JPH09319978A - 侵入物体監視装置 - Google Patents
侵入物体監視装置Info
- Publication number
- JPH09319978A JPH09319978A JP8138006A JP13800696A JPH09319978A JP H09319978 A JPH09319978 A JP H09319978A JP 8138006 A JP8138006 A JP 8138006A JP 13800696 A JP13800696 A JP 13800696A JP H09319978 A JPH09319978 A JP H09319978A
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- JP
- Japan
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- Pending
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
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- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】処理速度が速く、天候変動のしきい値を適応的
に決定できる侵入監視装置を提供する。 【解決手段】監視区域を撮像するカメラ部１、背景画像
を保存する画像メモリ２、背景と入力画像の差分を計算
し、その濃度ヒストグラムを計算し、過去の分散の平均
や中央値と比較し天候の変動を判別し、入力画像データ
より更新する演算部３、差分結果より侵入物体の有無の
判定部４、過去の分散の平均値や中央値を保存するデー
タメモリ５、天候変動を考慮して入力画像と背景画像か
らの背景更新部６よりなる。
に決定できる侵入監視装置を提供する。 【解決手段】監視区域を撮像するカメラ部１、背景画像
を保存する画像メモリ２、背景と入力画像の差分を計算
し、その濃度ヒストグラムを計算し、過去の分散の平均
や中央値と比較し天候の変動を判別し、入力画像データ
より更新する演算部３、差分結果より侵入物体の有無の
判定部４、過去の分散の平均値や中央値を保存するデー
タメモリ５、天候変動を考慮して入力画像と背景画像か
らの背景更新部６よりなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、監視区域に侵入す
る物体を検出し警告を行う侵入物体監視装置に係り、特
に背景画像と入力画像の差分により侵入物体の検出を行
う装置の環境変動に伴う背景画像更新部分に関する。
る物体を検出し警告を行う侵入物体監視装置に係り、特
に背景画像と入力画像の差分により侵入物体の検出を行
う装置の環境変動に伴う背景画像更新部分に関する。
【０００２】
【従来の技術】背景画像と入力画像の差分により侵入物
体の検出を誤りなく行なうためには、背景画像を速く正
確に作成する必要がある。背景にノイズが重畳された場
合には、虚像の侵入物体が検出されることもある。ま
た、背景画像の作成に時間が掛かる場合には、急激な天
候変動に追従できず、多くのノイズを抽出することがあ
る。
体の検出を誤りなく行なうためには、背景画像を速く正
確に作成する必要がある。背景にノイズが重畳された場
合には、虚像の侵入物体が検出されることもある。ま
た、背景画像の作成に時間が掛かる場合には、急激な天
候変動に追従できず、多くのノイズを抽出することがあ
る。
【０００３】従来、この様な急激な天候変動による背景
の更新方法としては、動画像からの背景画像の自動生成
と適応的更新 画像の認識・理解シンポジウム（ＭＩＲ
Ｕ’９４） １９９４年７月 第 −２６３頁から第
−２７０頁 において論じられているように、画面全体
に広がった変化を捕らえて天候変動を認識し、それを基
に背景の更新を行っていた。天候変動の認識は、画像全
体を数ブロックに分けて、そのブロックごとに濃淡の変
化を計算し、結果を統合して行うので、処理時間が長く
なる。
の更新方法としては、動画像からの背景画像の自動生成
と適応的更新 画像の認識・理解シンポジウム（ＭＩＲ
Ｕ’９４） １９９４年７月 第 −２６３頁から第
−２７０頁 において論じられているように、画面全体
に広がった変化を捕らえて天候変動を認識し、それを基
に背景の更新を行っていた。天候変動の認識は、画像全
体を数ブロックに分けて、そのブロックごとに濃淡の変
化を計算し、結果を統合して行うので、処理時間が長く
なる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、計算
時間の点について考慮されておらず、処理時間について
問題があった。また、天候変動の有無を判別するしきい
値について明確にされていなかった。
時間の点について考慮されておらず、処理時間について
問題があった。また、天候変動の有無を判別するしきい
値について明確にされていなかった。
【０００５】本発明の目的は、処理時間を短縮し、さら
に天候変動の程度を判別するしきい値を適応的に決定
し、環境変動に頑強な侵入物体監視装置を提供すること
にある。
に天候変動の程度を判別するしきい値を適応的に決定
し、環境変動に頑強な侵入物体監視装置を提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、背景画像とカメラからの入力画像との差分計算結果
の画素の濃度ヒストグラムの分散と、過去数回前の分散
の平均あるいは中央値とを比較し、天候変動の程度を判
別し、その判別に基づき、背景画像の更新あるいは新規
作成を行うものである。
に、背景画像とカメラからの入力画像との差分計算結果
の画素の濃度ヒストグラムの分散と、過去数回前の分散
の平均あるいは中央値とを比較し、天候変動の程度を判
別し、その判別に基づき、背景画像の更新あるいは新規
作成を行うものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の１実施例を図面に基づい
て説明する。
て説明する。
【０００８】図１に本発明による侵入物体監視装置の構
成を示す。図１で、１は監視区域を画像に取り込む撮像
部、２は背景画像を保存する画像メモリ、３は１より得
られた画像と２の画像の差分を行い、その結果の濃度ヒ
ストグラムを計算し、そのヒストグラムの分散を求め、
過去数回前の濃度ヒストグラムの分散の平均値あるいは
中央値と比較し天候の変動を判別し、更に過去数回の分
散の平均値あるいは中央値を求めた分散値で更新する演
算部、４は差分結果より抽出された画像を解析して侵入
物体の有無を判断する判別部、５は過去数回の分散の平
均値あるいは中央値を保存するデータメモリ、６は１の
画像と２の画像及び天候変動の判別結果から背景の更新
を行う背景更新部を示している。
成を示す。図１で、１は監視区域を画像に取り込む撮像
部、２は背景画像を保存する画像メモリ、３は１より得
られた画像と２の画像の差分を行い、その結果の濃度ヒ
ストグラムを計算し、そのヒストグラムの分散を求め、
過去数回前の濃度ヒストグラムの分散の平均値あるいは
中央値と比較し天候の変動を判別し、更に過去数回の分
散の平均値あるいは中央値を求めた分散値で更新する演
算部、４は差分結果より抽出された画像を解析して侵入
物体の有無を判断する判別部、５は過去数回の分散の平
均値あるいは中央値を保存するデータメモリ、６は１の
画像と２の画像及び天候変動の判別結果から背景の更新
を行う背景更新部を示している。
【０００９】以上の動作を図２に従い説明する。予め作
成した背景画像とカメラより入力した画像との差分画像
を作成する。この差分画像より侵入物体を抽出，判別す
る一方で、背景画像の更新にも使用する。まず、この差
分画像の濃度ヒストグラムを計算し、その分布の分散を
得る。次に、この分散と過去数フレームにおける差分画
像の分散の平均（中央値）と比較する。差が十分大きい
場合には、天候は急変したと考え、背景画像を作り直
す。差が十分小さい場合は、天候はほとんど変わらない
と考え、背景画像の更新の程度を抑えるようにし、次の
侵入物体の判別に用いる背景を作成する。
成した背景画像とカメラより入力した画像との差分画像
を作成する。この差分画像より侵入物体を抽出，判別す
る一方で、背景画像の更新にも使用する。まず、この差
分画像の濃度ヒストグラムを計算し、その分布の分散を
得る。次に、この分散と過去数フレームにおける差分画
像の分散の平均（中央値）と比較する。差が十分大きい
場合には、天候は急変したと考え、背景画像を作り直
す。差が十分小さい場合は、天候はほとんど変わらない
と考え、背景画像の更新の程度を抑えるようにし、次の
侵入物体の判別に用いる背景を作成する。
【００１０】
【発明の効果】本発明によれば、背景画像更新の処理速
度が速く、天候の変動判別のしきい値を適応的に決める
ことが可能である。よって、日照変化に頑強な侵入物体
監視装置を提供できる。
度が速く、天候の変動判別のしきい値を適応的に決める
ことが可能である。よって、日照変化に頑強な侵入物体
監視装置を提供できる。
【図１】本発明の実施例の侵入物体監視装置のブロック
図。
図。
【図２】本発明の実施例の侵入物体監視装置の動作を示
すフローチャート。
すフローチャート。
１…撮像部、２…画像メモリ、３…演算部、４…侵入物
体判別部、５…データメモリ、６…背景更新部。
体判別部、５…データメモリ、６…背景更新部。
Claims (1)
- 【請求項１】侵入物体を含まない背景画像とカメラから
の入力画像との差分により侵入物体を抽出する侵入物体
監視装置において、監視区域を撮像するカメラ部、背景
画像を保存する画像メモリ、上記背景画像と上記入力画
像との差分を計算し、その結果における濃度ヒストグラ
ムを計算し、上記濃度ヒストグラムの分散を計算し、過
去の分散の平均や中央値と比較することにより天候の変
動を判別し、上記過去の分散の平均や中央値を入力画像
データによる分散より更新する演算部、差分結果より上
記侵入物体の有無を判定する判別部、上記過去の分散の
平均値や中央値を保存するデータメモリ、そして天候変
動を考慮して上記入力画像と上記背景画像より上記背景
画像を更新する背景更新部より構成されることを特徴と
する侵入物体監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8138006A JPH09319978A (ja) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | 侵入物体監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8138006A JPH09319978A (ja) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | 侵入物体監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09319978A true JPH09319978A (ja) | 1997-12-12 |
Family
ID=15211865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8138006A Pending JPH09319978A (ja) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | 侵入物体監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09319978A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001325672A (ja) * | 2000-05-16 | 2001-11-22 | Mega Chips Corp | 侵入者監視システム |
| JP2003521767A (ja) * | 1999-12-23 | 2003-07-15 | ウエスポット アクチボラゲット | 領域監視の方法、装置及びコンピュータプログラム |
| JP2006123650A (ja) * | 2004-10-27 | 2006-05-18 | Tokai Rika Co Ltd | 車内監視装置 |
| US7885475B2 (en) | 2004-12-30 | 2011-02-08 | Samsung Electronics Co., Ltd | Motion adaptive image processing apparatus and method thereof |
| JP2012124659A (ja) * | 2010-12-07 | 2012-06-28 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 監視システムおよび監視方法 |
| CN103280052A (zh) * | 2013-05-15 | 2013-09-04 | 重庆大学 | 应用于长距离轨道线路智能视频监控的入侵检测方法 |
-
1996
- 1996-05-31 JP JP8138006A patent/JPH09319978A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003521767A (ja) * | 1999-12-23 | 2003-07-15 | ウエスポット アクチボラゲット | 領域監視の方法、装置及びコンピュータプログラム |
| JP4753340B2 (ja) * | 1999-12-23 | 2011-08-24 | セクマナーゲメント ベスローテン フェンノートシャップ | 領域監視の方法、装置及びコンピュータプログラム |
| JP2001325672A (ja) * | 2000-05-16 | 2001-11-22 | Mega Chips Corp | 侵入者監視システム |
| JP2006123650A (ja) * | 2004-10-27 | 2006-05-18 | Tokai Rika Co Ltd | 車内監視装置 |
| US7885475B2 (en) | 2004-12-30 | 2011-02-08 | Samsung Electronics Co., Ltd | Motion adaptive image processing apparatus and method thereof |
| JP2012124659A (ja) * | 2010-12-07 | 2012-06-28 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 監視システムおよび監視方法 |
| CN103280052A (zh) * | 2013-05-15 | 2013-09-04 | 重庆大学 | 应用于长距离轨道线路智能视频监控的入侵检测方法 |
| CN103280052B (zh) * | 2013-05-15 | 2015-08-19 | 重庆大学 | 应用于长距离轨道线路智能视频监控的入侵检测方法 |
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