JPH09317818A - Damping device - Google Patents
Damping deviceInfo
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- JPH09317818A JPH09317818A JP15446596A JP15446596A JPH09317818A JP H09317818 A JPH09317818 A JP H09317818A JP 15446596 A JP15446596 A JP 15446596A JP 15446596 A JP15446596 A JP 15446596A JP H09317818 A JPH09317818 A JP H09317818A
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- damping
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- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、地震や風力等によ
る構造物の揺れを抑制する制振装置の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a vibration damping device which suppresses the shaking of a structure due to an earthquake, wind force or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から水平面内で変位可能な制振マス
を構造物の上部に配置して、構造物の揺れを能動的ある
いは受動的に抑制する制振装置が知られており、例え
ば、図１２に示すような装置が知られている。2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a vibration damping device in which a vibration damping mass displaceable in a horizontal plane is arranged above a structure to actively or passively suppress the vibration of the structure. A device as shown in FIG. 12 is known.
【０００３】これは、直方体の制振マス３を構造物１の
最上部に設置したフレーム２で揺動自由に垂下したもの
で、制振マス３の４隅近傍とフレーム２の間には４本の
吊りロッド４が介装され、吊りロッド４の両端に設けた
ユニバーサルジョイント９３、９３によって、制振マス
３は水平面内で揺動自由に支持されている。なお、水平
面内は、図中紙面の貫通方向及び左右方向となる。This is a rectangular parallelepiped damping mass 3 suspended freely by a frame 2 installed on the uppermost part of a structure 1, and four spaces are provided between four corners of the damping mass 3 and the frame 2. The book suspension rod 4 is interposed, and the damping mass 3 is swingably supported in a horizontal plane by universal joints 93, 93 provided at both ends of the suspension rod 4. The horizontal plane is the penetrating direction and the left-right direction of the paper surface in the drawing.
【０００４】そして、フレーム２には、図中紙面の貫通
方向及び左右方向へそれぞれ制振マス３を駆動するサー
ボアクチュエータ９０Ｘ、９０Ｙがほぼ直交するように
配設され、これらサーボアクチュエータ９０Ｘ、９０Ｙ
はロッド側を制振マス３に設けたクレビス９２を介して
連結される一方、基端側をフレーム２に設けたトラニオ
ン９１によって揺動自由に支持される。The frame 2 is provided with servo actuators 90X and 90Y for driving the vibration damping mass 3 in the penetrating direction and the left-right direction of the paper in the figure so as to be substantially orthogonal to each other.
The rod side is connected via a clevis 92 provided on the vibration damping mass 3, while the base end side is swingably supported by a trunnion 91 provided on the frame 2.
【０００５】サーボアクチュエータ９０Ｘ、９０Ｙは、
図示しない加速度センサの検出値に基づいて制振マス３
の変位量を演算するコントローラからの指令に応じて駆
動され、サーボアクチュエータ９０Ｘ、９０Ｙの合力に
より、構造物１に加わる振動を抑制する方向へ制振マス
３を駆動し、構造物１の揺れを減衰する。The servo actuators 90X and 90Y are
Based on the detection value of the acceleration sensor (not shown)
Driven in response to a command from the controller that calculates the displacement amount of the structure 1, and the resultant mass of the servo actuators 90X and 90Y drives the damping mass 3 in a direction in which the vibration applied to the structure 1 is suppressed and the structure 1 is shaken. Decay.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、構造物の平
面形が細長い長方形等の場合には、短辺方向に揺れが集
中して長辺方向の揺れは微小なものになる場合があり、
特に、風圧による揺れは短辺方向に発生する一方、長辺
方向にはほとんど発生しない場合がある。By the way, in the case where the planar shape of the structure is an elongated rectangle or the like, the swaying may be concentrated in the short side direction and the swaying in the long side direction may be very small.
In particular, swaying due to wind pressure may occur in the short side direction, but may hardly occur in the long side direction.
【０００７】しかしながら、上記従来の制御装置では、
構造物によって揺れの方向がほぼ一定であるにもかかわ
らず、揺れが問題になる方向だけではなく、揺れが微小
な方向にも制振マス３は駆動されるため、ほとんど制振
の必要がない方向の加速度に基づいて、サーボアクチュ
エータが制振マス３を駆動し、装置全体が複雑になって
高価になるという問題があり、さらに、上記従来例で
は、制振マス３が水平面内で任意の方向へ変位可能であ
り、制振マス３の変位方向を想定するのが難しく、制振
マス３の過大な変位を阻止するためのストッパを配置す
るのが難しいという問題があった。However, in the above conventional control device,
Although the direction of the shaking is almost constant depending on the structure, the damping mass 3 is driven not only in the direction in which the shaking becomes a problem but also in the direction in which the shaking is minute, so that there is almost no need for damping. There is a problem that the servo actuator drives the damping mass 3 based on the directional acceleration, and the entire apparatus becomes complicated and expensive. Further, in the above-mentioned conventional example, the damping mass 3 is arbitrary in a horizontal plane. However, there is a problem that it is difficult to assume the displacement direction of the damping mass 3 and it is difficult to dispose a stopper for preventing an excessive displacement of the damping mass 3.
【０００８】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、揺れが特定の方向に集中する構造物の制振
を確実に行いながらも製造コストの低減を可能にすると
ともに、制振マスの過大な変位を確実かつ容易に規制す
ることを目的とする。Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is possible to reduce the manufacturing cost while surely damping the structure in which the shake concentrates in a specific direction, and to suppress the vibration. The purpose is to reliably and easily regulate excessive displacement of the mass.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】第１の発明は、構造物に
対して制振マスを相対変位可能に支持する支持手段を備
えて構造物の振動を減衰させる制振装置において、前記
制振マスを水平面の一方向へのみ移動しうるように制振
マスの変位を規制する案内手段と、前記制振マスの変位
が所定値を超えたときに、制振マスの変位を阻止する変
位阻止手段とを備える。According to a first aspect of the present invention, there is provided a vibration damping device for damping a vibration of a structure, comprising a support means for supporting a vibration damping mass so that the vibration mass can be displaced relative to the structure. Guide means for restricting the displacement of the damping mass so that the mass can move only in one direction of the horizontal plane, and displacement prevention for preventing the displacement of the damping mass when the displacement of the damping mass exceeds a predetermined value. And means.
【００１０】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記案内手段は、制振マスまたは構造物側の一方
に設けた一対のレールと、他方に設けたローラとから構
成され、前記レールは構造物の一方向に沿って平行して
配設されるとともに、前記ローラとこれらレールとの間
に所定の間隙を形成する。In a second aspect based on the first aspect, the guide means is composed of a pair of rails provided on one side of the vibration damping mass or the structure and a roller provided on the other side, The rails are arranged in parallel along one direction of the structure, and form a predetermined gap between the rollers and the rails.
【００１１】また、第３の発明は、前記第２の発明にお
いて、前記レールは、ローラとの間隙を変更可能な間隙
調整手段を備える。In a third aspect based on the second aspect, the rail includes a gap adjusting means capable of changing a gap between the rail and the roller.
【００１２】また、第４の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記制振マスは、構造物との間に相対変位を減衰
する減衰手段を設ける。In a fourth aspect based on the first aspect, the damping mass is provided with damping means for damping relative displacement between the damping mass and a structure.
【００１３】また、第５の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記制振マスは、構造物との間に構造物へ加わる
振動に応じて制振マスを駆動するサーボアクチュエータ
を備える。In a fifth aspect based on the first aspect, the damping mass includes a servo actuator between the damping mass and the structure for driving the damping mass in response to vibration applied to the structure.
【００１４】また、第６の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記支持手段は、制振マスを揺動自由に垂下する
吊りロッドで構成され、この吊りロッドが、全長を変更
可能な調整手段を備える。In a sixth aspect based on the first aspect, the supporting means is composed of a suspension rod that hangs the damping mass so that it can swing freely, and the suspension rod can be adjusted in its total length. Means are provided.
【００１５】また、第７の発明は、前記変位阻止手段
は、構造物に固定されたガイドと、移動用ローラにより
このガイド上を移動自在なピンと、前記制動マスに固設
されるとともに前記ピンを鉛直方向に変位自在に収装し
たピンホルダと、前記制動マスが変位許容範囲を超えて
揺動したときに前記ピンが落下して貫入する間隙を前記
ガイドの端面との間に形成するストッパプレートとを備
えた。According to a seventh aspect of the invention, the displacement prevention means includes a guide fixed to a structure, a pin movable on the guide by a moving roller, and the pin fixed to the braking mass. And a stopper plate that forms a gap into which the pin falls and penetrates when the braking mass swings beyond the displacement allowable range and the end face of the guide. Equipped with.
【００１６】また、第８の発明は、構造物に固定され前
記制振マスの移動方向に延びるブラケットを備えるとと
もに、前記ピンホルダに設けられたフレーム部がこのブ
ラケットを挟み込むことにより、前記ピンホルダの移動
が案内される。An eighth aspect of the present invention includes a bracket fixed to a structure and extending in the moving direction of the damping mass, and a frame portion provided on the pin holder sandwiches the bracket to move the pin holder. Will be guided.
【００１７】また、第９の発明は、前記ピンを前記ピン
ホルダ内の所定の位置に係脱自在に係止する係止手段を
備えた。A ninth aspect of the invention is provided with a locking means for locking the pin at a predetermined position in the pin holder so that the pin can be engaged and disengaged.
【００１８】また、第１０の発明は、前記支持手段が破
損した場合に前記制振マスが構造物側へ落下しないよう
に支持する落下阻止部材を、前記制振マスと構造物側と
の間に介装した。According to a tenth aspect of the present invention, a fall prevention member for supporting the damping mass so as not to fall to the structure side when the supporting means is damaged is provided between the damping mass and the structure side. Intervened in
【００１９】[0019]
【作用】したがって第１の発明では、例えば、細長い平
面形を備えた構造物の短辺方向にのみ制振マスの変位を
許容して、長辺方向への変位を規制するように制振装置
を設置すると、細長い平面形の構造物の振動は短辺方向
に集中するため、制振マスの変位方向を１軸としても確
実に構造物の振動を抑制でき、また、構造物の短辺方向
に過大な振動が加わって、制振マスが所定値を超えて変
位しようとすると、変位阻止手段が制振マスの変位を阻
止するため、制振マスの過大な変位による制振装置また
は構造物の損傷を防止できる。Therefore, in the first aspect of the invention, for example, the vibration damping device is configured so that the displacement of the vibration damping mass is allowed only in the short side direction of the structure having the elongated flat shape and the displacement in the long side direction is restricted. When installed, the vibration of a long and narrow flat structure is concentrated in the direction of the short side, so it is possible to reliably suppress the vibration of the structure even with the displacement direction of the damping mass as one axis. If excessive vibration is applied to the damping mass and the damping mass tries to be displaced beyond a predetermined value, the displacement prevention means blocks the displacement of the damping mass. It can prevent damage.
【００２０】また第２の発明では、構造物に振動が加わ
ると、レールとローラはその揺動方向にのみ相対変位
し、この揺動方向と交差する方向への制振マスの変位を
規制し、すなわち、一方向にのみ制振マスを変位させ
る。According to the second aspect of the invention, when vibration is applied to the structure, the rail and the roller are relatively displaced only in the swinging direction, and the displacement of the damping mass in the direction intersecting the swinging direction is restricted. That is, the damping mass is displaced only in one direction.
【００２１】また第３の発明では、一対のレールには、
ローラとの間隙を変更可能な間隙調整手段が設けられ、
制振装置を設置する際の寸法誤差を、設置後に容易に修
正でき、制振マスの揺動方向の抵抗増大を防いで、円滑
な制振動作を行うことができる。Further, in the third invention, the pair of rails includes:
A gap adjusting means capable of changing the gap with the roller is provided,
It is possible to easily correct a dimensional error when installing the vibration damping device after installation, prevent an increase in resistance of the vibration damping mass in the swinging direction, and perform a smooth vibration damping operation.
【００２２】また第４の発明では、制振マスと構造物と
の間には、相対変位を減衰する減衰手段が設けられ、構
造物の振動に応じて制振マスが受動的に振動すること
で、構造物の振動を抑制しながら、減衰手段によって制
振マスと構造物の相対変位を減衰して、構造物の振動の
収束に応じて制振マスの変位を停止させることができ
る。According to the fourth aspect of the invention, damping means for damping relative displacement is provided between the damping mass and the structure, and the damping mass vibrates passively in response to the vibration of the structure. Then, while suppressing the vibration of the structure, it is possible to damp the relative displacement of the damping mass and the structure by the damping means and stop the displacement of the damping mass according to the convergence of the vibration of the structure.
【００２３】また第５の発明では、制振マスと構造物と
の間には、構造物に加わる振動に応じて制振マスを駆動
するサーボアクチュエータが介装されるため、構造物の
振動に応じて制振マスが能動的に振動することで、構造
物の振動を抑制することができる。Further, in the fifth aspect of the invention, since the servo actuator for driving the damping mass according to the vibration applied to the structure is interposed between the damping mass and the structure, the vibration of the structure is prevented. Accordingly, the vibration damping mass actively vibrates, so that the vibration of the structure can be suppressed.
【００２４】また第６の発明では、制振マスを垂下する
吊りロッドの全長を変更可能な調整手段を設けたため、
制振マスの固有振動周期を構造物の固有振動周期に容易
に同調させることができ、一つの制振装置を幅広い構造
物に適用することが可能となって、制振装置の汎用性を
拡大することが可能となる。Further, in the sixth aspect of the invention, since the adjusting means capable of changing the entire length of the suspension rod for suspending the damping mass is provided,
The natural vibration period of the damping mass can be easily tuned to the natural vibration period of the structure, and one damping device can be applied to a wide range of structures, expanding the versatility of the damping device. It becomes possible to do.
【００２５】また第７の発明では、制振マスが変位許容
範囲を超えて揺動したときには、制振マスに固設された
ピンホルダ内に収装されたピンはガイドの端部から落下
して、ガイドの端面とストッパプレート間の間隙内に貫
入するので、制振マスの許容範囲を超えた揺動は確実に
規制され、制振マスおよび構造物の破損は確実に回避で
きる。また、ピンをガイドの端面とストッパプレート間
の間隙から上方に持ち上げれば制振マスの固定は解ける
ので、制振マスの中立位置への復帰は容易に行うことが
できる。According to the seventh aspect of the invention, when the damping mass swings beyond the allowable displacement range, the pin housed in the pin holder fixed to the damping mass falls from the end of the guide. Since it penetrates into the gap between the end surface of the guide and the stopper plate, the swing of the damping mass beyond the allowable range is reliably regulated, and damage to the damping mass and the structure can be reliably avoided. Further, since the fixing of the damping mass can be released by lifting the pin upward from the gap between the end face of the guide and the stopper plate, the damping mass can be easily returned to the neutral position.
【００２６】また第８の発明では、ピンホルダのフレー
ム部がブラケットを挟み込んでいるので、ピンホルダは
このブラケットに沿った軌道に案内され、ピンホルダ内
に収装されたピンもガイド上の所定の軌道を確実に移動
するとともに、制振マスが変位許容範囲を超えて揺動し
たときには、ピンはガイドの端面とストッパプレート間
の間隙内に確実に貫入する。Further, in the eighth aspect of the invention, since the frame portion of the pin holder sandwiches the bracket, the pin holder is guided along the track along the bracket, and the pins accommodated in the pin holder also follow the predetermined track on the guide. When the damping mass moves reliably and swings beyond the allowable displacement range, the pin surely penetrates into the gap between the end face of the guide and the stopper plate.
【００２７】また第９の発明では、ガイドの端面とスト
ッパプレート間の間隙に貫入したピンを再び持ち上げ
て、係止手段によりピンをピンホルダ内の所定の位置に
係止しておけば、ピンはガイドの上に乗った状態に容易
に復帰させることができる。According to the ninth aspect of the invention, if the pin penetrating into the gap between the end face of the guide and the stopper plate is lifted again and the pin is locked at a predetermined position in the pin holder by the locking means, the pin will be released. You can easily return to the state of riding on the guide.
【００２８】また第１０の発明では、支持手段が破損し
た場合には、落下阻止部材が制振マスと構造物側の間に
あって、制振マスが構造物側へ落下しないように支持す
るので、制振マスが構造物側に落下して致命的なダメー
ジを受けることを防止できる。According to the tenth aspect of the invention, when the supporting means is damaged, the fall prevention member is provided between the damping mass and the structure side so as to prevent the damping mass from falling to the structure side. It is possible to prevent the damping mass from falling to the structure side and suffering fatal damage.
【００２９】[0029]
【発明の実施の形態】図１〜図９に本発明の一実施形態
を示す。1 to 9 show one embodiment of the present invention.
【００３０】図１、図２において、制振マス３は、前記
従来例と同様に構造物１の最上部等に立設されたフレー
ム２に垂下されるもので、例えば直方体等で形成され、
この構造物１は、例えば、前記したように長辺と短辺か
らなる平面形で構成され、短辺方向に揺れが集中するも
のであり、図１において、Ｙ軸が長辺方向、Ｘ軸が短辺
方向である。In FIG. 1 and FIG. 2, the vibration damping mass 3 is hung on a frame 2 erected on the uppermost portion of the structure 1 as in the conventional example, and is formed of, for example, a rectangular parallelepiped.
The structure 1 is, for example, configured in a plane shape having long sides and short sides as described above, and the swing is concentrated in the short side direction. In FIG. 1, the Y axis is the long side direction and the X axis is the X axis. Is the short side direction.
【００３１】制振マス３を支持した架台５の四隅近傍と
フレーム２の間には４本の吊りロッド４が介装され、支
持手段としての吊りロッド４の両端に設けたローラーベ
アリング６、６を介して制振マス３は水平面内で所定の
方向へ揺動自由に支持されている。なお、水平面は、図
１のＸ−Ｙ平面であり、制振マス３は短辺方向、すなわ
ち、図中Ｘ軸方向へ揺動可能に垂下される。以下、図
１、図２のＸ軸方向を揺動方向とする。Four suspension rods 4 are interposed between the frame 2 and the four corners of the pedestal 5 supporting the vibration damping mass 3, and roller bearings 6 and 6 provided at both ends of the suspension rod 4 as a supporting means. The damping mass 3 is swingably supported in a predetermined direction in the horizontal plane via. The horizontal plane is the XY plane in FIG. 1, and the vibration damping mass 3 is oscillated in the short side direction, that is, in the X-axis direction in the figure. Hereinafter, the X-axis direction in FIGS. 1 and 2 will be referred to as the swing direction.
【００３２】吊りロッド４は制振マス３の揺動方向と平
行な側面側に配設されており、図２に示すように、吊り
ロッド４はターンバックルにて構成されて、任意の全長
に調整することができるものであり、この吊りロッド４
の全長を変更することで、フレーム２から垂下する制振
マス３の固有周期を変更して、構造物１の固有周期に同
調させるものである。The suspension rod 4 is disposed on the side surface parallel to the swinging direction of the damping mass 3, and as shown in FIG. 2, the suspension rod 4 is composed of a turnbuckle and has an arbitrary length. This hanging rod 4 can be adjusted.
The natural period of the vibration damping mass 3 that hangs down from the frame 2 is changed by changing the total length of the structure 1, and is synchronized with the natural period of the structure 1.
【００３３】このため、フレーム２から下方へ突設され
た支持部材１２と、架台５から上方へ突設された支持部
材１３には、ボルト穴１２Ａ、１３Ａが鉛直方向（図２
のＺ軸方向）に所定の間隔で複数形成され、吊りロッド
４の両端に設けたローラーベアリング６、６が、吊りロ
ッド４の全長に応じたボルト穴１２Ａ、１３Ａを介して
締結される。For this reason, the bolt holes 12A and 13A are provided in the vertical direction (see FIG. 2) in the support member 12 projecting downward from the frame 2 and the support member 13 projecting upward from the frame 5.
A plurality of roller bearings 6 are formed at predetermined intervals in the Z-axis direction) and provided at both ends of the suspension rod 4, and are fastened via bolt holes 12A and 13A corresponding to the entire length of the suspension rod 4.
【００３４】一方、フレーム２から垂下された制振マス
３と対向する構造物１側には台座１Ａが固設され、この
台座１Ａと制振マス３を支持した架台５との間には、減
衰手段としてのダンパ８、多数のスプリング７と、案内
手段としてのガイドレール１０、１０と変位阻止手段と
してのストッパ２０がそれぞれ揺動方向に沿って所定の
位置に配設される。On the other hand, a pedestal 1A is fixedly provided on the structure 1 side facing the damping mass 3 hanging from the frame 2, and between the pedestal 1A and the pedestal 5 supporting the damping mass 3, A damper 8 as a damping means, a large number of springs 7, guide rails 10 and 10 as a guide means, and a stopper 20 as a displacement prevention means are arranged at predetermined positions along the swing direction.
【００３５】まず、ダンパ８は台座１Ａ側に設けたブラ
ケット１４と、架台５の下面に突設したブラケット１５
の間に介装され、ダンパ８の伸縮動作に応じて減衰力を
発生する。First, the damper 8 includes a bracket 14 provided on the pedestal 1A side and a bracket 15 provided on the lower surface of the pedestal 5 so as to project.
Is interposed between the damper 8 and the damper 8, and a damping force is generated according to the expansion and contraction operation of the damper 8.
【００３６】多数のスプリング７は、制振マス３を所定
の中立位置へ向けて付勢すべく、基端を台座１Ａに、他
端を架台５に連結し、相互に対向する一対のスプリング
７、７を複数配置し、制振マス３の動揺周期の微調整を
行い、かつ中立位置へ向けて付勢するものである。A large number of springs 7 are connected to the base 1A at the base end and to the mount 5 at the other end so as to urge the vibration damping mass 3 toward a predetermined neutral position, and a pair of springs 7 facing each other are provided. , 7 are arranged, the vibration cycle of the vibration damping mass 3 is finely adjusted, and the vibration mass 3 is urged toward the neutral position.
【００３７】台座１Ａの所定の位置には図３〜図５に示
すように、一対のガイドレール１０、１０が所定の間隔
で対向配置され、これらガイドレール１０、１０の間に
は架台５に軸支されたガイドローラ９が介装され、制振
マス３のＹ軸方向への変位を規制して、Ｘ軸方向へ案内
する案内手段を構成する。As shown in FIGS. 3 to 5, a pair of guide rails 10 and 10 are arranged to face each other at predetermined intervals on the pedestal 1A, and a pedestal 5 is provided between the guide rails 10 and 10. A guide roller 9 which is axially supported is interposed, and constitutes a guide means for restricting the displacement of the vibration damping mass 3 in the Y-axis direction and guiding it in the X-axis direction.
【００３８】ガイドレール１０にはガイドローラ９と当
接するガイドプレート１１が固設されており、ガイドロ
ーラ９は対向配置されたガイドプレート１１、１１のう
ちの一方と当接して回転し、制振マス３を揺動方向へ案
内する。A guide plate 11 that abuts the guide roller 9 is fixed to the guide rail 10, and the guide roller 9 rotates by abutting on one of the guide plates 11 and 11 arranged opposite to each other. Guide the mass 3 in the swinging direction.
【００３９】ガイドレール１０に配設されるガイドプレ
ート１１は、ガイドローラ９との間隙を調整するため、
ガイドプレート１１側に設けたボルト１６をガイドレー
ル１０の貫通孔（図示せず）へ挿通させ、ガイドレール
１０を挟持する一対のナット１７、１７によって固定さ
れる。これら間隙調整手段としてのナット１７、１７の
締結位置を変更することで、ガイドプレート１１とガイ
ドローラ９との間に微小な間隙を形成する。The guide plate 11 arranged on the guide rail 10 adjusts the gap with the guide roller 9,
A bolt 16 provided on the guide plate 11 side is inserted into a through hole (not shown) of the guide rail 10 and fixed by a pair of nuts 17 that sandwich the guide rail 10. By changing the fastening positions of the nuts 17 as the gap adjusting means, a minute gap is formed between the guide plate 11 and the guide roller 9.
【００４０】さらに、図６〜図９に示すように、台座１
Ａ及び架台５の所定の位置には、制振マス３の過大な揺
動を阻止する変位阻止手段としてのストッパ２０が配設
される。Further, as shown in FIGS. 6 to 9, the pedestal 1
At predetermined positions of A and the pedestal 5, a stopper 20 is arranged as a displacement prevention means for preventing excessive vibration of the vibration damping mass 3.
【００４１】台座１Ａには、Ｙ軸方向に沿ってストッパ
プレート２５を固設した一対のブラケット２４、２４が
揺動方向に所定の間隔で固設される。そして、所定の間
隔で対向したストッパプレート２５、２５の間には、架
台５から下方に向けて突設され、柱状のピン２３を鉛直
方向へ変位自在に収装したピンホルダ２１が配設され
る。On the pedestal 1A, a pair of brackets 24, 24 having stopper plates 25 fixed along the Y-axis direction are fixed at predetermined intervals in the swinging direction. A pin holder 21 is provided between the stopper plates 25, 25 facing each other at a predetermined interval, the pin holder 21 projecting downward from the gantry 5 and accommodating the columnar pin 23 so as to be vertically displaceable. .
【００４２】ピンホルダ２１は、図６、図７に示すよう
に、筒部２１Ａと、この筒部２１ＡからＹ軸方向の左右
両方向に向かって平行に延び出す一対のフレーム部２１
Ｂ、２１Ｂから構成される。As shown in FIGS. 6 and 7, the pin holder 21 has a tubular portion 21A and a pair of frame portions 21 extending from the tubular portion 21A in parallel in the left and right directions in the Y-axis direction.
B and 21B.
【００４３】この筒部２１Ａ内には、ピン２３が摺動自
由に、かつ筒部２１Ａの下端から突出可能に支持され
る。A pin 23 is slidably supported in the cylindrical portion 21A so that it can project from the lower end of the cylindrical portion 21A.
【００４４】また、一対のフレーム部２１Ｂ、２１Ｂ
は、ブラケット２４、２４を両側から挟み込むようにな
っており、ピンホルダ２１は、フレーム部２１Ｂ、２１
Ｂにおいてブラケット２４、２４に案内されて、正確な
軌道上を案内されるようになっている。Further, the pair of frame portions 21B, 21B
Is designed to sandwich the brackets 24, 24 from both sides.
At B, it is guided by the brackets 24, 24 so as to be guided on an accurate orbit.
【００４５】なお、図６に示すように、このピンホルダ
２１のフレーム部２１Ｂ、２１Ｂとブラケット２４、２
４は連結ボルト４１で、また、図８に示すように、ピン
ホルダ２１の筒部２１Ａとピン２３は連結ボルト４２
で、それぞれ固定可能となっており、これらのボルト４
１、４２を用いた固定によって、ストッパ２０の所定の
位置への設置が容易に行い得るようになっている。As shown in FIG. 6, the frame portions 21B and 21B of the pin holder 21 and the brackets 24 and 2 are
4 is a connecting bolt 41, and as shown in FIG. 8, the cylindrical portion 21A of the pin holder 21 and the pin 23 are connected by a connecting bolt 42.
Each of them can be fixed with these bolts 4
By fixing the stoppers 1 and 42, the stopper 20 can be easily installed at a predetermined position.
【００４６】一方、制振マス３の中立位置において、ピ
ン２３と対向する台座１Ａには、ブラケット２４、２４
の間の所定の位置にガイド２２が固設される。このガイ
ド２２は略方形の平面形で形成され、上面でピンホルダ
２１に支持されたピン２３に設けられた移動用ローラ４
３と摺接するとともに、ストッパプレート２５、２５と
の間に所定の間隙を形成する端面２２Ａ、２２Ａを形成
している。On the other hand, at the neutral position of the damping mass 3, the brackets 24, 24 are mounted on the pedestal 1A facing the pin 23.
The guide 22 is fixedly installed at a predetermined position between the two. The guide 22 is formed in a substantially rectangular flat shape, and the moving roller 4 provided on the pin 23 supported by the pin holder 21 on the upper surface thereof.
End surfaces 22A and 22A are formed which are in sliding contact with the stopper 3 and form a predetermined gap between the stopper plates 25 and 25.
【００４７】この間隙は、制振マス３の変位が所定の許
容値を超えたときに、ガイド２２の上面を移動用ローラ
４３を介して移動していたピン２３が貫入可能な値に設
定され、制振マス３が許容値を超えて変位しようとする
と、図６に示すように、ガイド２２とストッパプレート
２５との間にピン２３’が貫入して架台５を係止するこ
とで、制振マス３の過大な変位を阻止する。This gap is set to a value that allows the pin 23, which has been moving on the upper surface of the guide 22 via the moving roller 43, to penetrate when the displacement of the vibration damping mass 3 exceeds a predetermined allowable value. When the damping mass 3 tries to be displaced beyond the allowable value, the pin 23 'penetrates between the guide 22 and the stopper plate 25 to lock the pedestal 5 as shown in FIG. Prevents excessive displacement of the swing mass 3.
【００４８】なお、ストッパプレート２５とこれが固設
されるブラケット２４の間には、クッション４４が介装
され、ピン２３がストッパプレート２５に衝突したとき
の衝撃を緩和するようになっている。A cushion 44 is interposed between the stopper plate 25 and the bracket 24 to which the stopper plate 25 is fixed, so as to reduce the impact when the pin 23 collides with the stopper plate 25.
【００４９】以上のように構成され、次に作用について
説明する。With the above construction, the operation will be described.
【００５０】構造物１の平面形が細長い形状、例えば、
上記したように短辺と長辺からなる長方形である場合に
は、地震や風による構造物１の揺れは短辺方向に集中す
る。構造物１が短辺方向、すなわち、図１のＸ軸方向へ
揺れると、制振マス３もＸ軸方向へ揺動し、この制振マ
ス３の揺動の反力に応じて構造物１の揺れが減衰され
る。そして、制振マス３の揺動はダンパ８によって減衰
され、構造物１の揺れの収束に応じて制振マス３も所定
の中立位置で停止する。なお、制振マス３の固有振動周
期はターンバックルで構成された吊りロッド４の全長
を、制振対象である構造物１の固有振動周期に同調する
よう予め設定されている。また、スプリング７は、同調
周期の微調整に用いる。ターンバックル固定穴１３Ａの
ピッチが段階的になっているので、ターンバックル長さ
の調整だけでは周期を連続的に調整できないからであ
る。The planar shape of the structure 1 is an elongated shape, for example,
In the case of a rectangle having short sides and long sides as described above, the shaking of the structure 1 due to an earthquake or wind is concentrated in the short side direction. When the structure 1 swings in the short side direction, that is, in the X-axis direction in FIG. 1, the damping mass 3 also swings in the X-axis direction, and the structure 1 moves according to the reaction force of the swing of the damping mass 3. The sway is dampened. Then, the swing of the damping mass 3 is damped by the damper 8, and the damping mass 3 also stops at a predetermined neutral position as the swing of the structure 1 converges. The natural vibration cycle of the damping mass 3 is set in advance so that the entire length of the suspension rod 4 formed of a turnbuckle is synchronized with the natural vibration cycle of the structure 1 to be damped. Further, the spring 7 is used for fine adjustment of the tuning cycle. This is because the pitch of the turnbuckle fixing holes 13A is stepwise, and therefore the cycle cannot be continuously adjusted only by adjusting the turnbuckle length.
【００５１】構造物１にはＹ軸方向（長辺方向）にも微
小な揺れが発生するが、前記したように、短辺方向に比
して非常に小さいため、特別な制振動作を必要とせず、
制振マス３の短辺方向への制振動作によって、構造物１
の揺れを減衰することができる。A slight vibration occurs in the structure 1 also in the Y-axis direction (long-side direction), but as described above, it is extremely small compared to the short-side direction, so a special damping operation is required. Without
Due to the vibration damping operation of the vibration damping mass 3 in the short side direction, the structure 1
It is possible to damp the sway of.
【００５２】制振マス３には、短辺方向のみならず長辺
方向にも揺れが加わるが、制振マス３はガイドローラ９
が一対のガイドレール１０に案内されており、長辺方向
への揺れに応じてガイドローラ９が対向するガイドプレ
ート１１、１１のうちの一方と当接することで制振マス
３のＹ軸方向への変位を規制しながら、Ｘ軸方向への揺
動のみを許容する。The vibration damping mass 3 is shaken not only in the short side direction but also in the long side direction.
Are guided by the pair of guide rails 10, and the guide roller 9 abuts one of the opposing guide plates 11 in response to the swing in the long side direction, so that the vibration damping mass 3 moves in the Y-axis direction. While restricting the displacement of, only the swing in the X-axis direction is allowed.
【００５３】ここで、構造物１の短辺方向に、所定の許
容値を超える揺れが加わった場合、図６に示すように、
ストッパ２０が作動して制振マス３の過大な変位を阻止
し、装置の損傷を防止する。Here, when a shake exceeding a predetermined allowable value is applied in the short side direction of the structure 1, as shown in FIG.
The stopper 20 operates to prevent excessive displacement of the vibration damping mass 3 and prevent damage to the device.
【００５４】すなわち、制振マス３の揺動が許容値未満
の場合には、ピンホルダ２１に収装されたピン２３はガ
イド２２の上面を移動用ローラ４３を介して移動するだ
けであるが、制振マス３が許容値を超えて揺動しようと
すると、ガイド２２とストッパプレート２５の間隙にピ
ン２３が貫入するため、ピン２３は変位を規制されて係
止される。このため、ピン２３を収装したピンホルダ２
１が架台５を介して制振マス３の過大な変位を阻止し、
このような過大な振動入力に対しては制振マス３を固定
して、装置の損傷を確実に防止する。なお、ピン２３が
間隙に貫入するときにストッパプレート２５に加わる衝
撃は、ストッパプレート２５とブラケット２４の間に介
装されたクッション４４により緩和される。That is, when the vibration of the vibration damping mass 3 is less than the allowable value, the pin 23 accommodated in the pin holder 21 only moves on the upper surface of the guide 22 via the moving roller 43. When the damping mass 3 tries to swing beyond the allowable value, the pin 23 penetrates into the gap between the guide 22 and the stopper plate 25, so that the displacement of the pin 23 is restricted and the pin 23 is locked. Therefore, the pin holder 2 accommodating the pin 23
1 prevents excessive displacement of the damping mass 3 via the mount 5,
The vibration damping mass 3 is fixed against such an excessive vibration input to reliably prevent damage to the device. The impact applied to the stopper plate 25 when the pin 23 penetrates the gap is mitigated by the cushion 44 interposed between the stopper plate 25 and the bracket 24.
【００５５】また、ガイド２２とストッパプレート２５
との間に貫入したピン２３を、再びピンホルダ２１側に
持ち上げれば、制振マス３の固定は容易に解けるので、
ピン２３がガイド２２の上面に来る位置まで、制振マス
３を容易に移動させることができ、このように中立位置
に復帰した制振マス３は、再び制振動作を行うことがで
きる。このとき、ピン２３を筒部２１Ａ内に持ち上げた
状態で連結ボルト４２による固定を行えば、制振マス３
を移動して、再びピン２３をガイド２２上に乗せる作業
は容易に行い得る。Further, the guide 22 and the stopper plate 25
If the pin 23 penetrating between and is lifted to the pin holder 21 side again, the damping mass 3 can be easily fixed,
The damping mass 3 can be easily moved to the position where the pin 23 comes to the upper surface of the guide 22, and the damping mass 3 that has returned to the neutral position in this way can perform the damping operation again. At this time, if the pin 23 is lifted in the tubular portion 21A and fixed by the connecting bolt 42, the damping mass 3
The work of moving the pin and placing the pin 23 on the guide 22 again can be easily performed.
【００５６】こうして、制振マス３の揺動方向を１軸方
向としたため、装置の構成を簡易にしながら細長い平面
形を備えた構造物１の制振動作を確実に行うことがで
き、細長い構造物１に適した制振装置を安価にて提供で
き、また、制振マス３の揺動方向を１軸とすることで、
過大な変位を阻止するストッパ２０を容易に配置するこ
とができ、製造コストの増大を抑制するとともに、過大
な振動入力による制振装置または構造物１の損傷を確実
に防止することが可能となる。In this way, since the oscillation direction of the vibration damping mass 3 is uniaxial, the vibration damping operation of the structure 1 having a slender planar shape can be surely performed while simplifying the structure of the device, and the slender structure It is possible to provide a vibration damping device suitable for the object 1 at low cost, and by making the vibration direction of the vibration damping mass 3 uniaxial,
It is possible to easily dispose the stopper 20 that prevents excessive displacement, suppress an increase in manufacturing cost, and reliably prevent damage to the vibration damping device or the structure 1 due to excessive vibration input. .
【００５７】さらに、制振マス３を垂下する吊りロッド
４を伸縮自在のターンバックルにて構成したため、制振
マス３の固有振動周期を構造物１の固有振動周期に容易
に同調させることができ、一つの制振装置を幅広い構造
物に適用することが可能となって、制振装置の汎用性を
拡大することが可能となる。Further, since the suspension rod 4 for suspending the damping mass 3 is composed of a retractable turnbuckle, the natural vibration cycle of the damping mass 3 can be easily synchronized with the natural vibration cycle of the structure 1. The single vibration damping device can be applied to a wide range of structures, and the versatility of the vibration damping device can be expanded.
【００５８】また、制振マス３のＹ軸方向への変位を規
制する案内手段として、一対のガイドレール１０と選択
的に当接するガイドローラ９を設けたため、制振マス３
の揺動方向を規制しながらも揺動方向への摩擦力等の抵
抗を抑制することができ、制振マス３を円滑に揺動させ
て構造物１の制振動作を確実に行うことが可能となるの
であり、さらに、ガイドローラ９とガイドレール１０の
間にはＹ軸方向の間隙を調整可能なガイドプレート１１
を介装したため、制振装置の設置誤差を許容することが
でき、制振動作を高精度で行うことが可能となる。Further, since the guide roller 9 that selectively comes into contact with the pair of guide rails 10 is provided as the guide means for restricting the displacement of the vibration damping mass 3 in the Y-axis direction, the vibration damping mass 3 is provided.
It is possible to suppress the resistance such as frictional force in the swinging direction while controlling the swinging direction of the structure 1, and to smoothly swing the damping mass 3 to reliably perform the damping operation of the structure 1. In addition, a guide plate 11 that can adjust the gap in the Y-axis direction is provided between the guide roller 9 and the guide rail 10.
Since the installation is performed, the installation error of the vibration damping device can be allowed, and the vibration damping operation can be performed with high accuracy.
【００５９】図１０、図１１は第２の実施形態を示し、
制振マス３を弾性部材３１上に支持するとともに、構造
物１に設けた加速度センサ５０の出力に基づいて制振マ
ス３をＸ軸方向、すなわち、構造物１の短辺方向へ往復
駆動するサーボアクチュエータ９０をＸ軸に沿って設け
たもので、このサーボアクチュエータ９０は前記従来例
と同様に作動する。なお、前記第１実施形態と同様に、
Ｘ軸、Ｙ軸がそれぞれ構造物１の短辺、長辺方向であ
る。FIG. 10 and FIG. 11 show the second embodiment,
The damping mass 3 is supported on the elastic member 31, and the damping mass 3 is reciprocally driven in the X-axis direction, that is, in the short side direction of the structure 1 based on the output of the acceleration sensor 50 provided in the structure 1. The servo actuator 90 is provided along the X-axis, and this servo actuator 90 operates in the same manner as the conventional example. In addition, as in the first embodiment,
The X axis and the Y axis are the short side and long side directions of the structure 1, respectively.
【００６０】架台５を介して制振マス３を支持する弾性
部材３１は、構造物１に固設された一対の台座３０上
に、ほぼ直方体に形成された制振マス３の四隅に配設さ
れ、例えば、積層ゴム等で構成されて、構造物１の床面
から所定の高さで制振マス３を水平方向へ変位自在に支
持する。なお、台座３０、３０はＸ軸方向に所定の間隔
で配設される。The elastic members 31 for supporting the vibration damping mass 3 via the pedestal 5 are arranged on the pair of pedestals 30 fixed to the structure 1 at the four corners of the vibration damping mass 3 formed in a substantially rectangular parallelepiped shape. For example, the vibration damping mass 3 is made of laminated rubber or the like, and supports the vibration damping mass 3 in a horizontal direction at a predetermined height from the floor surface of the structure 1. The pedestals 30 and 30 are arranged at a predetermined interval in the X-axis direction.
【００６１】そして、台座３０上と架台５の下面には、
図１１に示すように、制振マス３のＹ軸方向、すなわ
ち、構造物１の長辺方向への変位を規制して短辺方向へ
案内するガイドレール３５、３６及びガイドローラ３
７、３８が配設される。Then, on the pedestal 30 and the lower surface of the pedestal 5,
As shown in FIG. 11, the guide rails 35, 36 and the guide rollers 3 for restricting the displacement of the vibration damping mass 3 in the Y-axis direction, that is, the displacement of the structure 1 in the long side direction and guiding it in the short side direction.
7, 38 are provided.
【００６２】ガイドレール３５、３６はＸ軸方向に沿っ
て台座３０上に固設され、ガイドローラ３７、３８は架
台５に軸支されており、ガイドローラ３７がガイドレー
ル３５の内側と当接して、制振マス３の図中左側への変
位を規制する一方、ガイドローラ３８がガイドレール３
６の内側と当接して、制振マス３の図中右側への変位を
規制するため、制振マス３はＹ軸方向の変位を規制され
てＸ軸方向に案内される。The guide rails 35 and 36 are fixedly mounted on the pedestal 30 along the X-axis direction, and the guide rollers 37 and 38 are axially supported by the pedestal 5, and the guide rollers 37 contact the inside of the guide rail 35. While restricting the displacement of the damping mass 3 to the left in the figure, the guide roller 38 causes the guide rail 3 to move.
Since the displacement of the damping mass 3 to the right side in the figure is regulated by contacting with the inside of the damping mass 6, the displacement of the damping mass 3 is regulated in the Y-axis direction and guided in the X-axis direction.
【００６３】ここで、制振マス３の過大な変位を阻止す
る手段として、架台５から下方へ突設されたストッパ３
２、３２が台座３０、３０にそれぞれ乗り上げ可能な位
置に配設される。一方、台座３０、３０には、制振マス
３の変位が所定の許容値を超えたときに、ストッパ３２
を台座３０上へ案内するため、台座３０、３０が相互に
対向する端部に下方へ向けて傾斜した乗り上げ部３３、
３３を形成する。なお、この乗り上げ部３３は、例え
ば、板状の金属等で形成されて、過大な変位によって台
座３０に当接しようとするストッパ３２を、台座３０の
上へ案内して制振マス３を係止するものである。Here, as a means for preventing excessive displacement of the vibration damping mass 3, the stopper 3 projecting downward from the mount 5 is provided.
2, 32 are arranged at positions where they can be mounted on the pedestals 30, 30, respectively. On the other hand, the pedestals 30 and 30 are provided with stoppers 32 when the displacement of the vibration damping mass 3 exceeds a predetermined allowable value.
To guide the pedestal 30 onto the pedestal 30, the pedestal portions 30 and 30 are inclined toward the end portions facing each other downward,
33 is formed. The riding portion 33 is formed of, for example, a plate-shaped metal or the like, and guides the stopper 32, which tries to contact the pedestal 30 due to excessive displacement, onto the pedestal 30 to engage the damping mass 3. It will stop.
【００６４】また、制振マス３のＹ軸方向の両端部下方
には、制振マス３の落下阻止部材として、剛性の部材で
ある落下ストッパ３９、３９が、その下端部と台座３０
との間にわずかな隙間を形成するようにして、固設され
ている。これにより、弾性部材３１が破損した場合に
は、落下ストッパ３９が制振マス３を支持し、制振マス
３が台座３０上に落下して致命的な破損を受けることを
防止できるようになっている。Below the both ends of the damping mass 3 in the Y-axis direction, drop stoppers 39, 39, which are rigid members, are provided as lowering members for the damping mass 3 and the pedestal 30 and the lower ends thereof.
It is fixed so that a small gap is formed between the and. As a result, when the elastic member 31 is damaged, the drop stopper 39 supports the damping mass 3 and it is possible to prevent the damping mass 3 from falling onto the pedestal 30 and being fatally damaged. ing.
【００６５】一方、サーボアクチュエータ９０は、基端
を台座３０の所定の位置に連結され、ロッド側を架台５
の下面に設けたブラケット３４に連結される。On the other hand, the servo actuator 90 has its base end connected to a predetermined position of the pedestal 30, and the rod side of the pedestal 5.
Is connected to a bracket 34 provided on the lower surface of the.
【００６６】なお、架台５の下面には、制振マス３が許
容値を超えて変位しようとすると、ガイドレール３５、
３６の端部に係止されるバッファ４０、４０がＸ軸方向
に沿って配設される。When the damping mass 3 is displaced on the lower surface of the pedestal 5 beyond the allowable value, the guide rails 35,
Buffers 40, 40 that are locked to the ends of 36 are arranged along the X-axis direction.
【００６７】構造物１の短辺方向に揺れが発生すると、
前記従来例と同様にサーボアクチュエータ９０によって
制振マス３が短辺方向に駆動され、構造物１の揺れを減
衰する。When swinging occurs in the short side direction of the structure 1,
Similar to the conventional example, the vibration mass 3 is driven in the short side direction by the servo actuator 90, and the vibration of the structure 1 is attenuated.
【００６８】長辺方向の揺れに対しては、ガイドレール
３５、３６とガイドローラ３７、３８によって係止さ
れ、制振マス３はＹ軸方向への変位を規制されてＸ軸方
向へ変位する。With respect to the sway in the long side direction, the guide rails 35 and 36 and the guide rollers 37 and 38 are engaged, and the vibration damping mass 3 is displaced in the Y axis direction while being restricted from being displaced in the Y axis direction. .
【００６９】ここで、制振マス３の短辺方向への変位が
過大になると、ストッパ３２が乗り上げ部３３から台座
３０の上面に乗り上げ、さらに、バッファ４０がガイド
レール３５、３６の端部に係止されるため、上記第１実
施形態と同様に、制振マス３は過大な揺れに対しては台
座３０上に係止されて、制振装置や構造物１への損傷を
防止することができる。Here, if the displacement of the vibration damping mass 3 in the direction of the short side becomes excessive, the stopper 32 rides on the upper surface of the pedestal 30 from the riding portion 33, and the buffer 40 moves to the end portions of the guide rails 35, 36. Since the vibration damping mass 3 is locked, the vibration damping mass 3 is locked on the pedestal 30 against excessive shaking, as in the first embodiment, to prevent damage to the vibration damping device and the structure 1. You can
【００７０】こうして、制振マス３の減衰をサーボアク
チュエータ９０で行う場合でも、上記第１実施形態と同
様に、制振マス３の揺動方向を１軸としたため、装置の
構成を簡易にしながら細長い平面形を備えた構造物１の
制振動作を確実に行うことができ、細長い構造物１に適
した制振装置を安価にて提供でき、また、制振マス３の
揺動方向を１軸とすることで、過大な変位を阻止するス
トッパ３２を容易に配置することができ、製造コストの
増大を抑制するとともに、過大な振動入力による制振装
置または構造物１の損傷を確実に防止することが可能と
なる。Thus, even when the damping mass 3 is damped by the servo actuator 90, the swinging direction of the damping mass 3 is uniaxial, as in the first embodiment, so that the structure of the device is simplified. It is possible to reliably perform the vibration damping operation of the structure 1 having an elongated flat shape, to provide a vibration damping device suitable for the elongated structure 1 at low cost, and to set the vibration direction of the vibration damping mass 3 to 1 By using the shaft, it is possible to easily arrange the stopper 32 that prevents excessive displacement, suppress an increase in manufacturing cost, and reliably prevent damage to the vibration damping device or the structure 1 due to excessive vibration input. It becomes possible to do.
【００７１】さらに、制振マス３のＹ軸方向への変位を
規制する案内手段として、一対のガイドレール３５、３
６にそれぞれ当接するガイドローラ３７、３８を設けた
ため、制振マス３の揺動方向を規制しながらも揺動方向
への摩擦力等の抵抗を抑制することができ、制振マス３
を円滑に揺動させて構造物１の制振動作を確実に行うこ
とが可能となる。Further, as a guide means for restricting the displacement of the damping mass 3 in the Y-axis direction, a pair of guide rails 35, 3 are provided.
Since the guide rollers 37 and 38 that come into contact with the vibration damping mass 3 are provided, the vibration damping mass 3 can be regulated in the swinging direction, but the resistance such as frictional force in the swinging direction can be suppressed.
Can be swung smoothly to reliably perform the vibration damping operation of the structure 1.
【００７２】なお、上記実施形態において、平面形が細
長い形状の構造物を制振対象としたが、これに限定され
ることはなく、一方向からの揺れの影響を強く受ける構
造物の場合、その揺れの方向にのみ制振マスが揺動でき
るようにすればよい。In the above embodiment, the structure having a slender planar shape was targeted for damping. However, the structure is not limited to this, and in the case of a structure which is strongly affected by shaking from one direction, The damping mass may be allowed to swing only in the direction of the swing.
【００７３】また、制振マス３側にローラを設ける一
方、構造物１側にレールを設けたが、逆に制振マス３に
レールを、構造物１側にローラを配置してもよい。Further, while the roller is provided on the damping mass 3 side and the rail is provided on the structure 1 side, the rail may be arranged on the damping mass 3 and the roller may be arranged on the structure 1 side.
【００７４】[0074]
【発明の効果】以上のように第１の発明によれば、例え
ば、細長い平面形を備えた構造物の短辺方向にのみ制振
マスの変位を許容して、長辺方向への変位を規制するよ
うに設置すると、細長い平面形の構造物の振動は短辺方
向に集中するため、制振マスの変位方向を１方向として
も確実に構造物の振動を確実に抑制でき、制振マスの変
位方向を水平面の１方向としたため、装置の構成を簡易
にして細長い構造物に適した制振装置を安価にて提供で
き、また、制振マスの変位方向を１方向とすることで、
過大な変位を阻止する変位阻止手段を容易に配置するこ
とができ、製造コストの増大を抑制するとともに、過大
な振動入力による制振装置または構造物の損傷を確実に
防止することが可能となる。As described above, according to the first aspect of the invention, for example, the displacement of the damping mass is allowed only in the short side direction of the structure having the elongated planar shape, and the displacement in the long side direction is allowed. When installed so as to be restricted, the vibration of the elongated flat structure is concentrated in the short side direction, so that even if the displacement direction of the damping mass is one direction, the vibration of the structure can be reliably suppressed, and Since the displacement direction of 1 is set to 1 direction of the horizontal plane, it is possible to provide a vibration damping device suitable for an elongated structure at a low cost by simplifying the configuration of the device, and by making the displacement direction of the vibration damping mass 1 direction,
Displacement prevention means for preventing excessive displacement can be easily arranged, an increase in manufacturing cost can be suppressed, and damage to the vibration damping device or structure due to excessive vibration input can be reliably prevented. .
【００７５】また第２の発明によれば、構造物に加わる
振動成分がレールとローラの摺接方向と一致するときに
限り、ローラはこのレールに沿って回転しながら構造物
の一方向へ制振マスを案内することができ、摩擦力等の
抵抗を抑制しつつ、制振マスを円滑に揺動させて構造物
の制振動作を確実に行うことが可能となる。According to the second aspect of the invention, the roller is controlled along the rail while rotating along the rail only in one direction of the structure only when the vibration component applied to the structure coincides with the sliding contact direction between the rail and the roller. The vibration mass can be guided, and the vibration damping mass can be smoothly swung while suppressing the resistance such as a frictional force, and the vibration damping operation of the structure can be surely performed.
【００７６】また第３の発明によれば、一対のレールに
は、ローラとの間隙を変更可能な間隙調整手段が設けら
れ、制振装置を設置する際の寸法誤差を、設置後に容易
に修正でき、構造物の短辺方向への制振マスの抵抗増大
を防いで、円滑かつ高精度な制振動作を行うことができ
る。According to the third aspect of the invention, the pair of rails are provided with the gap adjusting means capable of changing the gap between the rails and the roller, and the dimensional error when installing the vibration damping device can be easily corrected after the installation. Therefore, it is possible to prevent the resistance of the vibration damping mass from increasing in the short side direction of the structure and to perform a smooth and highly accurate vibration damping operation.
【００７７】また第４の発明によれば、制振マスと構造
物との間には、相対変位を減衰する減衰手段が設けら
れ、構造物の振動に応じて制振マスが受動的に振動する
ことで、構造物の振動を抑制しながら、減衰手段によっ
て制振マスと構造物の相対変位を減衰して、構造物の振
動の収束に応じて制振マスの変位を停止させることがで
きる。According to the fourth aspect of the invention, damping means for damping relative displacement is provided between the damping mass and the structure, and the damping mass passively vibrates in response to the vibration of the structure. By doing so, the relative displacement of the damping mass and the structure can be damped by the damping means while suppressing the vibration of the structure, and the displacement of the damping mass can be stopped in accordance with the convergence of the vibration of the structure. .
【００７８】また第５の発明によれば、制振マスと構造
物との間には、構造物に加わる振動に応じて制振マスを
駆動するサーボアクチュエータが介装されるため、構造
物の振動に応じて制振マスが能動的に振動することで、
構造物の振動を抑制することができる。According to the fifth aspect of the invention, since the servo actuator for driving the damping mass according to the vibration applied to the structure is interposed between the damping mass and the structure, the structure By vibrating the damping mass actively according to the vibration,
Vibration of the structure can be suppressed.
【００７９】また第６の発明によれば、制振マスを揺動
自由に垂下する吊りロッドの全長を変更可能にしたた
め、制振マスの固有振動周期を構造物の固有振動周期に
容易に同調させることができ、一つの制振装置を幅広い
構造物に適用することが可能となって、制振装置の汎用
性を拡大することが可能となる。According to the sixth aspect of the invention, since the total length of the suspension rod that freely oscillates the damping mass can be changed, the natural vibration period of the damping mass can be easily tuned to the natural vibration period of the structure. Therefore, one vibration damping device can be applied to a wide range of structures, and the versatility of the vibration damping device can be expanded.
【００８０】また第７の発明によれば、制振マスが変位
許容範囲を超えて揺動したときには、制振マスに固設さ
れたピンホルダ内に収装されたピンはガイドの端部から
落下して、ガイドの端面とストッパプレート間の間隙内
に貫入するので、制振マスの許容範囲を超えた揺動は確
実に規制され、制振マスおよび構造物の破損は確実に回
避できる。また、ピンをガイドの端面とストッパプレー
ト間の間隙から上方に持ち上げれば制振マスの固定は解
けるので、制振マスの中立位置への復帰は容易に行うこ
とができる。According to the seventh aspect of the invention, when the damping mass swings beyond the allowable displacement range, the pins accommodated in the pin holder fixed to the damping mass fall from the end of the guide. Then, since it penetrates into the gap between the end surface of the guide and the stopper plate, rocking of the damping mass beyond the allowable range is reliably regulated, and damage to the damping mass and the structure can be reliably avoided. Further, since the fixing of the damping mass can be released by lifting the pin upward from the gap between the end face of the guide and the stopper plate, the damping mass can be easily returned to the neutral position.
【００８１】また第８の発明によれば、ピンホルダのフ
レーム部がブラケットを挟み込んでいるので、ピンホル
ダはこのブラケットに沿った軌道に案内され、ピンホル
ダ内に収装されたピンもガイド上の所定の軌道を確実に
移動するとともに、制振マスが変位許容範囲を超えて揺
動したときには、ピンはガイドの端面とストッパプレー
ト間の間隙内に確実に貫入する。Further, according to the eighth aspect of the invention, since the frame portion of the pin holder sandwiches the bracket, the pin holder is guided along the track along the bracket, and the pins accommodated in the pin holder are also provided on the guide in a predetermined manner. The pin reliably penetrates into the gap between the end surface of the guide and the stopper plate when the damping mass swings beyond the allowable displacement range while reliably moving along the track.
【００８２】また第９の発明によれば、ガイドの端面と
ストッパプレート間の間隙に貫入したピンを再び持ち上
げて、係止手段によりピンをピンホルダ内の所定の位置
に係止しておけば、ピンはガイドの上に乗った状態に容
易に復帰させることができる。According to the ninth aspect of the invention, if the pin penetrating into the gap between the end face of the guide and the stopper plate is lifted again and the pin is locked at a predetermined position in the pin holder by the locking means, The pin can be easily returned to the state of resting on the guide.
【００８３】また第１０の発明によれば、支持手段が破
損した場合には、落下阻止部材が制振マスと構造物側の
間にあって、制振マスが構造物側へ落下しないように支
持するので、制振マスが構造物側に落下して致命的なダ
メージを受けることを防止できる。According to the tenth aspect of the invention, when the supporting means is damaged, the fall prevention member is located between the damping mass and the structure side so as to prevent the damping mass from falling to the structure side. Therefore, it is possible to prevent the damping mass from falling to the structure side and being fatally damaged.
【図１】本発明の一実施形態を示す制振装置の正面図。FIG. 1 is a front view of a vibration damping device showing an embodiment of the present invention.
【図２】同じく平面図。FIG. 2 is a plan view of the same.
【図３】ガイドローラ及びガイドレールの要部を示す平
面図。FIG. 3 is a plan view showing main parts of a guide roller and a guide rail.
【図４】同じく、図３のＤ−Ｄ矢視図。FIG. 4 is a view taken along the line DD of FIG.
【図５】同じく、図３のＥ矢視半断面図。FIG. 5 is a half sectional view taken along the arrow E of FIG.
【図６】ストッパの要部を示す正面図。FIG. 6 is a front view showing a main part of a stopper.
【図７】同じく、図６のＡ−Ａ矢視図である。FIG. 7 is likewise a view taken along the line AA of FIG.
【図８】同じく、図７のＢ−Ｂ矢視断面図。8 is a sectional view taken along the line BB of FIG.
【図９】同じく、図７のＣ−Ｃ矢視図である。FIG. 9 is likewise a view taken along the line CC of FIG.
【図１０】他の実施形態を示す制振装置の正面図であ
る。FIG. 10 is a front view of a vibration damping device showing another embodiment.
【図１１】同じく、側面図。FIG. 11 is a side view of the same.
【図１２】従来例を示す制振装置の正面図。FIG. 12 is a front view of a vibration damping device showing a conventional example.
１ 構造物 ３ 制振マス ４ 吊りロッド ７ スプリング ８ ダンパ ９ ガイドローラ １０ ガイドレール １１ ガイドプレート １６ ボルト １７ ナット ２０ ストッパ ２１ ピンホルダ ２２ ガイド ２３ ピン ２４ ブラケット ２５ ストッパプレート ３０ 台座 ３１ 弾性部材 ３２ ストッパ ３３ 乗り上げ部 ３４ ブラケット ３５、３６ ガイドレール ３７、３８ ガイドローラ ３９ 落下ストッパ ４０ バッファ ４１ 連結ボルト ４２ 連結ボルト ４３ 移動用ローラ ４４ クッション 1 Structure 3 Damping Mass 4 Suspension Rod 7 Spring 8 Damper 9 Guide Roller 10 Guide Rail 11 Guide Plate 16 Bolt 17 Nut 20 Stopper 21 Pin Holder 22 Guide 23 Pin 24 Bracket 25 Stopper Plate 30 Pedestal 31 Elastic Member 32 Stopper 33 Riding Part 34 brackets 35, 36 guide rails 37, 38 guide rollers 39 drop stoppers 40 buffers 41 connecting bolts 42 connecting bolts 43 moving rollers 44 cushions
Claims (10)
に支持する支持手段を備えて構造物の振動を減衰させる
制振装置において、前記制振マスを水平面の一方向への
み移動しうるように制振マスの変位を規制する案内手段
と、前記制振マスの変位が所定値を超えたときに、制振
マスの変位を阻止する変位阻止手段とを備えたことを特
徴とする制振装置。1. A vibration damping device for damping vibration of a structure, comprising a support means for supporting the vibration damping mass relative to the structure so that the vibration damping mass can be moved only in one direction of a horizontal plane. So as to prevent the displacement of the damping mass, and a displacement preventing means for preventing the displacement of the damping mass when the displacement of the damping mass exceeds a predetermined value. Vibration control device.
側の一方に設けた一対のレールと、他方に設けたローラ
とから構成され、前記レールは構造物の一方向に沿って
平行して配設されるとともに、前記ローラとこれらレー
ルとの間に所定の間隙を形成したことを特徴とする請求
項１に記載の制振装置。2. The guide means comprises a pair of rails provided on one side of the damping mass or the structure and a roller provided on the other side, and the rails are parallel to each other in one direction of the structure. The vibration damping device according to claim 1, wherein a predetermined gap is formed between the roller and the rails.
能な間隙調整手段を備えたことを特徴とする請求項２に
記載の制振装置。3. The vibration damping device according to claim 2, wherein the rail includes a gap adjusting means capable of changing a gap between the rail and the roller.
位を減衰する減衰手段を設けたことを特徴とする請求項
１に記載の制振装置。4. The damping device according to claim 1, wherein the damping mass is provided with damping means for damping relative displacement between the damping mass and the structure.
に加わる振動に応じて制振マスを駆動するサーボアクチ
ュエータを備えたことを特徴とする請求項１に記載の制
振装置。5. The vibration damping device according to claim 1, wherein the vibration damping mass includes a servo actuator between the vibration damping mass and the structure that drives the vibration damping mass according to vibration applied to the structure. .
垂下する吊りロッドで構成され、この吊りロッドが、全
長を変更可能な調整手段を備えたことを特徴とする請求
項１に記載の制振装置。6. The supporting means is composed of a suspension rod for suspending a vibration damping mass so as to swing freely, and the suspension rod is provided with an adjusting means capable of changing the total length. The damping device described.
たガイドと、移動用ローラにより前記ガイド上を移動自
在なピンと、前記制動マスに固設されるとともに前記ピ
ンを鉛直方向に変位自在に収装したピンホルダと、前記
制動マスが変位許容範囲を超えて揺動したときに前記ピ
ンが落下して貫入する間隙を前記ガイドの端面との間に
形成するストッパプレートとを備えたことを特徴とする
請求項１に記載の制振装置。7. The displacement prevention means includes a guide fixed to a structure, a pin movable on the guide by a moving roller, a pin fixed to the braking mass, and vertically displaceable on the pin. And a stopper plate that forms a gap between the end face of the guide and the pin that falls when the braking mass swings beyond the displacement allowable range. The vibration damping device according to claim 1.
に延びるブラケットを備えるとともに、前記ピンホルダ
に設けられたフレーム部がこのブラケットを挟み込むこ
とにより、前記ピンホルダの移動が案内されることを特
徴とする請求項７に記載の制振装置。8. A bracket, which is fixed to a structure and extends in the moving direction of the damping mass, is provided, and a frame portion provided on the pin holder sandwiches the bracket to guide the movement of the pin holder. The vibration damping device according to claim 7.
に係脱自在に係止する係止手段を備えたことを特徴とす
る請求項７に記載の制振装置。9. The vibration damping device according to claim 7, further comprising locking means for locking and disengaging the pin at a predetermined position in the pin holder.
マスが構造物側へ落下しないように前記制振マスを支持
する落下阻止部材を、前記制振マスと構造物側との間に
介装したことを特徴とする請求項１に記載の制振装置。10. A fall prevention member for supporting the damping mass is provided between the damping mass and the structure side so as to prevent the damping mass from falling to the structure side when the supporting means is damaged. The vibration damping device according to claim 1, wherein the vibration damping device is interposed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15446596A JP3732274B2 (en) | 1996-03-29 | 1996-06-14 | Vibration control device |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8-77793 | 1996-03-29 | ||
| JP7779396 | 1996-03-29 | ||
| JP15446596A JP3732274B2 (en) | 1996-03-29 | 1996-06-14 | Vibration control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09317818A true JPH09317818A (en) | 1997-12-12 |
| JP3732274B2 JP3732274B2 (en) | 2006-01-05 |
Family
ID=26418855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15446596A Expired - Fee Related JP3732274B2 (en) | 1996-03-29 | 1996-06-14 | Vibration control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3732274B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015092092A (en) * | 2013-11-08 | 2015-05-14 | カヤバ システム マシナリー株式会社 | Vibration control device |
| JP2016065565A (en) * | 2014-09-24 | 2016-04-28 | カヤバ システム マシナリー株式会社 | Vibration-proof device |
| JP2016200255A (en) * | 2015-04-14 | 2016-12-01 | カヤバ システム マシナリー株式会社 | Vibration control device |
| CN107724538A (en) * | 2017-09-25 | 2018-02-23 | 南京律智诚专利技术开发有限公司 | A kind of passage connection reinforcing structure for building with shock-damping structure |
-
1996
- 1996-06-14 JP JP15446596A patent/JP3732274B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2015092092A (en) * | 2013-11-08 | 2015-05-14 | カヤバ システム マシナリー株式会社 | Vibration control device |
| JP2016065565A (en) * | 2014-09-24 | 2016-04-28 | カヤバ システム マシナリー株式会社 | Vibration-proof device |
| JP2016200255A (en) * | 2015-04-14 | 2016-12-01 | カヤバ システム マシナリー株式会社 | Vibration control device |
| CN107724538A (en) * | 2017-09-25 | 2018-02-23 | 南京律智诚专利技术开发有限公司 | A kind of passage connection reinforcing structure for building with shock-damping structure |
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|---|---|
| JP3732274B2 (en) | 2006-01-05 |
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