JPH09315609A - Delivery device for mail - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the overlap-feeding of mail, and surely feed it one by one regardless of the weight or height of the mail, by proportioning the total weight of the mail and nipping force with each other, in automatically processing the mail. SOLUTION: This device is provided with a hopper 5: for temporarily storing mail 4 put from outside, fetching rollers: pressedly contacting the mail, a pallet 1: wherein the fetching rollers are alignedly arranged, a supporting mount 6: for supporting the pallet 1 in seesaw state, and a preventive roller 3: wherein the fetching roller and a spindle are adjoingly arranged in parallel and having a transfer direction reverse to that of the fetching roller. The pallet transmits the total weight of the mail to the fetching roller by the priciple of a lever. The mail 4a is arranged so as to pass between the fetching roller and a preventive roller 3.

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上での利用分野】 郵便物は，それが発送人によ
って作られ，受取人に受け取られるまで多くの工程を経
る。例えば発送人においては，封筒に内容物を入れる，
封印をする，重さを計って切手を貼る，宛先を確かめ
る，等の工程がある。郵便局では，料金の適正さをチェ
ックする，郵便番号を読んでバーコードを貼り遠隔地の
送り先別に仕分けする，バーコードを読んで配達路順に
並べる，等の工程がある。これらを機械で自動的に処理
する場合，各機械毎に郵便物を１通づつ送り出す装置が
必要となる。 【０００２】 【従来の技術】 従来の郵便物取出し装置には次のよう
なものがある。 （イ） 郵便物の束の一方より真空吸盤で１通づつ取り
出す方式。 （ロ） 郵便物の束の一方より１通づつローラーやベル
トの摩擦力で引きずり出す方式。 【０００３】実際の装置においては重送（重なったまま
送られること）や連送（複数の封筒が制御されない状態
で連続して送られること）の防止が重要である。防止の
方法としては次のようなものがある。 （Ａ） １通づつしか通れないゲートを設ける方式。こ
の方式は厚さが一定でない郵便物の処理には向かない。 （Ｂ） 取出ローラーとそれに隣接配置した防止ローラ
ーで郵便物を挟み，こ摺り合わせて重送する２通目の郵
便物の通過を阻止する方式。この方式では取出ローラー
か防止ローラーのどちらかの軸，或は両方の軸を遊動状
態にしバネ又は重石等で互いに圧接しておくことによっ
て厚さの異なる郵便物も送くることができる。しかし，
この方式によるとこれら１対のローラー間の挟さむ力が
強過ぎるとそれを押し退けて通り抜けるだけの送り力が
不足したり，挟さむ力が弱すぎると重送や連送が起き
る。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】 郵便物を１通づつ取
り出す方式の場合，先ず郵便物の束はホッパーに入れら
れる。底部には取出ローラーが敷設されている。郵便物
を送くる力（以後移送力という）は郵便物とローラー間
の摩擦によるため郵便物の総重量によって決る。取出ロ
ーラーと防止ローラー間の挟さむ圧力（以後挟圧力とい
う）を一定にしておくと郵便物の総重量が大きい場合は
郵便物同士の密着力の方が相対的に強くなり重送が起こ
り，総重量が軽くなると相対的に移送力が不足しローラ
ー間を突破しなくなる。 【０００５】従来はホッパーと取出ローラーとの中間に
郵便物が一定の高さとなるような調整スペースを設け
て，移送力を一定に保った状態で取出ローラーで取り出
していた。当考案は取出ローラーと防止ローラー間の挟
圧力をホッパー内の郵便物の重量に応じて自動的に調整
することによって，郵便物の高さ（重量）に影響される
ことなく郵便物を順次直接的に取り出すことを目的とす
るものである。 【０００６】 【課題を解決するための手段】 移送力や密着力は郵便
物の総重量に比例するから，これら取出ローラーと防止
ローラーとの間の挟圧力も総重量に比例するようにする
とよい。郵便物の総重量と挟圧力を比例させる方法とし
て，郵便物の重量を梃子の原理によって直接これらのロ
ーラーに伝える方法，リンク機構を使って伝える方法，
センサや制御器と位置アクチュエータやバネによって制
御された挟圧力をこれら一対のローラー間に発生させる
方法がある。 【０００７】 【作用】 図４を用いて考案の基本的な点を説明する。
中央部に支点を持つ遊動可能なパレット（１）上に複数
の取出ローラー（２ａ，２ｃ，２ｅ）を整列配置する。
パレット（１）は回動自在の支点を介してパレット支持
台（６）で支持されている。パレット（１）の一方の側
は郵便物（４）のホッパー（５）の底部を構成してお
り，中央部側は封筒の送り出し口（１５）として解放さ
れている。 【０００８】他方の側は防止ローラー（３）によって上
方へのハネ上がりを押えられている。防止ローラー
（３）は送り出し口の近くの取出ローラー（２ｅ）と平
行になるよう配置されており，防止ローラー支持台
（７）によって装置へ固定されている。ホッパー（５）
に郵便物を投入するとその重量Ｗでパレットの右側は上
方への力ｆを発生し取出ローラー（２ｅ）と防止ローラ
ー（３）との間に挟圧力を生む。 【０００９】郵便物（４）はこれら１対のローラーの間
を通り抜けて排出される。取出ローラー（２ａ，２ｃ，
２ｅ）はモーター（図示外）によって時計方向に回され
一番下の郵便物（４ａ）を左に送る。防止ローラー
（３）もモーター（図示外）によって時計方向に回って
いるため郵便物（４ａ）を押し戻す作用がある。そのた
め，郵便物（４ａ）が取出ローラー（２）と防止ローラ
ー（３）との間にくると郵便物（４ａ）はこ擦られる。
もし郵便物が重送している場合，上側すなわち防止ロー
ラー（３）側の郵便物は押し戻され左側には送られな
い。 【００１０】取出ローラー（２）と防止ローラー（３）
との間のこ擦る力は梃子の原理によって郵便物の重量に
比例するから，大きな重量で強く密着した郵便物でも強
くこ擦って引き剥すことができる。又，ホッパー（５）
内の郵便物（４）の残量が少なくなってくると移送力も
おちるが取出ローラー（２ｅ）と防止ローラー（３）と
の間の挟圧力も小さくなるので郵便物は容易にローラー
間を通り抜けることができる。仮に郵便物が重送してい
ても密着力も小さくなっているのでこ擦る力に不足はな
い。図５は基本図の正面図である。 【００１１】以上の要点を図６を用いて説明する。 （イ） 郵便物の密着力はホッパー内の郵便物の総重量
Ｗに比例するから引き剥す力の元となる挟圧力ｆも総重
量に比例したもの以上でなくてはならない。斜線Ａの範
囲。 （ロ） 郵便物が一対のの間を通り抜けるためには移送
力は挟圧力に比例したもの以下でなくてはならない。斜
線Ｂの範囲。 （ハ） （イ）（ロ）の点から挟圧力は総重量に比例し
たものでなくてはならない。Ｃの範囲。 【００１２】 【実施例１】 本考案の第一の実施例を図１を基に説明
する。パレット（１）はホッパー（５）の底部であると
ともに，支点（Ｐ）を介して支持台（６）で支持されて
いる。郵便物（４）の重さは梃子の原理で取出ローラー
（２ｅ）に伝えられる。パレット（１）には移送と取出
しのため複数の取出ローラー（２ａ〜２ｅ）が整列配置
されている。取出ローラー（２ａ〜２ｅ）はモーター
（９）によって中間プーリ（２５）を介して駆動され
る。中間プーリ（２５）は支点（Ｐ）と中心を同じくす
る。駆動は駆動ベルト（１１），中間プーリ（２５），
連動ベルト（１２）を経て取出ローラー（２ａ〜２ｅ）
に伝えられる。連動ベルト（１２）は図１ではホッパー
（５）の蔭となって見えない。当実施例では１つのモー
ターによって全取出ローラーが駆動されているが，送り
を確実にするために複数のモーターを使って個別に駆動
することもある。又，当実施例では複数の取出ローラー
（２ａ〜２ｅ）を使っているが，ホッパー（５）と郵便
物（４）を傾ければ１つでもすむ。又，当実施例では各
ローラーを１本の巾広のローラーで示したが充分な摩擦
力があれば巾の狭いローラーでもよいし，また狭いロー
ラーを間隔をあけて複数個平行に並べて配置してもよ
い。 【００１３】防止ローラー（３）は１つの取出ローラー
（２ｅ）と平行になるよう固定して配置されている。防
止ローラー（３）は駆動ベルト（１３）を介してモータ
ー（１０）によって郵便物（４ａ）を押し戻す方向に駆
動されている。郵便物（４ａ）は取出ローラー（２ｅ）
と防止ローラー（３）の間を通り抜けて排出される。厚
手の郵便物（４ａ）の場合パレット（１）が支点（Ｐ）
を中心に回動し必要な間隙が得られる。モーター（９）
をコントローラー（図示外）で間欠的に運転することに
よって郵便物（４）は１通づつ送られる。 【００１４】もし，郵便物（４ａ）が１通だけの場合，
郵便物（４ａ）の上下は同様の力でこ擦られ送り方向が
不定となる。そのため，当実施例においては防止ローラ
ー（３）の紙との摩擦係数は取出ローラー（２ｅ）の紙
との摩擦係数よりも小さくなるよう材質を選定してあ
る。なお，防止ローラー（３）と取出ローラー（２ｅ）
の摩擦係数が同じであってもホッパー（５）内の郵便物
（４）に予圧をかけるなどして郵便物（４ａ）により大
きい右方への移送力を与えておけば送りの方向を安定さ
せられる。 【００１５】郵便物（４）の重量はパレット（１）の支
点（Ｐ）を中心に梃子の原理によって直接に取出ローラ
ー（２ｅ）へ伝えられる。しかし，郵便物の残量が少な
くなっもある程度の挟圧力は必要とされるのでパレット
（１）の端部には引きバネ（１６）が配置されている。
また，防止ローラー（３）と取出ローラー（２ｅ）。と
が直接摺合わさないようアジャスター（１７）が配置さ
れている。 【００１６】 【実施例２】 本考案の第二の実施例が図２である。基
本的には第一の実施例と同じである。郵便物（４）の重
量は防止ローラー（３）に伝えられる。補助ローラー
（８）は装置に固定されている。 【００１７】 【実施例３】 本考案の第三の実施例が図３である。
この図は，郵便物の重量をセンサで計測し，それを基に
制御部で計算した移動量を防止ローラーに移動させ，挟
圧力を発生させることを概念的に表したものである。郵
便物の重量をセンスするかわりにその高さを計っても本
考案の要旨に添うものである。 【００１８】 【発明の効果】 当考案によってホッパー内の郵便物の
高さ（重量）に影響されることなく郵便物を順次，直接
に取り出すことができる。そのため，従来の装置が必要
とする中間モジュールが不用となる。装置を小型で単純
な構造にでき，価格も安くできるので郵便物処理機のモ
ジュール化やデスクトップ型の送り出し装置が可能とな
る。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION Mail items go through many steps until they are made by the sender and received by the recipient. For example, the sender puts the contents in an envelope,
There are processes such as sealing, sticking stamps by weighing, and confirming the destination. At the post office, there are processes such as checking the appropriateness of charges, reading a postal code and pasting a bar code, sorting by destination at a remote place, reading the bar code and arranging them in the order of delivery routes. When these are automatically processed by a machine, a device for sending out one piece of mail is required for each machine. [0002] There are the following conventional mail extraction devices. (B) A method of taking out one by one with a vacuum suction cup from one of the bundles of mail. (B) A method of dragging one by one from the bundle of mail by the frictional force of the roller or belt. In an actual device, it is important to prevent double feeding (sending in piles) and continuous feeding (sequential feeding in a state where a plurality of envelopes are not controlled). There are the following preventive methods. (A) A method of providing a gate that allows only one passage. This method is not suitable for processing mail with non-uniform thickness. (B) A method in which a postal matter is sandwiched between a take-out roller and a preventive roller disposed adjacent to the take-out roller, and the second postal matter is rubbed together to prevent double passage of the postal matter. In this system, either the take-out roller or the prevention roller, or both shafts are left in a floating state and pressed against each other with a spring, a weight, or the like, so that mails having different thicknesses can be sent. However,
According to this method, if the sandwiching force between the pair of rollers is too strong, the feeding force to push it away and pass through is insufficient, or if the sandwiching force is too weak, double feeding or continuous feeding occurs. In the case of the method of taking out the mail items one by one, a bundle of mail items is first put in the hopper. A take-out roller is laid at the bottom. The force to send the mail (hereinafter referred to as the transfer force) depends on the friction between the mail and the rollers, and is determined by the total weight of the mail. If the clamping pressure between the take-out roller and the prevention roller (hereinafter referred to as clamping pressure) is kept constant, when the total weight of the mail items is large, the adhesion force between the mail items becomes relatively stronger and double feeding occurs, When the total weight becomes lighter, the transfer force becomes relatively insufficient and the rollers do not break through. Conventionally, an adjusting space is provided between the hopper and the take-out roller so that the postal matter has a constant height, and the take-out roller takes out the mail while keeping the transfer force constant. The present invention automatically adjusts the pinching pressure between the take-out roller and the prevention roller according to the weight of the mail in the hopper, so that the mail can be directly and sequentially without being affected by the height (weight) of the mail. The purpose is to take it out. [0006] Since the transfer force and the adhesion force are proportional to the total weight of the mail, it is preferable that the clamping pressure between the take-out roller and the prevention roller is also proportional to the total weight. . As a method to make the total weight of the mail and the clamping pressure proportional, the weight of the mail is directly transmitted to these rollers by the principle of leverage, and the link mechanism is used.
There is a method of generating a sandwiching force controlled by a sensor or a controller, a position actuator or a spring between the pair of rollers. The basic points of the device will be described with reference to FIG.
A plurality of take-out rollers (2a, 2c, 2e) are arranged in an array on a floating pallet (1) having a fulcrum in the center.
The pallet (1) is supported by a pallet support base (6) via a rotatable fulcrum. One side of the pallet (1) constitutes the bottom of the hopper (5) of the postal matter (4), and the center side is open as an envelope outlet (15). The other side is restrained from rising upward by the prevention roller (3). The prevention roller (3) is arranged parallel to the take-out roller (2e) near the delivery port, and is fixed to the apparatus by the prevention roller support base (7). Hopper (5)
When the postal matter is thrown in, the weight W of the pallet generates an upward force f on the right side of the pallet to generate a pinching pressure between the take-out roller (2e) and the prevention roller (3). The mail item (4) passes through between the pair of rollers and is discharged. Take-out rollers (2a, 2c,
2e) is rotated clockwise by a motor (not shown) to send the bottom mail item (4a) to the left. Since the prevention roller (3) is also rotated clockwise by a motor (not shown), it has the action of pushing back the mail (4a). Therefore, when the postal matter (4a) comes between the take-out roller (2) and the prevention roller (3), the postal matter (4a) is rubbed.
If the mail is double-fed, the mail on the upper side, that is, on the prevention roller (3) side is pushed back and is not sent to the left side. Take-out roller (2) and prevention roller (3)
The rubbing force between and is proportional to the weight of the mail due to the principle of leverage, so even a mail that adheres strongly with a large weight can be strongly rubbed and peeled off. Also, the hopper (5)
When the remaining amount of the postal matter (4) in the inside becomes small, the transfer force falls, but the pinching pressure between the take-out roller (2e) and the prevention roller (3) also becomes small, so the postal matter easily passes between the rollers. be able to. Even if the mail is double-fed, the adhesion will be weak and the rubbing force will be sufficient. FIG. 5 is a front view of the basic diagram. The above points will be described with reference to FIG. (A) Since the adhesion of the postal matter is proportional to the total weight W of the postal matter in the hopper, the clamping force f which is the source of the peeling force must also be greater than or equal to the total weight. The range of diagonal line A. (B) In order for the postal matter to pass through between the pair, the transfer force must be less than or equal to the clamping force. The range of diagonal line B. (C) From the points of (a) and (b), the clamping force must be proportional to the total weight. Range of C. First Embodiment A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The pallet (1) is the bottom of the hopper (5) and is supported by a support base (6) via a fulcrum (P). The weight of the postal matter (4) is transmitted to the take-out roller (2e) by the principle of leverage. On the pallet (1), a plurality of take-out rollers (2a to 2e) are arranged in line for transfer and take-out. The take-out rollers (2a-2e) are driven by an electric motor (9) via an intermediate pulley (25). The intermediate pulley (25) is centered on the fulcrum (P). Drive is driven belt (11), intermediate pulley (25),
Take-out rollers (2a to 2e) via the interlocking belt (12)
Conveyed to. The interlocking belt (12) is invisible due to the hopper (5) in FIG. In the present embodiment, all the take-out rollers are driven by one motor, but a plurality of motors may be individually driven to ensure the feeding. Further, although a plurality of take-out rollers (2a to 2e) are used in this embodiment, one can be provided by inclining the hopper (5) and the postal matter (4). Further, in the present embodiment, each roller is shown as one wide roller, but a narrow roller may be used as long as it has sufficient frictional force, or a plurality of narrow rollers may be arranged in parallel at intervals. May be. The prevention roller (3) is fixedly arranged so as to be parallel to one take-out roller (2e). The prevention roller (3) is driven by the motor (10) via the drive belt (13) in the direction to push back the mail (4a). The mail (4a) is the take-out roller (2e)
And is discharged through the prevention roller (3). For thick mail (4a), the pallet (1) is the fulcrum (P)
Rotate around to obtain the required clearance. Motor (9)
The mail (4) is sent one by one by intermittently operating the controller with a controller (not shown). If there is only one mail (4a),
The upper and lower sides of the postal matter (4a) are rubbed by the same force, and the feeding direction becomes undefined. Therefore, in this embodiment, the material is selected so that the friction coefficient of the prevention roller (3) with the paper is smaller than the friction coefficient of the take-out roller (2e) with the paper. The prevention roller (3) and take-out roller (2e)
Even if the friction coefficient is the same, if the postal matter (4a) in the hopper (5) is preloaded and a greater rightward transfer force is given to the postal matter (4a), the feeding direction is stabilized. To be made. The weight of the postal matter (4) is transferred to the take-out roller (2e) centering on the fulcrum (P) of the pallet (1) by the principle of leverage. However, since a certain amount of clamping force is required even when the amount of postal matter is small, a pulling spring (16) is arranged at the end of the pallet (1).
Also, the prevention roller (3) and the ejection roller (2e). The adjuster (17) is arranged so that and do not directly slide. [Second Embodiment] A second embodiment of the present invention is shown in FIG. Basically, it is the same as the first embodiment. The weight of the mail piece (4) is transmitted to the prevention roller (3). The auxiliary roller (8) is fixed to the device. [Third Embodiment] FIG. 3 shows a third embodiment of the present invention.
This figure conceptually shows that the weight of the mail piece is measured by a sensor, and the movement amount calculated by the control unit based on the measured weight is moved to the prevention roller to generate the clamping pressure. Instead of sensing the weight of the mail, the height of the mail is measured, which is in accordance with the gist of the present invention. According to the present invention, it is possible to directly and directly take out postal matter without being influenced by the height (weight) of the postal matter in the hopper. Therefore, the intermediate module required by the conventional device becomes unnecessary. Since the device can be made small and simple and the price can be reduced, it is possible to modularize the mail processing machine and to use a desktop type sending device.

【図面の簡単な説明】 【図１】 本考案の第一の実施例を示す斜視図。 【図２】 本考案の第二の実施例を示す側面図。 【図３】 本考案の第三の実施例を示す概念図。 【図４】 本考案の基本を示す側面図。 【図５】 本考案の基本を示す正面図。 【図６】 本考案の原理を示すグラフ。 【符号の説明】 １：パレット １６：予圧スプリ
ング ２：取出ローラー １７：アジャスタ
ー ３：防止ローラー １８：重量センサ
ー ４：郵便物 １９：センサーモ
ジュール ５：ホッパー ２０：計算装置 ６：パレット支持台 ２１：駆動装置 ７：防止ローラー支持台 ２２：挟圧バネ ８：補助ローラー ２３：アクチュエ
ーター ９：取出ローラー駆動モーター ２４：補助ローラ
ー支持台 １０：防止ローラー駆動モーター ２５：中間プー
リー １１：取出ローラー駆動ベルト ２６：電源 １２：取出ローラー連動ベルト Ｐ：パレット
支点 １３：防止ローラー駆動ベルト １４：ベルトプーリー １５：送り口BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view showing a second embodiment of the present invention. FIG. 3 is a conceptual diagram showing a third embodiment of the present invention. FIG. 4 is a side view showing the basics of the present invention. FIG. 5 is a front view showing the basics of the present invention. FIG. 6 is a graph showing the principle of the present invention. [Explanation of reference numerals] 1: Pallet 16: Preload spring 2: Take-out roller 17: Adjuster 3: Preventing roller 18: Weight sensor 4: Mail 19: Sensor module 5: Hopper 20: Calculation device 6: Pallet support 21: Drive Device 7: Prevention roller support 22: Clamping spring 8: Auxiliary roller 23: Actuator 9: Extraction roller drive motor 24: Auxiliary roller support 10: Prevention roller drive motor 25: Intermediate pulley 11: Extraction roller drive belt 26: Power supply 12: Take-out roller interlocking belt P: Pallet fulcrum 13: Prevention roller driving belt 14: Belt pulley 15: Feeding port

Claims (1)

【特許請求の範囲】 【請求項１】 外部より投入された郵便物を一時的に貯
めるホッパーと郵便物に圧接している取出ローラーと取
出ローラーと軸を平行にして隣接配置されかつ取出ロー
ラーと移送方向を逆にした防止ローラーとにおいて郵便
物が取出しローラーと防止ローラーとの間を通過するよ
うに配置された郵便物の送り出し装置。 【請求項２】 【請求項１】における取出しローラーと防止ローラーと
のうち少なくとも一つのローラーの軸が遊動し、それら
２つローラーのが郵便物を挟む力がホッパー内の郵便物
の総重量にほぼ正比例するような機構を持つ郵便物の送
り出し装置。 【請求項３】 【請求項２】における圧力発生機構が取出ローラーを整
列配置したパレットを１軸で支持することによってシー
ソーをつくりホッパー内の郵便物の総重量を梃子の原理
によって取出ローラー又は防止ローラーに伝えることに
よる郵便物の送り出し装置。 【請求項４】 【請求項２】における圧力発生機構がホッパー内の郵便
物の総重量をリンク機構によって取出しローラー又は防
止ローラーに伝えることによる郵便物の送り出し装置。 【請求項５】 【請求項２】における圧力発生機構が図３のホッパー
（５）内の郵便物（４）の総重量をセンサ（１８）で測
り，計算装置（２０），駆動装置（２１）を介してバネ
（２２）とアクチュエーター（２３）に作動させること
による郵便物の送り出し装置。 【請求項６】 【請求項１】〜 【請求項５】におけるローラーの代りにベルトを使った
郵便物の送り出し装置。 【請求項７】 【請求項１】〜 【請求項５】における防止ローラーの代りに摩擦板を使
った郵便物の送り出し装置。Claims: 1. A hopper for temporarily storing postal matter input from the outside, a take-out roller that is in pressure contact with the postal matter, a take-out roller, and a take-out roller that are arranged adjacent to each other with their axes parallel to each other. A delivery device in which the postal matter is arranged so that the postal matter passes between the take-out roller and the prevention roller in the prevention roller whose transport direction is reversed. 2. The shaft of at least one of the take-out roller and the prevention roller in claim 1 floats, and the force of these two rollers to pinch the mail is the total weight of the mail in the hopper. A mail delivery device with a mechanism that is almost directly proportional. 3. The pressure generating mechanism in claim 2 forms a seesaw by supporting a pallet in which take-out rollers are aligned and arranged by one shaft, and the total weight of the mail in the hopper is taken out or prevented by the principle of leverage. A device for sending out postal matter by transmitting it to rollers. 4. A mail delivery device in which the pressure generating mechanism in claim 2 conveys the total weight of the mail in the hopper to a take-out roller or a prevention roller by a link mechanism. 5. The pressure generating mechanism in claim 2, wherein the total weight of the mail (4) in the hopper (5) of FIG. 3 is measured by a sensor (18), and a calculator (20) and a drive (21) are provided. ) Via a spring (22) and an actuator (23). 6. A mail delivery device using a belt instead of the roller in claim 1. 7. A mail delivery device, wherein a friction plate is used instead of the prevention roller in any one of claims 1 to 5.