JPH09315375A - Speed change gear for bicycle - Google Patents
Speed change gear for bicycleInfo
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- JPH09315375A JPH09315375A JP13684296A JP13684296A JPH09315375A JP H09315375 A JPH09315375 A JP H09315375A JP 13684296 A JP13684296 A JP 13684296A JP 13684296 A JP13684296 A JP 13684296A JP H09315375 A JPH09315375 A JP H09315375A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速が可能な
自転車用の変速装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed change device for a bicycle capable of automatic speed change.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、自転車の変速装置としては、複数
段の変速ギヤと、この複数段の変速ギヤにチェーンを掛
け替えるディレーラと、このディレーラに接続する変速
用ケーブルとを備えたものがある。この装置は、前記変
速用ケーブルの先端部に取り付けられたギヤレバーを手
動操作することにより、変速用ケーブルを長さ方向に作
動させ、ギヤの位置を選定している。2. Description of the Related Art Conventionally, some bicycle transmissions are provided with a plurality of shift gears, a derailleur for changing the chain to the plurality of shift gears, and a shift cable connected to the derailleur. . In this device, a gear lever attached to the tip of the speed change cable is manually operated to operate the speed change cable in the longitudinal direction to select a gear position.
【０００３】しかし、このような変速装置では、減速時
にはブレーキレバーを握るため減速と変速を同時に行え
ないという欠点があった。そこで、変速操作を自動的に
行う装置として、例えば実開平２−１３３９９１号公報
に記載のものがある。この自転車用自動変速装置は、自
転車のタイヤの回転数に応じて生じるソレノイドの推力
によって変速ケーブルをその長さ方向に引っ張って変速
するものである。[0003] However, such a transmission has a drawback that the deceleration and the shift cannot be performed simultaneously because the brake lever is depressed at the time of deceleration. Therefore, as a device for automatically performing a gear shifting operation, there is, for example, one described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-133991. In this automatic bicycle transmission, the thrust of a solenoid generated in accordance with the number of rotations of a tire of a bicycle is used to pull a transmission cable in its lengthwise direction to shift gears.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記ソレノイ
ドの推力を利用した自動変速装置では、自動変速専用の
複雑な変速装置が必要であり、従来の自転車とは機器が
大幅に異なるため、コスト高とならざるを得ない。ま
た、既存の自転車を改造して自動変速装置を取り付けよ
うとしても、上記のように大幅な改造をしなければなら
ないので、多大な労力と費用がかかるという欠点があ
る。However, the automatic transmission utilizing the thrust of the solenoid requires a complicated transmission for exclusive use of automatic transmission, and the equipment is significantly different from the conventional bicycle, so that the cost is high. Inevitably. Further, even if the existing bicycle is modified to install the automatic transmission, it has to be remodeled as described above, which requires a great deal of labor and cost.
【０００５】本発明は前記事項に鑑みなされたものであ
り、既存の自転車の構成を大幅に変更することなく取り
付けられる自動変速を行える自転車用変速装置を提供す
ることを技術的課題とする。また、高精度の変速位置調
整を可能とし、円滑な自動変速が可能な自転車用変速装
置を提供することを技術的課題とする。さらに、簡易な
手順にて変速装置の初期設定を行える自転車用変速装置
を提供することを技術的課題とする。The present invention has been made in view of the above matters, and it is a technical object of the present invention to provide a bicycle transmission that can be mounted without changing the structure of an existing bicycle. Further, it is a technical object to provide a bicycle transmission that enables highly accurate shift position adjustment and enables smooth automatic shift. Further, it is a technical object to provide a bicycle transmission that can perform initial setting of the transmission with a simple procedure.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、前記技術的課
題を解決するために、下記の手段を採用した。すなわ
ち、指示信号をモータＭに出力する制御部６１を有する
自転車用変速装置において、前記モータＭにより駆動す
る円板状の自動変速用ギヤ５３と、一端を変速機構８に
接続する出力ケーブル３の他端に接続する第１プーリ５
４と、一端を手動操作手段１に接続する入力ケーブル２
の他端に接続する第２プーリ５５とを備え、前記自動変
速用ギヤ５３と第１プーリ５４及び第２プーリ５５のそ
れぞれの中心を同軸上に配置し、前記自動変速用ギヤ５
３の一面に自動変速用ギヤ５３の中心位置と同一の曲率
中心を有する弧状の第１ガイド穴５３ａを設け、前記第
１プーリ５４の一面に第１プーリ５４の中心位置と同一
の曲率中心を有する弧状の第２ガイド穴５４ａを設ける
とともに他面に前記第１ガイド穴５３ａ内を相対的に移
動する第１突起５４ｂを設け、前記第２プーリ５５の他
面に前記第２ガイド穴５４ａ内を相対的に移動する第２
突起５５ｂを設け、前記変速機構８が下限変速ポジショ
ンにある場合、前記自動変速用ギヤ５３の下限変速方向
への作動を停止する制限手段９を設けた自転車用変速装
置とした。The present invention adopts the following means in order to solve the above technical problems. That is, in the bicycle transmission including the control unit 61 that outputs the instruction signal to the motor M, the disc-shaped automatic transmission gear 53 that is driven by the motor M and the output cable 3 that has one end connected to the transmission mechanism 8 are provided. First pulley 5 connected to the other end
4 and an input cable 2 whose one end is connected to the manual operation means 1
A second pulley 55 connected to the other end of the automatic transmission gear 5 and the centers of the automatic transmission gear 53, the first pulley 54 and the second pulley 55 are arranged coaxially.
3 is provided with an arc-shaped first guide hole 53a having the same center of curvature as the center position of the automatic transmission gear 53, and one surface of the first pulley 54 is provided with the same center of curvature as the center position of the first pulley 54. The arc-shaped second guide hole 54a is provided and the first protrusion 54b that relatively moves in the first guide hole 53a is provided on the other surface, and the second guide hole 54a is provided on the other surface of the second pulley 55. Second to move relative to
The bicycle transmission is provided with the protrusion 55b and the limiting means 9 for stopping the operation of the automatic transmission gear 53 in the lower limit shift direction when the transmission mechanism 8 is at the lower limit shift position.
【０００７】前記制限手段９は、前記自動変速用ギヤ５
３の周面に設けた凹部５３ｂ又は凸部と、この凹部５３
ｂ又は凸部の端部５３ｄに当接する係止部５２を備える
ように構成することができる。The limiting means 9 includes the automatic transmission gear 5
The concave portion 53b or the convex portion provided on the peripheral surface of
It can be configured to include the locking portion 52 that comes into contact with the end portion 53d of the b or the convex portion.
【０００８】また、前記制御部６１は、変速装置の初期
設定プログラムを格納する記憶部を備え、前記制御部６
１は、前記初期設定プログラムに基いて、第１の指示信
号が入力された場合に前記自動変速用ギヤ５３が前記制
限手段９により停止された位置であることを記憶する第
１ステップと、第２の指示信号が入力された場合に前記
自動変速用ギヤ５３を前記変速機構８の指定ポジション
での作動位置に停止させる第２ステップと、この第２ス
テップにて変速機構８が指定ポジションに設定されるよ
う前記出力ケーブル３の長さ調整を行った後の第３の指
示信号が入力された場合に前記自動変速用ギヤ５３を前
記制限手段９により停止される位置に復帰させる第３ス
テップと、を順次実行するように構成することができ
る。Further, the control section 61 includes a storage section for storing an initial setting program of the transmission, and the control section 6
1 is a first step of storing, based on the initial setting program, that the automatic transmission gear 53 is at a position stopped by the limiting means 9 when a first instruction signal is input; Second step of stopping the automatic transmission gear 53 at the operating position at the designated position of the transmission mechanism 8 when the instruction signal 2 is input, and the transmission mechanism 8 is set to the designated position by this second step. And a third step of returning the automatic transmission gear 53 to the position stopped by the limiting means 9 when a third instruction signal is input after the length adjustment of the output cable 3 is performed. , Can be configured to be executed sequentially.
【０００９】ここで、前記変速機構８の指定ポジション
とは、２速以上のギヤ（変速）ポジションであればいず
れのポジションでもよいが、好ましくは上限ギヤポジシ
ョンがよい。Here, the designated position of the speed change mechanism 8 may be any position as long as it is a gear (gear) position of the second speed or higher, but the upper limit gear position is preferable.
【００１０】前記変速機構８は、複数段の変速ギヤと、
この複数の変速ギヤにチェーンを掛け替えるディレーラ
とを備えるように構成し、前記ディレーラに前記出力ケ
ーブル３を接続するとよい。The speed change mechanism 8 includes a plurality of speed change gears,
It is preferable that the plurality of speed change gears are provided with a derailleur for changing the chain, and the output cable 3 is connected to the derailleur.
【００１１】また、前記変速機構８は、車軸にハブ体と
駆動体とを回転自在に設け、前記駆動体からハブ体に複
数の動力伝達系を介して動力を伝達するとともに、前記
複数の動力伝達系をクラッチにより選択して変速が行え
るように構成してもよい。この場合、変速機構８には、
大きさの異なる複数の太陽歯車と、この複数の太陽歯車
を車軸にロック及びロック解除する制御機構とを備える
ようにするとよい。Further, the speed change mechanism 8 has a hub body and a drive body rotatably mounted on an axle, and transmits power from the drive body to the hub body via a plurality of power transmission systems, and at the same time, the plurality of power transmissions. Alternatively, the transmission system may be selected by a clutch so that gear shifting can be performed. In this case, the speed change mechanism 8 has
A plurality of sun gears having different sizes and a control mechanism for locking and unlocking the plurality of sun gears on the axle may be provided.
【００１２】前記出力ケーブル３は、変速機構８側に設
けた付勢手段により、変速機構８方向に付勢されるよう
にするとよい。前記制御部６１は、例えば、中央処理装
置（ＣＰＵ）、読み出し／書き込みメモリ（ＲＡＭ）、
読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、入出力装置（Ｉ／Ｏ）
と、これらを接続するバスを備える構成とすることがで
きる。また、この制御部６１に速度センサを接続し、速
度センサからの信号に基づき制御部６１が前記モータＭ
に指示信号を出力するようにしてもよい。さらに、制御
部６１に自転車の登り勾配を検知する傾斜センサを接続
し、この傾斜センサからの信号に基づき制御部６１が前
記モータＭに指示信号を出力するようにしてもよい。The output cable 3 may be biased toward the speed change mechanism 8 by the biasing means provided on the speed change mechanism 8 side. The control unit 61 includes, for example, a central processing unit (CPU), a read / write memory (RAM),
Read-only memory (ROM), input / output device (I / O)
And a bus for connecting them. Further, a speed sensor is connected to the control unit 61, and the control unit 61 controls the motor M based on a signal from the speed sensor.
Alternatively, the instruction signal may be output. Further, a tilt sensor for detecting the climbing gradient of the bicycle may be connected to the control unit 61, and the control unit 61 may output an instruction signal to the motor M based on a signal from the tilt sensor.
【００１３】また、前記第１ガイド穴５３ａ及び第２ガ
イド穴５４ａは、自動変速用ギヤ５３や第１プーリ５４
を貫通する穴でもよいし、あるいは溝状の凹部であって
もよく、さらにはプーリの周上に設けた凹部（又は凸
部）でもよい。The first guide hole 53a and the second guide hole 54a are provided with an automatic transmission gear 53 and a first pulley 54, respectively.
It may be a hole penetrating the groove, or may be a groove-shaped recess, or may be a recess (or a protrusion) provided on the circumference of the pulley.
【００１４】前記構成により、自動的に変速機構８のギ
ヤポジションを変更する場合は、制御部６１からの信号
によりモータＭが作動し、自動変速用ギヤ５３を所定方
向に回転させる。すると、自動変速用ギヤ５３の第１ガ
イド穴５３ａ内に移動可能に挿入されている第１突起５
４ｂが、第１ガイド穴５３ａの一端に当接した状態で、
第１ガイド穴５３ａと共に移動する。この第１突起５４
ｂの移動は、ひいては第１プーリ５４の回転となり、第
１プーリ５４は、自動変速用ギヤ５３の回転した角度と
同一角度の回転をすることとなる。With the above structure, when the gear position of the transmission mechanism 8 is automatically changed, the motor M is operated by the signal from the control unit 61 to rotate the automatic transmission gear 53 in a predetermined direction. Then, the first protrusion 5 movably inserted into the first guide hole 53a of the automatic transmission gear 53.
4b is in contact with one end of the first guide hole 53a,
It moves together with the first guide hole 53a. This first protrusion 54
The movement of b results in the rotation of the first pulley 54, and the first pulley 54 rotates at the same angle as the rotation angle of the automatic transmission gear 53.
【００１５】そして、前記第１プーリ５４の回転によ
り、第１プーリ５４に接続されている出力ケーブル３が
引っ張られ、変速機構８のギヤポジションが変更（上
昇）される。The output cable 3 connected to the first pulley 54 is pulled by the rotation of the first pulley 54, and the gear position of the transmission mechanism 8 is changed (raised).
【００１６】変速機構８のギヤポジションを復帰（下
降）させるには、モータＭを逆転することにより自動変
速用ギヤ５３が逆転することから、第１突起５４ｂは第
１ガイド穴５３ａの一端に当接した状態で出力ケーブル
３にかかる付勢力により復動する。そして、第１プーリ
５４も逆転し、出力ケーブル３が戻されて変速機構８の
ギヤポジションが復帰（下降）する。In order to return (lower) the gear position of the speed change mechanism 8, the automatic transmission gear 53 is rotated in reverse by rotating the motor M in reverse, so that the first projection 54b contacts one end of the first guide hole 53a. When in contact with each other, it is moved back by the urging force applied to the output cable 3. Then, the first pulley 54 also rotates in the reverse direction, the output cable 3 is returned, and the gear position of the speed change mechanism 8 is returned (lowered).
【００１７】このような自動変速の際、第１プーリ５４
の第２ガイド穴５４ａ内に挿入されている第２プーリ５
５の第２突起５５ｂは、第２ガイド穴５４ａ内を相対的
には移動するが、第２ガイド穴５４ａ自体が移動するの
みで第２突起５５ｂは停止したままとなる。したがって
第２プーリ５５も停止したままとなり、第１プーリ５４
の回転を制限することもない。During such automatic shifting, the first pulley 54
Second pulley 5 inserted in the second guide hole 54a of the
The second projection 55b of No. 5 relatively moves within the second guide hole 54a, but only the second guide hole 54a itself moves, and the second projection 55b remains stopped. Therefore, the second pulley 55 also remains stopped, and the first pulley 54
It does not limit the rotation of the.
【００１８】手動により変速機構８のギヤポジションを
変更する場合は、手動操作手段１の操作により、入力ケ
ーブル２が手動操作手段１方向に引っ張られる。する
と、第２プーリ５５が所定方向に回転し、この第２プー
リ５５の回転に伴い第２突起５５ａも移動する。この第
２突起５５ａは、前記第２ガイド穴５４ａの他端に当接
した状態で、第２ガイド穴５４ａと共に移動するため、
第１プーリ５４も回転し、出力ケーブル３が引っ張られ
て変速機構８のギヤポジションが変更（上昇）する。When the gear position of the speed change mechanism 8 is manually changed, the input cable 2 is pulled toward the manual operation means 1 by the operation of the manual operation means 1. Then, the second pulley 55 rotates in a predetermined direction, and the second protrusion 55a also moves as the second pulley 55 rotates. The second protrusion 55a moves together with the second guide hole 54a while being in contact with the other end of the second guide hole 54a.
The first pulley 54 also rotates, the output cable 3 is pulled, and the gear position of the transmission mechanism 8 is changed (raised).
【００１９】変速機構８のギヤポジョンを復帰（下降）
させるには、手動変速手段１を復動すれば、出力ケーブ
ル３は、出力ケーブル３にかかる付勢力により変速機構
８方向に戻り、変速機構８のギヤポジションは復帰され
る。このとき、第２ガイド穴５４ａの他端部に当接する
第２突起５５ａも復動し、第２プーリ５５は逆転して元
の位置に復帰する。The gear position of the speed change mechanism 8 is returned (lowered).
To do so, if the manual transmission means 1 is moved back, the output cable 3 returns to the direction of the speed change mechanism 8 due to the urging force applied to the output cable 3, and the gear position of the speed change mechanism 8 is restored. At this time, the second protrusion 55a that abuts the other end of the second guide hole 54a also moves back, and the second pulley 55 reversely rotates and returns to its original position.
【００２０】なお、この手動変速の場合、第１プーリ５
４の第１突起５４ｂは、自動変速用ギヤ５３の第１ガイ
ド穴５３ａ内を相対的には移動するが、第１ガイド穴５
３ａ自体が移動するのみで第１突起５４ｂは停止したま
まとなる。したがって、自動変速用ギヤ５３も停止した
ままとなり、第１プーリ５４の回転を制限することもな
い。In the case of this manual shift, the first pulley 5
The first protrusion 54b of No. 4 moves relatively in the first guide hole 53a of the automatic transmission gear 53, but the first guide hole 5b
Only the 3a itself moves, and the first protrusion 54b remains stopped. Therefore, the automatic transmission gear 53 also remains stopped, and the rotation of the first pulley 54 is not restricted.
【００２１】次に、変速装置の初期設定をする場合に
は、自動変速用ギヤ５３を制限手段９により停止させた
状態にして、第１の指示信号を制御部６１に出力するこ
とにより、前記自動変速用ギヤ５３が前記制限手段９に
より停止された基準位置であることを制御部６１が認識
する。Next, when the transmission is initialized, the automatic transmission gear 53 is stopped by the limiting means 9 and the first instruction signal is output to the control section 61, whereby The control unit 61 recognizes that the automatic transmission gear 53 is at the reference position stopped by the limiting means 9.
【００２２】そして、第２の指示信号を制御部６１に出
力することにより、制御部６１はモータＭを所定回転
（あるいは所定時間）駆動させて前記自動変速用ギヤ５
３を前記変速機構８の指定ポジション（例えば上限変速
ポジション）での作動位置に停止させる。この状態にて
変速機構８が指定ポジション（例えば上限変速ポジショ
ン）に設定されるよう前記出力ケーブル３の長さ調整を
行った後、第３の指示信号を制御部６１に出力すること
により、制御部６１はモータＭを所定回転（あるいは所
定時間）逆転させて前記自動変速用ギヤ５３を前記制限
手段９により停止される位置に復帰させる。これによ
り、変速装置の自動変速機構の初期設定が終了する。By outputting the second instruction signal to the control unit 61, the control unit 61 drives the motor M for a predetermined rotation (or a predetermined time) to drive the automatic transmission gear 5.
3 is stopped at the operating position at the designated position of the transmission mechanism 8 (for example, the upper limit shift position). In this state, after the length of the output cable 3 is adjusted so that the speed change mechanism 8 is set to the designated position (for example, the upper limit speed change position), a third instruction signal is output to the control unit 61, thereby performing control. The section 61 reverses the motor M for a predetermined rotation (or a predetermined time) to return the automatic transmission gear 53 to the position stopped by the limiting means 9. This completes the initial setting of the automatic transmission mechanism of the transmission.
【００２３】変速装置の手動変速機構の初期設定を行う
には、手動操作手段１を変速機構８の指定ポジション
（例えば上限変速ポジション）での作動位置に保持した
状態で、変速装置８が指定ポジション（例えば上限変速
ポジション）に設定されるように入力ケーブル２の長さ
調整を行えばよい。In order to perform the initial setting of the manual transmission mechanism of the transmission, the transmission 8 is set at the designated position while the manual operation means 1 is held at the operating position at the designated position of the transmission mechanism 8 (for example, the upper limit shift position). The length of the input cable 2 may be adjusted so as to be set (for example, the upper limit shift position).
【００２４】[0024]
【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図面に基
いて説明する。図５に示すように、自転車７のハンドル
１１には手動操作手段である手動変速レバー１が取付け
られ、後輪７２の軸部には外装式変速機構又は内装式変
速機構等の複数段の変速ポジションを有する変速機構８
が装着されている。この変速機構８は、変速機構８に接
続されるケーブル（出力ケーブル３）を引っ張ることに
より変速ポジションが上昇するとともに、ケーブルを戻
すことにより変速ポジションが復帰（下降）するように
なっている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIG. 5, a manual speed change lever 1 which is a manual operation means is attached to a handle 11 of a bicycle 7, and a rear wheel 72 has a shaft portion having a plurality of speed changes such as an external speed change mechanism or an internal speed change mechanism. Transmission mechanism 8 with position
Is installed. The speed change mechanism 8 is configured such that a cable (output cable 3) connected to the speed change mechanism 8 is pulled to increase the speed change position, and when the cable is returned, the speed change position is returned (lowered).
【００２５】そして、自転車７のフリーホイール７５の
近傍には、自動変速装置の各構成要素を備えるシステム
ケース５が固定されている。前記システムケース５内に
は制御部（ＥＣＵ）６１が収納されており、この制御部
６１は、速度センサ４が接続配線４３を介して接続さ
れ、この速度センサ４からの信号に基づき制御部６１が
モータＭを制御するように構成されている。すなわち、
前記制御部６１は、速度センサ４からの信号により自転
車が低速走行であると判断する場合は変速機構８が低速
用ギヤポジションになるようにモータＭを制御し、高速
走行であることを判断する場合はより高速用のギヤポジ
ションとなるようにモータＭを制御する。In the vicinity of the free wheel 75 of the bicycle 7, a system case 5 including each component of the automatic transmission is fixed. A control unit (ECU) 61 is housed in the system case 5, the speed sensor 4 is connected to the control unit 61 via a connection wiring 43, and the control unit 61 is based on a signal from the speed sensor 4. Are configured to control the motor M. That is,
When the control unit 61 determines that the bicycle is traveling at a low speed based on the signal from the speed sensor 4, the control unit 61 controls the motor M so that the speed change mechanism 8 is in the low speed gear position and determines that the bicycle is traveling at a high speed. In this case, the motor M is controlled so that the gear position for higher speed is obtained.
【００２６】また、前記制御部６１の記憶部には、変速
装置の初期設定プログラム（詳細は後述する）が格納さ
れている。そして、制御部６１は、シートチューブ７７
に取付けられたバッテリ６と一体に設けられた初期設定
スイッチＳＷからの信号により、前記初期設定プログラ
ムを実行するようになっている。なお、前記バッテリ６
は、接続配線６２を介して制御部６１に接続されてい
る。Further, the storage unit of the control unit 61 stores an initial setting program (details will be described later) of the transmission. Then, the control section 61 controls the seat tube 77.
The initial setting program is executed by a signal from the initial setting switch SW provided integrally with the battery 6 attached to the. The battery 6
Are connected to the control section 61 via connection wiring 62.
【００２７】前記速度センサ４は、単位時間当たりの車
輪の回転数を検出するものであり、チューブ７６に取り
付けた磁気検知部４１と、後輪７２側のスポーク７３に
取り付けた強磁性体４２から構成され、後輪７２の回転
に伴って強磁性体４２が磁気検知部４１に近接する度に
（即ち車輪が一回転する度に）、磁気検知部４１がパル
ス信号を発信するようになっている。The speed sensor 4 detects the number of rotations of the wheel per unit time. The speed sensor 4 is composed of a magnetic detector 41 attached to the tube 76 and a ferromagnetic material 42 attached to the spoke 73 on the rear wheel 72 side. The magnetic detection unit 41 is configured to emit a pulse signal each time the ferromagnetic body 42 approaches the magnetic detection unit 41 with the rotation of the rear wheel 72 (that is, each time the wheel makes one rotation). There is.
【００２８】前記システムケース５内には、円板状の自
動変速用ギヤ５３と第１プーリ５４と第２プーリ５５
が、それぞれの中心に軸５７を貫通した状態で重ねて組
み込まれている。A disk-shaped automatic transmission gear 53, a first pulley 54, and a second pulley 55 are provided in the system case 5.
However, they are incorporated in the respective centers so as to pass through the shaft 57 so as to overlap each other.
【００２９】前記自動変速用ギヤ５３の一面には、自動
変速用ギヤ５３の中心位置と同一の曲率中心を有する弧
状の第１ガイド穴５３ａが設けられている。また、この
自動変速用ギヤ５３の周面には、軸５７に対して前記第
１ガイド穴５３ａと略同角度の円弧となる凹部５３ｂが
形成されている。この凹部５３ｂの前端５３ｄと、ケー
ス５に設けられた突起状のストッパ（係合部）５２と
は、変速機構８が下限速度位置（１速位置）にある場合
に当接するように設定されている。この凹部５３ｂとス
トッパ５２が制限手段９として、自動変速用ギヤ５３の
下限変速方向への作動を制限するものとなる。An arc-shaped first guide hole 53a having the same center of curvature as the central position of the automatic transmission gear 53 is provided on one surface of the automatic transmission gear 53. Further, on the peripheral surface of the automatic transmission gear 53, a concave portion 53b which is an arc having an angle substantially the same as the first guide hole 53a with respect to the shaft 57 is formed. The front end 53d of the recess 53b and the projecting stopper (engagement portion) 52 provided on the case 5 are set to abut when the speed change mechanism 8 is at the lower limit speed position (first speed position). There is. The recess 53b and the stopper 52 serve as the limiting means 9 to limit the operation of the automatic transmission gear 53 in the lower limit shifting direction.
【００３０】また、自動変速用ギヤ５３の前記凹部５３
ｂを除いた周面は、前記モータＭの回転軸に軸着された
ピニオンギヤ５６と噛合するように構成されている。前
記第１プーリ５４の一面には、第１プーリ５４の中心位
置と同一の曲率中心を有する弧状の第２ガイド穴５４ａ
が設けられている。また、第１プーリ５４の他面には、
前記第１ガイド穴５３ａ内を相対的に移動する第１突起
５４ｂが設けられている。そして、前記第１プーリ５４
には一端を変速機構８に接続する出力ケーブル３の他端
３１が取り付けられている。Further, the recess 53 of the automatic transmission gear 53
The peripheral surface excluding b is configured to mesh with the pinion gear 56 axially attached to the rotation shaft of the motor M. An arc-shaped second guide hole 54a having the same center of curvature as the central position of the first pulley 54 is formed on one surface of the first pulley 54.
Is provided. Further, on the other surface of the first pulley 54,
A first protrusion 54b that relatively moves in the first guide hole 53a is provided. Then, the first pulley 54
The other end 31 of the output cable 3 whose one end is connected to the speed change mechanism 8 is attached to the.
【００３１】更に、前記第２プーリ５５の他面には、前
記第２ガイド穴５４ａ内を相対的に移動する第２突起５
５ａが設けられている。そして、この第２プーリ５５に
は、一端を手動操作手段である変速レバー１に接続する
入力ケーブル２の他端２１が取り付けられている。な
お、図２Ｃに示す第２プーリ５５にも、前記第１プーリ
５４の第２ガイド穴５４ａと同一のガイド穴が図示され
ているが、これは、第１プーリ５４と第２プーリ５５を
同一の部品を供するようにしたためである。Further, on the other surface of the second pulley 55, the second protrusion 5 which relatively moves in the second guide hole 54a.
5a is provided. The other end 21 of the input cable 2 whose one end is connected to the speed change lever 1 which is a manual operation means is attached to the second pulley 55. The same guide hole as the second guide hole 54a of the first pulley 54 is also shown in the second pulley 55 shown in FIG. 2C, but this is the same as the first pulley 54 and the second pulley 55. This is because the parts of
【００３２】次に、図８に示す制御部６１における処理
フローを中心に、変速装置の初期設定の作業手順を説明
する。まず、自動変速用の初期設定を説明する。前記シ
ステムケース５内にて、自動変速用ギヤ５３に設けられ
た凹部５３ｂの前端５３ｄが、システムケース５に設け
られたストッパ５２に当接するようにセットした状態
で、バッテリ６に設けられた初期設定スイッチＳＷを押
す。制御部６１は、前記初期設定スイッチＳＷから入力
された第１回目の指示信号により、自動変速用ギヤ５３
が基準位置（下限作動位置）にあることを認識する（ス
テップ１０１）。このステップ１０１においては、自動
変速用ギヤ５３は図２ａに示す回転位置となり、第１プ
ーリ５４は図２ｂに示す回転位置となり、第２プーリ５
５は図２ｃに示す回転位置となる。Next, the work procedure for initial setting of the transmission will be described centering on the processing flow in the control unit 61 shown in FIG. First, the initial setting for automatic shifting will be described. Initially provided in the battery 6 in a state where the front end 53d of the recess 53b provided in the automatic transmission gear 53 is set in the system case 5 so as to come into contact with the stopper 52 provided in the system case 5. Press the setting switch SW. The control unit 61 is responsive to the first instruction signal input from the initial setting switch SW to automatically shift the gear 53.
Is at the reference position (lower limit operating position) (step 101). In this step 101, the automatic transmission gear 53 is in the rotational position shown in FIG. 2a, the first pulley 54 is in the rotational position shown in FIG. 2b, and the second pulley 5
5 is the rotational position shown in FIG. 2c.
【００３３】次に、前記初期設定スイッチＳＷを再び押
し、制御部６１が第２回目の指示信号を入力することに
より、モータＭを作動させてピニオンギヤ５６を回転
し、変速用ギヤ５３を最大作動位置まで駆動させた状態
にて変速用ギヤ５３を停止させる（ステップ１０２）。
ここで、変速用ギヤ５３の最大作動位置とは、変速機構
８の上限変速ポジション（本実施の形態では４速）に対
応する変速用ギヤ５３の回転位置のことである。このと
き、前記自動変速用ギヤ５３は図４ａに示す回転位置と
なり、第１プーリ５４は図４ｂに示す回転位置となり、
第２プーリ５５は図４ｃに示す回転位置となる。自動変
速用ギヤ５３が４速位置にて停止した状態で、出力ケー
ブル３の位置調整（長さ調整）を行い、変速機構８が上
限変速ポジション（４速）となるようにする。なお、こ
の出力ケーブル３の位置調整は、予め変速機構８側に設
定されている、いわゆる合マーク同士を一致させること
により行う。Next, the initial setting switch SW is pressed again, and the control unit 61 inputs the second instruction signal to operate the motor M to rotate the pinion gear 56 and operate the transmission gear 53 to the maximum operation. The transmission gear 53 is stopped while being driven to the position (step 102).
Here, the maximum operating position of the speed change gear 53 is a rotational position of the speed change gear 53 corresponding to the upper limit speed change position of the speed change mechanism 8 (fourth speed in the present embodiment). At this time, the automatic transmission gear 53 is at the rotational position shown in FIG. 4a, and the first pulley 54 is at the rotational position shown in FIG. 4b.
The second pulley 55 is in the rotational position shown in Figure 4c. The position adjustment (length adjustment) of the output cable 3 is performed while the automatic transmission gear 53 is stopped at the fourth speed position so that the transmission mechanism 8 is set to the upper limit shift position (fourth speed). The position of the output cable 3 is adjusted by matching the so-called match marks that are set in advance on the transmission mechanism 8 side.
【００３４】出力ケーブル３の調整を行った後、前記初
期設定スイッチＳＷを押すと、制御部６１に第３回目の
指示信号が入力され、制御部６１は、モータＭを逆転さ
せて、自動変速用ギヤ５３を基準位置（下限変速ポジシ
ョン（１速）に対応する作動位置）に復帰させる（ステ
ップ１０３）。このとき、前記自動変速用ギヤ５３は図
２ａに示す回転位置に復帰し、第１プーリ５４は図２ｂ
に示す回転位置に復帰し、第２プーリ５５は図２ｃに示
す回転位置に復帰する。以上で、自動変速用の初期設定
が終了する。When the initial setting switch SW is pressed after the output cable 3 is adjusted, the third instruction signal is input to the control unit 61, and the control unit 61 reverses the motor M to automatically shift the gear. The gear 53 is returned to the reference position (the operating position corresponding to the lower limit shift position (1st speed)) (step 103). At this time, the automatic transmission gear 53 is returned to the rotational position shown in FIG. 2a, and the first pulley 54 is shown in FIG. 2b.
2c, and the second pulley 55 returns to the rotational position shown in FIG. 2c. This completes the initial setting for automatic shifting.
【００３５】次に、手動変速用の初期設定を説明する。
手動変速レバー１を上限変速ポジション（４速）用の位
置に操作した状態で、入力ケーブル２の長さを、前記変
速機構８が上限変速ポジションとなるように調整する。
このとき、自動変速用ギヤ５３は図３ａに示す回転位置
となり、第１プーリ５４は図３ｂに示す回転位置とな
り、第２プーリ５５は図３ｃに示す回転位置となる。そ
して、手動変速レバー１を１速位置に戻すことにより初
期設定は終了する。Next, the initial setting for manual shifting will be described.
The length of the input cable 2 is adjusted so that the transmission mechanism 8 is at the upper limit shift position while the manual shift lever 1 is operated to the position for the upper limit shift position (4th speed).
At this time, the automatic transmission gear 53 is in the rotation position shown in FIG. 3a, the first pulley 54 is in the rotation position shown in FIG. 3b, and the second pulley 55 is in the rotation position shown in FIG. 3c. Then, the initial setting is completed by returning the manual transmission lever 1 to the first speed position.
【００３６】なお、自動変速制御中にシステムに異常が
発生した場合は、自動変速ギヤ５３を１速側へ移動する
ようにモーターＭを回転させ、凹部５３ｂの前端５３ｄ
をストッパ５２に当接させて、モーターＭを停止させ
る。これにより変速は手動操作により可能になる。When an abnormality occurs in the system during the automatic transmission control, the motor M is rotated so as to move the automatic transmission gear 53 to the 1st speed side, and the front end 53d of the recess 53b.
Is brought into contact with the stopper 52 to stop the motor M. As a result, shifting can be performed manually.
【００３７】本実施の形態によれば、制限手段９により
自動変速用ギヤ５３の基準位置を正確に設定できるた
め、精度の高いギヤ位置調整を行うことができる。ま
た、手動変速操作手段を利用せずに高精度のギヤ位置調
整を行うことができる。さらに、例え自動変速機構にシ
ステム異常が発生しても、手動変速機構には影響がない
ため、手動操作による変速を確保することができる。According to the present embodiment, since the reference position of the automatic transmission gear 53 can be accurately set by the limiting means 9, highly accurate gear position adjustment can be performed. Further, highly accurate gear position adjustment can be performed without using the manual gear shift operation means. Further, even if a system abnormality occurs in the automatic transmission mechanism, it does not affect the manual transmission mechanism, so that it is possible to secure a manual shift.
【００３８】[0038]
【発明の効果】本発明によれば、既存の自転車の構成を
大幅に変更することなく取り付けられる自動変速を行え
る自転車用変速装置を提供することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to provide a bicycle transmission which can be mounted without changing the structure of an existing bicycle and can perform automatic shifting.
【００３９】また、高精度の変速位置調整を可能とし、
円滑な自動変速が可能な自転車用変速装置を提供するこ
とができる。さらに、簡易な手順にて変速装置の初期設
定を行える自転車用変速装置を提供することができる。Further, it is possible to adjust the shift position with high accuracy,
It is possible to provide a bicycle transmission capable of smooth automatic shifting. Further, it is possible to provide a bicycle transmission that can perform the initial setting of the transmission with a simple procedure.
【図１】本発明の実施の形態における自動変速装置の一
部断面図である。FIG. 1 is a partial cross-sectional view of an automatic transmission according to an embodiment of the present invention.
【図２】（ａ）は本発明の実施の形態における自動変速
用ギヤの第１の動作説明図である。（ｂ）は本発明の実
施の形態における第１プーリの第１の動作説明図であ
る。（ｃ）は本発明の実施の形態における第２プーリの
第１の動作説明図である。FIG. 2A is a first operation explanatory diagram of the automatic transmission gear according to the embodiment of the present invention. FIG. 7B is a first operation explanatory diagram of the first pulley according to the embodiment of the present invention. FIG. 7C is a first operation explanatory diagram of the second pulley according to the embodiment of the present invention.
【図３】（ａ）は本発明の実施の形態における自動変速
用ギヤの第２の動作説明図である。（ｂ）は本発明の実
施の形態における第１プーリの第２の動作説明図であ
る。（ｃ）は本発明の実施の形態における第２プーリの
第２の動作説明図である。FIG. 3A is a second operation explanatory diagram of the automatic transmission gear according to the embodiment of the present invention. FIG. 6B is a second operation explanatory diagram of the first pulley according to the embodiment of the present invention. FIG. 7C is a second operation explanatory diagram of the second pulley according to the embodiment of the present invention.
【図４】（ａ）は本発明の実施の形態における自動変速
用ギヤの第３の動作説明図である。（ｂ）は本発明の実
施の形態における第１プーリの第３の動作説明図であ
る。（ｃ）は本発明の実施の形態における第２プーリの
第３の動作説明図である。FIG. 4A is a third operation explanatory diagram of the automatic transmission gear according to the embodiment of the present invention. FIG. 6B is a third operation explanatory diagram of the first pulley according to the embodiment of the present invention. FIG. 7C is a third operation explanatory diagram of the second pulley according to the embodiment of the present invention.
【図５】本発明の実施の形態における自動変速装置を設
置した自転車の側面図である。FIG. 5 is a side view of the bicycle equipped with the automatic transmission according to the embodiment of the present invention.
【図６】本発明の自動変速装置付近の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of the vicinity of the automatic transmission according to the present invention.
【図７】本発明の実施の形態における概略構成図であ
る。FIG. 7 is a schematic configuration diagram according to an embodiment of the present invention.
【図８】本発明の実施の形態における制御部の処理フロ
ー図である。FIG. 8 is a processing flowchart of a control unit according to the embodiment of the present invention.
１・・手動操作手段（手動変速レバー） ２・・入力ケーブル ３・・出力ケーブル ４・・速度センサ ５・・システムケース ６・・バッテリ ７・・自転車 ８・・変速機構 ９・・制限手段 １１・・ハンドル ２１・・他端（入力ケーブルの他端） ３１・・他端（出力ケーブルの他端） ４１・・磁気検知部 ４２・・強磁性体 ４３・・接続配線 ５２・・ストッパ ５３・・自動変速用ギヤ ５３ａ・・第１ガイド穴 ５３ｂ・・凹部 ５３ｄ・・前端 ５４・・第１プーリ ５４ａ・・第２ガイド穴 ５４ｂ・・第１突起 ５５・・第２プーリ ５５ａ・・第２突起 ５６・・ピニオンギヤ ５７・・軸 ６１・・制御部（ＥＣＵ） ６２・・接続配線 ７２・・後輪 ７３・・スポーク ７５・・フリーホイール ７６・・チューブ Ｍ・・モータ ＳＷ・・初期設定スイッチ 1 ... Manual operation means (manual gearshift lever) 2 ... Input cable 3 ... Output cable 4 ... Speed sensor 5 ... System case 6 ... Battery 7 ... Bicycle 8 ... Gearshift mechanism 9 ... Limiting means 11 ..Handle 21..the other end (the other end of the input cable) 31..the other end (the other end of the output cable) 41..the magnetic detection part 42..the ferromagnetic material 43..the connection wiring 52..the stopper 53 ..・ Automatic speed change gear 53a ・ ・ First guide hole 53b ・ ・ Concave portion 53d ・ ・ Front end 54 ・ ・ First pulley 54a ・ ・ Second guide hole 54b ・ ・ First protrusion 55 ・ ・ Second pulley 55a ・ ・ Second Projection 56 ··· Pinion gear 57 · · Shaft 61 · · Control unit (ECU) 62 · · Connection wiring 72 · · Rear wheel 73 · · Spokes 75 · · Freewheel 76 · · Tube M · · Motor SW · · Initial setting switch Itch
Claims (3)
する自転車用変速装置において、 前記モータにより駆動する円板状の自動変速用ギヤと、
一端を変速機構に接続する出力ケーブルの他端に接続す
る第１プーリと、一端を手動操作手段に接続する入力ケ
ーブルの他端に接続する第２プーリとを備え、 前記自動変速用ギヤと第１プーリ及び第２プーリのそれ
ぞれの中心を同軸上に配置し、 前記自動変速用ギヤの一面に自動変速用ギヤの中心位置
と同一の曲率中心を有する弧状の第１ガイド穴を設け、 前記第１プーリの一面に第１プーリの中心位置と同一の
曲率中心を有する弧状の第２ガイド穴を設けるとともに
他面に前記第１ガイド穴内を相対的に移動する第１突起
を設け、 前記第２プーリの他面に前記第２ガイド穴内を相対的に
移動する第２突起を設け、 前記変速機構が下限変速ポジションにある場合、前記自
動変速用ギヤの下限変速方向への作動を停止する制限手
段を設けたことを特徴とする自転車用変速装置。1. A bicycle transmission having a control unit for outputting an instruction signal to a motor, comprising: a disc-shaped automatic transmission gear driven by the motor;
A first pulley having one end connected to the other end of the output cable connected to the speed change mechanism; and a second pulley having one end connected to the other end of the input cable connected to the manual operation means. The centers of the first pulley and the second pulley are arranged coaxially, and an arc-shaped first guide hole having the same curvature center as the center position of the automatic transmission gear is provided on one surface of the automatic transmission gear. An arc-shaped second guide hole having the same center of curvature as the center position of the first pulley is provided on one surface of one pulley, and a first protrusion that relatively moves in the first guide hole is provided on the other surface, A second protrusion that relatively moves in the second guide hole is provided on the other surface of the pulley, and when the transmission mechanism is at the lower limit shift position, the limiting means that stops the operation of the automatic transmission gear in the lower limit shift direction. Provided Bicycle transmission, wherein the door.
周面に設けた凹部又は凸部と、この凹部又は凸部の端部
に当接する係止部を備えることを特徴とする請求項１記
載の自転車用変速装置。2. The limiting means comprises a concave portion or a convex portion provided on a peripheral surface of the automatic transmission gear, and a locking portion that abuts an end portion of the concave portion or the convex portion. The bicycle gearbox according to 1.
グラムを格納する記憶部を備え、 前記制御部は、前記初期設定プログラムに基いて、 第１の指示信号が入力された場合に前記自動変速用ギヤ
が前記制限手段により停止された位置であることを認識
する第１ステップと、 第２の指示信号が入力された場合に前記自動変速用ギヤ
を前記変速機構の指定ポジションでの作動位置に停止さ
せる第２ステップと、 この第２ステップにて変速機構が指定ポジションに設定
されるよう前記出力ケーブルの長さ調整を行った後の第
３の指示信号が入力された場合に前記自動変速用ギヤを
前記制限手段により停止される位置に復帰させる第３ス
テップと、 を順次実行することを特徴とする請求項１または２に記
載の自転車用変速装置。3. The control unit includes a storage unit that stores an initial setting program for a transmission, and the control unit is configured to perform the automatic operation when a first instruction signal is input based on the initial setting program. A first step of recognizing that the speed change gear is at a position stopped by the limiting means; and a position where the automatic speed change gear is operated at a designated position of the speed change mechanism when a second instruction signal is input. The second step of stopping the automatic transmission and the automatic transmission when the third instruction signal is input after the length of the output cable is adjusted so that the transmission mechanism is set to the designated position in the second step. The bicycle transmission according to claim 1 or 2, wherein a third step of returning the gear for use to a position where it is stopped by the limiting means is sequentially executed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13684296A JPH09315375A (en) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | Speed change gear for bicycle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13684296A JPH09315375A (en) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | Speed change gear for bicycle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09315375A true JPH09315375A (en) | 1997-12-09 |
Family
ID=15184790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13684296A Pending JPH09315375A (en) | 1996-05-30 | 1996-05-30 | Speed change gear for bicycle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09315375A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003040186A (en) * | 2001-07-11 | 2003-02-13 | Campagnolo Spa | Intermediate connection unit for bicycle |
| JP2004189222A (en) * | 2002-12-06 | 2004-07-08 | Campagnolo Spa | Gear shift for bicycle electronically utilizing servo and its related method |
| JP2005280408A (en) * | 2004-03-29 | 2005-10-13 | Shimano Inc | Derailler control device for bicycle and control method |
| JP2008296652A (en) * | 2007-05-30 | 2008-12-11 | Bridgestone Cycle Co | Gear shift device for electric assistance bicycle |
| US7553247B2 (en) | 2002-12-06 | 2009-06-30 | Campagnolo S.R.L. | Electronically servo-assisted bicycle gearshift and related method |
-
1996
- 1996-05-30 JP JP13684296A patent/JPH09315375A/en active Pending
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|---|---|---|---|---|
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