JPH09315782A - Inverter hoist - Google Patents
Inverter hoistInfo
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- JPH09315782A JPH09315782A JP13522696A JP13522696A JPH09315782A JP H09315782 A JPH09315782 A JP H09315782A JP 13522696 A JP13522696 A JP 13522696A JP 13522696 A JP13522696 A JP 13522696A JP H09315782 A JPH09315782 A JP H09315782A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、手元の操作装置で
運転指令ができ、かつインバータ制御による可変速方式
のホイストに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a variable speed hoist which can be operated by an operating device at hand and which is controlled by an inverter.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のインバータ制御方式のホイスト
は、図４に示すように、操作装置２１からの指示に従
い、インバータ２２は、モートル２３ヘの電力供給を行
い荷重の巻き上げ、巻下げ等の運転を行っていた。そし
て、インバータ２２の保護動作によるホイストの停止、
又はインバータ回路の故障でインバータ２２の出力が停
止し、それによるホイスト運転中での不意のホイストの
停止は、操作者がいちいちホイスト本体２５に装備され
ている表示器２４を見に行って、停止の原因の確認を行
っていた。2. Description of the Related Art A conventional inverter-controlled hoist, as shown in FIG. 4, operates in accordance with an instruction from an operating device 21, and an inverter 22 supplies electric power to a motor 23 to wind or lower a load. Was going on. Then, the hoist is stopped by the protection operation of the inverter 22,
Alternatively, the output of the inverter 22 is stopped due to a failure of the inverter circuit, and the hoist is stopped unexpectedly during hoist operation, and the operator goes to the display 24 equipped on the hoist body 25 to stop the operation. I was checking the cause.
【０００３】そのため、操作者は、ホイスト停止の原因
を操作中に直接確認することが困難であり、停止の原因
を確認するために表示器２４の内容が読み取れる位置又
は場所まで移動せざるを得なかった。Therefore, it is difficult for the operator to directly confirm the cause of the hoist stop during operation, and the operator must move to a position or place where the contents of the display 24 can be read in order to confirm the cause of the stop. There wasn't.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
インバータ制御方式のホイストは、運転中のインバータ
の状態、仕様以上の過度な操作によるインバータからの
アラームによる停止の状態、及びインバータの故障によ
る停止の状態等は、ホイスト本体に装備されている表示
器に表示されるので、ホイストの操作者は運転中には直
接手元で確認することができなかった。このように、従
来のインバータ制御方式のホイストは、安全性、操作
性、メンテナンス性に対し不充分な構成となっていた。As described above, the conventional inverter control type hoist has a state in which the inverter is in operation, a state in which it is stopped due to an alarm from the inverter due to excessive operation exceeding the specifications, and a failure in the inverter. The status of the stop due to is displayed on the display unit equipped on the hoist body, so the operator of the hoist could not directly check it while driving. As described above, the conventional inverter-controlled hoist has an insufficient structure in terms of safety, operability, and maintainability.
【０００５】本発明の目的は、上記問題を解決すべく、
操作者が、ホイストの使用状態あるいは故障状態を容易
に確認できるインバータホイストを提供することにあ
る。[0005] An object of the present invention is to solve the above problems.
It is an object of the present invention to provide an inverter hoist with which the operator can easily check the usage status or failure status of the hoist.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ホイストを動かすためのモートルと、該
モートルに電力を供給するインバータの状態を制御する
ホイスト制御装置と、該ホイスト制御装置へ前記ホイス
トの運転を指示する操作装置を有するインバータホイス
トにおいて、前記ホイスト制御装置に、前記インバータ
の状態を送信する送信装置を設け、前記操作装置に、前
記インバータの状態を受信し表示する表示部を設けるこ
とを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention relates to a motor for moving a hoist, a hoist control device for controlling a state of an inverter for supplying electric power to the motor, and the hoist control device. In an inverter hoist having an operating device for instructing the device to operate the hoist, the hoist control device is provided with a transmitting device for transmitting the status of the inverter, and the operating device receives and displays the status of the inverter. It is characterized in that a part is provided.
【０００７】また、本発明の他の特徴は、ホイストを動
かすためのモートルと、該モートルに電力を供給するイ
ンバータの状態を制御するホイスト制御装置と、該ホイ
スト制御装置へ前記ホイストの運転を指示する操作装置
を有するインバータホイストにおいて、前記ホイスト制
御装置は、前記操作装置からの運転指令を受信すると共
に前記インバータの状態を主制御装置を介して前記操作
装置に送信する無線装置と、該無線装置で受信した前記
運転指令に基づき前記インバータを制御する前記主制御
装置と、該主制御装置の指示により前記モートルに電力
を供給する前記インバータと、該インバータの状態を表
示する本体表示器を有し、前記操作装置は、操作者の運
転指令を入力する操作入力装置と、前記入力された運転
指令を操作制御装置を介して前記ホイスト制御装置へ送
信すると共に前記インバータの状態を受信する無線装置
と、前記インバータの状態を前記操作制御装置を介して
表示する表示器と、前記操作入力装置と前記表示器を制
御する前記操作制御装置を有することにある。Another feature of the present invention is that a motor for moving the hoist, a hoist control device for controlling the state of an inverter for supplying electric power to the motor, and an instruction for operating the hoist to the hoist control device. In an inverter hoist having an operating device for operating the hoist control device, the hoist control device receives a driving command from the operating device and transmits the state of the inverter to the operating device via a main control device, and the wireless device. The main control device that controls the inverter based on the operation command received by the main controller, the inverter that supplies power to the motor according to an instruction from the main control device, and the main body display that displays the state of the inverter. The operation device includes an operation input device for inputting an operation command of an operator and an operation control device for inputting the input operation command. A wireless device that transmits the status of the inverter to the hoist control device via a wireless device, a display that displays the status of the inverter via the operation control device, and a control device that controls the operation input device and the display device. The operation control device is provided.
【０００８】[0008]
【作用】本発明によれば、ホイスト制御装置の無線装置
は、操作装置からの運転指令を受信すると共にインバー
タの状態を主制御装置を介して操作装置に送信する。主
制御装置は、無線装置で受信した前記運転指令に基づき
前記インバータを制御する。インバータは、主制御装置
の指示により前記モートルに電力を供給する。本体表示
器は、インバータの状態を表示する。According to the present invention, the radio device of the hoist control device receives the operation command from the operating device and transmits the state of the inverter to the operating device via the main control device. The main control device controls the inverter based on the operation command received by the wireless device. The inverter supplies power to the motor according to an instruction from the main controller. The main body display displays the status of the inverter.
【０００９】また、操作装置の操作入力装置は、操作者
の運転指令を入力する。無線装置は、入力された運転指
令を操作制御装置を介してホイスト制御装置へ送信する
と共にインバータの状態を受信する。表示器は、インバ
ータの状態を操作制御装置を介して表示する。操作制御
装置は、操作入力装置と表示器を制御する。Further, the operation input device of the operating device inputs a driving command of the operator. The wireless device transmits the input operation command to the hoist control device via the operation control device and receives the status of the inverter. The display device displays the status of the inverter via the operation control device. The operation control device controls the operation input device and the display.
【００１０】これにより、ホイストの操作者は、運転中
でも、ホイストの使用状態あるいは故障状態を、直接手
元で容易に確認することができる。With this, the operator of the hoist can easily and directly check the usage state or the failure state of the hoist even at the time of operation.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例に係るイ
ンバータホイストを、図を用いて説明する。図１は、本
発明の一実施例に係るインバータホイストの全体構成を
示す。図１に示すように、操作者の運転指令を無線で出
す操作装置１１と、出された運転指令に基づき運転動作
を行うホイスト本体１４で構成されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An inverter hoist according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the overall configuration of an inverter hoist according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the operating device 11 wirelessly outputs a driving command from the operator and the hoist body 14 that performs a driving operation based on the driving command issued.
【００１２】操作装置１１は、表示器１０を内蔵してお
り、操作者が手元で操作でき、無線でホイスト本体１４
へ荷重を巻き上げ、巻下げ等の運転指令を行う。The operating device 11 has a built-in display 10 so that the operator can operate it by hand, and the hoist body 14 can be wirelessly operated.
The operation command such as hoisting and lowering the load is issued.
【００１３】ホイスト本体１４は、操作装置１１からの
運転指令を受けモートル１に電力を供給する等ホイスト
を制御するホイスト制御装置７と、ホイスト本体１４を
駆動するモートル１とで構成されている。ホイスト制御
装置７は、インバータ２と主制御装置３と本体表示器４
と本体無線装置５で構成されている。The hoist body 14 comprises a hoist control device 7 for controlling the hoist such as supplying electric power to the motor 1 in response to an operation command from the operating device 11, and a motor 1 for driving the hoist body 14. The hoist control device 7 includes an inverter 2, a main control device 3, and a main body display unit 4.
And the main body wireless device 5.
【００１４】本体無線装置５は、操作装置１１からの運
転指令を受信すると共に、インバータ２の状態を操作装
置１１に送信する。The main body wireless device 5 receives the operation command from the operating device 11 and transmits the state of the inverter 2 to the operating device 11.
【００１５】操作装置１１に内蔵された表示器１０は、
本体無線装置５から送信された運転中のインバータ２の
状態（例えば、電流値、運転速度、通電率等）、あるい
はインバータ２からの警報内容を表示する。表示器１０
の内容と同一内容をホイスト本体１側の本体表示器４に
も表示する。The display 10 built in the operating device 11 is
The state (for example, current value, operating speed, duty ratio, etc.) of the inverter 2 in operation transmitted from the main body wireless device 5 or the alarm content from the inverter 2 is displayed. Display 10
The same contents as the above are displayed on the main body display 4 on the hoist main body 1 side.
【００１６】図２は、図１のインバータホイストの制御
構成を示す。ホイスト制御装置７は、操作装置１１から
の運転指令を受信すると共にインバータ２の状態を操作
装置１１に送信するための送信装置でもある本体無線装
置５と、本体無線装置５で受信した運転指令に基づきイ
ンバータ２を制御する主制御装置３と、主制御装置３の
指示によりモートル１に電力を供給するインバータ２
と、インバータ２の状態を表示する本体表示器４と、本
体無線装置５に接続される本体アンテナ６とで構成され
ている。FIG. 2 shows a control configuration of the inverter hoist shown in FIG. The hoist control device 7 receives the operation command from the operation device 11 and transmits the state of the inverter 2 to the operation device 11 by the main body wireless device 5 and the operation command received by the main body wireless device 5. A main controller 3 that controls the inverter 2 based on the inverter 2, and an inverter 2 that supplies electric power to the motor 1 according to an instruction from the main controller 3.
And a body display 4 for displaying the state of the inverter 2 and a body antenna 6 connected to the body wireless device 5.
【００１７】操作装置１１は、表示部１５としては無線
装置９と操作制御装置１３と表示器１０で構成され、全
体では、操作者の運転指令を入力するための操作入力装
置１２と、インバータ２の状態を表示するための表示器
１０と、操作入力装置１２と表示器１０を制御する操作
制御装置１３と、操作入力装置１２で入力された運転指
令をホイスト制御装置７へ送信すると共にインバータ２
の状態を受信するための受信装置でもある無線装置９
と、無線装置９に接続される無線用アンテナ８とで構成
されている。表示器１０と本体表示器４の表示内容は同
一である。The operating device 11 comprises a wireless device 9, an operation control device 13 and a display device 10 as the display unit 15, and as a whole, an operation input device 12 for inputting a driving command of an operator and an inverter 2. The display unit 10 for displaying the state of the display unit, the operation input unit 12 and the operation control unit 13 for controlling the display unit 10, the operation command input by the operation input unit 12 is transmitted to the hoist control unit 7, and the inverter 2
Wireless device 9 which is also a receiving device for receiving the state of
And a wireless antenna 8 connected to the wireless device 9. The display contents of the display 10 and the main body display 4 are the same.
【００１８】図３は、図１のインバータホイストの制御
処理のフロチャートを示す。始めにステップ１０１で操
作装置１１の操作入力器１２からの運転の有無を判断
し、有りの場合、巻上，巻下，速度等のインバータ２に
必要な運転指令を無線装置９から無線装置５へ送信する
（１０２）。FIG. 3 shows a flowchart of the control process of the inverter hoist shown in FIG. First, in step 101, it is judged whether or not there is operation from the operation input device 12 of the operation device 11, and if there is, operation commands necessary for the inverter 2 such as hoisting, lowering, speed, etc. are issued from the wireless device 9 to the wireless device 5. (102).
【００１９】次に、無線装置５で運転指令を受信し（１
０３）、運転指令に従い主制御装置３はインバータ２へ
巻上，巻下，速度等の運転指令を出力する（１０４）。
次に、インバータ２は主制御装置３へ停止，巻上，巻
下，速度に加え、保護データの有無の運転状態を出力す
る（１０５）。Next, the wireless device 5 receives the operation command (1
03), the main control device 3 outputs a driving command such as hoisting, lowering and speed to the inverter 2 according to the driving command (104).
Next, the inverter 2 outputs to the main control unit 3 the operating state of the presence / absence of protection data in addition to stop, hoisting, hoisting and speed (105).
【００２０】次に、主制御装置３で、ホイストを停止さ
せる必要のある過荷重、過電流、過電圧、部品故障の保
護データの有無を判断し（１０６）、保護データの内容
を確認し記憶する（１０７）。Next, the main controller 3 determines whether or not there is protection data for overload, overcurrent, overvoltage, or component failure that requires stopping the hoist (106), confirms and stores the content of the protection data. (107).
【００２１】ステップ１０６で保護データが無い場合
は、ステップ１１２〜１１５を行う。操作装置１１の操
作入力装置１２より表示要求が有りの場合（１１２）、
操作制御装置１３より無線装置９、５を介し主制御装置
３へ送信される。If there is no protected data in step 106, steps 112 to 115 are executed. When there is a display request from the operation input device 12 of the operation device 11 (112),
It is transmitted from the operation control device 13 to the main control device 3 via the wireless devices 9 and 5.
【００２２】そうすると、主制御装置３は巻上，巻下，
速度等の表示内容を無線装置５を介して送信し（１１
３）、操作制御装置１３は無線装置９を介して受信し
（１１４）、表示器１０でインバータの運転状態を表示
する（１１５）。Then, the main controller 3 winds up, winds down,
Display contents such as speed are transmitted via the wireless device 5 (11
3) The operation control device 13 receives the data via the wireless device 9 (114), and displays the operating state of the inverter on the display 10 (115).
【００２３】ステップ１０８、１１６は、保護データ有
りで且つ操作入力装置１２に運転入力が有りの場合の処
理を示す。運転入力有りの場合は（１０８）、主制御装
置３はインバータ２ヘ巻上，巻下，速度等の運転指令を
停止する（１０９）。Steps 108 and 116 show the processing when there is protected data and there is a driving input in the operation input device 12. When there is a driving input (108), the main controller 3 stops driving commands such as hoisting, hoisting, speed, etc. around the inverter 2 (109).
【００２４】ステップ１０９〜１１７はインバータ２を
停止させた後の表示処理を示す。主制御装置３は無線装
置５、９を介し操作制御装置１３へ過負荷、過電流、過
電圧、部品故障の保護データの内容を送信する（１０
９）。操作制御装置１３は保護データの内容を受信し
（１１０）、その後、表示器１０に出力し表示器１０は
外部へ保護内容を表示する（１１１）。Steps 109 to 117 show a display process after the inverter 2 is stopped. The main control device 3 transmits the contents of protection data for overload, overcurrent, overvoltage, and component failure to the operation control device 13 via the wireless devices 5 and 9 (10
9). The operation control device 13 receives the content of the protection data (110), then outputs it to the display device 10, and the display device 10 displays the protection content to the outside (111).
【００２５】上記、本実施例によれば、運転中のインバ
ータの状態、仕様以上の過度な操作によるインバータか
らの保護動作による停止の状態、及びインバータの故障
による停止の状態等を、手元の操作装置の表示器で確認
することができる。According to the above-described embodiment, the state of the operating inverter, the state of stop due to the protective operation from the inverter due to excessive operation beyond the specifications, the state of stop due to the failure of the inverter, etc. can be controlled at hand. It can be confirmed on the display of the device.
【００２６】[0026]
【発明の効果】本発明によれば、操作者の仕様外での操
作、例えば過荷重運転によりインバータが保護動作によ
りホイストの運転を停止した場合、またはインバータを
含む制御回路の故障によりホイストが停止した場合、そ
の原因確認を手元の操作装置で直接しかも容易に確認す
ることが可能となり、操作上の安全性を向上させること
ができる。According to the present invention, when the operation of the hoist is stopped due to the protective operation of the inverter due to the operation outside the specifications of the operator, for example, overload operation, or the hoist stops due to the failure of the control circuit including the inverter. In this case, the cause can be confirmed directly and easily with the operating device at hand, and the operational safety can be improved.
【００２７】また、従来、インバータホイストの本体側
（クレーン上）で確認していたホイストの使用状態を手
元の操作装置で直接しかも容易に確認することが可能と
なり、操作性、メンテナンス性を向上させることができ
る。In addition, the operating condition of the hoist, which has been conventionally confirmed on the main body side (on the crane) of the inverter hoist, can be directly and easily confirmed with the operating device at hand, thereby improving operability and maintainability. be able to.
【図１】本発明の一実施例に係るインバータホイストの
全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of an inverter hoist according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１のインバータホイストの制御構成を示すブ
ロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration of the inverter hoist shown in FIG.
【図３】図１のインバータホイストの制御処理のフロチ
ャート図である。FIG. 3 is a flowchart of a control process of the inverter hoist shown in FIG.
【図４】従来のインバータホイストの全体構成図であ
る。FIG. 4 is an overall configuration diagram of a conventional inverter hoist.
１，２３…モートル、２，２２…インバータ、３…主制
御装置、４，２４…本体表示器、５…本体無線装置、６
…本体アンテナ、７…ホイスト制御装置、８…アンテ
ナ、９…無線装置、１０…表示器、１１，２１…操作装
置、１２…操作入力装置、１３…操作制御装置、１４，
２５…ホイスト本体、１５…表示部1, 23 ... Motor, 2, 22 ... Inverter, 3 ... Main control device, 4, 24 ... Main body display device, 5 ... Main body wireless device, 6
... Main body antenna, 7 ... Hoist control device, 8 ... Antenna, 9 ... Wireless device, 10 ... Display device 11, 21 ... Operating device, 12 ... Operation input device, 13 ... Operation control device, 14,
25 ... Hoist body, 15 ... Display unit
Claims (5)
ートルに電力を供給するインバータの状態を制御するホ
イスト制御装置と、該ホイスト制御装置へ前記ホイスト
の運転を指示する操作装置を有するインバータホイスト
において、 前記ホイスト制御装置に、前記インバータの状態を送信
する送信装置を設け、前記操作装置に、前記インバータ
の状態を受信し表示する表示部を設けることを特徴とす
るインバータホイスト。1. An inverter hoist having a motor for moving a hoist, a hoist control device for controlling a state of an inverter for supplying electric power to the motor, and an operating device for instructing the hoist control device to operate the hoist. An inverter hoist, wherein the hoist control device is provided with a transmission device for transmitting the status of the inverter, and the operating device is provided with a display unit for receiving and displaying the status of the inverter.
ンバータの状態を受信する受信装置と、前記受信された
前記インバータの状態を操作制御装置を介して表示する
表示器を有することを特徴とするインバータホイスト。2. The display unit according to claim 1, wherein the display unit has a receiving device for receiving a state of the inverter and a display device for displaying the received state of the inverter via an operation control device. And inverter hoist.
示器は、前記インバータの運転中の状態と、前記インバ
ータの故障及び保護による停止の状態を表示することを
特徴とするインバータホイスト。3. The inverter hoist according to claim 1 or 2, wherein the indicator displays a running state of the inverter and a stopped state due to failure and protection of the inverter.
ートルに電力を供給するインバータの状態を制御するホ
イスト制御装置と、該ホイスト制御装置へ前記ホイスト
の運転を指示する操作装置を有するインバータホイスト
において、 前記ホイスト制御装置は、前記操作装置からの運転指令
を受信すると共に前記インバータの状態を主制御装置を
介して前記操作装置に送信する無線装置と、該無線装置
で受信した前記運転指令に基づき前記インバータを制御
する前記主制御装置と、該主制御装置の指示により前記
モートルに電力を供給する前記インバータと、該インバ
ータの状態を表示する本体表示器を有し、 前記操作装置は、操作者の運転指令を入力する操作入力
装置と、前記入力された運転指令を操作制御装置を介し
て前記ホイスト制御装置へ送信すると共に前記インバー
タの状態を受信する無線装置と、前記インバータの状態
を前記操作制御装置を介して表示する表示器と、前記操
作入力装置と前記表示器を制御する前記操作制御装置を
有することを特徴とするインバータホイスト。4. An inverter hoist having a motor for moving a hoist, a hoist control device for controlling a state of an inverter supplying electric power to the motor, and an operating device for instructing the hoist control device to operate the hoist. , The hoist control device receives a driving command from the operating device and transmits a state of the inverter to the operating device via a main control device, and a wireless device based on the driving command received by the wireless device. The main control device that controls the inverter, the inverter that supplies power to the motor according to an instruction from the main control device, and a main body display that displays a state of the inverter, and the operating device is an operator. Operation input device for inputting the operation command of the above, and the hoist control via the operation control device for the input operation command. A wireless device that transmits the status of the inverter while transmitting the status to the device, a display device that displays the status of the inverter via the operation control device, and an operation control device that controls the operation input device and the display device. An inverter hoist characterized by having.
記表示器は、前記インバータの運転中の状態と、前記イ
ンバータの故障及び保護による停止の状態を同一に表示
することを特徴とするインバータホイスト。5. The inverter according to claim 4, wherein the main body display and the display indicate the operating status of the inverter and the stopped status due to failure and protection of the inverter. Hoist.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13522696A JPH09315782A (en) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | Inverter hoist |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13522696A JPH09315782A (en) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | Inverter hoist |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09315782A true JPH09315782A (en) | 1997-12-09 |
Family
ID=15146771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13522696A Pending JPH09315782A (en) | 1996-05-29 | 1996-05-29 | Inverter hoist |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09315782A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002370882A (en) * | 2001-06-14 | 2002-12-24 | Sugiyasu Industries Co Ltd | Stairs lift |
| JP2010132388A (en) * | 2008-12-03 | 2010-06-17 | Toyo Koken Kk | Wireless hoisting machine and method for controlling the same |
| CN104909290A (en) * | 2015-06-19 | 2015-09-16 | 葛洲坝集团水泥有限公司 | Electric hoist based on Android system |
-
1996
- 1996-05-29 JP JP13522696A patent/JPH09315782A/en active Pending
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