JPH09314419A - Screw thread grinding system and method for the same - Google Patents
Screw thread grinding system and method for the sameInfo
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- JPH09314419A JPH09314419A JP15607196A JP15607196A JPH09314419A JP H09314419 A JPH09314419 A JP H09314419A JP 15607196 A JP15607196 A JP 15607196A JP 15607196 A JP15607196 A JP 15607196A JP H09314419 A JPH09314419 A JP H09314419A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は雄螺子の螺子山傾斜
面を研磨仕上げする螺子山研磨装置装置及びその方法に
関し、特に旋盤を用いて雄螺子の螺子山表面を研磨仕上
げを行なう螺子山研磨装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a screw thread polishing apparatus and method for polishing and finishing a thread sloping surface of a male screw, and more particularly to a screw thread polishing for polishing and finishing the screw thread surface of a male screw using a lathe. Regarding the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の螺子山研磨装置としては
螺子山研磨の専用装置を用いる場合と、旋盤を用いる場
合とがある。この旋盤を用いて螺子山研磨を行なう場合
を図６に示し、同図において従来の螺子山研磨装置は、
旋盤１におけるテーブル１ａ上の主軸台２及び芯押台３
間にウォームギヤのウォーム等の雄螺子１００を装着
し、この雄螺子１００を主軸台２で回転させ、この回転
している雄螺子１００に砥石５１を接触させることによ
り雄螺子１００の螺子山傾斜面を研磨する構成である。
この砥石５１は雄螺子１００の螺子山傾斜面の傾斜角度
と一致する角度に調整され、前記雄螺子１００の中心軸
に直交する方向に進退駆動するように制御される構成で
ある。2. Description of the Related Art Conventionally, as a screw thread polishing apparatus of this type, there are a case where a dedicated apparatus for screw thread polishing is used and a case where a lathe is used. FIG. 6 shows a case where the lathe is polished by using this lathe. In FIG.
Headstock 2 and tailstock 3 on table 1a in lathe 1
A male screw 100 such as a worm of a worm gear is mounted between the male screw 100, the male screw 100 is rotated by the headstock 2, and the whetstone 51 is brought into contact with the male screw 100 that is rotating. Is configured to be polished.
The grindstone 51 is adjusted to an angle that matches the inclination angle of the thread sloping surface of the male screw 100, and is controlled so as to move back and forth in a direction orthogonal to the central axis of the male screw 100.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の螺子山研磨装置
は以上のように構成されていたことから、旋盤１の主軸
台２及び芯押台３間で回転する雄螺子１００の螺子山傾
斜面に砥石５１を正確に接触させるには作業者の長年の
経験と熟練した技能を必要するという課題を有してい
た。また、このような熟練した技能を有する作業者であ
っても、螺子のピッチ、リード、モジュール又は条数が
各種異なる被加工物に対して高精度な螺子山傾斜面の研
磨仕上げを確実に行なうことが困難であるという課題を
有する。Since the conventional thread grinding device is constructed as described above, the thread sloping surface of the male screw 100 rotating between the headstock 2 and the tailstock 3 of the lathe 1 is formed. However, there is a problem in that the operator must have many years of experience and skill in order to bring the grindstone 51 into accurate contact. Further, even an operator having such a skill can surely perform highly accurate polishing and finishing of the inclined surface of the screw thread with respect to a workpiece having various screw pitches, leads, modules or the number of threads. Has the problem that it is difficult.
【０００４】本発明は前記課題を解消するためになされ
たもので、各種の螺子山表面形状に適合して研磨仕上げ
することができる螺子山研磨装置及びその方法を提供す
ることを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a screw thread polishing apparatus and method capable of polishing and finishing in conformity with various screw thread surface shapes.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明に係る螺子山研磨
装置は、旋盤の主軸に設ける把持手段に雄螺子を装着
し、当該雄螺子の螺子山側表面を旋盤により研磨仕上げ
を行なう螺子山研磨装置において、前記旋盤で加工され
る雄螺子に関する研磨仕上げの仕上げ目標値を入力する
入力手段と、前記把持手段に装着された雄螺子の螺子山
に関する表面形状を検知して形状情報を出力する検知手
段と、前記検知手段から出力された形状情報に基づいて
雄螺子の螺子山に関する各種情報を演算し、当該各種情
報から研磨開始位置を算出する算出手段と、前記算出さ
れた研磨開始位置に基づいて前記旋盤を駆動制御する制
御手段とを備えるものである。このように本発明におい
ては、旋盤に装着された雄螺子の表面形状を検知手段で
検知し、この表面形状の形状情報に基づいて演算手段が
研磨開始位置を算出し、この算出した研磨開始位置に基
づいて制御手段が旋盤を制御して雄螺子の螺子山表面の
研磨仕上げを行なうようにしているので、単に旋盤に加
工しようとする雄螺子を装着するのみで研磨開始位置を
自動的に決定し、この研磨開始位置から雄螺子の螺子山
表面における研磨仕上げを行なえることとなり、長年の
経験及び熟練した技能を必要とすることなく旋盤による
雄螺子の研磨仕上げを正確に行なうことができる。SUMMARY OF THE INVENTION In a screw thread polishing apparatus according to the present invention, a male screw is attached to a gripping means provided on a main shaft of a lathe, and a thread side surface of the male screw is polished by a lathe. In the apparatus, an input means for inputting a finishing target value for polishing finish for a male screw processed by the lathe, and a detection for detecting a surface shape relating to a screw thread of the male screw mounted on the gripping means and outputting shape information. Means, calculating means for calculating various kinds of information about the screw thread of the male screw based on the shape information output from the detecting means, and a polishing start position from the various kinds of information, and based on the calculated polishing start position Control means for driving and controlling the lathe. Thus, in the present invention, the surface shape of the male screw mounted on the lathe is detected by the detecting means, the calculating means calculates the polishing start position based on the shape information of the surface shape, and the calculated polishing start position is calculated. Based on the above, the control means controls the lathe to polish the surface of the thread of the male screw, so the polishing start position is automatically determined simply by mounting the male screw on the lathe. However, it is possible to perform the polishing finish on the surface of the thread of the male screw from this polishing start position, and it is possible to accurately perform the polishing finish of the male screw by the lathe without requiring many years of experience and skill.
【０００６】また、本発明に係る螺子山研磨装置は必要
に応じて、検知手段をタッチセンサで形成し、当該タッ
チセンサが雄螺子における螺子山表面の一側面へ当接さ
せ、当該当接後に側方へ移動して螺子山表面の他側面へ
当接させ、前記側方への移動距離により形状情報を出力
するものである。このように本発明においては、タッチ
センサで雄螺子の螺子山表面を検知するようにしている
ので、確実に螺子山表面を検出することができる。Further, in the thread polishing apparatus according to the present invention, the detecting means is formed by a touch sensor as required, and the touch sensor is brought into contact with one side surface of the thread surface of the male screw, and after the contact, It moves to the side and is brought into contact with the other side surface of the screw thread surface, and the shape information is output according to the moving distance to the side. As described above, in the present invention, since the touch sensor detects the screw thread surface of the male screw, it is possible to reliably detect the screw thread surface.
【０００７】また、本発明に係る螺子山研磨装置は必要
に応じて、検知手段を光学的センサで形成し、当該光学
的センサが雄螺子の螺子山に関する表面形状を撮像し、
当該撮像結果に基づいて形状情報を出力するものであ
る。このように本発明においては、光学的センサで雄螺
子の螺子山表面を検知するようにしているので、雄螺子
に関する形状情報をより正確に検出することができる。Further, in the thread polishing apparatus according to the present invention, the detecting means is formed by an optical sensor as needed, and the optical sensor images the surface shape of the thread of the male screw.
The shape information is output based on the imaging result. As described above, in the present invention, since the optical sensor detects the surface of the thread of the male screw, the shape information about the male screw can be detected more accurately.
【０００８】また、本発明に係る螺子山研磨装置は必要
に応じて、演算手段が形状情報に基づいて雄螺子のピッ
チ、リード、モジュール、ピッチ円直径、外径、長さ、
条数の少なくとも１つ又は任意の複数を螺子山に関する
各種情報として演算するものである。このように本発明
においては、検知手段により検知された検知情報に基づ
いて雄螺子のピッチ、リード、モジュール、ピッチ円直
径、外径、長さ、条数のうち少なくとも１つ又は任意の
複数を演算するようにしているので、この演算された情
報に基づいて研磨仕上げにおける研磨開始位置を正確に
求めて、この研磨開始位置から旋盤により仕上げ加工が
できる。Further, in the screw thread polishing apparatus according to the present invention, the computing means may, if necessary, calculate the pitch of the male screw, the lead, the module, the pitch circle diameter, the outer diameter, the length, based on the shape information.
At least one or an arbitrary number of threads is calculated as various kinds of information regarding the screw thread. As described above, in the present invention, at least one of the pitch of the male screw, the lead, the module, the pitch circle diameter, the outer diameter, the length, and the number of threads is determined based on the detection information detected by the detection means, or an arbitrary plural number. Since the calculation is performed, the polishing start position in the polishing finish can be accurately obtained based on the calculated information, and the lathe can be used for the finishing process from the polishing start position.
【０００９】また、本発明に係る螺子山研磨装置は必要
に応じて、入力手段から雄螺子の条数の仕上げ目標値が
入力された場合に、当該雄螺子の条数に基づいて前記旋
盤の主軸を所定角度回動させ、又は前記旋盤の研磨開始
位置をｙ軸方向に所定距離移動させるものである。この
ように本発明においては、入力手段から入力された雄螺
子の条数に基づいて旋盤の主軸を所定角度調整し、又は
旋盤の研磨開始位置をｙ軸方向に所定距離移動させるよ
うにしているので、各条数に応じた研磨開始位置に位置
決めできる。Further, when the finishing target value of the number of threads of the male screw is inputted from the input means, the screw thread polishing apparatus according to the present invention may, if necessary, be based on the number of threads of the male screw. The main shaft is rotated by a predetermined angle, or the polishing start position of the lathe is moved by a predetermined distance in the y-axis direction. As described above, in the present invention, the spindle of the lathe is adjusted by a predetermined angle based on the number of threads of the male screw input from the input means, or the lathe start position is moved by a predetermined distance in the y-axis direction. Therefore, it can be positioned at the polishing start position according to each number of threads.
【００１０】また、本発明に係る螺子山研磨装置は必要
に応じて、旋盤で加工される雄螺子に関する研磨仕上げ
の仕上目標値を入力し、前記研磨仕上げの対象となる雄
螺子を旋盤に装着し、前記装着された雄螺子の表面形状
を検知して形状情報として出力し、前記形状情報に基づ
いて雄螺子の螺子山に関する各種情報を演算し、当該各
種情報及び前記入力された仕上目標値の各値から研磨開
始位置を算出し、前記研磨開始位置に基づいて旋盤を駆
動制御して仕上目標値に適合する研磨仕上げ加工を行な
うものである。このように本発明においては、雄螺子を
旋盤に装着し、この装着された雄螺子の表面形状を検知
し、この検知された形状情報に基づいて螺子山の各種情
報を演算し、この各種情報と予め入力された研磨仕上げ
の仕上目標値とから研磨開始位置を算出し、この研磨開
始位置に基づいて旋盤を駆動制御することにより仕上目
標値に適合する研磨仕上げ加工を行なうことにより、汎
用の旋盤を用いて雄螺子の研磨仕上げ加工を簡略且つ確
実に行なうことができる。In addition, the screw thread polishing device according to the present invention inputs the finishing target value of the polishing finish for the male screw processed by the lathe as necessary, and the male screw to be the subject of the polishing finish is mounted on the lathe. Then, the surface shape of the mounted male screw is detected and output as shape information, various information regarding the screw thread of the male screw is calculated based on the shape information, and the various information and the input finishing target value. The polishing start position is calculated from each of the values, and the lathe is drive-controlled based on the polishing start position to perform the polishing finishing process that matches the target finish value. As described above, in the present invention, the male screw is mounted on the lathe, the surface shape of the mounted male screw is detected, various information of the screw thread is calculated based on the detected shape information, and the various information is calculated. The polishing start position is calculated from the target finish value of the polishing finish input in advance, and the lathe is driven and controlled based on this polishing start position to perform the polishing finish processing that conforms to the target finish value. Polishing finishing of the male screw can be performed simply and reliably using a lathe.
【００１１】また、本発明に係る螺子山研磨装置は必要
に応じて、雄螺子の表面形状における形状情報が、タッ
チセンサにより雄螺子の螺子山における一の傾斜表面へ
当接させ、この当接後に側方へ移動させて前記螺子山に
おける一の傾斜表面に対向する他の傾斜表面へ当接さ
せ、前記一の傾斜表面から他の傾斜表面までの側方への
移動距離により求められるものである。Further, in the thread polishing device according to the present invention, the shape information on the surface shape of the male screw is brought into contact with one inclined surface of the thread of the male screw by the touch sensor, if necessary. Later, it is moved to the side and brought into contact with another inclined surface facing one inclined surface in the screw thread, and is obtained by the lateral movement distance from the one inclined surface to the other inclined surface. is there.
【００１２】また、本発明に係る螺子山研磨装置は必要
に応じて、雄螺子の表面形状における形状情報が、光学
的センサにより撮像された撮像結果に基づいて求められ
るものである。Further, in the screw thread polishing apparatus according to the present invention, the shape information on the surface shape of the male screw is obtained based on the image pickup result picked up by the optical sensor, if necessary.
【００１３】[0013]
（発明の第１の実施の形態）以下、本発明の第１の実施
の形態に係る螺子山研磨装置をその方法と共に図１ない
し図４に基づいて説明する。この図１は本実施の形態に
係る螺子山研磨装置のブロック構成図、図２は図１に記
載の螺子山研磨装置における螺子山表面の研磨仕上げを
行なう螺子山研磨方法の動作フローチャート、図３は図
２に記載の螺子山研磨方法における検出工程の動作説明
図、図４（Ａ）は図２に記載の螺子山研磨方法における
検出工程の動作説明図である。(First Embodiment of the Invention) Hereinafter, a thread polishing apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described together with its method with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 1 is a block diagram of a screw thread polishing device according to the present embodiment, and FIG. 2 is an operation flowchart of a screw thread polishing method for polishing the surface of a screw thread in the screw thread polishing device shown in FIG. FIG. 4 is an operation explanatory diagram of a detection step in the screw thread polishing method shown in FIG. 2, and FIG. 4A is an operation explanatory diagram of a detection step in the screw thread polishing method shown in FIG.
【００１４】前記各図において本実施の形態に係る螺子
山研磨装置は、雄螺子１００を装着して螺子山表面の研
磨仕上げを行なう旋盤１と、この旋盤１に装着された雄
螺子１００の螺子山に関する表面形状を前記雄螺子１０
０に接触することにより検知して形状情報を出力するタ
ッチセンサ４と、このタッチセンサ４から出力された形
状情報に基づいて雄螺子１００の螺子山に関する各種情
報を演算し、当該各種情報から研磨情報を算出する算出
制御部６と、この算出された研磨情報に基づいて前記旋
盤１を駆動制御する制御手段７とを備える構成である。
この演算制御部６には入力部６１が接続され、この入力
部６１は旋盤１に装着された雄螺子１００の加工目標値
となるピッチ、リード、モジュール、ピッチ円直径、外
径、長さ、条数等を入力する構成である。In each of the above figures, the screw thread polishing apparatus according to the present embodiment includes a lathe 1 for mounting a male screw 100 to polish the surface of the screw thread, and a screw for the male screw 100 mounted on the lathe 1. The surface shape related to the mountain is the male screw 10
The touch sensor 4 that detects the contact shape by touching 0 and outputs the shape information, and various information regarding the screw thread of the male screw 100 is calculated based on the shape information output from the touch sensor 4, and the polishing is performed from the various information. The configuration includes a calculation control unit 6 that calculates information, and a control unit 7 that drives and controls the lathe 1 based on the calculated polishing information.
An input unit 61 is connected to the arithmetic and control unit 6, and the input unit 61 is a pitch, a lead, a module, a pitch circle diameter, an outer diameter, and a length which are processing target values of the male screw 100 mounted on the lathe 1. This is a configuration for inputting the number of articles and the like.
【００１５】前記旋盤１は、装着された雄螺子１００を
所定の回転数で回転させる主軸台２と、この主軸台２に
設けられる把持機構２ａとの間で雄螺子１００を押圧係
止して回動自在に支持する芯押台３と、この装着された
雄螺子１００の中心軸に対して略直交する方向（ｘ軸方
向）に進退自在に移動し、雄螺子１００の螺子山表面を
研磨仕上げする砥石部５と、この砥石部５及びタッチセ
ンサ４を載置した状態で主軸台２及び芯押台３に対して
ｘ軸方向に移動するｘ軸移動テーブル１ｘと、このｘ軸
移動テーブル１ｘを載置した状態で主軸台２及び芯押台
３に対してｙ軸方向に移動するｙ軸移動テーブル１ｙ
と、このｙ軸移動テーブル１ｙ及び主軸台２、芯押台３
を各々載置して装置自体の基台となる本体ベース１Ｂと
を備える構成である。前記ｘ軸移動テーブル１ｘにはｘ
軸移動モータ１０が接続され、このｘ軸移動モータ１０
はｙ軸移動テーブル１ｙ上においてｘ軸移動テーブル１
ｘを図示ｘ軸方向に摺動させる構成である。前記ｙ軸移
動テーブル１ｙにはｙ軸移動モータ８が接続され、この
ｙ軸移動モータ８は本体ベース１Ｂ上においてｙ軸移動
テーブル１ｙを図示ｙ軸方向に摺動させる構成である。The lathe 1 presses and locks the male screw 100 between a headstock 2 for rotating the mounted male screw 100 at a predetermined number of revolutions and a gripping mechanism 2a provided on the headstock 2. The tailstock 3 rotatably supported, and the male screw 100 mounted on the male screw 100 are moved forward and backward in a direction (x-axis direction) substantially orthogonal to the central axis of the mounted male screw 100 to polish the surface of the screw thread of the male screw 100. A whetstone portion 5 to be finished, an x-axis moving table 1x that moves in the x-axis direction with respect to the headstock 2 and the tailstock 3 with the whetstone portion 5 and the touch sensor 4 mounted, and the x-axis moving table. A y-axis moving table 1y that moves in the y-axis direction with respect to the headstock 2 and the tailstock 3 with 1x mounted.
And this y-axis moving table 1y, headstock 2, tailstock 3
And a main body base 1B which serves as a base of the apparatus itself. The x-axis moving table 1x has x
The x-axis movement motor 10 is connected to the axis movement motor 10.
Is the x-axis moving table 1 on the y-axis moving table 1y.
The configuration is such that x is slid in the x-axis direction in the figure. A y-axis moving motor 8 is connected to the y-axis moving table 1y, and the y-axis moving motor 8 is configured to slide the y-axis moving table 1y on the main body base 1B in the y-axis direction in the figure.
【００１６】前記砥石部５は、略円板状に形成される砥
石本体５ａと、この砥石本体５ａを回転駆動させる砥石
回転駆動モータ５ｂとを備える構成である。また、前記
制御手段７は、前記演算制御部６で算出された研磨情報
に基づいてｙ軸移動テーブル１ｙをｙ軸方向に移動させ
るために前記ｙ軸移動モータ８を駆動制御するｙ軸移動
テーブル制御部８１と、前記研磨情報に基づいて主軸台
２の回転駆動を制御するワーク回転制御部２０と、前記
研磨情報に基づいて砥石部５及びタッチセンサ４を載置
したｘ軸移動テーブル１ｘをｘ軸方向へ進退自在に移動
制御するｘ軸移動テーブル制御部５０と、前記砥石回転
駆動モータ５ｂの回転速度を制御する砥石回転制御部５
１とを備える構成である。前記ｘ軸移動テーブル制御部
５０は、ｘ軸移動テーブル１ｘをｘ軸方向に摺動させる
ことにより、雄螺子１００の表面形状を検出する際には
タッチセンサ４を雄螺子１００に近接させるｘ軸方向に
移動させると共に、雄螺子１００の螺子山表面の研磨仕
上げを行なう際には砥石５を雄螺子１００に近接させる
ｘ軸方向に移動させる構成である。The grindstone portion 5 comprises a grindstone body 5a formed in a substantially disc shape, and a grindstone rotation drive motor 5b for rotating the grindstone body 5a. Further, the control means 7 drives and controls the y-axis moving motor 8 in order to move the y-axis moving table 1y in the y-axis direction based on the polishing information calculated by the arithmetic control unit 6. The control unit 81, the work rotation control unit 20 that controls the rotational drive of the headstock 2 based on the polishing information, and the x-axis movement table 1x on which the grindstone portion 5 and the touch sensor 4 are mounted based on the polishing information. An x-axis movement table control unit 50 for controlling movement in the x-axis direction and a whetstone rotation control unit 5 for controlling the rotation speed of the whetstone rotation drive motor 5b.
1 and 1. The x-axis movement table controller 50 slides the x-axis movement table 1x in the x-axis direction to bring the touch sensor 4 close to the male screw 100 when detecting the surface shape of the male screw 100. In this configuration, the grindstone 5 is moved in the x-axis direction so that the grindstone 5 is brought closer to the male screw 100 when polishing the surface of the thread of the male screw 100.
【００１７】次に、前記構成に基づく本実施の形態に係
る螺子山研磨の方法について説明する。まず、前提入力
工程（ステップ１）として旋盤１における主軸台２の把
持機構２ａ及び芯押台３の間に雄螺子１００を装着する
（ステップ１０）。この装着された雄螺子１００に関す
る研磨仕上げ後の加工目標値となるピッチ、リード、モ
ジュール、ピッチ円直径、外径、長さ、条数を入力部６
１からワーク情報（仕上目標値）として入力する（ステ
ップ１１）。Next, a method of screw thread polishing according to the present embodiment based on the above configuration will be described. First, as a premise input step (step 1), the male screw 100 is attached between the gripping mechanism 2a of the headstock 2 and the tailstock 3 in the lathe 1 (step 10). The input portion 6 is provided with the pitch, the lead, the module, the pitch diameter, the outer diameter, the length, and the number of threads, which are the processing target values after the polishing finish for the mounted male screw 100.
It is input as work information (finishing target value) from 1 (step 11).
【００１８】この前提入力工程（ステップ１）の後に装
着された雄螺子１００に対する検出工程（ステップ２）
を実行する。この検出工程（ステップ２）において、前
記装着された雄螺子１００の方向へタッチセンサ４を待
機位置から駆動させ（ステップ２０）、このタッチセン
サ４が雄螺子１００の螺子山表面に当接したか否かを判
断する（ステップ２１）。このステップ２１においてタ
ッチセンサ４が雄螺子１００の螺子山表面に当接したと
判断された場合には、図４（Ａ）に示すように待機位置
（位置Ａ又は位置Ｃ）から当接位置（位置Ｂ又は位置
Ｄ）までの当接距離Ｌ11又はＬ12を求め（ステップ２
２）、この当接距離Ｌ11、Ｌ12が予め設定された設定距
離Ｌ1より大きいか否かを演算制御部６が比較する（ス
テップ２３）。この設定距離Ｌ1は、前記入力部６１か
ら入力された仕上目標値で特定される被加工物である雄
螺子１００のピッチ円直径（ＰＣＤ）に相当する位置か
ら前記待機位置までの距離で設定することもできる。A detection step (step 2) for the male screw 100 mounted after the premise input step (step 1)
To execute. In this detection step (step 2), the touch sensor 4 is driven from the standby position in the direction of the mounted male screw 100 (step 20), and whether the touch sensor 4 has come into contact with the thread surface of the male screw 100. It is determined whether or not (step 21). When it is determined in step 21 that the touch sensor 4 has come into contact with the surface of the thread of the male screw 100, as shown in FIG. 4 (A), the contact position from the standby position (position A or position C) ( The contact distance L11 or L12 to the position B or the position D) is obtained (step 2
2) The arithmetic control unit 6 compares whether or not the contact distances L11 and L12 are larger than a preset set distance L1 (step 23). The set distance L1 is set by the distance from the position corresponding to the pitch circle diameter (PCD) of the male screw 100 which is the workpiece specified by the finishing target value input from the input unit 61 to the standby position. You can also
【００１９】前記ステップ２３において待機位置Ａから
当接位置Ｂへ移動させて当接距離Ｌ11を検出した場合に
は、演算制御部６が設定距離Ｌ1とこの当接距離Ｌ11と
を比較してＬ1＞Ｌ11と判断する。このＬ1＞Ｌ11と判断
された場合には演算制御部６がタッチセンサ４を一旦待
機位置Ａに復帰させ（ステップ２７）、この待機位置Ａ
よりタッチセンサ４を所定距離ｔだけ側方へ移動させる
（ステップ２８）。この側方へ所定距離ｔだけ移動させ
た後は、前記ステップ２０へ戻り、再度前記ステップ２
０から２４までの各動作を繰り返すこととなる。In step 23, when the contact distance L11 is detected by moving from the standby position A to the contact position B, the arithmetic control unit 6 compares the set distance L1 with the contact distance L11 to obtain L1. > Judge as L11. When it is determined that L1> L11, the arithmetic control unit 6 once returns the touch sensor 4 to the standby position A (step 27), and the standby position A
Further, the touch sensor 4 is moved laterally by a predetermined distance t (step 28). After moving to this side by a predetermined distance t, the process returns to step 20 and step 2 again.
Each operation from 0 to 24 will be repeated.
【００２０】前記ステップ２３において待機位置Ｃから
当接位置Ｄへ移動させて当接距離Ｌ12を検出した場合に
は、演算制御部６がこの当接距離Ｌ12と設定距離Ｌ1と
を比較してＬ1＜Ｌ12と判断する。このＬ1＜Ｌ12と判断
された場合には演算制御部６がこの当接位置Ｄより側方
へ移動し（ステップ２５）、この側方への移動を前記当
接位置Ｄに対向する他の谷側面へ当接する他の当接位置
Ｅまで実行する（ステップ２６）。この他の当接位置Ｅ
から待機位置Ｆまで移動して検出工程（ステップ３）を
終了する。なお、前記タッチセンサ４が図４（Ａ）中に
示すような当接位置Ｄのような場合にに対して当接位置
ｄのような場合には、同図中左側への移行ができないこ
とから移動距離ｌ＝０となり、タッチセンサ４が当接し
ないときと同様にエラー処理を行わせることができる。When the contact distance L12 is detected by moving from the standby position C to the contact position D in step 23, the arithmetic control unit 6 compares the contact distance L12 with the set distance L1 to obtain L1. <Judge as L12. When it is determined that L1 <L12, the arithmetic control unit 6 moves laterally from the contact position D (step 25), and this lateral movement causes another valley opposite to the contact position D. The process is performed up to another contact position E that contacts the side surface (step 26). Other contact position E
To the standby position F, the detection process (step 3) is completed. When the touch sensor 4 is in the contact position d as compared with the contact position D as shown in FIG. 4 (A), it cannot move to the left side in the figure. Therefore, the moving distance becomes l = 0, and error processing can be performed in the same manner as when the touch sensor 4 does not come into contact.
【００２１】この検出工程２の後に演算工程３を実行
し、この演算工程３においては前記ステップ２５、２６
において実行された当接位置Ｄから他の当接位置Ｅまで
の移動距離ｌを演算する（ステップ３１）。この移動距
離ｌに基づいて演算制御部６が雄螺子１００のピッチｌ
1、リード、モジュール、ピッチ円直径、外径、長さ、
条数を演算し、この演算結果より研磨開始位置を求める
（ステップ３２）。After the detection step 2, the calculation step 3 is executed, and in the calculation step 3, the steps 25 and 26 are performed.
The moving distance 1 from the contact position D to another contact position E executed in step 1 is calculated (step 31). Based on this moving distance l, the arithmetic control unit 6 determines the pitch l of the male screw 100.
1, lead, module, pitch circle diameter, outer diameter, length,
The number of threads is calculated, and the polishing start position is obtained from this calculation result (step 32).
【００２２】この演算工程３の後に加工工程を実行し、
この加工工程４においては砥石押圧制御部５０が前記ス
テップ３２で求められた研磨開始位置に旋盤１の砥石部
５を移動させて試験研磨を実行する（ステップ４０）。
この試験研磨は、ｙ軸移動テーブル１制御部８１が旋盤
１のテーブル１ａをｙ軸方向に所定の速度で移動させる
と共に、ワーク回転制御部２０が主軸台２を所定の回転
速度で駆動させ、この状態で研磨開始位置に移動した砥
石部５が砥石押圧制御部５０の制御により試験研磨の押
圧力で雄螺子１００に接触させることにより実行され
る。After the calculation step 3, a processing step is executed,
In the processing step 4, the grindstone pressing control section 50 moves the grindstone section 5 of the lathe 1 to the polishing start position determined in step 32 and executes test polishing (step 40).
In this test polishing, the y-axis movement table 1 control unit 81 moves the table 1a of the lathe 1 in the y-axis direction at a predetermined speed, and the work rotation control unit 20 drives the headstock 2 at a predetermined rotation speed. In this state, the grindstone portion 5 that has moved to the polishing start position is brought into contact with the male screw 100 with the pressing force of the test polishing under the control of the grindstone pressing control unit 50.
【００２３】この試験研磨が適正か否かが判断され（ス
テップ４１）、前記ステップ３２で演算された雄螺子１
００のピッチ、リード、モジュール、ピッチ円直径、外
径、長さに基づいて前記研磨開始位置から本研磨を実行
する（ステップ４２）。また、前記ステップ４１におい
て試験研磨が適正でないと判断された場合には砥石押圧
制御部５０が試験研磨における砥石部５の突出位置を調
整して、再度ステップ４０ないし４３の加工工程を実行
する。It is judged whether or not this test polishing is appropriate (step 41), and the male screw 1 calculated in step 32 is calculated.
The main polishing is executed from the polishing start position based on the pitch of 00, the lead, the module, the diameter of the pitch circle, the outer diameter, and the length (step 42). If it is determined in step 41 that the test grinding is not appropriate, the grindstone pressing control unit 50 adjusts the protruding position of the grindstone portion 5 in the test grinding, and the processing steps of steps 40 to 43 are executed again.
【００２４】また、前記検出工程（ステップ２）におけ
るステップ２１でタッチセンサ４が駆動した後に演算制
御部６により当接しないと判断された場合にはエラー処
理を行なう（ステップ２６）。このエラー処理は表示ラ
ンプにより警告表示又はスピーカにより警告音声の発報
等により作業者に報知させると共に、以後の処理を指示
するように構成することもできる。If it is determined in step 21 in the detection step (step 2) that the touch sensor 4 is not driven and the arithmetic control unit 6 does not contact it, error processing is performed (step 26). This error processing can be configured such that an operator is notified by a warning display by a display lamp or a warning sound is issued by a speaker, and the subsequent processing is instructed.
【００２５】また、前記ステップ４１における試験研磨
の適否の判断は、砥石部５が雄螺子１００に接触する際
に生じる火花の有無又は砥石部５に雄螺子１００から加
えられる反発力の大きさを検出し、この検出値に基づい
て行なうこともできる。Whether or not the test polishing is appropriate in step 41 is determined by the presence or absence of sparks generated when the grindstone portion 5 comes into contact with the male screw 100 or the magnitude of the repulsive force applied from the male screw 100 to the grindstone portion 5. It is also possible to detect and perform the detection based on the detected value.
【００２６】（本発明の他の実施の形態）図４（Ｂ）は
本発明の他の実施の形態に係る螺子山研磨装置における
タッチセンサの動作説明図である。同図において本実施
形態装置におけるタッチセンサ４は、接触片４１の先端
部分に転動自在に支持されるローラ４２が配設され、こ
のローラ４２を雄螺子１００の螺子山表面を転動させつ
つ移動させることにより螺子山表面の形状を検出する構
成である。このタッチセンサ４はローラ４２を雄螺子１
００の螺子山からこれに隣接する螺子山まで、又は螺子
谷からこれに隣接する螺子谷まで等のように雄螺子１０
０の１リードに相当する長さ分だけ連続的に転動させる
ことにより螺子山表面の形状を検出することができるこ
ととなる。(Other Embodiments of the Present Invention) FIG. 4B is an operation explanatory view of a touch sensor in a screw thread polishing apparatus according to another embodiment of the present invention. In the figure, the touch sensor 4 of the present embodiment is provided with a roller 42 rotatably supported at the tip of a contact piece 41. The roller 42 rolls on the surface of the screw thread of the male screw 100 while rolling. The configuration is such that the shape of the screw thread surface is detected by moving it. In this touch sensor 4, the roller 42 is attached to the male screw 1
Male screw 10 from a screw thread No. 00 to a screw thread adjacent thereto, or from a screw trough to a screw trough adjacent to this, etc.
By continuously rolling for a length corresponding to one lead of 0, the shape of the screw thread surface can be detected.
【００２７】このようにタッチセンサ４の接触片４１の
先端部分にローラ４２を設けて、このローラ４２の転動
距離により螺子山表面の形状を検出するようにしている
ので、螺子山表面の形状を円滑に検出できることとな
る。As described above, since the roller 42 is provided at the tip of the contact piece 41 of the touch sensor 4 and the shape of the screw thread surface is detected by the rolling distance of the roller 42, the shape of the screw thread surface is detected. Can be detected smoothly.
【００２８】また、図５に記載する条数に対応する研磨
開始位置の調整工程を加工工程（ステップ４）の前段に
おいて実行することもできる。このように研磨開始位置
の調整工程を加工工程（ステップ４）の前段で実行した
場合について説明する。同図において、まず前記演算工
程（ステップ３）において演算された研磨開始位置に基
づいて砥石部５を移動させる（ステップ５０）。この研
磨開始位置へ砥石部５０を移動させた後に雄螺子１００
の条数が入力されたか否かを判断し（ステップ５１）、
入力されていると判断された場合には１条か否かを判断
し（ステップ５２）、１条でないと判断された場合には
２条であるかを否かを判断する（ステップ５３）。雄螺
子１００の条数が２条と判断された場合には旋盤１にお
ける主軸台２の主軸を１８０度回転させる（ステップ５
４）。Further, the step of adjusting the polishing start position corresponding to the number of stripes shown in FIG. 5 can be executed before the processing step (step 4). A case will be described in which the polishing start position adjusting step is performed before the processing step (step 4). In the figure, first, the grindstone portion 5 is moved based on the polishing start position calculated in the calculation step (step 3) (step 50). After moving the grindstone 50 to this polishing start position, the male screw 100
It is determined whether the number of articles has been input (step 51),
When it is determined that the input is made, it is determined whether or not there is one article (step 52), and when it is determined that it is not one article, it is determined whether or not there is two article (step 53). When it is determined that the number of threads of the male screw 100 is two, the spindle of the headstock 2 of the lathe 1 is rotated by 180 degrees (step 5).
4).
【００２９】また、２条でないと判断された場合にはさ
らに３条であるか否かを判断し（ステップ５５）、雄螺
子１００の条数が３条と判断された場合には前記主軸台
２の主軸を１２０度回転させる（ステップ５６）。以下
同様にして任意の複数条に対して研磨開始位置の調整動
作を行なえることとなる。なお、前記ステップ５２、ス
テップ５３、ステップ５４において１条、２条または３
条の雄螺子１００でないと判断された場合には、いずれ
も前記研磨開始位置の調整動作を行なうことなく次段の
加工工程（ステップ４）に移行し、前記図２に記載の実
施形態と同様に実行することとなる。If it is determined that the number of threads is not two, it is further determined whether or not there are three threads (step 55). If it is determined that the number of threads of the male screw 100 is three, then the headstock is determined. The second spindle is rotated 120 degrees (step 56). In the same manner, the adjustment operation of the polishing start position can be performed for any plurality of lines. In addition, in step 52, step 53, and step 54, one article, two articles, or three articles
If it is determined that the thread is not the male screw 100 of the thread, the process proceeds to the next processing step (step 4) without performing the polishing start position adjusting operation, and is the same as the embodiment shown in FIG. Will be executed.
【００３０】また、前記各実施の形態に係る螺子山研磨
装置における検知手段としてタッチセンサを用いる構成
としたが、光学的な距離計測装置で検知手段を構成する
こともできる。この光学的な距離計測装置においては雄
螺子の螺子山部分までの距離及び螺子谷部分までの距離
を各々計測し、この各計測値の差から雄螺子のピッチ、
リード、モジュール等を演算し、このピッチ、リード、
モジュール等から加工開始位置を求める構成とすること
もできる。Further, although the touch sensor is used as the detecting means in the thread polishing device according to each of the above-mentioned embodiments, the detecting means may be formed by an optical distance measuring device. In this optical distance measuring device, the distance to the screw thread portion of the male screw and the distance to the screw valley portion are respectively measured, and the pitch of the male screw is calculated from the difference between the measured values.
Calculate the lead, module, etc.
It is also possible to adopt a configuration in which the processing start position is obtained from a module or the like.
【００３１】また、光学的な検知手段の１つとしてフォ
トセンサ、ＣＣＤカメラ、イメージセンサ等で構成する
こともできる。このようにＣＣＤカメラ、イメージセン
サ等で検知手段を形成した場合には、雄螺子の螺子山表
面形状を線状又は面状に検出できることとなり、より確
実且つ迅速に螺子山表面の形状を検出できることとな
る。Further, a photo sensor, a CCD camera, an image sensor or the like can be used as one of the optical detecting means. When the detecting means is formed by a CCD camera, an image sensor or the like as described above, the surface shape of the thread of the male screw can be detected linearly or planarly, and the shape of the thread surface can be detected more reliably and quickly. Becomes
【００３２】また、前記図５に記載の実施の形態におい
ては入力された雄螺子の条数に基づいて研磨開始位置を
主軸の回転により調整する構成としたが、入力された雄
螺子の条数に基づいて旋盤１におけるｙ軸方向へ研磨開
始位置を移動させることにより調整する構成とすること
もできる。In the embodiment shown in FIG. 5, the polishing start position is adjusted by the rotation of the main shaft based on the input number of male threads, but the number of male threads input is changed. Alternatively, the polishing start position may be moved in the y-axis direction on the lathe 1 for adjustment.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上のように本発明においては、旋盤に
装着された雄螺子の表面形状を検知手段で検知し、この
表面形状の形状情報に基づいて演算手段が研磨開始位置
を算出し、この算出した研磨開始位置に基づいて制御手
段が旋盤を制御して雄螺子の螺子山表面の研磨仕上げを
行なうようにしているので、単に旋盤に加工しようとす
る雄螺子を装着するのみで研磨開始位置を自動的決定
し、この研磨開始位置から雄螺子の螺子山表面における
研磨仕上げを行なえることとなり、長年の経験及び熟練
した技能を必要とすることなく旋盤による雄螺子の研磨
仕上げを行なうことができるという効果を奏する。ま
た、本発明においては、タッチセンサで雄螺子の螺子山
表面を検知するようにしているので、確実に螺子山表面
を検出することができるという効果を有する。また、本
発明においては、光学的センサで雄螺子の螺子山表面を
検知するようにしているので、雄螺子に関する形状情報
を正確に検出することができるという効果を有する。ま
た、本発明においては、検知手段により検知された検知
情報に基づいて雄螺子のピッチ、リード、モジュール等
のうち少なくとも一つ又は任意の複数を演算するように
しているので、この演算された情報に基づいて研磨仕上
げにおける研磨開始位置を正確に求めて、この研磨開始
位置から旋盤により仕上げ加工ができるという効果を有
する。また、本発明においては、入力手段から入力され
た雄螺子の条数に基づいて旋盤の主軸を所定角度調整
し、又は旋盤の研磨開始位置をｙ軸方向に所定距離移動
させるようにしているので、各条数に応じた研磨開始位
置に位置決めできるという効果を有する。また、本発明
においては、雄螺子を旋盤に装着し、この装着された雄
螺子の表面形状を検知し、この検知された形状情報に基
づいて螺子山の各種情報を演算し、この各種情報と予め
入力された研磨仕上げの仕上げ目標値とから研磨開始位
置を算出し、この研磨開始位置に基づいて旋盤を駆動制
御することにより仕上目標値に適合する研磨仕上げ加工
を行なうことにより、汎用の旋盤を用いて雄螺子の研磨
仕上げ加工を簡略且つ確実に行なうことができるという
効果を有する。As described above, according to the present invention, the surface shape of the male screw mounted on the lathe is detected by the detecting means, and the calculating means calculates the polishing start position based on the surface shape information. Based on this calculated polishing start position, the control means controls the lathe to polish the surface of the male screw thread, so that simply by mounting the male screw to be machined on the lathe The position is automatically determined, and it is possible to perform the polishing finish on the thread surface of the male screw from this polishing start position, and the lathe can be finished by the lathe without requiring many years of experience and skill. There is an effect that can be. Further, in the present invention, since the touch sensor detects the surface of the screw thread of the male screw, there is an effect that the surface of the screw thread can be reliably detected. Further, in the present invention, since the optical sensor detects the surface of the thread of the male screw, there is an effect that the shape information regarding the male screw can be accurately detected. Further, in the present invention, since at least one of the pitch of the male screw, the lead, the module, etc. is calculated based on the detection information detected by the detection means, or an arbitrary plural number thereof is calculated. Based on the above, there is an effect that the polishing start position in the polishing finish can be accurately obtained, and the lathe can perform the finishing process from this polishing start position. Further, in the present invention, the spindle of the lathe is adjusted by a predetermined angle based on the number of threads of the male screw input from the input means, or the lathe start position of the lathe is moved by a predetermined distance in the y-axis direction. The advantage is that it can be positioned at the polishing start position according to the number of threads. Further, in the present invention, the male screw is mounted on the lathe, the surface shape of the mounted male screw is detected, various information of the screw thread is calculated based on the detected shape information, and this various information and A polishing start position is calculated from the pre-input polishing finish target value, and the lathe is driven and controlled based on this polishing start position to perform polishing finish processing that matches the finishing target value. It is possible to simply and surely perform the polishing finishing of the male screw by using.
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る螺子山研磨装
置のブロック構成図である。FIG. 1 is a block configuration diagram of a screw thread polishing device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る螺子山研磨装
置における螺子山表面の研磨仕上げを行なう螺子山研磨
方法の動作フローチャートである。FIG. 2 is an operation flowchart of a screw thread polishing method for polishing the surface of a screw thread in the screw thread polishing apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【図３】図２に記載の螺子山研磨方法における検出工程
の動作説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory diagram of a detection step in the screw thread polishing method shown in FIG.
【図４】（Ａ）図２に記載の螺子山研磨方法における検
出工程の動作説明図である。 （Ｂ）は他の実施の形態に係る螺子山研磨装置における
タッチセンサの動作説明図である。4 (A) is an operation explanatory view of a detection step in the screw thread polishing method shown in FIG. 2. FIG. FIG. 7B is an operation explanatory diagram of the touch sensor in the screw thread polishing device according to another embodiment.
【図５】本発明の他の実施の形態に係る螺子山研磨装置
における研磨開始位置の位置決め調整動作フローチャー
トである。FIG. 5 is a flowchart of a positioning adjustment operation of a polishing start position in a screw thread polishing device according to another embodiment of the present invention.
【図６】従来の螺子山研磨装置における螺子山研磨を旋
盤を用いて行なう場合を示した図である。FIG. 6 is a diagram showing a case in which a thread lapping is performed in a conventional thread lapping device by using a lathe.
１ 旋盤 １Ｂ 本体ベース １ｘ ｘ軸移動テーブル １ｙ ｙ軸移動テーブル ２ 主軸台 ２ａ 把持機構 ３ 芯押台 ４ タッチセンサ ５ 砥石部 ５ａ 砥石本体 ５ｂ 砥石回転駆動モータ ６ 演算制御部 ７ 制御手段 ８ ｙ軸移動モータ １０ ｘ軸移動モータ ２０ ワーク回転制御部 ４１ 接触片 ４２ ローラ ５０ 砥石押圧制御部 ５１ 砥石 ６１ 入力部 ８１ テーブル移動制御部 １００ 雄螺子 1 lathe 1B main body base 1x x-axis moving table 1y y-axis moving table 2 spindle headstock 2a gripping mechanism 3 tailstock 4 touch sensor 5 grindstone part 5a grindstone main body 5b grindstone rotation drive motor 6 arithmetic control part 7 control means 8 y-axis movement Motor 10 x-axis movement motor 20 Work rotation control unit 41 Contact piece 42 Roller 50 Grinding stone pressing control unit 51 Grinding stone 61 Input unit 81 Table movement control unit 100 Male screw
Claims (8)
装着し、当該雄螺子の螺子山側表面を旋盤により研磨仕
上げを行なう螺子山研磨装置において、 前記旋盤で加工される雄螺子に関する研磨仕上げの仕上
げ目標値を入力する入力手段と、 前記把持手段に装着された雄螺子の螺子山に関する表面
形状を検知して形状情報を出力する検知手段と、 前記検知手段から出力された形状情報に基づいて雄螺子
の螺子山に関する各種情報を演算し、当該各種情報から
研磨開始位置を算出する算出手段と、 前記算出された研磨開始位置に基づいて前記旋盤を駆動
制御する制御手段とを備えることを特徴とする螺子山研
磨装置。1. A screw thread polishing apparatus in which a male screw is attached to a gripping means provided on a main shaft of a lathe, and a surface of a thread side of the male screw is polished by a lathe. Based on the shape information output from the detection means, and an input means for inputting a finishing target value, a detection means for detecting the surface shape of the male screw thread mounted on the gripping means, and outputting shape information. And calculating means for calculating various information relating to the screw thread of the male screw, and calculating a polishing start position from the various information, and a control means for driving and controlling the lathe on the basis of the calculated polishing start position. Characteristic screw thread polishing device.
おいて、 前記検知手段をタッチセンサで形成し、当該タッチセン
サが雄螺子における螺子山表面の一側面へ当接させ、当
該当接後に側方へ移動して螺子山表面の他側面へ当接さ
せ、前記側方への移動距離により形状情報を出力するこ
とを特徴とする螺子山研磨装置。2. The screw thread polishing device according to claim 1, wherein the detecting means is formed by a touch sensor, and the touch sensor is brought into contact with one side surface of the screw thread surface of the male screw, and after the contact. A screw thread polishing device, wherein the screw thread polishing device is configured to be moved laterally and brought into contact with the other side surface of the screw thread surface, and shape information is output according to the lateral movement distance.
おいて、 前記検知手段を光学的センサで形成し、当該光学的セン
サが雄螺子の螺子山に関する表面形状を撮像し、当該撮
像結果に基づいて形状情報を出力することを特徴とする
螺子山研磨装置。3. The thread polishing apparatus according to claim 1, wherein the detecting means is formed of an optical sensor, and the optical sensor images a surface shape of the thread of the male screw, and the imaging result is obtained. A screw thread polishing device characterized by outputting shape information based on the above.
の螺子山研磨装置において、 前記演算手段が形状情報に基づいて雄螺子のピッチ、リ
ード、モジュール、ピッチ円直径、外径、長さ、条数の
少なくとも１つ又は任意の複数を螺子山に関する各種情
報として演算することを特徴とする螺子山研磨装置。4. The thread polishing apparatus according to claim 1, wherein the computing means is based on the shape information, and the pitch of the male screw, the lead, the module, the pitch circle diameter, the outer diameter, and the length. A screw thread polishing apparatus, wherein at least one of the number of threads or an arbitrary plurality of threads is calculated as various kinds of information regarding the screw threads.
の螺子山研磨装置において、 前記入力手段から雄螺子の条数の仕上げ目標値が入力さ
れた場合に、当該雄螺子の条数に基づいて前記旋盤の主
軸を所定角度回動させ、又は前記旋盤の研磨開始位置を
ｙ軸方向に所定距離移動させることを特徴とする螺子山
研磨装置。5. The thread polishing device according to claim 1, wherein when the finishing target value of the number of threads of the male screw is input from the input means, the number of threads of the male screw is set to the finishing number. Based on this, the main shaft of the lathe is rotated by a predetermined angle, or the polishing start position of the lathe is moved by a predetermined distance in the y-axis direction.
上げの仕上目標値を入力し、 前記研磨仕上げの対象となる雄螺子を旋盤に装着し、 前記装着された雄螺子の表面形状を検知して形状情報と
して出力し、 前記形状情報に基づいて雄螺子の螺子山に関する各種情
報を演算し、当該各種情報及び前記入力された仕上目標
値の各値から研磨開始位置を算出し、 前記研磨開始位置に基づいて旋盤を駆動制御して仕上目
標値に適合する研磨仕上げ加工を行なうことを特徴とす
る螺子山研磨方法。6. A finishing target value for polishing finish regarding a male screw processed by a lathe is input, the male screw to be the subject of the polishing finish is mounted on the lathe, and the surface shape of the mounted male screw is detected. Output as shape information, calculate various information regarding the screw thread of the male screw based on the shape information, calculate a polishing start position from each of the various information and the input finishing target value, and start the polishing A screw thread polishing method characterized in that a lathe is driven and controlled based on a position to perform a polishing finishing process that matches a finishing target value.
おいて、 前記雄螺子の表面形状における形状情報が、タッチセン
サにより雄螺子の螺子山における一の傾斜表面へ当接さ
せ、この当接後に側方へ移動させて前記螺子山における
一の傾斜表面に対向する他の傾斜表面へ当接させ、前記
一の傾斜表面から他の傾斜表面までの側方への移動距離
により求められることを特徴とする螺子山研磨方法。7. The thread polishing method according to claim 5, wherein the shape information on the surface shape of the male screw is brought into contact with one inclined surface of the screw thread of the male screw by a touch sensor, and the contact is made. Later it is moved to the side and brought into contact with the other inclined surface facing the one inclined surface in the screw thread, and it is determined by the lateral movement distance from the one inclined surface to the other inclined surface. Characteristic screw thread polishing method.
方法において、 前記雄螺子の表面形状における形状情報が、光学的セン
サにより撮像された撮像結果に基づいて求められること
を特徴とする螺子山研磨方法。8. The thread polishing method according to claim 5, wherein the shape information on the surface shape of the male screw is obtained based on an imaging result captured by an optical sensor. Thread polishing method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15607196A JPH09314419A (en) | 1996-05-27 | 1996-05-27 | Screw thread grinding system and method for the same |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP15607196A JPH09314419A (en) | 1996-05-27 | 1996-05-27 | Screw thread grinding system and method for the same |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09314419A true JPH09314419A (en) | 1997-12-09 |
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ID=15619675
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| JP15607196A Pending JPH09314419A (en) | 1996-05-27 | 1996-05-27 | Screw thread grinding system and method for the same |
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|---|---|
| JP (1) | JPH09314419A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114310493A (en) * | 2021-12-21 | 2022-04-12 | 扬州大学 | Visual servo feeding special-shaped spiral curved surface screw abrasive belt polishing device and method |
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1996
- 1996-05-27 JP JP15607196A patent/JPH09314419A/en active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20050610 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050809 |
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| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20051213 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |