JPH09318988A - Image correcting system, camera having the same and image processor - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To attain restoration from an image with a blur to an image without the blur by recording blur information, with a simple constitution not having a special recording means in a camera and facilitating processing suitable for each image, based on the blur information, in an image processor. SOLUTION: In the camera, when an exposure is executed a blurring level is predicted by a camera control part 18, based on the set state of an image pickup optical part 12 and an exposure condition and the predicted blur information is recorded on a film 10 by a blur mark recording part 20. In the image processor, the image of the film after being developed and the blur information are read by a film reading part 22 and displayed by a display part 26 and a blur information setting part 28 issues instructions for image processing contents including the correction of the blur and an image region in which image processing is executed. This specified image processing is executed by a processing control part 32 and image data after this image processing is stored in a memory part 24 and outputted by an output part 30.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラで記録され
たぶれ情報を基に、カメラのぶれにより生じたぶれのあ
る画像をぶれのない画像に復元する画像補正システム並
びに画像補正システムのカメラ及び画像処理装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image correction system that restores an image with blur caused by camera shake to an image without blur, and a camera of the image correction system, based on the blur information recorded by the camera. The present invention relates to an image processing device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、カメラにおいて撮影レンズの長焦
点化と解放絞り値が小さくなる傾向にともなって、カメ
ラのぶれによりぶれのある画像（ぶれ画像）が撮影され
る頻度は高くなってきている。2. Description of the Related Art In recent years, the frequency of taking a blurred image (blurred image) due to camera shake has been increasing with the tendency for the camera to have a longer focal length and a smaller open aperture value. .

【０００３】そこで、この対策としてぶれのある画像を
ぶれのない画像（原画像）に戻す、ぶれの補正技術に関
し、種々の提案がなされている。例えば、撮影時のぶれ
の情報を用いることなく、ぶれ画像そのものに特定の処
理を施すことにより、ぶれのない画像を復元しようとす
る技術が特開平３−１７２０８２号公報に開示されてい
る。Therefore, as measures against this, various proposals have been made regarding a blur correction technique for returning an image with blur to an image without blur (original image). For example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-172082 discloses a technique for restoring a blurred image by performing a specific process on the blurred image itself without using the information on the blur at the time of shooting.

【０００４】また、撮影時に、画像情報と共にぶれの軌
跡に関する情報を記録しておき、このぶれの軌跡に関す
る情報に基づいて演算を行うことにより、撮影時に記録
されたぶれのある画像からぶれのない画像を復元しよう
とする技術が特開平５−３２３４４４号公報に開示され
ている。Further, at the time of shooting, information about a trajectory of blurring is recorded together with image information, and calculation is performed based on the information about the trajectory of blurring, so that there is no blurring from a blurred image recorded at the time of shooting. A technique for restoring an image is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-323444.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、撮影時
のぶれの情報を使わずに、撮影時に生じたぶれのある画
像からぶれのない画像を復元することは困難であり、上
記特開平３−１７２０８２号公報に開示されている技術
でも複雑なマトリックス演算を必要としている。However, it is difficult to restore an unblurred image from an unblurred image generated at the time of shooting without using the information of the unblurring at the time of shooting. The technique disclosed in the publication also requires complicated matrix calculation.

【０００６】また、上記特開平５−３２３４４４号公報
に開示されている技術では、撮影時に生じたぶれの軌跡
に関する情報を用いており、このぶれの軌跡に関する情
報を撮影駒ごとに対応づけて記録し管理する必要がある
ため、複雑な構成となってしまう。さらに、この技術で
は上記ぶれの軌跡に関する情報を、磁気記録部を有する
フィルムに磁気情報として記録するようにしており、カ
メラ自体が磁気記録回路を必要とするため、複雑な構成
となってしまう。さらに、フィルムの磁気記録部に、上
記ぶれの軌跡に関する情報のように多くの情報量を持つ
情報を記録することも困難である。Further, in the technique disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 5-323444, information on the trajectory of the blur generated at the time of photographing is used, and the information on the trajectory of the blur is recorded in association with each photographing frame. However, it has to be managed, resulting in a complicated configuration. Further, in this technique, the information about the trajectory of the blur is recorded as magnetic information on a film having a magnetic recording portion, and the camera itself requires a magnetic recording circuit, resulting in a complicated configuration. Further, it is difficult to record information having a large amount of information such as the information on the trajectory of the blur in the magnetic recording portion of the film.

【０００７】そこで本発明は、上記課題に鑑みてなされ
たものであり、カメラは特別な記録手段を持たない簡単
な構成でぶれの情報を記録でき、画像処理装置は上記ぶ
れの情報を基にそれぞれの画像に適した処理を行うこと
を可能とすることにより、ぶれのある画像からぶれのな
い画像を復元することができる画像補正システム並びに
画像補正システムのカメラ及び画像処理装置を提供する
ことを目的とする。Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and a camera can record shake information with a simple structure without a special recording means, and an image processing apparatus can use the shake information as a basis. To provide an image correction system, a camera of the image correction system, and an image processing apparatus capable of restoring an unblurred image from an unblurred image by enabling processing suitable for each image. To aim.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の画像補正システムのカメラは、少なくとも
撮影光学手段の設定状態と露光条件とに基づいて、フィ
ルム露光時のぶれレベルを予測するぶれ予測手段と、上
記ぶれ予測手段により予測されたぶれに関する情報をフ
ィルムに記録する記録手段とを具備したことを特徴とす
る。In order to achieve the above object, the camera of the image correction system of the present invention predicts the blur level at the time of film exposure based on at least the setting state of the photographing optical means and the exposure condition. And a recording unit for recording information on the blur predicted by the blur prediction unit on a film.

【０００９】また、本発明の画像補正システムの画像処
理装置は、現像処理後のフィルム画像、および撮影時に
記録された上記ぶれに関する情報を読み取る読み取り手
段と、上記読み取り手段により読み取られた画像を表示
する表示手段と、ぶれ補正を含む画像処理内容と、画像
処理を施す画像領域とを指示する設定手段と、上記設定
手段によって指示された画像領域につき、指定された画
像処理を行う処理手段と、上記処理手段による画像処理
後の画像データを記憶する記憶手段と、上記記憶手段に
記憶された画像データを外部装置に出力する出力手段と
を具備したことを特徴する。Further, the image processing apparatus of the image correction system of the present invention displays a film image after development processing, a reading means for reading information on the blur recorded at the time of photographing, and an image read by the reading means. Display means, image processing contents including blur correction, setting means for instructing an image area to be subjected to image processing, processing means for performing specified image processing for the image area instructed by the setting means, It is characterized by further comprising storage means for storing the image data after the image processing by the processing means, and output means for outputting the image data stored in the storage means to an external device.

【００１０】また、本発明の画像補正システムは、上記
カメラと、上記画像処理装置とから形成されることを特
徴とする。すなわち、本発明の画像補正システムのカメ
ラにおいては、少なくとも撮影光学手段の設定状態と露
光条件とに基づいて、フィルム露光時のぶれレベルがぶ
れ予測手段により予測され、上記ぶれ予測手段により予
測されたぶれに関する情報が記録手段によりフィルムに
記録される。The image correction system of the present invention is characterized by being formed by the camera and the image processing apparatus. That is, in the camera of the image correction system of the present invention, the blurring level at the time of film exposure is predicted by the blurring predicting means based on at least the setting state of the photographing optical means and the exposure condition, and is predicted by the blurring predicting means. Information about the blur is recorded on the film by the recording means.

【００１１】また、本発明の画像補正システムの画像処
理装置おいては、現像処理後のフィルム画像、および撮
影時に記録された上記ぶれに関する情報が読み取り手段
により読み取られ、上記読み取り手段により読み取られ
た画像が表示手段により表示される。そして、設定手段
によりぶれ補正を含む画像処理内容と、画像処理を施す
画像領域とが指示されると、上記設定手段によって指示
された画像領域につき、指定された画像処理が処理手段
により行われ、上記処理手段による画像処理後の画像デ
ータが記憶手段に記憶される。この記憶手段に記憶され
た画像データが出力手段により外部装置に出力される。Further, in the image processing apparatus of the image correction system of the present invention, the film image after the development processing and the information on the blur recorded at the time of photographing are read by the reading unit and read by the reading unit. The image is displayed by the display means. When the setting means instructs the image processing content including the blur correction and the image area to be subjected to the image processing, the processing means performs the specified image processing on the image area designated by the setting means, The image data after the image processing by the processing means is stored in the storage means. The image data stored in the storage means is output to the external device by the output means.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】まず、本発明に係る第１の実施の
形態の画像補正システム並びに画像補正システムのカメ
ラ及び画像処理装置について説明する。この画像補正シ
ステムは、被写体を撮影してその画像をフィルムに記録
するとともに、撮影時のカメラのぶれ状態をぶれ情報と
してフィルムに記録するカメラと、フィルムに記録され
た上記ぶれ情報を読み出しこれに応じて、フィルムに記
録されたぶれのある画像をぶれのない画像に補正して復
元する画像処理装置とからなる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, an image correction system according to a first embodiment of the present invention, a camera of the image correction system, and an image processing apparatus will be described. This image correction system captures an image of a subject and records the image on film, and also reads out the camera shake information recorded on the film and the camera that records the camera shake condition at the time of shooting on the film as shake information. Accordingly, the image processing apparatus corrects the image with blur recorded on the film into the image without blur and restores it.

【００１３】上記カメラは、撮影光学系の撮影焦点距離
情報と撮影シャッタ速度に応じてぶれ写真の発生を予測
し、フィルムにぶれの発生状態を光学的に記録する。ま
た、上記画像処理装置は、ぶれのある画像を表示し、操
作者によりマニュアルにて入力されたぶれ補正情報
（量、方向）に応じて、上記ぶれのある画像からぶれの
ない画像への復元を行い、ぶれのない画像を出力する。The camera predicts the occurrence of a blurred photograph according to the photographing focal length information of the photographing optical system and the photographing shutter speed, and optically records the occurrence state of the blur on the film. Further, the image processing apparatus displays a blurred image and restores the blurred image to a non-blurred image according to the blur correction information (amount, direction) manually input by the operator. And output an image with no blur.

【００１４】図１は、第１の実施の形態の画像補正シス
テムのカメラ及び画像処理装置並びにこの画像補正シス
テムの構成を示す図である。この画像補正システムのカ
メラは、被写体を撮像してその被写体像をフィルム１０
に記録する撮像光学部１２と、被写体から照射される光
の光量を測定する測光部１４と、該カメラの撮影を操作
するためのレリーズ部１６と、ぶれのある撮影写真であ
るかどうかを判定するとともに該カメラの動作を制御す
るカメラ制御部１８と、ぶれの有無及びぶれ状態を示す
ブレマークをフィルム１０に記録するブレマーク記録部
２０とから構成される。FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a camera, an image processing apparatus, and this image correction system of the image correction system according to the first embodiment. The camera of this image correction system captures an image of a subject and displays the image of the subject on the film 10
The imaging optical unit 12 for recording, the photometric unit 14 for measuring the light amount of the light emitted from the subject, the release unit 16 for operating the photographing of the camera, and the determination whether or not the photographed image has a blur. The camera control unit 18 controls the operation of the camera, and the blur mark recording unit 20 records a blur mark indicating the presence or absence of blur and the blur state on the film 10.

【００１５】上述の各々の構成部材は、カメラでは公知
の技術を利用したものである。例えば、上記ブレマーク
記録部２０は、発光ダイオード（ＬＥＤ）等を用いた情
報写し込み手段、または磁気情報が記録可能なフィルム
の場合は磁気情報記録手段などを活用するとよい。Each of the above-mentioned constituent members uses a known technique in a camera. For example, the blur mark recording unit 20 may utilize information imprinting means using a light emitting diode (LED) or the like, or magnetic information recording means in the case of a film capable of recording magnetic information.

【００１６】次に、上記画像補正システムの画像処理装
置は、撮影後、現像されたフィルムに記録された画像を
読み取るとともに、ぶれの有無及びぶれ状態を示す上記
ブレマークを読み取るフィルム読み取り部２２と、画像
の情報を一時的に記録するメモリ部２４と、画像及びブ
レマーク等の情報を表示する表示部２６と、ぶれの補正
情報（方向、量）を入力するためのぶれ情報設定部２８
と、画像を出力処理する出力部３０と、ぶれのある画像
をぶれのない画像に補正する復元処理および該画像処理
装置の動作を制御する処理制御部３２とから構成され
る。なお、上記フィルム読み取り部２２は、例えば既存
のフィルムスキャナなどを用いるとよい。Next, the image processing apparatus of the image correction system reads the image recorded on the developed film after photographing, and the film reading unit 22 for reading the blur mark indicating the presence or absence of blur and the blur state. A memory unit 24 for temporarily recording image information, a display unit 26 for displaying information such as images and blur marks, and a blur information setting unit 28 for inputting blur correction information (direction, amount).
And an output unit 30 for outputting an image, and a process control unit 32 for controlling a restoration process for correcting a blurred image into an unblurred image and an operation of the image processing apparatus. The film reading unit 22 may be an existing film scanner, for example.

【００１７】上述のように構成されたカメラにおいて、
撮影時の撮像光学部１２の焦点距離ｆとシャッタ速度に
応じてぶれが経験的に発生すると判断できる場合、例え
ばシャッタ速度が焦点距離ｆの逆数より長い場合など
は、ブレマーク記録部２０によりブレマークをフィルム
１０に記録する。ただし、シャッタ速度が最長秒時であ
るとき、例えば、１／６０秒より長い秒時に設定された
ときは、焦点距離ｆにかかわらずブレマークを記録す
る。このときの記録方式には、光学式を用いる。In the camera constructed as described above,
When it can be determined that the blur occurs empirically according to the focal length f of the imaging optical unit 12 and the shutter speed at the time of shooting, for example, when the shutter speed is longer than the reciprocal of the focal length f, the blur mark recording unit 20 sets the blur mark. Record on film 10. However, when the shutter speed is the maximum time, for example, when the shutter speed is set to a time longer than 1/60 second, the blur mark is recorded regardless of the focal length f. An optical method is used as the recording method at this time.

【００１８】次に、上記画像処理装置においては、フィ
ルム１０からフィルム読み取り部２２により撮影画像と
ブレマークを読み取り、これらをメモリ部２４に記録す
るとともにこれらを表示部２６に表示する。表示部２６
にブレマークが表示された場合、操作者はぶれの補正を
させるべく表示画像を見ながらぶれ情報（ぶれに関する
量、方向）を入力する。処理制御部３２は、ぶれ情報設
定部２８に入力された上記ぶれ補正情報に基づいて、ぶ
れのある画像をぶれのない画像に復元し、出力部３０に
よりプリントとして出力する。Next, in the image processing apparatus, the film reading unit 22 reads the photographed image and the blur marks from the film 10, records them in the memory unit 24, and displays them on the display unit 26. Display unit 26
When the blurring mark is displayed on the screen, the operator inputs the blurring information (amount and direction relating to the blurring) while looking at the display image so as to correct the blurring. The processing control unit 32 restores an image with blur to an image without blur based on the blur correction information input to the blur information setting unit 28, and outputs it as a print by the output unit 30.

【００１９】次に、図２に示すフローチャートを用い
て、本カメラの動作を説明する。カメラシーケンスが開
始されると、カメラ制御部１８はレリーズ部１６に設け
られたパワースイッチがオンであるか否かを判定する
（ステップＳ１）。パワースイッチがオンであるとき
は、本カメラを構成する各部のイニシャライズを行う
（ステップＳ２）。ここでのイニシャライズとしては、
撮像光学部１２を初期位置にセットする等の動作が行わ
れる。Next, the operation of the camera will be described with reference to the flow chart shown in FIG. When the camera sequence is started, the camera control unit 18 determines whether the power switch provided in the release unit 16 is on (step S1). When the power switch is turned on, each part of the camera is initialized (step S2). For the initialization here,
Operations such as setting the imaging optical unit 12 to the initial position are performed.

【００２０】続いて、カメラ制御部１８は、再度パワー
スイッチがオンであるか否かを判定する（ステップＳ
３）。ここで、パワースイッチがオンであるときは、レ
リーズ部１６に設けられたファーストレリーズスイッチ
（以下１ｓｔスイッチと記す）がオンであるか否かを判
定する（ステップＳ４）。１ｓｔスイッチがオフである
ときは、上記ステップＳ３へ戻り、ステップＳ３以降の
判定を繰り返す。Subsequently, the camera controller 18 determines again whether or not the power switch is on (step S).
3). Here, when the power switch is on, it is determined whether or not a fast release switch (hereinafter referred to as a 1st switch) provided in the release section 16 is on (step S4). When the 1st switch is off, the process returns to step S3, and the determinations after step S3 are repeated.

【００２１】また、１ｓｔスイッチがオンであるとき
は、カメラ制御部１８は測光部１４により測光情報を入
手する（ステップＳ５）。さらに、カメラ制御部１８は
撮像光学部１２から該撮像光学部１２の撮影時における
焦点距離情報（レンズ情報）ｆを入手する（ステップＳ
６）。続いて、カメラ制御部１８は上記測光情報をもと
にシャッタ速度ｓを決定する（ステップＳ７）。When the 1st switch is on, the camera control section 18 obtains photometric information from the photometric section 14 (step S5). Further, the camera control unit 18 obtains from the image pickup optical unit 12 focal length information (lens information) f at the time of image pickup of the image pickup optical unit 12 (step S).
6). Subsequently, the camera control unit 18 determines the shutter speed s based on the photometric information (step S7).

【００２２】次に、カメラ制御部１８は、再度１ｓｔス
イッチがオンであるか否かを判定する（ステップＳ
８）。１ｓｔスイッチがオフであるときは、上記ステッ
プＳ３へ戻り、ステップＳ３以降の判定を繰り返す。一
方、１ｓｔスイッチがオンであるときは、カメラ制御部
１８はレリーズ部１６に設けられたセカンドレリーズス
イッチ（以下２ｎｄスイッチと記す）がオンであるか否
かを判定する（ステップＳ９）。ここで、２ｎｄスイッ
チがオフであるときは、上記ステップＳ８へ戻り、ステ
ップＳ８以降の判定を繰り返す。一方、２ｎｄスイッチ
がオンであるときは、カメラ制御部１８は撮像光学部１
２によりシャッタ開閉等の公知の露光シーケンスを実行
させる（ステップＳ１０）。Next, the camera control unit 18 determines again whether or not the 1st switch is on (step S).
8). When the 1st switch is off, the process returns to step S3, and the determinations after step S3 are repeated. On the other hand, when the 1st switch is on, the camera control unit 18 determines whether or not the second release switch (hereinafter referred to as the 2nd switch) provided in the release unit 16 is on (step S9). Here, when the 2nd switch is off, the process returns to the step S8, and the determinations after the step S8 are repeated. On the other hand, when the 2nd switch is turned on, the camera control unit 18 controls the imaging optical unit 1
A known exposure sequence such as opening and closing the shutter is executed by 2 (step S10).

【００２３】次に、カメラ制御部１８は上記シャッタ速
度ｓと撮影時の撮像光学部１２の焦点距離情報ｆより、
ぶれが発生する状況にあるか否かのぶれ判定を行う（ス
テップＳ１１）。ぶれが発生すると判定したときは、カ
メラ制御部１８はブレマーク記録部２０によりぶれの発
生を示すブレマークをフィルム１０に光学的に記録する
（ステップＳ１２）。これにより１駒の撮影が終了した
ため、カメラ制御部１８はフィルム１０を巻き上げさせ
た後（ステップＳ１３）、上記ステップＳ３へ戻り、ス
テップＳ３以降の処理を繰り返す。一方、ぶれが発生し
ないと判定したときは、カメラ制御部１８は処理を上記
ステップＳ１３へ飛び、ステップＳ１３以降の処理を行
う。Next, the camera control unit 18 determines from the shutter speed s and the focal length information f of the image pickup optical unit 12 at the time of photographing,
A shake determination is made as to whether or not there is a shake (step S11). When it is determined that the blurring occurs, the camera control unit 18 optically records the blurring mark indicating the blurring on the film 10 by the blurring mark recording unit 20 (step S12). Since the photographing of one frame is completed as a result, the camera controller 18 winds the film 10 (step S13), returns to step S3, and repeats the processing from step S3. On the other hand, when it is determined that the blur does not occur, the camera control unit 18 skips the processing to step S13 and performs the processing of step S13 and thereafter.

【００２４】また、上記ステップＳ１，Ｓ３にてパワー
スイッチがオフであるときは、本動作を終了する。ここ
で、上記ステップＳ１２におけるブレマーク記録部２０
によるフィルム１０へのブレマークの記録例を図８に示
す。ぶれが発生しないと判定したときは、カメラ制御部
１８は図８（ａ）に示すようにブレマークを記録しな
い。一方、ぶれが発生すると判定したときは、カメラ制
御部１８はブレマーク記録部２０によりぶれの発生を示
すブレマーク４６をフィルム１０に光学的に記録する。If the power switch is off in steps S1 and S3, this operation is terminated. Here, the blur mark recording unit 20 in step S12 described above.
FIG. 8 shows an example of recording a blurring mark on the film 10 by the method. When it is determined that the blur does not occur, the camera control unit 18 does not record the blur mark as shown in FIG. On the other hand, when it is determined that the blur occurs, the camera control unit 18 causes the blur mark recording unit 20 to optically record the blur mark 46 indicating the blur on the film 10.

【００２５】このブレマーク記録部２０の機構には、日
付の写し込み機構などを兼用するとよい。なお、上記フ
ローチャートにおいて通常のカメラが行うオートフォー
カス（ＡＦ）等の動作については説明を省略した。The mechanism of the blur mark recording section 20 may be combined with a date imprinting mechanism. It should be noted that in the above flowchart, description of operations such as autofocus (AF) performed by a normal camera is omitted.

【００２６】次に、図３に示すフローチャートを用い
て、本画像処理装置の動作を説明する。画像処理のシー
ケンスが開始されると、処理制御部３２はイニシャライ
ズを行う（ステップＳ２１）。ここでのイニシャライズ
としては、メモリ部２４の初期化等が行われる。続い
て、処理制御部３２は、フィルム読み取り部２２により
上記カメラにてフィルム１０に記録された画像、及びブ
レマークの読み込みを行う（ステップＳ２２）。Next, the operation of the image processing apparatus will be described with reference to the flowchart shown in FIG. When the image processing sequence is started, the processing control unit 32 initializes (step S21). As the initialization here, initialization of the memory unit 24 and the like are performed. Subsequently, the processing control unit 32 causes the film reading unit 22 to read the image and the blur mark recorded on the film 10 by the camera (step S22).

【００２７】次に、処理制御部３２はブレマークがフィ
ルム１０に記録されてるか否かを判定する（ステップＳ
２３）。ブレマークが記録されているときは、処理制御
部３２は表示部２６にフィルム１０から読み取った画
像、及びブレマークを表示させる（ステップＳ２４）。Next, the processing control section 32 determines whether or not the blur mark is recorded on the film 10 (step S).
23). When the blur mark is recorded, the processing control unit 32 causes the display unit 26 to display the image read from the film 10 and the blur mark (step S24).

【００２８】次に、処理制御部３２は操作者によって入
力されたぶれ補正情報、すなわち、補正を行う方向及び
量をぶれ情報設定部２８より受け取る（ステップＳ２
５）。このとき、操作者は表示部２６に表示された画
像、及びブレマークを確認しながら、ぶれの補正を実行
させるべき上記ぶれ補正情報をマウスなどにより入力す
る。さらに、処理制御部３２は上記ぶれ補正情報に基づ
いて、ぶれのある上記画像を補正してぶれのない画像に
復元する（ステップＳ２６）。この復元方法は、特開平
５−３２３４４４号公報などに記載されている方法を用
いる。Next, the processing control unit 32 receives the blur correction information input by the operator, that is, the direction and amount of correction from the blur information setting unit 28 (step S2).
5). At this time, the operator inputs the blur correction information, which is to be used for blur correction, with a mouse or the like while checking the image displayed on the display unit 26 and the blur mark. Further, the processing control unit 32 corrects the blurred image based on the blur correction information to restore the image without blur (step S26). For this restoration method, the method described in JP-A-5-323444 or the like is used.

【００２９】続いて、処理制御部３２は復元したぶれの
ない画像を表示部２６に表示させる（ステップＳ２
７）。さらに、処理制御部３２は上記復元したぶれのな
い画像を出力部３０によりプリントする（ステップＳ２
８）。その後、本動作を終了する。Subsequently, the processing control unit 32 displays the restored image without blur on the display unit 26 (step S2).
7). Further, the processing control unit 32 prints the restored unblurred image by the output unit 30 (step S2).
8). Then, this operation ends.

【００３０】また、上記ステップＳ２３にてブレマーク
が記録されていないときは、処理制御部３２は表示部２
６にフィルム１０から読み取った画像のみを表示させ
（ステップＳ２９）、その後、処理を上記ステップＳ２
８へ飛び、ステップＳ２８以降の処理を行う。そして、
本動作を終了する。When the blur mark is not recorded in step S23, the processing control unit 32 causes the display unit 2 to operate.
Only the image read from the film 10 is displayed on the display 6 (step S29), and then the process is performed at the step S2.
Then, the process jumps to step S28 and the processes after step S28 are performed. And
This operation ends.

【００３１】図４は、上記ステップＳ２５における操作
者による上記ぶれ補正情報の入力の様子を示す図であ
る。図４に示すように、表示部２６の画面にはぶれのあ
る画像が表示されている。操作者は、上記ぶれのある画
像上においてぶれの特徴が目だつ点に対し、マウス３４
により始点と終点をクリックすることにより線分３６を
入力し、上記ぶれ補正情報である方向及び量を入力す
る。FIG. 4 is a diagram showing how the operator inputs the blur correction information in step S25. As shown in FIG. 4, a blurred image is displayed on the screen of the display unit 26. The operator operates the mouse 34 when the blurring feature is noticeable on the blurred image.
The line segment 36 is input by clicking the start point and the end point, and the direction and amount, which are the above-described blur correction information, are input.

【００３２】以上説明したように本第１の実施の形態に
よれば、カメラが簡単なぶれ情報をフィルムに記録し、
後処理においてこのぶれ情報が記録されたぶれのある画
像のみに対してぶれ補正を行うようにすることにより、
カメラの製造コストを高めず、かつ復元処理に要する時
間を短縮して、ぶれのない画像を操作者に提供できる。As described above, according to the first embodiment, the camera records simple blur information on the film,
By performing blur correction only for images with blur in which this blur information is recorded in the post-processing,
It is possible to provide the operator with a stable image without increasing the manufacturing cost of the camera and shortening the time required for the restoration process.

【００３３】なお、本第１の実施の形態では、測光情報
に基づくシャッタ速度と撮影時の撮像光学部１２の焦点
距離情報より、ぶれの判定を行ったが、これに限るわけ
ではなく、オートフォーカス（ＡＦ）センサやぶれ状態
を検出するぶれセンサを設けて判定してもよい。また、
磁気情報を記録可能なフィルムを使用するカメラにおい
ては、ぶれ状態を示す情報を磁気情報にてフィルムに記
録してもよい。さらに、操作者によるマニュアル操作に
よってぶれ補正情報を入力したが、被写体が人物である
場合、人物の目を自動的に選択するようにして目の白黒
エッジの特徴を用いて自動的にぶれ補正情報を抽出する
ようにしてもよい。In the first embodiment, the blur is determined based on the shutter speed based on the photometric information and the focal length information of the image pickup optical unit 12 at the time of shooting, but the present invention is not limited to this. A focus (AF) sensor or a blur sensor for detecting a blur state may be provided for the determination. Also,
In a camera using a film capable of recording magnetic information, information indicating a blurring condition may be recorded on the film as magnetic information. Furthermore, although the blur correction information was manually input by the operator, when the subject is a person, the blur correction information is automatically selected by automatically selecting the eyes of the person and using the characteristics of the black and white edges of the eyes. May be extracted.

【００３４】次に、本発明に係る第２の実施の形態の画
像補正システム並びに画像補正システムのカメラ及び画
像処理装置について説明する。この画像補正システム
は、上記第１の実施の形態と同様に、被写体を撮影して
その画像をフィルムに記録するとともに、この撮影時の
カメラのぶれ状態をぶれ情報としてフィルムに記録する
カメラと、フィルムに記録された上記ぶれ情報を読み出
しこれに基づいて、フィルムに記録されたぶれのある画
像をぶれのない画像に補正して復元する画像処理装置と
からなる。Next, an image correction system according to the second embodiment of the present invention, and a camera and an image processing apparatus of the image correction system will be described. This image correction system, like the first embodiment, captures a subject, records the image on a film, and records the blurring state of the camera at the time of photography on the film as blurring information, The image processing apparatus reads out the blurring information recorded on the film and corrects and restores the blurring image recorded on the film into a blur-free image based on the readout information.

【００３５】上記カメラは、外光にて測光可能な複数分
割センサを有しており、この複数に分割された測光セン
サの所定時間ごとの輝度変化により、ぶれ状態を検出し
てぶれの判定を行う。検出されたぶれ状態に応じて、カ
メラはぶれのレベルをフィルムに光学情報として記録す
る。The above-mentioned camera has a plurality of divided sensors capable of photometry with external light, and a blur condition is detected and a blur is determined by a change in the brightness of the plurality of photometric sensors at predetermined time intervals. To do. Depending on the detected blur condition, the camera records the blur level on the film as optical information.

【００３６】また、上記画像処理装置は、上記カメラに
より記録された上記ぶれのレベルに基づいて、最適な復
元処理を行う。これによって、構成の簡単なカメラにて
ぶれのない画像を撮影者に提供する。その他の構成につ
いては、上記第１の実施の形態と同様であるため、ここ
に編入するものとしその説明は省略する。Further, the image processing apparatus carries out an optimum restoration process based on the blur level recorded by the camera. This provides the photographer with an image having no blur with a camera having a simple structure. The other configurations are the same as those of the first embodiment, and thus the description is omitted here.

【００３７】次に、図５に示すフローチャートを用い
て、本カメラの動作を説明する。カメラシーケンスが開
始されると、カメラ制御部１８はレリーズ部１６に設け
られたパワースイッチがオンであるか否かを判定する
（ステップＳ１０１）。パワースイッチがオンであると
きは、本カメラを構成する各部のイニシャライズを行う
（ステップＳ１０２）。ここでのイニシャライズとして
は、撮像光学部１２を初期位置にセットする等の動作が
行われる。Next, the operation of the camera will be described with reference to the flow chart shown in FIG. When the camera sequence is started, the camera control unit 18 determines whether the power switch provided in the release unit 16 is on (step S101). When the power switch is turned on, each part of the camera is initialized (step S102). As the initialization here, an operation such as setting the imaging optical unit 12 to the initial position is performed.

【００３８】続いて、カメラ制御部１８は、再度パワー
スイッチがオンであるか否かを判定する（ステップＳ１
０３）。ここで、パワースイッチがオンであるときは、
レリーズ部１６に設けられた１ｓｔスイッチがオンであ
るか否かを判定する（ステップＳ１０４）。１ｓｔスイ
ッチがオフであるときは、上記ステップＳ１０３へ戻
り、ステップＳ１０３以降の判定を繰り返す。Subsequently, the camera controller 18 determines again whether or not the power switch is on (step S1).
03). Here, when the power switch is on,
It is determined whether or not the 1st switch provided in the release section 16 is on (step S104). If the 1st switch is off, the process returns to step S103, and the determinations in step S103 and subsequent steps are repeated.

【００３９】一方、１ｓｔスイッチがオンであるとき
は、カメラ制御部１８は測光部１４により測光（ＡＥ）
を行い（ステップＳ１０５）、さらに、オートフォーカ
ス（ＡＦ）を行う（ステップＳ１０６）。On the other hand, when the 1st switch is on, the camera control unit 18 causes the photometry unit 14 to perform photometry (AE).
(Step S105), and further autofocus (AF) is performed (step S106).

【００４０】次に、カメラ制御部１８は、再度１ｓｔス
イッチがオンであるか否かを判定する（ステップＳ１０
７）。１ｓｔスイッチがオフであるときは、上記ステッ
プＳ１０３へ戻り、ステップＳ１０３以降の判定を繰り
返す。一方、１ｓｔスイッチがオンであるときは、カメ
ラ制御部１８はレリーズ部１６に設けられた２ｎｄスイ
ッチがオンであるか否かを判定する（ステップＳ１０
８）。ここで、２ｎｄスイッチがオフであるときは、上
記ステップＳ１０７へ戻り、ステップＳ１０７以降の判
定を繰り返す。Next, the camera controller 18 determines again whether or not the 1st switch is on (step S10).
7). If the 1st switch is off, the process returns to step S103, and the determinations in step S103 and subsequent steps are repeated. On the other hand, when the 1st switch is on, the camera control unit 18 determines whether or not the 2nd switch provided in the release unit 16 is on (step S10).
8). Here, when the 2nd switch is off, the process returns to the step S107, and the determinations after the step S107 are repeated.

【００４１】一方、２ｎｄスイッチがオンであるとき
は、カメラ制御部１８は複数の上記測光センサによる
「ぶれ測定」を開始させ（ステップＳ１０９）、続い
て、撮像光学部１２によりシャッタ開閉等の公知の露光
シーケンスを実行させた後（ステップＳ１１０）、上記
「ぶれ測定」を終了させる（ステップＳ１１１）。On the other hand, when the 2nd switch is turned on, the camera control unit 18 starts "blur measurement" by the plurality of photometric sensors (step S109), and then the image pickup optical unit 12 opens and closes the shutter. After the exposure sequence is executed (step S110), the "blur measurement" is ended (step S111).

【００４２】続いて、カメラ制御部１８は上記「ぶれ測
定」の結果より「ぶれレベル判定」を行う、すなわち、
ぶれ状態の大きさを判定する（ステップＳ１１２）。こ
の「ぶれレベル判定」の処理については、後で詳しく説
明する。Subsequently, the camera control unit 18 makes a "blur level determination" from the result of the "blur measurement", that is,
The size of the shake state is determined (step S112). The process of the “blurring level determination” will be described later in detail.

【００４３】そして、カメラ制御部１８は、ブレマーク
記録部２０により上記「ぶれレベル判定」の結果に応じ
たブレマークをフィルム１０に光学的に記録させる（ス
テップＳ１１３）。なおここで、ぶれがないとき、また
はぶれが画像に影響を与えないほどに小さいときは、ブ
レマークは記録されない。その後、カメラ制御部１８は
フィルム１０を巻き上げさせ（ステップＳ１１４）、上
記ステップＳ１０３へ戻り、ステップＳ１０３以降の処
理を繰り返す。Then, the camera control section 18 causes the blur mark recording section 20 to optically record a blur mark according to the result of the "blur level determination" on the film 10 (step S113). Here, when there is no blur or when the blur is small enough not to affect the image, the blur mark is not recorded. After that, the camera control unit 18 winds up the film 10 (step S114), returns to step S103, and repeats the processing of step S103 and the subsequent steps.

【００４４】また、上記ステップＳ１０１，Ｓ１０３に
てパワースイッチがオフであるときは、本動作を終了す
る。なお、複数の測光センサによる上記「ぶれ測定」で
は、それぞれの測光センサによって検出された値が処理
制御部３２内の不図示のメモリにメモリＥｊ（ｉ）で設
けられた領域に所定の時間間隔で記録される。ｊは測光
センサに付与された番号であり、ここではｊ＝１〜５で
ある。ｉは所定時間ごとのサンプリング回数を示してい
る。If the power switch is off in steps S101 and S103, this operation is terminated. In the above-mentioned “blur measurement” by a plurality of photometric sensors, the values detected by the respective photometric sensors are stored in a memory (not shown) in the processing control unit 32 in a region provided in the memory Ej (i) at predetermined time intervals. Recorded in. j is a number given to the photometric sensor, and here j = 1 to 5. i indicates the number of samplings for each predetermined time.

【００４５】図６は、図５に示したフローチャート中の
上記「ぶれレベル判定」の処理を示すフローチャートで
ある。この「ぶれレベル判定」は、複数の測光センサに
より所定時間ごとにサンプリングされた測光情報の時間
的な変化に基づいて、ぶれ情報を求めるものである。こ
のような測光センサを用いてぶれレベルを測定するに
は、特開平７−１１９７１１号公報等に開示されている
方法を用いるとよい。FIG. 6 is a flow chart showing the processing of the "blurring level determination" in the flow chart shown in FIG. This "blurring level determination" is to obtain the blur information based on the temporal change of the photometric information sampled at predetermined intervals by a plurality of photometric sensors. In order to measure the blur level using such a photometric sensor, the method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-119711 may be used.

【００４６】「ぶれレベル判定」の処理が開始される
と、まず、カメラ制御部１８はイニシャライズを行う
（ステップＳ１２１）。このイニシャライズでは、上記
変数ｊ＝０、処理制御部３２内のメモリ領域のメモリＫ
＝０，メモリＫｉ＝０；ｉ＝１〜５、ぶれのレベルを示
すモードＦＭ＝０等が行われる。When the "blur level determination" process is started, the camera control section 18 first performs initialization (step S121). In this initialization, the variable j = 0 and the memory K of the memory area in the processing control unit 32.
= 0, memory Ki = 0; i = 1-5, mode FM = 0 indicating a blur level, and the like.

【００４７】次に、カメラ制御部１８は、各測光センサ
の所定時間間隔ごとの測光値変化量の平均値を算出し、
この平均値を処理制御部３２内のメモリにメモリＫｊと
して記録する（ステップＳ１２２）。このとき、上記測
光値変化量の平均値Ｋｊは次の式により算出する。Next, the camera control unit 18 calculates the average value of the amount of change in the photometric value for each predetermined time interval of each photometric sensor,
This average value is recorded in the memory in the processing control unit 32 as the memory Kj (step S122). At this time, the average value Kj of the amount of change in the photometric value is calculated by the following formula.

【００４８】[0048]

【数１】 [Equation 1]

【００４９】続いて、カメラ制御部１８は“ｊ＝５”が
成り立つか否かを判定する（ステップＳ１２３）。“ｊ
＝５”が成り立たないときはｊをインクリメントして
（ステップＳ１２４）、上記ステップＳ１２２へ戻り、
ステップＳ１２２以降の処理を繰り返す。一方、“ｊ＝
５”成り立つときは、カメラ制御部１８は上記測光値変
化量の平均値Ｋｊの総和Ｋを次に示す式により算出する
（ステップＳ１２５）。Subsequently, the camera controller 18 determines whether "j = 5" is satisfied (step S123). "J
= 5 "does not hold, j is incremented (step S124), the process returns to step S122,
The processing after step S122 is repeated. On the other hand, "j =
If 5 "holds, the camera control unit 18 calculates the total sum K of the average values Kj of the photometric value change amounts by the following formula (step S125).

【００５０】[0050]

【数２】 [Equation 2]

【００５１】次に、カメラ制御部１８は算出した上記総
和Ｋの判定を、以下のステップＳ１２６〜Ｓ１２８にて
行う。まず、“Ｋ＜所定値Ｂａ”が成り立つときは、カ
メラ制御部１８はぶれがないと判断して“モードＦＭ＝
０”に設定して（ステップＳ１２９）、本処理を終了し
シーケンスを抜ける。Next, the camera control unit 18 determines the calculated sum K in steps S126 to S128 below. First, when “K <predetermined value Ba” is satisfied, the camera control unit 18 determines that there is no blur and “mode FM =
It is set to "0" (step S129), this processing is terminated, and the sequence is exited.

【００５２】また、“Ｋ＜Ｂａ”が成り立たず、“Ｋ＜
所定値Ｂｂ”が成り立つときは、カメラ制御部１８はぶ
れが少ないと判断して“モードＦＭ＝１”に設定して
（ステップＳ１３０）、本処理を終了しシーケンスを抜
ける。Further, "K <Ba" does not hold, and "K <Ba
When the predetermined value Bb ″ is satisfied, the camera control unit 18 determines that the blurring is small and sets “mode FM = 1” (step S130), ends this processing, and exits the sequence.

【００５３】また、“Ｋ＜Ｂｂ”が成り立たず、“Ｋ＜
所定値Ｂｃ”が成り立つときは、カメラ制御部１８はぶ
れが中ぐらいであると判断して“モードＦＭ＝２”に設
定して（ステップＳ１３０）、本処理を終了しシーケン
スを抜ける。Also, "K <Bb" does not hold and "K <Bb"
When the predetermined value Bc ″ is satisfied, the camera control unit 18 determines that the blurring is moderate, sets “mode FM = 2” (step S130), ends this processing, and exits the sequence.

【００５４】さらに、“Ｋ＜Ｂｃ”が成り立たないとき
は、ぶれの補正が不可能であると判断して“モードＦＭ
＝３”に設定して（ステップＳ１２９）、本処理を終了
しシーケンスを抜ける。なお、上記モードＦＭはぶれの
レベルを表すモードである。また、上記所定値Ｂａ，Ｂ
ｂ，Ｂｃは、Ｂａ＜Ｂｂ＜Ｂｃの関係にある。Further, when "K <Bc" does not hold, it is judged that the shake cannot be corrected, and "mode FM" is determined.
= 3 "(step S129), the present process is terminated and the sequence is exited. The above-mentioned mode FM is a mode showing the level of blurring.
b and Bc have a relationship of Ba <Bb <Bc.

【００５５】図７は、カメラの画角４０に対する上記測
光センサ４２の配置を示す図である。ここでは、５個の
測光センサ４２を設定しているが１個であっても当然よ
い。しかし、被写体への依存性を防ぐためには、複数個
配置するのが望ましい。FIG. 7 is a view showing the arrangement of the photometric sensor 42 with respect to the angle of view 40 of the camera. Although five photometric sensors 42 are set here, the number of photometric sensors 42 may naturally be one. However, in order to prevent dependence on the subject, it is desirable to arrange a plurality of them.

【００５６】図８は、フィルム１０にぶれのレベルを示
すブレマークを写し込んだ様子を示す図である。図８
（ａ）〜（ｄ）に示すように、光学式にて画面４４の外
に所定の間隔でブレマーク４６を写し込むようにする。FIG. 8 is a view showing a state in which a blur mark indicating the blur level is imprinted on the film 10. FIG.
As shown in (a) to (d), the blur marks 46 are optically imprinted outside the screen 44 at predetermined intervals.

【００５７】ぶれがない場合は、図８（ａ）に示すよう
にブレマーク４６の写し込みを行わず、このときの状態
を“モードＦＭ＝０”にて表す。ぶれが少ない場合は、
図８（ｂ）に示すようにブレマーク記録部２０によりブ
レマーク４６を２個写し込む、このときの状態を“モー
ドＦＭ＝１”にて表す。また、ぶれが中ぐらいの場合
は、図８（ｃ）に示すようにブレマーク４６を３個写し
込む、このときの状態を“モードＦＭ＝２”にて表す。
また、ぶれが大きい場合は、図８（ｄ）に示すようにブ
レマーク４６を５個写し込む、このときの状態を“モー
ドＦＭ＝３”にて表す。上記ブレマーク記録部２０の機
構には、日付の写し込み機構などを兼用するとよい。When there is no blur, the blur mark 46 is not imprinted as shown in FIG. 8A, and the state at this time is represented by "mode FM = 0". If there is little blur,
As shown in FIG. 8B, two blur marks 46 are imprinted by the blur mark recording unit 20, and the state at this time is represented by “mode FM = 1”. Further, when the blur is medium, three blur marks 46 are imprinted as shown in FIG. 8C, and the state at this time is represented by "mode FM = 2".
When the blur is large, five blur marks 46 are imprinted as shown in FIG. 8D, and the state at this time is represented by "mode FM = 3". The mechanism of the blur mark recording unit 20 may be combined with a date imprinting mechanism.

【００５８】次に、図９に示すフローチャートを用い
て、本画像処理装置の動作を説明する。画像処理のシー
ケンスが開始されると、処理制御部３２はイニシャライ
ズを行う（ステップＳ１４０）。ここでのイニシャライ
ズとしては、メモリ部２４の初期化等が行われる。さら
に、処理制御部３２は、フィルム読み取り部２２により
上記カメラにてフィルム１０に記録された画像、及びブ
レマークの読み込みを行い（ステップＳ１４２）、表示
部２６にこれらの読み取った画像、及びブレマークを表
示させる（ステップＳ１４３）。Next, the operation of the image processing apparatus will be described with reference to the flowchart shown in FIG. When the image processing sequence is started, the processing control unit 32 initializes (step S140). As the initialization here, initialization of the memory unit 24 and the like are performed. Further, the processing control unit 32 reads the image recorded on the film 10 by the camera and the blur mark by the film reading unit 22 (step S142), and displays the read image and the blur mark on the display unit 26. (Step S143).

【００５９】続いて、処理制御部３２はブレマークの判
定を行い、ぶれのレベルを調べる。すなわち、“モード
ＦＭ”の設定値を以下のステップＳ１４４〜Ｓ１４６に
て調べる。ここで、“モードＦＭ＝０”のときは、処理
制御部３２は表示された画像がぶれのない画像であると
判断して、このままこの画像を出力部３０によりプリン
トする（ステップＳ１５０）。その後、本処理を終了す
る。Subsequently, the processing control unit 32 determines a blur mark and checks the blur level. That is, the set value of "mode FM" is checked in steps S144 to S146 below. Here, when "mode FM = 0", the processing control unit 32 determines that the displayed image is a non-blurred image and prints this image as it is by the output unit 30 (step S150). After that, this processing ends.

【００６０】また、“モードＦＭ＝１”のときは、処理
制御部３２は表示された画像に対してフィルタ処理によ
るエッジ強調処理を行い（ステップＳ１４８）、再び表
示部２６にエッジ強調処理後の画像を表示させる（ステ
ップＳ１４９）。その後、本処理を終了する。Further, when "mode FM = 1", the processing control section 32 performs edge enhancement processing by filtering processing on the displayed image (step S148), and the display section 26 is again subjected to the edge enhancement processing. The image is displayed (step S149). After that, this processing ends.

【００６１】また、“モードＦＭ＝２”のときは、処理
制御部３２は表示された画像に対してぶれを補正して復
元する「ぶれ復元処理」を行い（ステップＳ１４７）、
上記ステップＳ１４８に移行し、ステップＳ１４８以降
の処理を行う。この「ぶれ復元処理」については、後で
詳しく説明する。When "mode FM = 2", the processing control section 32 performs "blur restoration processing" for correcting and restoring the displayed image (step S147).
Then, the process proceeds to step S148, and the processes after step S148 are performed. The "blur restoration process" will be described in detail later.

【００６２】さらに、“モードＦＭ＝３”のときは、処
理制御部３２は表示された画像がぶれ補正不能であると
判断し、そのまま本処理を終了する。図１０は、図９に
示したフローチャート中の上記「ぶれ復元処理」につい
て説明するための図である。Further, when "mode FM = 3", the processing control section 32 determines that the displayed image cannot be shake-corrected, and ends this processing. FIG. 10 is a diagram for explaining the “blur restoration process” in the flowchart shown in FIG.

【００６３】まず、図１０（ａ）に示すフローチャート
を用いて、「ぶれ復元処理」の処理を説明する。この
「ぶれ復元処理」が開始されると、まず、処理制御部３
２は操作者によって入力された特徴点を受け取る（ステ
ップＳ１６１）。このとき、操作者は表示部２６に表示
された画像、及びブレマークを確認しながら、ぶれの補
正を実行させるべき特徴点、例えば目などのコントラス
ト変化のはっきりしていそうな部分をマウスにて入力す
る。First, the processing of "blur restoration processing" will be described using the flowchart shown in FIG. When this “blur restoration process” is started, first, the process control unit 3
2 receives the feature points input by the operator (step S161). At this time, the operator confirms the image displayed on the display unit 26 and the blurring mark, and inputs a feature point for which blurring correction should be executed, for example, a portion such as an eye where a contrast change is likely to be clear with a mouse. To do.

【００６４】続いて、処理制御部３２は入力された上記
特徴点を中心にして直交する２軸（水平、垂直）方向の
評価を行う（ステップＳ１６２）。そして、処理制御部
３２は上記ステップＳ１６２での評価により検出された
ぶれ情報に基づいて、ぶれのある画像からぶれのない画
像を復元する（ステップＳ１６３）。このときの画像の
復元には、特開平５−３２３４４４号公報等に記載され
ている方法を用いる。その後、本処理を終了しシーケン
スを抜ける。Subsequently, the processing control unit 32 evaluates in the directions of two axes (horizontal and vertical) orthogonal to each other with the input feature point as the center (step S162). Then, the processing control unit 32 restores an image without blur from an image with blur based on the blur information detected by the evaluation in step S162 (step S163). For the image restoration at this time, the method described in JP-A-5-323444 is used. Then, this process is terminated and the sequence is exited.

【００６５】図１０（ｂ）は、上記ステップＳ１６１に
おけるマウスでの上記特徴点の指定の様子を示す図であ
る。この特徴点の指定では、表示されている被写体に依
存することなくぶれ情報が正確に検出できるように、操
作者は複数の特徴点を指定するのがよい。複数の特徴点
を指定した場合は、図１０（ａ）に示したフローチャー
ト中のステップＳ１６２の処理にてこれら複数点のぶれ
情報を求め、これらぶれ情報を最適化する。この最適化
には、平均化や、所定値以上のデータを除いて平均化す
る等の方法を用いる。FIG. 10B is a diagram showing the manner of designating the feature points with the mouse in step S161. In the designation of the feature points, it is preferable that the operator designates a plurality of feature points so that the blur information can be accurately detected without depending on the displayed subject. When a plurality of feature points are designated, the blurring information of these plurality of points is obtained by the process of step S162 in the flowchart shown in FIG. 10A, and the blurring information is optimized. For this optimization, a method such as averaging or averaging excluding data having a predetermined value or more is used.

【００６６】図１０（ｃ）は、上記ステップＳ１６２に
おける２軸の取り方を示す図である。特徴点を１点指定
すると、図１０（ｃ）に示すように直交する所定のエリ
アの画像情報が取り込める。また、上記所定のエリアの
範囲を変更できるようにするとさらによい。FIG. 10C is a diagram showing how to take the two axes in step S162. When one characteristic point is designated, the image information of a predetermined orthogonal area can be captured as shown in FIG. Further, it is more preferable that the range of the predetermined area can be changed.

【００６７】図１０（ｄ）は、Ｘ軸方向のぶれ量を求め
る場合の一例を示す図である。画像上においてコントラ
ストが大きな部分を指定すると、ぶれがない場合には輝
度が変化する境界部分のＸ軸方向の間隔がほとんどない
状態にて検出できる。しかし、ぶれがある場合には輝度
が変化する境界部分にエッジのぼけた部分としてのある
距離が生じる。このエッジのぼけた部分がぶれ量に相当
し、これを検出することによりぶれ量を求める。このよ
うなぶれ量の算出を直交する２軸、ここではＸ軸及びＹ
軸に対して行えば、ぶれ方向も検出可能になる。FIG. 10D is a diagram showing an example of the case of obtaining the amount of blurring in the X-axis direction. If a portion with a high contrast is designated on the image, it can be detected in the state where there is almost no interval in the X-axis direction at the boundary portion where the brightness changes when there is no blur. However, when there is a blur, a certain distance occurs as a blurred portion of the edge at the boundary where the brightness changes. The blurred portion of this edge corresponds to the blur amount, and the blur amount is obtained by detecting this. The calculation of the shake amount is orthogonal to two axes, here, the X axis and the Y axis.
If it is performed with respect to the axis, the blur direction can be detected.

【００６８】なお、被写体が人物である場合、人物の目
を自動的に選択するようにして目の白黒エッジの特徴を
用いて、上記ぶれ量の検出を行うとさらに簡単である。
また、ぶれ情報を自動的に検出する公知の技術を組み合
せると便利である。また、復元処理では、検出した複数
のぶれ情報を基に、パラメータを多少変更した上記ぶれ
情報で復元を繰り返し、観察者が最もよい画像を選択す
るようにしてもよい。When the subject is a person, it is even easier to automatically detect the person's eyes and detect the amount of blur by using the characteristics of the black and white edges of the eyes.
It is also convenient to combine known techniques for automatically detecting blur information. Further, in the restoration processing, restoration may be repeated based on the plurality of detected blur information and the blur information with some parameters changed so that the observer selects the best image.

【００６９】以上説明したように本第２の実施の形態に
よれば、カメラがぶれ量を示すぶれ情報をフィルムに記
録し、後処理においてはこのぶれ情報に応じてぶれのあ
る画像に対して最適なぶれ補正を行うようにすることに
より、カメラの製造コストを高めず、かつ不要なぶれの
復元作業も防止して復元処理に要する時間を短縮でき、
ぶれのない画像を操作者に提供できる。As described above, according to the second embodiment, the camera records the blurring information indicating the blurring amount on the film, and in the post-processing, for the image having the blurring according to the blurring information. By performing the optimum blur correction, the manufacturing cost of the camera is not increased, and unnecessary blur restoration work is prevented, and the time required for restoration processing can be shortened.
An image without blur can be provided to the operator.

【００７０】なお、本第２の実施の形態では、測光情報
に基づいてぶれの判定を行ったが、これに限るわけでは
なく、オートフォーカス（ＡＦ）センサやぶれ状態を検
出するぶれセンサを設けて判定してもよい。また、磁気
情報を記録可能なフィルムを使用するカメラにおいて
は、ぶれ状態を示す情報を磁気情報にてフィルムに記録
してもよい。In the second embodiment, the blur is determined based on the photometric information. However, the present invention is not limited to this, and an autofocus (AF) sensor and a blur sensor for detecting the blur state are provided. You may judge. Further, in a camera using a film capable of recording magnetic information, information indicating a blurring state may be recorded on the film as magnetic information.

【００７１】なお、本発明の上記実施形態によれば、以
下のごとき構成が得られる。 （１） ぶれ発生の可能性を判定するぶれ判定手段と、
ぶれ検出手段に基づいてフィルムにぶれの情報を記録す
るぶれ記録手段と、を具備したカメラと、現像済みフィ
ルムより画像を読み取る画像読み取り手段と、ぶれ記録
を読み取る読み取り手段と、読み取った画像を表示する
表示手段と、画像の特徴点に関するぶれ詳細情報を入力
する入力手段と、上記ぶれ詳細情報に基づいてぶれを復
元する復元手段と、画像を出力する出力手段と、を具備
した画像処理装置と、から成る画像補正システム。 （２） ぶれ発生の可能性を判定するぶれ判定手段と、
ぶれ検出手段に基づいてフィルムにぶれの情報を記録す
るぶれ記録手段と、を具備したカメラと、現像済みフィ
ルムより画像を読み取る画像読み取り手段と、ぶれ記録
を読み取る読み取り手段と、読み取った画像を表示する
表示手段と、画像の特徴点に関するぶれ詳細情報を入力
する入力手段と、上記ぶれ詳細情報に基づいてぶれを復
元する復元手段と、を具備した画像処理装置と、から成
る画像補正システム。 （３） 被写体を撮影する撮影光学系と、露光時間を設
定する設定手段と、を具備し、上記ぶれ判定手段は、上
記撮影光学系の焦点距離情報と上記設定手段の露光時間
とに基づいて、ぶれ発生を判定することを特徴とする
（１）または（２）に記載のカメラ。 （４） 上記表示手段の画像に指示を与える指示手段を
有し、上記入力手段は操作者が上記指示手段によって指
示を与えることを特徴とする（１）に記載のカメラ。 （５） ぶれ発生の可能性を検出する検出手段と、ぶれ
のレベルを判定するレベル判定手段と、上記検出手段に
基づいて、フィルムにぶれ情報を記録する記録手段と、
を具備したカメラと、現像済みフィルムの画像を読み取
る画像読み取り手段と、ぶれ記録を読み取る記録読み取
り手段と、上記記録読み取り手段からの情報に基づい
て、異なった種類のぶれ補正処理を行うぶれ処理手段
と、を具備した画像処理装置と、から成る画像補正シス
テム。 （６） ぶれ発生の可能性を検出する検出手段と、ぶれ
のレベルを判定するレベル判定手段と、上記検出手段に
基づいて、フィルムにぶれ情報を記録する記録手段と、
を具備したカメラと、現像済みフィルムの画像を読み取
る画像読み取り手段と、ぶれ記録を読み取る記録読み取
り手段と、上記記録読み取り手段からの情報に基づい
て、異なった種類のぶれ補正処理を行うぶれ処理手段
と、処理後の画像を出力する出力手段と、を具備した画
像処理装置と、から成る画像補正システム。 （７） 被写体輝度を複数点で測定する測光手段を有
し、上記レベル判定手段は、上記測光手段の所定間隔で
記録された輝度情報の変化を用いてぶれレベルを判定す
ることを特徴とする（６）に記載のカメラ。 （８） 上記ぶれ処理手段は、ぶれ記録の情報に基づい
て、無処理、フィルタ処理、もしくは復元処理のいずれ
か一つを行うことを特徴とする（６）に記載の画像処理
装置。 （９） 上記出力手段は、印刷手段であることを特徴と
する（６）に記載の画像処理装置。 （１０） 撮影時のぶれの程度を判定するぶれ判定手段
と、上記ぶれ判定手段の判定結果をフィルム上に記録す
る記録手段と、を備えたカメラと、上記カメラで撮影さ
れ、現像処理されたフィルムの画像、および上記ぶれ判
定結果の情報を読み取る読み取り手段と、上記読み取ら
れたぶれ判定結果の情報に基づいて、フィルム画像のぶ
れを修復するぶれ修復手段と、上記修復されたフィルム
画像をプリント出力する画像出力手段と、を備えた画像
処理装置と、から成る画像補正システム。According to the above embodiment of the present invention, the following configuration can be obtained. (1) blur determination means for determining the possibility of blurring,
A camera equipped with a blur recording means for recording blur information on a film based on the blur detection means, an image reading means for reading an image from a developed film, a reading means for reading blur recording, and a read image are displayed. An image processing apparatus including: a display unit for inputting the blurring detailed information about the feature points of the image; a restoring unit for restoring the blurring based on the blurring detailed information; and an output unit for outputting the image. Image correction system consisting of. (2) blur determination means for determining the possibility of blurring,
A camera equipped with a blur recording means for recording blur information on a film based on the blur detection means, an image reading means for reading an image from a developed film, a reading means for reading blur recording, and a read image are displayed. An image correction system, comprising: an image processing apparatus including: a display unit for inputting blurring detailed information about a feature point of an image; and a restoring unit for restoring blurring based on the blurring detailed information. (3) A photographing optical system for photographing an object and a setting unit for setting an exposure time are provided, and the blur determining unit is based on the focal length information of the photographing optical system and the exposure time of the setting unit. The camera according to (1) or (2), characterized in that the occurrence of blurring is determined. (4) The camera according to (1), further comprising an instruction unit for giving an instruction to an image on the display unit, wherein the input unit is an operator's instruction given by the instruction unit. (5) Detection means for detecting the possibility of occurrence of blurring, level determination means for determining the level of blurring, recording means for recording blurring information on a film based on the detection means,
A camera equipped with the image reading means, an image reading means for reading the image on the developed film, a recording reading means for reading the blurring record, and a blurring processing means for performing different types of blurring correction processing based on the information from the recording and reading means. An image correction system comprising: an image processing device including: (6) Detection means for detecting the possibility of occurrence of blurring, level determination means for determining the level of blurring, recording means for recording blurring information on a film based on the detection means,
A camera equipped with the image reading means, an image reading means for reading the image on the developed film, a recording reading means for reading the blurring record, and a blurring processing means for performing different kinds of blurring correction processing based on the information from the recording and reading means. An image correction system comprising: an image processing apparatus including: an output unit configured to output a processed image. (7) It is characterized in that it has photometric means for measuring the subject brightness at a plurality of points, and the level determination means determines the blur level using changes in the brightness information recorded at predetermined intervals of the photometric means. The camera according to (6). (8) The image processing apparatus according to (6), wherein the blur processing means performs any one of non-processing, filter processing, and restoration processing based on the blur recording information. (9) The image processing apparatus according to (6), wherein the output unit is a printing unit. (10) A camera provided with a blur determining means for determining the degree of blur at the time of shooting, and a recording means for recording the determination result of the blur determining means on a film, and the image taken by the camera and developed. A reading unit that reads the image of the film and the information of the blur determination result, a blur restoration unit that restores the blur of the film image based on the read information of the blur determination result, and the restored film image is printed. An image correction system comprising: an image processing device having an image output unit for outputting.

【００７２】[0072]

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、カメ
ラは特別な記録手段を持たない簡単な構成でぶれの情報
を記録でき、画像処理装置は上記ぶれの情報を基にそれ
ぞれの画像に適した処理を行うことを可能とすることに
より、ぶれのある画像からぶれのない画像を復元するこ
とができる画像補正システム並びに画像補正システムの
カメラ及び画像処理装置を提供することが可能である。As described above, according to the present invention, the camera can record the blur information with a simple structure having no special recording means, and the image processing apparatus can use the blur information to record each image. It is possible to provide an image correction system, a camera of the image correction system, and an image processing apparatus capable of restoring an unblurred image from an unblurred image by performing a process suitable for .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】第１の実施の形態の画像補正システムのカメラ
及び画像処理装置並びに画像補正システムの構成を示す
図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a camera, an image processing device, and an image correction system of an image correction system according to a first embodiment.

【図２】上記カメラの動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the camera.

【図３】上記画像処理装置の動作を示すフローチャート
である。FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the image processing apparatus.

【図４】操作者によるぶれ補正情報の入力の様子を示す
図である。FIG. 4 is a diagram showing how an operator inputs blur correction information.

【図５】第２の実施の形態のカメラの動作を示すフロー
チャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an operation of the camera of the second embodiment.

【図６】図５に示したフローチャート中の「ぶれレベル
判定」の処理を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a process of “blur level determination” in the flowchart shown in FIG.

【図７】カメラの画角に対する測光センサの配置を示す
図である。FIG. 7 is a diagram showing the arrangement of photometric sensors with respect to the angle of view of the camera.

【図８】フィルムにぶれのレベルを示すブレマークを写
し込んだ様子を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing a state in which a blur mark indicating a blur level is imprinted on a film.

【図９】第２の実施の形態の画像処理装置の動作を示す
フローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the image processing apparatus of the second embodiment.

【図１０】図９に示したフローチャート中の「ぶれ復元
処理」について説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a “blur restoration process” in the flowchart shown in FIG. 9.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ フィルム １２ 撮像光学部 １４ 測光部 １６ レリーズ部 １８ カメラ制御部 ２０ ブレマーク記録部 ２２ フィルム読み取り部 ２４ メモリ部 ２６ 表示部 ２８ ぶれ情報設定部 ３０ 出力部 ３２ 処理制御部 ３４ マウス ３６ 線分 ４０ カメラの画角 ４２ 測光センサ ４４ 画面 ４６ ブレマーク 10 film 12 imaging optical unit 14 photometric unit 16 release unit 18 camera control unit 20 blur mark recording unit 22 film reading unit 24 memory unit 26 display unit 28 blur information setting unit 30 output unit 32 processing control unit 34 mouse 36 line segment 40 camera Angle of view 42 Photometric sensor 44 Screen 46 Bremmark

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 少なくとも撮影光学手段の設定状態と露
光条件とに基づいて、フィルム露光時のぶれレベルを予
測するぶれ予測手段と、 上記ぶれ予測手段により予測されたぶれに関する情報を
フィルムに記録する記録手段と、 を具備したことを特徴とする画像補正システムのカメ
ラ。1. A blur prediction unit for predicting a blur level during film exposure based on at least a setting state of a photographing optical unit and an exposure condition, and information on a blur predicted by the blur prediction unit is recorded on a film. A camera of an image correction system, comprising: a recording unit. 【請求項２】 現像処理後のフィルム画像、および撮影
時に記録された上記ぶれに関する情報を読み取る読み取
り手段と、 上記読み取り手段により読み取られた画像を表示する表
示手段と、 ぶれ補正を含む画像処理内容と、画像処理を施す画像領
域とを指示する設定手段と、 上記設定手段によって指示された画像領域につき、指定
された画像処理を行う処理手段と、 上記処理手段による画像処理後の画像データを記憶する
記憶手段と、 上記記憶手段に記憶された画像データを外部装置に出力
する出力手段と、 を具備したことを特徴する画像補正システムの画像処理
装置。2. A film image after development processing, a reading unit for reading information on the blur recorded at the time of photographing, a display unit for displaying the image read by the reading unit, and image processing contents including blur correction. And setting means for instructing an image area to be subjected to image processing, processing means for performing the specified image processing for the image area instructed by the setting means, and image data after image processing by the processing means is stored. An image processing apparatus of an image correction system, comprising: a storage unit that stores the image data; and an output unit that outputs the image data stored in the storage unit to an external device. 【請求項３】 請求項１に記載のカメラと、請求項２に
記載の画像処理装置とから成る画像補正システム。3. An image correction system comprising the camera according to claim 1 and the image processing device according to claim 2.