JPH09319409A - System controller - Google Patents
System controllerInfo
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- JPH09319409A JPH09319409A JP8136966A JP13696696A JPH09319409A JP H09319409 A JPH09319409 A JP H09319409A JP 8136966 A JP8136966 A JP 8136966A JP 13696696 A JP13696696 A JP 13696696A JP H09319409 A JPH09319409 A JP H09319409A
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- JP
- Japan
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- screen
- setting
- switch
- endoscope
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- Pending
Links
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Control By Computers (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の装置を備え
たシステムを集中的に制御可能なシステム制御装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system control device capable of centrally controlling a system including a plurality of devices.
【0002】[0002]
【従来の技術】複数の装置からなるシステムとして、例
えば内視鏡を備えた医療用内視鏡システムが挙げられ
る。一般的な内視鏡システムでは、観察を行うための内
視鏡、内視鏡に接続されるカメラヘッド、カメラヘッド
で撮像した画像信号を処理する内視鏡用カメラ装置、被
写体へ照明光を供給する光源装置、被写体画像を表示す
るモニタなどを備えており、被検部位へ内視鏡を挿入
し、光源装置からの照明光を被写体へ照射して内視鏡で
被写体の光学像を得て、カメラヘッドで撮像した被写体
像の画像信号を内視鏡用カメラ装置で信号処理してモニ
タに被写体画像を映し出すようになっている。このよう
な内視鏡システムにより、体腔内などの観察、検査が行
われる。2. Description of the Related Art An example of a system including a plurality of devices is a medical endoscope system including an endoscope. In a general endoscope system, an endoscope for observation, a camera head connected to the endoscope, an endoscope camera device that processes an image signal captured by the camera head, and illumination light to a subject. It is equipped with a light source device that supplies it and a monitor that displays a subject image. Insert an endoscope into the site to be examined, illuminate the subject with illumination light from the light source device, and obtain an optical image of the subject with the endoscope. Then, the image signal of the subject image captured by the camera head is signal-processed by the endoscope camera device and the subject image is displayed on the monitor. With such an endoscope system, the inside of a body cavity or the like is observed and inspected.
【0003】近年では内視鏡を用いた外科手術なども行
われており、この内視鏡外科手術では、前述の装置に加
えて、腹腔内を膨張させるために用いる気腹装置とか、
手技を行うための処置装置である生体組織を切除あるい
は凝固する高周波焼灼装置などを手術機器として用い、
内視鏡で被処置部位を観察しながら各種処置がなされて
いる。In recent years, a surgical operation using an endoscope has been performed. In this endoscopic surgical operation, in addition to the above-mentioned device, a pneumoperitoneum device used for expanding the abdominal cavity,
Using a high-frequency ablation device for cutting or coagulating living tissue, which is a treatment device for performing a procedure, as surgical equipment,
Various treatments are performed while observing a treated site with an endoscope.
【0004】しかし、従来の医療用内視鏡システムを用
いた内視鏡外科手術においては、前述のような複数の装
置を同時に使用して各種処置などを行うが、従来のシス
テムでは各装置を別個に操作、制御する構成が採られて
いたため、操作が極めて煩雑になっていた。However, in the endoscopic surgical operation using the conventional medical endoscope system, various treatments are performed by simultaneously using a plurality of devices as described above. Since the configuration is such that they are operated and controlled separately, the operation is extremely complicated.
【0005】このため、特開平7−303654号公報
には複数の被制御装置を備えたシステムにおいて、複数
の装置を容易に操作、制御することができ、システムの
操作性を向上させるために、被制御装置の被制御機能を
表示するための表示手段と、被制御機能を操作するため
の操作手段とを有する操作入力手段を備えたシステム制
御装置が開示されている。Therefore, in Japanese Patent Laid-Open No. 7-303654, it is possible to easily operate and control a plurality of devices in a system including a plurality of controlled devices, and to improve the operability of the system. There is disclosed a system control device including an operation input unit having a display unit for displaying a controlled function of a controlled device and an operation unit for operating the controlled function.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
開平7−303654号公報に示されているシステム制
御装置では周辺機器の機能設定を予め設定して一括して
行う場合、各機器の設定を逐一入力するという操作が伴
うので、周辺機器を制御するための設定を一括して行う
際の操作性が煩わしいという問題があった。However, in the system control device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 7-303654, when the function settings of peripheral devices are set in advance and collectively performed, the settings of each device are performed one by one. Since an input operation is involved, there is a problem in that the operability when collectively making settings for controlling peripheral devices is troublesome.
【0007】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、周辺機器の制御を行うためのプリセット値の設定
を予め一括して行う場合、各周辺機器の設定を逐一入力
することなく、周辺機器に対してプリセット値を登録す
るか否かを選択して行えるシステム制御装置を提供する
ことを目的としている。The present invention has been made in view of the above circumstances, and when preset values for controlling peripheral devices are collectively set in advance, the peripheral devices can be set without inputting them one by one. An object of the present invention is to provide a system control device capable of selecting whether or not to register a preset value for a device.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明のシステム制御装
置は、複数の被制御装置を有するシステムを制御するシ
ステム制御装置であって、前記被制御装置との双方向通
信を行うための通信手段と、各被制御装置を遠隔操作す
るための操作手段とを備え、前記操作手段から被制御装
置の有する機能に関して、機能設定のためのプリセット
値を予め登録するか否かを選択自在にしている。A system control device of the present invention is a system control device for controlling a system having a plurality of controlled devices, and communication means for performing bidirectional communication with the controlled devices. And operating means for remotely operating each controlled device, and regarding the function of the controlled device, whether or not to register a preset value for function setting in advance is selectable from the operating means. .
【0009】この構成によれば、被制御装置の機能設定
のためのプリセット値を一括設定する際、被制御装置及
び被制御装置の設定項目を選択しながら、プリセット値
の設定を行えるので、入力する必要項目数が必要最小限
に抑えられる。According to this configuration, when collectively setting the preset values for the function setting of the controlled device, it is possible to set the preset value while selecting the controlled device and the setting items of the controlled device. The required number of items to be performed can be minimized.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0011】図1ないし図24は本発明の一実施形態に
係り、図1ないし図8は内視鏡システムの構成を説明す
るための図であり、図1は医療用内視鏡システムにおけ
る内視鏡を含む観察装置全体の概略構成を示す説明図、
図2は内視鏡医療用システムを用いて内視鏡的手術を行
う場合の装置構成及び使用状態を示す説明図、図3は医
療用内視鏡システムの全体構成を説明するブロック図、
図4は各装置の操作パネルを示す説明図、図5は医療用
内視鏡システムにおける各装置の実際の使用形態を示す
説明図、図6は医療用内視鏡システムの各装置を搭載し
たカートの構成を示す斜視図、図7はカートの背面の構
成及びカートと患者との位置関係とを説明する図、図8
は医療用内視鏡システムの各装置を搭載したカートとフ
ットスイッチとを示す説明図、図9ないし図21は集中
制御パネルの操作画面を説明するための図であり、図9
は操作画面のメイン画面を示す説明図、図10は電気メ
ス用設定画面を示す説明図、図11は気腹器用設定画面
を示す説明図、図12は項目選択画面を示す説明図、図
13は登録内容設定位置選択画面を示す説明図、図14
は登録名称入力画面を示す説明図、図15は被制御装置
選択画面を示す説明図、図16は気腹器自動設定登録画
面を示す説明図、図17は電気メス自動設定登録画面を
示す説明図、図18は登録確認画面を示す説明図、図1
9はメニュー内自動設定画面を示す説明図、図20は上
書き確認スクリーンを示す説明図、図21は削除確認ス
クリーンを示す説明図、図22はシステム内の被制御装
置とシステムコントローラとの接続関係を示す説明図、
図23はハードディスク内の記録状態を説明する図、図
24はハードディスクのファイルに登録設定データが書
込まれる内容を説明する図である。FIGS. 1 to 24 relate to an embodiment of the present invention, and FIGS. 1 to 8 are views for explaining the configuration of an endoscope system. FIG. 1 is a perspective view of a medical endoscope system. Explanatory diagram showing a schematic configuration of the entire observation device including an endoscope,
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a device configuration and a use state when performing an endoscopic surgery using the endoscope medical system, and FIG. 3 is a block diagram illustrating an overall configuration of the medical endoscope system,
4 is an explanatory diagram showing an operation panel of each device, FIG. 5 is an explanatory diagram showing an actual usage pattern of each device in the medical endoscope system, and FIG. 6 is equipped with each device of the medical endoscope system. 8 is a perspective view showing the configuration of the cart, FIG. 7 is a diagram illustrating the configuration of the back of the cart and the positional relationship between the cart and the patient, FIG.
9 is an explanatory view showing a cart equipped with each device of the medical endoscope system and a foot switch, and FIGS. 9 to 21 are views for explaining an operation screen of the centralized control panel.
Is an explanatory view showing a main screen of the operation screen, FIG. 10 is an explanatory view showing a setting screen for electric knife, FIG. 11 is an explanatory view showing a setting screen for pneumoperitoneum, FIG. 12 is an explanatory view showing an item selection screen, and FIG. Is an explanatory view showing a registration content setting position selection screen, FIG.
Is an explanatory view showing a registration name input screen, FIG. 15 is an explanatory view showing a controlled device selection screen, FIG. 16 is an explanatory view showing a pneumoperitoneum automatic setting registration screen, and FIG. 17 is an explanation showing an electric knife automatic setting registration screen. FIG. 18 is an explanatory view showing a registration confirmation screen, FIG.
9 is an explanatory diagram showing an in-menu automatic setting screen, FIG. 20 is an explanatory diagram showing an overwrite confirmation screen, FIG. 21 is an explanatory diagram showing a deletion confirmation screen, and FIG. 22 is a connection relationship between a controlled device in the system and a system controller. An explanatory diagram showing
FIG. 23 is a diagram for explaining the recording state in the hard disk, and FIG. 24 is a diagram for explaining the contents in which the registration setting data is written in the file of the hard disk.
【0012】本実施形態では、複数の装置からなるシス
テムとして、内視鏡を備えた医療用内視鏡システムを例
にとり、内視鏡的手術で用いられる構成及び動作で説明
する。In the present embodiment, a medical endoscope system having an endoscope will be taken as an example of a system including a plurality of devices, and a configuration and operation used in endoscopic surgery will be described.
【0013】まず、図1ないし図8を参照して内視鏡シ
ステムの構成を説明する。図1は医療用内視鏡システム
における内視鏡を含む観察装置の構成例を示したもので
ある。内視鏡用カメラ装置1aは、先端に固体撮像素子
2を備えたカメラヘッド3をカメラコネクタ4に挿抜自
在に脱着でき、前記カメラヘッド3で得られた被写体像
の電気信号を処理してビデオ信号を生成するようになっ
ている。First, the configuration of the endoscope system will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a configuration example of an observation device including an endoscope in a medical endoscope system. In the endoscope camera device 1a, a camera head 3 having a solid-state image sensor 2 at its tip can be detachably attached to and detached from a camera connector 4, and an electric signal of a subject image obtained by the camera head 3 is processed to perform video processing. It is designed to generate signals.
【0014】前記カメラヘッド3は、カメラアダプタ5
を介して内視鏡6と光学的に結合され、この内視鏡6で
得られた被写体像を前記固体撮像素子2で光電変換する
ようになっている。The camera head 3 includes a camera adapter 5
, And is optically coupled to the endoscope 6 through which the subject image obtained by the endoscope 6 is photoelectrically converted by the solid-state imaging device 2.
【0015】前記内視鏡6には、内視鏡後端部の接眼部
6cにカメラアダプタ5を介してカメラヘッド3が装着
される一方、この後端部の側方よりライトガイド7が延
出し、このライトガイド7が照明光を供給する光源装置
8aのライトガイドコネクタ9に着脱自在に接続されて
いる。On the endoscope 6, the camera head 3 is attached to the eyepiece 6c at the rear end of the endoscope via the camera adapter 5, and the light guide 7 is provided from the side of the rear end. The light guide 7 extends and is detachably connected to a light guide connector 9 of a light source device 8a for supplying illumination light.
【0016】前記光源装置8aのランプ10で発生した
照明光は、前記ライトガイド7端面に入射され、このラ
イトガイド7を通して内視鏡6の先端部より被写体に向
かって出射される。この照明光は、被写体で反射し、内
視鏡6において被写体の像が結像され、この被写体像を
カメラヘッド3で撮像し、電気信号に変換されて内視鏡
用カメラ装置1aへ送られる。Illumination light generated by the lamp 10 of the light source device 8a is incident on the end face of the light guide 7 and emitted from the tip of the endoscope 6 toward the subject through the light guide 7. The illumination light is reflected by the subject, an image of the subject is formed by the endoscope 6, the subject image is picked up by the camera head 3, converted into an electric signal, and sent to the endoscope camera device 1a. .
【0017】前記内視鏡用カメラ装置1aには、固体撮
像素子2から出力された電気信号をビデオ信号に変換す
るビデオ信号処理回路11と、固体撮像素子2の出力信
号レベルを基に光源装置8aの照明光量を調整するライ
トコントロール信号を生成する自動調光回路12とが設
けられており、変換したビデオ信号をモニタ14に送出
して被写体画像をモニタ表示すると共に、ライトコント
ロール信号を光源装置8aの露出コントローラ15に送
出して絞り16を制御し、光源装置8aより出射される
照明光量を調整する。The endoscope camera device 1a includes a video signal processing circuit 11 for converting an electric signal output from the solid-state image sensor 2 into a video signal, and a light source device based on an output signal level of the solid-state image sensor 2. An automatic light control circuit 12 for generating a light control signal for adjusting the amount of illumination light of 8a is provided, and the converted video signal is sent to the monitor 14 to display the subject image on the monitor and the light control signal is supplied to the light source device. 8a to the exposure controller 15 to control the diaphragm 16 to adjust the amount of illumination light emitted from the light source device 8a.
【0018】即ち、この内視鏡システムでは、光源装置
8aからの照明光を被写体に向けて照射し、被写体で反
射した反射光を内視鏡6,カメラアダプタ5を通してカ
メラヘッド3先端の固体撮像素子2に結像させ、この固
体撮像素子2で光電変換した電気信号をカメラヘッド3
より伝送ケーブルを介して内視鏡用カメラ装置1a内へ
伝送して、ビデオ信号処理回路11でビデオ信号に信号
変換している。That is, in this endoscope system, the illumination light from the light source device 8a is directed toward the subject, and the reflected light reflected by the subject is imaged through the endoscope 6 and the camera adapter 5 at the tip of the camera head 3 for solid-state imaging. An image signal is formed on the element 2, and an electric signal photoelectrically converted by the solid-state image pickup element 2 is converted into an electric signal.
The video signal is transmitted to the endoscope camera device 1a via a transmission cable, and is converted into a video signal by the video signal processing circuit 11.
【0019】一方、固体撮像素子2から出力される電気
信号は、前記内視鏡用カメラ装置1aの自動調光回路1
2にも入力され、この信号レベルを基に照明光量を適切
にすべく光源装置8aの露出コントローラ15にライト
コントロール信号を送出する。これにより絞り16が開
閉動作して照明光量が調整される。On the other hand, the electric signal output from the solid-state image sensor 2 is the automatic light control circuit 1 of the endoscope camera device 1a.
2 is also input to the exposure controller 15 of the light source device 8a so as to appropriately adjust the illumination light amount based on this signal level. As a result, the diaphragm 16 is opened and closed to adjust the amount of illumination light.
【0020】なお、内視鏡用カメラ装置1aの前面には
装置の動作状態を表示する表示部や操作スイッチなどを
備えた操作パネル13が設けられており、この操作パネ
ル13を操作することによって、ビデオ信号処理回路1
1及び自動調光回路12の動作設定などの操作指示を行
うことが可能になっている。On the front surface of the endoscope camera device 1a, there is provided an operation panel 13 including a display section for displaying the operation state of the device and operation switches. By operating the operation panel 13, , Video signal processing circuit 1
1 and operation instructions such as the operation setting of the automatic light control circuit 12 can be performed.
【0021】また、本実施形態では内視鏡用カメラ装置
1aの他にもう一つの内視鏡用カメラ装置1bが設けら
れており、別の内視鏡1bが装着するカメラヘッドが接
続されるようになっている。そして、この内視鏡用カメ
ラ装置1bには光源装置8bが接続されるようになって
いる。Further, in the present embodiment, another endoscope camera device 1b is provided in addition to the endoscope camera device 1a, and a camera head mounted on another endoscope 1b is connected thereto. It is like this. The light source device 8b is connected to the endoscope camera device 1b.
【0022】さらに、前記内視鏡用カメラ装置1a、1
bで信号変換されたビデオ信号は、モニタ14a,14
bへ送出されて、それぞれのモニタ画面上に被写体画像
を映し出すようになっている。これと共に、内視鏡用カ
メラ装置1a、1bには画像処理装置100が接続され
ており、前記内視鏡用カメラ装置1aから出力されるビ
デオ信号と、もう一つの内視鏡用カメラ装置1bから出
力されるビデオ信号とが画像処理装置100に入力され
るようになっており、この画像処理装置100において
ビデオ信号の切換えやビデオ信号への文字情報のスーパ
ーインポーズ処理、ビデオ信号の画像合成処理などが行
われるようになっている。そして、前記画像処理装置1
00から出力される合成画像は、モニタ14a,14b
へ送出されて、それぞれのモニタ画面上に合成画像が表
示されるようになっている。Further, the endoscope camera devices 1a, 1
The video signal converted in b is monitored by the monitors 14a, 14
Then, the subject image is displayed on each monitor screen. At the same time, an image processing device 100 is connected to the endoscope camera devices 1a and 1b, and a video signal output from the endoscope camera device 1a and another endoscope camera device 1b And a video signal output from the video processing apparatus 100. The image processing apparatus 100 switches video signals, superimposes character information on video signals, and synthesizes video signals. Processing and the like are performed. Then, the image processing apparatus 1
00 are output from the monitors 14a and 14b.
And the composite image is displayed on each monitor screen.
【0023】図2に示すように図1で示した内視鏡用カ
メラ装置1a及び光源装置8aなどの内視鏡システム
に、内視鏡外科手術で用いられる手術機器である高周波
焼灼装置(以下電気メスと記載する)17、気腹装置1
8を加えて内視鏡的手術を行う場合、人体腹部には手術
器具を腹腔内に導くためのガイド管(以下トラカールと
記載する)19,20が差し込まれ、一方のトラカール
20に気腹チューブ21が着脱自在に取り付けられると
共に、トラカール20の挿通孔22に高周波処置具23
が挿通される。また、他方のトラカール19にはカメラ
アダプタ5を介してカメラヘッドを装着した内視鏡6が
挿通されている。As shown in FIG. 2, an endoscopic system such as the endoscope camera device 1a and the light source device 8a shown in FIG. 1 has a high-frequency ablation device which is a surgical instrument used in endoscopic surgery. Described as electric knife) 17, pneumoperitoneum device 1
In the case of performing an endoscopic operation with the addition of a trocar 8, guide tubes 19 and 20 for guiding surgical instruments into the abdominal cavity are inserted into the abdomen of the human body. 21 is removably attached, and a high-frequency treatment tool 23 is inserted into the insertion hole 22 of the trocar 20.
Is inserted. The endoscope 6 with a camera head is inserted through the other trocar 19 via the camera adapter 5.
【0024】前記気腹チューブ21の他端は気腹装置1
8に接続され、気腹装置18にはガスチューブ24を介
して二酸化炭素などのガスボンベ25が接続されてい
る。ガスボンベ25内の二酸化炭素ガスは、バルブユニ
ット26を介して前記トラカール20に送って腹腔27
内に供給することにより腹腔内を膨らませて、腹腔内の
手術のための作業空間を広げると共に、内視鏡6の視野
及び高周波処置具23の術野が確保される。このとき、
腹腔内への二酸化炭素ガスの供給量はバルブユニット2
6によって制御されている。The other end of the pneumoperitoneum tube 21 is connected to the pneumoperitoneum device 1.
The gas insufflation device 18 is connected to a gas cylinder 25 such as carbon dioxide via a gas tube 24. The carbon dioxide gas in the gas cylinder 25 is sent to the trocar 20 through the valve unit 26 and the abdominal cavity 27.
The inside of the abdominal cavity is inflated by supplying it to the inside of the abdominal cavity, thereby expanding the working space for the operation in the abdominal cavity, and securing the visual field of the endoscope 6 and the operation field of the high-frequency treatment instrument 23. At this time,
The supply amount of carbon dioxide gas into the abdominal cavity is the valve unit 2
6.
【0025】前記高周波処置具23は、アクティブコー
ド28を介して電気メス17のアクティブ電極29に電
気的に接続されている。また、電気メス17の患者電極
(P電極)30には、人体の皮膚に密着するように柔軟
性のあるシート状に形成された患者プレート(Pプレー
ト)31が接続されている。The high-frequency treatment instrument 23 is electrically connected to the active electrode 29 of the electric knife 17 via the active cord 28. Further, a patient electrode (P electrode) 30 of the electric knife 17 is connected to a patient plate (P plate) 31 formed in a flexible sheet shape so as to be in close contact with the skin of the human body.
【0026】前記電気メス17のアクティブ電極29及
びP電極30は、装置内部に設けられている高周波電力
を発生するHF出力アンプ32に接続されており、この
HF出力アンプ32から出力された高周波電流は、図の
矢印に示すようにアクティブコード28,高周波処置具
23を流れ、高周波処置具23の先端から人体を通り、
Pプレート31を介してHF出力アンプ32に帰還す
る。The active electrode 29 and the P electrode 30 of the electric knife 17 are connected to an HF output amplifier 32 for generating high frequency power provided inside the apparatus, and the high frequency current output from the HF output amplifier 32 is connected to the HF output amplifier 32. Flows through the active cord 28 and the high-frequency treatment instrument 23 as shown by the arrow in the figure, passes through the human body from the tip of the high-frequency treatment instrument 23,
It returns to the HF output amplifier 32 via the P plate 31.
【0027】このとき、前記高周波処置具23の人体へ
の接触面積が小さいため、高周波電流の電流密度が極め
て高くなり、接触部の細胞組織は高周波エネルギーによ
り蒸発する。このように、細胞組織を次々と蒸発させる
ことによって接触部の組織を切除する。一方、Pプレー
ト31側の接触面積を広くとっているため、電流密度が
小さくなって細胞組織に変化は現れない。At this time, since the contact area of the high-frequency treatment instrument 23 with the human body is small, the current density of the high-frequency current becomes extremely high, and the cell tissue at the contact portion is evaporated by the high-frequency energy. In this way, the tissue at the contact portion is excised by evaporating the cell tissue one after another. On the other hand, since the contact area on the P plate 31 side is wide, the current density is small and no change appears in the cell tissue.
【0028】このように、複数の装置を備えた内視鏡シ
ステムによって、内視鏡6により被処置部位の観察を行
いながら、電気メス17によって切除処置などの各種処
置が行えるようになっている。そして、本実施形態で
は、複数の装置を同時に使用する内視鏡システムを用い
て手術を行う執刀医、看護婦などそれぞれの操作者に適
した操作環境が得られるように、図3に示すように複数
の装置を集中的に操作及び制御できるように構成してい
る。As described above, the endoscopic system including a plurality of devices enables various treatments such as excision treatment by the electric scalpel 17 while observing the treatment site with the endoscope 6. . Then, in the present embodiment, as shown in FIG. 3, in order to obtain an operation environment suitable for each operator such as a surgeon and a nurse who performs an operation using an endoscope system that simultaneously uses a plurality of devices, as shown in FIG. In addition, a plurality of devices can be centrally operated and controlled.
【0029】図3に示すように内視鏡用カメラ装置1
a,1b、光源装置8a,8b、画像処理装置100及
びVTR38は、システム全体の制御を行う集中制御手
段であるシステムコントローラ35にそれぞれ1対1で
接続され、電気メス17、気腹装置18はシリアルイン
ターフェースの中継ユニット102を介して前記システ
ムコントローラ35にそれぞれ1対1で接続されてい
る。即ち、各装置は通信手段をも兼ねるシステムコント
ローラ35によってシリアル通信で集中制御されるよう
になっている。As shown in FIG. 3, an endoscope camera device 1
The a, 1b, the light source devices 8a, 8b, the image processing device 100, and the VTR 38 are connected to the system controller 35, which is a centralized control means for controlling the entire system, in a one-to-one relationship. It is connected to the system controller 35 via the relay unit 102 of the serial interface in a one-to-one relationship. That is, each device is centrally controlled by serial communication by the system controller 35 which also serves as a communication means.
【0030】前記中継ユニット102は、中継ケーブル
ユニット105を複数のインターフェースケーブル10
4に変換する機能を有しており、前記中継ユニット10
2を介してシステムコントローラ35と各装置17、1
8及びパネルとを接続することにより、配線やケーブル
の引き回しを簡略化している。なお、内視鏡用カメラ装
置1a,1b、光源装置8a,8b、画像処理装置10
0及びVTR38を中継ユニットを介してシステムコン
トローラ35に接続するようにしてもよい。The relay unit 102 includes a relay cable unit 105 and a plurality of interface cables 10.
The relay unit 10 has a function of converting to 4
2 through the system controller 35 and each device 17, 1
By connecting 8 and the panel, wiring and cable routing are simplified. The endoscope camera devices 1a and 1b, the light source devices 8a and 8b, and the image processing device 10
0 and VTR 38 may be connected to the system controller 35 via a relay unit.
【0031】内視鏡システムには、各装置の動作状態の
表示を行う表示手段として、集中表示パネル36及び集
中制御パネル37などの複数の表示手段が設けられてお
り、それぞれシステムコントローラ35に接続されてい
る。The endoscope system is provided with a plurality of display means, such as a centralized display panel 36 and a centralized control panel 37, as display means for displaying the operating state of each device, each of which is connected to the system controller 35. Has been done.
【0032】前記集中表示パネル36は、手術を行う執
刀医が手術中に必要とする情報をひとまとめに表示する
ことを主目的にしている。一方、操作入力手段として設
けられる集中制御パネル37は、手術中、執刀医の指示
に従って各装置の操作や鉗子類の受け渡しを担当する看
護婦などが装置の操作を行えるように機能操作スイッチ
などを表示することを主目的にしている。前記集中表示
パネル36及び集中制御パネル37のパネルは、CR
T、あるいは液晶ディスプレイ、プラズマディスプレ
イ、EL(electro luminescent )ディスプレイなどの
フラットディスプレイによる表示部と、この表示部の上
に一体的に設けたタッチセンサパネルとを有して構成さ
れており、各装置の状態表示や機能操作スイッチなどを
設定画面として表示する表示手段の機能を有すると共
に、スイッチ電極などが2次元的に配置されたタッチセ
ンサの所定領域を触れることにより機能操作スイッチに
よる操作指示が可能な操作手段の機能を有している。The centralized display panel 36 is mainly intended to collectively display information required by a surgeon performing an operation during the operation. On the other hand, the centralized control panel 37 provided as operation input means has function operation switches and the like so that a nurse in charge of operation of each device and delivery of forceps and the like can operate the device according to instructions of a surgeon during surgery. The main purpose is to display. The central display panel 36 and the central control panel 37 are CR
T, or a display unit such as a liquid crystal display, a plasma display, an EL (electro luminescent) display, or the like, and a touch sensor panel integrally provided on the display unit. In addition to having the function of a display unit for displaying the status display and function operation switches as a setting screen, touching a predetermined area of a touch sensor in which switch electrodes and the like are two-dimensionally arranged allows operation instructions by the function operation switches. It has the function of various operating means.
【0033】前記タッチセンサとしては、スイッチ電極
が配置された抵抗膜方式や静電容量方式、圧力検出方式
などの接触式のもの、赤外線を用いた光方式などの非接
触式のものが用いることができる。As the touch sensor, a contact type sensor such as a resistive type, a capacitive type, and a pressure detecting type having a switch electrode disposed thereon, and a non-contact type such as an optical type using infrared rays are used. Can be.
【0034】なお、前記集中表示パネル36は、表示部
のみを設けて該パネルにおいて表示のみを行うようにし
ても良い。前記システムコントローラ35は、集中表示
パネル36,集中制御パネル37のそれぞれにおいて目
的の機器の状態を表示すると共に、目的の操作が行える
ように各パネルの設定画面の制御を行うようになってい
る。It is to be noted that the centralized display panel 36 may be provided with only a display section and only display on the panel. The system controller 35 displays the state of the target device on each of the centralized display panel 36 and the centralized control panel 37, and controls the setting screen of each panel so that the target operation can be performed.
【0035】また、本実施形態の内視鏡システムには、
各装置の機能のうち所定の機能のみを操作するための第
2制御パネル103が、システムコントローラ35に直
接接続されている。この第2制御パネル103には、手
術中に滅菌域で操作するための機能操作スイッチが配設
されている。The endoscope system according to the present embodiment includes:
The second control panel 103 for operating only a predetermined function of the functions of each device is directly connected to the system controller 35. The second control panel 103 is provided with a function operation switch for operating in a sterilization area during surgery.
【0036】ここで、図4を参照して各装置の操作パネ
ルを説明する。前記内視鏡用カメラ装置1a,1bの操
作パネル13には、ホワイトバランス41、測光モード
42、AGC43、輪郭強調44、カラーバー45、赤
色調調整46、青色調調整47の各操作スイッチが設け
られている。Here, the operation panel of each device will be described with reference to FIG. The operation panel 13 of each of the endoscope camera devices 1a and 1b is provided with a white balance 41, a photometric mode 42, an AGC 43, an edge enhancement 44, a color bar 45, a red tone adjustment 46, and a blue tone adjustment 47. Has been.
【0037】前記光源装置8a,8bの操作パネル48
には、光量調整49のスイッチと、ランプの照明モード
の識別LED50、ランプ切れ警告LED51が設けら
れている。The operation panel 48 of the light source devices 8a and 8b
Are provided with a switch for adjusting the amount of light 49, a lamp illumination mode identification LED 50, and a lamp burnout LED 51.
【0038】前記電気メス17の操作パネル52には、
組織を切開するためのCUT モードにおける出力レベル設
定54及び出力波形切換55のスイッチ、並びに、CUT
モードの設定出力を表示する7セグメント表示器53
と、組織を凝固させるための COAGULATIONモードにおけ
る出力レベル設定57及び出力波形切換58のスイッチ
並びに、 COAGULATIONモードの設定出力を表示する7セ
グメント表示器56と、装置のPプレートの異常警告L
ED59、装置の出力レベル異常警告LED60、装置
の異常連続出力警告LED61が設けられている。The operation panel 52 of the electric knife 17 includes:
A switch for an output level setting 54 and an output waveform switching 55 in a CUT mode for incising tissue;
7-segment display 53 for displaying mode setting output
And a switch for output level setting 57 and output waveform switching 58 in the COAGULATION mode for coagulating tissue, a 7-segment display 56 for displaying the setting output in the COAGULATION mode, and a P plate abnormal warning L for the device.
An ED 59, an output level abnormality warning LED 60 of the device, and an abnormal continuous output warning LED 61 of the device are provided.
【0039】前記気腹装置18の操作パネル62には、
気腹圧力設定63のスイッチ及び気腹圧力表示用の7セ
グメント表示器64と、二酸化炭素ガス流量設定65の
スイッチ及び二酸化炭素ガス流量表示用の7セグメント
表示器66と、二酸化炭素ガス消費量のカウンタリセッ
トスイッチ67と、二酸化炭素ガス消費量表示用7セグ
メント表示器68と、過気腹警告LED69、気腹チュ
ーブ詰まり警告LED70が設けられている。The operation panel 62 of the insufflation device 18 includes:
A switch for the pneumoperitoneum setting 63 and a 7-segment indicator 64 for displaying the pneumoperitoneum pressure, a switch for the carbon dioxide gas flow rate setting 65 and a 7-segment indicator 66 for displaying the carbon dioxide gas flow rate, and a carbon dioxide gas consumption amount A counter reset switch 67, a 7-segment indicator 68 for displaying carbon dioxide gas consumption, an overpneumoperitoneum warning LED 69, and an insufflation tube clogging warning LED 70 are provided.
【0040】なお、これら各装置の操作パネルの状態表
示や操作スイッチのうち、目的のものが前記集中表示パ
ネル36や集中制御パネル37の画面上に表示されるよ
うになっている。Of the status display and operation switches of the operation panel of each of these devices, the intended one is displayed on the screen of the centralized display panel 36 or the centralized control panel 37.
【0041】次に、図5を参照して医療用内視鏡システ
ムにおける各装置の実際の使用形態を説明する。図に示
すように手術ベッド112に横たわる患者を挟んむよう
にして配置された第1のカート113及び第2のカート
114に各機器が搭載されている。Next, with reference to FIG. 5, an actual usage pattern of each device in the medical endoscope system will be described. As shown in the figure, each device is mounted on a first cart 113 and a second cart 114 which are arranged so as to sandwich a patient lying on an operation bed 112.
【0042】本実施形態では、第1のカート113には
内視鏡用カメラ装置1a,1b、光源装置8a,8b、
画像処理装置100、VTR38、モニタ14a、シス
テムコントローラ35、集中表示パネル36及び配線や
ケーブルの引き回しを簡略化するための第1の中継ユニ
ット101が搭載されており、前記内視鏡用カメラ装置
1a,1bには内視鏡6a、6bがそれぞれ接続されて
いる。一方、第2のカート114には電気メス17、気
腹装置18、モニタ14b、集中制御パネル37及び第
2の中継ユニット102が搭載されている。In this embodiment, the first cart 113 has endoscope camera devices 1a and 1b, light source devices 8a and 8b, and
The image processing apparatus 100, the VTR 38, the monitor 14a, the system controller 35, the centralized display panel 36, and the first relay unit 101 for simplifying the wiring and cable routing are mounted, and the endoscope camera apparatus 1a. , 1b are connected to endoscopes 6a and 6b, respectively. On the other hand, the second cart 114 is equipped with the electric knife 17, the pneumoperitoneum device 18, the monitor 14b, the centralized control panel 37, and the second relay unit 102.
【0043】各カート113、114には、電源と各機
器の間を電気的に絶縁する絶縁トランス115,116
がそれぞれ設けられ、カート内の機器に電源を供給して
いる。但し、前記光源装置8a,8b及び電気メス17
は消費電力が大きいため、この絶縁トランス115,1
16を介さずに直接手術室の壁コンセントから電源を供
給する構成になっている。The carts 113 and 114 are provided with isolation transformers 115 and 116 that electrically insulate the power supply from each device.
Are provided to supply power to the equipment in the cart. However, the light source devices 8a and 8b and the electric knife 17
Since the power consumption is high, this isolation transformer 115, 1
Power is supplied directly from a wall outlet in the operating room without going through 16.
【0044】そして、前記第1のカート113の中継ユ
ニット101と、第2のカート114の中継ユニット1
02とは、中継ケーブルユニット117により接続され
て2つのカート間の接続がなされている。Then, the relay unit 101 of the first cart 113 and the relay unit 1 of the second cart 114.
02 is connected by a relay cable unit 117 to establish a connection between two carts.
【0045】なお、前記カート113,114の上段に
は例えばCRTなどからなる画像表示装置としてのモニ
タ14a,14bをそれぞれ固定するための台座11
8,119が設けられており、カート113,114本
体に対して回動自在に配置されている。The pedestal 11 for fixing the monitors 14a and 14b as image display devices, such as CRTs, on the upper stages of the carts 113 and 114, respectively.
8, 119 are provided and are rotatably arranged with respect to the carts 113, 114 main bodies.
【0046】図6に示すようにカート113には内視鏡
用カメラ装置1a,1b、光源装置8a,8b、画像処
理装置100、モニタ14a及びシステムコントローラ
35、集中表示パネル36、集中制御パネル37が搭載
されている。As shown in FIG. 6, in the cart 113, the endoscope camera devices 1a and 1b, the light source devices 8a and 8b, the image processing device 100, the monitor 14a and the system controller 35, the centralized display panel 36, and the centralized control panel 37 are provided. Is installed.
【0047】また、前記カート113の上部にはカート
本体に対して摺動可能な台座118が設けられ、この台
座118上にモニタ14aが載置され、この台座118
の側端部には集中表示パネル36が支柱120を介して
固定されている。この集中表示パネル36を支持する支
柱120は、図中では集中表示パネル36の裏側に位置
し、図示しない蝶番などにより向きを自在に変更可能な
アングル機構を有しており、モニタ14aと独立して集
中表示パネル36の表示面の向きを変えられるようにな
っている。A pedestal 118 slidable with respect to the cart main body is provided on the cart 113, and the monitor 14a is placed on the pedestal 118.
The centralized display panel 36 is fixed to the side end of the via a support 120. The column 120 that supports the centralized display panel 36 is located on the back side of the centralized display panel 36 in the figure, and has an angle mechanism whose direction can be freely changed by a hinge (not shown) or the like, and is independent of the monitor 14a. The direction of the display surface of the centralized display panel 36 can be changed.
【0048】さらに、前記カート113の側面部には、
集中制御パネル37を固定するための一対のスライドレ
ール143が上下方向に配設されており、この集中制御
パネル37の両端部がスライドレール143に係合して
保持されている。Further, on the side surface of the cart 113,
A pair of slide rails 143 for fixing the centralized control panel 37 are arranged in the vertical direction, and both ends of the centralized control panel 37 are engaged with and held by the slide rails 143.
【0049】これにより、集中制御パネル37はスライ
ドレール143上を任意の位置に上下方向に移動できる
ようになっている。As a result, the centralized control panel 37 can be moved vertically on the slide rail 143 to an arbitrary position.
【0050】又、前記集中制御パネル37には、開閉式
の表示面保護用のカバー142が設けられており、集中
制御パネル37を使用していないときに前記カバー14
2を閉じることによりパネル表示面の保護が行えるよう
になっている。Further, the central control panel 37 is provided with a cover 142 for protecting the display surface which can be opened and closed, and the cover 14 is provided when the central control panel 37 is not used.
By closing 2, the panel display surface can be protected.
【0051】なお、前記カート113の背面側には吸引
ボトル148が配置されている。また、前記吸引ボトル
148の下部には、VTR38がカート113の背面に
向かって設置されている。A suction bottle 148 is arranged on the back side of the cart 113. Further, a VTR 38 is installed below the suction bottle 148 toward the back surface of the cart 113.
【0052】図7に示すように前記カート113上部の
モニタ14aの側部には、生理食塩水の入った送水ボト
ル145がフックに掛止されており、この送水ボトル1
45より送水チューブ146が延出して患者の体内を洗
浄・吸引するための送水吸引プローブ144に前記送水
チューブ146の端部が接続されている。As shown in FIG. 7, a water supply bottle 145 containing physiological saline is hooked on a hook on the side of the monitor 14a above the cart 113.
An end portion of the water supply tube 146 is connected to a water supply / suction probe 144 for extending and drawing a water supply tube 146 from 45 to wash / suck the body of the patient.
【0053】患者の体内を洗浄するために送水を行う際
には、前記送水吸引プローブ144の操作部に設けられ
た送水ボタン150を操作することにより、送水チュー
ブ146を介して送水ボトル145内の生理食塩水の供
給が制御できるようになっている。When water is supplied to clean the inside of the patient's body, the water supply button 150 provided on the operation portion of the water supply / suction probe 144 is operated to supply the water inside the water supply bottle 145 via the water supply tube 146. The supply of saline can be controlled.
【0054】また、前記送水吸引プローブ144には吸
引チューブ147が接続されている。この吸引チューブ
147の他端はカート113に搭載された吸引ボトル1
48に接続されている。前記吸引チューブ147は、チ
ューブホルダ152によってカート113の側面に固定
されている。A suction tube 147 is connected to the water supply suction probe 144. The other end of the suction tube 147 is the suction bottle 1 mounted on the cart 113.
Connected to 48. The suction tube 147 is fixed to the side surface of the cart 113 by a tube holder 152.
【0055】さらに、前記吸引ボトル148からは吸引
チューブ149が延出されており、この吸引チューブ1
49の他端が手術室の図示しない壁吸引端子に接続され
るようになっている。壁吸引端子は吸引器により常に引
圧状態となっており、送水吸引プローブ144の操作部
に設けられた吸引ボタン151を操作することにより、
直ちに吸引チューブ149,147を介して吸引が開始
され、体内の汚物などが吸引ボトル内148に吸引され
ていくようになっている。Further, a suction tube 149 is extended from the suction bottle 148.
The other end of 49 is connected to a wall suction terminal (not shown) of the operating room. The wall suction terminal is always in a pulling state by the suction device, and by operating the suction button 151 provided on the operation portion of the water supply suction probe 144,
Suction is immediately started via the suction tubes 149 and 147, and dirt in the body is sucked into the suction bottle 148.
【0056】なお、図8(a)に示すようにカート11
4には電気メス17、気腹装置18、モニタ14b、シ
ステムコントローラ35、集中表示パネル36及び集中
制御パネル37が搭載されており、前記電気メス17に
設けた出力制御用のフットスイッチ161及び気腹装置
18に設けた排煙機能制御用のフットスイッチ162が
信号線を介してカート114内の各装置に接続されてい
る。そして、このカート114の前面下部には前記フッ
トスイッチ161,162を収納するための開閉式の収
納棚163が設けられている。As shown in FIG. 8A, the cart 11
The electric knife 17, the pneumoperitoneum device 18, the monitor 14b, the system controller 35, the centralized display panel 36 and the centralized control panel 37 are mounted on the electric knife 4, and the foot switch 161 for controlling the output provided on the electric knife 17 and the centralized control panel 37 are installed. A foot switch 162 for controlling smoke emission function provided on the abdominal device 18 is connected to each device in the cart 114 via a signal line. An openable storage shelf 163 for storing the foot switches 161 and 162 is provided at the lower front portion of the cart 114.
【0057】また、図8(b)に示すように、カート1
14の背面部にカート114内部に収納された気腹装置
用の二酸化炭素が入った2本のガスボンベ(不図示)を
切り換えるためのボンベ切換レバー164が設けられて
いる。As shown in FIG. 8B, the cart 1
A cylinder switching lever 164 for switching between two gas cylinders (not shown) containing carbon dioxide for an insufflation device stored in the cart 114 is provided on the rear surface of 14.
【0058】図9ないし図21を参照して集中制御パネ
ルの操作画面を説明する。The operation screen of the centralized control panel will be described with reference to FIGS. 9 to 21.
【0059】まず、図9を参照して集中制御パネルに表
示される操作画面のメイン画面について説明する。図に
示すようにメイン画面201の画面中央部には手術室の
ベッドに横たわった患者を示すオペ台イラスト211と
共に、この患者に対して接続されているシステムの器具
及び装置を示すシステム表示イラスト212が自動的に
表示されるようになっている。First, the main screen of the operation screen displayed on the centralized control panel will be described with reference to FIG. As shown in the figure, in the center of the screen of the main screen 201, along with an operation table illustration 211 showing a patient lying on the bed in the operating room, a system display illustration 212 showing the instruments and devices of the system connected to this patient. Is automatically displayed.
【0060】患者の足元の下から延びる線213は電気
メス17と患者プレート31とが接続されていることを
表し、患者の腹部に挿入されている器具に延びる線21
4、215、216、217は、左側から順に電気メス
17とアクティブコード28との接続、内視鏡6aと内
視鏡カメラ装置1aとの接続、内視鏡6bと内視鏡カメ
ラ装置1bとの接続及び気腹装置18とガスチューブ2
4との接続を表すものであり、実線が延びるときシステ
ムに接続されていることを示し、機器との接続が切断さ
れた場合にはこれらのイラストが消えるようになってい
る。A line 213 extending from under the patient's feet indicates that the electric scalpel 17 and the patient plate 31 are connected to each other, and a line 21 extending to the instrument inserted into the abdomen of the patient.
4, 215, 216 and 217 are, in order from the left side, the connection between the electric knife 17 and the active cord 28, the connection between the endoscope 6a and the endoscope camera apparatus 1a, the endoscope 6b and the endoscope camera apparatus 1b. Connection and pneumoperitoneum device 18 and gas tube 2
4 shows that the connection with the system is made when the solid line extends, and these illustrations disappear when the connection with the device is disconnected.
【0061】図に示すようにメニュー画面201の設定
画面の画面左上部及び右上部にはモニタイラスト21
8、219が配置されている。このモニタイラスト21
8、219は、内視鏡システム内のモニタ14a、14
bのモニタ画面上に画像をどのように表示するかを示す
ものであり、前記モニタイラスト218の場合には内視
鏡カメラ装置1aからの入力画像が親画面として表示さ
れ、内視鏡カメラ装置1bからの入力画像がモニタ画面
の右下隅に子画面として表示されることを示している。
同様に、モニタイラスト219では内視鏡カメラ装置1
bからの入力画像が親画面として表示され、内視鏡カメ
ラ装置1aからの入力画像がモニタ画面の左上隅に子画
面として表示されることを示している。As shown in the figure, the monitor illustration 21 is displayed in the upper left and upper right portions of the setting screen of the menu screen 201.
8, 219 are arranged. This monitor illustration 21
Reference numerals 8 and 219 denote monitors 14a and 14 in the endoscope system.
It shows how an image is displayed on the monitor screen of b. In the case of the monitor illustration 218, the input image from the endoscopic camera device 1a is displayed as a main screen, and the endoscopic camera device is displayed. It shows that the input image from 1b is displayed as a child screen in the lower right corner of the monitor screen.
Similarly, in the monitor illustration 219, the endoscope camera device 1
It shows that the input image from b is displayed as a parent screen, and the input image from the endoscope camera device 1a is displayed as a child screen in the upper left corner of the monitor screen.
【0062】前記モニタイラスト218とモニタイラス
ト219との間に配置されている画像記録機器操作用ス
クリーン220は、内視鏡システム内のイメージミキサ
ー、VTR、プリンター、SCVなどの機器の制御を行
うためのものであり、本図ではイメージミキサーを選択
した状態を示したものであり、イメージミキサーに設け
られている子画面表示のON/OFFを行う「子画面表
示」スイッチ221や親画面と子画面の表示を入替える
「画像入替」スイッチ222、入力画像を左右反転表示
する「鏡像」スイッチ223、表示画像を倒立表示させ
る「倒立像」スイッチ224、モニタ14aとモニタ1
4bとの選択を切り替える「モニタA/B」スイッチ2
25及びイメージミキサーの設定を予め登録しておいた
内容に一括変更するための「設定画面」スイッチ226
が表示されるようになっている。An image recording device operating screen 220 arranged between the monitor illustration 218 and the monitor illustration 219 is for controlling devices such as an image mixer, a VTR, a printer and an SCV in the endoscope system. This figure shows a state in which the image mixer is selected. The "child screen display" switch 221 for turning on / off the child screen display provided in the image mixer, the parent screen and the child screen are shown. "Switch image" switch 222 for switching the display of ",""Mirrorimage" switch 223 for horizontally reversing the input image, "Inverted image" switch 224 for displaying the display image upside down, monitor 14a and monitor 1
"Monitor A / B" switch 2 for switching the selection with 4b
25 and the setting screen switch 226 for collectively changing the settings of the image mixer to the contents registered in advance.
Is displayed.
【0063】前記モニタイラスト218の下方に配置さ
れている電気メス操作スクリーン230は、内視鏡シス
テム内の電気メス17の制御を行うためのものであり、
図中に示すように前記電気メス17の操作パネル52と
同様の機能を有する切開出力値または凝固出力値の設定
及び変更を行うことができる操作スイッチ部231、2
32などが設けられている。The electric knife operating screen 230 arranged below the monitor illustration 218 is for controlling the electric knife 17 in the endoscope system.
As shown in the figure, the operation switch sections 231 and 2 having the same function as the operation panel 52 of the electric knife 17 and capable of setting and changing the incision output value or the coagulation output value.
32 and the like are provided.
【0064】前記モニタイラスト219の下方に配置さ
れている気腹装置操作スクリーン235は、内視鏡シス
テムの気腹装置18の制御を行うためのものであり、図
中に示すように前記気腹装置18の操作パネル62と同
様の機能を有する設定圧力値及の設定及び変更の行える
スイッチ部236や積算流量及び送気開始、送気停止、
CO2 吸引などを操作するスイッチ部237などが設け
られている。The pneumoperitoneum operation screen 235 arranged below the monitor illustration 219 is for controlling the pneumoperitoneum 18 of the endoscope system. A switch unit 236 that has the same function as the operation panel 62 of the device 18 and that can set and change the set pressure value and the integrated flow rate and the start and stop of air supply,
A switch unit 237 for operating CO2 suction and the like is provided.
【0065】なお、メニュー画面201の下端には複数
の操作タグ240が表示されるようになっている。これ
ら操作タグ240は、この内視鏡システム内の各装置の
操作画面を呼び出すためのスイッチであり、「観察装置
1」スイッチ240a、「気腹器」スイッチ240b、
「電気メス」スイッチ240cなどのタグスイッチを押
すことによって、各スイッチに対応する装置の操作画面
が表示されて、詳細な設定を行うことができるようにな
っている。また、「メニュー」と書かれている「メニュ
ー」スイッチ241を選択することによって後述するよ
うに自動設定のモードを選択することができるようにな
っている。A plurality of operation tags 240 are displayed at the lower end of the menu screen 201. These operation tags 240 are switches for calling the operation screen of each device in this endoscope system, and are an “observation device 1” switch 240a, an “pneumoperitoneum” switch 240b,
By pressing a tag switch such as the "electric knife" switch 240c, an operation screen of the device corresponding to each switch is displayed, and detailed settings can be performed. Further, by selecting a "menu" switch 241 labeled "menu", an automatic setting mode can be selected as described later.
【0066】例えば、ユーザーが図9の「電気メス」ス
イッチ240cを押すと、図10に示すように電気メス
17の全ての設定を行うことのできる電気メス用設定画
面202が表示される。この電気メス用設定画面202
上に配置されている各スイッチを操作することによって
前記電気メス17の操作パネル52を操作するのと同様
に電気メス17のCUT または COAGULATIONのモード設定
並びに組織を切開するためのCUT モードにおける出力レ
ベル設定及び出力波形切換や組織を凝固させるための C
OAGULATIONモードにおける出力レベル設定及び出力波形
切換などの各種設定を行うことができるようになってい
る。For example, when the user presses the "electric knife" switch 240c shown in FIG. 9, an electric knife setting screen 202 for displaying all settings of the electric knife 17 is displayed as shown in FIG. This electric knife setting screen 202
Similar to operating the operation panel 52 of the electrosurgical unit 17 by operating the switches arranged above, the mode setting of the CUT or COAGULATION of the electrosurgical unit 17 and the output level in the CUT mode for incising the tissue C for setting and switching output waveforms and coagulating tissue
Various settings such as output level setting and output waveform switching in OAGULATION mode can be performed.
【0067】同様に、ユーザーが図9の「気腹器」スイ
ッチ240bを押すと、図11に示すように気腹装置1
8の全ての設定を行うことのできる気腹器用設定画面2
03が表示される。この気腹器用設定画面203上に設
けられている各スイッチを操作することによって前記気
腹装置18の操作パネル62を操作するのと同様に気腹
装置18の気腹圧力設定や二酸化炭素ガス流量設定など
の各種設定や積算流量のリセットなどを行うことができ
るようになっている。なお、画面下方にある「送気」ス
イッチ、「停止」スイッチによって気腹動作のON/O
FFを制御することもできるようになっている。Similarly, when the user presses the "pneumoperitoneum" switch 240b in FIG. 9, as shown in FIG.
Setting screen 2 for pneumoperitoneum that can set all 8
03 is displayed. Similarly to operating the operation panel 62 of the pneumoperitoneum device 18 by operating each switch provided on the pneumoperitoneum setting screen 203, the pneumoperitoneum pressure setting of the pneumoperitoneum device 18 and the carbon dioxide gas flow rate are performed. Various settings such as settings and reset of the integrated flow rate can be performed. In addition, the insufflation operation is turned ON / O by the "air supply" switch and the "stop" switch at the bottom of the screen.
It is also possible to control the FF.
【0068】ここで、自動設定モードについて説明す
る。まず、図9に表示されている操作タグ240の中か
らユーザーが「メニュー」スイッチ241を押すと、図
12に示す項目選択画面204が表示される。そして、
この項目選択画面204に表示されているNo1からNo5
のスイッチ群の中から「自動設定値の登録」スイッチ2
42を選択する。このことによって、図13に示す登録
内容設定指定位置選択画面205が表示される。Here, the automatic setting mode will be described. First, when the user presses the “menu” switch 241 from the operation tags 240 displayed in FIG. 9, the item selection screen 204 shown in FIG. 12 is displayed. And
No1 to No5 displayed on this item selection screen 204
"Automatic setting value registration" switch 2 from the switch group
Select 42. As a result, the registration content setting designated position selection screen 205 shown in FIG. 13 is displayed.
【0069】この図13に示す登録内容設定指定位置選
択画面205のNo1からNo8のスイッチ群の中からいず
れかのスイッチ、例えば「No1スイッチ」243を選択
すると共に、画面下方中央部に設けられている「登録」
スイッチ244と「削除」スイッチ245から「登録」
スイッチ244を選択する。すると、図14に示すよう
な配列のキーボードを配置した登録名称入力画面206
が表示される。When any switch, for example, "No1 switch" 243 is selected from the switch group of No. 1 to No. 8 on the registration content setting designated position selection screen 205 shown in FIG. 13 and is provided in the lower center of the screen. "Registration"
"Register" from the switch 244 and the "delete" switch 245
Select switch 244. Then, a registration name input screen 206 in which a keyboard having an arrangement as shown in FIG. 14 is arranged
Is displayed.
【0070】ユーザーは、この登録名称入力画面206
のアルファベットスイッチなどを押して登録画面246
上に登録名称(例えばユーザーの氏名)を入力してい
く。そして、登録名称の入力を終了した時点で、登録名
称に誤りがあるか否かを確認して、画面右下方に配置さ
れている「登録」スイッチ247を押す。このことによ
り、図15に示す被制御装置選択画面207が表示され
る。The user can enter the registration name input screen 206
Registration screen 246 by pressing the alphabet switch etc.
Enter the registered name (for example, the user's name) above. Then, when the input of the registered name is completed, it is confirmed whether or not there is an error in the registered name, and the “register” switch 247 arranged at the lower right of the screen is pressed. As a result, the controlled device selection screen 207 shown in FIG. 15 is displayed.
【0071】この被制御装置選択画面207は、内視鏡
システムの自動設定に対応する装置を示す画面であり、
ユーザーはこの画面上に表示されている装置の中から所
望の装置を選択できるようになっている。即ち、ユーザ
ーが画面上に表示されている装置スイッチである「電気
メス」スイッチ248や「気腹器」スイッチ249を押
すことにより、この装置スイッチに対応する後述する気
腹器自動設定登録画面や電気メス自動設定登録画面が表
示されるようになっている。The controlled device selection screen 207 is a screen showing devices corresponding to the automatic setting of the endoscope system.
The user can select a desired device from the devices displayed on this screen. That is, when the user presses the "electric knife" switch 248 and the "pneumoperitoneum" switch 249 which are the device switches displayed on the screen, an insufflator automatic setting registration screen (to be described later) corresponding to this device switch is displayed. The electric knife automatic setting registration screen is displayed.
【0072】ここで、前記被制御装置選択画面207上
からユーザーが「電気メス」スイッチ248及び「気腹
器」スイッチ249を選択した場合について説明する。
前記被制御装置選択画面207で「気腹器」スイッチ2
49を選択していることによって、図16に示すように
気腹装置18の設定圧及び流量に関する自動設定が可能
であることを示す設定枠250が表示された自動設定値
登録のための気腹器自動設定登録画面208が表示され
る。なお、自動設定できない機能スイッチに関しては設
定枠が表示されない。Here, a case where the user selects the "electric knife" switch 248 and the "pneumoperitoneum" switch 249 from the controlled device selection screen 207 will be described.
"Pneumoperitoneum" switch 2 on the controlled device selection screen 207
By selecting 49, as shown in FIG. 16, the pneumoperitoneum for automatic setting value registration in which a setting frame 250 indicating that the setting pressure and flow rate of the pneumoperitoneum device 18 can be automatically set is displayed. A device automatic setting registration screen 208 is displayed. The setting frame is not displayed for function switches that cannot be automatically set.
【0073】ここで、前記設定枠250で囲まれている
設定圧アップダウンスイッチ251及び流量設定スイッ
チ252を操作して、設定圧及び流量を所望値に設定す
る。次いで、画面右下方に配置されている「登録」スイ
ッチ253と「取消」スイッチ254から「登録」スイ
ッチ253を選択してユーザーが設定した登録内容を記
録する。Here, the set pressure up / down switch 251 and the flow rate setting switch 252 surrounded by the setting frame 250 are operated to set the set pressure and the flow rate to desired values. Then, the "registration" switch 253 and the "cancel" switch 254 arranged at the lower right of the screen are selected to record the registration contents set by the user.
【0074】次に、前記被制御装置選択画面207で
「電気メス」スイッチ248を選択していることによっ
て、図17に示すように電気メス17のモード、切開出
力及び凝固出力に関する自動設定が可能であることを示
す設定枠250が表示された自動設定値登録のための電
気メス自動設定登録画面209が表示される。なお、前
記気腹器自動設定登録画面208同様、自動設定できな
い機能スイッチに関しては設定枠が表示されない。Next, by selecting the "electric knife" switch 248 on the controlled device selection screen 207, it is possible to automatically set the mode, incision output and coagulation output of the electric knife 17, as shown in FIG. An electric knife automatic setting registration screen 209 for automatic setting value registration is displayed in which a setting frame 250 indicating that is displayed. Similar to the pneumoperitoneum automatic setting registration screen 208, setting frames are not displayed for function switches that cannot be automatically set.
【0075】ここで、前記設定枠250で囲まれている
切開出力アップダウンスイッチ255または凝固出力ア
ップダウンスイッチ256を操作して出力値及び出力波
形の設定を行う。次いで、画面右下方に配置されている
「登録」スイッチ257と「取消」スイッチ258から
「登録」スイッチ257を選択してユーザーが設定した
登録内容を記録する。Here, the incision output up / down switch 255 or the coagulation output up / down switch 256 surrounded by the setting frame 250 is operated to set the output value and the output waveform. Next, the "registration" switch 257 and the "cancel" switch 258 arranged at the lower right of the screen are selected to record the registration contents set by the user.
【0076】各装置の登録内容の記録を終了した後、各
装置用の自動設定登録画面の画面左下にある「登録確
認」スイッチ259を押す。すると、図18に示す登録
確認画面210が表示される。この登録確認画面210
の登録先スクリーン260に表示されている登録名称が
ユーザーの登録したものであれば、画面中央に配置され
ている「はい」スイッチ261と「いいえ」スイッチ2
62から「はい」スイッチ261を選択する。このこと
によって、ユーザーが選択した装置に関する設定値が全
て登録される。After the recording of the registration contents of each device is completed, the "registration confirmation" switch 259 at the lower left of the automatic setting registration screen for each device is pressed. Then, the registration confirmation screen 210 shown in FIG. 18 is displayed. This registration confirmation screen 210
If the registration name displayed on the registration destination screen 260 of No. 2 is registered by the user, the “Yes” switch 261 and the “No” switch 2 arranged at the center of the screen
The “Yes” switch 261 is selected from 62. As a result, all setting values relating to the device selected by the user are registered.
【0077】なお、前記図13の登録内容設定指定位置
選択画面205において、例えばNo3スイッチ264を
選択したとき、このNo3スイッチ264にすでに設定値
が登録されていた場合には、図19に示す登録内容設定
指定位置選択画面205aが上書き登録を選択したこと
を示す、図20に示すような上書きをしても良いか否か
を尋ねるメッセージを表示した第1の警告スクリーン2
63が現れる。When the No. 3 switch 264 is selected on the registration content setting designated position selection screen 205 of FIG. 13 and the setting value is already registered in the No. 3 switch 264, the registration shown in FIG. A first warning screen 2 displaying a message asking whether or not overwriting as shown in FIG. 20 is displayed, indicating that the content setting designated position selection screen 205a has selected overwriting registration.
63 appears.
【0078】また、前記図13の登録内容設定指定位置
選択画面205において、「削除」スイッチ245を選
択した場合には、図21に示すようにユーザーが選択し
たNo3スイッチ264に登録されている設定内容を削除
して良いか否かを確認するメッセージを表示した第2の
警告スクリーン265が現れる。When the "Delete" switch 245 is selected on the registration content setting designated position selection screen 205 of FIG. 13, the setting registered in the No. 3 switch 264 selected by the user as shown in FIG. A second warning screen 265 appears with a message confirming whether the content can be deleted.
【0079】さらに、図16に示した気腹器自動設定登
録画面208などの自動設定登録画面の設定項目を、ユ
ーザーが設定しなかった場合にはその項目に対する自動
設定が行われないようになっている。Further, if the user does not set the setting item of the automatic setting registration screen such as the pneumoperitoneum automatic setting registration screen 208 shown in FIG. 16, the automatic setting will not be performed for that item. ing.
【0080】ここで、設定データの記録の1例を説明す
る。図22に示すようにシステムコントローラ35には
内視鏡システムの内視鏡カメラ装置1a、1bや光源装
置8a、8b及び画像処理装置100、電気メス17、
気腹装置18などの複数の被制御装置及び集中表示パネ
ル36、集中制御パネル37や第2制御パネル103が
通信手段である通信インターフェイス回路270を介し
てマイクロプロセッサユニットMPU271に双方向で
通信されるようになっている。Here, an example of recording setting data will be described. As shown in FIG. 22, in the system controller 35, the endoscope camera devices 1a and 1b of the endoscope system, the light source devices 8a and 8b, the image processing device 100, the electric scalpel 17,
A plurality of controlled devices such as the pneumoperitoneum device 18, the centralized display panel 36, the centralized control panel 37, and the second control panel 103 are bidirectionally communicated with the microprocessor unit MPU 271 via a communication interface circuit 270 which is a communication means. It is like this.
【0081】各被制御装置の設定状態は、常に通信イン
ターフェイス回路270で定期的にデーターを取り込
み、常に図23に示すように記憶手段であるハードディ
スク内にバックアップファイル BKUP1.DATファイルない
し BKUP10.DAT ファイルとして随時更新して格納してい
る。このため、何らかの理由で電源が遮断された場合で
も、定期的に被制御装置の状態が監視されて定期的にデ
ータをハードディスク272に取り込んでいるので、被
制御装置の電源遮断前の最終の設定状態がハードディス
ク272のバックアップファイルとして管理されてい
る。即ち、本実施形態ではシステムコントローラ35に
接続されている被制御装置に設定されているデータが、
常時ハードディスク内にバックアップファイルとして
BKUP1.DATファイルないし BKUP10.DATファイルの各被制
御装置に対応したラストメモリデータファイルに格納さ
れている。なお、本実施形態においては、図24に示す
BKUP3.DATファイルに電気メス17に関するバックアッ
プデータが格納されている。As for the setting state of each controlled device, the communication interface circuit 270 always takes in data regularly, and as shown in FIG. 23, the backup file BKUP1.DAT file or BKUP10.DAT file is always stored in the hard disk as a storage means. It is updated as needed and stored. Therefore, even if the power is cut off for some reason, the state of the controlled device is regularly monitored and the data is regularly fetched to the hard disk 272. The status is managed as a backup file of the hard disk 272. That is, in this embodiment, the data set in the controlled device connected to the system controller 35 is
Always as a backup file on the hard disk
It is stored in the last memory data file corresponding to each controlled device in the BKUP1.DAT file or BKUP10.DAT file. In addition, in this embodiment, as shown in FIG.
Backup data regarding the electric knife 17 is stored in the BKUP3.DAT file.
【0082】また、図23に示すようにハードディスク
272内にはユーザーが自動設定した設定内容が、設定
データ(SET1.DAT〜SET8.DAT)としてファイル管理され
ている。Further, as shown in FIG. 23, the setting contents automatically set by the user are file-managed as setting data (SET1.DAT to SET8.DAT) in the hard disk 272.
【0083】このため、前記図13の登録内容設定指定
位置選択画面205において例えばNo1スイッチ243
を選択し、図14の登録名称入力画面206で例えば
「YAMADA-TARO」と入力し、図15の被制御装置選択画
面207で「電気メス」スイッチ248のみを選択し
て、図17の電気メス自動設定登録画面209で「バイ
ポーラ」と切開出力値「50W」及び切開モード「混合
1」と設定した場合、図13のNo1スイッチ243に対
応した設定値がハードディスク272の SET1.DATファ
イルに記憶される。このとき、図14の登録名称入力画
面206で入力した登録名称「YAMADA-TARO」及び図1
7の電気メス自動設定登録画面209で入力設定した
「バイポーラ」、切開「50W」及び、「混合1」の設
定データが図24に示すように SET1.DAT ファイル書き
込まれると共に、ユーザーの設定していない凝固出力設
定値や凝固モード設定に関しては BKUP3.DATファイル内
に格納されている電気メス17のバックアップ値である
「45W」及び「凝固」が読み出されて、SET1.DATファ
イルの所定部分に設定データとして組込まれるようにな
っている。このため、操作者が全ての自動設定項目を入
力することなく、自動設定の登録の完遂を行える構成に
なっている。Therefore, for example, the No. 1 switch 243 on the registration content setting designated position selection screen 205 of FIG.
14 and enter “YAMADA-TARO” on the registration name input screen 206 of FIG. 14, select only the “electric knife” switch 248 on the controlled device selection screen 207 of FIG. 15, and select the electric knife of FIG. When “bipolar”, incision output value “50 W”, and incision mode “mix 1” are set on the automatic setting registration screen 209, the set value corresponding to the No. 1 switch 243 in FIG. 13 is stored in the SET1.DAT file of the hard disk 272. It At this time, the registration name “YAMADA-TARO” entered on the registration name input screen 206 of FIG. 14 and FIG.
The setting data of "Bipolar", incision "50W", and "Mix 1" input and set on the electric knife automatic setting registration screen 209 of 7 are written in the SET1.DAT file as shown in Fig. 24 and set by the user. For the coagulation output setting value and coagulation mode setting that are not available, the backup value "45W" and "coagulation" of the electric knife 17 stored in the BKUP3.DAT file are read out and stored in the specified part of the SET1.DAT file. It is designed to be incorporated as setting data. Therefore, the operator can complete the registration of the automatic setting without inputting all the automatic setting items.
【0084】なお、本実施形態では、ユーザーが自動設
定番号のNo1スイッチ〜No8スイッチの中からいずれか
のスイッチを選んで自動設定を実行するとき、被制御装
置に対して通信されるユーザーの自動設定した内容は、
予め設定しておいて項目と周辺機器のバックアップ値と
がミックスされた設定内容として送信されることになっ
ており、このときユーザーが予め設定した内容は被制御
装置のバックアップ値に関わらず固定になっている。In this embodiment, when the user selects any one of the No. 1 to No. 8 switches of the automatic setting number to execute the automatic setting, the user's automatic communication communicated to the controlled device is performed. The set contents are
Items that have been set in advance and backup values for peripheral devices are to be sent as mixed settings, and at this time the contents preset by the user are fixed regardless of the backup values of the controlled device. Has become.
【0085】この構成により、常に同じ値の設定で使用
される機能に関する自動設定は設定を省略しても機器の
バックアップ値から自動的に設定内容として登録される
ため、自動設定の登録におけるユーザーの登録作業の手
間が大幅に削減される。With this configuration, the automatic settings related to the functions that are always used with the same value settings are automatically registered as the setting contents from the backup value of the device even if the setting is omitted, so that the user's registration in the automatic setting can be performed. The labor of registration work is greatly reduced.
【0086】このように、本発明では被制御装置を一括
制御するための自動設定内容を予めユーザーが選択自在
にしているので、システムを構成する周辺装置が多数に
わたる場合、新たな設定が不必要な設定項目に関しては
ユーザーが設定する必要がないので、自動設定の登録を
短時間に、且つ、簡便に行うことができる。このことに
より、選択した被制御装置の設定だけを設定すればよい
ので、自動設定登録する手間や煩わしさから解消され
る。As described above, according to the present invention, the user can freely select the automatic setting contents for collectively controlling the controlled devices. Therefore, when a large number of peripheral devices make up the system, new setting is unnecessary. Since it is not necessary for the user to set various setting items, automatic setting registration can be performed in a short time and easily. As a result, only the setting of the selected controlled device needs to be set, which eliminates the trouble and trouble of automatic setting registration.
【0087】また、ユーザーは制御装置のどの機能を設
定するかを選択することができるので、必要な機能のみ
自動設定登録し、それ以外の機能は登録しないという選
択の幅を広げることができる。このことにより、各装置
の必要な機能だけを設定すればよいので、自動設定登録
するための煩わしさが大幅に削減される。Further, since the user can select which function of the control device is to be set, it is possible to expand the range of selection in which only the necessary function is automatically set and registered and the other functions are not registered. As a result, only the required function of each device needs to be set, and the troublesomeness for automatic setting registration is greatly reduced.
【0088】さらに、警告画面を表示することによっ
て、登録内容設定指定位置選択画面における設定可能な
項目数が8個であるにもかかわらず、随時上書きや削除
が可能になるので、不要な設定の削除を速やかに行うこ
とによって8個以上の設定をも可能な状態にすることが
できる。Further, by displaying the warning screen, it is possible to overwrite or delete at any time even though the number of items that can be set on the registration content setting designated position selection screen is 8, so that unnecessary settings can be made. By performing the deletion promptly, it is possible to set 8 or more settings.
【0089】なお、本実施形態で被制御装置の設定状態
を記憶する記憶手段をハードディスクとしているが、記
憶する手段はハードディスクに限定されるものではなく
S−RAMなどの半導体記憶装置や、PCカードなどの
着脱自在なカード記憶媒体などの記憶手段であっても良
いことはいうまでもない。In this embodiment, the storage means for storing the setting state of the controlled device is a hard disk, but the storage means is not limited to the hard disk, but a semiconductor storage device such as S-RAM or a PC card. It goes without saying that a storage means such as a detachable card storage medium may be used.
【0090】また、自動設定項目で選択されなかった項
目に関しては、被制御装置のバックアップ値を設定デー
タとして組み込むようにしているが、バックアップ値の
代わりに自動設定値を登録する時点での被制御装置の動
作状態を設定値とするようにしてもよく、現状の動作状
態での設定値もバックアップ値の範囲としている。For items not selected in the automatic setting items, the backup value of the controlled device is incorporated as the setting data, but the controlled value at the time of registering the automatic setting value instead of the backup value is controlled. The operating state of the device may be set as the set value, and the set value in the current operating state is also within the range of the backup value.
【0091】さらに、本実施形態ではバックアップ値を
自動設定値として取り込むのを、自動設定値を登録する
ときとしているが、これに限定されるものではなく、自
動設定の実行時に、バックアップ値を取り込むように構
成することも可能である。このことにより、自動設定項
目に指定しなかった項目に関しては、自動的に前回の設
定値が設定されるようになり、装置のセットアップがさ
らに容易になる。Further, in the present embodiment, the backup value is fetched as the automatic setting value when the automatic setting value is registered, but the present invention is not limited to this, and the backup value is fetched when executing the automatic setting. It can also be configured as follows. As a result, with respect to the items that are not designated as the automatic setting items, the previous setting values are automatically set, and the device setup is further facilitated.
【0092】なお、本発明は、以上述べた実施形態のみ
に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能である。The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.
【0093】[付記]以上詳述したような本発明の上記
実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができ
る。[Additional Notes] According to the above-described embodiment of the present invention described in detail above, the following configuration can be obtained.
【0094】(1)複数の被制御装置を有するシステム
を制御するシステム制御装置において、前記被制御装置
との双方向通信を行うための通信手段と、各被制御装置
を遠隔操作するための操作手段とを備え、前記操作手段
から被制御装置の有する機能に関して、機能設定のため
のプリセット値を予め登録するか否かを選択自在にした
システム制御装置。(1) In a system control device for controlling a system having a plurality of controlled devices, communication means for performing two-way communication with the controlled devices and an operation for remotely operating each controlled device. And a means for controlling the function of the controlled device from the operating means so that it can be freely selected whether or not to register a preset value for setting the function in advance.
【0095】(2)前記プリセット値として登録しない
機能に関しては、各機器動作来歴値をプリセット値とし
て自動的に登録する付記1記載のシステム制御装置。(2) The system control device according to appendix 1, wherein each device operation history value is automatically registered as a preset value for the function not registered as the preset value.
【0096】(3)前記プリセット値として登録しない
機能に関しては、システム制御装置内の記録手段に記憶
されている各機器の動作来歴値であるラストメモリー値
をプリセット値として自動的に登録する付記1記載のシ
ステム制御装置。(3) Regarding the function not registered as the preset value, the last memory value which is the operation history value of each device stored in the recording means in the system control device is automatically registered as the preset value. The system controller described.
【0097】(4)前記プリセット値として登録しない
機能に関しては、自動設定登録作業時点での被制御装置
の動作来歴値である現在状態をプリセット値として自動
的に登録する付記1記載のシステム制御装置。(4) Regarding the function not registered as the preset value, the system control device according to appendix 1, wherein the present state, which is the operation history value of the controlled device at the time of the automatic setting registration work, is automatically registered as the preset value. .
【0098】(5)前記被制御装置は少なくとも一つの
医療機器を含む付記1記載のシステム制御装置。(5) The system control device according to appendix 1, wherein the controlled device includes at least one medical device.
【0099】[0099]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、周
辺機器の制御を行うためのプリセット値の設定を予め一
括して行う場合、各周辺機器の設定を逐一入力すること
なく、周辺機器に対してプリセット値を登録するか否か
を選択して行えるシステム制御装置を提供することがで
きる。As described above, according to the present invention, when preset values for controlling peripheral devices are collectively set in advance, the peripheral devices can be set without inputting them one by one. It is possible to provide a system control device capable of selecting whether or not to register a preset value for.
【図1】図1ないし図24は本発明の一実施形態に係
り、図1ないし図8は内視鏡システムの構成を説明する
ための図であり、図1は医療用内視鏡システムにおける
内視鏡を含む観察装置全体の概略構成を示す説明図1 to 24 relate to an embodiment of the present invention, and FIGS. 1 to 8 are views for explaining a configuration of an endoscope system, and FIG. 1 shows a medical endoscope system. Explanatory drawing which shows schematic structure of the whole observation apparatus containing an endoscope.
【図2】内視鏡医療用システムを用いて内視鏡的手術を
行う場合の装置構成及び使用状態を示す説明図FIG. 2 is an explanatory diagram showing a device configuration and a usage state when performing an endoscopic surgery using an endoscope medical system.
【図3】医療用内視鏡システムの全体構成を説明するブ
ロック図FIG. 3 is a block diagram illustrating the overall configuration of a medical endoscope system.
【図4】各装置の操作パネルを示す説明図FIG. 4 is an explanatory diagram showing an operation panel of each device.
【図5】医療用内視鏡システムにおける各装置の実際の
使用形態を示す説明図FIG. 5 is an explanatory diagram showing an actual usage pattern of each device in the medical endoscope system.
【図6】医療用内視鏡システムの各装置を搭載したカー
トの構成を示す斜視図FIG. 6 is a perspective view showing a configuration of a cart equipped with each device of the medical endoscope system.
【図7】カートの背面の構成及びカートと患者との位置
関係とを説明する図FIG. 7 is a diagram for explaining the configuration of the back surface of the cart and the positional relationship between the cart and the patient.
【図8】医療用内視鏡システムの各装置を搭載したカー
トとフットスイッチとを示す説明図FIG. 8 is an explanatory view showing a cart equipped with each device of the medical endoscope system and a foot switch.
【図9】図9ないし図21は集中制御パネルの操作画面
を説明するための図であり、図9は操作画面のメイン画
面を示す説明図9 to 21 are diagrams for explaining an operation screen of the centralized control panel, and FIG. 9 is an explanatory diagram showing a main screen of the operation screen.
【図10】電気メス用設定画面を示す説明図FIG. 10 is an explanatory diagram showing an electric knife setting screen.
【図11】気腹器用設定画面を示す説明図FIG. 11 is an explanatory diagram showing a pneumoperitoneum setting screen.
【図12】項目選択画面を示す説明図FIG. 12 is an explanatory diagram showing an item selection screen.
【図13】登録内容設定位置選択画面を示す説明図FIG. 13 is an explanatory diagram showing a registration content setting position selection screen.
【図14】登録名称入力画面を示す説明図FIG. 14 is an explanatory diagram showing a registered name input screen.
【図15】被制御装置選択画面を示す説明図FIG. 15 is an explanatory diagram showing a controlled device selection screen.
【図16】気腹器自動設定登録画面を示す説明図FIG. 16 is an explanatory diagram showing a pneumoperitoneum automatic setting registration screen.
【図17】電気メス自動設定登録画面を示す説明図FIG. 17 is an explanatory view showing an electric knife automatic setting registration screen.
【図18】登録確認画面を示す説明図FIG. 18 is an explanatory diagram showing a registration confirmation screen.
【図19】メニュー内自動設定画面を示す説明図FIG. 19 is an explanatory diagram showing an automatic setting screen in a menu.
【図20】上書き確認スクリーンを示す説明図FIG. 20 is an explanatory diagram showing an overwrite confirmation screen.
【図21】削除確認スクリーンを示す説明図FIG. 21 is an explanatory diagram showing a deletion confirmation screen.
【図22】システム内の被制御装置とシステムコントロ
ーラとの接続関係を示す説明図FIG. 22 is an explanatory diagram showing the connection relationship between the controlled device in the system and the system controller.
【図23】ハードディスク内の記録状態を説明する図FIG. 23 is a diagram illustrating a recording state in a hard disk.
【図24】ハードディスクのファイルに登録設定データ
が書込まれる内容を説明する図FIG. 24 is a diagram for explaining the contents of registration setting data written in a file on the hard disk.
1a、1b…内視鏡カメラ装置 8a、8b…光源装置 17…電気メス 18…気腹装置 35…システムコントローラ 36…集中表示パネル 37…集中制御パネル 100…画像処理装置 103…第2制御パネル 270…通信インターフェイス回路 271…マイクロプロセッサユニット 1a, 1b ... Endoscopic camera device 8a, 8b ... Light source device 17 ... Electric knife 18 ... Pneumoperitoneum device 35 ... System controller 36 ... Centralized display panel 37 ... Centralized control panel 100 ... Image processing device 103 ... Second control panel 270 … Communication interface circuit 271… Microprocessor unit
Claims (1)
御するシステム制御装置において、 前記被制御装置との双方向通信を行うための通信手段
と、 各被制御装置を遠隔操作するための操作手段とを備え、 前記操作手段から被制御装置の有する機能に関して、機
能設定のためのプリセット値を予め登録するか否かを選
択自在にしたことを特徴とするシステム制御装置。1. A system controller for controlling a system having a plurality of controlled devices, a communication means for performing bidirectional communication with the controlled devices, and an operating means for remotely operating each controlled device. A system control device, comprising: and a control unit configured to select whether or not to register a preset value for a function setting in advance with respect to a function of the controlled device from the operation unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8136966A JPH09319409A (en) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | System controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8136966A JPH09319409A (en) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | System controller |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09319409A true JPH09319409A (en) | 1997-12-12 |
Family
ID=15187653
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8136966A Pending JPH09319409A (en) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | System controller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09319409A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009039243A (en) * | 2007-08-08 | 2009-02-26 | Olympus Medical Systems Corp | Endoscope observation device |
-
1996
- 1996-05-30 JP JP8136966A patent/JPH09319409A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009039243A (en) * | 2007-08-08 | 2009-02-26 | Olympus Medical Systems Corp | Endoscope observation device |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050809 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051213 |