JPH09309634A - Sheet transporting device - Google Patents

Sheet transporting device

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Publication number
JPH09309634A
JPH09309634A JP8123560A JP12356096A JPH09309634A JP H09309634 A JPH09309634 A JP H09309634A JP 8123560 A JP8123560 A JP 8123560A JP 12356096 A JP12356096 A JP 12356096A JP H09309634 A JPH09309634 A JP H09309634A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roll
sheet
paper
motor
intermittent
Prior art date
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Pending
Application number
JP8123560A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomohiko Nakamura
智彦 中村
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Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP8123560A priority Critical patent/JPH09309634A/en
Publication of JPH09309634A publication Critical patent/JPH09309634A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid occurrence of bag jamming at a time of starting of use of a sheet transporting device by a user while avoiding an increased cost caused by addition of packaging material without applying any excessive force to some composing members. SOLUTION: When a device is shipped out of a factory, a terminal end of a tooth of an intermittent gear 53 and a gear 52 are set at an initial state where they are connected to each other, so that as a power supply for a device is turned on for the first time, a motor 51 is rotated, its driving force is transmitted to a gear 52 through gears 81, 82 and 83 and an intermediate gear 53 is rotated in a direction indicated by an arrow E. Then, immediately, the gear 52 and the intermittent gear 53 become non-connected state. Since a feed roll 20 is merely returned back to a state where it is not contacted with the sheet, the sheet 11 is not transported. Accordingly, it is possible to prevent the sheet from being jammed at the time of starting the device by a user. In addition, since a member such as a packaging material is not required for countermeasure against the sheet jamming, its cost can be reduced and the composing parts may not be damaged.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、用紙搬送装置に係
り、特に、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の用紙を
供給する機構を有する装置に設けられ、用紙を搬送する
用紙搬送装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet conveying apparatus, and more particularly to a sheet conveying apparatus which is provided in an apparatus having a mechanism for supplying a sheet such as a printer, a copying machine, a facsimile, etc. and conveys a sheet.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、小型プリンタ等で用紙を用紙
カセット等から給紙する技術として、半月ロール等の間
欠ロールを設け、該間欠ロールの回転軸の延長上に間欠
ギアやスプリングクラッチ等の間欠駆動部材を配置し、
それらの部材に設けられたカムの突起部にフラッパーソ
レノイドのアーマチュアを引っかけて間欠駆動部材並び
に間欠ロールの回転を抑止しておき、ねらったタイミン
グでフラッパーソレノイドをON/OFFすることによ
り間欠ロールを回転させて用紙を装置内に給紙する技術
が提案されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a technique for feeding paper from a paper cassette or the like in a small printer or the like, an intermittent roll such as a half-moon roll is provided, and an intermittent gear, a spring clutch or the like is provided on the extension of the rotary shaft of the intermittent roll. Place an intermittent drive member,
The armature of the flapper solenoid is hooked on the protrusions of the cams provided on these members to prevent rotation of the intermittent drive member and the intermittent roll, and the intermittent roll is rotated by turning the flapper solenoid ON / OFF at the desired timing. There has been proposed a technique for allowing the paper to be fed into the apparatus.

【0003】ところが、一般にフラッパーソレノイドの
アーマチュア部分はその筺体に対し、弱いスプリングで
押しつけられて固定されているだけなので、小型プリン
タ等の製品が工場から出荷されユーザに届くまでの輸送
途中で振動や落下によりアーマチュアがカムの突起部か
らはずれるおそれがあった。アーマチュアが突起部から
はずれた状態で小型プリンタ等の製品がユーザへ届いた
場合、ユーザが用紙を給紙装置にセットする前に電源を
ONすれば、半月ロールは空転するだけで何も問題が起
きないが、用紙セット後に電源をONすると、いきなり
用紙が装置内に給紙され、紙詰まりが発生してしまう。
However, in general, the armature part of the flapper solenoid is merely fixed to the housing by pressing it with a weak spring, so that vibrations or vibrations may occur during the transportation of products such as small printers from the factory to the user. If dropped, the armature could come off the cam projection. If a product such as a small printer arrives at the user with the armature removed from the protrusion, if the user turns on the power before setting the paper in the paper feeding device, the half-moon roll will simply idle and there will be no problem. Although it does not happen, when the power is turned on after the paper is set, the paper is suddenly fed into the apparatus and a paper jam occurs.

【0004】従来より、上記の問題については、使用開
始時の一枚目のみの問題として、最初の電源ONは用紙
を取り除いた状態で行って欲しいとの内容を取扱説明書
に記載するにとどまっていたが、近年、上記の問題を解
決する要望が高まってきた。
Conventionally, the above problem is only a problem of the first sheet at the start of use, and only the content that the first power-on is desired to be performed with the paper removed is described in the instruction manual. However, in recent years, there has been an increasing demand for solving the above problems.

【0005】そこで近年では、振動等でフラッパーソレ
ノイドのアーマチュアがはずれても半月ロールが回転し
ない様に所定の包材で半月ロールを固定する方法がとら
れてきた。
Therefore, in recent years, there has been adopted a method of fixing the half-moon roll with a predetermined packaging material so that the half-moon roll does not rotate even if the armature of the flapper solenoid comes off due to vibration or the like.

【0006】しかしながら、半月ロールやフラッパーソ
レノイド等の構成部材に無理な力をかけてしまい半月ロ
ールはずれやアーマチュアの脱落といった2次障害が発
生するおそれがあった。
[0006] However, there is a possibility that a structural failure such as a half-moon roll or a flapper solenoid is unduly applied, and a secondary obstacle such as a half-moon roll disengagement or an armature dropout occurs.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点を
解消するために成されたものであり、半月ロール等の構
成部材に無理な力をかけることなく、包材の追加による
コストアップを回避しつつ、ユーザ使用始めでの紙づま
りの発生を回避することができる用紙搬送装置を提供す
ることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and increases the cost by adding a packaging material without applying excessive force to the constituent members such as a half-moon roll. An object of the present invention is to provide a paper transporting device that can avoid occurrence of a paper jam at the beginning of use by a user while avoiding it.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項1記載の用紙搬送装置は、駆動手段の駆動
力で回転部材を一周単位で一方向に繰り返し回転させる
ことによって、層状に積み重ねられた用紙を順次送り出
す用紙搬送装置であって、前記駆動手段との連結が解除
されている待機時に回転部材を回転開始位置としての原
点に保持し、該駆動手段との連結がなされる用紙送り出
し時に前記原点への保持を解除する原点保持制御手段
と、前記用紙の送り出し終了から原点へ戻るまでの、回
転が駆動手段の駆動力のみに依存している範囲内で、回
転部材を停止させるように該回転部材の位置を制御する
回転停止制御手段と、を有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, a sheet conveying apparatus according to a first aspect of the present invention has a layered structure in which a rotating member is repeatedly rotated in one direction in one unit by a driving force of a driving unit. A sheet conveying device for sequentially feeding the sheets stacked on each other, wherein the rotating member is held at the origin as a rotation start position in the standby state when the connection with the driving means is released, and the sheet is connected to the driving means. Origin holding control means for releasing the holding to the origin when feeding the paper, and stopping the rotating member within the range where the rotation depends only on the driving force of the driving means from the end of feeding the paper to returning to the origin. Rotation stop control means for controlling the position of the rotating member so as to control the rotation member.

【0009】この請求項1記載の用紙搬送装置では、原
点保持制御手段により、駆動手段との連結が解除されて
いる待機時には、回転部材を回転開始位置としての原点
に保持する。そして、駆動手段との連結がなされる用紙
送り出し時には、原点への保持を解除する。この解除に
よって、回転部材は駆動手段の駆動力で回転することに
なる。以後、回転部材を一周単位で一方向に繰り返し回
転させることによって、層状に積み重ねられた用紙を順
次送り出す。
In the sheet conveying apparatus according to the first aspect of the present invention, the origin holding control means holds the rotary member at the origin as the rotation start position during standby when the connection with the driving means is released. Then, at the time of sending out the sheet connected to the driving means, the holding to the origin is released. By this release, the rotating member is rotated by the driving force of the driving means. After that, the rotating member is repeatedly rotated in one direction in a unit of one rotation, so that the sheets stacked in layers are sequentially sent out.

【0010】ところで、上記用紙搬送装置には、回転停
止制御手段がさらに設けられている。この回転停止制御
手段は、用紙の送り出し終了から原点へ戻るまでの、回
転が駆動手段の駆動力のみに依存している範囲内で、回
転部材を停止させる。
By the way, the above-mentioned sheet conveying device is further provided with a rotation stop control means. The rotation stop control means stops the rotating member within a range in which the rotation depends only on the driving force of the driving means from the end of feeding the paper to the return to the origin.

【0011】回転部材が上記のような停止状態とされた
用紙搬送装置又は該用紙搬送装置を含むプリンタ等の製
品がユーザへ届けられ、ユーザが用紙をセットしてから
電源をオンすると、回転部材は駆動手段の駆動力で回転
し、原点へ戻り、駆動手段との連結が解除された待機時
の状態となる。その後、用紙送り出し時までは、原点保
持制御手段によって待機時の状態に保持される。これに
より、用紙は搬送されず、ユーザ使用初めでの紙づまり
の発生を回避することができる。
When a product such as a paper transporting device or a printer including the paper transporting device in which the rotary member is stopped as described above is delivered to the user and the user sets the paper and then turns on the power, the rotary member is rotated. Is rotated by the driving force of the driving means, returns to the origin, and is in a standby state where the connection with the driving means is released. After that, until the paper is fed out, the origin holding control means holds the paper in a standby state. As a result, the paper is not conveyed, and it is possible to avoid the occurrence of a paper jam at the beginning of user's use.

【0012】また、本請求項1記載の用紙搬送装置で
は、ユーザ使用初めで搬送ロールが回転しない様に所定
の包材で搬送ロールを固定する方法は採用していないの
で、搬送ロール等の構成部材に無理な力をかけることな
く、さらに包材の追加によるコストアップも回避するこ
とができる。
Further, in the paper conveying apparatus according to the present invention, since the method of fixing the conveying roll with a predetermined packaging material so that the conveying roll does not rotate at the beginning of use by the user is not adopted, the constitution of the conveying roll or the like is adopted. It is possible to avoid an increase in cost due to the addition of the packaging material without applying excessive force to the member.

【0013】また、上記の目的を達成するために、請求
項2記載の用紙搬送装置は、所定の駆動軸を回転駆動す
るモータと、外周部に、前記モータの駆動軸と連結され
る連結部と非連結部とが設けられ、前記連結部が前記駆
動軸と連結された場合に前記モータからの駆動力によっ
て一方向に回転する間欠ロールと、前記間欠ロールの回
転と共に回転し、外周が用紙と接触しない接線方向に沿
った切欠き部を備え、回転開始から外周部に用紙が接触
するまでの第1の非接触状態、外周部が用紙に接触し摩
擦力で用紙を送り出す接触状態及び用紙の送り出し終了
から回転開始位置に戻るまでの第2の非接触状態の3つ
の状態を持つ搬送ロールと、前記間欠ロールを、前記連
結部が前記駆動軸に連結された場合に該間欠ロールを回
転させる力よりも弱い力で前記一方向に回転するよう付
勢する付勢手段と、前記間欠ロールに係合又は離間する
ストッパを備え、該ストッパによる係合時には前記間欠
ロールを前記回転開始位置に保持すると共に、用紙送り
出し時には該係合を解除する係合制御手段と、前記モー
タ及び係合制御手段の動作を制御することにより前記間
欠ロールの連結部がモータの駆動軸に連結され且つ前記
搬送ロールが前記第2の非接触状態とされた初期状態に
設定する初期状態設定手段と、を有することを特徴とす
る。
In order to achieve the above-mentioned object, a sheet conveying apparatus according to a second aspect of the invention is a motor for rotating a predetermined drive shaft, and a connecting portion on an outer peripheral portion of the motor for connecting the drive shaft of the motor. And an uncoupling portion are provided, and when the coupling portion is coupled to the drive shaft, the intermittent roll that rotates in one direction by the driving force from the motor, and the intermittent roll that rotates together with the rotation of the intermittent roll. The first non-contact state from the start of rotation until the paper comes into contact with the outer peripheral portion, the contact state in which the outer peripheral portion contacts the paper and sends the paper by frictional force, and the paper Of the transport roll having the second three non-contact states from the end of feeding the sheet to the return to the rotation start position and the intermittent roll, and the intermittent roll is rotated when the connecting portion is connected to the drive shaft. Than force An urging means for urging the unidirectional rotation by a large force, and a stopper that engages with or separates from the intermittent roll, and holds the intermittent roll at the rotation start position when engaged by the stopper, By controlling the operation of the engagement control means for releasing the engagement and the motor and the engagement control means at the time of feeding the paper, the connecting portion of the intermittent roll is connected to the drive shaft of the motor, and the transport roll is 2) an initial state setting means for setting the non-contact state to the initial state.

【0014】また、請求項3記載の用紙搬送装置は、請
求項2記載の用紙搬送装置において、前記モータがステ
ッピングモータで構成され、前記初期状態設定手段は、
該モータに供給するパルス数を制御することにより前記
初期状態に設定することを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the paper conveying apparatus according to the second aspect, wherein the motor is a stepping motor and the initial state setting means is
It is characterized in that the initial state is set by controlling the number of pulses supplied to the motor.

【0015】また、請求項4記載の用紙搬送装置は、請
求項2又は請求項3に記載の用紙搬送装置において、前
記初期状態設定手段による初期状態への設定動作を指示
するための動作指示手段をさらに有することを特徴とす
る。
Further, a sheet conveying device according to a fourth aspect is the sheet conveying device according to the second or third aspect, in which an operation instruction means for instructing a setting operation to the initial state by the initial state setting means. Is further included.

【0016】上記請求項2記載の用紙搬送装置では、待
機時には、間欠ロールはモータの駆動軸と連結されてお
らず、付勢手段により一方向に回転するよう付勢されて
いる。しかし、係合制御手段のストッパが間欠ロールに
係合しており、間欠ロールは回転することなく、回転開
始位置に保持されている。
In the sheet conveying apparatus according to the second aspect of the present invention, in the standby state, the intermittent roll is not connected to the drive shaft of the motor and is biased by the biasing means so as to rotate in one direction. However, the stopper of the engagement control means is engaged with the intermittent roll, and the intermittent roll is held at the rotation start position without rotating.

【0017】一方、用紙送り出し時には、モータが起動
され、その駆動軸が回転する。それと共に、係合制御手
段によって上記ストッパと間欠ロールとの係合が解除さ
れ、間欠ロールが付勢手段による付勢力によって一方向
に回転し、間欠ロールの連結部がモータの駆動軸に連結
されるに至る。これにより、モータの駆動力により間欠
ロールが回転し、該間欠ロールの回転と共に搬送ロール
も回転する。
On the other hand, at the time of feeding the paper, the motor is activated and the drive shaft thereof is rotated. At the same time, the engagement control means releases the engagement between the stopper and the intermittent roll, the intermittent roll rotates in one direction by the biasing force of the biasing means, and the coupling part of the intermittent roll is coupled to the drive shaft of the motor. To reach. As a result, the intermittent roll rotates due to the driving force of the motor, and the transport roll also rotates with the rotation of the intermittent roll.

【0018】搬送ロールは、外周が用紙と接触しない接
線方向に沿った切欠き部を備え、回転開始から外周部に
用紙が接触するまでの第1の非接触状態、外周部が用紙
に接触し摩擦力で用紙を送り出す接触状態及び用紙の送
り出し終了から回転開始位置に戻るまでの第2の非接触
状態の3つの状態が順に切り替わる。このうちの接触状
態において、搬送ロールの外周部が用紙に接触し摩擦力
で該用紙を送り出す。
The transport roll has a notch along the tangential direction in which the outer circumference does not come into contact with the paper. In the first non-contact state from the start of rotation until the paper comes into contact with the outer circumference, the outer circumference comes into contact with the paper. The contact state in which the paper is fed by frictional force and the second non-contact state from the end of the paper feeding to the return to the rotation start position are sequentially switched to three states. In the contact state, the outer peripheral portion of the transport roll comes into contact with the sheet and the sheet is fed out by frictional force.

【0019】搬送ロールによる用紙の送り出しが完了す
ると、モータは停止し、搬送ロールは第2の非接触状態
となり、間欠ロールはその非連結部がモータの駆動軸に
対向した状態(非連結状態)となる。ここで間欠ロール
は付勢手段による付勢力によって一方向に回転するが、
該間欠ロールは係合制御手段のストッパと係合するに至
り、間欠ロールの回転は制止され上記待機時と同じ状態
で保持される。
When the feeding of the paper by the transport roll is completed, the motor is stopped, the transport roll is brought into the second non-contact state, and the intermittent roll has its non-coupling portion facing the drive shaft of the motor (non-coupling state). Becomes Here, the intermittent roll rotates in one direction by the biasing force of the biasing means,
The intermittent roll reaches the engagement of the stopper of the engagement control means, the rotation of the intermittent roll is stopped, and the intermittent roll is held in the same state as in the standby state.

【0020】ところで、本発明の用紙搬送装置には、初
期状態設定手段がさらに設けられている。この初期状態
設定手段は、まず上記待機時の状態において、係合制御
手段により間欠ロールとストッパとの係合を解除する。
これにより、間欠ロールは付勢手段による付勢力によっ
て一方向に回転し、その連結部がモータの駆動軸に連結
されるに至る。この連結状態からモータが所定回転量だ
け回転するよう該モータを駆動することにより、間欠ロ
ールの連結部がモータの駆動軸に連結された状態を維持
しつつ搬送ロールを第2の非接触状態となるまで回転さ
せることにより、初期状態に設定する。
By the way, the paper conveying apparatus of the present invention is further provided with an initial state setting means. In the initial state setting means, the engagement control means releases the engagement between the intermittent roll and the stopper.
As a result, the intermittent roll rotates in one direction by the urging force of the urging means, and its connecting portion is connected to the drive shaft of the motor. By driving the motor so that the motor rotates by a predetermined rotation amount from this coupled state, the transport roll is brought into the second non-contact state while maintaining the state in which the coupling part of the intermittent roll is coupled to the drive shaft of the motor. Set to the initial state by rotating until.

【0021】なお、この初期状態では、間欠ロールは付
勢手段による付勢力により一方向に回転するよう付勢さ
れているが、その付勢力は、間欠ロールの連結部が駆動
軸に連結された場合に該間欠ロールを回転させる力より
も弱いので、用紙搬送装置は該初期状態で保持される。
In this initial state, the intermittent roll is urged to rotate in one direction by the urging force of the urging means. The urging force is that the connecting portion of the intermittent roll is connected to the drive shaft. In this case, since the force is weaker than the force for rotating the intermittent roll, the sheet conveying device is held in the initial state.

【0022】上記のようにして初期状態に設定された用
紙搬送装置又は該用紙搬送装置を含むプリンタ等の製品
がユーザへ届けられ、ユーザが用紙をセットしてから電
源をオンすると、間欠ロールの連結部がモータの駆動軸
に連結されているので、モータの駆動力によって間欠ロ
ール及び搬送ロールが回転する。しかし、搬送ロールは
第2の非接触状態とされているので、すぐに上記待機時
の停止状態に戻る。即ち、モータからの駆動力が間欠ロ
ール及び搬送ロールに伝達されず、間欠ロールが係合制
御手段のストッパと係合するに至り、間欠ロール及び搬
送ロールの回転は制止され用紙は搬送されない。これに
より、ユーザ使用初めでの紙づまりの発生を回避するこ
とができる。
When the product such as the paper transporting device or the printer including the paper transporting device set in the initial state as described above is delivered to the user and the user sets the paper and then turns on the power, the intermittent roll roll Since the connecting portion is connected to the drive shaft of the motor, the intermittent roll and the transport roll are rotated by the driving force of the motor. However, since the transport roll is in the second non-contact state, it immediately returns to the stopped state during standby. That is, the driving force from the motor is not transmitted to the intermittent roll and the transport roll, and the intermittent roll comes into engagement with the stopper of the engagement control means, the rotation of the intermittent roll and the transport roll is stopped, and the sheet is not transported. As a result, it is possible to avoid the occurrence of a paper jam at the beginning of user use.

【0023】また、本請求項2記載の用紙搬送装置で
は、搬送ロールが回転しない様に所定の包材で搬送ロー
ルを固定する方法は採用していないので、搬送ロール等
の構成部材に無理な力をかけることなく、さらに包材の
追加によるコストアップも回避することができる。
Further, in the sheet conveying apparatus according to the second aspect of the present invention, since the method of fixing the conveying roll with a predetermined packaging material so as not to rotate the conveying roll is not adopted, it is impossible for the constituent members such as the conveying roll. It is possible to avoid the cost increase due to the addition of the packaging material without applying any force.

【0024】このような請求項2記載の用紙搬送装置に
おいて、請求項3記載の発明のように、モータをステッ
ピングモータで構成し、初期状態設定手段が、該モータ
に供給するパルス数を制御することで初期状態に設定す
るよう構成することができる。即ち、間欠ロールの連結
部がモータの駆動軸に連結された状態を維持しつつ搬送
ロールを第2の非接触状態となるまで回転させるための
回転量に対応する予め定められたパルス数を、初期状態
設定手段によってモータに供給することにより、上記回
転量だけモータを回転させ、容易に初期状態に設定する
ことができる。
In the sheet conveying apparatus according to the second aspect, as in the invention according to the third aspect, the motor is composed of a stepping motor, and the initial state setting means controls the number of pulses supplied to the motor. Thus, the initial state can be set. That is, a predetermined number of pulses corresponding to the rotation amount for rotating the transport roll until the second non-contact state while maintaining the state where the connecting portion of the intermittent roll is connected to the drive shaft of the motor, By supplying the motor to the initial state setting means, the motor can be rotated by the above rotation amount and easily set to the initial state.

【0025】また、モータとして直流モータを用いた場
合には、モータの回転量を検出するための部材が必要と
なるが、ステッピングモータを用いた場合は、上記のよ
うに予め定められたパルス数を該ステッピングモータに
供給すれば良いので、部品点数を増やすことなく、簡単
な方法で初期状態に設定することができる。
Further, when a DC motor is used as the motor, a member for detecting the rotation amount of the motor is required. When a stepping motor is used, the number of pulses determined in advance as described above is used. Is supplied to the stepping motor, the initial state can be set by a simple method without increasing the number of parts.

【0026】更に、請求項4記載の発明のように、用紙
搬送装置に、初期状態設定手段による初期状態への設定
動作を指示するための動作指示手段をさらに設けること
により、オペレータは、動作指示手段によって、初期状
態への設定動作を簡単に指示することが可能となる。こ
れにより、本発明の用紙搬送装置又は該用紙搬送装置を
含むプリンタ等の製品の出荷時における作業が簡単にな
り、その作業能率を向上させることができる。
Further, as in the invention described in claim 4, by further providing the sheet conveying device with operation instructing means for instructing the setting operation to the initial state by the initial state setting means, the operator can instruct the operation. By the means, it becomes possible to easily instruct the setting operation to the initial state. This simplifies the work at the time of shipping of the paper carrying device of the present invention or a product such as a printer including the paper carrying device, and improves the work efficiency thereof.

【0027】[0027]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明に
係る実施形態を説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0028】まず、図1を用いて、本発明に係る用紙搬
送装置が適用されたプリンタ1の構成を説明する。図1
に示すプリンタ1は大別すると、装置本体2と、この装
置本体2の側方に着脱自在に装着された用紙排出部3
と、装置本体2の底部に着脱自在に装着され用紙の進行
方向を逆転させてその上下面を反転させるスイッチバッ
ク部4と、このスイッチバック部4の底面に着脱自在に
装着され通常の用紙カセットよりも多数枚(例えば50
0枚程度)の用紙を収容する大容量用紙カセット5と、
から構成されている。
First, the configuration of a printer 1 to which the sheet conveying apparatus according to the present invention is applied will be described with reference to FIG. FIG.
The printer 1 shown in FIG. 1 is roughly classified into an apparatus main body 2 and a paper discharge section 3 detachably attached to the side of the apparatus main body 2.
A switchback unit 4 which is detachably attached to the bottom of the apparatus main body 2 and reverses the traveling direction of the sheet to invert the upper and lower surfaces thereof; and a normal sheet cassette which is detachably attached to the bottom of the switchback unit 4. More than (eg 50
A large-capacity paper cassette 5 for storing about 0 sheets of paper,
It is composed of

【0029】なお、上述した用紙排出部3、スイッチバ
ック部4及び大容量用紙カセット5は装置本体2の外部
に増設可能なオプションユニットとして設置されるもの
であり、このうち用紙排出部3及びスイッチバック部4
は装置本体2のみで実行される画像形成プロセス(例え
ば、シート状の記録用紙(以下、用紙と称す)の一側面
にのみ画像を形成する片面記録モードの画像形成処理)
を実行する場合は使用されない。
The above-described paper discharge unit 3, switchback unit 4 and large-capacity paper cassette 5 are installed as optional units that can be added outside the apparatus main body 2. Of these, the paper discharge unit 3 and switches are installed. Back part 4
Is an image forming process executed only by the apparatus main body 2 (for example, an image forming process in a single-sided recording mode in which an image is formed only on one side of a sheet-like recording sheet (hereinafter referred to as a sheet))
Not used when executing.

【0030】一方、装置本体2内には、形成すべき画像
データに基づくレーザビームを出力する光学ユニット6
と、光学ユニット6からのレーザビームを受光する感光
体ドラム7やレーザビームが照射されることにより形成
された感光体ドラム7上の潜像を現像する図示しない現
像器、加熱用のヒートロール86等から構成された静電
記録式の画像形成手段8と、定着ロール9等から構成さ
れた定着手段10と、その他静電記録方式を構成する各
主要構成要素とが、設置されている。また、装置本体2
の底部には用紙11を積載収容した用紙カセット12
が、図1において紙面垂直方向に着脱自在に装着されて
いる。
On the other hand, in the apparatus main body 2, an optical unit 6 for outputting a laser beam based on image data to be formed.
And a photoconductor drum 7 that receives the laser beam from the optical unit 6, a developing device (not shown) that develops a latent image formed on the photoconductor drum 7 by the irradiation of the laser beam, and a heat roll 86 for heating. An electrostatic recording type image forming unit 8 composed of the above, a fixing unit 10 composed of a fixing roll 9 and the like, and other main components constituting the electrostatic recording system are installed. In addition, the device body 2
A paper cassette 12 accommodating and stacking paper 11 at the bottom of the
However, in FIG. 1, it is detachably mounted in the direction perpendicular to the paper surface.

【0031】プリンタ1では、片面記録モードの画像形
成処理を実行する場合に、まず、後述するモータ51
(図2参照)からの駆動力で回転するフィードロール2
0により、用紙カセット12の最上面から用紙11が一
枚フィードされる。その用紙11は搬送ロール23によ
り用紙案内シュート21へ搬送され、さらに搬送ロール
24により用紙案内シュート22へ搬送される。
In the printer 1, when the image forming process in the single-sided recording mode is executed, first, the motor 51 described later is used.
(Refer to FIG. 2) The feed roll 2 rotates by the driving force from
With 0, one sheet 11 is fed from the uppermost surface of the sheet cassette 12. The sheet 11 is conveyed to the sheet guide chute 21 by the conveying roll 23, and further conveyed to the sheet guide chute 22 by the conveying roll 24.

【0032】なお、装置本体2の側方には手差しトレー
13が設置されており、手差しトレー13にセットされ
た用紙も搬送ロール24により用紙案内シュート22へ
搬送される。手差しトレー13は通常折り畳んだ状態で
手差しトレー収納カバー14によりカバーされており、
手差しモードの処理を実行する際に図1のようにセット
される。
A manual feed tray 13 is installed on the side of the apparatus main body 2, and the paper set on the manual feed tray 13 is also conveyed to the paper guide chute 22 by the conveyance rolls 24. The manual feed tray 13 is normally folded and covered by the manual feed tray storage cover 14,
It is set as shown in FIG. 1 when executing the process of the manual feed mode.

【0033】用紙案内シュート22における搬送方向下
流側には、用紙11の搬送と画像形成手段8による画像
形成処理との同期をとるレジストレーションロール25
が設置されており、このレジストレーションロール25
により用紙11は画像形成処理と同期したタイミングで
画像形成手段8へ搬送される。
On the downstream side of the paper guide chute 22 in the carrying direction, a registration roll 25 for synchronizing the carrying of the paper 11 and the image forming processing by the image forming means 8.
Is installed, and this registration roll 25
As a result, the sheet 11 is conveyed to the image forming means 8 at a timing synchronized with the image forming process.

【0034】なお、前記フィードロール20、搬送ロー
ル23、24の各々は、図示しない2速制御モータによ
り高速、低速の2種類の速度で駆動されており、レジス
トレーションロール25以降の搬送ロールは図示しない
一定速制御モータにより一定速で駆動されている。即
ち、用紙カセット12からフィードロール20によりフ
ィードされた用紙11は、搬送ロール23、24により
速度切り換え位置Cまでは高速で搬送され、その先端が
レジストレーションロール25に取り込まれた後は低速
で駆動される。なお、2速制御モータおよび一定速制御
モータとしてはステッピングモータが用いられる。
Each of the feed rolls 20 and the transport rolls 23, 24 is driven by a not-shown second speed control motor at two speeds, high speed and low speed, and the transport rolls after the registration roll 25 are shown. Not driven at a constant speed by a constant speed control motor. That is, the sheet 11 fed from the sheet cassette 12 by the feed roll 20 is conveyed at high speed by the conveying rolls 23 and 24 to the speed switching position C, and is driven at low speed after the leading end thereof is taken into the registration roll 25. To be done. A stepping motor is used as the second speed control motor and the constant speed control motor.

【0035】画像形成手段8においては、光学ユニット
6からの形成すべき画像データに基づくレーザビームが
一定角速度で回転する感光体ドラム7を走査し、感光体
ドラム7上に潜像が形成される。この潜像は、図示しな
い現像器で現像され顕像化された後、感光体ドラム7と
ヒートロール86との間に搬送された用紙11に転写さ
れる。
In the image forming means 8, the laser beam based on the image data to be formed from the optical unit 6 scans the photosensitive drum 7 rotating at a constant angular velocity, and a latent image is formed on the photosensitive drum 7. . The latent image is developed by a developing device (not shown) to be visualized, and then transferred to the sheet 11 conveyed between the photosensitive drum 7 and the heat roll 86.

【0036】画像が転写された用紙11は用紙案内シュ
ート26を通って定着手段10へ搬送され、定着ロール
9によって前記転写された画像が用紙11に定着され
る。これにより、用紙11への画像形成処理が完了す
る。なお、画像未形成の用紙11と区別するために、以
後画像形成済の用紙を記録紙Pと称す。
The sheet 11 on which the image is transferred is conveyed to the fixing means 10 through the sheet guide chute 26, and the transferred image is fixed on the sheet 11 by the fixing roll 9. As a result, the image forming process on the paper 11 is completed. In addition, in order to distinguish it from the paper 11 on which the image is not formed, the paper on which the image is formed is referred to as a recording paper P hereinafter.

【0037】このようにして一側面に画像が形成された
記録紙Pは排出ロール27によって用紙案内シュート2
8、29のいずれか一方へ排出される。用紙案内シュー
ト28、29の基端には、排出ロール27により搬送さ
れた記録紙Pを用紙案内シュート28、29のうちいず
れか一方へ案内する切替爪30が設置されている。この
切替爪30が反時計方向へ回転した場合、記録紙Pは用
紙案内シュート28へ案内され、排出ロール31によっ
て、装置本体2の上面に設けられたメイントレー16へ
排出され、メイントレー16に記録紙Pが積載収容され
る。
The recording paper P having the image formed on one side thereof in this manner is guided by the discharge roll 27 to the paper guide chute 2.
It is discharged to either one of 8 and 29. At the base ends of the paper guide chutes 28, 29, switching claws 30 for guiding the recording paper P conveyed by the discharge roll 27 to either one of the paper guide chutes 28, 29 are installed. When the switching claw 30 rotates counterclockwise, the recording paper P is guided to the paper guide chute 28, and is ejected to the main tray 16 provided on the upper surface of the apparatus main body 2 by the ejecting roll 31 to the main tray 16. The recording paper P is stacked and accommodated.

【0038】一方、切替爪30が時計方向へ回転した場
合、記録紙Pは用紙案内シュート29へ案内され、切替
爪30Aによって用紙案内シュート32、33のいずれ
か一方へ案内される。切替爪30Aが反時計方向へ回転
した場合、記録紙Pは用紙案内シュート32へ案内さ
れ、排出ロール34によって、用紙排出部3の側面に設
けられたサブトレー17へ排出され、サブトレー17に
記録紙Pが積載収容される。なお、切替爪30Aが時計
方向へ回転した場合、記録紙Pは用紙案内シュート33
へ案内され、スイッチバック部4へ搬送される。但し、
片面記録モードの画像形成処理の実行時には記録紙Pが
スイッチバック部4へ搬送されることはない。
On the other hand, when the switching pawl 30 rotates clockwise, the recording paper P is guided to the paper guide chute 29 and is guided to either one of the paper guiding chutes 32 and 33 by the switching pawl 30A. When the switching claw 30A rotates counterclockwise, the recording paper P is guided to the paper guide chute 32, and is ejected to the sub-tray 17 provided on the side surface of the paper ejection unit 3 by the ejection roll 34 to be recorded on the sub-tray 17. P is loaded and accommodated. When the switching claw 30A rotates in the clockwise direction, the recording paper P is fed to the paper guide chute 33.
To the switchback unit 4. However,
The recording paper P is not conveyed to the switchback unit 4 when the image forming process in the single-sided recording mode is executed.

【0039】ところで、片面記録モードの画像形成処理
において、大容量用紙カセット5の最上面からフィード
ロール35により用紙11が一枚フィードされた場合、
用紙11は搬送ロール39により用紙案内シュート36
へ案内され、さらに搬送ロール40により用紙案内シュ
ート37、38へ案内される。そして、搬送ロール23
により用紙案内シュート21へ案内され、以後、前述の
用紙カセット12からフィードされた用紙の場合と同様
に、画像形成手段8へ搬送されて画像形成処理が施さ
れ、用紙の一側面に画像が形成される。
By the way, in the image forming process in the single-sided recording mode, when one sheet 11 is fed by the feed roll 35 from the uppermost surface of the large-capacity sheet cassette 5,
The paper 11 is conveyed by the conveyance roll 39 to the paper guide chute 36.
To the sheet guide chute 37, 38 by the transport roll 40. And the transport roll 23
Is guided to the sheet guide chute 21 by the sheet guide chute 21, and thereafter, as in the case of the sheet fed from the sheet cassette 12 described above, the sheet is conveyed to the image forming unit 8 and subjected to the image forming process, and an image is formed on one side surface of the sheet. To be done.

【0040】一方、プリンタ1で用紙の両面にそれぞれ
画像を形成する両面記録モードの画像形成処理を実行す
る場合には、用紙11は、用紙カセット12からフィー
ドロール20によりフィードされ上記と同様に用紙案内
シュート21、22を通って画像形成手段8へ搬送され
る。この画像形成手段8において用紙11の一側面に画
像が形成され、さらに定着手段10により画像が定着さ
れる。そして、画像が形成された記録紙Pは、排出ロー
ル27及び切替爪30により用紙排出部3へ搬送され、
時計方向へ回転した切替爪30Aによって用紙案内シュ
ート33へ案内される。
On the other hand, when the printer 1 executes the image forming process in the double-sided recording mode in which images are formed on both sides of the paper, the paper 11 is fed from the paper cassette 12 by the feed roll 20 and the paper is fed in the same manner as above. It is conveyed to the image forming means 8 through the guide chutes 21 and 22. An image is formed on one side surface of the paper 11 in the image forming unit 8, and the image is fixed by the fixing unit 10. Then, the recording paper P on which the image is formed is conveyed to the paper discharge unit 3 by the discharge roll 27 and the switching claw 30.
It is guided to the sheet guide chute 33 by the switching claw 30A that is rotated clockwise.

【0041】用紙排出シュート33へ案内された記録紙
Pは該用紙排出シュート33の下流端からスイッチバッ
ク部4へ案内される。このスイッチバック部4には、一
側面にのみ画像が形成された記録紙Pを一時保留する保
留シュート41と、一時保留された記録紙Pの進行方向
を逆転させる正逆回転可能なスイッチバックロール42
と、保留シュート41の下方に位置する保留シュート4
3と、保留シュート41、43を結ぶ用紙案内シュート
45とが、設置されている。
The recording paper P guided to the paper discharge chute 33 is guided to the switchback section 4 from the downstream end of the paper discharge chute 33. The switchback unit 4 includes a holding chute 41 for temporarily holding the recording paper P on which an image is formed on only one side, and a switchback roll capable of rotating in the reverse direction for reversing the traveling direction of the temporarily held recording paper P. 42
And the holding chute 4 located below the holding chute 41
3 and a paper guide chute 45 that connects the holding chutes 41 and 43 are installed.

【0042】このようなスイッチバック部4では、記録
紙Pは、最初切替爪44により保留シュート41へ案内
され、正転するスイッチバックロール42により記録紙
P全体が一時的に保留シュート41内に収容される。但
し、このときスイッチバックロール42は記録紙Pの一
時保留状態においても、保留シュート41内に案内され
た記録紙Pの後端を把持する態勢を維持している。
In such a switchback unit 4, the recording paper P is first guided to the holding chute 41 by the switching claw 44, and the entire recording paper P is temporarily put in the holding chute 41 by the switchback roll 42 which rotates forward. Be accommodated. However, at this time, the switchback roll 42 maintains the posture of gripping the rear end of the recording paper P guided in the holding chute 41 even in the temporary holding state of the recording paper P.

【0043】そして、切替爪44が時計方向へ回転して
用紙案内シュート45の上流を拡開すると共に、スイッ
チバックロール42が逆転し、保留シュート41内に一
時保留された記録紙Pの後端を先頭にして搬送し、用紙
案内シュート45を介して保留シュート43へ案内す
る。
Then, the switching claw 44 rotates clockwise to widen the upstream side of the paper guide chute 45, and the switchback roll 42 reversely rotates to cause the trailing end of the recording paper P temporarily held in the holding chute 41. Is conveyed first, and is guided to the holding chute 43 via the paper guide chute 45.

【0044】保留シュート43へ案内された記録紙P
は、搬送ロール47、48によって用紙案内シュート4
9へ案内され、さらに搬送ロール40により用紙案内シ
ュート37、38へ案内される。そして、搬送ロール2
3により用紙案内シュート21へ案内され、以後、前述
の用紙カセット12からフィードされた用紙の場合と同
様に、画像形成手段8へ搬送されて画像形成処理が施さ
れ、記録紙Pのもう一方の側面に画像が形成される。
The recording paper P guided to the holding chute 43
Is fed by the transport rolls 47 and 48 to the paper guide chute 4
9 and further guided by the transport roll 40 to the paper guide chutes 37, 38. And the transport roll 2
3 is guided to the paper guide chute 21, and thereafter, as in the case of the paper fed from the paper cassette 12 described above, the paper is conveyed to the image forming means 8 and subjected to the image forming processing, and the other side of the recording paper P is conveyed. An image is formed on the side surface.

【0045】なお、両面記録モードでは、手差しモード
の際に手差しトレー13から一枚ずつ分離された用紙
も、大容量用紙カセット5から一枚ずつ分離搬送される
用紙も、上述した工程と同一の工程を経て用紙の両面に
画像が形成される。
In the double-sided recording mode, the sheets separated from the manual feed tray 13 one by one in the manual feed mode and the sheets separated and conveyed one by one from the large-capacity paper cassette 5 are the same as those in the above-described process. Images are formed on both sides of the paper through the steps.

【0046】さて、ここで本発明に係る用紙搬送装置の
構成を、用紙カセット12から用紙11を1枚ずつフィ
ードする構造を例にして図2〜図7を用いて説明する。
Now, the configuration of the sheet conveying apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 7 by taking the structure of feeding the sheets 11 one by one from the sheet cassette 12 as an example.

【0047】図2に示すように、用紙11を用紙カセッ
ト12からフィードする本発明の搬送ロールとしてのフ
ィードロール20は、モータ51からの駆動力によって
回転軸84を中心に矢印D方向に回転し、その半月状の
円弧側の外周面を用紙11に接触させながら、用紙11
を1枚ずつフィードする構造となっている。但し、図2
では横に並べて表示してあるが、モータ51からの駆動
力を伝達する後述する本発明の間欠ロールとしての間欠
ギア53とフィードロール20とは実際には図3の様に
共通の回転軸84に固定されており間欠ギア53が回転
しない限りフィードロール20は回転しない。なお、図
3に示すように、回転軸84には間欠ギア53に隣接し
て基材54、カム55がそれぞれ固定されている。
As shown in FIG. 2, the feed roll 20 as the transport roll of the present invention for feeding the paper 11 from the paper cassette 12 rotates in the direction of arrow D about the rotation shaft 84 by the driving force from the motor 51. , The half-moon-shaped arc side outer peripheral surface is in contact with the paper 11,
It has a structure to feed one by one. However, FIG.
In FIG. 3, the intermittent gear 53 as an intermittent roll of the present invention, which will be described later, that transmits the driving force from the motor 51 and the feed roll 20 are actually the common rotary shaft 84 as shown in FIG. The feed roll 20 does not rotate unless the intermittent gear 53 rotates. As shown in FIG. 3, a base 54 and a cam 55 are fixed to the rotary shaft 84 adjacent to the intermittent gear 53.

【0048】モータ51からの駆動力は、ギア81、8
2、83を順に介してアイドラーギア52に伝達され
る。アイドラーギア52には間欠ギア53が対向してい
るが、間欠ギア53は全周にわたっては歯が設けられて
おらず、一部歯の無い部位が設けてある。図2は、間欠
ギア53における歯の無い部位とアイドラーギア52と
が対向している状態、即ち非連結状態を示している。
The driving force from the motor 51 is the gears 81, 8
It is transmitted to the idler gear 52 via 2 and 83 in order. The intermittent gear 53 is opposed to the idler gear 52, but the intermittent gear 53 is not provided with teeth over the entire circumference, and is provided with a part without teeth. FIG. 2 shows a state in which the toothless portion of the intermittent gear 53 and the idler gear 52 face each other, that is, a non-connected state.

【0049】この非連結状態で間欠ギア53は、レバー
57、バネ58及びカム55によって矢印Eで示す回転
方向へ付勢されている。しかし、隣接したフラッパーソ
レノイド59のアーマチュア60が基材54のツメ部5
4Aにひっかかることにより予め定められた位置で保持
されている。なお、レバー57、バネ58及びカム55
による付勢力は、間欠ギア53がアイドラーギア52に
連結しているときに、それらが動き出さない程度の力に
設定されており、アーマチュア60がツメ部54Aから
はずれ間欠ギア53がアイドラーギア52に連結される
に至ったときには、モータ51が回転しない限り、間欠
ギア53は回転しないよう構成されている。
In this unconnected state, the intermittent gear 53 is urged by the lever 57, the spring 58 and the cam 55 in the rotational direction indicated by the arrow E. However, the armature 60 of the adjacent flapper solenoid 59 may cause the tab portion 5 of the substrate 54 to
It is held at a predetermined position by being caught on 4A. The lever 57, the spring 58, and the cam 55
The urging force of the armature 60 is set so that the intermittent gear 53 does not move when the intermittent gear 53 is coupled to the idler gear 52, and the armature 60 is disengaged from the claw portion 54A and the intermittent gear 53 is coupled to the idler gear 52. The intermittent gear 53 does not rotate unless the motor 51 rotates.

【0050】図4に示すように、プリンタ1にはフラッ
パーソレノイド59やモータ51の動作を制御する制御
部90が設けられている。制御部90は、電源部94か
ら電力の供給を受け、図5に示すようなコントロールパ
ネル92によって入力された動作指示に基づいてフラッ
パーソレノイド59をオン/オフ動作させてアーマチュ
ア60をツメ部54Aからはずすよう制御したり、或い
は駆動回路96に制御信号を送ってモータ51の動作を
制御する。
As shown in FIG. 4, the printer 1 is provided with a control section 90 for controlling the operations of the flapper solenoid 59 and the motor 51. The control unit 90 receives electric power from the power supply unit 94 and turns on / off the flapper solenoid 59 based on the operation instruction input by the control panel 92 as shown in FIG. 5 to move the armature 60 from the claw portion 54A. The motor 51 is controlled to be removed, or a control signal is sent to the drive circuit 96 to control the operation of the motor 51.

【0051】制御部90は用紙を給紙する場合にフラッ
パーソレノイド59をオン/オフさせることによりアー
マチュア60を一時的にツメ部54Aからはずす。これ
により、矢印E方向に付勢された間欠ギア53は矢印E
方向に回転し、図6に示すように先端部53Aがアイド
ラーギア52とかみ合う(間欠ギア53がアイドラーギ
ア52に連結される)。アイドラーギア52はモータ5
1の駆動力により矢印F方向に回転しているため、間欠
ギア53は矢印E方向に略1回転し、図2に示す非連結
状態へ戻る。このような間欠ギア53の回転に伴い、フ
ィードロール20も回転し、この回転するフィードロー
ル20の円弧側の外周面によって用紙がフィードされ
る。
The control unit 90 temporarily removes the armature 60 from the claw portion 54A by turning on / off the flapper solenoid 59 when feeding a sheet. As a result, the intermittent gear 53 urged in the arrow E direction is
6, the tip portion 53A meshes with the idler gear 52 (the intermittent gear 53 is connected to the idler gear 52) as shown in FIG. The idler gear 52 is the motor 5
Since it is rotating in the arrow F direction by the driving force of 1, the intermittent gear 53 makes approximately one rotation in the arrow E direction, and returns to the unconnected state shown in FIG. With the rotation of the intermittent gear 53, the feed roll 20 also rotates, and the sheet is fed by the outer circumferential surface of the rotating feed roll 20 on the arc side.

【0052】なお、図5に示すようにコントロールパネ
ル92は、オペレータが各種動作指示コマンド等を入力
するための入力部92Bと、処理結果やエラーメッセー
ジ等が表示される表示部92Aと、から構成されてい
る。
As shown in FIG. 5, the control panel 92 comprises an input section 92B for the operator to input various operation instruction commands and the like, and a display section 92A for displaying the processing result and error messages. Has been done.

【0053】ところで、本実施形態におけるプリンタ1
は、工場からの出荷直前に、図7に示すように間欠ギア
53における歯の終端部とアイドラーギア52とが連結
しており、且つフィードロール20が一枚の用紙を搬送
した直後の状態(本発明における第2の非接触状態)と
された状態(以下、初期状態と称す)に設定されてか
ら、出荷されるようになっている。
By the way, the printer 1 in this embodiment
In the state immediately before the shipment from the factory, as shown in FIG. 7, the tooth end portions of the intermittent gear 53 are connected to the idler gear 52, and immediately after the feed roll 20 conveys one sheet of paper ( The second non-contact state in the present invention) is set (hereinafter referred to as an initial state) before being shipped.

【0054】次に、本実施形態の作用を説明する。まず
最初に、プリンタ1が工場から出荷される直前に初期状
態に設定される処理について説明する。オペレータが、
図5のコントロールパネル92の入力部92Bによっ
て、設定対象のフィードロール(フィードロール20か
フィードロール35か)を選択し、所定のコマンドを投
入することにより初期状態への設定処理の実行を指示す
ると、図4の制御部90によって図8に示す制御ルーチ
ンが実行される。以下、フィードロール20を対象とし
た処理を例にして説明するが、フィードロール35を対
象とした処理も同様である。
Next, the operation of the present embodiment will be described. First, the process of setting the printer 1 to the initial state immediately before shipping from the factory will be described. The operator
When the feed roll (the feed roll 20 or the feed roll 35) to be set is selected by the input unit 92B of the control panel 92 in FIG. 5 and a predetermined command is input, execution of the setting process to the initial state is instructed. The control unit 90 shown in FIG. 4 executes the control routine shown in FIG. Hereinafter, the process for the feed roll 20 will be described as an example, but the process for the feed roll 35 is also the same.

【0055】図8のステップ152では、図2に示す非
連結状態において、フラッパーソレノイド59をオン/
オフさせてアーマチュア60を一時的にツメ部54Aか
らはずす。これにより、図2の矢印E方向に付勢されて
いた間欠ギア53は矢印E方向に回転し、図6に示すよ
うに先端部53Aがアイドラーギア52とかみ合う。な
お、間欠ギア53の回転に伴い、基材54も矢印E方向
に回転するが、その際アーマチュア60の先端部は基材
54の外周部に摺接する。
In step 152 of FIG. 8, the flapper solenoid 59 is turned on / off in the unconnected state shown in FIG.
The armature 60 is turned off and the armature 60 is temporarily removed from the claw portion 54A. As a result, the intermittent gear 53 that has been urged in the arrow E direction in FIG. 2 rotates in the arrow E direction, and the tip portion 53A meshes with the idler gear 52 as shown in FIG. The base material 54 also rotates in the direction of arrow E with the rotation of the intermittent gear 53. At this time, the tip of the armature 60 is in sliding contact with the outer peripheral portion of the base material 54.

【0056】次のステップ154ではモータ51を駆動
回路96によって駆動する。これにより、モータ51か
らの駆動力がギア81、82、83を介してアイドラー
ギア52に伝達され、アイドラーギア52とかみ合った
間欠ギア53が矢印E方向に回転する。
At the next step 154, the motor 51 is driven by the drive circuit 96. As a result, the driving force from the motor 51 is transmitted to the idler gear 52 via the gears 81, 82, 83, and the intermittent gear 53 meshed with the idler gear 52 rotates in the arrow E direction.

【0057】次のステップ156では、図7に示す初期
状態となるまでの回転量に対応した予め定められたパル
ス数PLだけモータ51を駆動したか否かを判定する。
ここでは、パルス数PLだけモータ51を駆動するまで
判定が繰り返され、パルス数PLだけモータ51を駆動
した時点で肯定判定されステップ158へ進み、モータ
51の駆動を停止する。
In the next step 156, it is determined whether or not the motor 51 has been driven by a predetermined number of pulses PL corresponding to the amount of rotation until the initial state shown in FIG.
Here, the determination is repeated until the motor 51 is driven by the pulse number PL, and an affirmative determination is made when the motor 51 is driven by the pulse number PL, the process proceeds to step 158, and the drive of the motor 51 is stopped.

【0058】これにより、モータ51はパルス数PLだ
け駆動された時点で停止し、間欠ギア53は図7に示す
初期状態に設定される。なお、上記のように間欠ギア5
3が矢印E方向に回転することで、フィードロール20
も矢印D方向に回転し、図7に示すように一枚の用紙を
搬送した直後の状態に設定される。
As a result, the motor 51 is stopped when driven by the number of pulses PL, and the intermittent gear 53 is set to the initial state shown in FIG. In addition, as described above, the intermittent gear 5
By rotating 3 in the direction of arrow E, the feed roll 20
Also rotates in the direction of arrow D, and is set to a state immediately after conveying one sheet of paper as shown in FIG.

【0059】このようにして本実施形態のプリンタ1
は、コントロールパネル92からのコマンド入力によっ
て初期状態へ自動的に設定できるようになっており、出
荷直前にカバーを開けて手作業で設定する必要はなく、
出荷時の作業の簡易化及び作業能率の向上が図られてい
る。
In this way, the printer 1 of the present embodiment
Can be automatically set to the initial state by command input from the control panel 92, and it is not necessary to open the cover and set manually before shipment.
The work at the time of shipment is simplified and the work efficiency is improved.

【0060】なお、上記のようにコントロールパネル9
2の入力部92Bからコマンド入力することなく、プリ
ンタ1の外装上に設けた所定のボタン又はスイッチを操
作するだけで、上記のような初期状態への設定処理を実
行指示できるように構成しても良い。
As described above, the control panel 9
The configuration is such that the setting process to the initial state as described above can be instructed to be executed only by operating a predetermined button or switch provided on the exterior of the printer 1 without inputting a command from the second input section 92B. Is also good.

【0061】また、上記のようにして初期状態に設定さ
れたプリンタ1では、出荷され運搬されているときに、
振動や落下があっても、間欠ギア53はアイドラーギア
52に連結されており、モータ51に連結されているた
め、該間欠ギア53の位置が変わることはない。
In the printer 1 set in the initial state as described above, when the printer 1 is shipped and transported,
Even if there is vibration or drop, the intermittent gear 53 is connected to the idler gear 52 and is connected to the motor 51, so the position of the intermittent gear 53 does not change.

【0062】次に、上記のようにして図7の初期状態に
設定され出荷されたプリンタ1が、ユーザの手元に届け
られた直後にユーザにより最初に電源が投入されたとき
の動作について説明する。なお、このとき用紙カセット
12には、ユーザにより用紙11が既に収納されている
ものとする。
Next, the operation when the printer 1 which is set in the initial state of FIG. 7 and shipped as described above is first turned on by the user immediately after being delivered to the user will be described. . At this time, it is assumed that the paper 11 is already stored in the paper cassette 12 by the user.

【0063】ユーザがプリンタ1の電源をオンすると、
モータ51が回転し、その駆動力がギア81、82、8
3を介してアイドラーギア52に伝達され、アイドラー
ギア52とかみ合った間欠ギア53が矢印E方向に回転
する。しかしすぐに図2に示すように、非連結状態とな
り、ツメ部54Aがアーマチュア60にひっかかった位
置で停止する。フィードロール20は1枚の用紙を搬送
し終えた位置から用紙に接触していない位置に戻るだけ
であるから、フィードロール20によって、用紙カセッ
ト12内の用紙11が搬送されることはない。
When the user turns on the power of the printer 1,
The motor 51 rotates, and the driving force thereof is the gears 81, 82, 8
3 is transmitted to the idler gear 52, and the intermittent gear 53 meshed with the idler gear 52 rotates in the arrow E direction. However, as shown in FIG. 2, it immediately becomes a non-connection state and stops at a position where the claw portion 54A is caught on the armature 60. Since the feed roll 20 only returns from the position where it has finished feeding one sheet to the position where it has not contacted the sheet, the feed roll 20 does not feed the sheet 11 in the sheet cassette 12.

【0064】即ち、本実施形態によれば、従来のような
ユーザ使用開始時の紙詰まりの発生を防止することがで
きる。また、従来のように紙詰まり対策のための包材等
の部材が必要ないため、コスト低減可能でしかも、機能
部品にダメージを与えることがない。
That is, according to this embodiment, it is possible to prevent the occurrence of paper jam at the start of user's use as in the conventional case. Further, unlike the conventional case, since a member such as a packaging material for preventing paper jam is not required, the cost can be reduced and the functional component is not damaged.

【0065】なお、上記実施形態では、フィードロール
20による用紙給紙を例示したが、用紙カセット5内の
用紙を対象としたフィードロール35による用紙給紙に
ついても同様の効果を得ることができる。
In the above embodiment, the paper feeding by the feed roll 20 is exemplified, but the same effect can be obtained also by the paper feeding by the feed roll 35 for the paper in the paper cassette 5.

【0066】また、上記実施形態では、本発明の搬送ロ
ールとして、回転軸に垂直な断面が略半月状とされたフ
ィードロール(半月ロール)を用いた例を説明したが、
半月ロールに限定されるものではなく、接線方向に沿っ
て切欠き部が設けられた形状であれば良い。
Further, in the above embodiment, an example in which a feed roll (half-moon roll) whose cross section perpendicular to the rotation axis has a substantially half-moon shape is used as the transport roll of the present invention has been described.
The shape is not limited to the half-moon roll, and any shape may be used as long as the cutout portion is provided along the tangential direction.

【0067】また、上記実施形態では、モータ51から
の駆動力を、モータ51の駆動軸上のギア81のみなら
ず、ギア82、83及びアイドラーギア52を介して間
欠ギア53に伝達する機構を説明したが、モータ51か
らの駆動力を直接間欠ギア53に伝達する機構を採用し
ても良い。
In the above embodiment, a mechanism for transmitting the driving force from the motor 51 not only to the gear 81 on the drive shaft of the motor 51 but also to the intermittent gear 53 via the gears 82 and 83 and the idler gear 52 is provided. Although described, a mechanism for directly transmitting the driving force from the motor 51 to the intermittent gear 53 may be adopted.

【0068】また、上記実施形態では、本発明の間欠ロ
ールとして、外周部に歯車が設けられた間欠ギアを用い
た例を示したが、外周部にゴムや布等が設けられたロー
ルを用いても良い。
Further, in the above-mentioned embodiment, an example of using an intermittent gear having a gear on its outer peripheral portion as the intermittent roll of the present invention is shown, but a roll having rubber or cloth on the outer peripheral portion is used. May be.

【0069】また、上記実施形態における間欠ギア(歯
欠けギア)の代わりにスプリングクラッチを用いた場合
でも同様の効果を得ることができる。
The same effect can be obtained even when a spring clutch is used instead of the intermittent gear (toothless gear) in the above embodiment.

【0070】また、上記実施形態では、図2に示す非連
結状態において、フラッパーソレノイド59を一時的に
起動してアーマチュア60をツメ部54Aからはずし、
その後、アーマチュア60の先端部を基材54の外周部
に摺接させる例を示したが、その際の摩擦を小さくする
べく、アーマチュア60の先端部に小径のロールを設け
たり、該先端部を曲線状に成形しその湾曲部位の外周部
が基材54の外周部に摺接するよう構成することが望ま
しい。さらには、用紙搬送動作が完了するまでの間、フ
ラッパーソレノイド59を継続的に動作させ、アーマチ
ュア60の先端部が基材54の外周部に接触しないよう
保持しても良い。この場合、アーマチュア60の先端部
と基材54の外周部との接触を最小限に抑えることがで
き、両部材の摩擦に伴う騒音や振動の発生を防止すると
共に、磨耗による当該部材の劣化を抑えることができ
る。
In the above embodiment, in the unconnected state shown in FIG. 2, the flapper solenoid 59 is temporarily activated to remove the armature 60 from the claw portion 54A,
After that, an example was shown in which the tip of the armature 60 was brought into sliding contact with the outer peripheral portion of the base material 54. However, in order to reduce friction at that time, a roll having a small diameter is provided at the tip of the armature 60, or the tip is It is desirable to form it in a curved shape so that the outer peripheral portion of the curved portion is in sliding contact with the outer peripheral portion of the base material 54. Further, the flapper solenoid 59 may be continuously operated until the sheet conveying operation is completed, and the tip end portion of the armature 60 may be held so as not to contact the outer peripheral portion of the base material 54. In this case, contact between the tip of the armature 60 and the outer periphery of the base material 54 can be minimized, noise and vibration caused by friction between both members can be prevented, and deterioration of the member due to wear can be prevented. Can be suppressed.

【0071】また、上記実施形態では、本発明に係る用
紙搬送装置をプリンタに適用した例を示したが、プリン
タに限定されるものではなく、本発明は複写機やファク
シミリ等の用紙を供給する機構を有する装置全般に適用
することができる。
Further, in the above-described embodiment, an example in which the sheet conveying device according to the present invention is applied to a printer has been shown, but the present invention is not limited to the printer, and the present invention supplies a sheet for a copying machine, a facsimile or the like. It can be applied to all devices having a mechanism.

【0072】[0072]

【発明の効果】請求項1又は請求項2に記載の発明によ
れば、構成部材に無理な力をかけることなく、包材の追
加によるコストアップを回避しつつ、ユーザ使用初めで
の紙づまりの発生を回避することができる、という効果
が得られる。
According to the invention described in claim 1 or 2, the paper jam at the beginning of the user's use can be avoided while avoiding the cost increase due to the addition of the packaging material without applying an excessive force to the constituent members. The effect of being able to avoid the occurrence is obtained.

【0073】また、請求項3記載の発明によれば、部品
点数を増やすことなく、簡単な方法で初期状態に設定す
ることができる、という効果が得られる。
According to the invention described in claim 3, there is an effect that the initial state can be set by a simple method without increasing the number of parts.

【0074】また、請求項4記載の発明によれば、本発
明の用紙搬送装置又は該用紙搬送装置を含むプリンタ等
の製品の出荷時における作業が簡単になり、その作業能
率を向上させることができる、という効果が得られる。
Further, according to the invention described in claim 4, the work at the time of shipping of the paper carrying device of the present invention or a printer including the paper carrying device can be simplified and the work efficiency can be improved. You can get the effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の用紙搬送装置が適用されたプリンタの
全体構成図である。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a printer to which a sheet conveying device of the present invention is applied.

【図2】間欠ギアとアイドラーギアとが非連結状態とさ
れた状態を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a state in which an intermittent gear and an idler gear are in a non-connected state.

【図3】半月ロールの回転軸に垂直な方向から投影した
図である。
FIG. 3 is a view projected from a direction perpendicular to the rotation axis of the half-moon roll.

【図4】用紙搬送動作の制御に係る構成を示す図であ
る。
FIG. 4 is a diagram showing a configuration relating to control of a sheet conveyance operation.

【図5】コントロールパネルの一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an example of a control panel.

【図6】図2に示す非連結状態の保持が解除されたとき
の状態を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a state in which the holding of the non-connected state shown in FIG. 2 is released.

【図7】初期状態を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an initial state.

【図8】初期状態への設定処理の制御ルーチンを示す流
れ図である。
FIG. 8 is a flowchart showing a control routine for setting processing to an initial state.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 用紙 20 フィードロール(回転部材、搬送ロール) 51 モータ(駆動手段) 52 アイドラーギア 53 間欠ギア(間欠ロール) 54 基材 54A ツメ部 55 カム 57 レバー 58 バネ 59 フラッパーソレノイド(係合制御手段) 60 アーマチュア(ストッパ) 84 回転軸 11 Paper 20 Feed Roll (Rotating Member, Conveying Roll) 51 Motor (Driving Means) 52 Idler Gear 53 Intermittent Gear (Intermittent Roll) 54 Base Material 54A Claw 55 Cam 57 Lever 58 Spring 59 Flapper Solenoid (Engagement Control Means) 60 Armature (stopper) 84 rotating shaft

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 駆動手段の駆動力で回転部材を一周単位
で一方向に繰り返し回転させることによって、層状に積
み重ねられた用紙を順次送り出す用紙搬送装置であっ
て、 前記駆動手段との連結が解除されている待機時に回転部
材を回転開始位置としての原点に保持し、該駆動手段と
の連結がなされる用紙送り出し時に前記原点への保持を
解除する原点保持制御手段と、 前記用紙の送り出し終了から原点へ戻るまでの、回転が
駆動手段の駆動力のみに依存している範囲内で、回転部
材を停止させるように該回転部材の位置を制御する回転
停止制御手段と、 を有する用紙搬送装置。
1. A paper transporting device for sequentially feeding sheets stacked in layers by rotating a rotating member in one direction in a unit of one rotation by a driving force of the driving means, wherein the connection with the driving means is released. In the standby state, the rotating member is held at the origin as the rotation start position, and the origin holding control means for releasing the holding to the origin at the time of feeding the paper, which is connected to the driving means, and from the end of feeding the paper. A sheet conveyance device comprising: rotation stop control means for controlling the position of the rotating member so as to stop the rotating member within a range in which the rotation is dependent only on the driving force of the driving means until returning to the origin.
【請求項2】 所定の駆動軸を回転駆動するモータと、 外周部に、前記モータの駆動軸と連結される連結部と非
連結部とが設けられ、前記連結部が前記駆動軸と連結さ
れた場合に前記モータからの駆動力によって一方向に回
転する間欠ロールと、 前記間欠ロールの回転と共に回転し、外周が用紙と接触
しない接線方向に沿った切欠き部を備え、回転開始から
外周部に用紙が接触するまでの第1の非接触状態、外周
部が用紙に接触し摩擦力で用紙を送り出す接触状態及び
用紙の送り出し終了から回転開始位置に戻るまでの第2
の非接触状態の3つの状態を持つ搬送ロールと、 前記間欠ロールを、前記連結部が前記駆動軸に連結され
た場合に該間欠ロールを回転させる力よりも弱い力で前
記一方向に回転するよう付勢する付勢手段と、 前記間欠ロールに係合又は離間するストッパを備え、該
ストッパによる係合時には前記間欠ロールを前記回転開
始位置に保持すると共に、用紙送り出し時には該係合を
解除する係合制御手段と、 前記モータ及び係合制御手段の動作を制御することによ
り前記間欠ロールの連結部がモータの駆動軸に連結され
且つ前記搬送ロールが前記第2の非接触状態とされた初
期状態に設定する初期状態設定手段と、 を有する用紙搬送装置。
2. A motor for rotationally driving a predetermined drive shaft, and a connecting portion and a non-connecting portion connected to the drive shaft of the motor are provided on an outer peripheral portion, and the connecting portion is connected to the drive shaft. In the case where the intermittent roll is rotated in one direction by the driving force from the motor, the cut roll is rotated along with the rotation of the intermittent roll, and the outer periphery has a cutout portion along the tangential direction that does not contact the paper. The first non-contact state until the sheet comes into contact with the sheet, the contact state in which the outer peripheral portion comes into contact with the sheet and feeds the sheet with frictional force, and the second state from the completion of feeding the sheet to the return to the rotation start position
Of the non-contact state of the conveying roll and the intermittent roll in the one direction with a force weaker than the force of rotating the intermittent roll when the connecting portion is connected to the drive shaft. And a stopper that engages with or separates from the intermittent roll, holds the intermittent roll at the rotation start position when engaged by the stopper, and releases the engagement when the paper is fed out. An initial stage in which the connecting portion of the intermittent roll is connected to the drive shaft of the motor by controlling the operation of the engagement control means and the motor and the engagement control means, and the transport roll is brought into the second non-contact state. An initial state setting means for setting a state, and a sheet conveying device having:
【請求項3】 前記モータがステッピングモータで構成
され、前記初期状態設定手段は、該モータに供給するパ
ルス数を制御することにより前記初期状態に設定するこ
とを特徴とする請求項2記載の用紙搬送装置。
3. The sheet according to claim 2, wherein the motor is a stepping motor, and the initial state setting means sets the initial state by controlling the number of pulses supplied to the motor. Transport device.
【請求項4】 前記初期状態設定手段による初期状態へ
の設定動作を指示するための動作指示手段をさらに有す
る請求項2又は請求項3に記載の用紙搬送装置。
4. The sheet conveying apparatus according to claim 2, further comprising an operation instructing unit for instructing the setting operation to the initial state by the initial state setting unit.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012136308A (en) * 2010-12-24 2012-07-19 Canon Inc Image forming device
JP2015147683A (en) * 2015-04-17 2015-08-20 キヤノン株式会社 image forming apparatus

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