JPH09311140A - Acceleration detecting circuit - Google Patents
Acceleration detecting circuitInfo
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- JPH09311140A JPH09311140A JP8130279A JP13027996A JPH09311140A JP H09311140 A JPH09311140 A JP H09311140A JP 8130279 A JP8130279 A JP 8130279A JP 13027996 A JP13027996 A JP 13027996A JP H09311140 A JPH09311140 A JP H09311140A
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- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の坂道発進
補助装置に使用するために開発された装置であるが、自
動車以外の用途にも広く利用することができる。本発明
は、加速度センサを電子回路が実装されるユニットの中
に実装した装置に利用する。本発明は、温度変動に伴い
加速度センサに生じる誤差を補償するための回路に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is a device developed for use in a hill start assisting device for an automobile, but it can be widely used for applications other than automobiles. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention utilizes an acceleration sensor in a device mounted in a unit in which an electronic circuit is mounted. The present invention relates to a circuit for compensating an error generated in an acceleration sensor due to a temperature change.
【０００２】[0002]
【従来の技術】中型あるいは大型の自動車に、坂道発進
補助装置を装備する技術が普及した。坂道発進補助装置
は、自動車が坂道の途中に停車した状態から発進を行う
ときに、運転者はブレーキ解放操作に伴って、クラッチ
操作およびアクセル操作のタイミングを微妙に連係させ
ることが必要であるところ、この運転の負担を軽減する
ために利用される補助制御装置である。すなわち、ブレ
ーキペダルを踏んだ状態で車速が零になった場合に坂道
発進補助装置の電子装置はこれを検出し、ブレーキペダ
ルが解放されてもクラッチペダルの踏み代が所定位置ま
で浅くなるまでブレーキシリンダの圧力を保持状態とす
るものである。したがって、運転者は坂道発進に際し
て、クラッチペダルを踏み、ギヤを投入した後はブレー
キペダルから足を離しても、車が坂道をずり落ちること
を心配しなくともよいことになり、運転操作がきわめて
楽になる。2. Description of the Related Art The technology of equipping a middle- or large-sized vehicle with a slope start assist device has become widespread. The hill start assist device is where the driver needs to delicately coordinate the timing of the clutch operation and the accelerator operation with the brake release operation when the vehicle starts from a state where the vehicle stops on the hill. , An auxiliary control device used to reduce the burden of this operation. That is, when the vehicle speed becomes zero with the brake pedal depressed, the electronic device of the slope start assist device detects this, and even if the brake pedal is released, the brake pedal is braked until the step allowance of the clutch pedal becomes shallow to a predetermined position. The cylinder pressure is maintained. Therefore, the driver does not have to worry about the vehicle slipping down a slope even if he / she depresses the clutch pedal after starting the slope and releasing the brake pedal after putting the gear in, which makes driving operation extremely easy. Become.
【０００３】このような坂道発進補助装置は、実用車に
搭載され好評を得て、さまざまな改良が行われた。特
に、積荷の多少により運転の状態を変更しなければなら
ない貨物自動車では、急速に普及することになった。そ
して、この坂道発進補助装置は、単に勾配の急な坂道を
発進するときだけでなく、平地の渋滞道路を運転すると
きに、発進および停止を繰り返すような運転状況でも利
用され、運転者の疲労を軽減することになった。[0003] Such a slope start assist device is mounted on a practical vehicle and has been well received, and various improvements have been made. In particular, it has rapidly become widespread in freight vehicles in which driving conditions must be changed depending on the amount of cargo. This slope start assist device is used not only when starting a slope with a steep slope, but also when driving on a congested road on a level ground, in a driving situation in which start and stop are repeated, which may cause driver fatigue. Will be reduced.
【０００４】このような改良に伴い、車両が停止状態に
あるときに、それが坂道にあるのか平地にあるのか、坂
道にあるならその勾配はどの程度か、ということが制御
を行うために必要になった。すなわち、急な勾配の坂道
を発進するときには、クラッチペダルが十分に浅い踏み
代に達するまでブレーキ圧力を保持することがよく、平
坦な道を発進するときには、クラッチペダルがまだ深く
踏まれている状態でブレーキ圧力を解放することがよい
ことになる。このために、坂道発進補助装置のセンサ入
力として車両の傾きを検出する加速度センサを利用する
ことが考えられた（特開平７−４０８１１号公報参
照）。そして、自動車の車体に車両の傾きを検出するた
めの加速度センサが取付けられることになった。With such an improvement, when the vehicle is in a stopped state, it is necessary to control whether it is on a slope or on a flat ground, and if it is on a slope, what is the gradient. Became. That is, when starting a steep slope, it is preferable to hold the brake pressure until the clutch pedal reaches a sufficiently shallow step allowance, and when starting on a flat road, the clutch pedal is still deeply depressed. It would be good to release the brake pressure at. For this reason, it has been considered to use an acceleration sensor for detecting the inclination of the vehicle as a sensor input of the slope start assist device (see Japanese Patent Laid-Open No. 7-40811). Then, an acceleration sensor for detecting the inclination of the vehicle is attached to the body of the vehicle.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】一般に加速度センサ
は、ばねにより平衡的に支持された重りを備え、その重
りの位置が変化することにより加速度を検出する構造で
ある。このため加速度センサは比較的重量のある大きい
部品であり、部品自体が高価であるとともに、取付けの
ためのスペースを必要とする。Generally, an acceleration sensor has a weight that is balancedly supported by a spring, and has a structure for detecting acceleration by changing the position of the weight. Therefore, the acceleration sensor is a relatively heavy and large component, and the component itself is expensive and requires a space for mounting.
【０００６】一方、近年加速度センサとして小型の部品
が開発された。これは、２０ｍｍ×１５ｍｍ×３ｍｍほ
どの小さい平板状の部品であり、その内部には表面に電
極をもつ小さい板状の重りが板ばねにより支持されてい
て、その両側が電極によりはさまれている。その重りの
位置は両側電極との間の静電容量のわずかな変化により
検出するものである。On the other hand, in recent years, small parts have been developed as acceleration sensors. This is a small flat plate-shaped component measuring about 20 mm x 15 mm x 3 mm, inside of which a small plate-like weight having electrodes on its surface is supported by leaf springs, and both sides of which are sandwiched by electrodes. There is. The position of the weight is detected by a slight change in capacitance between the electrodes on both sides.
【０００７】このような加速度センサは、従来の加速度
センサのように、自動車の車体に個別に取付ける必要が
なく、その加速度センサの出力信号の処理を行うための
電子回路と一体的に装置内部に実装することが可能であ
る。とくに、坂道発進補助装置の場合には、制御を行う
電子装置（コンピュータ装置）と一体的に実装して、全
体として小型の弁当箱程度あるいはそれより小型の装置
として構成することができる。このような装置は、例え
ば自動車の運転席天井に、運転席バックミラーの近傍
に、あるいはダッシュボード内部に取付けることが可能
になる。Unlike the conventional acceleration sensor, such an acceleration sensor does not need to be individually attached to the vehicle body of an automobile, and is integrated inside the device integrally with an electronic circuit for processing the output signal of the acceleration sensor. It can be implemented. In particular, in the case of a hill start assist device, the device can be integrally mounted with an electronic device (computer device) that performs control, and can be configured as a small lunch box or a smaller device as a whole. Such a device can be mounted, for example, on the ceiling of the driver's seat of an automobile, near the driver's rearview mirror, or inside the dashboard.
【０００８】発明者は、このような構成にすることによ
り、全体の装置が小型化されるとともに、装置価格や取
付けのための工数も著しく低減することができるものと
考えた。発明者はこのような装置を試作し、試験を行っ
たところ、次のような問題に当面した。The inventor believed that such a configuration would make it possible to reduce the size of the entire device and significantly reduce the cost of the device and the number of steps for mounting. The inventor prototyped such a device and tested it, and encountered the following problems.
【０００９】すなわち、自動車の坂道発進補助装置とし
ては、検出すべき加速度の方向は自動車の進行方向であ
り、制御に必要な検出すべき加速度の最小値は重力加速
度の百分の一単位である。このような小さい加速度を検
出するには、加速度センサの感応方向を正しく自動車の
走行方向に向けて、重力加速度の影響をいっさい排除す
ることが必要である。それとともに、自動車の使用温度
範囲は−３０°Ｃから＋８５°Ｃに及ぶ広い範囲であ
り、この使用温度範囲で上記のような小さい加速度を正
しく検出することができない。特に、上記小型の加速度
センサを多数試験したところ、その温度特性は個別に異
なり、一様な温度特性の補償回路を設けても救済できな
いことがわかった。That is, in the vehicle hill start assist device, the direction of acceleration to be detected is the traveling direction of the car, and the minimum value of the acceleration to be detected necessary for control is one-hundredth unit of the gravitational acceleration. . In order to detect such a small acceleration, it is necessary to orient the sensitive direction of the acceleration sensor to the traveling direction of the automobile and eliminate the influence of the gravitational acceleration. At the same time, the operating temperature range of the automobile is a wide range from −30 ° C. to + 85 ° C., and the above small acceleration cannot be correctly detected in this operating temperature range. In particular, when a large number of the small acceleration sensors were tested, it was found that the temperature characteristics thereof were different from each other, and it was not possible to save even if a compensation circuit having a uniform temperature characteristic was provided.
【００１０】本発明はこのような背景に行われたもので
あって、加速度センサをその出力信号の処理を行う電子
回路の一つの部品と同等に、電子装置の内部に実装する
ことができる装置を提供することを目的とする。本発明
は、電子装置の内部に加速度センサを実装し、自動車の
使用される温度範囲で有効に動作することができる加速
度検出回路を提供することを目的とする。本発明は、加
速度センサの温度特性のばらつきが大きい場合にも、実
用的な程度に十分に温度特性を補償することができる装
置を提供することを目的とする。本発明は、小型で安価
な加速度検出回路を提供することを目的とする。本発明
は小型で安価であり、その取付け工数を小さくすること
ができる坂道発進補助装置の制御ユニットを提供するこ
とを目的とする。The present invention has been made against such a background, and a device capable of mounting an acceleration sensor inside an electronic device in the same manner as one component of an electronic circuit for processing the output signal of the acceleration sensor. The purpose is to provide. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an acceleration detection circuit which has an acceleration sensor mounted inside an electronic device and can effectively operate in a temperature range in which an automobile is used. An object of the present invention is to provide a device capable of sufficiently compensating the temperature characteristic to a practical degree even when the variation in the temperature characteristic of the acceleration sensor is large. An object of the present invention is to provide a small and inexpensive acceleration detection circuit. It is an object of the present invention to provide a control unit for a slope start assist device that is small and inexpensive and that can reduce the number of mounting steps.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は、加速度センサ
からの出力を温度変化に応じて補償し、温度補償された
加速度情報にしたがって制御を行うことを特徴とする。The present invention is characterized in that an output from an acceleration sensor is compensated according to a temperature change, and control is performed according to temperature-compensated acceleration information.
【００１２】すなわち、本発明の第一の観点は、加速度
センサと、その加速度センサの出力信号処理回路とが一
つのユニットに内蔵され、前記出力信号処理回路には、
そのユニットの温度を電気信号として検出する温度セン
サと、前記加速度センサの温度特性データがあらかじめ
蓄積されたメモリ回路と、前記温度センサ出力にしたが
ってそのメモリ回路を参照し前記温度特性データにした
がって温度補償された加速度を演算する演算回路とを備
えたことを特徴とする。That is, according to a first aspect of the present invention, an acceleration sensor and an output signal processing circuit of the acceleration sensor are built in one unit, and the output signal processing circuit comprises:
A temperature sensor that detects the temperature of the unit as an electric signal, a memory circuit in which temperature characteristic data of the acceleration sensor is stored in advance, and the memory circuit is referred to according to the output of the temperature sensor and temperature compensation is performed according to the temperature characteristic data. And a calculation circuit that calculates the calculated acceleration.
【００１３】前記メモリ回路はＥＥＰＲＯＭであり、そ
のユニットに装着される加速度センサについて個別にデ
ータが書込まれることが望ましい。さらに、前記演算回
路はその動作モードとして、前記読出専用メモリに個別
のデータを書込む書込モードと、前記温度補償された加
速度を演算する演算モードとを備え、この二つのモード
のいずれかを外部からの入力操作により選択する手段を
備えることが望ましい。The memory circuit is an EEPROM, and it is desirable that data be individually written to the acceleration sensor mounted on the unit. Further, the arithmetic circuit has, as its operation modes, a write mode for writing individual data to the read-only memory and an arithmetic mode for calculating the temperature-compensated acceleration, and either of these two modes is provided. It is desirable to provide a means for selecting by an input operation from the outside.
【００１４】自動車の使用温度範囲は−３０℃から＋８
５℃に及ぶ広い範囲にある。このような広い温度範囲に
わたり制御情報として必要とされる微小な加速度を正し
く検出するには、それぞれに異なる個々の加速度センサ
の温度特性をあらかじめ個別に求めておき、その温度に
おける補償値を用いて温度補償する必要がある。The operating temperature range of an automobile is from -30 ° C to +8.
Wide range up to 5 ° C. In order to accurately detect the minute acceleration required as control information over such a wide temperature range, the temperature characteristics of each different acceleration sensor are individually obtained in advance, and the compensation value at that temperature is used. Temperature compensation is required.
【００１５】そこで、この温度補償を行うために、メモ
リ回路にその加速度センサの温度特性データをあらかじ
め蓄積する。温度センサがそのユニットの温度を検出
し、加速度センサが加速度を検出して電気信号として演
算回路に送出する。演算回路はこの温度センサおよび加
速度センサからの出力を取込み、メモリ回路に蓄積され
た温度特性データを参照してその温度において補償され
る加速度の値を演算する。Therefore, in order to perform this temperature compensation, temperature characteristic data of the acceleration sensor is stored in advance in the memory circuit. The temperature sensor detects the temperature of the unit, and the acceleration sensor detects the acceleration and sends it to the arithmetic circuit as an electric signal. The arithmetic circuit takes in the outputs from the temperature sensor and the acceleration sensor and refers to the temperature characteristic data accumulated in the memory circuit to calculate the value of the acceleration compensated at that temperature.
【００１６】メモリ回路にはＥＥＰＲＯＭ（Electrical
ly Erasable and Programable ＲＯＭ）が用いられ、そ
のユニットに装着される加速度センサについての個別の
温度特性データが書込まれるので、広い範囲にわたるい
ずれの温度に対しても検出された微小な加速度の値を正
しく補償することができる。The memory circuit has an EEPROM (Electrical
ly Erasable and Programmable ROM) is used, and the individual temperature characteristic data of the acceleration sensor attached to the unit is written, so the value of the minute acceleration detected for any temperature over a wide range can be obtained. Can be compensated correctly.
【００１７】演算回路にその動作モードとして、書込モ
ードおよび演算モードを備え、さらに、この二つのモー
ドを選択する手段を備えることによって、外部からの入
力操作により、読出専用メモリに個別のデータを書込む
ときには書込モードを選択し、温度補償された加速度を
演算するときには演算モードを選択することができる。The operation circuit is provided with a write mode and an operation mode as its operation modes, and means for selecting these two modes is provided, so that individual data can be stored in the read-only memory by an external input operation. The write mode can be selected when writing, and the calculation mode can be selected when calculating the temperature-compensated acceleration.
【００１８】これにより、加速度センサをその出力信号
の処理を行う電子装置の内部に実装した状態で自動車の
使用される広い温度範囲にわたり有効な制御動作を行う
ことができる。As a result, an effective control operation can be performed over a wide temperature range in which an automobile is used while the acceleration sensor is mounted inside an electronic device that processes the output signal of the acceleration sensor.
【００１９】本発明の第二の観点は、坂道発進補助動作
を行う坂道発進補助装置において、前記加速度検出回路
を一つのユニット内に実装したことを特徴とする。A second aspect of the present invention is characterized in that, in a slope start assisting device for performing slope start assisting operation, the acceleration detection circuit is mounted in one unit.
【００２０】本発明による加速度検出回路は、小型かつ
安価な構成で実用上十分な程度に温度特性を補償するこ
とができるので、坂道発進補助装置の制御ユニットの一
部として小さい取付け工数で一体的に組込むことができ
る。この加速度検出回路の実装によって、温度によって
変化する加速度センサの検出値がそのときの温度で補償
され、微小な加速度の変化であっても正確な制御情報と
して坂道発進補助装置に送出される。これにより、勾配
の急な坂道を発進するときだけでなく、平地の渋滞道路
を走行するときに発進および停止を繰返すような運転状
況下でも微小な加速度を検出することが可能となり、そ
の発進補助機能を拡張することができる。Since the acceleration detecting circuit according to the present invention has a small and inexpensive structure and can compensate the temperature characteristic to a practically sufficient degree, it can be integrated as a part of the control unit of the slope start assist device with a small number of mounting steps. Can be incorporated into. By mounting this acceleration detection circuit, the detected value of the acceleration sensor that changes with temperature is compensated for by the temperature at that time, and even a slight change in acceleration is sent to the slope start assist device as accurate control information. This makes it possible to detect minute accelerations not only when starting on a steep slope, but also under driving conditions where starting and stopping are repeated when traveling on a congested road on a level ground. Functions can be expanded.
【００２１】[0021]
【００２２】[0022]
【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。本実施例は加速度検出回路が坂道発進補助装置の制
御ユニットに実装されたものとして説明する。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. This embodiment will be described assuming that the acceleration detection circuit is mounted in the control unit of the slope start assist device.
【００２３】（第一実施例）図１は本発明第一実施例の
要部の構成を示すブロック図である。(First Embodiment) FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a main part of a first embodiment of the present invention.
【００２４】本発明第一実施例は、加速度センサ１と、
その加速度センサ１の出力信号処理回路２とが一つの制
御ユニット３に内蔵され、出力信号処理回路２には、そ
のユニットの温度を電気信号として検出する温度センサ
４と、加速度センサ１の温度特性データがあらかじめ蓄
積されたメモリ回路と、温度センサ４の出力にしたがっ
てメモリ回路を参照し温度特性データにしたがって温度
補償された加速度を演算する演算回路５とが備えられ
る。The first embodiment of the present invention comprises an acceleration sensor 1 and
The output signal processing circuit 2 of the acceleration sensor 1 is built in one control unit 3, and the output signal processing circuit 2 includes a temperature sensor 4 for detecting the temperature of the unit as an electric signal and a temperature characteristic of the acceleration sensor 1. A memory circuit in which data is stored in advance and an arithmetic circuit 5 that refers to the memory circuit according to the output of the temperature sensor 4 and calculates the temperature-compensated acceleration according to the temperature characteristic data are provided.
【００２５】前記メモリ回路にはＥＥＰＲＯＭ６が用い
られ、制御ユニット３に装着される加速度センサ１につ
いて個別にデータが書込まれる。演算回路５にはその動
作モードとして、ＥＥＰＲＯＭ６に個別のデータを書込
む書込モードと、前記温度補償された加速度を演算する
演算モードとが備えられ、この二つのモードのいずれか
を外部からの入力操作により選択する手段が備えられ
る。An EEPROM 6 is used as the memory circuit, and data is individually written to the acceleration sensor 1 mounted on the control unit 3. The operation circuit 5 is provided with, as its operation modes, a write mode for writing individual data in the EEPROM 6 and an operation mode for calculating the temperature-compensated acceleration, and either of these two modes is supplied from the outside. Means for selecting by input operation is provided.
【００２６】図２は本発明第一実施例にかかわる坂道発
進補助装置の制御ユニットの一例を示す斜視図、図３は
その制御ユニットの基板の折り曲げ部を説明する図２に
示すＡ矢方向部分断面図である。FIG. 2 is a perspective view showing an example of a control unit of a slope starting assisting apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a portion in the direction of arrow A shown in FIG. FIG.
【００２７】本発明実施例にかかわる制御ユニット３
は、ケース７の一部にそのケース７の面に対して角度を
有する折り曲げ部８が形成され、その折り曲げ部８に加
速度センサ１が取付けられる。前記角度は制御ユニット
３が被検出体である車両の運転席天井、運転席バックミ
ラーの近傍、あるいはダッシュボード内部に取付けられ
たときに加速度センサ１に加わる重力加速度が微小にな
るように設定される。ケース７には金属材料が用いら
れ、折り曲げ部８はケース７の一部が切り欠き形成され
る。演算回路５には加速度センサ１に検出されている小
さい重力加速度の影響を零設定する手段が含まれる。Control unit 3 according to the embodiment of the present invention
The bent portion 8 having an angle with respect to the surface of the case 7 is formed in a part of the case 7, and the acceleration sensor 1 is attached to the bent portion 8. The angle is set so that the gravitational acceleration applied to the acceleration sensor 1 becomes small when the control unit 3 is mounted on the driver's seat ceiling of the vehicle as the object to be detected, near the driver's seat rearview mirror, or inside the dashboard. It A metal material is used for the case 7, and the bent portion 8 is formed by cutting out a part of the case 7. The arithmetic circuit 5 includes means for setting the influence of the small gravitational acceleration detected by the acceleration sensor 1 to zero.
【００２８】図４は本発明第一実施例に使用される加速
度センサの要部の構造を示す分解斜視図、図５は本発明
第一実施例に使用される加速度センサの図４に示すＢ−
Ｂ断面図、図６（ａ）は本発明第一実施例に使用される
加速度センサの外観形状を示す平面図、（ｂ）はその側
面図である。FIG. 4 is an exploded perspective view showing the structure of the main part of the acceleration sensor used in the first embodiment of the present invention, and FIG. 5 is the B shown in FIG. 4 of the acceleration sensor used in the first embodiment of the present invention. −
6B is a plan view showing the outer shape of the acceleration sensor used in the first embodiment of the present invention, and FIG. 6B is a side view thereof.
【００２９】加速度センサ１は、絶縁体で形成された第
一の枠体１１が絶縁体で形成された第二の枠体１２およ
び第三の枠体１３により挟持される。第一の枠体１１に
は板ばね１４により支持された重り１５が内蔵され、こ
の重り１５の両方の面に可動電極が形成される。さら
に、第二の枠体１２および第三の枠体１３の可動電極に
対応する位置に固定電極１６が備えられ、重り１５の両
面と第二の枠体１２および第三の枠体１３との間にはそ
れぞれ空隙が設けられる。この加速度センサは図５に示
す矢印方向の加速度に対して感応する。In the acceleration sensor 1, a first frame body 11 made of an insulator is sandwiched by a second frame body 12 and a third frame body 13 made of an insulator. A weight 15 supported by a leaf spring 14 is built in the first frame body 11, and movable electrodes are formed on both surfaces of the weight 15. Further, fixed electrodes 16 are provided at positions corresponding to the movable electrodes of the second frame 12 and the third frame 13, and the fixed electrodes 16 are formed between both surfaces of the weight 15 and the second frame 12 and the third frame 13. A space is provided between each. This acceleration sensor is sensitive to acceleration in the direction of the arrow shown in FIG.
【００３０】この種の加速度センサは静電容量形として
すでに市販されていて、その一例として図６に示す形態
のものがあり、外周に複数の端子１７が備えられ、背面
には取付け金具１８が設けられる。An acceleration sensor of this type is already on the market as a capacitance type, and an example thereof is shown in FIG. 6, in which a plurality of terminals 17 are provided on the outer circumference, and a mounting bracket 18 is provided on the back surface. It is provided.
【００３１】本実施例に用いた加速度センサは、自動車
の進行方向の加速度を検出し、加速度センサに加わる重
力加速度が微小になる構造に構成されている。すなわ
ち、加速度センサ１を制御ユニット３のケース７に取付
け、制御ユニット３を被検出体である車体、例えば運転
席の天井に取付けたときに、重り１５を支持する板ばね
１４が垂直になるように折り曲げ部８の角度を図３の矢
印で示すように曲げを与えることにより調節しておくこ
とができるので、重力加速度の影響をいっさい排除し、
微小な加速度であっても高い精度で検出することができ
る。The acceleration sensor used in this embodiment is constructed so as to detect the acceleration in the traveling direction of the automobile and minimize the gravitational acceleration applied to the acceleration sensor. That is, when the acceleration sensor 1 is attached to the case 7 of the control unit 3 and the control unit 3 is attached to the vehicle body which is the object to be detected, for example, the ceiling of the driver's seat, the leaf spring 14 supporting the weight 15 becomes vertical. Since the angle of the bent portion 8 can be adjusted by bending as shown by the arrow in FIG. 3, the influence of gravitational acceleration can be eliminated.
Even small accelerations can be detected with high accuracy.
【００３２】図７は本発明第一実施例に用いられる加速
度センサの検出原理を説明する図である。車両が発進ま
たは停車するとき、あるいは坂道にあるときには、重り
（可動電極）１５が矢印方向に移動し、この重り（可動
電極）１５と固定電極１６との間隙ｄが変化する。この
間隙ｄの変化により誘電率が変化する。この誘電率の変
化を電気信号として取込み、その処理を行うことによっ
て微小な加速度を検出することができる。FIG. 7 is a diagram for explaining the detection principle of the acceleration sensor used in the first embodiment of the present invention. When the vehicle starts or stops, or when the vehicle is on a slope, the weight (movable electrode) 15 moves in the arrow direction, and the gap d between the weight (movable electrode) 15 and the fixed electrode 16 changes. The change in the gap d changes the dielectric constant. A minute acceleration can be detected by capturing this change in the dielectric constant as an electric signal and processing it.
【００３３】次に、本実施例にかかわる坂道発進補助装
置について説明する。図８は本発明第一実施例にかかわ
る坂道発進補助装置の要部の構成を示すブロック図であ
る。Next, the slope starting assistance device according to this embodiment will be described. FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a main part of a slope start assisting device according to the first embodiment of the present invention.
【００３４】この坂道発進補助装置は、加速度センサ１
と、クラッチ油圧スイッチ１０１と、ブレーキ・センサ
１０２と、クラッチ・センサ１０３と、車速およびまた
はエンジン回転速度を検出する回転センサ１０５と、変
速レバーのニュートラルを示すニュートラル・スイッチ
１０６とが備えられ、さらに、ブレーキ・ペダル１１１
が解放されても制御信号にしたがってブレーキ圧力を保
持する制御弁１０９と、前記各センサの出力を入力とし
前記制御信号を送出するプログラム制御回路１００とが
備えられる。このプログラム制御回路１００は、ブレー
キ・センサ１０２の出力が制動状態を示し車速が零であ
るときに、制御弁１０９に対してブレーキ圧力を保持さ
せるための制御信号を送出する第一制御手段と、この第
一制御手段によりブレーキ圧力が保持された状態で、前
進発進位置もしくは後退位置を示し、クラッチ・センサ
１０３が所定のストロークを検出したときに、ブレーキ
圧力を解除するための制御信号を送出する第二制御手段
と、加速度センサ１の出力が車両発進を検出したときに
は、前記第二制御手段の送出する制御信号のいかんにか
かわらず前記ブレーキ圧力を解除させる制御手段とが備
えられる。This slope start assist device is provided with an acceleration sensor 1
A clutch hydraulic pressure switch 101, a brake sensor 102, a clutch sensor 103, a rotation sensor 105 for detecting a vehicle speed and / or an engine rotation speed, and a neutral switch 106 for indicating a neutral position of a speed change lever. , Brake pedal 111
A control valve 109 that holds the brake pressure according to the control signal even when is released, and a program control circuit 100 that outputs the control signal by using the output of each sensor as an input are provided. The program control circuit 100 includes first control means for sending a control signal for holding the brake pressure to the control valve 109 when the output of the brake sensor 102 indicates a braking state and the vehicle speed is zero. A control signal for releasing the brake pressure is sent when the clutch sensor 103 detects a predetermined stroke, indicating the forward start position or the reverse position while the brake pressure is held by the first control means. A second control means and a control means for releasing the brake pressure when the output of the acceleration sensor 1 detects the start of the vehicle regardless of the control signal sent by the second control means.
【００３５】運転席には、運転者が運転しながら操作を
行うことができる位置に図２および図８に示す制御ユニ
ット３が設けられる。この制御ユニット３には、メイン
スイッチ２１、７セグメント表示器２２、解除調整スイ
ッチ２３、および初期調整スイッチ２４が設けられてい
る。A control unit 3 shown in FIGS. 2 and 8 is provided in the driver's seat at a position where the driver can operate while driving. The control unit 3 is provided with a main switch 21, a 7-segment display 22, a release adjustment switch 23, and an initial adjustment switch 24.
【００３６】メインスイッチ２１は、本装置への電源供
給の開閉を行うもので、この例ではスイッチノブを上げ
れば閉状態となって装置を駆動し、下げれば停止状態と
なる。７セグメント表示器２２はデシマル・ポイント２
５付きの７セグメント数字表示器であって調整の過程で
数字が表示される。The main switch 21 is for opening and closing the power supply to the apparatus. In this example, raising the switch knob brings the apparatus into the closed state to drive the apparatus, and lowering it brings the apparatus into the stopped state. 7-segment display 22 is decimal point 2
This is a 7-segment numeral display with a numeral, and a numeral is displayed in the course of adjustment.
【００３７】ここで、本発明の特徴とするところの検出
された加速度の温度補償について説明する。まず、加速
度センサ１が取付けられた制御ユニット３の温度特性を
計測しそのデータを記録する。その計測および記録は多
数の制御ユニット３について同時に行われる。図９は本
発明第一実施例にかかわる加速度センサが実装された制
御ユニットの温度特性の計測および記録を行う装置の構
成を示すブロック図、図１０はその実施状態を説明する
図、図１１は本発明第一実施例における制御用コンピュ
ータによる補償値記録動作の流れを示す流れ図である。Here, the temperature compensation of the detected acceleration, which is a feature of the present invention, will be described. First, the temperature characteristic of the control unit 3 to which the acceleration sensor 1 is attached is measured and the data is recorded. The measurement and recording are performed simultaneously for a large number of control units 3. FIG. 9 is a block diagram showing a configuration of an apparatus for measuring and recording temperature characteristics of a control unit in which an acceleration sensor according to the first embodiment of the present invention is mounted, FIG. 10 is a diagram for explaining its implementation state, and FIG. 5 is a flowchart showing a flow of a compensation value recording operation by the control computer in the first embodiment of the present invention.
【００３８】この装置は、恒温槽２０１と、この恒温槽
を制御する恒温槽制御ユニット２０２と、制御用コンピ
ュータ２０３とが備えられる。恒温槽２０１内にはその
面が水平になるように複数の台２０４が設けられ、この
台２０４上に多数の制御ユニット３が設置される。この
例では１６個の制御ユニット３が載置されている。制御
ユニット３内に実装された加速度センサ１と出力信号処
理回路２、および恒温槽制御ユニット２０２は制御用コ
ンピュータ２０３に電気的に接続される。This apparatus comprises a constant temperature bath 201, a constant temperature bath control unit 202 for controlling the constant temperature bath, and a control computer 203. In the constant temperature bath 201, a plurality of stands 204 are provided so that their surfaces are horizontal, and a large number of control units 3 are installed on the stands 204. In this example, 16 control units 3 are mounted. The acceleration sensor 1, the output signal processing circuit 2, and the constant temperature bath control unit 202 mounted in the control unit 3 are electrically connected to the control computer 203.
【００３９】制御用コンピュータ２０３が操作され、恒
温槽制御ユニット２０２に温度Ｋ（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、
Ｅ）の測定ポイント設定指令が出されると、制御用コン
ピュータ２０３は指定温度範囲（例えば、−３０℃〜＋
８５℃）内にある複数の測定ポイントＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、
Ｅでの温度センサ４および加速度センサ１の検出出力を
取込む。制御ユニット３はそれぞれ水平な台２０４上に
載置されているので、実装された加速度センサ１は重力
加速度の影響の少ないほぼ零度の角度にある。この状態
での加速度センサ１の出力を標準値（例えば２．５Ｖ）
として、取込んだ各測定ポイントでの出力値との差を演
算し、温度センサ１の出力値を含む加速度センサ１の個
別の特性値として図１２に示すテーブルにそれぞれの温
度測定ポイント毎に記録する。次いで、操作により制御
用コンピュータ２０３に書込みモードが設定されると、
制御用コンピュータ２０３は各制御ユニット３のＥＥＰ
ＲＯＭ６に個別にその特性値を記憶させる。特性値が記
憶された各制御ユニット３はそれぞれ個別に各車両に実
装される。The control computer 203 is operated, and the temperature K (A, B, C, D,
When the measurement point setting command of E) is issued, the control computer 203 causes the control computer 203 to specify a temperature range (for example, -30 ° C to +
85 ° C) multiple measuring points A, B, C, D,
The detection outputs of the temperature sensor 4 and the acceleration sensor 1 at E are taken in. Since the control units 3 are mounted on the horizontal bases 204, respectively, the mounted acceleration sensor 1 is at an angle of substantially zero degree, which is less affected by the gravitational acceleration. The output of the acceleration sensor 1 in this state is a standard value (for example, 2.5V)
As a result, the difference between the captured output value at each measurement point is calculated and recorded as individual characteristic values of the acceleration sensor 1 including the output value of the temperature sensor 1 in the table shown in FIG. 12 for each temperature measurement point. To do. Then, when the writing mode is set in the control computer 203 by an operation,
The control computer 203 is an EEP for each control unit 3.
The characteristic values are individually stored in the ROM 6. Each control unit 3 in which the characteristic value is stored is individually mounted in each vehicle.
【００４０】次に、ＥＥＰＲＯＭ６に補償値が記憶され
た制御ユニット３による検出加速度の補償動作について
説明する。図１３は本発明第一実施例における制御ユニ
ットの演算回路による検出加速度の補償動作の流れを示
す流れ図である。Next, the operation of compensating the detected acceleration by the control unit 3 whose compensation value is stored in the EEPROM 6 will be described. FIG. 13 is a flow chart showing the flow of the compensation operation of the detected acceleration by the arithmetic circuit of the control unit in the first embodiment of the present invention.
【００４１】図２に示す制御ユニットのメインスイッチ
２１の投入により演算モードが設定されると、演算回路
５は加速度センサ１および温度センサ４から検出出力を
取込み、ＥＥＰＲＯＭ６を参照して該当する温度範囲の
データを取込む。例えば、その加速度センサ１が図１４
（ａ）に示す特性を持っているものとして、温度センサ
４が２３℃を計測したものとすると、その温度範囲はＤ
ポイント（１５℃）とＥポイント（３０℃）の間にあ
る。この温度範囲（Ｄ−Ｅ）での係数を演算する。その
係数は（補償値）／（温度）により算出される。例え
ば、図１４（ｂ）に示すようにＤポイントの温度が１５
℃であり、その補償値がｔ15であるとし、Ｅポイントの
温度が３０℃であり、その補償値がｔ30であるとする
と、その係数ｋは、 ｋ ＝ （ｔ30 − ｔ15） ／ （３０℃ − １５℃） ＝ （ｔ30 − ｔ15） ／ １５℃ となる。When the arithmetic mode is set by turning on the main switch 21 of the control unit shown in FIG. 2, the arithmetic circuit 5 takes in the detection output from the acceleration sensor 1 and the temperature sensor 4, and refers to the EEPROM 6 to find the corresponding temperature range. Capture the data. For example, the acceleration sensor 1 is shown in FIG.
Assuming that the temperature sensor 4 measures 23 ° C. having the characteristics shown in (a), its temperature range is D
It is between the point (15 ° C) and the E point (30 ° C). The coefficient in this temperature range (D-E) is calculated. The coefficient is calculated by (compensation value) / (temperature). For example, as shown in FIG. 14B, the temperature at point D is 15
C, the compensation value is t 15 , the temperature at the E point is 30 ° C., and the compensation value is t 30 , the coefficient k is k = (t 30 −t 15 ) / (30 ℃ - 15 ℃) = - a (t 30 t 15) / 15 ℃.
【００４２】この係数ｋと取込んだ温度センサ４の出力
とにより制御ユニット３の補償値を演算する。この例で
はその補償値は ｋ × ２３℃ となる。このようにして補償された値を坂道発進補助装
置を制御する図８に示すプログラム制御回路１００に送
出する。プログラム制御回路１００はこの補償された加
速度の値にしたがって坂道発進補助動作の制御を行う。The compensation value of the control unit 3 is calculated based on this coefficient k and the fetched output of the temperature sensor 4. In this example, the compensation value is k × 23 ° C. The value thus compensated is sent to the program control circuit 100 shown in FIG. 8 for controlling the slope start assist device. The program control circuit 100 controls the hill start assisting operation according to the compensated acceleration value.
【００４３】なお、本発明第一実施例には重力加速度の
影響を零設定する手段が備えられている。図１５は本発
明第一実施例にかかわる加速度センサの零設定動作の流
れを示す流れ図である。The first embodiment of the present invention is provided with means for setting the influence of gravitational acceleration to zero. FIG. 15 is a flow chart showing the flow of zero setting operation of the acceleration sensor according to the first embodiment of the present invention.
【００４４】図２に示すように基板７の折り曲げ部８に
加速度センサ１が取付けられた制御ユニット３が車体に
実装され、その車体が水平定盤上に乗せられると、制御
ユニット３が加速度センサ１からの出力信号を取込み、
零に対する差分（δ）をデータとして記録する。この差
分（δ）がその車両における加速度の補償値となるの
で、車両が移動したときに検出された現加速度（αC ）
を取込む都度、αC −δの演算を行い真の加速度αを電
気信号としてプログラム制御回路１００に送出する。プ
ログラム制御回路１００はこの出力信号にもとづき坂道
発進補助動作の制御を行う。As shown in FIG. 2, the control unit 3 having the acceleration sensor 1 attached to the bent portion 8 of the substrate 7 is mounted on the vehicle body, and when the vehicle body is placed on the horizontal surface plate, the control unit 3 receives the acceleration sensor. Take the output signal from 1,
The difference (δ) with respect to zero is recorded as data. Since this difference (δ) becomes the compensation value for the acceleration of the vehicle, the current acceleration (α C ) detected when the vehicle moves
Each time it is loaded, α C −δ is calculated and the true acceleration α is sent to the program control circuit 100 as an electric signal. The program control circuit 100 controls the hill start assisting operation based on this output signal.
【００４５】車両を定盤上に乗せたときに、零に対する
差分が誤差の累積によって許容値以内に入らないことが
生じることがあるが、このような場合は車体から基板を
取外し、折り曲げ部４の角度を機械的に補正することに
よって重力加速度の影響を取り除くことができる。When the vehicle is placed on the surface plate, the difference with respect to zero may not be within the allowable value due to the accumulated error. In such a case, the substrate is removed from the vehicle body and the bending portion 4 is used. The effect of gravitational acceleration can be removed by mechanically correcting the angle of.
【００４６】次に、本発明実施例にかかわる坂道発進補
助装置の動作について説明する。図１６は本発明実施例
にかかわる坂道発進補助装置のプログラム制御回路によ
るブレーキ保持動作の流れを示す流れ図である。Next, the operation of the slope start assisting device according to the embodiment of the present invention will be described. FIG. 16 is a flow chart showing the flow of the brake holding operation by the program control circuit of the slope starting assisting apparatus according to the embodiment of the present invention.
【００４７】プログラム制御回路１００は、ブレーキ・
センサ１０２からの出力を取込み、あらかじめ設定され
た踏み込み量の値を越えているか否かを判定する。設定
値を越えていなければ制動により停車した状態ではない
ので制御弁１０９への制御信号の送出を禁止して坂道発
進の補助動作を停止する。設定値を越えている場合は車
速センサ１０５からの出力を取り込み車速が零であるか
否かを判定する。車速が零でなければ車両は走行してい
るので、制御弁１０９への制御信号の送出を禁止し坂道
発進の補助動作を停止する。The program control circuit 100 includes a brake
The output from the sensor 102 is taken in and it is determined whether or not the preset value of the depression amount is exceeded. If it does not exceed the set value, it means that the vehicle is not stopped due to braking, and therefore the sending of the control signal to the control valve 109 is prohibited and the auxiliary operation for starting the slope is stopped. If the value exceeds the set value, the output from the vehicle speed sensor 105 is fetched to determine whether the vehicle speed is zero. If the vehicle speed is not zero, the vehicle is running, so the sending of the control signal to the control valve 109 is prohibited and the auxiliary operation for starting the slope is stopped.
【００４８】車速が零である場合は加速度センサ１から
の出力を取り込み、現在の勾配が設定された所定値Ｓを
越えているか否かを判定する。勾配が所定値Ｓを越えて
いる場合は、坂道発進補助能力の及ばない路上にあるも
のとして、制御弁９への制御信号の送出を禁止し補助動
作を停止する。所定値Ｓを越えていなければ坂道発進補
助が可能な路上にあるものとして制御弁９に制御信号を
送出し、制御弁９を駆動してブレーキバルブ１２を動作
させ坂道発進の補助動作を実行する。When the vehicle speed is zero, the output from the acceleration sensor 1 is fetched, and it is determined whether or not the current gradient exceeds the set predetermined value S. If the slope exceeds the predetermined value S, it is determined that the vehicle is on a road where the ability to start the slope is not reached, and the control signal is not sent to the control valve 9 to stop the auxiliary operation. If it does not exceed the predetermined value S, the control signal is sent to the control valve 9 assuming that the vehicle is on a road capable of starting uphill, and the control valve 9 is driven to operate the brake valve 12 to execute the auxiliary operation for starting uphill. .
【００４９】次に、ブレーキ解除動作について説明す
る。図１７は本発明実施例にかかわる坂道発進補助装置
のプログラム制御回路によるブレーキ解除動作の流れを
示す流れ図である。Next, the brake release operation will be described. FIG. 17 is a flow chart showing the flow of the brake releasing operation by the program control circuit of the hill start assisting device according to the embodiment of the present invention.
【００５０】車両が坂道でブレーキ保持状態にあるとき
にクラッチ・センサ１０３からの出力を受けると、クラ
ッチが踏み込まれてギヤが前進発進位置（ローまたはセ
カンド）あるいは後退の位置に設定されたか否かを判定
する。When the vehicle receives the output from the clutch sensor 103 while the vehicle is in the brake holding state on a slope, it is determined whether the clutch is depressed and the gear is set to the forward drive position (low or second) or the reverse position. To judge.
【００５１】クラッチが踏み込まれギヤが発進状態に設
定された場合には、クラッチ・センサ１０３の出力から
あらかじめ設定された所定ストローク以下になったか否
かを判定する。所定ストローク以下になったときには発
進が行われるものとして、制御弁１０９への制御信号の
送出を禁止しブレーキを解除する。When the clutch is depressed and the gear is set to the starting state, it is determined from the output of the clutch sensor 103 whether or not the stroke is equal to or less than a predetermined stroke. When the stroke is equal to or less than the predetermined stroke, it is assumed that the vehicle is started, and the sending of the control signal to the control valve 109 is prohibited and the brake is released.
【００５２】アクセルが踏まれず、あるいはギヤが発進
状態に設定されていなく、もしくはクラッチの踏み込み
量が所定ストローク以上である場合は、制御弁１０９へ
の制御信号の送出を継続しブレーキ保持状態を維持す
る。When the accelerator is not stepped on, the gear is not set to the start state, or the amount of stepping on the clutch is more than a predetermined stroke, the control signal is continuously sent to the control valve 109 to maintain the brake holding state. To do.
【００５３】クラッチが踏まれギヤが前進あるいは後退
に入っている状態で、加速度センサ１が車両の発進を検
出したときには、クラッチが所定ストローク以下になっ
たか否かにかかわらず、プログラム制御回路１００は直
ちに割込制御を行い、制御弁１０９への制御信号の送出
を禁止しブレーキ圧力を解除する。When the acceleration sensor 1 detects the start of the vehicle while the clutch is stepped on and the gear is moving forward or backward, the program control circuit 100 detects whether the clutch has reached a predetermined stroke or not. Immediately, the interrupt control is performed, the sending of the control signal to the control valve 109 is prohibited, and the brake pressure is released.
【００５４】クラッチおよびブレーキの初期設定は、運
転者による好み、あるいはブレーキおよびクラッチの摩
耗による変化に適応し任意に行うことができる。設定さ
れたクラッチペダルおよびブレーキ・ペダル１１１の踏
み込みストロークの値は再設定されるまで保持される。
それぞれの踏み込みストロークがその設定された基準値
を越えていなければプログラム制御回路１００は制御弁
１０９への制御信号の送出を禁止して発進補助動作を停
止し、それぞれの踏み込みストロークがその設定された
基準値を越えていれば発進補助動作を継続する。メイン
スイッチ２１をオフ状態にすると装置への電源供給が停
止され発進補助動作は行われない。The initial setting of the clutch and the brake can be arbitrarily performed by adapting to the preference by the driver or the change due to the wear of the brake and the clutch. The set stroke values of the clutch pedal and the brake pedal 111 are held until they are reset.
If each stepping stroke does not exceed the set reference value, the program control circuit 100 prohibits the sending of the control signal to the control valve 109 to stop the starting assist operation, and each stepping stroke is set. If it exceeds the reference value, the start assist operation is continued. When the main switch 21 is turned off, the power supply to the device is stopped and the starting assist operation is not performed.
【００５５】（第二実施例）第一実施例では、図２に示
す制御ユニット３の基板７に加速度センサ１を取付けた
状態でその温度特性を読出専用メモリ６に記憶させた
が、加速度センサ１と読出専用メモリ６とを組合わせた
ものを一つの部品としてその温度特性を制御用コンピュ
ータにより計測するものである。すなわち補償値を算出
して、加速度センサ１に個別に対応させて読出専用メモ
リ６にあらかじめその補償値に関するデータを記憶させ
る。このような形態にすることにより量産が進んだ場合
に全量に対しユニット毎に温度特性の測定を行う必要が
なくなる。(Second Embodiment) In the first embodiment, the temperature characteristic of the acceleration sensor 1 is stored in the read-only memory 6 with the substrate 7 of the control unit 3 shown in FIG. The combination of 1 and the read-only memory 6 is taken as one component and its temperature characteristic is measured by the control computer. That is, a compensation value is calculated, and data relating to the compensation value is stored in advance in the read-only memory 6 in association with the acceleration sensor 1. By adopting such a configuration, it becomes unnecessary to measure the temperature characteristics of each unit for the whole amount when mass production progresses.
【００５６】[0056]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、加
速度センサをその出力信号の処理を行う電子装置の内部
に実装し、自動車の使用される温度範囲で有効に動作さ
せることができる。また、小型かつ安価な構成で実用上
十分な程度に温度特性を補償することができる。また、
坂道発進補助装置の制御ユニットに一つの部品として加
速度センサを一体的に組込むことが可能となる。これに
伴い坂道発進補助装置の取付け工数を小さくすることが
できる。As described above, according to the present invention, the acceleration sensor can be mounted inside the electronic device for processing the output signal of the acceleration sensor and can be effectively operated in the temperature range in which the automobile is used. Further, the temperature characteristics can be compensated to a practically sufficient degree with a small and inexpensive structure. Also,
It is possible to integrally incorporate the acceleration sensor as one component into the control unit of the slope start assist device. As a result, the man-hours for mounting the slope start assist device can be reduced.
【図１】本発明第一実施例の要部の構成を示すブロック
図。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a main part of a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明第一実施例にかかわる坂道発進補助装置
の制御ユニットの一例を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing an example of a control unit of the slope start assisting device according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明第一実施例にかかわる坂道発進補助装置
の制御ユニットの基板の折り曲げ部を説明する図２に示
すＡ矢方向部分断面図。FIG. 3 is a partial cross-sectional view in the direction of arrow A shown in FIG. 2, which illustrates a bent portion of a substrate of a control unit of a slope starting assistance device according to the first exemplary embodiment of the present invention.
【図４】本発明第一実施例に使用される加速度センサの
要部の構造を示す分解斜視図。FIG. 4 is an exploded perspective view showing a structure of a main part of an acceleration sensor used in the first embodiment of the present invention.
【図５】本発明第一実施例に使用される加速度センサの
図４に示すＢ−Ｂ断面図。5 is a sectional view of the acceleration sensor used in the first embodiment of the present invention taken along the line BB of FIG.
【図６】（ａ）は本発明第一実施例に使用される加速度
センサの外観形状を示す平面図、（ｂ）はその側面図。6A is a plan view showing the outer shape of an acceleration sensor used in the first embodiment of the present invention, and FIG. 6B is a side view thereof.
【図７】本発明第一実施例に用いられる加速度センサの
検出原理を説明する図。FIG. 7 is a diagram illustrating the detection principle of the acceleration sensor used in the first embodiment of the present invention.
【図８】本発明第一実施例にかかわる坂道発進補助装置
の要部の構成を示すブロック図。FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a main part of a slope start assisting device according to the first embodiment of the present invention.
【図９】本発明第一実施例にかかわる加速度センサが実
装された制御ユニットの温度特性の計測および記録の実
施状態を説明する図。FIG. 9 is a diagram illustrating an implementation state of measurement and recording of temperature characteristics of the control unit in which the acceleration sensor according to the first embodiment of the present invention is mounted.
【図１０】本発明第一実施例にかかわる加速度センサが
実装された制御ユニットの温度特性の計測および記録を
行う装置の構成を示すブロック図。FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of an apparatus for measuring and recording temperature characteristics of a control unit in which an acceleration sensor according to the first embodiment of the present invention is mounted.
【図１１】本発明第一実施例における制御用コンピュー
タによる補償値記録動作の流れを示す流れ図。FIG. 11 is a flowchart showing the flow of a compensation value recording operation by the control computer in the first embodiment of the present invention.
【図１２】本発明第一実施例にかかわる加速度センサの
特性値を記録するテーブルを示す図。FIG. 12 is a diagram showing a table for recording characteristic values of the acceleration sensor according to the first embodiment of the present invention.
【図１３】本発明第一実施例における制御ユニットの演
算回路による検出加速度の補償動作の流れを示す流れ
図。FIG. 13 is a flowchart showing a flow of a compensation operation of detected acceleration by an arithmetic circuit of the control unit in the first embodiment of the present invention.
【図１４】（ａ）は本発明第一実施例における加速度セ
ンサ検出値の補償値の一例を示す図、（ｂ）は測定ポイ
ント間の補償値算出を説明する図。FIG. 14A is a diagram showing an example of a compensation value of an acceleration sensor detection value in the first embodiment of the present invention, and FIG. 14B is a diagram illustrating calculation of a compensation value between measurement points.
【図１５】本発明第一実施例にかかわる加速度センサの
零設定動作の流れを示す流れ図。FIG. 15 is a flowchart showing the flow of zero setting operation of the acceleration sensor according to the first embodiment of the present invention.
【図１６】本発明第一実施例にかかわる坂道発進補助装
置のプログラム制御回路によるブレーキ保持動作の流れ
を示す流れ図。FIG. 16 is a flowchart showing a flow of a brake holding operation by a program control circuit of the slope start assisting device according to the first embodiment of the present invention.
【図１７】本発明第一実施例にかかわる坂道発進補助装
置のプログラム制御回路によるブレーキ解除動作の流れ
を示す流れ図。FIG. 17 is a flowchart showing a flow of a brake releasing operation by the program control circuit of the slope starting assisting device according to the first embodiment of the present invention.
１ 加速度センサ ２ 出力信号処理回路 ３ 制御ユニット ４ 温度センサ ５ 演算回路 ６ ＥＥＰＲＯＭ ７ ケース ８ 折り曲げ部 １１ 第一の枠体 １２ 第二の枠体 １３ 第三の枠体 １４ 板ばね １５ 重り １６ 固定電極 １７ 端子 １８ 取付け金具 ２１ メインスイッチ ２２ 表示器 ２３ 解除調整スイッチ ２４ 初期調整スイッチ ２５ デシマル・ポイント １００ プログラム制御回路 １０１ クラッチ油圧スイッチ １０２ ブレーキ・センサ １０３ クラッチ・センサ １０５ 車速センサ １０６ ニュートラル・スイッチ １０９ 制御弁 １１１ ブレーキ・ペダル １１２ ブレーキバルブ ２０１ 恒温槽 ２０２ 恒温槽制御ユニット ２０３ 制御用コンピュータ ２０４ 台 1 Acceleration Sensor 2 Output Signal Processing Circuit 3 Control Unit 4 Temperature Sensor 5 Arithmetic Circuit 6 EEPROM 7 Case 8 Bending Section 11 First Frame 12 Second Frame 13 Third Frame 14 Leaf Spring 15 Weight 16 Fixed Electrode 17 Terminal 18 Mounting Hardware 21 Main Switch 22 Indicator 23 Release Adjustment Switch 24 Initial Adjustment Switch 25 Decimal Point 100 Program Control Circuit 101 Clutch Hydraulic Switch 102 Brake Sensor 103 Clutch Sensor 105 Vehicle Speed Sensor 106 Neutral Switch 109 Control Valve 111 Brake / pedal 112 Brake valve 201 Constant temperature chamber 202 Constant temperature chamber control unit 203 Control computer 204 units
Claims (4)
力信号処理回路とが一つのユニットに内蔵され、 前記出力信号処理回路には、そのユニットの温度を電気
信号として検出する温度センサと、前記加速度センサの
温度特性データがあらかじめ蓄積されたメモリ回路と、
前記温度センサ出力にしたがってそのメモリ回路を参照
し前記温度特性データにしたがって温度補償された加速
度を演算する演算回路とを備えたことを特徴とする加速
度検出回路。1. An acceleration sensor and an output signal processing circuit of the acceleration sensor are built in one unit, and the output signal processing circuit includes a temperature sensor for detecting the temperature of the unit as an electric signal and the acceleration. A memory circuit in which the temperature characteristic data of the sensor is stored in advance,
An acceleration detection circuit comprising: a calculation circuit that refers to the memory circuit according to the output of the temperature sensor and calculates the temperature-compensated acceleration according to the temperature characteristic data.
そのユニットに装着される加速度センサについて個別に
データが書込まれた請求項１記載の加速度検出回路。2. The memory circuit is an EEPROM,
The acceleration detection circuit according to claim 1, wherein data is individually written for the acceleration sensor mounted on the unit.
前記読出専用メモリに個別のデータを書込む書込モード
と、前記温度補償された加速度を演算する演算モードと
を備え、この二つのモードのいずれかを外部からの入力
操作により選択する手段を備えた請求項２記載の加速度
検出回路。3. The operation mode of the arithmetic circuit,
A read mode for writing individual data to the read-only memory and a calculation mode for calculating the temperature-compensated acceleration are provided, and means for selecting one of these two modes by an external input operation is provided. The acceleration detection circuit according to claim 2.
が実装された坂道発進補助装置。4. A hill start assisting device, on which the acceleration detecting circuit according to claim 2 or 3 is mounted.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8130279A JPH09311140A (en) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | Acceleration detecting circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8130279A JPH09311140A (en) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | Acceleration detecting circuit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09311140A true JPH09311140A (en) | 1997-12-02 |
Family
ID=15030515
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8130279A Pending JPH09311140A (en) | 1996-05-24 | 1996-05-24 | Acceleration detecting circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09311140A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT411508B (en) * | 2000-12-05 | 2004-01-26 | Elin Ebg Traction Gmbh | METHOD FOR CONTROLLING A DRIVE |
| US7155974B2 (en) * | 2003-10-20 | 2007-01-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Inertia sensor unit |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03194469A (en) * | 1989-12-22 | 1991-08-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | On-vehicle angular speed detecting device |
| JPH05147496A (en) * | 1991-11-28 | 1993-06-15 | Nippon Seiki Co Ltd | Air bag controller |
| JPH06331647A (en) * | 1993-05-25 | 1994-12-02 | Nec Corp | Semiconductor acceleration sensor and manufacture thereof |
| JPH0740811A (en) * | 1993-07-29 | 1995-02-10 | Hino Motors Ltd | Slope start auxiliary device |
-
1996
- 1996-05-24 JP JP8130279A patent/JPH09311140A/en active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03194469A (en) * | 1989-12-22 | 1991-08-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | On-vehicle angular speed detecting device |
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