JPH09315777A - Safety device of jib crane - Google Patents
Safety device of jib craneInfo
- Publication number
- JPH09315777A JPH09315777A JP12710996A JP12710996A JPH09315777A JP H09315777 A JPH09315777 A JP H09315777A JP 12710996 A JP12710996 A JP 12710996A JP 12710996 A JP12710996 A JP 12710996A JP H09315777 A JPH09315777 A JP H09315777A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jib
- angle
- boom
- limit switch
- crane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はブームの先端に取付
けられたジブの反転（後方への転倒）を防止するための
ジブ付きクレーンの安全装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety device for a crane with a jib for preventing the jib attached to the tip of a boom from reversing (falling backward).
【０００２】[0002]
【従来の技術】ジブ付きクレーンの全体構成をクローラ
式クレーンを例にとって図７に示している。2. Description of the Related Art The whole construction of a crane with a jib is shown in FIG. 7 by taking a crawler type crane as an example.
【０００３】図中、Ａは下部走行体１と上部旋回体２と
によって構成されたクレーン本体で、このクレーン本体
Ａの上部旋回体２にブーム３が起伏自在に装着され、こ
のブーム３の先端にジブ４がジブ取付ピン５によって取
付けられている。In the figure, A is a crane main body composed of a lower traveling body 1 and an upper revolving superstructure 2. A boom 3 is mounted on the upper revolving superstructure 2 of the crane main body A so that it can be raised and lowered. The jib 4 is attached to the jib 4 by a jib attachment pin 5.
【０００４】６はジブ基端部に取付けられたジブ支持用
の支柱で、この支柱６の先端部にジブ支持ロープ用イコ
ライザシーブＳ１，Ｓ２、中間部に補巻ロープ用ガイド
シーブ７が設けられ、イコライザシーブＳ１に通された
ブーム側ジブ支持ロープ８の両端がブーム３に、イコラ
イザシーブＳ２に通されたジブ側ジブ支持ロープ９の両
端がジブ４にそれぞれ止め付けられることによってジブ
４が支持されている。Reference numeral 6 denotes a jib supporting pillar attached to the base end of the jib. Equipped with jib supporting rope equalizer sheaves S1 and S2 at the tip end of the pillar 6, and a guide sheave 7 for auxiliary winding rope is provided at an intermediate portion. , Both ends of the boom side jib support rope 8 passed through the equalizer sheave S1 are fixed to the boom 3, and both ends of the jib side jib support rope 9 passed through the equalizer sheave S2 are fixed to the jib 4 to support the jib 4 Has been done.
【０００５】１０は上部旋回体２に搭載された補巻ウィ
ンチで、この補巻ウィンチ１０から繰り出された補巻ロ
ープ１１が、補巻ロープ用ガイドシーブ７およびジブポ
イントシーブ１２に通されてジブ先端から垂下され、そ
の端末に補巻フック１３が取付けられている。Reference numeral 10 denotes an auxiliary winding winch mounted on the upper swing body 2. An auxiliary winding rope 11 fed from the auxiliary winding winch 10 is passed through the auxiliary sheave guide sheave 7 and the jib point sheave 12 to make a jib. The auxiliary winding hook 13 is attached to the end of the auxiliary winding hook.
【０００６】こうして、補巻ウィンチ１０により補巻ロ
ープ１１（補巻フック１３）を巻上・巻下駆動して吊り
作業を行うように構成されている。In this way, the auxiliary winding winch 10 is configured to drive the auxiliary winding rope 11 (auxiliary winding hook 13) to wind up / down and to perform a hanging operation.
【０００７】なお、１４はブーム起伏用のガイライン
で、このガイラインがスプレッダを介してブーム起伏ロ
ープに連結され、上部旋回体２に搭載されたブーム起伏
ウィンチ（いずれも図示せず）によって巻上・巻下駆動
されることによってブーム３が起伏する。Reference numeral 14 is a guy line for hoisting a boom, which guy line is connected to a hoisting rope via a spreader and hoisted by a hoisting winch (not shown) mounted on the upper swing body 2. The boom 3 is undulated by being driven down.
【０００８】このジブ付きクレーンにおいて、ジブ４の
反転は、ブーム３の対地角度αが一定値（たとえば３０
°）を超えた状態で、ブーム３に対するジブ４のオフセ
ット角度βが一定値（たとえば２°）以下となる過起仰
状態で発生する。In this crane with a jib, when the jib 4 is reversed, the ground angle α of the boom 3 is a constant value (for example, 30).
Occurs in the over-elevation state in which the offset angle β of the jib 4 with respect to the boom 3 becomes a fixed value (for example, 2 °) or less.
【０００９】また、この過起仰状態が起こる原因の一つ
に補巻フック１３の過巻がある。Also, one of the causes of this over-elevation state is over-winding of the auxiliary winding hook 13.
【００１０】すなわち、補巻フック１３が誤って巻き切
られると、このフック巻上げ力がジブ４に押し上げ力と
して加えられるため、ジブ４が起仰して危険オフセット
角度に達し、ジブ４、さらにはブーム３が反転するおそ
れが生じる。That is, when the auxiliary winding hook 13 is accidentally wound up, this hook winding force is applied to the jib 4 as a pushing force, so that the jib 4 rises to reach the dangerous offset angle, and the jib 4, and further The boom 3 may be inverted.
【００１１】ジブ付きクレーンにおいては、この補巻フ
ック１３の過巻を防止するためにリミットスイッチ１５
を備えた過巻防止装置が装備されているが、この過巻防
止装置が故障し、あるいは作動解除されていると、上記
過巻が起こり、ジブ４の反転につながる。In a crane with a jib, a limit switch 15 is provided to prevent the auxiliary winding hook 13 from being overwound.
Although the overwinding prevention device having the above is equipped, if the overwinding prevention device fails or is deactivated, the above-mentioned overwinding occurs and the jib 4 is reversed.
【００１２】一方、従来、このジブ４の反転を防止する
手段として、たとえば特開平３−２５６９９８号公報に
示されているように、ジブ４のオフセット角度βによっ
てジブ支持ロープ９の張力が変化する点に着目し、ロー
プ張力が一定値に達すると、過起仰を未然に防止する作
動（ジブ４の起仰作動を停止）を行わせる技術が公知と
なっている。On the other hand, as a conventional means for preventing the reversal of the jib 4, the tension of the jib support rope 9 changes depending on the offset angle β of the jib 4, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-256998. Paying attention to the point, a technique has been known in which, when the rope tension reaches a certain value, an operation (preventing the elevating operation of the jib 4) for preventing excessive elevation is performed.
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記技術を
含めて公知の技術によると、ジブ４のオフセット角度β
を直接、またはロープ張力等を通じて間接に検出する手
段として、いずれも電気信号を出力する電気式検出器を
用いているため、精度にすぐれる反面、電波障害等の外
乱や、使用環境、ロープのたるみ等の各種要因による誤
動作のおそれが高く、最終安全装置としての信頼性に難
点があった。However, according to known techniques including the above-mentioned technique, the offset angle β of the jib 4 is
As an electric detector that outputs an electric signal is used as a means for directly detecting, or indirectly through the rope tension, etc., while it is excellent in accuracy, it also has disturbances such as radio interference, the operating environment, and the rope There is a high risk of malfunction due to various factors such as slack, and there was a difficulty in reliability as a final safety device.
【００１４】そこで本発明は、誤動作のおそれが少な
く、最終安全装置としての信頼性の高いジブ付きクレー
ンの安全装置を提供するものである。Therefore, the present invention provides a safety device for a crane with a jib which is less likely to malfunction and is highly reliable as a final safety device.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、旋回
体に起伏自在に取付けられたブームの先端にジブが取付
けられ、このジブの先端に巻上ロープによって吊りフッ
クが吊持されるジブ付きクレーンにおいて、ブームに対
するジブのオフセット角度を検出するジブ角検出手段
と、このジブ角検出手段によって検出されるジブのオフ
セット角度がジブの反転が生じる可能性がある角度とし
て予め設定された角度に達したときに上記巻上ロープを
駆動するウィンチの巻上作動を自動停止させる停止回路
とが設けられ、上記ジブ角検出手段は、ブーム先端部と
ジブ基端部の一方に設けられたリミットスイッチと、上
記設定角度でこのリミットスイッチを作動させるように
他方に設けられたストライカとを具備してなるものであ
る。According to a first aspect of the present invention, a jib is attached to the tip of a boom which is attached to a revolving structure so as to be able to move up and down, and a hanging hook is suspended from the tip of the jib by a hoisting rope. In a crane with a jib, a jib angle detecting means for detecting an offset angle of the jib with respect to the boom, and an offset angle of the jib detected by the jib angle detecting means are preset as an angle at which the jib may be reversed. And a stop circuit for automatically stopping the hoisting operation of the winch that drives the hoisting rope when the jib angle detection means reaches the limit of the boom tip end or the jib base end. It comprises a switch and a striker provided on the other side so as to operate the limit switch at the set angle.
【００１６】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、停止回路が、ジブのオフセット角度が設定角度に達
したときにブームを起伏させるウィンチの巻下作動をも
自動停止させるように構成されたものである。According to a second aspect of the present invention, in the structure of the first aspect, the stop circuit automatically stops the lowering operation of the winch for hoisting the boom when the offset angle of the jib reaches a set angle. It was done.
【００１７】請求項３の発明は、請求項１または２の構
成において、リミットスイッチとストライカによってブ
ームの対地角度を検出するブーム角検出手段が設けら
れ、停止回路が、ジブのオフセット角度が設定角度に達
したことと、上記ブーム角検出手段によって検出される
ブーム対地角度がジブの反転が生じる可能性のある角度
として予め設定された角度に達したことの二つを条件と
して作動するように構成されたものである。According to a third aspect of the present invention, in the structure of the first or second aspect, boom angle detecting means for detecting the ground angle of the boom by the limit switch and the striker is provided, and the stop circuit sets the jib offset angle to the set angle. And that the boom ground angle detected by the boom angle detection means has reached a preset angle as the angle at which jib inversion may occur. It was done.
【００１８】請求項４の発明は、請求項３の構成におい
て、ジブ角検出手段とブーム角検出手段を兼ねる手段と
して、ブームの先端部に揺動ブラケットが水平軸まわり
に回動可能に取付けられるとともに、この揺動ブラケッ
トの下部に重錘、上部にリミットスイッチがそれぞれ設
けられ、かつ、ジブの基端部にジブのオフセット角度お
よびブームの対地角度がそれぞれ設定角度に達したとき
に上記リミットスイッチを作動させるストライカが設け
られたものである。According to a fourth aspect of the present invention, in the structure of the third aspect, a swing bracket is attached to the tip of the boom so as to be rotatable about a horizontal axis as a means that also serves as the jib angle detecting means and the boom angle detecting means. At the same time, a weight is provided at the bottom of the swing bracket and a limit switch is provided at the top of the swing bracket, and the limit switch is operated when the offset angle of the jib and the ground angle of the boom reach the set angles at the base end of the jib. Is provided with a striker for operating.
【００１９】請求項５の発明は、請求項３の構成におい
て、ブーム先端部とジブ基端部の一方にジブ角検出用リ
ミットスイッチ、他方にストライカがそれぞれ固定され
てジブ角検出手段が構成され、ブーム基端部と旋回体の
一方にブーム角検出用リミットスイッチ、他方にストラ
イカがそれぞれ固定されてブーム角検出手段が構成され
たものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the third aspect of the invention, a jib angle detecting limit switch is fixed to one of the boom tip end and the jib base end, and a striker is fixed to the other end to constitute a jib angle detecting means. The boom angle detecting means is configured by fixing a boom angle detecting limit switch to one of the boom base end and the swing structure and a striker to the other.
【００２０】上記構成によると、ジブのオフセット角度
が設定角度に達すると、リミットスイッチが作動して吊
りフック（補巻フック）の巻上作動が自動停止する。こ
れにより、ジブの反転が生じる可能性のあるジブ角度で
の過巻が防止され、ジブの反転が未然に防止される。According to the above construction, when the offset angle of the jib reaches the set angle, the limit switch operates and the hoisting operation of the suspension hook (auxiliary winding hook) is automatically stopped. This prevents the jib from being overwound at a jib angle that may cause the reversal of the jib, thus preventing the reversal of the jib.
【００２１】また、請求項２の構成によると、フック巻
上作動とともに、フックの過巻につながるブームの巻下
（倒伏）作動も停止するため、フックの過巻がより確実
に防止される。Further, according to the second aspect of the present invention, since the hoisting operation of the hook and the hoisting (falling) operation of the boom leading to the over-winding of the hook are stopped, the over-winding of the hook can be prevented more reliably.
【００２２】ここで、本発明によると、ジブ角度検出手
段として、機械的に接点が開閉するリミットスイッチを
用いているため、電波障害等の外乱や使用環境等の影響
を受けず、誤動作のおそれが少ない。According to the present invention, since the limit switch that mechanically opens and closes the contact is used as the jib angle detecting means, there is a risk of malfunction due to no influence of disturbance such as radio wave interference or the use environment. Less is.
【００２３】また、請求項３の構成によると、ブームの
対地角度が設定角度に達したことが作動停止の条件とし
て加えられるため、ブームの対地角度に関係なくジブの
オフセット角度のみを監視する場合のように、ブームを
地上に倒して行うジブ着脱作業時にまで停止作用が働い
てしまうといった不都合が生じない。Further, according to the third aspect of the present invention, since the condition that the boom ground angle reaches the set angle is added as a condition for stopping the operation, when only the jib offset angle is monitored regardless of the boom ground angle. As described above, there is no inconvenience that the stop action works even during jib attachment / detachment work performed by tilting the boom to the ground.
【００２４】この場合、請求項４の構成によると、重錘
の働きによりブーム対地角度に応じて揺動ブラケットが
揺動してリミットスイッチの位置が変化する。一方、ジ
ブ角度に応じてストライカの位置が変化する。In this case, according to the structure of the fourth aspect, the function of the weight causes the swing bracket to swing in accordance with the boom ground angle, and the position of the limit switch changes. On the other hand, the position of the striker changes according to the jib angle.
【００２５】これにより、リミットスイッチとストライ
カの位置関係が変化し、ジブ角度およびブーム角度がそ
れぞれ設定角度に達したときにリミットスイッチが作動
し、停止作用が働く。As a result, the positional relationship between the limit switch and the striker changes, and when the jib angle and the boom angle reach the set angles, respectively, the limit switch is actuated and the stop action is actuated.
【００２６】このように、一組のリミットスイッチとス
トライカによってジブ角度とブーム角度の双方を検出で
きるため、コストが安くてすむ。As described above, since both the jib angle and the boom angle can be detected by the set of limit switches and the striker, the cost can be reduced.
【００２７】これに対し、請求項５の構成によると、ジ
ブ角度の検出とブーム対地角度の検出が別組のリミット
スイッチによって別々に行われ、両リミットスイッチの
作動によってフック巻下作動またはこれとブーム巻下作
動が停止する。On the other hand, according to the structure of claim 5, the detection of the jib angle and the detection of the boom ground angle are separately performed by the limit switches of different sets, and the hook lowering operation or this is performed by the operation of both limit switches. The boom lowering operation stops.
【００２８】こうすれば、構成が単純な分、リミットス
イッチとストライカの設置が容易となるとともに、作動
の確実性がより高いものとなる。With this configuration, the limit switch and the striker can be easily installed due to the simple structure, and the reliability of the operation becomes higher.
【００２９】[0029]
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図１〜図６に
よって説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００３０】なお、以下の実施形態において、図７に示
す部分と同一部分には同一符号を付して示し、その重複
説明を省略する。In the following embodiments, the same parts as those shown in FIG. 7 are designated by the same reference numerals, and their duplicate description will be omitted.
【００３１】第１実施形態（図１〜図５参照） 図１〜図４に示すようにブーム３の先端部に固定ブラケ
ット１６が取付けられ、この固定ブラケット１６に横向
き水平に突設されたシャフト１７にブッシュ（ベアリン
グでもよい）１８を介して揺動ブラケット１９が回動自
在に支持され、シャフト１７を中心として揺動可能とな
っている。First Embodiment (Refer to FIGS. 1 to 5) As shown in FIGS. 1 to 4, a fixed bracket 16 is attached to the tip of the boom 3, and a shaft horizontally projected from the fixed bracket 16 horizontally. A swing bracket 19 is rotatably supported by 17 via a bush (or a bearing) 18, and is swingable around the shaft 17.
【００３２】この揺動ブラケット１９には、上部にリミ
ットスイッチ２０、下部に重錘２１がそれぞれ取付けら
れ、重錘２１の働きにより、ブーム対地角度の変化に応
じて揺動ブラケット１９の姿勢が変化し、リミットスイ
ッチ２０の位置がシャフト１７を中心とする円弧上で移
動するようになっている。２０ａはリミットスイッチ２
０の接触子である。A limit switch 20 is attached to the upper portion of the swing bracket 19 and a weight 21 is attached to the lower portion thereof. The weight 21 serves to change the posture of the swing bracket 19 according to the change of the boom ground angle. However, the position of the limit switch 20 moves on an arc centered on the shaft 17. 20a is limit switch 2
0 contactor.
【００３３】また、固定ブラケット１６にストッパボル
ト２２が突設され、このストッパボルト２２によって揺
動ブラケット１９の図時計回り方向の揺動量が規制され
る。A stopper bolt 22 is provided so as to project from the fixed bracket 16, and the stopper bolt 22 regulates the amount of swing of the swing bracket 19 in the clockwise direction in the drawing.
【００３４】一方、ジブ４の基端部にストライカ２３が
ジブ基端面から突出してリミットスイッチ２０の接触子
２０ａと対向する状態で固定されている。On the other hand, a striker 23 is fixed to the base end of the jib 4 so as to project from the base end face of the jib and face the contact 20a of the limit switch 20.
【００３５】このストライカ２３は、接触子２０ａに接
触する操作面２３ａを有し、この操作面２３ａにより接
触子２０ａを操作してリミットスイッチ２０を作動させ
る。The striker 23 has an operating surface 23a which comes into contact with the contact 20a, and the limit switch 20 is operated by operating the contact 20a with the operating surface 23a.
【００３６】ここで、リミットスイッチ２０とストライ
カ２３とは、（i）ジブ４のオフセット角度βが、ジブ
反転が生じる可能性がある角度として予め設定された角
度（たとえば２°以下。この例で説明する）に達し、
（ii）ブーム３の対地角度αが、ジブ反転が生じる可能
性がある角度として予め設定された角度（たとえば３０
°以上。この例で説明する）に達したときのみにリミッ
トスイッチ２０が作動するように互いの位置関係が設定
されている。Here, in the limit switch 20 and the striker 23, (i) the offset angle β of the jib 4 is preset as an angle at which jib inversion may occur (for example, 2 ° or less. In this example, To explain),
(Ii) The ground angle α of the boom 3 is set in advance as an angle at which jib inversion may occur (for example, 30
° or more. The positional relationship is set so that the limit switches 20 operate only when the limit switch 20 described in this example) is reached.
【００３７】これを図で示すと、図１はブーム対地角度
０°、ジブオフセット角度βが１０°の場合を示してい
る。FIG. 1 shows the case where the boom ground angle is 0 ° and the jib offset angle β is 10 °.
【００３８】この状態では、両角度とも設定角度に達し
ていないため、リミットスイッチ２０の接触子２０ａは
ストライカ２３によって操作されず、リミットスイッチ
２０はオフ状態となっている。In this state, since neither angle has reached the set angle, the contactor 20a of the limit switch 20 is not operated by the striker 23 and the limit switch 20 is in the off state.
【００３９】図３は、ブーム対地角度αが３０°、ジブ
オフセット角度βが１０°の場合を示している。FIG. 3 shows a case where the boom ground angle α is 30 ° and the jib offset angle β is 10 °.
【００４０】この状態では、ブーム対地角度αは設定角
度に達しているがジブオフセット角度βが設定角度未満
であるため、図１の場合と同様にリミットスイッチ２０
は作動しない。In this state, the boom ground angle α has reached the set angle, but the jib offset angle β is less than the set angle, so that the limit switch 20 is the same as in the case of FIG.
Does not work.
【００４１】図４は、ブーム対地角度αが３０°、ジブ
オフセット角度βが２°の場合を示している。FIG. 4 shows a case where the boom ground angle α is 30 ° and the jib offset angle β is 2 °.
【００４２】この状態では、両角度とも設定角度に達し
ているめ、リミットスイッチ２０が作動する。In this state, since both angles have reached the set angles, the limit switch 20 operates.
【００４３】図５はこのリミットスイッチ２０の作動に
基づいて補巻フック巻上作動およびブーム巻下作動を停
止させる停止回路を示している。FIG. 5 shows a stop circuit for stopping the auxiliary hoist hoisting operation and the boom hoisting operation based on the operation of the limit switch 20.
【００４４】同図中、２４はリミットスイッチ２０と直
列に接続されたリレーで、リミットスイッチ２０のオン
作動によってこのリレー２３が作動し、その二つの常開
接点２５，２６がオンとなる。In the figure, reference numeral 24 is a relay connected in series with the limit switch 20. When the limit switch 20 is turned on, the relay 23 is activated, and its two normally open contacts 25, 26 are turned on.
【００４５】この常開接点２５，２６は電源間に並列に
接続され、第１常開接点２５には電磁式の補巻モータ停
止弁ソレノイド２７、第２常開接点２６にはブーム起伏
モータ停止弁ソレノイド２８がそれぞれ直列に接続され
ている。The normally open contacts 25 and 26 are connected in parallel between the power supplies, the electromagnetic auxiliary winding motor stop valve solenoid 27 is connected to the first normally open contact 25, and the boom hoisting motor is stopped to the second normally open contact 26. The valve solenoids 28 are connected in series.
【００４６】補巻モータ停止弁ソレノイド２７が通電さ
れると、図示しない補巻モータ停止弁がブロック位置ま
たは巻上側のみブロックする位置に切換わり、図７に示
す補巻ウィンチ１０を駆動する補巻用油圧モータ（図示
せず）への圧油の供給、または同モータ巻上側への圧油
の供給が停止するため、補巻フック１３の巻上作動が停
止する。When the auxiliary winding motor stop valve solenoid 27 is energized, the auxiliary winding motor stop valve (not shown) is switched to the blocking position or the position where only the winding upper side is blocked, and the auxiliary winding for driving the auxiliary winding winch 10 shown in FIG. Since the supply of the pressure oil to the hydraulic motor for use (not shown) or the supply of the pressure oil to the upper side of the motor is stopped, the hoisting operation of the auxiliary winding hook 13 is stopped.
【００４７】また、ブーム起伏停止弁ソレノイド２８が
通電されると、図示しないブーム起伏停止弁がブロック
位置または巻下側のみブロックする位置に切換わり、ブ
ーム起伏ウィンチを駆動するブーム起伏モータへの圧油
の供給、または巻下側への圧油の供給が停止するため、
ブームの起伏または倒伏作動が停止する。When the boom hoisting / stopping valve solenoid 28 is energized, a boom hoisting / stopping valve (not shown) is switched to a blocking position or a position to block only the unwinding side, and a pressure is applied to the boom hoisting motor driving the boom hoisting winch. Since the oil supply or pressure oil supply to the unwinding side is stopped,
Boom undulation or fall motion stops.
【００４８】従って、フック過巻防止装置が作動解除さ
れ、あるいは故障していても、ブーム対地角度αおよび
ジブオフセット角度βがジブ４の反転が生じる可能性の
ある角度にあるときは、補巻フック１３の過巻が防止さ
れるため、ジブ４の反転が未然に防止される。Therefore, even if the hook overwinding preventing device is deactivated or has a malfunction, when the boom ground angle α and the jib offset angle β are at the angles where the jib 4 may be reversed, the auxiliary winding is performed. Since the hook 13 is prevented from being overwound, the jib 4 is prevented from being inverted.
【００４９】しかも、ブーム対地角度αおよびジブオフ
セット角度βの検出手段として、機械的に接点が開閉す
るリミットスイッチ２０を用いているため、電波障害等
の外乱や使用環境等の影響を受けず、誤動作のおそれが
少ない。Moreover, since the limit switch 20 that mechanically opens and closes the contact is used as the means for detecting the boom ground angle α and the jib offset angle β, it is not affected by disturbances such as radio interference and the use environment. There is little risk of malfunction.
【００５０】また、ジブオフセット角度βだけでなく、
ブーム対地角度αが設定角度に達したことがフック巻上
作動およびブーム倒伏作動の停止の条件として加えられ
るため、ブーム対地角度αに関係なくジブオフセット角
度βのみを監視する場合のように、ブーム３を地上に倒
して行うジブ着脱作業時にまでフック巻上停止作用が働
いてしまうといった不都合が生じない。In addition to the jib offset angle β,
Since the condition that the boom hoisting angle α reaches the set angle is added as a condition for stopping the hoisting operation and the boom falling operation, the boom hoisting angle α does not depend on the boom grounding angle α and only the jib offset angle β is monitored. There is no inconvenience that the hook hoisting stopping action works even when the jib attachment / detachment work is performed by tilting 3 onto the ground.
【００５１】さらに、一組のリミットスイッチ２０とス
トライカ２３によってジブ角度とブーム角度の双方を検
出できるため、コストが安くてすむ。Further, since a pair of limit switch 20 and striker 23 can detect both the jib angle and the boom angle, the cost is low.
【００５２】第２実施形態（図６参照） 第１実施形態では、一組のリミットスイッチ２０および
ストライカ２３によってブーム対地角度αとジブオフセ
ット角度βの双方を検出する構成をとったのに対し、第
２実施形態では両角度α，βを別組のリミットスイッチ
とストライカによって別々に検出する構成をとってい
る。Second Embodiment (See FIG. 6) In the first embodiment, a set of the limit switch 20 and the striker 23 is used to detect both the boom ground angle α and the jib offset angle β. In the second embodiment, both angles α and β are separately detected by a separate set of limit switch and striker.
【００５３】すなわち、上部旋回体２に対するブーム基
端部の取付部分において、旋回体側にブーム角検出用リ
ミットスイッチ２９、ブーム側にブラケット３０を介し
てブーム角検出用ストライカ３１がそれぞれ固定され、
予め設定されたブーム対地角度でリミットスイッチ２９
が作動するようになっている。That is, at the mounting portion of the boom base end portion on the upper swing body 2, the boom angle detecting limit switch 29 is fixed to the swing body side, and the boom angle detecting striker 31 is fixed to the boom side via the bracket 30, respectively.
Limit switch 29 with preset boom-to-ground angle
Is working.
【００５４】一方、ブーム先端部にジブ角検出用リミッ
トスイッチ３２、ジブ基端部にジブ角検出用ストライカ
３３がそれぞれ固定され、予め設定されたジブオフセッ
ト角度でリミットスイッチ３２が作動するようになって
いる。On the other hand, a limit switch 32 for detecting the jib angle is fixed to the tip of the boom, and a striker 33 for detecting the jib angle is fixed to the base of the jib so that the limit switch 32 operates at a preset jib offset angle. ing.
【００５５】２９ａ，３２ａはリミットスイッチ２９，
３２の接触子、３１ａ，３３ａはストライカ３１，３３
の操作面である。29a and 32a are limit switches 29 and
32 contacts, 31a, 33a are strikers 31, 33
Is the operation side of.
【００５６】この別々のリミットスイッチ２９，３２に
よってブーム対地角度とジブオフセット角度とが検出さ
れ、この両角度がいずれも設定角度に達したときに補巻
フック巻上作動およびブーム巻下作動が自動停止するよ
うに構成される。A boom ground angle and a jib offset angle are detected by these separate limit switches 29 and 32, and when both of these angles reach the set angles, the auxiliary winding hook hoisting operation and the boom hoisting operation are automatically performed. Configured to stop.
【００５７】この第２実施形態の構成によると、第１実
施形態と比較して構成が単純な分、リミットスイッチ２
９，３２とストライカ３１ａ，３３ａの設置が容易とな
るとともに、作動の確実性がより高いものとなる。According to the configuration of the second embodiment, the limit switch 2 has a simpler configuration as compared with the first embodiment.
The installation of the 9, 32 and the strikers 31a, 33a becomes easy, and the reliability of the operation becomes higher.
【００５８】ところで、上記両実施形態では、ブーム対
地角度およびジブオフセット角度が設定角度に達したと
きに補巻フックの巻上作動とともにブーム巻下（倒伏）
作動をも停止させる構成としたが、補巻フックの巻上作
動のみを停止させるようにしてもよい。By the way, in both of the above-mentioned embodiments, when the boom ground angle and the jib offset angle reach the set angles, the auxiliary hoist hook is hoisted and the boom is unwound (fallen).
Although the operation is also stopped, only the hoisting operation of the auxiliary winding hook may be stopped.
【００５９】また、ブーム対地角度は停止条件とせず、
ジブオフセット角度のみを停止条件としてもよい。The boom ground angle is not a stop condition,
Only the jib offset angle may be the stop condition.
【００６０】さらに、本発明は、クローラクレーンに限
らず、ホイール式クレーンにも適用することができる。Further, the present invention can be applied not only to the crawler crane but also to a wheel type crane.
【００６１】[0061]
【発明の効果】上記のように本発明によるときは、ジブ
のオフセット角度が設定角度に達したときに吊りフック
（補巻フック）の巻上作動を自動停止させるため、ジブ
の反転が生じる可能性のあるジブ角度での過巻を防止で
き、ジブの反転を未然に防止することができる。As described above, according to the present invention, since the hoisting operation of the suspension hook (auxiliary winding hook) is automatically stopped when the offset angle of the jib reaches the set angle, the jib can be inverted. It is possible to prevent overwinding at a proper jib angle, and to prevent inversion of the jib.
【００６２】また、請求項２の発明によると、フック巻
上作動とともに、フックの過巻につながるブームの倒伏
作動も停止するため、フックの過巻がより確実に防止さ
れる。According to the second aspect of the present invention, the hoisting operation of the hook is stopped together with the hoisting operation of the hook. Therefore, the hoisting of the hook is more reliably prevented.
【００６３】ここで、本発明によると、ジブ角度検出手
段として、機械的に接点が開閉するリミットスイッチを
用いているため、電波障害等の外乱や使用環境等の影響
を受けず、誤動作のおそれが少ない。このため、最終安
全装置としての信頼性を高めることができる。Here, according to the present invention, since the limit switch that mechanically opens and closes the contact is used as the jib angle detecting means, there is a possibility of malfunction due to no influence of disturbance such as radio wave interference or use environment. Less is. Therefore, the reliability of the final safety device can be improved.
【００６４】また、請求項３の発明によると、ブームの
対地角度が設定角度に達したことがフック巻上作動また
はこれとブーム倒伏作動の停止の条件として加えられる
ため、ブームの対地角度に関係なくジブのオフセット角
度のみを監視する場合のように、ブームを地上に倒して
行うジブ着脱作業時にまでフック巻上停止作用が働いて
しまうといった不都合が生じない。According to the third aspect of the present invention, since the fact that the boom ground angle reaches the set angle is added as a condition for stopping the hook hoisting operation or the boom fall operation, it is related to the boom ground angle. As in the case where only the offset angle of the jib is monitored, there is no inconvenience that the hook hoisting stopping action works even during jib attachment / detachment work performed by tilting the boom to the ground.
【００６５】この場合、請求項４の発明によると、一組
のリミットスイッチとストライカによってジブ角度とブ
ーム角度の双方を検出できるため、コストが安くてす
む。In this case, according to the invention of claim 4, both the jib angle and the boom angle can be detected by one set of limit switch and striker, so that the cost is low.
【００６６】これに対し、ジブ角度の検出とブーム対地
角度の検出を別組のリミットスイッチによって別々に行
う請求項５の発明によると、構成が単純な分、リミット
スイッチとストライカの設置が容易となるとともに、作
動の確実性がより高いものとなる。On the other hand, according to the invention of claim 5 in which the jib angle and the boom-ground angle are separately detected by a separate set of limit switches, the limit switch and the striker can be easily installed because the configuration is simple. In addition, the reliability of operation becomes higher.
【図１】本発明の第１実施形態を示すブーム先端部分の
側面図である。FIG. 1 is a side view of a boom tip portion showing a first embodiment of the present invention.
【図２】図１のII−II線拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line II-II in FIG.
【図３】図１の状態からブーム対地角度を増加させた状
態の側面図である。FIG. 3 is a side view of the state in which the boom ground angle is increased from the state of FIG.
【図４】図３の状態からジブのオフセット角度を減少さ
せた状態の側面図である。FIG. 4 is a side view of the state in which the offset angle of the jib is reduced from the state of FIG.
【図５】補巻フックの巻上作動およびブームの倒伏作動
を停止させる停止回路の電気回路図である。FIG. 5 is an electric circuit diagram of a stop circuit for stopping the hoisting operation of the auxiliary winding hook and the fall operation of the boom.
【図６】本発明の第２実施形態を示すブーム基端部分お
よび先端部分の側面図である。FIG. 6 is a side view of a boom base end portion and a tip end portion showing a second embodiment of the present invention.
【図７】ジブ付きクレーンの概略側面図である。FIG. 7 is a schematic side view of a crane with a jib.
２ クレーン本体の上部旋回体 ３ ブーム ４ ジブ ９ 巻上ロープ（補巻ロープ） １０ ウィンチ（補巻ウィンチ） １９ 揺動ブラケット ２０ ブーム対地角度とジブオフセット角度を検出する
ためのリミットスイッチ ２３ 同ストライカ ２１ 重錘 ２４ フック巻上およびブーム倒伏停止回路を構成する
リレー ２５，２６ 同リレー接点 ２７ 同フック巻上停止弁ソレノイド ２８ 同ブーム巻下停止弁ソレノイド ２９ ブーム対地角度検出用のリミットスイッチ ３１ 同ストライカ ３２ ジブオフセット角度検出用のリミットスイッチ ３３ 同ストライカ2 Upper revolving structure of crane body 3 Boom 4 Jib 9 Hoisting rope (auxiliary hoisting rope) 10 Winch (auxiliary hoisting) 19 Swing bracket 20 Limit switch for detecting boom ground angle and jib offset angle 23 Same striker 21 Weight 24 Relay that constitutes hook hoisting and boom fall stop circuit 25, 26 Same relay contact 27 Same hook hoisting stop valve solenoid 28 Same boom hoisting stop valve solenoid 29 Limit switch for detecting boom-ground angle 31 The same striker 32 Limit switch for detecting jib offset angle 33 Same striker
Claims (5)
の先端にジブが取付けられ、このジブの先端に巻上ロー
プによって吊りフックが吊持されるジブ付きクレーンに
おいて、ブームに対するジブのオフセット角度を検出す
るジブ角検出手段と、このジブ角検出手段によって検出
されるジブのオフセット角度がジブの反転が生じる可能
性がある角度として予め設定された角度に達したときに
上記巻上ロープを駆動するウィンチの巻上作動を自動停
止させる停止回路とが設けられ、上記ジブ角検出手段
は、ブーム先端部とジブ基端部の一方に設けられたリミ
ットスイッチと、上記設定角度でこのリミットスイッチ
を作動させるように他方に設けられたストライカとを具
備してなることを特徴とするジブ付きクレーンの安全装
置。1. An offset angle of a jib with respect to a boom in a crane with a jib in which a jib is attached to a tip of a boom which is attached to a revolving structure so as to be capable of undulating, and a hoisting rope is used to suspend a hanging hook at the tip of the jib. Driving the hoisting rope when the jib angle detecting means for detecting the jib angle and the offset angle of the jib detected by the jib angle detecting means reach a preset angle as the angle at which the jib inversion may occur. A stop circuit for automatically stopping the hoisting operation of the winch is provided, and the jib angle detecting means includes a limit switch provided at one of the boom tip end and the jib base end, and the limit switch at the set angle. A safety device for a crane with a jib, comprising a striker provided on the other side so as to operate.
装置において、停止回路が、ジブのオフセット角度が設
定角度に達したときにブームを起伏させるウィンチの巻
下作動をも自動停止させるように構成されたことを特徴
とするジブ付きクレーンの安全装置。2. The safety device for a crane with a jib according to claim 1, wherein the stop circuit automatically stops the unwinding operation of the winch for hoisting the boom when the offset angle of the jib reaches a set angle. A safety device for a crane with a jib characterized by being configured.
ンの安全装置において、リミットスイッチとストライカ
によってブームの対地角度を検出するブーム角検出手段
が設けられ、停止回路が、ジブのオフセット角度が設定
角度に達したことと、上記ブーム角検出手段によって検
出されるブーム対地角度がジブの反転が生じる可能性の
ある角度として予め設定された角度に達したことの二つ
を条件として作動するように構成されたことを特徴とす
るジブ付きクレーンの安全装置。3. The safety device for a crane with a jib according to claim 1 or 2, further comprising a boom angle detecting means for detecting a ground angle of the boom by a limit switch and a striker, and a stop circuit for setting an offset angle of the jib. The boom angle detection means and the boom ground angle detected by the boom angle detection means have reached a preset angle as the angle at which jib inversion may occur. A safety device for a crane with a jib characterized by being configured.
装置において、ジブ角検出手段とブーム角検出手段を兼
ねる手段として、ブームの先端部に揺動ブラケットが水
平軸まわりに回動可能に取付けられるとともに、この揺
動ブラケットの下部に重錘、上部にリミットスイッチが
それぞれ設けられ、かつ、ジブの基端部にジブのオフセ
ット角度およびブームの対地角度がそれぞれ設定角度に
達したときに上記リミットスイッチを作動させるストラ
イカが設けられたことを特徴とするジブ付きクレーンの
安全装置。4. The safety device for a crane with a jib according to claim 3, wherein a swing bracket is attached to a tip portion of the boom so as to be rotatable about a horizontal axis, as a means that also serves as a jib angle detecting means and a boom angle detecting means. In addition, a weight is provided at the bottom of the swing bracket and a limit switch is provided at the top of the swing bracket, and the above limits are set when the jib offset angle and the boom ground angle reach the set angles at the base end of the jib. A safety device for a crane with a jib, which is equipped with a striker that operates a switch.
装置において、ブーム先端部とジブ基端部の一方にジブ
角検出用リミットスイッチ、他方にストライカがそれぞ
れ固定されてジブ角検出手段が構成され、ブーム基端部
と旋回体の一方にブーム角検出用リミットスイッチ、他
方にストライカがそれぞれ固定されてブーム角検出手段
が構成されたことを特徴とするジブ付きクレーンの安全
装置。5. The safety device for a crane with a jib according to claim 3, wherein a jib angle detecting limit switch is fixed to one of a boom front end and a jib base end, and a striker is fixed to the other to constitute a jib angle detecting means. A safety device for a crane with a jib, characterized in that a boom angle detecting limit switch is fixed to one of the boom base end and the revolving structure, and a striker is fixed to the other, respectively, to constitute boom angle detecting means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12710996A JP3456340B2 (en) | 1996-05-22 | 1996-05-22 | Safety device for crane with jib |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12710996A JP3456340B2 (en) | 1996-05-22 | 1996-05-22 | Safety device for crane with jib |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09315777A true JPH09315777A (en) | 1997-12-09 |
| JP3456340B2 JP3456340B2 (en) | 2003-10-14 |
Family
ID=14951834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12710996A Expired - Fee Related JP3456340B2 (en) | 1996-05-22 | 1996-05-22 | Safety device for crane with jib |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3456340B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103171984A (en) * | 2013-04-03 | 2013-06-26 | 中联重科股份有限公司 | Amplitude-variable limiting device and crane |
-
1996
- 1996-05-22 JP JP12710996A patent/JP3456340B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103171984A (en) * | 2013-04-03 | 2013-06-26 | 中联重科股份有限公司 | Amplitude-variable limiting device and crane |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3456340B2 (en) | 2003-10-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2008037535A (en) | Movable crane overwinding preventing device | |
| JP3456340B2 (en) | Safety device for crane with jib | |
| JP2003095584A (en) | Safety device of tower crane | |
| CA2092143C (en) | Sensing device for indicating improper orientation of a hoist lifting line | |
| JP3101211B2 (en) | Hook block alarm | |
| JP2636323B2 (en) | Turning speed control device for construction tower crane | |
| JPS6020319B2 (en) | Crane rotation stop device | |
| KR930002024Y1 (en) | Hoist | |
| JP2585680Y2 (en) | Hook storage device for self-propelled cranes | |
| JP3590204B2 (en) | Tower crane | |
| JPH08169683A (en) | Hoist type crane | |
| JP7019470B2 (en) | Earth drill | |
| JPH0338234Y2 (en) | ||
| JP3438640B2 (en) | Crane safety equipment | |
| JPH0745516Y2 (en) | Crane hook overwinding prevention device | |
| JP2556922Y2 (en) | Mobile crane winding prevention device | |
| KR200301286Y1 (en) | Cargo shake prevention device | |
| JPS6160599A (en) | Preventive devece for disordered winding of winch | |
| JP2003095583A (en) | Excessive winding preventive device of lifting device | |
| JPH11171480A (en) | Overwind preventer of crane's wire rope | |
| JPH08239197A (en) | Motor-driven hoist | |
| JPH11322277A (en) | Safety device for crane with luffing jib | |
| JPH10203785A (en) | Guide sieve mounting device | |
| JP3402292B2 (en) | Crane overload protection device | |
| JP2546821Y2 (en) | Mobile crane winding prevention device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 4 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070801 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080801 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |