
用カメラ２００を備えたシステムの例を示している。セ
ンサカメラ１００は、カメラ操作者の両眼に相当するカ
メラであり、同図のように撮影対象の被写体１を含む広
角映像を撮影する。このセンサカメラ１００は、被写体
の３次元位置（３次元座標）を三角測量の原理で求める
ために２台用いる。例えば、センサカメラ１００の視野
領域を越えて移動する被写体１を追尾して撮影する場合
には、複数のセンサカメラ１００が使用され、その場合
には撮影範囲（計測範囲）が分割されてそれぞれ所定の
位置に２台ずつ配置される。撮影用カメラ２００は、外
部からの制御信号によりカメラのパン，チルト，ズー
ム，フォーカス等の調整が可能な駆動機構部（雲台）２
１０と撮像部２２０とが一体的に構成されたカメラであ
り、パン軸及びチルト軸の回動制御により真下を除くほ
ぼ全域の空間が撮影できるようになっている。

【００１１】３次元位置計測装置３００は、センサカメ
ラ１００で撮影された広角画像ＶＤ１ａ（ＶＤ１ｂ）内
の静止体又は移動体の中から撮影対象の被写体１を認識
（例えば被写体１の色情報により認識）すると共に、被
写体１の現在位置を逐次計測する装置であり、撮影用カ
メラ２００の視点を原点とした三次元空間内での被写体
１の現在位置（３次元座標情報），被写体１の大きさを
示す情報（画像抽出部分の面積情報）等を計測情報ＰＤ
として出力する。この計測情報ＰＤは入出力インタフェ
ースを介してデータ解析装置５００に入力される。な
お、複数の撮影用カメラ２００を用いて複数の被写体を
それぞれ自動追尾して撮影する形態では、それぞれの被
写体の計測情報をまとめて計測情報ＰＤとして出力する
ようになっている。

【００１２】データ解析装置５００は、３次元位置計測
装置３００からの計測情報ＰＤを基に被写体１の動きを
解析し、被写体１の動きに応じて撮影用カメラ２００の
カメラワークを制御する装置であり、駆動制御部４００
を介して駆動信号ＭＳを送出し、撮影用カメラ２００の
カメラワークを制御する。すなわち、データ解析装置５
００では、３次元位置計測装置３００の計測情報ＰＤに
基づいて被写体１の現在位置を認識する共に、被写体１
の動き（各時点の位置，方位角，加速度等）を解析して
次の瞬間の動きを予測し、この予測情報と現時点の撮影
用カメラ２００の向きを示す情報等に基づいて撮影用カ
メラ２００のパン，チルト角度偏差及びズーム等の調整
量を演算し、駆動制御データ（速度指令）Ｖｃｏｍを出
力して被写体１の次の動作位置へと撮影用カメラ２００
を駆動制御することで、被写体１を自動追尾して撮影す
るようにしている。

【００１３】また、データ解析装置５００は、被写体１
の３次元位置（３次元座標）情報を基に撮影用カメラ２
００の視点から被写体１までの距離を予測すると共に、
その距離に対する基準画角を求め、予測距離に対する基
準画角で撮像するようにズーム操作を制御することで、
被写体１の大きさにかかわらず常に同じ画角で被写体１
を撮影するようにしている。すなわち、複数の撮影用カ
メラ２００を用いて複数の被写体を追尾して撮影する場
合や、１台の撮影用カメラ２００で追尾する被写体を切
替えながら撮影する場合に、それぞれの被写体１の大き
さの違いが正確に画面に現われるようにしている。さら
に、被写体１までの距離の変化に伴って生じる被写体の
大きさの変化が正確に画面に現われるようにしている。

【００１４】次に、各装置の構成例を示してより詳細に
説明する。先ず、撮影用カメラと駆動制御部の構成につ
いて説明する。図２は、図１の撮影用カメラ２００と駆
動制御部４００の構成例を示しており、撮影用カメラ２
００は、モータ２１３，２１４の駆動によるパン軸２１
１及びチルト軸２１２の回動により撮像部２２０の向き
（水平及び垂直方向）が調整され、各モータ２１５の駆
動により撮像部２２０のズーム，フォーカス，アイリス
が調整されるようになっている。本例では、モータ２１
５にはステップモータを使用し、モータ２１３，２１４
には、高トルクを発生するダイレクトドライブモータを
使用している。

【００１５】駆動制御部４００は、雲台のモータ２１３
〜２１５を駆動する制御ＣＰＵ４１０，モータドライバ
４２０等から構成され、上位制御部（図１の構成例では
データ解析装置５００）からの駆動制御データ（速度指
令）Ｖｃｏｍに従って撮影用カメラ２００の駆動制御を
行なう。すなわち、駆動制御部４００は、上位制御部か
らの駆動制御データ（速度指令）Ｖｃｏｍ及びデータベ
ース４０１のパラメータＰＤＤ（各モータの駆動制御用
パラメータ）を基に各モータ２１３〜２１５の駆動信号
ＭＳ１〜ＭＳ３を制御ＣＰＵ４１０によって生成／出力
し、モータドライバ４２０を介してサーボ制御による撮
影用カメラ２００の制御を行なう。

【００１６】次に、３次元位置計測装置とデータ解析装
置の構成について説明する。図３は、図１の３次元位置
計測装置３００とデータ解析装置５００の主要部の構成
例をブロック図で示している。図３において、３次元位
置計測装置３００は、センサカメラ１００で撮影された
広角画像ＶＤ１ａ（又はＶＤ１ｂ）内の静止体又は移動
体の中から撮影対象の被写体１を認識する被写体認識部
３１０と、被写体１の３次元空間内の現在位置（３次元
座標）を計測する３次元座標計測部３２０とから構成さ
れる。３次元位置計測装置３００の計測情報ＰＤは、デ
ータ解析装置５００内の動き解析部５１０に入力され
る。

【００１７】データ解析装置５００は、３次元位置計測
装置３００からの計測情報ＰＤにより被写体１の動きを
解析し、被写体１の現時点までの直近の動きベクトルを
求める動き解析部５１０と、動き解析部５１０で求めた
動きベクトルを基に被写体１の次の動きを予測し、次の
動きベクトルを求めて被写体速度Ｖ等の予測情報を送出
する動き予測部５２０と、３次元位置計測装置３００か
らの計測情報ＰＤにより撮影用カメラ２００の視点から
被写体１までの距離を得て、得られた距離に対する基準
画角を求める画角決定部５３５と、画角決定部５３５か
らの距離／基準画角情報及びカメラ角度／画角検出セン
サ（図示せず）からの検出情報ＳＤに基づいて撮影画面
内の被写体最適位置までの撮影用カメラ２００の方位角
（パン，チルト角度偏差）及び画角（ズーム）調整量を
検出し、駆動信号の補正量を求めて速度補正情報（補正
速度ΔＶ）を送出する速度補正量検出部５４０と、動き
予測部５２０からの予測情報，及び速度補正量検出部５
４０からの速度補正情報等に基づいてカメラワークの分
析及び決定を行ない、駆動制御データ（速度指令）Ｖｃ
ｏｍを出力して撮影用カメラ２００のカメラワークを制
御するカメラワーク制御部５３０とから構成される。

【００１８】データ解析装置５００は、他に、動き解析
部５１０で解析した被写体動作の解析情報を記録する図
示しない解析情報記録手段と、解析情報を撮影画像と共
にあるいは単独でモニタ表示する図示しない解析情報表
示手段とを具備している。

【００１９】ここで、上述のような構成において、本発
明における画角決定方法、及びズーム操作の制御に係わ
る装置の動作例を具体例を示して説明する。図４は、本
発明に係わる装置の動作例をフローチャート的に図１〜
図３に対応させて示した図である。以下、図４を参照し
て説明する。

【００２０】先ず、３次元座標位置計測装置３００にお
いて、被写体１の３次元位置を次の処理によって計測す
る。３次元座標位置計測装置３００では、２台のセンサ
カメラ１００の画像ＶＤ１ａ，ＶＤ１ｂを基に、各画像
ＶＤ１ａ，ＶＤ１ｂにおける２次元座標系での被写体１
の位置をそれぞれを求め、それぞれの位置情報とセンサ
カメラ１００及び撮影用カメラ２００の位置情報とか
ら、被写体１の３次元座標位置Ｐ（ｘ，ｙ，ｚ）を撮影
用カメラ２００の視点を原点として三角測量の原理で求
める。データ解析装置５００内の画角決定部５３５は、
３次元座標位置計測装置３００からの３次元位置情報
（Ｐ（ｘ，ｙ，ｚ））に基づいて、図５に示すように、
撮影用カメラ２００の視点から被写体１の位置Ｐ（ｘ，
ｙ，ｚ）までの距離ｌを予測する。続いて、画角決定部
５３５では、予測した距離ｌに対応する基準画角θ
（ｌ）を求め、求めた基準画角θ（ｌ）を予測時点の画
角θとして決定する。

【００２１】ここで、上記の基準画角θ（ｌ）は、距離
ｌに対応して予め設定されている画角であり、例えば図
６に示すように、予測距離ｌがＬ１〜Ｌ２の範囲であれ
ば画角θｌ，予測距離ｌがＬ２〜Ｌ３の範囲であれば画
角θ２というように、被写体までの距離に対応して基準
画角θｎの値がそれぞれ予め設定されている。この対応
関係は、撮影対象（人間，自動車等）毎に設定されてい
る。

【００２２】速度補正量検出部５４０では、画角決定部
５３５で決定した画角θ及び現在の画角θ_０から、撮影
用カメラ２００のズーム移動量を求める。ここで、撮影
用カメラ２００における画角とズーム移動量との関係
は、例えば図７に示すようになっており、速度補正量検
出部５４０では、この関係に従ってズーム移動量を求め
てズームモータ２１５に対する速度指令を作成し、カメ
ラワーク制御部５３０を介して速度指令Ｖｃｏｍを送出
する。駆動制御部４００では、ズームモータ２１５に駆
動信号を送出し、フィードフォワード制御により撮影用
カメラのズーム操作を制御する。以上のように予測距離
に対する基準画角θによってズーミングワークを制御す
ることで、同一の距離に位置する被写体を撮影した場
合、常に同じ画角で被写体１を映像化することが可能と
なる。

【００２３】ここで、図８を参照して、本発明における
画角サイズの決定方法と従来技術における画角サイズの
決定方法（図１０参照）との相違を説明する。図８にお
いて、撮影用カメラ２００Ａの側では、被写体である大
人１ａの３次元位置Ｐａ（ｘ，ｙ，ｚ）までの距離ｌ１
（Ｙ）に対応する画角θ（ｌ１）で撮影する。同様に、
撮影用カメラ２００Ｂの側では、子供１ｂの３次元位置
Ｐｂ（ｘ，ｙ，ｚ）までの距離ｌ２（Ｙ）に対応する画
角θ（ｌ２）で撮影する。すなわち、本発明では被写体
の大きさに関係なく距離ｌによって画角θを決定するよ
うにしているので、図８中の画像例ＶＤ２ａ，ＶＤ２ｂ
に示すように、大人１ａと子供１ｂの大きさの違いが正
確に映像化されることになる。一方、従来の画角サイズ
の決定方法は、前述のように、画面上での被写体１ａ，
１ｂの大きさを基準として画角サイズを決定するように
しているので、図１０中の画像例ＶＤ２ａ，ＶＤ２ｂに
示すように、大人１ａと子供１ｂの大きさが同じ大きさ
で映像化されることになる。また、本発明では、距離に
応じて画面上での被写体の大きさが変化するが、従来技
術では、画面上での被写体の大きさは一定となる。

【００２４】次に、本発明の応用例を図９を用いて説明
する。ここでは、図９（Ａ）に示すように、２台の撮影
用カメラ２００Ａ，２００Ｂを用いて水泳競技を撮影す
る場合を例とする。この場合、２台のセンサカメラ１０
０の撮影画像に基づいて対象の選手の３次元位置をそれ
ぞれ計測すると共に、撮影用カメラの視点から各選手の
３次元位置までの距離をそれぞれ予測するようにしてい
る。また、各予測距離に対応する基準画角サイズで対象
の選手をそれぞれ撮影すると共に、各撮影画像ＶＤ２ａ
及びをＶＤ２ｂを合成して同一画面上に表示するように
している。例えば、３コースと７コースの選手が１着と
２着を競っている場合、各選手の計測位置の情報から１
着と２着の選手を判別し、それらの選手の位置に向けて
撮影用カメラ２００Ａと撮影用カメラ２００Ｂを駆動制
御する。

【００２５】そして、図９（Ｂ）に示すように、撮影用
カメラ２００Ａの撮影画像ＶＤ２ａと撮影用カメラ２０
０Ｂの撮影画像ＶＤ２ｂとを入力して画像を合成処理
し、例えば図９（Ｃ）に示すように、３コースと７コー
スの選手の映像を画面の上部と下部に分けた合成画像Ｖ
Ｄ２を出力する。このような手法で撮影することで、違
うブロックの所望の選手を比較させて表示することがで
きる。また、スキーの滑降競技や陸上の１００ｍ競技な
どでカメラ側に向かってくる被写体を撮影し、違うブロ
ックの選手を比較させて、あたかも一緒に競技している
かのような仮想の対決をさせることもできるようにな
る。

【００２６】次に、図３を参照してシステム全体の動作
例を説明する。ここでは、上述した画角決定部５３５及
び速度補正量検出部５４０における動作については説明
を省略する。

【００２７】図３において、２台のセンサカメラで撮影
された映像信号ＶＤ１ａ，ＶＤ１ｂは、それぞれ３次元
位置計測装置３００に入力される。３次元位置計測装置
３００内の被写体認識部３１０は、映像信号ＶＤ１ａ
（又はＶＤ１ｂ）をデジタル化した１フレーム分の２次
元座標系の画像データから撮影対象の被写体１を認識す
る。被写体１の認識は、例えば画像データの各画素の色
度と、被写体認識データとして予め設定されている複数
色のそれぞれの閾値（色度の範囲：下限の閾値〜上限の
閾値）とを比較し、閾値内を“１”，範囲外を“０”と
して画素単位に２値化する。その際、２次元座標系
（Ｘ，Ｙ座標系）にて連続する当該色の画素を抽出して
計数し、計数値を面積Ｓとする。そして当該色の部分が
複数存在する場合には、例えば、面積Ｓの最も大きい部
分を撮影対象の被写体１と認識する。但し、設定されて
いる色で被写体１を必ず特定できるような撮影条件では
大きさによる認識処理は必要ないため、色だけで認識す
れば良い。

【００２８】３次元座標計測部３２０では、被写体認識
部３１０で求めた面積Ｓから、抽出部分の重心位置を演
算して被写体１の中心位置Ｃ（ｘ，ｙ）とする。この中
心位置は、２台のセンサカメラ１００の画像データＶＤ
１ａ，ＶＤ１ｂからそれぞれ演算する。続いて、算出し
た２つの中心位置Ｃ１（ｘ，ｙ），Ｃ２（ｘ，ｙ）と、
センサカメラ１００及び撮影用カメラ２００の位置情報
とから、被写体１の３次元空間内の位置（撮影用カメラ
２００の視点を原点とした被写体１の３次元座標）を三
角測量の原理で算出し、算出した３次元位置情報Ｃ
（ｘ，ｙ，ｚ）と被写体１の大きさを示す情報（上記の
面積Ｓ）を計測情報ＰＤとして出力する。この計測情報
ＰＤは、データ解析装置５００内の動き解析部５１０に
入力される。

【００２９】動き解析部５１０では、３次元位置計測装
置３００からの計測情報ＰＤにより被写体１の動きを解
析し、解析情報を動き予測部５２０に送出する。例え
ば、今回の計測情報ＰＤｔｎ（３次元座標情報）と前回
の計測情報ＰＤｔ（ｎ−１）により、前回の計測時点を
起点とする動きベクトルを求め、求めた動きベクトルの
情報（時刻，方位角，距離，速度等）を解析情報として
送出する。動き予測部５２０では、動き解析部５１０か
らの解析情報に基づいて被写体１の次の瞬間の動きのベ
クトルを求め、被写***置，方向，被写体速度Ｖ等を予
測情報としてカメラワーク制御部５３０に送出する。

【００３０】カメラワーク制御部５３０では、動き予測
部５２０からの予測情報（被写体速度Ｖ等）、速度補正
量検出部５４０からの速度補正情報（補正速度ΔＶ）に
基づいて、撮影用カメラ２００の方向，移動量及び移動
速度を決定する。そして、パン，チルトの速度指令（Ｖ
＋ΔＶ）を生成すると共に、撮影用カメラ２００のズー
ム，フォーカス，アイリスを調整するための速度指令を
生成し、駆動制御データＶｃｏｍとして出力し、駆動制
御部４００を介して撮影用カメラ２００を駆動制御す
る。

【００３１】なお、上述した実施の形態においては、被
写体の動きの解析機能をデータ解析装置５００に設ける
場合を例として説明したが、３次元位置計測装置３００
側に設ける構成としても良い。また、無人撮影の場合を
例として説明したが、当然のことながら、遠隔操作によ
りカメラマンが撮影用カメラ２００を操作することも可
能であり、その場合には操作情報の入力が優先処理され
る。また、複数の撮影用カメラ２００を用いて、例え
ば、バトンタッチの瞬間を捕らえる場合のように複数の
被写体を追尾する形態については詳細な説明を省略した
が、この場合には、複数の被写体をまとまった一つの被
写体として見なせばよく、各装置の動作は同様である。
その場合、被写体の位置情報或いは色等の識別情報に基
づいて各撮影用カメラ２００を駆動制御するようになっ
ている。

【００３２】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、被写体までの距離に対応する基準画角サイズで撮影
するようにしているので、被写体の大きさの違いを正確
に映像化することができるようになる。さらに、被写体
までの距離の変化に伴って生じる被写体の大きさの変化
を正確に表現することができるようになる。また、複数
の撮影用カメラを用いて、異なる被写体を自動追尾して
撮影し、それぞれの撮影画像を合成して同一画面に表示
するようにすることで、違うブロックの被写体を比較さ
せて表示することができる。例えば、運動競技などを撮
影する場合、違うブロックの選手があたかも一緒に競技
しているかのような仮想の対決をさせることも可能とな
り、手動操作による撮影では不可能な映像を提供するこ
とができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる自動撮影カメラシステムの構成
例を示すブロック図である。

【図２】図１の撮影用カメラ２００と駆動制御部４００
の構成例を示すブロック図である。

【図３】図１の３次元位置計測装置３００とデータ解析
装置５００の構成例を示すブロック図である。

【図４】本発明に係わる装置の動作例をフローチャート
的に図１〜図３に対応させて示す図である。

【図５】本発明における画角サイズの決定方法を説明す
るための図である。

【図６】本発明における画角サイズの決定方法を説明す
るための図である。

【図７】撮影用カメラにおける画角とズーム移動量との
関係を示す図である。

【図８】本発明における画角サイズの決定方法と従来技
術における画角サイズの決定方法との相違を説明するた
めの図である。

【図９】本発明の応用例を説明するための図である。

【図１０】従来の自動撮影カメラシステムにおける画角
サイズの決定方法を説明するための図である。

【符号の説明】

１ 被写体 １００ センサカメラ ２００ 撮影用カメラ ２１０ 駆動機構部（雲台） ２１１ パン軸 ２１２ チルト軸 ２１３，２１４，２１５ 撮影用カメラ制御モータ ２２０ 撮像部 ３００ ３次元位置計測装置 ３１０ 被写体認識部 ３２０ ３次元座標計測部 ４００ 駆動制御部 ４０１ データベース ４１０ 制御ＣＰＵ ４２０ モータドライバ ５００ データ解析装置 ５１０ 動き解析部 ５２０ 動き予測部 ５３０ カメラワーク制御部 ５３５ 画角決定部 ５４０ 速度補正量検出部

【手続補正書】

【提出日】平成８年６月１４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図５】

【図６】

【図４】

【図７】

【図８】

【図９】

【図１０】

フロントページの続き (72)発明者 阿部 一雄 東京都世田谷区砧１丁目10番11号 日本放 送協会放送技術研究所内 (72)発明者 石川 秋男 東京都世田谷区砧１丁目10番11号 日本放 送協会放送技術研究所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部からの制御信号により撮影方向を含
   むカメラ操作の制御が可能な撮影用カメラの駆動制御に
   より撮影対象の被写体を自動追尾して撮影する自動撮影
   カメラシステムにおける撮影方法おいて、カメラ操作者
   の視野に相当する広角画像を撮影する第１及び第２のセ
   ンサカメラの撮影画像に基づいて前記被写体の３次元位
   置を計測すると共に、前記撮影用カメラの視点から前記
   ３次元位置までの距離を予測し、この予測距離に対応す
   る予め定められた基準画角サイズで前記被写体を撮影す
   るようにしたことを特徴とする自動撮影カメラシステム
   における被写体の撮影方法。
2. 【請求項２】 外部からの制御信号により撮影方向を含
   むカメラ操作の制御が可能な複数の撮影用カメラの駆動
   制御により異なる撮影対象の被写体をそれぞれ自動追尾
   して撮影する自動撮影カメラシステムにおける撮影方法
   において、カメラ操作者の視野に相当する広角画像を撮
   影する第１及び第２のセンサカメラの撮影画像に基づい
   て前記異なる被写体の３次元位置をそれぞれ計測すると
   共に、前記撮影用カメラの視点から前記異なる被写体の
   ３次元位置までの距離をそれぞれ予測し、各予測距離に
   対応する予め定められた基準画角サイズで前記異なる被
   写体をそれぞれ撮影すると共に、各撮影画像を合成して
   同一画面上に表示するようにしたことを特徴とする自動
   撮影カメラシステムにおける被写体の撮影方法。
3. 【請求項３】 前記異なる撮影対象の被写体を前記予測
   距離に基づいて決定するようにした請求項２に記載の自
   動撮影カメラシステムにおける被写体の撮影方法。