JPH09315616A - Recording medium conveying device - Google Patents
Recording medium conveying deviceInfo
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- JPH09315616A JPH09315616A JP13905596A JP13905596A JPH09315616A JP H09315616 A JPH09315616 A JP H09315616A JP 13905596 A JP13905596 A JP 13905596A JP 13905596 A JP13905596 A JP 13905596A JP H09315616 A JPH09315616 A JP H09315616A
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- Japan
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- roller
- recording medium
- image forming
- auxiliary
- recording paper
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- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、記録紙などの記録
媒体のうち、画像が形成される画像形成領域に位置する
部分に画像を形成する画像形成装置における、画像形成
領域に記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus for forming an image on a portion of a recording medium such as recording paper which is located in an image forming area where an image is to be formed, and conveys the recording medium to the image forming area. To a recording medium transport device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】コンピュータやワークステーションの出
力装置の一つとして、インクを吐出して記録媒体に画像
を形成するインクジェット方式画像形成装置が知られて
いる。このインクジェット方式画像形成装置は、例え
ば、インクが吐出する印字ヘッドと、この印字ヘッドを
搭載して所定方向に往復動するキャリッジと、この所定
方向に直交する方向に記録媒体を搬送する記録媒体搬送
装置とを備えている。2. Description of the Related Art As one of output devices of computers and workstations, there is known an ink jet type image forming apparatus for forming an image on a recording medium by discharging ink. The inkjet type image forming apparatus includes, for example, a print head for discharging ink, a carriage mounted with the print head and reciprocating in a predetermined direction, and a recording medium transport for transporting a recording medium in a direction orthogonal to the predetermined direction. Device.
【０００３】記録媒体に画像を形成する際は、記録媒体
搬送装置で搬送中の記録媒体を一時的に停止させ、キャ
リッジを上記の所定方向に往復動させながら、画像情報
を担持した画像信号に基づいて印字ヘッドからインクを
吐出し、記録媒体のうち、画像が形成される画像形成領
域に位置する部分に１バンド分の画像を形成する。その
後、紙を１バンド分の幅だけ搬送して停止させ、再び、
キャリッジを上記した所定方向に往復動させながら、画
像信号に基づいて印字ヘッドからインクを吐出して、記
録媒体のうち、画像形成領域に新たに位置する部分に画
像を形成する。このような動作を繰り返すことにより記
録媒体に画像を形成する。When an image is formed on a recording medium, the recording medium being conveyed by the recording medium conveying device is temporarily stopped, and while the carriage is reciprocated in the above-described predetermined direction, an image signal carrying image information is generated. Ink is ejected from the print head on the basis of this, and an image for one band is formed on a portion of the recording medium located in the image forming area where the image is formed. After that, the paper is conveyed by the width of one band and stopped, and again,
While reciprocating the carriage in the above-described predetermined direction, ink is ejected from the print head based on the image signal to form an image on a portion of the recording medium newly located in the image forming area. By repeating such an operation, an image is formed on the recording medium.
【０００４】上記の記録媒体搬送装置としては、例え
ば、記録媒体搬送方向に直交する方向に延びる駆動ロー
ラ軸を中心に回転する駆動ローラと、駆動ローラの外周
面を押圧しながらこの駆動ローラに従動して回転する複
数の従動ローラとを備えたものが知られている。これら
駆動ローラと従動ローラとが記録媒体を挟持して駆動ロ
ーラの外周面にこの記録媒体を張り付けるように搬送
し、これにより記録媒体の搬送方向を変換しながら画像
形成領域に記録媒体を搬送する。Examples of the above-described recording medium conveying device include, for example, a driving roller which rotates around a driving roller shaft extending in a direction orthogonal to the recording medium conveying direction, and the driving roller which is driven by pressing the outer peripheral surface of the driving roller. It is known to have a plurality of driven rollers that rotate by rotating. The driving roller and the driven roller nip the recording medium and convey the recording medium such that the recording medium is stuck to the outer peripheral surface of the driving roller, thereby conveying the recording medium to the image forming area while changing the conveying direction of the recording medium. To do.
【０００５】また、画像が形成される画像形成領域とし
ては、駆動ローラの外周面に沿った領域を画像形成領域
にする場合と、駆動ローラの外周面から離れた領域を画
像形成領域にする場合がある。As an image forming area on which an image is formed, an area along the outer peripheral surface of the drive roller is used as an image forming area and an area apart from the outer peripheral surface of the drive roller is used as an image forming area. There is.
【０００６】駆動ローラの外周面に沿った領域を画像形
成領域にする場合は、駆動ローラの外周面に張り付いた
状態の記録媒体に画像が形成されることとなるので、駆
動ローラの曲率半径に応じて記録媒体と印字ヘッドとの
距離が変わる。このように、記録媒体と印字ヘッドとの
距離が変わると、この距離が長い場合は、この距離が短
い場合に比べて画像の品位が劣化するという問題があ
る。When an area along the outer peripheral surface of the drive roller is used as an image forming area, an image is formed on the recording medium stuck to the outer peripheral surface of the drive roller, so that the radius of curvature of the drive roller is increased. The distance between the recording medium and the print head changes according to the. As described above, when the distance between the recording medium and the print head changes, the quality of the image deteriorates when the distance is long as compared with when the distance is short.
【０００７】このような問題を解決するためには、駆動
ローラの外周面から離れた領域を画像形成領域にして、
記録媒体のうち、この画像形成領域に位置する部分を平
面にしてこの平面の部分に画像を形成する。ところが、
駆動ローラの外周面から離れた画像形成領域に記録媒体
を搬送するまでに記録媒体が部分的に膨らむことがあ
る。この場合、記録媒体の膨らんだ部分と平面の部分と
では、記録媒体と印字ヘッドとの距離が変わることとな
るので、画像の品位が劣化する。例えば、記録媒体が約
０．５ｍｍ膨らんでその膨らんだ部分が印字ヘッドに近
づくと、膨らんだ部分では、記録媒体搬送方向に描かれ
るべき直線が、この方向に対して目視できる程度に傾斜
する。また、記録媒体の膨らみの程度が激しくなると、
記録媒体に皺が発生する。さらに、記録媒体の剛性、記
録媒体が搬送される速度や搬送状態によって、画像の品
位や皺の程度が変わってくる。In order to solve such a problem, an area apart from the outer peripheral surface of the drive roller is set as an image forming area.
A portion of the recording medium located in the image forming area is made into a flat surface, and an image is formed on the flat portion. However,
The recording medium may partially swell by the time the recording medium is conveyed to the image forming area away from the outer peripheral surface of the drive roller. In this case, since the distance between the recording medium and the print head changes between the bulging portion and the flat portion of the recording medium, the quality of the image deteriorates. For example, when the recording medium bulges by about 0.5 mm and the bulged portion approaches the print head, a straight line to be drawn in the recording medium conveyance direction in the bulged portion is inclined to such a direction that it can be visually recognized. Also, when the degree of swelling of the recording medium becomes severe,
Wrinkles occur on the recording medium. Further, the quality of the image and the degree of wrinkles vary depending on the rigidity of the recording medium, the speed at which the recording medium is conveyed, and the conveying state.
【０００８】そこで、画像品位の劣化や記録紙の皺の発
生を防止するための技術として、以下の１．〜３の技術
が考えられる。Therefore, as a technique for preventing the deterioration of image quality and the occurrence of wrinkles on the recording paper, the following 1. ~ 3 technologies are possible.
【０００９】１．駆動ローラの幅とほぼ同じ幅の従動ロ
ーラを使い、記録媒体をその幅の全体にわたって挟持し
て、記録紙の膨らみを無くす。1. A driven roller having a width substantially the same as the width of the driving roller is used, and the recording medium is clamped over the entire width to eliminate the bulge of the recording paper.
【００１０】２．駆動ローラの幅よりも短い幅の従動ロ
ーラを駆動ローラの幅方向に複数並べ、記録媒体をその
幅の全体にわたって挟持して、膨らみを無くす。[0010] 2. A plurality of driven rollers having a width shorter than the width of the driving roller are arranged in the width direction of the driving roller, and the recording medium is sandwiched over the entire width to eliminate the bulge.
【００１１】３．画像形成領域において、記録媒体を挟
んだ印字ヘッドの反対側から記録紙を吸引して記録紙の
膨らみを無くす。3. In the image forming area, the recording paper is sucked from the opposite side of the print head sandwiching the recording medium to eliminate the bulge of the recording paper.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した
１．の技術では、大判サイズの記録媒体を搬送する装置
では従動ローラの全長が長くなってローラの真直度がで
にくく、搬送される記録媒体に弛みが発生するおそれが
あり、記録媒体が正確に搬送されないという問題があ
る。また、上記した２．の技術では、複数の各従動ロー
ラが駆動ローラを押圧する押圧力を一定にすることが難
しく、この押圧力が一定でない場合、記録媒体が正しい
搬送方向に対して斜めに搬送され（斜行する）、記録媒
体が正確に搬送されないという問題ある。また、上記し
た３．の技術では、記録媒体を吸引する吸引装置を配置
するスペースの確保が困難であり、吸引時間などが必要
であるため記録媒体の搬送効率が低下するという問題が
ある。However, the above-mentioned 1. In this technology, in a device that conveys a large-sized recording medium, the total length of the driven roller becomes long and the straightness of the roller is difficult to be obtained, and the recording medium that is conveyed may be loosened. There is a problem that is not done. In addition, the above 2. In the technique of (1), it is difficult to make the pressing force of the plurality of driven rollers pressing the driving roller constant, and when the pressing force is not constant, the recording medium is conveyed obliquely to the correct conveying direction (skews). ), There is a problem that the recording medium is not accurately conveyed. In addition, the above 3. The technique of (2) has a problem that it is difficult to secure a space for arranging a suction device for sucking the recording medium and a suction time is required, so that the transport efficiency of the recording medium is reduced.
【００１３】本発明は、上記事情に鑑み、画像形成領域
に記録媒体を正確に効率よく搬送でき、しかも搬送され
る記録媒体の膨らみを無くして画像品位を向上させた記
録媒体搬送装置を提供することを目的とする。In view of the above circumstances, the present invention provides a recording medium conveying apparatus capable of accurately and efficiently conveying a recording medium to an image forming area and eliminating bulging of the conveyed recording medium to improve image quality. The purpose is to
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の記録媒体搬送装置は、記録媒体のうち、画像
が形成される画像形成領域に位置する部分に画像を形成
する画像形成装置における、前記画像形成領域に記録媒
体を搬送する記録媒体搬送装置において、 （１）記録媒体搬送方向に交差する交差方向に延びる駆
動ローラ軸を中心に回転する駆動ローラ （２）前記画像形成領域よりも前記記録媒体搬送方向上
流側で前記交差方向に所定間隔離れて配置され、前記駆
動ローラとともに記録媒体を挟持して該駆動ローラの回
転に従動して回転することにより記録媒体を前記画像形
成領域に搬送する複数の従動ローラ （３）これら複数の従動ローラとともに前記交差方向に
一列に配列されて自在に回転し、前記駆動ローラと前記
従動ローラとに挟持された記録媒体を押さえる補助ロー
ラ を備えたことを特徴とするものである。A recording medium conveying apparatus of the present invention for achieving the above object is an image forming apparatus for forming an image on a portion of a recording medium located in an image forming area where an image is formed. In the recording medium transporting device for transporting the recording medium to the image forming region, (1) a drive roller rotating about a drive roller shaft extending in an intersecting direction intersecting the recording medium transporting direction, and (2) from the image forming region. Is also arranged at a predetermined distance in the intersecting direction on the upstream side in the recording medium conveyance direction, and the recording medium is sandwiched together with the drive roller and rotated by the rotation of the drive roller to rotate the recording medium to the image forming area. (3) A plurality of driven rollers which are conveyed to the drive roller and (3) are arranged in a row in the intersecting direction together with the plurality of driven rollers to rotate freely, and are driven by the drive roller and the driven roller. It is characterized in that an auxiliary roller for pressing the recording medium sandwiched and.
【００１５】ここで、記録媒体搬送装置が、 （４）前記従動ローラ及び前記補助ローラと前記画像形
成領域との間に配置され、前記交差方向に延びる、記録
媒体を前記画像形成領域に案内するガイド部を備えるこ
とが好ましい。Here, a recording medium conveying device is (4) arranged between the driven roller and the auxiliary roller and the image forming area, and extends in the intersecting direction to guide the recording medium to the image forming area. It is preferable to provide a guide part.
【００１６】また、前記補助ローラが、 （５）前記従動ローラが前記駆動ローラを押圧する押圧
力よりも弱い押圧力で前記駆動ローラを押圧するもので
あることが好ましい。Further, it is preferable that the auxiliary roller (5) presses the drive roller with a pressing force weaker than a pressing force with which the driven roller presses the drive roller.
【００１７】さらに、前記補助ローラが、 （６）前記交差方向に所定距離自在に移動するものであ
ることが好ましい。Further, it is preferable that the auxiliary roller is (6) movable in a predetermined distance in the intersecting direction.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の記
録媒体搬送装置の実施形態を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a recording medium transport device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１９】図１は、本発明の記録媒体搬送装置が用い
られているプロッタの概略構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a plotter in which the recording medium conveying apparatus of the present invention is used.
【００２０】プロッタ１は、キャスタ２ａ付きのスタン
ド２の上部に固定されている。プロッタ１は、このプロ
ッタ１を操作するための操作部３を備えており、この操
作部３に設置された各種のスイッチ等を操作することに
より、紙サイズ、オンライン／オフライン、コマンドな
どが指示される。矢印Ａ方向から記録媒体挿入口４に挿
入された記録紙は、操作部３からの指示に基づいて、プ
ロッタ１の内部に搬送され、画像が印字されて排出され
る。また、プロッタ１は、内部を覆うカバー５を備えて
いる。The plotter 1 is fixed to an upper part of a stand 2 with casters 2a. The plotter 1 includes an operation unit 3 for operating the plotter 1. By operating various switches and the like provided on the operation unit 3, paper size, online / offline, commands, and the like are instructed. You. The recording paper inserted into the recording medium insertion port 4 from the direction of arrow A is conveyed to the inside of the plotter 1 based on an instruction from the operation unit 3, and an image is printed and discharged. The plotter 1 also includes a cover 5 that covers the inside.
【００２１】図２を参照して、記録紙の搬送経路と印字
（画像形成）工程を説明する。Referring to FIG. 2, the recording paper transport path and the printing (image forming) process will be described.
【００２２】図２は、図１のプロッタを切り欠いて記録
紙の挿入から排出までの経路を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a path from the insertion of the recording paper to the ejection of the recording paper by cutting out the plotter of FIG.
【００２３】プロッタ１では、記録媒体挿入口４から挿
入されたシート状の記録紙（カット紙）と、ロール状に
巻かれた記録紙（ロール紙）６に印字できる。ここで
は、記録媒体紙挿入口４から挿入されたカット紙の搬送
経路を説明する。In the plotter 1, printing can be performed on a sheet-shaped recording sheet (cut sheet) inserted from the recording medium insertion port 4 and a rolled recording sheet (roll sheet) 6. Here, the transport path of the cut sheet inserted from the recording medium paper insertion slot 4 will be described.
【００２４】ロール紙６のカバー７上で、例えば大判の
カット紙を整置して矢印Ａ方向から記録媒体挿入口４に
挿入する。挿入されたカット紙は、カバー７と上ガイド
８との間を通り、搬送コロ支持板９に回転自在に固定さ
れた紙搬送コロ１０ａ及びローラ支持板１１に回転自在
に固定された従動ローラ１０ｂ双方と駆動ローラ１２と
に挟持されながら、印字板１４の上方（本発明にいう画
像形成領域の一例である）に搬送される。また、プロッ
タ１には、従動ローラ１０ｂとともに矢印Ｂ方向に一列
に配列され、従動ローラ１０ｂの回転軸とは異なる回転
軸を有する補助ローラ１３が配置されている。この補助
ローラ１３は、記録紙の膨らんだ部分を押えてこの膨ら
みを無くすものであり、このため、膨らみが無くて全面
が平らな記録紙が画像形成領域に搬送される。印字板１
４の上方を通過したカット紙は、その後、排出ローラ２
０とその上方に位置する拍車２２とに挟持されて排出さ
れる。なお、拍車２２は拍車板２１に回転自在に固定さ
れている。On the cover 7 of the roll paper 6, for example, large-sized cut sheets are aligned and inserted into the recording medium insertion port 4 in the direction of arrow A. The inserted cut paper passes between the cover 7 and the upper guide 8, passes through a paper transport roller 10a rotatably fixed to the transport roller support plate 9, and a driven roller 10b rotatably fixed to the roller support plate 11. The sheet is conveyed above the printing plate 14 (which is an example of an image forming area according to the present invention) while being sandwiched between the both and the driving roller 12. Further, the plotter 1 is provided with an auxiliary roller 13 which is arranged in a row in the direction of arrow B together with the driven roller 10b and has a rotation axis different from the rotation axis of the driven roller 10b. The auxiliary roller 13 presses the bulged portion of the recording paper to eliminate this bulge, and therefore the recording paper having no bulge and a flat surface is conveyed to the image forming area. Printing plate 1
The cut sheet that has passed above 4 is then fed to the discharge roller 2
0 and the spur 22 positioned above it are ejected. The spur 22 is rotatably fixed to the spur plate 21.
【００２５】また、プロッタ１は、矢印Ｂ方向に往復動
するキャリッジ１６を備えている。このキャリッジ１６
はヘッドホルダ１８を備えており、このヘッドホルダ１
８には、４種類のカラーインク（例えば、シアン、マゼ
ンタ、イエロー、黒）それぞれが収容された４つの印字
ヘッド１９が装着されている。キャリッジ１６は、駆動
モータ（図示せず）に掛設されたベルト１７に固定され
ており、このベルト１７は、駆動モータの正逆回転によ
って矢印Ｂ方向に往復動する。ベルト１７が矢印Ｂ方向
に往復動すると、キャリッジ１６も案内レール２４に案
内されて矢印Ｂ方向に往復動する。The plotter 1 also includes a carriage 16 that reciprocates in the direction of arrow B. This carriage 16
Is provided with a head holder 18.
8, four print heads 19 containing four types of color inks (for example, cyan, magenta, yellow, and black) are mounted. The carriage 16 is fixed to a belt 17 hung on a drive motor (not shown), and the belt 17 reciprocates in the direction of arrow B by forward and reverse rotation of the drive motor. When the belt 17 reciprocates in the arrow B direction, the carriage 16 is also guided by the guide rail 24 and reciprocates in the arrow B direction.
【００２６】カット紙は、矢印Ｂ方向に直交する方向
（本発明にいう記録紙搬送方向の一例である）に断続的
に搬送される。カット紙に画像を形成するに当たって
は、カット紙を一時的に停止させ、キャリッジ１６を矢
印Ｂ方向に往復動させながら、印字ヘッド１９に入力さ
れた画像情報に基づいてインクを吐出し、カット紙のう
ち、画像形成領域に位置する部分に１バンド分の画像を
形成する。その後、所定長さだけカット紙を搬送して画
像形成領域に新たに位置する部分に次のバンド分の画像
を形成する。この動作をカット紙の全長に亘って繰り返
す。これにより、カット紙にカラー画像が形成される。
カラー画像が形成されたカット紙は、排出ローラ２０と
拍車２２とに挟持されながら排出ガイド２３に沿って排
出される。The cut sheet is intermittently conveyed in a direction orthogonal to the arrow B direction (which is an example of the recording paper conveyance direction in the present invention). In forming an image on a cut sheet, the cut sheet is temporarily stopped, the carriage 16 is reciprocated in the direction of arrow B, and ink is ejected based on the image information input to the print head 19 to cut the cut sheet. An image for one band is formed in a portion located in the image forming area. Thereafter, the cut sheet is conveyed by a predetermined length, and an image for the next band is formed in a portion newly located in the image forming area. This operation is repeated over the entire length of the cut sheet. As a result, a color image is formed on the cut sheet.
The cut sheet on which the color image is formed is discharged along the discharge guide 23 while being sandwiched between the discharge roller 20 and the spur 22.
【００２７】図３、図４を参照して、従動ローラ１０ｂ
と補助ローラ１３とを説明する。図３は、ローラ支持板
１１とこのローラ支持板１１に回転自在に固定された従
動ローラ１０ｂ及び補助ローラ１３を示す斜視図であ
り、図４は、図３のローラ支持板１１の分解斜視図であ
る。With reference to FIGS. 3 and 4, the driven roller 10b.
The auxiliary roller 13 will be described. 3 is a perspective view showing the roller support plate 11, the driven roller 10b and the auxiliary roller 13 rotatably fixed to the roller support plate 11, and FIG. 4 is an exploded perspective view of the roller support plate 11 of FIG. Is.
【００２８】ローラ支持板１１は、従動ローラ１０ｂを
回転自在に支持した従動ローラ用支持板４０と、補助ロ
ーラ１３を回転自在に支持した補助ローラ用支持板６０
とから構成されている。従動ローラ用支持板４０の上方
からこの従動ローラ用支持板４０を覆うように補助ロー
ラ用支持板６０をかぶせ、補助ローラ用支持板６０のね
じ孔６２に段ビス６４を貫通させ、この段ビス６４を従
動ローラ用支持板４０のねじ部４２にねじ込むことによ
り、従動ローラ用支持板４０と補助ローラ用支持板６０
とがねじ止めされる。これにより、従動ローラ１０ｂと
補助ローラ１３とが矢印Ｂ方向に一列に配列される。な
お、ここでは、従動ローラ用支持板４０に２個の従動ロ
ーラ１０ｂを取り付け、この従動ローラ１０ｂを挟むよ
うにして補助ローラ用支持板６０に４個の補助ローラ１
３を取り付けた例を示したが、プロッタ１で使用される
記録媒体のサイズなどに応じて、これらローラ１０ｂ，
１３の個数を変更し、補助ローラ１３を従動ローラ１０
ｂの両側でなく片側にだけ配置してもよい。The roller support plate 11 includes a driven roller support plate 40 that rotatably supports the driven roller 10b and an auxiliary roller support plate 60 that rotatably supports the auxiliary roller 13.
It is composed of The auxiliary roller support plate 60 is covered from above the driven roller support plate 40 so as to cover the driven roller support plate 40, and the step screw 64 is passed through the screw hole 62 of the auxiliary roller support plate 60. By screwing 64 into the screw portion 42 of the support plate 40 for the driven roller, the support plate 40 for the driven roller and the support plate 60 for the auxiliary roller
And are screwed together. As a result, the driven roller 10b and the auxiliary roller 13 are arranged in a line in the arrow B direction. Here, two driven rollers 10b are attached to the driven roller support plate 40, and the four auxiliary rollers 1 are attached to the auxiliary roller support plate 60 so as to sandwich the driven roller 10b.
Although the example in which the roller 3 is attached is shown, these rollers 10b, 10b,
13 is changed, and the auxiliary roller 13 is driven by the driven roller 10.
You may arrange | position only to one side instead of both sides of b.
【００２９】従動ローラ支持板４０には、上述したよう
に従動ローラ１０ｂが回転自在に支持されており、この
従動ローラ１０ｂよりも記録媒体搬送方向下流側にガイ
ド部４４が形成されている。このガイド部４４は、従動
ローラ１０ｂと駆動ローラ１２とに挟持されて搬送され
てきた記録紙を画像形成領域に案内するものであり、こ
のガイド部４４によって記録紙がスムーズに搬送され
る。従動ローラ１０ｂを挟んでガイド部４４とは反対側
には、従動ローラ１０ｂに並行に延びるヒンジ部４６が
形成されている。また、このヒンジ部４６を挟んで従動
ローラ１０ｂとは反対側に延びるカムレバー（図示せ
ず）が形成されている。このカムレバーの先端部にはコ
イルばね４８の一端が接続されており、コイルばね４８
の他端４８ａは、プロッタ１の本体に固定された搬送軸
支持板５０に接続されている。これにより、従動ローラ
１０ｂは、従動ローラ支持板４０のヒンジ部４６を回転
中心にして、駆動ローラ１２の外周面を押圧するように
付勢される。したがって、従動ローラ１０ｂと駆動ロー
ラ１２とで記録紙を挟持し、駆動ローラ１２の回転に伴
って従動ローラ１０ｂが回転することにより記録紙が画
像形成領域に搬送される。一方、補助ローラ用支持板６
０は従動ローラ用支持板４０に段ビス６４で固定されて
いるため、補助ロ−ラ用支持板６０は自在に動くことが
可能であり、そのため、補助ローラ１３は従動ロ−ラ１
０ｂと異なり、駆動ローラ１２への当接圧はローラの自
重のみである。また、コイルばね４８の付勢力に逆らう
ようにカムレバーを動かすと、従動ローラ支持板４０が
ヒンジ部４６を中心にして回動し、従動ローラ１０ｂが
駆動ローラ１２の外周面から離れる。The driven roller 10b is rotatably supported on the driven roller support plate 40 as described above, and the guide portion 44 is formed downstream of the driven roller 10b in the recording medium conveying direction. The guide section 44 guides the recording sheet nipped and conveyed by the driven roller 10b and the drive roller 12 to the image forming area. The guide section 44 smoothly conveys the recording sheet. A hinge portion 46 extending parallel to the driven roller 10b is formed on the opposite side of the driven roller 10b from the guide portion 44. Further, a cam lever (not shown) is formed to extend on the opposite side to the driven roller 10b across the hinge portion 46. One end of a coil spring 48 is connected to the tip of the cam lever.
Is connected to a transport shaft support plate 50 fixed to the main body of the plotter 1. As a result, the driven roller 10b is urged to press the outer peripheral surface of the drive roller 12 with the hinge portion 46 of the driven roller support plate 40 as the center of rotation. Therefore, the recording paper is nipped by the driven roller 10b and the driving roller 12, and the driven roller 10b rotates with the rotation of the driving roller 12, so that the recording paper is conveyed to the image forming area. On the other hand, the support plate 6 for the auxiliary roller
Since 0 is fixed to the support plate 40 for the driven roller by the step screw 64, the support plate 60 for the auxiliary roller can move freely. Therefore, the auxiliary roller 13 moves to the driven roller 1
Unlike 0b, the contact pressure to the drive roller 12 is only the weight of the roller itself. When the cam lever is moved to oppose the urging force of the coil spring 48, the driven roller support plate 40 rotates about the hinge 46, and the driven roller 10b moves away from the outer peripheral surface of the drive roller 12.
【００３０】搬送コロ支持板９の先端部には、従動ロー
ラ１０ｂの回転軸にほぼ平行に突出したスライドカム軸
９ａが形成されている。従動ローラ１０ｂが駆動ローラ
１２の外周面から離れるようにカムレバーを動かすと、
スライドカム軸９ａが従動ローラ支持板４０のカム面５
２を滑り、搬送コロ支持板９（図２参照）が駆動ローラ
１２から遠ざかる方向に移動し、紙搬送コロ１０ａが駆
動ローラ１２の外周面から離れる。A slide cam shaft 9a is formed at the tip of the transport roller support plate 9 so as to project substantially parallel to the rotation axis of the driven roller 10b. When the cam lever is moved so that the driven roller 10b separates from the outer peripheral surface of the driving roller 12,
The slide cam shaft 9a is the cam surface 5 of the driven roller support plate 40.
2, the transport roller support plate 9 (see FIG. 2) moves in a direction away from the drive roller 12, and the paper transport roller 10a moves away from the outer peripheral surface of the drive roller 12.
【００３１】補助ローラ用支持板６０は、ＡＢＳ樹脂
（アクリルニトリル−ブタジエン−スチレン共重合樹
脂）やポリカーボネートなどの柔軟性を有する材料を用
いて製造されている。このような柔軟性を有する補助ロ
ーラ用支持板６０に支持された補助ローラ１３は、この
補助ローラ１３の回転軸方向（スラスト方向）に１ｍｍ
〜３ｍｍ程度移動できるように構成されている。従っ
て、補助ローラ１３が記録紙の膨らんだ部分に乗った場
合、この補助ローラ１３は、膨らみの高い方から低い方
に移動しながら膨らみを無くすことができる。もし、補
助ローラ１３がスラスト方向に全く移動できない場合
は、記録紙の膨らんだ部分を単に上方から押えるのみに
なるので、記録紙に皺が生じるおそれがある。The support plate 60 for the auxiliary roller is manufactured using a flexible material such as ABS resin (acrylonitrile-butadiene-styrene copolymer resin) or polycarbonate. The auxiliary roller 13 supported by the supporting plate 60 for the auxiliary roller having such flexibility has a thickness of 1 mm in the rotation axis direction (thrust direction) of the auxiliary roller 13.
It is configured to be able to move about 3 mm. Therefore, when the auxiliary roller 13 rides on the bulged portion of the recording paper, the bulge can be eliminated while the auxiliary roller 13 moves from the higher bulge to the lower bulge. If the auxiliary roller 13 cannot move in the thrust direction at all, the bulging portion of the recording paper is merely pressed from above, which may cause wrinkles on the recording paper.
【００３２】補助ローラ用支持板６０の両端部それぞれ
には、補助ローラ１３が配置されるローラ開口部６５が
形成されている。各ローラ開口部６５には、一対のロー
ラ軸受６６に軸支されて補助ローラ１３が配置されてい
る。補助ローラ１３は、駆動ローラ１２と従動ローラ１
０ｂとに挟持されて搬送されている記録紙を押えてい
る。このため、記録紙が部分的に膨らんでも、補助ロー
ラ１３がその膨らんだ部分を押さえるので、画像形成領
域には膨らみの無い平らな全面の記録紙が搬送されるこ
ととなる。また、補助ローラ１３よりも記録媒体搬送方
向下流側であってこの補助ローラ１３に向き合った位置
にガイド部６８が形成されている。このガイド部６８
は、従動ローラ１０ｂと駆動ローラ１２とに挟持されて
搬送されてきた記録紙を画像形成領域に案内するもので
あり、このガイド部６８によって記録紙がスムーズに搬
送される。Roller openings 65 in which the auxiliary rollers 13 are arranged are formed at both ends of the supporting plate 60 for the auxiliary rollers. In each roller opening 65, the auxiliary roller 13 is arranged so as to be axially supported by a pair of roller bearings 66. The auxiliary roller 13 includes a driving roller 12 and a driven roller 1.
0b holds the recording paper nipped and conveyed. Therefore, even if the recording paper partially bulges, the auxiliary roller 13 presses the bulged portion, so that the flat recording paper having no bulge is conveyed to the image forming area. A guide portion 68 is formed at a position facing the auxiliary roller 13 on the downstream side of the auxiliary roller 13 in the recording medium conveyance direction. This guide part 68
Is for guiding the recording paper, which is nipped by the driven roller 10b and the driving roller 12 and conveyed, to the image forming area, and the guide portion 68 conveys the recording paper smoothly.
【００３３】このように、補助ローラ１３によって記録
紙の膨らんだ部分を押さえ、さらに、ガイド部６８によ
って記録紙がスムーズに搬送されるので、画像形成領域
には膨らみの無い全面の平らな記録紙がスムーズに搬送
される。この結果、画像形成領域においては、印字ヘッ
ドと記録紙との距離が一定となり、記録紙にインクが付
着する位置にずれが無く、記録紙に形成された画像の品
位の劣化を防止できる。また、補助ローラ１３は、従動
ローラ１０ｂよりも強く駆動ローラ１２を押圧していな
いので、ジャムを生じてもローラ支持板１１の解除力は
小さくて良いので、容易に記録紙を取り除くことができ
る。さらに、従動ローラ１０ｂは、駆動ローラ１２の全
域に配置されておらず、その数が少ないため、各従動ロ
ーラ１０ｂが駆動ローラ１２を押える力を均一にし易
い。したがって、記録紙の斜行も防止でき、正確に効率
よく記録紙を搬送できる。As described above, since the bulging portion of the recording sheet is pressed by the auxiliary roller 13 and the recording sheet is smoothly conveyed by the guide portion 68, the entire recording sheet is flat and flat in the image forming area. Is transported smoothly. As a result, in the image forming area, the distance between the print head and the recording paper becomes constant, there is no deviation in the position where ink adheres to the recording paper, and it is possible to prevent deterioration of the quality of the image formed on the recording paper. Further, since the auxiliary roller 13 does not press the drive roller 12 more strongly than the driven roller 10b, the releasing force of the roller support plate 11 may be small even if a jam occurs, so that the recording paper can be easily removed. . Further, since the driven rollers 10b are not arranged in the entire area of the drive roller 12 and the number thereof is small, it is easy to make uniform the force with which each driven roller 10b presses the drive roller 12. Therefore, skewing of the recording paper can be prevented, and the recording paper can be conveyed accurately and efficiently.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の記録媒体
搬送装置によれば、所定間隔離れて配置された複数の従
動ローラとともに記録媒体搬送方向に交差する交差方向
に補助ローラが一列に配列され、各補助ローラは、駆動
ローラと従動ローラとに挟持された記録媒体を押える。
このため、隣り合う従動ローラの間で記録媒体が部分的
に膨れても、補助ローラがその膨らんだ部分を押さえて
記録紙の膨らみを無くす。この結果、画像形成領域にお
いては、印字ヘッドと記録紙との距離が一定となり、記
録紙にインクが付着する位置のずれが無く、記録紙に形
成された画像の品位の劣化を防止できる。また、記録媒
体は駆動ローラと従動ローラとに挟持されるので、画像
形成領域に記録媒体を正確に効率よく搬送できる。As described above, according to the recording medium conveying apparatus of the present invention, the auxiliary rollers are arranged in a row in the intersecting direction intersecting the recording medium conveying direction together with the plurality of driven rollers arranged at a predetermined interval. Then, each auxiliary roller presses the recording medium sandwiched between the driving roller and the driven roller.
Therefore, even if the recording medium partially bulges between the adjacent driven rollers, the auxiliary roller presses the bulged portion to eliminate the bulge of the recording paper. As a result, in the image forming area, the distance between the print head and the recording paper is constant, there is no deviation in the position where ink adheres to the recording paper, and it is possible to prevent deterioration of the quality of the image formed on the recording paper. Further, since the recording medium is sandwiched between the driving roller and the driven roller, the recording medium can be accurately and efficiently conveyed to the image forming area.
【００３５】ここで、従動ローラ及び補助ローラと画像
形成領域との間に配置され、交差方向に延びる、記録媒
体を画像形成領域に案内するガイド部を備えた場合は、
記録媒体をスムーズに画像形成領域に搬送でき、画像形
成領域において、いっそう確実に印字ヘッドと記録媒体
との距離を一定にできる。Here, in the case where a guide portion which is arranged between the driven roller and the auxiliary roller and the image forming area and extends in the intersecting direction and which guides the recording medium to the image forming area is provided,
The recording medium can be smoothly transported to the image forming area, and the distance between the print head and the recording medium can be more reliably kept constant in the image forming area.
【００３６】また、補助ローラが、従動ローラが駆動ロ
ーラを押圧する押圧力よりも弱い押圧力で駆動ローラを
押圧するものである場合は、従動ローラの押圧力のみを
管理して、そのバラツキを押さえることで記録媒体の斜
行を防止できる。また、何らかの理由でジャムを生じて
も押圧力が高い従動ローラは数が少ないのでローラを解
除する力は小さくて良く容易に記録紙を取り除くことが
できる。When the auxiliary roller presses the drive roller with a weaker pressing force than the pressing force with which the driven roller presses the driving roller, only the pressing force of the driven roller is managed and the variation thereof is controlled. By pressing it, skewing of the recording medium can be prevented. Further, even if a jam occurs for some reason, the number of driven rollers having a high pressing force is small, so that the force for releasing the rollers is small and the recording paper can be easily removed.
【００３７】さらに、補助ローラが、交差方向に所定距
離自在に移動するものである場合は、補助ローラが記録
紙の膨らんだ部分に乗ったとき、この補助ローラが、膨
らみの高い方から低い方に移動しながら膨らみを無くす
ことができる。Further, when the auxiliary roller moves freely in the intersecting direction by a predetermined distance, when the auxiliary roller rides on the bulging portion of the recording paper, the auxiliary roller is swelled from the higher one to the lower one. The bulge can be eliminated while moving to.
【図１】本発明の記録媒体搬送装置が用いられているプ
ロッタの概略構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a plotter in which a recording medium transport device of the present invention is used.
【図２】図１のプロッタを切り欠いて記録紙の挿入から
排出までの経路を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a path from insertion to ejection of a recording sheet by cutting out the plotter of FIG. 1;
【図３】ローラ支持板とこのローラ支持板に回転自在に
固定された従動ローラ及び補助ローラを示す斜視図であ
る。FIG. 3 is a perspective view showing a roller support plate, a driven roller rotatably fixed to the roller support plate, and an auxiliary roller.
【図４】図３のローラ支持板の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the roller support plate of FIG.
１ プロッタ １０ｂ 従動ローラ １２ 駆動ローラ １３ 補助ローラ １６ キャリッジ １９ 印字ヘッド ４４，６８ ガイド部 1 Plotter 10b Driven roller 12 Drive roller 13 Auxiliary roller 16 Carriage 19 Print head 44,68 Guide part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清原 直樹 東京都三鷹市下連雀６丁目３番３号 コピ ア株式会社内 (72)発明者 鈴木 竜馬 東京都三鷹市下連雀６丁目３番３号 コピ ア株式会社内 (72)発明者 猪妻 権介 東京都三鷹市下連雀６丁目３番３号 コピ ア株式会社内 (72)発明者 行方 清一 東京都三鷹市下連雀６丁目３番３号 コピ ア株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Naoki Kiyohara 6-3-3 Shimorenjaku, Mitaka City, Tokyo Copier Co., Ltd. (72) Inventor Ryoma Suzuki 3-3-3 Shimorenjaku, Mitaka City, Tokyo Copier Co., Ltd. (72) Inventor, Gonsuke Inoma, 6-3-3 Shimorenjaku, Mitaka-shi, Tokyo Copier Co., Ltd. (72) Inventor Seiichi 6-3-3, Shimorenjaku, Mitaka-shi, Tokyo Copia shares In the company
Claims (4)
形成領域に位置する部分に画像を形成する画像形成装置
における、前記画像形成領域に記録媒体を搬送する記録
媒体搬送装置において、 記録媒体搬送方向に交差する交差方向に延びる駆動ロー
ラ軸を中心に回転する駆動ローラと、 前記画像形成領域よりも前記記録媒体搬送方向上流側で
前記交差方向に所定間隔離れて配置され、前記駆動ロー
ラとともに記録媒体を挟持して該駆動ローラの回転に従
動して回転することにより記録媒体を前記画像形成領域
に搬送する複数の従動ローラと、 これら複数の従動ローラとともに前記交差方向に一列に
配列されて自在に回転し、前記駆動ローラと前記従動ロ
ーラとに挟持された記録媒体を押さえる補助ローラとを
備えたことを特徴とする記録媒体搬送装置。1. A recording medium conveying device for conveying a recording medium to an image forming area in an image forming apparatus for forming an image on a portion of an image forming area of the recording medium, the recording medium comprising: A drive roller that rotates about a drive roller shaft that extends in the intersecting direction that intersects the conveying direction; and a drive roller that is disposed at a predetermined distance in the intersecting direction upstream of the image forming area in the recording medium conveying direction and together with the drive roller. A plurality of driven rollers that nip the recording medium and follow the rotation of the drive roller to rotate the recording medium to convey the recording medium to the image forming area, and the plurality of driven rollers arranged in a line in the intersecting direction. A recording medium including an auxiliary roller that freely rotates and holds the recording medium sandwiched between the driving roller and the driven roller. Transport device.
記画像形成領域との間に配置され、前記交差方向に延び
る、記録媒体を前記画像形成領域に案内するガイド部を
備えたことを特徴とする請求項１記載の記録媒体搬送装
置。2. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a guide portion that is disposed between the driven roller and the auxiliary roller and the image forming area, extends in the cross direction, and guides a recording medium to the image forming area. The recording medium transport device according to claim 1.
も弱い押圧力で前記駆動ローラを押圧するものであるこ
とを特徴とする請求項１又は２記載の記録媒体搬送装
置。3. The recording according to claim 1, wherein the auxiliary roller presses the drive roller with a pressing force weaker than a pressing force with which the driven roller presses the drive roller. Medium transport device.
を特徴とする請求項１，２，又は３記載の記録媒体搬送
装置。4. The recording medium conveying device according to claim 1, wherein the auxiliary roller is movable in a predetermined distance in the intersecting direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13905596A JPH09315616A (en) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | Recording medium conveying device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13905596A JPH09315616A (en) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | Recording medium conveying device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09315616A true JPH09315616A (en) | 1997-12-09 |
Family
ID=15236437
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13905596A Withdrawn JPH09315616A (en) | 1996-05-31 | 1996-05-31 | Recording medium conveying device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09315616A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6702493B2 (en) * | 2001-01-31 | 2004-03-09 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Print media handling apparatus |
-
1996
- 1996-05-31 JP JP13905596A patent/JPH09315616A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6702493B2 (en) * | 2001-01-31 | 2004-03-09 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Print media handling apparatus |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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