JPH09317781A - Oldham's coupling - Google Patents
Oldham's couplingInfo
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- JPH09317781A JPH09317781A JP15296296A JP15296296A JPH09317781A JP H09317781 A JPH09317781 A JP H09317781A JP 15296296 A JP15296296 A JP 15296296A JP 15296296 A JP15296296 A JP 15296296A JP H09317781 A JPH09317781 A JP H09317781A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【目次】以下の順序で本発明を説明する。 発明の属する技術分野 従来の技術（図６） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 発明の実施の形態（図１〜図５） 発明の効果[Table of Contents] The present invention will be described in the following order. Technical field to which the invention pertains Prior art (FIG. 6) Problems to be solved by the invention Means for solving the problems Embodiments of the invention (FIGS. 1 to 5) Effects of the invention
【０００２】[0002]
【発明の属する技術分野】本発明はオルダム継手に関
し、例えば表面実装工程において、基板上に電子部品を
装着する電子部品装着機に適用して好適なものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an Oldham joint, and is suitable for application to an electronic component mounting machine for mounting electronic components on a substrate in, for example, a surface mounting process.
【０００３】[0003]
【従来の技術】近年、電子部品の表面実装工程において
は、電子部品が小型化される傾向にあると共に、実際に
基板上に実装される部品が多種多様化しており、手作業
による部品装着では生産効率が低下するために、電子部
品装着機と呼ばれる装置を用いて機械的に装着を行うこ
とによつて短時間で多くの電子部品を基板上に装着する
ようになされている。電子部品装着機では、モータ等の
駆動源から得られる駆動力を駆動軸の回転運動によつて
動作部に伝達し、これによつて動作部を動かすようにな
されている。ここで動作部としては、例えば電子部品を
把持して基板上に装着するアーム部等がある。2. Description of the Related Art In recent years, in the surface mounting process of electronic parts, electronic parts have tended to be miniaturized, and the parts actually mounted on the board have been diversified. In order to reduce the production efficiency, many electronic components are mounted on the substrate in a short time by mechanically mounting them using a device called an electronic component mounting machine. In the electronic component mounting machine, a driving force obtained from a driving source such as a motor is transmitted to the operating portion by the rotational movement of the drive shaft, and the operating portion is moved by this. Here, the operation unit includes, for example, an arm unit that grips an electronic component and mounts it on a substrate.
【０００４】しかし駆動源から得られる駆動力を駆動軸
のみで伝達することは装置構成を大型化する問題があ
り、また駆動力による動作部の動作方向が限定されるこ
とになる。このため駆動軸が伝達する駆動力は、駆動軸
に連結される従動軸を介して動作部まで伝達するように
なされている。ここで駆動軸と従動軸とを連結する上で
両軸の偏心は完全に無くし難く、このため両軸をオルダ
ム形軸継手と呼ばれる継手を介して連結する方法が広く
用いられている。However, transmitting the driving force obtained from the driving source only by the driving shaft poses a problem of increasing the size of the apparatus and limits the operating direction of the operating portion due to the driving force. Therefore, the driving force transmitted by the drive shaft is transmitted to the operating portion via the driven shaft connected to the drive shaft. Here, in connecting the drive shaft and the driven shaft, it is difficult to completely eliminate the eccentricity of both shafts. Therefore, a method of connecting both shafts via a joint called an Oldham type shaft joint is widely used.
【０００５】通常この場合、図６に示すように、オルダ
ム形軸継手１は、駆動側ハブ３及び従動側ハブ４と、こ
れらに挟み込まれたトルク伝達部２から構成されてい
る。駆動側ハブ３はアルミ等の非鉄性金属で形成された
円柱状の部材でなり、トルク伝達部２と連結するための
凸形部３Ａが一方の平面上に直径方向で形成されてい
る。また駆動側ハブ３には、駆動源と接続されている駆
動軸（図示せず）を挿入するための貫通穴３Ｂが設けら
れている。さらに駆動側ハブ３の側面には、貫通穴３Ｂ
から外周側に半径方向で切り込みが形成されており、ま
たこの切り込みによる側面の隙間を締めつけるためにネ
ジ穴が設けられている。駆動側ハブ３は、貫通穴３Ｂ内
に駆動軸を挿入した状態でネジ３Ｃを締めつけて切り込
みによる側面の隙間を締めつけることにより駆動軸を締
結する。駆動側ハブ３は、こうして駆動軸を締結するこ
とにより、駆動源から得られる駆動力による駆動軸の回
転運動に伴つて回転する。Usually, in this case, as shown in FIG. 6, the Oldham type shaft coupling 1 is composed of a driving side hub 3 and a driven side hub 4, and a torque transmitting portion 2 sandwiched between them. The drive-side hub 3 is a columnar member made of a non-ferrous metal such as aluminum, and a convex portion 3A for connecting with the torque transmission portion 2 is formed on one plane in the diameter direction. Further, the drive hub 3 is provided with a through hole 3B for inserting a drive shaft (not shown) connected to the drive source. Further, the side surface of the driving hub 3 has a through hole 3B.
A notch is formed in the radial direction on the outer peripheral side, and a screw hole is provided in order to tighten the side gap due to the notch. The drive-side hub 3 fastens the drive shaft by tightening the screw 3C in a state where the drive shaft is inserted in the through hole 3B and tightening the side gap due to the notch. By fastening the drive shaft in this manner, the drive-side hub 3 rotates with the rotational movement of the drive shaft due to the driving force obtained from the drive source.
【０００６】また従動側ハブ４は駆動側ハブ３と同形状
及び同部材で形成されており、トルク伝達部２と連結す
るための凸形部４Ａが一方の平面上に直径方向で形成さ
れている。また従動側ハブ４には、従動軸（図示せず）
を挿入するための貫通穴４Ｂが設けられている。さらに
従動側ハブ４の側面には、貫通穴４Ｂから外周側に半径
方向で切り込みが形成されており、またこの切り込みに
よる側面の隙間を締めつけるためにネジ穴が設けられて
いる。従動側ハブ４は、貫通穴４Ｂ内に従動軸を挿入し
た状態でネジ４Ｃを締めつけて切り込みによる側面の隙
間を締めつけることにより従動軸を締結する。従動側ハ
ブ４は、こうして従動軸を締結することにより回転運動
を従動軸に伝達する。The driven-side hub 4 has the same shape and the same member as the driving-side hub 3, and a convex portion 4A for connecting with the torque transmitting portion 2 is formed on one plane in the diametrical direction. There is. The driven hub 4 has a driven shaft (not shown).
A through hole 4B for inserting is provided. Further, on the side surface of the driven side hub 4, a notch is formed in the radial direction from the through hole 4B to the outer peripheral side, and a screw hole is provided to tighten the side surface gap due to this notch. The driven-side hub 4 fastens the driven shaft by tightening the screw 4C in a state where the driven shaft is inserted in the through hole 4B and tightening the side gap due to the notch. The driven hub 4 transmits the rotational motion to the driven shaft by fastening the driven shaft in this way.
【０００７】さらにトルク伝達部２は円柱状でなり、一
方の平面２Ａと他方の平面２Ｂとに直径方向でかつ凸形
部３Ａ及び４Ａに対向する位置に、互いに直交する位置
関係で各々溝部が形成されている。トルク伝達部２は、
この溝部に凸形部３Ａ及び４Ａをそれぞれ嵌合させるこ
とによつて駆動側ハブ３及び従動側ハブ４を連結する。
ここで駆動側ハブ３の凸形部３Ａ及び従動側ハブ４の凸
形部４Ａとトルク伝達部２の溝部とは固定されておら
ず、単に嵌合された状態で互いに摺動し得るようになさ
れている。また駆動側ハブ３及び従動側ハブ４には、駆
動軸及び従動軸（図示せず）を接続する貫通穴３Ｂ及び
４Ｂが設けられている。Further, the torque transmitting portion 2 is formed in a cylindrical shape, and the groove portions are arranged in a diametrical direction on one flat surface 2A and the other flat surface 2B and at positions facing the convex portions 3A and 4A in a mutually orthogonal positional relationship. Has been formed. The torque transmission unit 2 is
The drive-side hub 3 and the driven-side hub 4 are connected by fitting the convex portions 3A and 4A into the groove portions, respectively.
Here, the convex portion 3A of the driving side hub 3 and the convex portion 4A of the driven side hub 4 and the groove portion of the torque transmitting portion 2 are not fixed to each other so that they can simply slide in a fitted state. Has been done. The drive-side hub 3 and the driven-side hub 4 are provided with through holes 3B and 4B for connecting a drive shaft and a driven shaft (not shown).
【０００８】オルダム形軸継手１は、上述のような構成
によつて駆動軸と従動軸とを連結することができると共
に、トルク伝達部２の溝部に沿つて駆動側ハブ３の凸形
部３Ａ及び従動側ハブ４の凸形部４Ａを摺動自在とした
ことにより駆動軸と従動軸との偏心を吸収することがで
きる。これによりオルダム形軸継手１は、駆動源に接続
された駆動軸の回転運動を高精度に従動軸へ伝達して駆
動源から得られる駆動力を動作部に伝達することができ
る。According to the Oldham type shaft coupling 1, the drive shaft and the driven shaft can be connected by the above-described structure, and the convex portion 3A of the drive side hub 3 is provided along the groove portion of the torque transmitting portion 2. Also, by making the convex portion 4A of the driven hub 4 slidable, the eccentricity between the drive shaft and the driven shaft can be absorbed. Thus, the Oldham type shaft coupling 1 can transmit the rotational movement of the drive shaft connected to the drive source to the driven shaft with high accuracy and transmit the driving force obtained from the drive source to the operating portion.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】ところでかかる構成の
オルダム形軸継手１においては、トルク伝達部２の溝部
と駆動側ハブ３の凸形部３Ａ及び従動側ハブ４の凸形部
４Ａとが摺動するようになされているため、金属等を部
材として用いた場合、摺動面に大きな抵抗が生じて駆動
力の伝達精度を著しく低下させてしまうことになる。こ
のためオルダム形軸継手１においては、トルク伝達部２
をポリアセタール系樹脂材等の樹脂材を用いることによ
つて摺動面の抵抗を小さくしていた。By the way, in the Oldham type shaft coupling 1 having such a structure, the groove portion of the torque transmitting portion 2 and the convex portion 3A of the driving side hub 3 and the convex portion 4A of the driven side hub 4 slide together. Since it is designed to move, when a metal or the like is used as the member, a large resistance is generated on the sliding surface, and the transmission accuracy of the driving force is significantly reduced. Therefore, in the Oldham type shaft coupling 1, the torque transmission portion 2
By using a resin material such as a polyacetal resin material, the resistance of the sliding surface is reduced.
【００１０】ところがこのポリアセタール系樹脂材は、
摺動面の摩擦によつて磨耗及び磨滅が生じ易いという問
題がある。電子部品装着機では、高速で基板上に電子部
品を繰り返し装着する運動が必要であるため、この摺動
面に生じる摩擦力も大きなものとなつている。したがつ
てポリアセタール系樹脂材により形成されていたトルク
伝達部２では、摺動面に生じる摩擦により溝部が磨耗し
て溝部と凸形部３Ａ及び４Ａとの嵌合部にガタツキが生
じ、駆動力の伝達精度が低下することになる。However, this polyacetal resin material is
There is a problem that abrasion and abrasion are likely to occur due to friction of the sliding surface. In the electronic component mounting machine, since it is necessary to repeatedly mount electronic components on the substrate at high speed, the frictional force generated on this sliding surface is also large. Therefore, in the torque transmitting portion 2 formed of the polyacetal resin material, the groove portion is worn due to the friction generated on the sliding surface and rattling occurs in the fitting portion between the groove portion and the convex portions 3A and 4A, and the driving force is increased. Therefore, the transmission accuracy of is reduced.
【００１１】またこのポリアセタール系樹脂材は、サー
ボ系モータを駆動源とした場合に生じる微振動に対して
極めて弱いという問題があり、このため上述の場合と同
様に、摺動面に磨耗及び磨滅を生じさせてしまう。この
ような問題を回避して駆動力の伝達精度を維持するた
め、従来はトルク伝達部２を短期間で交換する必要があ
つた。Further, this polyacetal resin material has a problem that it is extremely vulnerable to minute vibrations generated when a servo motor is used as a drive source. Therefore, as in the case described above, the sliding surface is worn and worn. Will be caused. In order to avoid such a problem and maintain the transmission accuracy of the driving force, it has conventionally been necessary to replace the torque transmission unit 2 in a short period of time.
【００１２】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、メンテナンス性を向上し得るオルダム継手を提案し
ようとするものである。The present invention has been made in consideration of the above points, and it is an object of the present invention to propose an Oldham coupling capable of improving maintainability.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、第１及び第２のハブのそれぞれ一
面に形成された直線状の凸部にそれぞれ対応すると共に
ねじれの位置で各々形成された直線状の溝部を一方の面
及び他方の面に有し、この溝部に第１及び第２のハブに
形成された凸部を嵌合させて第１のハブと第２のハブを
連結させるトルク伝達部の、少なくとも第１又は第２の
ハブと当接する一面側及び他面側をアラミド系樹脂材を
用いて形成するようにした。In order to solve such a problem, in the present invention, the first and second hubs respectively correspond to the linear convex portions formed on one surface, and are formed at twisted positions. Has a linear groove portion formed on one surface and the other surface, and the convex portions formed on the first and second hubs are fitted into the groove portion to connect the first hub and the second hub. At least one surface side and the other surface side of the torque transmitting portion that comes into contact with the first or second hub are formed using an aramid resin material.
【００１４】従来の部材に比して十分な耐磨耗性及び耐
衝撃性を有すると共に硬性を兼ね備えるアラミド系樹脂
材を用いてトルク伝達部を形成するようにしたことによ
り、摩擦や微振動による摺動面の磨耗及び磨滅を防止し
て、部品交換すること無く長期間、回転伝達精度を維持
することができる。Since the torque transmitting portion is formed by using the aramid resin material which has sufficient abrasion resistance and impact resistance as compared with the conventional member and also has hardness, it is possible to prevent friction and micro vibration. It is possible to prevent wear and wear of the sliding surface and maintain rotation transmission accuracy for a long period of time without replacing parts.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施例を詳述する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１６】図６との対応部分に同一符号を付して示す
図１において、１０は全体としてオルダム形軸継手を示
し、トルク伝達部２をトルク伝達部１１に換えた点を除
いて、オルダム形軸継手１（図６）とほぼ同様の構成で
なる。In FIG. 1 in which parts corresponding to those in FIG. 6 are designated by the same reference numerals, 10 indicates an Oldham type shaft joint as a whole, except that the torque transmitting portion 2 is replaced by the torque transmitting portion 11. The shaft coupling 1 has substantially the same structure as the shaft coupling 1 (FIG. 6).
【００１７】オルダム形軸継手１０は、ポリアセタール
系樹脂材で形成されたトルク伝達部２に換えて、アラミ
ド系樹脂材を用いて形成されているトルク伝達部１１に
よつて駆動側ハブ３と従動側ハブ４とを連結するように
なされている。すなわちトルク伝達部１１の一方の平面
１１Ａ及び他方の平面１１Ｂには、駆動側ハブ３の凸形
部３Ａ及び従動側ハブ４の凸形部４Ａにそれぞれ対向す
る位置で、直径方向に溝部が設けられている。この溝部
は、一方の平面１１Ａと他方の平面１１Ｂとに各々直交
する位置関係で設けられている。トルク伝達部１１は、
この溝部にそれぞれ凸形部３Ａ及び凸形部４Ａを嵌合さ
せることにより、駆動側ハブ３及び従動側ハブ４を連結
するようになされている。これによりトルク伝達部１１
は、駆動側ハブ３を介して駆動軸１３から与えられる回
転運動を従動側ハブ４を介して従動軸１４に伝達するこ
とができる。The Oldham type shaft coupling 10 is driven by the drive-side hub 3 and the driven hub 3 by a torque transmission portion 11 formed of an aramid resin material instead of the torque transmission portion 2 formed of a polyacetal resin material. The side hub 4 is connected. That is, on one flat surface 11A and the other flat surface 11B of the torque transmission portion 11, groove portions are provided in the diametrical direction at positions facing the convex portion 3A of the driving side hub 3 and the convex portion 4A of the driven side hub 4, respectively. Has been. The groove portions are provided in a positional relationship orthogonal to the one flat surface 11A and the other flat surface 11B. The torque transmission unit 11 has
The drive-side hub 3 and the driven-side hub 4 are connected by fitting the convex portions 3A and the convex portions 4A into the groove portions, respectively. As a result, the torque transmission unit 11
Can transmit the rotary motion given from the drive shaft 13 via the drive side hub 3 to the driven shaft 14 via the driven side hub 4.
【００１８】次に図２〜図４を用いて、このようなトル
ク伝達部１１を用いて駆動軸１３と従動軸１４を連結す
る際の手順について説明する。まず図２に示すように、
駆動源１２に接続された駆動軸１３を、駆動側ハブ３の
貫通穴３Ｂに挿入した状態でネジ３Ｃを締めつけること
により駆動側ハブ３に締結する。次に図３に示すよう
に、従動側ハブ４の貫通穴４Ｂに従動軸１４を挿入し
て、従動側ハブ４を従動軸１４に取り付けておく。この
際、ネジ４Ｃは締めつけずにおく。また従動側ハブ４は
従動軸１４に深めに取り付けておき、先に駆動軸１３と
連結した駆動側ハブ３との間にトルク伝達部１１が入り
込める隙間を空けておく。続いて図４に示すように、駆
動側ハブ３の凸形部３Ａをトルク伝達部１１の一方の溝
部に嵌合させて、その状態のまま、トルク伝達部１１の
他方の溝に従動側ハブ４の凸形部４Ａを嵌合させる。Next, the procedure for connecting the drive shaft 13 and the driven shaft 14 by using the torque transmitting portion 11 will be described with reference to FIGS. First, as shown in FIG.
The drive shaft 13 connected to the drive source 12 is fastened to the drive hub 3 by tightening the screw 3C with the drive shaft 13 inserted into the through hole 3B of the drive hub 3. Next, as shown in FIG. 3, the driven shaft 14 is inserted into the through hole 4B of the driven hub 4 and the driven hub 4 is attached to the driven shaft 14. At this time, the screw 4C is not tightened. The driven hub 4 is attached to the driven shaft 14 deeply, and a gap is formed between the driven hub 4 and the driving hub 3 that is previously connected to the drive shaft 13 so that the torque transmitting portion 11 can be inserted therein. Subsequently, as shown in FIG. 4, the convex portion 3A of the drive-side hub 3 is fitted into one groove portion of the torque transmission portion 11 and, in that state, the driven-side hub of the other groove of the torque transmission portion 11 is maintained. The convex portion 4A of 4 is fitted.
【００１９】このようにトルク伝達部１１の一方及び他
方の溝部に、駆動側ハブ３及び従動側ハブ４の凸形部３
Ａ及び４Ａをそれぞれ嵌合させた状態で、従動側ハブ４
のネジ４Ｃを締めつけることにより従動側ハブ４に従動
軸１４を締結して固定する。こうして、駆動軸１３及び
従動軸１４が駆動側ハブ３及び従動側ハブ４に締結固定
されると共に、駆動側ハブ３、トルク伝達部１１及び従
動側ハブ４の順に連結される。かくして駆動軸１３及び
従動軸１４を、駆動側ハブ３、トルク伝達部１１及び従
動側ハブ４でなるオルダム形軸継手１０を介して連結す
ることができる。In this way, the convex portions 3 of the driving-side hub 3 and the driven-side hub 4 are provided in one and the other groove portions of the torque transmitting portion 11.
With A and 4A fitted together, the driven hub 4
The driven shaft 14 is fastened and fixed by tightening the screw 4C. In this way, the drive shaft 13 and the driven shaft 14 are fastened and fixed to the drive side hub 3 and the driven side hub 4, and the drive side hub 3, the torque transmitting portion 11, and the driven side hub 4 are connected in this order. Thus, the drive shaft 13 and the driven shaft 14 can be connected via the Oldham type shaft coupling 10 including the drive side hub 3, the torque transmission portion 11 and the driven side hub 4.
【００２０】図５に示すように、オルダム形軸継手１０
は、こうして連結された状態で駆動源１２が回転運動を
開始した場合、この回転運動による駆動軸１３の回転に
伴つて駆動軸１３と固定されている駆動側ハブ３が回転
する。この回転運動は、トルク伝達部１１を介して従動
側ハブ４に伝達され、従動側ハブ４及び従動側ハブ４に
固定されている従動軸１４を回転させる。こうしてオル
ダム形軸継手１０は、駆動源１２から得られた回転運動
による駆動力を従動軸１４に伝達することができる。As shown in FIG. 5, the Oldham type shaft coupling 10
When the drive source 12 starts the rotational movement in such a connected state, the drive-side hub 3 fixed to the drive shaft 13 rotates as the drive shaft 13 rotates due to the rotational movement. This rotational movement is transmitted to the driven-side hub 4 via the torque transmission portion 11, and rotates the driven-side hub 4 and the driven shaft 14 fixed to the driven-side hub 4. In this way, the Oldham type shaft coupling 10 can transmit the driving force by the rotational movement obtained from the driving source 12 to the driven shaft 14.
【００２１】以上の構成において、トルク伝達部１１を
形成するために用いられているアラミド系樹脂材は、従
来用いられているポリアセタール系樹脂材に比して、耐
磨耗性及び耐衝撃性を有すると共に硬性を有している部
材でなる。このようなアラミド系樹脂材としては、例え
ば東レ株式会社製のTI-5013 （商品名）がある。オルダ
ム形軸継手１０はこのような部材を用いたことにより、
凸形部３Ａ及び凸形部４Ａと溝部との摺動による摩擦や
駆動源１２から生じる微振動によつてトルク伝達部１１
の摺動面が磨耗及び磨滅することを防止することができ
る。In the above structure, the aramid resin material used for forming the torque transmitting portion 11 has more abrasion resistance and impact resistance than the conventionally used polyacetal resin material. It is a member that has both hardness and hardness. An example of such an aramid resin material is TI-5013 (trade name) manufactured by Toray Industries, Inc. The Oldham type shaft coupling 10 uses such a member,
The torque transmitting portion 11 is provided by friction caused by sliding between the convex portion 3A and the convex portion 4A and the groove portion, and microvibration generated from the drive source 12.
It is possible to prevent the sliding surface of the element from being worn and worn out.
【００２２】ここでトルク伝達部１１に用いる部材とし
ては、従来のポリアセタール系樹脂材に比して耐磨耗性
及び耐衝撃性を有するテフロン等を用いる場合も考えら
れる。しかし、これらの部材は柔軟性が高く、十分な硬
性を有していない。このため、これらの部材を用いた場
合、電子部品装着機が基板上に装着する電子部品の位置
制御をする上で必須な駆動軸１３の正逆双方向への回転
運動に耐えきれずにトルク伝達部１１が歪んでしまい、
本来の目的である駆動力の精度良い伝達を維持し得な
い。Here, as the member used for the torque transmitting portion 11, there may be considered a case where Teflon or the like having abrasion resistance and impact resistance as compared with the conventional polyacetal resin material is used. However, these members are highly flexible and do not have sufficient hardness. For this reason, when these members are used, torque cannot be withstood in the forward and reverse rotational movements of the drive shaft 13, which is essential for the electronic component mounting machine to control the position of the electronic components mounted on the substrate. The transmission section 11 is distorted,
It is impossible to maintain the original purpose of accurate transmission of the driving force.
【００２３】オルダム形軸継手１０はトルク伝達部１１
を形成する部材として、従来のポリアセタール系樹脂材
に比して耐磨耗性及び耐衝撃性を有すると共に十分な硬
性を有するアラミド系樹脂材を用いることにより、駆動
源１２から得られる駆動力を従動軸１４に伝達する伝達
精度を長期間精度良く維持することができ、従来のよう
に精度維持のために短期間でトルク伝達部１１を交換す
る必要が無い。The Oldham type shaft coupling 10 has a torque transmitting portion 11
By using an aramid resin material having abrasion resistance and impact resistance and sufficient hardness as compared with the conventional polyacetal resin material as a member forming the The transmission accuracy transmitted to the driven shaft 14 can be accurately maintained for a long period of time, and it is not necessary to replace the torque transmission section 11 in a short period for maintaining accuracy as in the conventional case.
【００２４】以上の構成によれば、駆動側ハブ３及び従
動側ハブ４の間に設けるトルク伝達部１１を形成するた
めに、従来のようなポリアセタール系樹脂材に比して十
分な耐磨耗性及び耐衝撃性を有すると共に硬性を兼ね備
えるアラミド系樹脂材を用いたことにより、凸形部３Ａ
及び凸形部４Ａと溝部との摺動による摩擦や駆動源１２
から生じる微振動による摺動面の磨耗及び磨滅を防止し
て、部品交換すること無く長期間、回転伝達精度を維持
することができ、かくするにつき、メンテナンス性を向
上し得るオルダム形軸継手１０を実現することができ
る。According to the above construction, in order to form the torque transmitting portion 11 provided between the driving hub 3 and the driven hub 4, the abrasion resistance is sufficient as compared with the conventional polyacetal resin material. By using an aramid-based resin material that has hardness and hardness as well as resistance and impact resistance, the convex portion 3A
And friction due to sliding between the convex portion 4A and the groove and the drive source 12
It is possible to prevent wear and wear of the sliding surface due to microvibration that occurs and maintain rotation transmission accuracy for a long period of time without replacing parts, and thus, maintainability is improved. Can be realized.
【００２５】なお上述の実施例においては、本発明を、
電子部品装着機の駆動源１２に接続された駆動軸１３を
従動軸１４と連結して駆動源１２が発生した駆動力を従
動軸１４に伝達するオルダム形軸継手１０に適用した場
合について述べたが、本発明はこれに限らず、駆動源に
接続された駆動軸を従動軸と連結するのであれば、これ
以外の他の装置で用いられるオルダム形軸継手に適用し
てもよい。In the above embodiment, the present invention is
The case where the drive shaft 13 connected to the drive source 12 of the electronic component mounting machine is connected to the driven shaft 14 and the drive force generated by the drive source 12 is transmitted to the driven shaft 14 is applied to the Oldham type shaft coupling 10. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to an Oldham type shaft coupling used in other devices as long as the drive shaft connected to the drive source is connected to the driven shaft.
【００２６】また上述の実施例においては、トルク駆動
部１１をアラミド系樹脂材によつて一体成形した場合に
ついて述べたが、本発明はこれに限らず、例えばトルク
伝達部を３分割構造とし、凸部３Ａ及び４Ａと当接する
面を有する層だけをアラミド系樹脂材によつて形成する
と共に中間層を他の部材を用いて形成するようにしても
よい。Further, in the above-mentioned embodiment, the case where the torque drive portion 11 is integrally molded with the aramid resin material is described, but the present invention is not limited to this, and the torque transmission portion is divided into three parts, for example, You may make it form only the layer which has a surface which contacts the convex parts 3A and 4A with an aramid resin material, and may form an intermediate | middle layer using another member.
【００２７】[0027]
【発明の効果】上述のように本発明によれば、第１及び
第２のハブのそれぞれ一面に形成された直線状の凸部に
それぞれ対応すると共にねじれの位置で各々形成された
直線状の溝部を一方の面及び他方の面に有し、この溝部
に第１及び第２のハブに形成された凸部を嵌合させて第
１のハブと第２のハブを連結させるトルク伝達部の少な
くとも第１又は第２のハブと当接する一面側及び他面側
を、従来の部材に比して十分な耐磨耗性及び耐衝撃性を
有すると共に硬性を兼ね備えるアラミド系樹脂材を用い
て形成することにより、摩擦や微振動による摺動面の磨
耗及び磨滅を防止して、部品交換すること無く長期間、
回転伝達精度を維持することができ、かくするにつきメ
ンテナンス性を向上し得るオルダム継手を得ることがで
きる。As described above, according to the present invention, the linear convex portions formed on one surface of the first and second hubs respectively correspond to the linear convex portions formed at the twisted positions. A torque transmitting portion that has a groove portion on one surface and the other surface, and a convex portion formed on the first and second hubs is fitted into the groove portion to connect the first hub and the second hub. At least one surface side and the other surface side that abuts the first or second hub are formed by using an aramid-based resin material that has sufficient wear resistance and impact resistance as compared with a conventional member and also has hardness. By doing so, wear and wear of the sliding surface due to friction and slight vibration can be prevented, and long-term
It is possible to obtain the Oldham coupling that can maintain the rotation transmission accuracy and improve the maintainability.
【図１】実施例によるオルダム形軸継手の構成を示す斜
視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of an Oldham type shaft coupling according to an embodiment.
【図２】オルダム形軸継手による駆動軸及び従動軸の連
結手順を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a procedure for connecting a drive shaft and a driven shaft by an Oldham type shaft coupling.
【図３】オルダム形軸継手による駆動軸及び従動軸の連
結手順を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a procedure for connecting a drive shaft and a driven shaft with an Oldham type shaft coupling.
【図４】オルダム形軸継手による駆動軸及び従動軸の連
結手順を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a procedure for connecting a drive shaft and a driven shaft with an Oldham type shaft coupling.
【図５】オルダム形軸継手による駆動力の伝達を説明す
るために供する略線図である。FIG. 5 is a schematic diagram for explaining transmission of driving force by an Oldham type shaft coupling.
【図６】従来のオルダム形軸継手の構成を示す斜視図で
ある。FIG. 6 is a perspective view showing a configuration of a conventional Oldham type shaft coupling.
１、１０……オルダム形軸継手、２、１１……トルク伝
達部、２Ａ、１１Ａ……トルク伝達部の一方の平面、２
Ｂ、１１Ｂ……トルク伝達部の他方の平面、３……駆動
側ハブ、３Ａ、４Ａ……凸形部、３Ｂ、４Ｂ……貫通
穴、３Ｃ、４Ｃ……ネジ、４……従動側ハブ、１２……
駆動源、１３……駆動軸、１４……従動軸。1, 10 ... Oldham type shaft coupling, 2, 11 ... Torque transmission part, 2A, 11A ... One plane of torque transmission part, 2
B, 11B: the other plane of the torque transmitting portion, 3 ... drive side hub, 3A, 4A ... convex portion, 3B, 4B ... through hole, 3C, 4C ... screw, 4 ... driven side hub , 12 ……
Drive source, 13 ... drive shaft, 14 ... driven shaft.
Claims (2)
第１及び第２のハブと、一面及び他面に上記第１又は第
２のハブの各上記凸部にそれぞれ対応させてねじれの位
置で直線状の第１又は第２の溝部が設けられたトルク伝
達部とからなり、上記トルク伝達部の上記第１及び第２
の各上記溝部に上記第１又は第２のハブの上記各凸部を
それぞれ嵌合させて上記第１のハブ、上記トルク伝達部
及び上記第２のハブを順次連結することにより上記第１
のハブに与えられた回転駆動力を上記トルク伝達部を介
して上記第２のハブに伝達するオルダム継手において、 上記トルク伝達部は、 少なくとも、上記第１又は第２のハブと当接する上記一
面側及び上記他面側がアラミド系樹脂材から形成された
ことを特徴とするオルダム継手。1. A first hub and a second hub each having a linear convex portion formed on one surface, and a twist on one surface and the other hub corresponding to each convex portion of the first or second hub. At a position of the first and second linear groove portions, the torque transmitting portion is provided, and the first and second torque transmitting portions are provided.
The first hub, the torque transmitting portion, and the second hub are sequentially connected by fitting the respective convex portions of the first or second hub into the respective groove portions of the first hub, the first hub, the torque transmitting portion, and the second hub.
In an Oldham coupling for transmitting the rotational driving force applied to the hub of the second hub to the second hub via the torque transmission portion, the torque transmission portion includes at least the one surface abutting the first or second hub. An Oldham coupling characterized in that the side and the other surface side are formed from an aramid resin material.
る請求項１に記載のオルダム継手。2. The Oldham coupling according to claim 1, wherein the torque transmission portion is integrally formed of the aramid resin material.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15296296A JPH09317781A (en) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | Oldham's coupling |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15296296A JPH09317781A (en) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | Oldham's coupling |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09317781A true JPH09317781A (en) | 1997-12-09 |
Family
ID=15551971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15296296A Pending JPH09317781A (en) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | Oldham's coupling |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09317781A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016125532A (en) * | 2014-12-26 | 2016-07-11 | アイセル株式会社 | Shaft joint |
| CN116292262A (en) * | 2022-12-29 | 2023-06-23 | 北京空天技术研究所 | Cross torque transmission structure for piston pump and piston pump with same |
-
1996
- 1996-05-24 JP JP15296296A patent/JPH09317781A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016125532A (en) * | 2014-12-26 | 2016-07-11 | アイセル株式会社 | Shaft joint |
| CN116292262A (en) * | 2022-12-29 | 2023-06-23 | 北京空天技术研究所 | Cross torque transmission structure for piston pump and piston pump with same |
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