JPH09315777A - Safety device of jib crane - Google Patents
Safety device of jib craneInfo
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- JPH09315777A JPH09315777A JP12710996A JP12710996A JPH09315777A JP H09315777 A JPH09315777 A JP H09315777A JP 12710996 A JP12710996 A JP 12710996A JP 12710996 A JP12710996 A JP 12710996A JP H09315777 A JPH09315777 A JP H09315777A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はブームの先端に取付
けられたジブの反転(後方への転倒)を防止するための
ジブ付きクレーンの安全装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety device for a crane with a jib for preventing the jib attached to the tip of a boom from reversing (falling backward).
【0002】[0002]
【従来の技術】ジブ付きクレーンの全体構成をクローラ
式クレーンを例にとって図7に示している。2. Description of the Related Art The whole construction of a crane with a jib is shown in FIG. 7 by taking a crawler type crane as an example.
【0003】図中、Aは下部走行体1と上部旋回体2と
によって構成されたクレーン本体で、このクレーン本体
Aの上部旋回体2にブーム3が起伏自在に装着され、こ
のブーム3の先端にジブ4がジブ取付ピン5によって取
付けられている。In the figure, A is a crane main body composed of a lower traveling body 1 and an upper revolving superstructure 2. A boom 3 is mounted on the upper revolving superstructure 2 of the crane main body A so that it can be raised and lowered. The jib 4 is attached to the jib 4 by a jib attachment pin 5.
【0004】6はジブ基端部に取付けられたジブ支持用
の支柱で、この支柱6の先端部にジブ支持ロープ用イコ
ライザシーブS1,S2、中間部に補巻ロープ用ガイド
シーブ7が設けられ、イコライザシーブS1に通された
ブーム側ジブ支持ロープ8の両端がブーム3に、イコラ
イザシーブS2に通されたジブ側ジブ支持ロープ9の両
端がジブ4にそれぞれ止め付けられることによってジブ
4が支持されている。Reference numeral 6 denotes a jib supporting pillar attached to the base end of the jib. Equipped with jib supporting rope equalizer sheaves S1 and S2 at the tip end of the pillar 6, and a guide sheave 7 for auxiliary winding rope is provided at an intermediate portion. , Both ends of the boom side jib support rope 8 passed through the equalizer sheave S1 are fixed to the boom 3, and both ends of the jib side jib support rope 9 passed through the equalizer sheave S2 are fixed to the jib 4 to support the jib 4 Has been done.
【0005】10は上部旋回体2に搭載された補巻ウィ
ンチで、この補巻ウィンチ10から繰り出された補巻ロ
ープ11が、補巻ロープ用ガイドシーブ7およびジブポ
イントシーブ12に通されてジブ先端から垂下され、そ
の端末に補巻フック13が取付けられている。Reference numeral 10 denotes an auxiliary winding winch mounted on the upper swing body 2. An auxiliary winding rope 11 fed from the auxiliary winding winch 10 is passed through the auxiliary sheave guide sheave 7 and the jib point sheave 12 to make a jib. The auxiliary winding hook 13 is attached to the end of the auxiliary winding hook.
【0006】こうして、補巻ウィンチ10により補巻ロ
ープ11(補巻フック13)を巻上・巻下駆動して吊り
作業を行うように構成されている。In this way, the auxiliary winding winch 10 is configured to drive the auxiliary winding rope 11 (auxiliary winding hook 13) to wind up / down and to perform a hanging operation.
【0007】なお、14はブーム起伏用のガイライン
で、このガイラインがスプレッダを介してブーム起伏ロ
ープに連結され、上部旋回体2に搭載されたブーム起伏
ウィンチ(いずれも図示せず)によって巻上・巻下駆動
されることによってブーム3が起伏する。Reference numeral 14 is a guy line for hoisting a boom, which guy line is connected to a hoisting rope via a spreader and hoisted by a hoisting winch (not shown) mounted on the upper swing body 2. The boom 3 is undulated by being driven down.
【0008】このジブ付きクレーンにおいて、ジブ4の
反転は、ブーム3の対地角度αが一定値(たとえば30
°)を超えた状態で、ブーム3に対するジブ4のオフセ
ット角度βが一定値(たとえば2°)以下となる過起仰
状態で発生する。In this crane with a jib, when the jib 4 is reversed, the ground angle α of the boom 3 is a constant value (for example, 30).
Occurs in the over-elevation state in which the offset angle β of the jib 4 with respect to the boom 3 becomes a fixed value (for example, 2 °) or less.
【0009】また、この過起仰状態が起こる原因の一つ
に補巻フック13の過巻がある。Also, one of the causes of this over-elevation state is over-winding of the auxiliary winding hook 13.
【0010】すなわち、補巻フック13が誤って巻き切
られると、このフック巻上げ力がジブ4に押し上げ力と
して加えられるため、ジブ4が起仰して危険オフセット
角度に達し、ジブ4、さらにはブーム3が反転するおそ
れが生じる。That is, when the auxiliary winding hook 13 is accidentally wound up, this hook winding force is applied to the jib 4 as a pushing force, so that the jib 4 rises to reach the dangerous offset angle, and the jib 4, and further The boom 3 may be inverted.
【0011】ジブ付きクレーンにおいては、この補巻フ
ック13の過巻を防止するためにリミットスイッチ15
を備えた過巻防止装置が装備されているが、この過巻防
止装置が故障し、あるいは作動解除されていると、上記
過巻が起こり、ジブ4の反転につながる。In a crane with a jib, a limit switch 15 is provided to prevent the auxiliary winding hook 13 from being overwound.
Although the overwinding prevention device having the above is equipped, if the overwinding prevention device fails or is deactivated, the above-mentioned overwinding occurs and the jib 4 is reversed.
【0012】一方、従来、このジブ4の反転を防止する
手段として、たとえば特開平3−256998号公報に
示されているように、ジブ4のオフセット角度βによっ
てジブ支持ロープ9の張力が変化する点に着目し、ロー
プ張力が一定値に達すると、過起仰を未然に防止する作
動(ジブ4の起仰作動を停止)を行わせる技術が公知と
なっている。On the other hand, as a conventional means for preventing the reversal of the jib 4, the tension of the jib support rope 9 changes depending on the offset angle β of the jib 4, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-256998. Paying attention to the point, a technique has been known in which, when the rope tension reaches a certain value, an operation (preventing the elevating operation of the jib 4) for preventing excessive elevation is performed.
【0013】[0013]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記技術を
含めて公知の技術によると、ジブ4のオフセット角度β
を直接、またはロープ張力等を通じて間接に検出する手
段として、いずれも電気信号を出力する電気式検出器を
用いているため、精度にすぐれる反面、電波障害等の外
乱や、使用環境、ロープのたるみ等の各種要因による誤
動作のおそれが高く、最終安全装置としての信頼性に難
点があった。However, according to known techniques including the above-mentioned technique, the offset angle β of the jib 4 is
As an electric detector that outputs an electric signal is used as a means for directly detecting, or indirectly through the rope tension, etc., while it is excellent in accuracy, it also has disturbances such as radio interference, the operating environment, and the rope There is a high risk of malfunction due to various factors such as slack, and there was a difficulty in reliability as a final safety device.
【0014】そこで本発明は、誤動作のおそれが少な
く、最終安全装置としての信頼性の高いジブ付きクレー
ンの安全装置を提供するものである。Therefore, the present invention provides a safety device for a crane with a jib which is less likely to malfunction and is highly reliable as a final safety device.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、旋回
体に起伏自在に取付けられたブームの先端にジブが取付
けられ、このジブの先端に巻上ロープによって吊りフッ
クが吊持されるジブ付きクレーンにおいて、ブームに対
するジブのオフセット角度を検出するジブ角検出手段
と、このジブ角検出手段によって検出されるジブのオフ
セット角度がジブの反転が生じる可能性がある角度とし
て予め設定された角度に達したときに上記巻上ロープを
駆動するウィンチの巻上作動を自動停止させる停止回路
とが設けられ、上記ジブ角検出手段は、ブーム先端部と
ジブ基端部の一方に設けられたリミットスイッチと、上
記設定角度でこのリミットスイッチを作動させるように
他方に設けられたストライカとを具備してなるものであ
る。According to a first aspect of the present invention, a jib is attached to the tip of a boom which is attached to a revolving structure so as to be able to move up and down, and a hanging hook is suspended from the tip of the jib by a hoisting rope. In a crane with a jib, a jib angle detecting means for detecting an offset angle of the jib with respect to the boom, and an offset angle of the jib detected by the jib angle detecting means are preset as an angle at which the jib may be reversed. And a stop circuit for automatically stopping the hoisting operation of the winch that drives the hoisting rope when the jib angle detection means reaches the limit of the boom tip end or the jib base end. It comprises a switch and a striker provided on the other side so as to operate the limit switch at the set angle.
【0016】請求項2の発明は、請求項1の構成におい
て、停止回路が、ジブのオフセット角度が設定角度に達
したときにブームを起伏させるウィンチの巻下作動をも
自動停止させるように構成されたものである。According to a second aspect of the present invention, in the structure of the first aspect, the stop circuit automatically stops the lowering operation of the winch for hoisting the boom when the offset angle of the jib reaches a set angle. It was done.
【0017】請求項3の発明は、請求項1または2の構
成において、リミットスイッチとストライカによってブ
ームの対地角度を検出するブーム角検出手段が設けら
れ、停止回路が、ジブのオフセット角度が設定角度に達
したことと、上記ブーム角検出手段によって検出される
ブーム対地角度がジブの反転が生じる可能性のある角度
として予め設定された角度に達したことの二つを条件と
して作動するように構成されたものである。According to a third aspect of the present invention, in the structure of the first or second aspect, boom angle detecting means for detecting the ground angle of the boom by the limit switch and the striker is provided, and the stop circuit sets the jib offset angle to the set angle. And that the boom ground angle detected by the boom angle detection means has reached a preset angle as the angle at which jib inversion may occur. It was done.
【0018】請求項4の発明は、請求項3の構成におい
て、ジブ角検出手段とブーム角検出手段を兼ねる手段と
して、ブームの先端部に揺動ブラケットが水平軸まわり
に回動可能に取付けられるとともに、この揺動ブラケッ
トの下部に重錘、上部にリミットスイッチがそれぞれ設
けられ、かつ、ジブの基端部にジブのオフセット角度お
よびブームの対地角度がそれぞれ設定角度に達したとき
に上記リミットスイッチを作動させるストライカが設け
られたものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the structure of the third aspect, a swing bracket is attached to the tip of the boom so as to be rotatable about a horizontal axis as a means that also serves as the jib angle detecting means and the boom angle detecting means. At the same time, a weight is provided at the bottom of the swing bracket and a limit switch is provided at the top of the swing bracket, and the limit switch is operated when the offset angle of the jib and the ground angle of the boom reach the set angles at the base end of the jib. Is provided with a striker for operating.
【0019】請求項5の発明は、請求項3の構成におい
て、ブーム先端部とジブ基端部の一方にジブ角検出用リ
ミットスイッチ、他方にストライカがそれぞれ固定され
てジブ角検出手段が構成され、ブーム基端部と旋回体の
一方にブーム角検出用リミットスイッチ、他方にストラ
イカがそれぞれ固定されてブーム角検出手段が構成され
たものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the third aspect of the invention, a jib angle detecting limit switch is fixed to one of the boom tip end and the jib base end, and a striker is fixed to the other end to constitute a jib angle detecting means. The boom angle detecting means is configured by fixing a boom angle detecting limit switch to one of the boom base end and the swing structure and a striker to the other.
【0020】上記構成によると、ジブのオフセット角度
が設定角度に達すると、リミットスイッチが作動して吊
りフック(補巻フック)の巻上作動が自動停止する。こ
れにより、ジブの反転が生じる可能性のあるジブ角度で
の過巻が防止され、ジブの反転が未然に防止される。According to the above construction, when the offset angle of the jib reaches the set angle, the limit switch operates and the hoisting operation of the suspension hook (auxiliary winding hook) is automatically stopped. This prevents the jib from being overwound at a jib angle that may cause the reversal of the jib, thus preventing the reversal of the jib.
【0021】また、請求項2の構成によると、フック巻
上作動とともに、フックの過巻につながるブームの巻下
(倒伏)作動も停止するため、フックの過巻がより確実
に防止される。Further, according to the second aspect of the present invention, since the hoisting operation of the hook and the hoisting (falling) operation of the boom leading to the over-winding of the hook are stopped, the over-winding of the hook can be prevented more reliably.
【0022】ここで、本発明によると、ジブ角度検出手
段として、機械的に接点が開閉するリミットスイッチを
用いているため、電波障害等の外乱や使用環境等の影響
を受けず、誤動作のおそれが少ない。According to the present invention, since the limit switch that mechanically opens and closes the contact is used as the jib angle detecting means, there is a risk of malfunction due to no influence of disturbance such as radio wave interference or the use environment. Less is.
【0023】また、請求項3の構成によると、ブームの
対地角度が設定角度に達したことが作動停止の条件とし
て加えられるため、ブームの対地角度に関係なくジブの
オフセット角度のみを監視する場合のように、ブームを
地上に倒して行うジブ着脱作業時にまで停止作用が働い
てしまうといった不都合が生じない。Further, according to the third aspect of the present invention, since the condition that the boom ground angle reaches the set angle is added as a condition for stopping the operation, when only the jib offset angle is monitored regardless of the boom ground angle. As described above, there is no inconvenience that the stop action works even during jib attachment / detachment work performed by tilting the boom to the ground.
【0024】この場合、請求項4の構成によると、重錘
の働きによりブーム対地角度に応じて揺動ブラケットが
揺動してリミットスイッチの位置が変化する。一方、ジ
ブ角度に応じてストライカの位置が変化する。In this case, according to the structure of the fourth aspect, the function of the weight causes the swing bracket to swing in accordance with the boom ground angle, and the position of the limit switch changes. On the other hand, the position of the striker changes according to the jib angle.
【0025】これにより、リミットスイッチとストライ
カの位置関係が変化し、ジブ角度およびブーム角度がそ
れぞれ設定角度に達したときにリミットスイッチが作動
し、停止作用が働く。As a result, the positional relationship between the limit switch and the striker changes, and when the jib angle and the boom angle reach the set angles, respectively, the limit switch is actuated and the stop action is actuated.
【0026】このように、一組のリミットスイッチとス
トライカによってジブ角度とブーム角度の双方を検出で
きるため、コストが安くてすむ。As described above, since both the jib angle and the boom angle can be detected by the set of limit switches and the striker, the cost can be reduced.
【0027】これに対し、請求項5の構成によると、ジ
ブ角度の検出とブーム対地角度の検出が別組のリミット
スイッチによって別々に行われ、両リミットスイッチの
作動によってフック巻下作動またはこれとブーム巻下作
動が停止する。On the other hand, according to the structure of claim 5, the detection of the jib angle and the detection of the boom ground angle are separately performed by the limit switches of different sets, and the hook lowering operation or this is performed by the operation of both limit switches. The boom lowering operation stops.
【0028】こうすれば、構成が単純な分、リミットス
イッチとストライカの設置が容易となるとともに、作動
の確実性がより高いものとなる。With this configuration, the limit switch and the striker can be easily installed due to the simple structure, and the reliability of the operation becomes higher.
【0029】[0029]
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図1〜図6に
よって説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【0030】なお、以下の実施形態において、図7に示
す部分と同一部分には同一符号を付して示し、その重複
説明を省略する。In the following embodiments, the same parts as those shown in FIG. 7 are designated by the same reference numerals, and their duplicate description will be omitted.
【0031】第1実施形態(図1〜図5参照) 図1〜図4に示すようにブーム3の先端部に固定ブラケ
ット16が取付けられ、この固定ブラケット16に横向
き水平に突設されたシャフト17にブッシュ(ベアリン
グでもよい)18を介して揺動ブラケット19が回動自
在に支持され、シャフト17を中心として揺動可能とな
っている。First Embodiment (Refer to FIGS. 1 to 5) As shown in FIGS. 1 to 4, a fixed bracket 16 is attached to the tip of the boom 3, and a shaft horizontally projected from the fixed bracket 16 horizontally. A swing bracket 19 is rotatably supported by 17 via a bush (or a bearing) 18, and is swingable around the shaft 17.
【0032】この揺動ブラケット19には、上部にリミ
ットスイッチ20、下部に重錘21がそれぞれ取付けら
れ、重錘21の働きにより、ブーム対地角度の変化に応
じて揺動ブラケット19の姿勢が変化し、リミットスイ
ッチ20の位置がシャフト17を中心とする円弧上で移
動するようになっている。20aはリミットスイッチ2
0の接触子である。A limit switch 20 is attached to the upper portion of the swing bracket 19 and a weight 21 is attached to the lower portion thereof. The weight 21 serves to change the posture of the swing bracket 19 according to the change of the boom ground angle. However, the position of the limit switch 20 moves on an arc centered on the shaft 17. 20a is limit switch 2
0 contactor.
【0033】また、固定ブラケット16にストッパボル
ト22が突設され、このストッパボルト22によって揺
動ブラケット19の図時計回り方向の揺動量が規制され
る。A stopper bolt 22 is provided so as to project from the fixed bracket 16, and the stopper bolt 22 regulates the amount of swing of the swing bracket 19 in the clockwise direction in the drawing.
【0034】一方、ジブ4の基端部にストライカ23が
ジブ基端面から突出してリミットスイッチ20の接触子
20aと対向する状態で固定されている。On the other hand, a striker 23 is fixed to the base end of the jib 4 so as to project from the base end face of the jib and face the contact 20a of the limit switch 20.
【0035】このストライカ23は、接触子20aに接
触する操作面23aを有し、この操作面23aにより接
触子20aを操作してリミットスイッチ20を作動させ
る。The striker 23 has an operating surface 23a which comes into contact with the contact 20a, and the limit switch 20 is operated by operating the contact 20a with the operating surface 23a.
【0036】ここで、リミットスイッチ20とストライ
カ23とは、(i)ジブ4のオフセット角度βが、ジブ
反転が生じる可能性がある角度として予め設定された角
度(たとえば2°以下。この例で説明する)に達し、
(ii)ブーム3の対地角度αが、ジブ反転が生じる可能
性がある角度として予め設定された角度(たとえば30
°以上。この例で説明する)に達したときのみにリミッ
トスイッチ20が作動するように互いの位置関係が設定
されている。Here, in the limit switch 20 and the striker 23, (i) the offset angle β of the jib 4 is preset as an angle at which jib inversion may occur (for example, 2 ° or less. In this example, To explain),
(Ii) The ground angle α of the boom 3 is set in advance as an angle at which jib inversion may occur (for example, 30
° or more. The positional relationship is set so that the limit switches 20 operate only when the limit switch 20 described in this example) is reached.
【0037】これを図で示すと、図1はブーム対地角度
0°、ジブオフセット角度βが10°の場合を示してい
る。FIG. 1 shows the case where the boom ground angle is 0 ° and the jib offset angle β is 10 °.
【0038】この状態では、両角度とも設定角度に達し
ていないため、リミットスイッチ20の接触子20aは
ストライカ23によって操作されず、リミットスイッチ
20はオフ状態となっている。In this state, since neither angle has reached the set angle, the contactor 20a of the limit switch 20 is not operated by the striker 23 and the limit switch 20 is in the off state.
【0039】図3は、ブーム対地角度αが30°、ジブ
オフセット角度βが10°の場合を示している。FIG. 3 shows a case where the boom ground angle α is 30 ° and the jib offset angle β is 10 °.
【0040】この状態では、ブーム対地角度αは設定角
度に達しているがジブオフセット角度βが設定角度未満
であるため、図1の場合と同様にリミットスイッチ20
は作動しない。In this state, the boom ground angle α has reached the set angle, but the jib offset angle β is less than the set angle, so that the limit switch 20 is the same as in the case of FIG.
Does not work.
【0041】図4は、ブーム対地角度αが30°、ジブ
オフセット角度βが2°の場合を示している。FIG. 4 shows a case where the boom ground angle α is 30 ° and the jib offset angle β is 2 °.
【0042】この状態では、両角度とも設定角度に達し
ているめ、リミットスイッチ20が作動する。In this state, since both angles have reached the set angles, the limit switch 20 operates.
【0043】図5はこのリミットスイッチ20の作動に
基づいて補巻フック巻上作動およびブーム巻下作動を停
止させる停止回路を示している。FIG. 5 shows a stop circuit for stopping the auxiliary hoist hoisting operation and the boom hoisting operation based on the operation of the limit switch 20.
【0044】同図中、24はリミットスイッチ20と直
列に接続されたリレーで、リミットスイッチ20のオン
作動によってこのリレー23が作動し、その二つの常開
接点25,26がオンとなる。In the figure, reference numeral 24 is a relay connected in series with the limit switch 20. When the limit switch 20 is turned on, the relay 23 is activated, and its two normally open contacts 25, 26 are turned on.
【0045】この常開接点25,26は電源間に並列に
接続され、第1常開接点25には電磁式の補巻モータ停
止弁ソレノイド27、第2常開接点26にはブーム起伏
モータ停止弁ソレノイド28がそれぞれ直列に接続され
ている。The normally open contacts 25 and 26 are connected in parallel between the power supplies, the electromagnetic auxiliary winding motor stop valve solenoid 27 is connected to the first normally open contact 25, and the boom hoisting motor is stopped to the second normally open contact 26. The valve solenoids 28 are connected in series.
【0046】補巻モータ停止弁ソレノイド27が通電さ
れると、図示しない補巻モータ停止弁がブロック位置ま
たは巻上側のみブロックする位置に切換わり、図7に示
す補巻ウィンチ10を駆動する補巻用油圧モータ(図示
せず)への圧油の供給、または同モータ巻上側への圧油
の供給が停止するため、補巻フック13の巻上作動が停
止する。When the auxiliary winding motor stop valve solenoid 27 is energized, the auxiliary winding motor stop valve (not shown) is switched to the blocking position or the position where only the winding upper side is blocked, and the auxiliary winding for driving the auxiliary winding winch 10 shown in FIG. Since the supply of the pressure oil to the hydraulic motor for use (not shown) or the supply of the pressure oil to the upper side of the motor is stopped, the hoisting operation of the auxiliary winding hook 13 is stopped.
【0047】また、ブーム起伏停止弁ソレノイド28が
通電されると、図示しないブーム起伏停止弁がブロック
位置または巻下側のみブロックする位置に切換わり、ブ
ーム起伏ウィンチを駆動するブーム起伏モータへの圧油
の供給、または巻下側への圧油の供給が停止するため、
ブームの起伏または倒伏作動が停止する。When the boom hoisting / stopping valve solenoid 28 is energized, a boom hoisting / stopping valve (not shown) is switched to a blocking position or a position to block only the unwinding side, and a pressure is applied to the boom hoisting motor driving the boom hoisting winch. Since the oil supply or pressure oil supply to the unwinding side is stopped,
Boom undulation or fall motion stops.
【0048】従って、フック過巻防止装置が作動解除さ
れ、あるいは故障していても、ブーム対地角度αおよび
ジブオフセット角度βがジブ4の反転が生じる可能性の
ある角度にあるときは、補巻フック13の過巻が防止さ
れるため、ジブ4の反転が未然に防止される。Therefore, even if the hook overwinding preventing device is deactivated or has a malfunction, when the boom ground angle α and the jib offset angle β are at the angles where the jib 4 may be reversed, the auxiliary winding is performed. Since the hook 13 is prevented from being overwound, the jib 4 is prevented from being inverted.
【0049】しかも、ブーム対地角度αおよびジブオフ
セット角度βの検出手段として、機械的に接点が開閉す
るリミットスイッチ20を用いているため、電波障害等
の外乱や使用環境等の影響を受けず、誤動作のおそれが
少ない。Moreover, since the limit switch 20 that mechanically opens and closes the contact is used as the means for detecting the boom ground angle α and the jib offset angle β, it is not affected by disturbances such as radio interference and the use environment. There is little risk of malfunction.
【0050】また、ジブオフセット角度βだけでなく、
ブーム対地角度αが設定角度に達したことがフック巻上
作動およびブーム倒伏作動の停止の条件として加えられ
るため、ブーム対地角度αに関係なくジブオフセット角
度βのみを監視する場合のように、ブーム3を地上に倒
して行うジブ着脱作業時にまでフック巻上停止作用が働
いてしまうといった不都合が生じない。In addition to the jib offset angle β,
Since the condition that the boom hoisting angle α reaches the set angle is added as a condition for stopping the hoisting operation and the boom falling operation, the boom hoisting angle α does not depend on the boom grounding angle α and only the jib offset angle β is monitored. There is no inconvenience that the hook hoisting stopping action works even when the jib attachment / detachment work is performed by tilting 3 onto the ground.
【0051】さらに、一組のリミットスイッチ20とス
トライカ23によってジブ角度とブーム角度の双方を検
出できるため、コストが安くてすむ。Further, since a pair of limit switch 20 and striker 23 can detect both the jib angle and the boom angle, the cost is low.
【0052】第2実施形態(図6参照) 第1実施形態では、一組のリミットスイッチ20および
ストライカ23によってブーム対地角度αとジブオフセ
ット角度βの双方を検出する構成をとったのに対し、第
2実施形態では両角度α,βを別組のリミットスイッチ
とストライカによって別々に検出する構成をとってい
る。Second Embodiment (See FIG. 6) In the first embodiment, a set of the limit switch 20 and the striker 23 is used to detect both the boom ground angle α and the jib offset angle β. In the second embodiment, both angles α and β are separately detected by a separate set of limit switch and striker.
【0053】すなわち、上部旋回体2に対するブーム基
端部の取付部分において、旋回体側にブーム角検出用リ
ミットスイッチ29、ブーム側にブラケット30を介し
てブーム角検出用ストライカ31がそれぞれ固定され、
予め設定されたブーム対地角度でリミットスイッチ29
が作動するようになっている。That is, at the mounting portion of the boom base end portion on the upper swing body 2, the boom angle detecting limit switch 29 is fixed to the swing body side, and the boom angle detecting striker 31 is fixed to the boom side via the bracket 30, respectively.
Limit switch 29 with preset boom-to-ground angle
Is working.
【0054】一方、ブーム先端部にジブ角検出用リミッ
トスイッチ32、ジブ基端部にジブ角検出用ストライカ
33がそれぞれ固定され、予め設定されたジブオフセッ
ト角度でリミットスイッチ32が作動するようになって
いる。On the other hand, a limit switch 32 for detecting the jib angle is fixed to the tip of the boom, and a striker 33 for detecting the jib angle is fixed to the base of the jib so that the limit switch 32 operates at a preset jib offset angle. ing.
【0055】29a,32aはリミットスイッチ29,
32の接触子、31a,33aはストライカ31,33
の操作面である。29a and 32a are limit switches 29 and
32 contacts, 31a, 33a are strikers 31, 33
Is the operation side of.
【0056】この別々のリミットスイッチ29,32に
よってブーム対地角度とジブオフセット角度とが検出さ
れ、この両角度がいずれも設定角度に達したときに補巻
フック巻上作動およびブーム巻下作動が自動停止するよ
うに構成される。A boom ground angle and a jib offset angle are detected by these separate limit switches 29 and 32, and when both of these angles reach the set angles, the auxiliary winding hook hoisting operation and the boom hoisting operation are automatically performed. Configured to stop.
【0057】この第2実施形態の構成によると、第1実
施形態と比較して構成が単純な分、リミットスイッチ2
9,32とストライカ31a,33aの設置が容易とな
るとともに、作動の確実性がより高いものとなる。According to the configuration of the second embodiment, the limit switch 2 has a simpler configuration as compared with the first embodiment.
The installation of the 9, 32 and the strikers 31a, 33a becomes easy, and the reliability of the operation becomes higher.
【0058】ところで、上記両実施形態では、ブーム対
地角度およびジブオフセット角度が設定角度に達したと
きに補巻フックの巻上作動とともにブーム巻下(倒伏)
作動をも停止させる構成としたが、補巻フックの巻上作
動のみを停止させるようにしてもよい。By the way, in both of the above-mentioned embodiments, when the boom ground angle and the jib offset angle reach the set angles, the auxiliary hoist hook is hoisted and the boom is unwound (fallen).
Although the operation is also stopped, only the hoisting operation of the auxiliary winding hook may be stopped.
【0059】また、ブーム対地角度は停止条件とせず、
ジブオフセット角度のみを停止条件としてもよい。The boom ground angle is not a stop condition,
Only the jib offset angle may be the stop condition.
【0060】さらに、本発明は、クローラクレーンに限
らず、ホイール式クレーンにも適用することができる。Further, the present invention can be applied not only to the crawler crane but also to a wheel type crane.
【0061】[0061]
【発明の効果】上記のように本発明によるときは、ジブ
のオフセット角度が設定角度に達したときに吊りフック
(補巻フック)の巻上作動を自動停止させるため、ジブ
の反転が生じる可能性のあるジブ角度での過巻を防止で
き、ジブの反転を未然に防止することができる。As described above, according to the present invention, since the hoisting operation of the suspension hook (auxiliary winding hook) is automatically stopped when the offset angle of the jib reaches the set angle, the jib can be inverted. It is possible to prevent overwinding at a proper jib angle, and to prevent inversion of the jib.
【0062】また、請求項2の発明によると、フック巻
上作動とともに、フックの過巻につながるブームの倒伏
作動も停止するため、フックの過巻がより確実に防止さ
れる。According to the second aspect of the present invention, the hoisting operation of the hook is stopped together with the hoisting operation of the hook. Therefore, the hoisting of the hook is more reliably prevented.
【0063】ここで、本発明によると、ジブ角度検出手
段として、機械的に接点が開閉するリミットスイッチを
用いているため、電波障害等の外乱や使用環境等の影響
を受けず、誤動作のおそれが少ない。このため、最終安
全装置としての信頼性を高めることができる。Here, according to the present invention, since the limit switch that mechanically opens and closes the contact is used as the jib angle detecting means, there is a possibility of malfunction due to no influence of disturbance such as radio wave interference or use environment. Less is. Therefore, the reliability of the final safety device can be improved.
【0064】また、請求項3の発明によると、ブームの
対地角度が設定角度に達したことがフック巻上作動また
はこれとブーム倒伏作動の停止の条件として加えられる
ため、ブームの対地角度に関係なくジブのオフセット角
度のみを監視する場合のように、ブームを地上に倒して
行うジブ着脱作業時にまでフック巻上停止作用が働いて
しまうといった不都合が生じない。According to the third aspect of the present invention, since the fact that the boom ground angle reaches the set angle is added as a condition for stopping the hook hoisting operation or the boom fall operation, it is related to the boom ground angle. As in the case where only the offset angle of the jib is monitored, there is no inconvenience that the hook hoisting stopping action works even during jib attachment / detachment work performed by tilting the boom to the ground.
【0065】この場合、請求項4の発明によると、一組
のリミットスイッチとストライカによってジブ角度とブ
ーム角度の双方を検出できるため、コストが安くてす
む。In this case, according to the invention of claim 4, both the jib angle and the boom angle can be detected by one set of limit switch and striker, so that the cost is low.
【0066】これに対し、ジブ角度の検出とブーム対地
角度の検出を別組のリミットスイッチによって別々に行
う請求項5の発明によると、構成が単純な分、リミット
スイッチとストライカの設置が容易となるとともに、作
動の確実性がより高いものとなる。On the other hand, according to the invention of claim 5 in which the jib angle and the boom-ground angle are separately detected by a separate set of limit switches, the limit switch and the striker can be easily installed because the configuration is simple. In addition, the reliability of operation becomes higher.
【図1】本発明の第1実施形態を示すブーム先端部分の
側面図である。FIG. 1 is a side view of a boom tip portion showing a first embodiment of the present invention.
【図2】図1のII−II線拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line II-II in FIG.
【図3】図1の状態からブーム対地角度を増加させた状
態の側面図である。FIG. 3 is a side view of the state in which the boom ground angle is increased from the state of FIG.
【図4】図3の状態からジブのオフセット角度を減少さ
せた状態の側面図である。FIG. 4 is a side view of the state in which the offset angle of the jib is reduced from the state of FIG.
【図5】補巻フックの巻上作動およびブームの倒伏作動
を停止させる停止回路の電気回路図である。FIG. 5 is an electric circuit diagram of a stop circuit for stopping the hoisting operation of the auxiliary winding hook and the fall operation of the boom.
【図6】本発明の第2実施形態を示すブーム基端部分お
よび先端部分の側面図である。FIG. 6 is a side view of a boom base end portion and a tip end portion showing a second embodiment of the present invention.
【図7】ジブ付きクレーンの概略側面図である。FIG. 7 is a schematic side view of a crane with a jib.
2 クレーン本体の上部旋回体 3 ブーム 4 ジブ 9 巻上ロープ(補巻ロープ) 10 ウィンチ(補巻ウィンチ) 19 揺動ブラケット 20 ブーム対地角度とジブオフセット角度を検出する
ためのリミットスイッチ 23 同ストライカ 21 重錘 24 フック巻上およびブーム倒伏停止回路を構成する
リレー 25,26 同リレー接点 27 同フック巻上停止弁ソレノイド 28 同ブーム巻下停止弁ソレノイド 29 ブーム対地角度検出用のリミットスイッチ 31 同ストライカ 32 ジブオフセット角度検出用のリミットスイッチ 33 同ストライカ2 Upper revolving structure of crane body 3 Boom 4 Jib 9 Hoisting rope (auxiliary hoisting rope) 10 Winch (auxiliary hoisting) 19 Swing bracket 20 Limit switch for detecting boom ground angle and jib offset angle 23 Same striker 21 Weight 24 Relay that constitutes hook hoisting and boom fall stop circuit 25, 26 Same relay contact 27 Same hook hoisting stop valve solenoid 28 Same boom hoisting stop valve solenoid 29 Limit switch for detecting boom-ground angle 31 The same striker 32 Limit switch for detecting jib offset angle 33 Same striker
Claims (5)
の先端にジブが取付けられ、このジブの先端に巻上ロー
プによって吊りフックが吊持されるジブ付きクレーンに
おいて、ブームに対するジブのオフセット角度を検出す
るジブ角検出手段と、このジブ角検出手段によって検出
されるジブのオフセット角度がジブの反転が生じる可能
性がある角度として予め設定された角度に達したときに
上記巻上ロープを駆動するウィンチの巻上作動を自動停
止させる停止回路とが設けられ、上記ジブ角検出手段
は、ブーム先端部とジブ基端部の一方に設けられたリミ
ットスイッチと、上記設定角度でこのリミットスイッチ
を作動させるように他方に設けられたストライカとを具
備してなることを特徴とするジブ付きクレーンの安全装
置。1. An offset angle of a jib with respect to a boom in a crane with a jib in which a jib is attached to a tip of a boom which is attached to a revolving structure so as to be capable of undulating, and a hoisting rope is used to suspend a hanging hook at the tip of the jib. Driving the hoisting rope when the jib angle detecting means for detecting the jib angle and the offset angle of the jib detected by the jib angle detecting means reach a preset angle as the angle at which the jib inversion may occur. A stop circuit for automatically stopping the hoisting operation of the winch is provided, and the jib angle detecting means includes a limit switch provided at one of the boom tip end and the jib base end, and the limit switch at the set angle. A safety device for a crane with a jib, comprising a striker provided on the other side so as to operate.
装置において、停止回路が、ジブのオフセット角度が設
定角度に達したときにブームを起伏させるウィンチの巻
下作動をも自動停止させるように構成されたことを特徴
とするジブ付きクレーンの安全装置。2. The safety device for a crane with a jib according to claim 1, wherein the stop circuit automatically stops the unwinding operation of the winch for hoisting the boom when the offset angle of the jib reaches a set angle. A safety device for a crane with a jib characterized by being configured.
ンの安全装置において、リミットスイッチとストライカ
によってブームの対地角度を検出するブーム角検出手段
が設けられ、停止回路が、ジブのオフセット角度が設定
角度に達したことと、上記ブーム角検出手段によって検
出されるブーム対地角度がジブの反転が生じる可能性の
ある角度として予め設定された角度に達したことの二つ
を条件として作動するように構成されたことを特徴とす
るジブ付きクレーンの安全装置。3. The safety device for a crane with a jib according to claim 1 or 2, further comprising a boom angle detecting means for detecting a ground angle of the boom by a limit switch and a striker, and a stop circuit for setting an offset angle of the jib. The boom angle detection means and the boom ground angle detected by the boom angle detection means have reached a preset angle as the angle at which jib inversion may occur. A safety device for a crane with a jib characterized by being configured.
装置において、ジブ角検出手段とブーム角検出手段を兼
ねる手段として、ブームの先端部に揺動ブラケットが水
平軸まわりに回動可能に取付けられるとともに、この揺
動ブラケットの下部に重錘、上部にリミットスイッチが
それぞれ設けられ、かつ、ジブの基端部にジブのオフセ
ット角度およびブームの対地角度がそれぞれ設定角度に
達したときに上記リミットスイッチを作動させるストラ
イカが設けられたことを特徴とするジブ付きクレーンの
安全装置。4. The safety device for a crane with a jib according to claim 3, wherein a swing bracket is attached to a tip portion of the boom so as to be rotatable about a horizontal axis, as a means that also serves as a jib angle detecting means and a boom angle detecting means. In addition, a weight is provided at the bottom of the swing bracket and a limit switch is provided at the top of the swing bracket, and the above limits are set when the jib offset angle and the boom ground angle reach the set angles at the base end of the jib. A safety device for a crane with a jib, which is equipped with a striker that operates a switch.
装置において、ブーム先端部とジブ基端部の一方にジブ
角検出用リミットスイッチ、他方にストライカがそれぞ
れ固定されてジブ角検出手段が構成され、ブーム基端部
と旋回体の一方にブーム角検出用リミットスイッチ、他
方にストライカがそれぞれ固定されてブーム角検出手段
が構成されたことを特徴とするジブ付きクレーンの安全
装置。5. The safety device for a crane with a jib according to claim 3, wherein a jib angle detecting limit switch is fixed to one of a boom front end and a jib base end, and a striker is fixed to the other to constitute a jib angle detecting means. A safety device for a crane with a jib, characterized in that a boom angle detecting limit switch is fixed to one of the boom base end and the revolving structure, and a striker is fixed to the other, respectively, to constitute boom angle detecting means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP12710996A JP3456340B2 (en) | 1996-05-22 | 1996-05-22 | Safety device for crane with jib |
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JPH09315777A true JPH09315777A (en) | 1997-12-09 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN103171984A (en) * | 2013-04-03 | 2013-06-26 | 中联重科股份有限公司 | Amplitude-variable limiting device and crane |
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- 1996-05-22 JP JP12710996A patent/JP3456340B2/en not_active Expired - Fee Related
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