JPH09309613A - Parts taking-out device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To take out a spring member by a simple structure under a stable state. SOLUTION: A spring taking-out device 1 is provided with a main plate 2 and a drum 4 is arranged at the upper pant of the main plate 2 through an upper plate 3. The drum 4 is provided with an air injection nozzle, a first discharging pipe 11 and a second discharging pipe 12. An escaping member 21 is arranged at an intermediate position of the main plate 2, and a shooter 41 is arranged below the escaping member 21. A first insertion hole T1 and a second insertion hole T2 passing in a vertical direction are formed at the escaping member 21. Each of the insertion holes T1, T2 is connected to a first discharging pipe 11 and a second discharging pipe 12 by hoses H1 and H2. In accordance with this device 1, a spring fed into the drum 4 is turned with air injected from the air injection nozzle, inserted into each of the discharging pipes 11, 12 and selected there. The selected spring is supplied from each of the discharging pipes 11, 12 to a flat surface part 43 of a shooter 41 through each of the hoses H1, H2 and insertion holes T1, T2.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は投入された部品を選
別して、部品取出部に供給する部品取出装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component take-out device that sorts placed components and supplies them to a component take-out section.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、投入口から投入されたスプリング
等の部品を振動によって選別し、取出口に順次供給する
部品取出装置（いわゆるパーツフィーダ）が提案されて
いる。2. Description of the Related Art Heretofore, there has been proposed a component take-out device (so-called part feeder) for picking up components such as springs thrown from a throw-in port by vibration and sequentially feeding them to the take-out port.

【０００３】この部品取出装置は、例えば螺旋状に下方
へと延びる通路を備えている。この通路は振動可能に設
けられ、その通路の振動時に、当該通路に投入されたス
プリングが順次下方へと案内されることによって、取出
口に供給されるスプリングが選別され、その選別された
スプリングが取出口に順次供給される。そして、例えば
作業者は取出口に供給された部品を取り出し、各種組付
作業等を行う。This component take-out device is provided with a passage extending downward, for example, in a spiral shape. This passage is provided so that it can vibrate, and when the passage vibrates, the springs introduced into the passage are sequentially guided downward, so that the spring supplied to the outlet is selected, and the selected spring is It is sequentially supplied to the outlet. Then, for example, the worker takes out the parts supplied to the take-out port and performs various assembling work and the like.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この部
品取出装置は振動によって部品を選別しているので、そ
の選別時における振動による騒音が大きいという問題が
ある。又、この通路の振動によって、例えば部品取出装
置の設置位置が徐々にズレるという問題がある。このた
め、例えばスプリングが部品取出装置内につまり、スム
ーズに取出口にスプリングが供給されないという問題が
ある。However, since this component picking device sorts the components by vibration, there is a problem that noise due to vibration during the sorting is large. Further, due to the vibration of the passage, there is a problem that, for example, the installation position of the component extracting device is gradually displaced. For this reason, there is a problem that, for example, the spring is clogged in the component take-out device, that is, the spring is not smoothly supplied to the take-out port.

【０００５】又、部品取出装置に設けられた通路は、例
えば螺旋形をなしているので、スプリングの流れる経路
が複雑となるとともに、前記通路の構造が複雑となる。
従って、部品供給装置自体が大型化し、部品供給装置の
取付スペースが広くなるという問題がある。更に、前記
通路の構造自体が複雑となることから、部品供給装置の
コストが上昇するという問題がある。Further, since the passage provided in the component take-out device has, for example, a spiral shape, the flow path of the spring becomes complicated and the structure of the passage becomes complicated.
Therefore, there is a problem that the component supply device itself becomes large and the mounting space of the component supply device becomes large. Further, since the structure of the passage itself becomes complicated, there is a problem that the cost of the component supply device increases.

【０００６】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、簡単な構造で、且つ、
安定した状態で部品を取り出すことができる部品取出装
置を提供することにある。The present invention has been made to solve the above problems, and its object is to have a simple structure and
An object of the present invention is to provide a parts takeout device that can take out parts in a stable state.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項１記載の発明は、部品を投入する投入口と、
前記投入された部品を旋回させることにより、部品を選
別する部品選別手段と、前記部品選別手段にて選別され
た部品を取り出すための部品取出部とを備えたことをそ
の要旨とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 provides a loading port for loading a component,
The gist of the present invention is to include a component selection means for selecting a component by rotating the introduced component and a component extraction section for extracting the component selected by the component selection means.

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明は、前記部品選別手段は、旋回される部品が投入され
る筒体容器と、前記筒体容器内にエアを噴出し、当該筒
体容器内に投入された部品を旋回させるエア供給手段
と、前記筒体容器内にて旋回する部品が導入されること
により選別し、当該筒体容器から排出する排出部とを備
えたことをその要旨とする。According to a second aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the component selection means is a cylindrical container into which swirling components are put, and air is blown into the cylindrical container. An air supply means for swirling the parts placed in the cylindrical container, and a discharge section for selecting the swirling parts by introducing the swirling parts in the cylindrical container and discharging the parts from the cylindrical container are provided. Is the gist.

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、前記部品選別手段と部品取出部との
間に設けられ、部品選別手段にて選別された部品を部品
取出部に順次供給する部品供給手段を備えたことをその
要旨とする。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the component selected by the component selecting means is provided between the component selecting means and the component extracting section, and the component is extracted into the component extracting section. The gist of the invention is to have a component supply means for sequentially supplying.

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項１〜３記載
の発明において、前記部品供給手段は、前記部品選別手
段にて選別された部品を通過させるための通路と、前記
通路の終端に設けられ、その開閉によって通路に導入さ
れた部品を部品取出部に順次供給する開閉部材とを備え
たことをその要旨とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the first to third aspects of the invention, the component supply means has a passage for passing the components selected by the component selection means and a terminal end of the passage. The gist of the present invention is to include an opening / closing member that is provided and sequentially supplies the components introduced into the passage by opening and closing the components to the component extracting portion.

【００１１】請求項５記載の発明は、請求項４記載の発
明において、前記部品供給手段は、通路に導入された部
品を係止するための係止部材を備えたことをその要旨と
する。A fifth aspect of the invention is based on the fourth aspect, and the gist of the invention is that the component supply means includes a locking member for locking the component introduced into the passage.

【００１２】請求項６記載の発明は、請求項４又は５記
載の発明において、前記部品供給手段は、通路の最終端
側に位置し、前記部品取出部に供給される部品をエアに
て押し出す押出手段を備えたことをその要旨とする。According to a sixth aspect of the invention, in the fourth or fifth aspect of the invention, the component supply means is located on the final end side of the passage, and the component supplied to the component extracting portion is pushed out by air. The gist of the invention is that it is provided with a pushing means.

【００１３】請求項７記載の発明は、請求項１〜６記載
の発明において、前記部品はスプリングであることをそ
の要旨とする。従って、請求項１記載の発明によれば、
部品は投入口から部品選別手段に投入される。部品選別
手段は、投入された部品を旋回させることにより部品を
選別する。そして、前記部品選別手段にて選別された部
品は部品取出部に順次供給される。部品取出部に供給さ
れた部品を例えば作業者が取り出して、各種の組付作業
を行う。A seventh aspect of the invention is characterized in that, in the first to sixth aspects, the component is a spring. Therefore, according to the invention of claim 1,
The components are loaded into the component selection means from the loading port. The parts selection means selects the parts by rotating the introduced parts. Then, the parts selected by the part selecting means are sequentially supplied to the part extracting section. For example, an operator takes out the parts supplied to the parts taking-out section and performs various assembling works.

【００１４】請求項２記載の発明によれば、筒体容器内
に部品が投入される。そして、筒体容器内に投入された
部品はエア供給手段からのエアによって、筒体容器内を
旋回する。この旋回中の部品は排出部に順次導入される
ことによって選別され、部品取出部へと供給される。According to the second aspect of the present invention, the component is placed in the cylindrical container. Then, the components put into the cylindrical container are swirled in the cylindrical container by the air from the air supply means. The parts being swirled are sorted by being sequentially introduced into the discharge part, and are supplied to the part unloading part.

【００１５】請求項３記載の発明によれば、部品選別手
段にて選別された部品は、部品供給手段に供給され、部
品供給手段によって部品取出部に順次供給される。請求
項４記載の発明によれば、前記部品選別手段からの部品
は通路に導入される。そして、その通路の終端側に設け
られた開閉部材の開閉に基づいて部品は順次部品取出部
に供給される。According to the third aspect of the present invention, the components selected by the component selection means are supplied to the component supply means, and are sequentially supplied to the component extraction section by the component supply means. According to the invention described in claim 4, the component from the component selecting means is introduced into the passage. Then, the components are sequentially supplied to the component unloading section based on the opening / closing of the opening / closing member provided on the terminal side of the passage.

【００１６】請求項５記載の発明によれば、通路に導入
された部品は係止部材によって係止される。請求項６記
載の発明によれば、前記部品供給手段には押出手段が設
けられ、押出手段は通路の最終端に位置し、前記部品取
出部に供給される部品をエアにて押し出す。According to the fifth aspect of the invention, the component introduced into the passage is locked by the locking member. According to the invention described in claim 6, the component supply means is provided with a pushing means, the pushing means is located at the final end of the passage, and pushes out the component supplied to the component take-out portion with air.

【００１７】請求項７記載の発明によれば、部品取出装
置には部品としてスプリングが投入され、当該スプリン
グは旋回することにより選別される。選別されたスプリ
ングは部品取出部に順次供給される。According to the invention described in claim 7, a spring is inserted as a component into the component take-out device, and the spring is selected by turning. The selected springs are sequentially supplied to the component take-out section.

【００１８】[0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図９に従って説明する。図１は、スプリ
ングを自動で取り出す部品取出装置としてのスプリング
取出装置１の正面図であって、図２は、その側面図であ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a front view of a spring take-out device 1 as a parts take-out device for taking out springs automatically, and FIG. 2 is a side view thereof.

【００１９】スプリング取出装置１は、垂直に立設され
た本プレート２と本プレート２の上部に略Ｌ字状に屈曲
形成された上プレート３とを備え、上プレート３は本プ
レート２に固着され、垂直上方に延びる第１プレート部
３ａと第１プレート部３ａから後方へ斜状に屈曲された
第２プレート部３ｂとからなる。The spring take-out device 1 is provided with a vertically standing main plate 2 and an upper plate 3 which is bent and formed in an approximately L shape on the upper portion of the main plate 2, and the upper plate 3 is fixed to the main plate 2. The first plate portion 3a extends vertically upward and the second plate portion 3b obliquely bent rearward from the first plate portion 3a.

【００２０】第２プレート部３ｂの前面には円筒状のド
ラム４が固着されている。このドラム４の下端は前記第
２プレート部３ｂによって閉塞され、ドラム４の上端は
上端板５にて閉塞されている。この上端板５には開閉可
能な扉部５ａ（図３参照）が形成されている。ドラム４
は部品選別手段を構成するとともに、筒体容器を構成す
る。A cylindrical drum 4 is fixed to the front surface of the second plate portion 3b. The lower end of the drum 4 is closed by the second plate portion 3b, and the upper end of the drum 4 is closed by the upper end plate 5. A door portion 5a (see FIG. 3) that can be opened and closed is formed on the upper end plate 5. Drum 4
Constructs a component container and a tubular container.

【００２１】上端板５の上面には、円筒状の円ボックス
６が取り付けられている。円ボックス６の下面は前記上
端板５にて閉塞され、円ボックス６の上部は上蓋７にて
閉塞されている。この上蓋７には、前記上端板５の扉部
５ａを開閉するためのレバー８が設けられている。更
に、上蓋７には円ボックス６内へと貫通する投入口を構
成するジョウゴ９が設けられている。このジョウゴ９か
ら部品としてのバネであるスプリングＷが円ボックス６
内に導入される。そして、前記レバー８を操作して扉部
５ａを開けることにより、円ボックス６内のスプリング
Ｗはドラム４内に導入される。A cylindrical circular box 6 is attached to the upper surface of the upper end plate 5. The lower surface of the circular box 6 is closed by the upper end plate 5, and the upper portion of the circular box 6 is closed by the upper lid 7. The upper lid 7 is provided with a lever 8 for opening and closing the door portion 5a of the upper end plate 5. Further, the upper lid 7 is provided with a jogo 9 which constitutes an input port penetrating into the circular box 6. A spring W, which is a spring as a part, is attached to the circular box 6 from the jogo 9.
Introduced within. Then, by operating the lever 8 to open the door 5a, the spring W in the circular box 6 is introduced into the drum 4.

【００２２】図２，図３に示すように、ドラム４には、
管継ぎ手等からなるエア噴射ノズル１０が取り付けられ
ている。このエア噴射ノズル１０のエアを噴射するエア
噴射口１０ａはドラム４内と連通され、エアはそのエア
噴射口１０ａからドラム４内に斜めに噴射される。従っ
て、エア噴射ノズル１０からドラム４内にエアが噴射さ
れると、エアはドラム４の円周に沿って矢印Ｙ方向に円
状に回転しながら流れるようになっている。即ち、ドラ
ム４内には旋回流が形成され、ドラム４内のスプリング
Ｗはその旋回流に従って旋回するようになっている。As shown in FIGS. 2 and 3, the drum 4 includes
An air injection nozzle 10 including a pipe joint is attached. An air injection port 10a for injecting air from the air injection nozzle 10 communicates with the inside of the drum 4, and the air is obliquely injected into the drum 4 through the air injection port 10a. Therefore, when air is jetted from the air jet nozzle 10 into the drum 4, the air flows while rotating in a circular shape along the circumference of the drum 4 in the arrow Y direction. That is, a swirl flow is formed in the drum 4, and the spring W in the drum 4 swirls according to the swirl flow.

【００２３】図１，図３，図４に示すように、ドラム４
には、円筒状の排出部としての第１排出管１１及び第２
排出管１２が斜状に挿通固定され、各第１，第２排出管
１１，１２はドラム４内と連通されている。この場合、
第１排出管１１はドラム４の側面上方に位置し、第２排
出管１２は側面下方に位置する。即ち、各第１，第２排
出管１１，１２は上下２段に取り付けられている。第
１，第２排出管１１，１２の各管は、そのドラム４内の
導入口１１ａ，１２ａがエアの流れの上流側に向かって
開口するするように、斜状に取り付けられている。この
場合、ドラム４内を旋回するスプリングＷは、順次導入
口１１ａ，１２ａから第１，第２排出管１１，１２内に
挿入（導入）されることにより選別される。本実施の形
態において、ドラム４、エア噴射ノズル１０及び第１，
第２排出管１１，１２にて部品選別手段を構成してい
る。As shown in FIGS. 1, 3 and 4, the drum 4
Includes a first discharge pipe 11 and a second discharge pipe 11 as a cylindrical discharge portion.
The discharge pipe 12 is obliquely inserted and fixed, and the first and second discharge pipes 11 and 12 are communicated with the inside of the drum 4. in this case,
The first discharge pipe 11 is located above the side surface of the drum 4, and the second discharge pipe 12 is located below the side surface. That is, each of the first and second discharge pipes 11 and 12 is attached in upper and lower two stages. Each of the first and second discharge pipes 11 and 12 is obliquely attached so that the introduction ports 11a and 12a in the drum 4 open toward the upstream side of the air flow. In this case, the spring W rotating in the drum 4 is selected by being sequentially inserted (introduced) into the first and second discharge pipes 11 and 12 from the introduction ports 11a and 12a. In the present embodiment, the drum 4, the air injection nozzle 10 and the first and first
The second discharge pipes 11 and 12 constitute a component selection means.

【００２４】図１，図２に示すように、前記本プレート
２の前面において上下略中央位置には、エスケープ体２
１が取り付けられている。このエスケープ体２１は、略
直方体状のブロックからなる。このエスケープ体２１に
は上下方向に貫通する断面円形状の２本の第１，第２挿
通孔Ｔ１，Ｔ２が形成されている。第１挿通孔Ｔ１と第
１排出管１１とは可撓性のホースＨ１を介して接続さ
れ、第２挿通孔Ｔ２と第２排出管１２とは可撓性のホー
スＨ２を介して接続されている。即ち、ドラム４内のス
プリングＷは第１，第２排出管１１，１２及びホースＨ
１，Ｈ２を介してエスケープ体２１側の第１，第２挿通
孔Ｔ１，Ｔ２に供給される。尚、本実施の形態において
これら第１，第２挿通孔Ｔ１，Ｔ２及びホースＨ１，Ｈ
２にて通路を構成している。As shown in FIGS. 1 and 2, the escape member 2 is provided at a substantially central position in the vertical direction on the front surface of the main plate 2.
1 is attached. The escape body 21 is composed of a substantially rectangular parallelepiped block. The escape body 21 is formed with two first and second insertion holes T1 and T2 having a circular cross section that penetrates in the vertical direction. The first insertion hole T1 and the first discharge pipe 11 are connected via a flexible hose H1, and the second insertion hole T2 and the second discharge pipe 12 are connected via a flexible hose H2. There is. That is, the spring W in the drum 4 serves as the first and second discharge pipes 11 and 12 and the hose H.
It is supplied to the first and second insertion holes T1 and T2 on the escape body 21 side via 1 and H2. In the present embodiment, these first and second insertion holes T1 and T2 and the hoses H1 and H are used.
2 forms a passage.

【００２５】又、エスケープ体２１において、前記第
１，第２挿通孔Ｔ１，Ｔ２の前部に水平方向に延びると
ともに、エスケープ体２１を貫通するエア通路２２が形
成されている。このエア通路２２の両端には、エア通路
２２にエアを供給するための継手２３，２４が接続され
ている。この場合、エア通路２２には、継手２３側から
エアが導入され、継手２４側からエアが排出されるよう
になっている。In the escape body 21, an air passage 22 is formed in the front part of the first and second insertion holes T1 and T2, which extends horizontally and penetrates the escape body 21. Joints 23 and 24 for supplying air to the air passage 22 are connected to both ends of the air passage 22. In this case, air is introduced into the air passage 22 from the joint 23 side and discharged from the joint 24 side.

【００２６】図５，図６に示すように、エア通路２２に
おける各第１，第２挿通孔Ｔ１，Ｔ２と対応する各位置
には、上方に斜状に延びる上通路２５と下方に斜状に延
びる下通路２６とが形成されている。これら上通路２５
及び下通路２６は、エア通路２２と第１，第２挿通孔Ｔ
１，Ｔ２とをそれぞれ連通している。As shown in FIGS. 5 and 6, at the positions corresponding to the first and second insertion holes T1 and T2 in the air passage 22, an upper passage 25 extending obliquely upward and an oblique passage downward. And a lower passage 26 extending to the. These upper passages 25
The lower passage 26 includes the air passage 22 and the first and second insertion holes T.
1 and T2 are in communication with each other.

【００２７】又、エスケープ体２１及び本プレート２に
は、前記各第１，第２挿通孔Ｔ１，Ｔ２に対応して本プ
レート２からエスケープ体２１の中央部へと延びる断面
略円形状の挿通溝２７がそれぞれ形成されている。各挿
通溝２７の前部には、それぞれ対応する第１，第２挿通
孔Ｔ１，Ｔ２に連通する前記挿通溝２７よりも小径の連
通孔２８が形成されている。Further, the escape body 21 and the main plate 2 are inserted through the main body plate 2 corresponding to the first and second insertion holes T1 and T2 and extending from the main plate 2 to the central portion of the escape body 21 in a substantially circular cross section. Each groove 27 is formed. A communication hole 28 having a smaller diameter than the insertion groove 27 that communicates with the corresponding first and second insertion holes T1 and T2 is formed in the front portion of each insertion groove 27.

【００２８】本プレート２の後面には、エアシリンダ３
１が取り付けられている。エアシリンダ３１はボディ３
１ａとロッド３１ｂとからなり、ボディ３１ａは間隔保
持用の柱体３２を介して、本プレート２の後面とボディ
３１ａとの間を所定の間隔に保持した状態で取り付けら
れている。An air cylinder 3 is provided on the rear surface of the main plate 2.
1 is attached. Air cylinder 31 is body 3
1a and a rod 31b, and the body 31a is attached via a columnar body 32 for holding a gap while maintaining a predetermined gap between the rear surface of the main plate 2 and the body 31a.

【００２９】ロッド３１ｂはエアの給排に従って伸縮
し、図６に示す縮み側の位置である後位置と図７に示す
伸び側の位置である前位置とに位置決めされる。そのロ
ッド３１ｂには取付プレート３３を介して固定棒３４及
び開閉部材としてのシャッター３５が取り付けられてい
る。固定棒３４は、前記各挿通溝２７に対応してそれぞ
れ２本取り付けられ、各固定棒３４はロッド３１ｂの伸
縮に従って対応する挿通溝２７内にて前後動するように
なっている。各固定棒３４の先端部には溝部３６が形成
され、溝部３６にはコイル状のバネ３７が配設されてい
る。更に、溝部３６には係止部材としてのピン３８が配
設され、当該ピン３８はバネ３７にて常には前方に付勢
されている。The rod 31b expands and contracts in accordance with the supply and discharge of air, and is positioned at the rear position, which is the position on the contracting side shown in FIG. 6, and the front position, which is the position on the extending side shown in FIG. A fixing rod 34 and a shutter 35 as an opening / closing member are attached to the rod 31b via a mounting plate 33. Two fixing rods 34 are attached to each of the insertion grooves 27, and each fixing rod 34 moves back and forth in the corresponding insertion groove 27 as the rod 31b expands and contracts. A groove 36 is formed at the tip of each fixing rod 34, and a coil-shaped spring 37 is arranged in the groove 36. Further, a pin 38 as a locking member is arranged in the groove 36, and the pin 38 is always biased forward by a spring 37.

【００３０】前記シャッター３５は、エスケープ体２１
の下面に沿って前記ロッド３１ｂの伸縮に従って前後動
するようになっている。又、シャッター３５には上下に
貫通する貫通孔３９が前記第１，第２挿通孔Ｔ１，Ｔ２
に対応してそれぞれ形成されている。即ち、図６に示す
ように、ロッド３１ｂが後位置に位置し、各貫通孔３９
が第１，第２挿通孔Ｔ１，Ｔ２の後方に位置する時に
は、シャッター３５は第１，第２挿通孔Ｔ１，Ｔ２の下
端を閉塞し、シャッター３５は第１，第２挿通孔Ｔ１，
Ｔ２内のスプリングＷがエスケープ体２１から落下する
のを防止する。又、図７に示すように、ロッド３１ｂが
前位置に位置し、各貫通孔３７が前記第１，第２挿通孔
Ｔ１，Ｔ２と対応する位置に位置する時には、シャッタ
ー３５は第１，第２挿通孔Ｔ１，Ｔ２内のスプリングＷ
を落下可能な状態とする。本実施の形態において、エス
ケープ体２１及びシャッター３５等によって部品供給手
段を構成している。The shutter 35 is the escape body 21.
The rod 31b is moved back and forth along the lower surface of the rod 31b as it expands and contracts. Further, the shutter 35 has through holes 39 vertically penetrating the first and second insertion holes T1 and T2.
Are formed respectively corresponding to. That is, as shown in FIG. 6, the rod 31b is located at the rear position and each through hole 39
Is located behind the first and second insertion holes T1 and T2, the shutter 35 closes the lower ends of the first and second insertion holes T1 and T2, and the shutter 35 closes the first and second insertion holes T1 and T2.
The spring W in T2 is prevented from falling from the escape body 21. Further, as shown in FIG. 7, when the rod 31b is located at the front position and each through hole 37 is located at a position corresponding to the first and second insertion holes T1 and T2, the shutter 35 moves to the first and first positions. 2 Spring W in the insertion holes T1 and T2
Is ready to fall. In the present embodiment, the escape body 21 and the shutter 35 constitute a component supply means.

【００３１】図１，図２，図８に示すように、本プレー
ト２において、エスケープ体２１の下部には、シュータ
ー４１が取り付けられている。シューター４１の上面に
は、斜状に延びる案内通路４２が形成されている。案内
通路４２は前記第１，第２挿通孔Ｔ１，Ｔ２に対応して
２本形成されている。案内通路４２はその外周面が円弧
状に形成されている。即ち、第１，第２挿通孔Ｔ１，Ｔ
２から落下したスプリングＷは、シューター４１に沿っ
て下方へ移動するようになっている。As shown in FIGS. 1, 2 and 8, a shooter 41 is attached to the lower portion of the escape body 21 in the main plate 2. A guide passage 42 extending obliquely is formed on the upper surface of the shooter 41. Two guide passages 42 are formed corresponding to the first and second insertion holes T1 and T2. The outer peripheral surface of the guide passage 42 is formed in an arc shape. That is, the first and second insertion holes T1, T
The spring W dropped from 2 moves downward along the shooter 41.

【００３２】更に、シューター４１の前端下部には水平
方向に延びる部品取出部としての平面部４３が形成され
ている。又、案内通路４２と平面部４３との間には、段
差Ｋが形成されている。この平面部４３は、案内通路４
２の終端側に位置し、前記各案内通路４２に対応する部
位には、磁石４４ａ，４４ｂがそれぞれ配設されてい
る。磁石４４ａ，４４ｂは案内通路４２から平面部４３
に供給されたスプリングＷを固定するようになってい
る。この場合、前側の磁石４４ａは平面部４３側がＮ極
となるように配置され、後側の磁石４４ｂは平面部４３
側がＳ極となるうように配置されている。従って、この
磁石４４ａ，４４ｂ間に作用する磁力によって平面部４
３に供給されるスプリングＷを確実に当該磁石４４ａ，
４４ｂ間に立った状態で固定することができる。Further, a plane portion 43 as a component take-out portion extending in the horizontal direction is formed at the lower front end of the shooter 41. Further, a step K is formed between the guide passage 42 and the flat portion 43. The flat portion 43 is provided in the guide passage 4
Magnets 44a and 44b are respectively disposed at the positions corresponding to the respective guide passages 42, which are located on the terminal end side of 2. The magnets 44a and 44b are arranged from the guide passage 42 to the flat surface portion 43.
The spring W supplied to is fixed. In this case, the front magnet 44a is arranged such that the flat surface 43 side is the N pole, and the rear magnet 44b is arranged at the flat surface 43.
It is arranged so that the side becomes the S pole. Therefore, due to the magnetic force acting between the magnets 44a and 44b,
3 to ensure that the spring W supplied to the magnet 44a,
It can be fixed while standing between 44b.

【００３３】又、図１に示すように、例えばスプリング
取出装置１の上プレート３には、円ボックス６内でスプ
リングＷを旋回させるための旋回スイッチＳＷ１及びス
プリングＷをエスケープ体２１からシューター４１に落
下させるための落下スイッチＳＷ２が設けられている。Further, as shown in FIG. 1, for example, on the upper plate 3 of the spring take-out device 1, a swing switch SW1 for swinging the spring W in the circular box 6 and a spring W from the escape body 21 to the shooter 41 are provided. A drop switch SW2 for dropping is provided.

【００３４】尚、本実施の形態では、図９に示すよう
に、前記エア噴射ノズル１０、継手２３，２４及びエア
シリンダ３１は電磁制御弁５１に接続され、電磁制御弁
５１を介してエアの供給源であるエア供給装置５２に接
続されている。即ち、各エア噴射ノズル１０、継手２３
及びエアシリンダ３１等には、エア供給装置５２からの
エアが電磁制御弁５１を介して供給され、継手２４及び
エアシリンダ３１等から排出されるエアは電磁制御弁５
１を介して例えば大気中に放出される。In the present embodiment, as shown in FIG. 9, the air injection nozzle 10, the joints 23 and 24, and the air cylinder 31 are connected to an electromagnetic control valve 51, and the air is supplied via the electromagnetic control valve 51. It is connected to the air supply device 52 which is a supply source. That is, each air injection nozzle 10 and the joint 23
Air from the air supply device 52 is supplied to the air cylinder 31 and the like via the electromagnetic control valve 51, and air discharged from the joint 24, the air cylinder 31 and the like is supplied to the electromagnetic control valve 5.
1 is released into the atmosphere, for example.

【００３５】次に、上記のように構成したスプリング取
出装置の作用及び効果について説明する。図１に示すよ
うに、まず、作業者は、ジョウゴ９から多数のスプリン
グＷを円ボックス６内に投入する。そして、レバー８を
操作して上蓋７の扉部５ａを開け、円ボックス６内のス
プリングＷをドラム４へと導入し、再度レバー８を操作
して上蓋７の扉部５ａを閉じる。Next, the operation and effect of the spring take-out device constructed as described above will be described. As shown in FIG. 1, first, an operator inserts a large number of springs W from the jog 9 into the circular box 6. Then, the lever 8 is operated to open the door 5a of the upper lid 7, the spring W in the circular box 6 is introduced into the drum 4, and the lever 8 is operated again to close the door 5a of the upper lid 7.

【００３６】次に、作業者は、旋回スイッチＳＷ１を押
す。すると、電磁制御弁３１はエア供給装置５２からの
エアをエア噴射ノズル１０に供給する。図３に示すよう
に、エア噴射ノズル１０に供給されたエアは、エア噴射
口１０ａから噴射され、円ボックス６内には矢印Ｙ方向
に向かって回転するエアの流れ（旋回流）が生じる。こ
の旋回流に従って円ボックス６内のスプリングＷは旋回
する。Next, the operator pushes the turning switch SW1. Then, the electromagnetic control valve 31 supplies the air from the air supply device 52 to the air injection nozzle 10. As shown in FIG. 3, the air supplied to the air jet nozzle 10 is jetted from the air jet port 10a, and an air flow (swirl flow) rotating in the arrow Y direction is generated in the circular box 6. The spring W in the circular box 6 revolves according to this revolving flow.

【００３７】この旋回流によるスプリングＷの旋回によ
って、スプリングＷは第１排出管１１及び第２排出管１
２に順次挿入されることにより選別される。そして、第
１，第２排出管１１，１２に順次挿入されたスプリング
ＷはホースＨ１，Ｈ２を介して第１，第２挿通孔Ｔ１，
Ｔ２に挿入される。やがて、第１，第２挿通孔Ｔ１、Ｔ
２に挿入された最先のスプリングＷはシャッター３５の
上面に当接する。この場合、第１，第２排出管１１，１
２、ホースＨ１，Ｈ２及び第１，第２挿通孔Ｔ１，Ｔ２
内には複数のスプリングＷが順次１列に整列した状態で
挿通されている。尚、エア噴射ノズル１０からのエアの
噴射は、旋回スイッチＳＷ１を押した後、所定時間だけ
行われる。この所定時間は、スプリングＷを第１，第２
排出管１１，１２内に挿入するために十分な時間であ
る。By the turning of the spring W by this swirling flow, the spring W is moved to the first discharge pipe 11 and the second discharge pipe 1.
2 are sequentially inserted to be selected. The spring W sequentially inserted into the first and second discharge pipes 11 and 12 has the first and second insertion holes T1 and T1 through the hoses H1 and H2.
It is inserted at T2. Eventually, the first and second insertion holes T1, T
The first spring W inserted in 2 abuts on the upper surface of the shutter 35. In this case, the first and second discharge pipes 11, 1
2, hose H1, H2 and first and second insertion holes T1, T2
A plurality of springs W are inserted therein in a state where they are sequentially aligned in one row. It should be noted that the injection of air from the air injection nozzle 10 is performed for a predetermined time after pressing the turning switch SW1. During this predetermined time, the spring W is set to the first and second
Sufficient time to insert into the discharge tubes 11, 12.

【００３８】作業者は、エア噴射ノズル１０からのエア
の噴射が終了した後、落下スイッチＳＷ２を押す。落下
スイッチＳＷ２が押されると、電磁制御弁５１が制御さ
れ、エアシリンダ３１が駆動される。The operator pushes the drop switch SW2 after the injection of the air from the air injection nozzle 10 is completed. When the drop switch SW2 is pressed, the electromagnetic control valve 51 is controlled and the air cylinder 31 is driven.

【００３９】エアシリンダ３１が駆動されると、エアシ
リンダ３１のロッド３１ｂは図６に示す後位置から図７
に示す前位置へと前進する。この時、シャッター３５
は、第１，第２挿通孔Ｔ１，Ｔ２の下端（終端）を閉塞
する閉位置から、当該シャッター３５の貫通孔３９が第
１，第２挿通孔Ｔ１，Ｔ２と対応する開位置へと移動す
る。従って、第１，第２挿通孔Ｔ１，Ｔ２と貫通孔３９
とが連通される。When the air cylinder 31 is driven, the rod 31b of the air cylinder 31 moves from the rear position shown in FIG.
Move forward to the front position shown in. At this time, the shutter 35
Moves from the closed position where the lower ends (ends) of the first and second insertion holes T1 and T2 are closed to the open position where the through hole 39 of the shutter 35 corresponds to the first and second insertion holes T1 and T2. To do. Therefore, the first and second insertion holes T1 and T2 and the through hole 39
Is communicated.

【００４０】この図７に示す前位置では、固定棒３４が
前進し、固定棒３４に設けられたピン３８が下から２番
目のスプリングＷに挿通され、その下から２番目のスプ
リングＷを係止・固定する。In the front position shown in FIG. 7, the fixed rod 34 moves forward, the pin 38 provided on the fixed rod 34 is inserted into the second spring W from the bottom, and the second spring W from the bottom is engaged. Stop and fix.

【００４１】図７に示す前位置にロッド３１ｂが位置す
ると、電磁制御弁５１は継手２３に所定時間だけエアを
供給する。すると、上通路２５及び下通路２６からエア
が第１，第２挿通孔Ｔ１，Ｔ２に供給される。When the rod 31b is located at the front position shown in FIG. 7, the electromagnetic control valve 51 supplies air to the joint 23 for a predetermined time. Then, air is supplied from the upper passage 25 and the lower passage 26 to the first and second insertion holes T1 and T2.

【００４２】上通路２５から噴射されたエアによって、
下から３番目のスプリングＷを上方へ押し上げ、下通路
２６から噴射されたエアによって、最下端、即ち、最終
端に位置するスプリングＷ（図６のスプリングＷ１）を
第１，第２挿通孔Ｔ１，Ｔ２及び貫通孔３７から下方へ
落下させる。即ち、最下端のスプリングＷのみ下方へ落
下させる。尚、前記電磁制御弁５１から継手２３にエア
が供給される前記所定時間は、最下端のスプリングＷを
下方へ落下させるために十分な時間である。By the air jetted from the upper passage 25,
The third spring W from the bottom is pushed upward, and the air injected from the lower passage 26 causes the spring W (spring W1 in FIG. 6) located at the lowermost end, that is, the final end, to move to the first and second insertion holes T1. , T2 and the through hole 37 are dropped downward. That is, only the lowermost spring W is dropped downward. The predetermined time in which air is supplied from the electromagnetic control valve 51 to the joint 23 is a time sufficient to drop the lowermost spring W downward.

【００４３】前記電磁制御弁５１は、継手２３へのエア
の供給を終了すると、エアシリンダ３１を再度駆動し
て、ロッド３１ｂを図６に示す後位置まで後進させる。
この時、シャッター３５はロッド３１ｂとともに後進し
て開位置から閉位置へと移動し、第１，第２挿通孔Ｔ
１，Ｔ２の下端を閉塞する。同時に、ピン３８はロッド
３１ｂとともに後進し、前記下から２番目のスプリング
Ｗの係止を中止する。従って、その下から２番目のスプ
リングＷは自重によりシャッター３５の上面に落下して
載置される。尚、ホースＨ１，Ｈ２及び第１，第２挿通
孔Ｔ１，Ｔ２内の他のスプリングＷも適宜落下する。When the electromagnetic control valve 51 finishes supplying the air to the joint 23, it drives the air cylinder 31 again to move the rod 31b backward to the rear position shown in FIG.
At this time, the shutter 35 moves backward together with the rod 31b and moves from the open position to the closed position, and the first and second insertion holes T
1, the lower end of T2 is closed. At the same time, the pin 38 moves backward together with the rod 31b to stop the second spring W from the bottom. Therefore, the second spring W from the bottom is dropped and placed on the upper surface of the shutter 35 by its own weight. The hoses H1 and H2 and the other springs W in the first and second insertion holes T1 and T2 also fall appropriately.

【００４４】前記各第１，第２挿通孔Ｔ１，Ｔ２からシ
ューター４１に落下した各スプリングＷは対応する斜状
の案内通路４２に沿って滑り落ち、やがて平面部４３上
に載置される。通常、スプリングＷは平面部４３の磁石
４４ａ，４４ｂによる磁力の作用等によって立った状態
で平面部４３上に載置されるとともに、当該磁力によっ
て固定される。この場合、各第１，第２挿通孔Ｔ１，Ｔ
２から排出された１個づつのスプリングＷが平面部４３
に供給される。即ち、このスプリング供給装置１では、
２個のスプリングＷが同時に平面部４３に供給される。The springs W dropped from the first and second insertion holes T1 and T2 to the shooter 41 slide down along the corresponding slanted guide passages 42 and are finally placed on the flat surface portion 43. Usually, the spring W is placed on the flat surface portion 43 in a standing state by the action of magnetic force by the magnets 44a and 44b of the flat surface portion 43, and is fixed by the magnetic force. In this case, each of the first and second insertion holes T1, T
Each spring W discharged from the
Is supplied to. That is, in this spring supply device 1,
Two springs W are simultaneously supplied to the flat portion 43.

【００４５】この平面部４３に供給されたスプリングＷ
を例えば作業者が順次取り出し、各種組付作業等を行
う。そして、平面部４３上にスプリングＷが無くなった
時には、作業者は、前記同様、旋回スイッチＳＷ１及び
落下スイッチＳＷ２を操作して、平面部４３にスプリン
グＷを供給する。The spring W supplied to the flat portion 43
For example, the worker sequentially takes out and performs various assembling work. Then, when the spring W is lost on the flat surface portion 43, the worker operates the turning switch SW1 and the drop switch SW2 to supply the spring W to the flat surface portion 43, as described above.

【００４６】上記実施の形態によれば、以下（イ）〜
（ヘ）に示す効果を有する。 （イ）部品取出部である平面部４３に供給されるスプリ
ングＷは旋回によって選別されるので、例えば従来のよ
うに振動によって供給すべきスプリングＷを選別する場
合と比較して、大型の螺旋状の振動可能な選別用の通路
等が不要となり、スプリング取出装置１自体を簡単な構
造で、且つ、コンパクト化することができる。従って、
スプリング取出装置１の設置場所を小さくすることがで
きる。According to the above embodiment, the following (a) to
It has the effect shown in (f). (A) Since the spring W supplied to the flat surface portion 43 which is the component take-out portion is selected by turning, for example, as compared with the conventional case where the spring W to be supplied is selected by vibration, a large spiral shape. No need for a vibrating sorting passage, etc., and the spring take-out device 1 itself can be made compact with a simple structure. Therefore,
The installation place of the spring take-out device 1 can be reduced.

【００４７】（ロ）前記大型の選別用の通路を使用せ
ず、ドラム４内にエア噴射ノズル１０からエアを噴射す
ることによりスプリングＷを旋回させて選別することに
よって、当該スプリング取出装置１自体の振動を低減で
き、より安定した状態でスプリング取出装置１を稼動及
び設置させることができるとともに、スプリング取出装
置１の騒音を低減できる。更に、振動の低減された安定
した状態でスプリング取出装置１を稼動及び設置できる
ことから、スプリング取出装置１内でのスプリングＷの
つまりを防止できる。例えばホースＨ１，Ｈ２及び第
１，第２挿通孔Ｔ１，Ｔ２でのスプリングＷのつまりを
防止できる。又、エア噴射ノズル４からのエアの噴射に
よって、容易にドラム４内のスプリングＷを旋回させる
ことができる。(B) Instead of using the large selection passage, the spring W is rotated and selected by injecting air from the air injection nozzle 10 into the drum 4, and the spring extracting device 1 itself. The vibration can be reduced, the spring extracting device 1 can be operated and installed in a more stable state, and the noise of the spring extracting device 1 can be reduced. Furthermore, since the spring extracting device 1 can be operated and installed in a stable state with reduced vibration, the spring W in the spring extracting device 1 can be prevented from being clogged. For example, it is possible to prevent the springs W from clogging in the hoses H1 and H2 and the first and second insertion holes T1 and T2. Further, the spring W in the drum 4 can be easily swung by the air injection from the air injection nozzle 4.

【００４８】（ハ）ドラム４内にて旋回するスプリング
Ｗが、第１，第２排出管１１，１２に挿入されることに
よって容易に取り出すべきスプリングＷを選別できる。
更に、第１，第２排出管１１，１２はエアの旋回流の上
流側に導入口１１ａ，１１ｂが向くように傾斜されてい
るので、より容易にスプリングＷは第１，第２排出管１
１，１２に挿入され、供給すべきスプリングＷをより容
易に選別できる。(C) The spring W that swivels in the drum 4 is inserted into the first and second discharge pipes 11 and 12, so that the spring W to be taken out can be easily selected.
Furthermore, since the first and second discharge pipes 11 and 12 are inclined so that the inlets 11a and 11b face the upstream side of the swirling flow of air, the spring W can be more easily attached to the first and second discharge pipes 1 and 2.
The spring W to be supplied can be selected more easily by inserting the spring W into the springs 1 and 12.

【００４９】（ニ）シャッター３５の開閉に従って、各
第１，第２挿通孔Ｔ１，Ｔ２から順次スプリングＷが平
面部４３に供給されるので、容易且つ確実に各挿通孔Ｔ
１，Ｔ２から１個づつのスプリングＷを平面部４３に供
給することができる。更に、シャッター３５が開かれて
いる場合には、下通路２６からエアーが最下端のスプリ
ングＷに下方に向かって吹き付けられるので、より確実
にスプリングＷを平面部４３に供給することができる。
又、下通路２６からエアーが吹き付けられている時に
は、ピン３８にて下から２番目のスプリングＷを係止
し、上通路２５から上方へ向かってエアーが吹き付けら
れ、下から３番目のスプリングＷを上方へ押圧するの
で、シャッター３５の開閉に従って、より確実に最下端
のスプリングＷのみを平面部４３に供給することができ
る。即ち、シャッター３５の開閉に従って、より確実に
各挿通孔Ｔ１，Ｔ２から１個づつのスプリングＷを平面
部４３に供給することができる。(D) As the shutter 35 is opened and closed, the spring W is sequentially supplied from the first and second insertion holes T1 and T2 to the flat surface portion 43, so that each insertion hole T can be easily and reliably inserted.
It is possible to supply one spring W to the flat portion 43 from 1, T2. Further, when the shutter 35 is opened, air is blown downward from the lower passage 26 to the spring W at the lowermost end, so that the spring W can be more reliably supplied to the flat surface portion 43.
Further, when the air is blown from the lower passage 26, the second spring W from the bottom is locked by the pin 38, and the air is blown upward from the upper passage 25, and the third spring W from the bottom is blown. Is pressed upward, it is possible to more reliably supply only the lowermost spring W to the flat surface portion 43 according to the opening and closing of the shutter 35. That is, according to the opening and closing of the shutter 35, one spring W can be more reliably supplied from the insertion holes T1 and T2 to the flat surface portion 43.

【００５０】（ホ）下から２番目のスプリングＷを係止
するピン３８は、バネ３７を介して溝部３５内に配設さ
れている。従って、例えば前記スプリングＷの係止時に
ピン３８に過剰な負荷が作用しても、前記バネ３７の弾
性によって吸収されるので、当該ピン３７へ作用する過
剰な負荷を防止できる。(E) The pin 38 for locking the second spring W from the bottom is arranged in the groove 35 via the spring 37. Therefore, for example, even if an excessive load acts on the pin 38 when the spring W is locked, since it is absorbed by the elasticity of the spring 37, the excessive load acting on the pin 37 can be prevented.

【００５１】（ヘ）平面部４３には磁石４４ａ，４４ｂ
による磁力が作用している。従って、この磁力によって
スプリングＷを当該磁石４４ａ，４４ｂ間に容易且つ確
実に立たせることができるとともに、固定することがで
きる。更に、案内通路４２と平面部４３との間には段差
Ｋが設けられているので、スプリングＷは斜めに傾きな
がら平面部４３上に載置される。従って、より確実にス
プリングＷを立たせることができる。(F) Magnets 44a and 44b are provided on the plane portion 43.
The magnetic force is being applied. Therefore, the spring W can easily and surely stand between the magnets 44a and 44b by this magnetic force and can be fixed. Further, since the step K is provided between the guide passage 42 and the flat portion 43, the spring W is placed on the flat portion 43 while being inclined. Therefore, the spring W can be erected more reliably.

【００５２】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に
変更して次のように実施することもできる。 （１）上記実施の形態において、スプリングＷに代えて
他の部品を取り出す部品取出装置に応用してもよい。例
えば他の部品としてボルト、ナット及びリング部材等の
各種の部品を取り出す部品取出装置に応用してもよい。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and can be carried out as follows with appropriate changes without departing from the spirit of the invention. (1) In the above-described embodiment, the spring W may be replaced by a component extraction device that extracts other components. For example, it may be applied to a component extracting device for extracting various components such as bolts, nuts and ring members as other components.

【００５３】（２）上記実施の形態では、円筒体のドラ
ム４を使用したが、多角形状の筒体を使用してもよい。 （３）上記実施の形態において、ジョウゴ９を使用する
ことなく、例えば円ボックス６に直接スプリングＷを供
給する投入口を形成してもよい。同様に、ドラム４に直
接投入口を形成してもよい。(2) In the above embodiment, the cylindrical drum 4 is used, but a polygonal cylindrical body may be used. (3) In the above-mentioned embodiment, for example, an opening for supplying the spring W directly to the circular box 6 may be formed without using the jogo 9. Similarly, the charging port may be directly formed in the drum 4.

【００５４】（４）上記実施の形態では、エスケープ体
２１には２列の第１，第２挿通孔Ｔ１，Ｔ２が形成さ
れ、シャッター３５の開閉に従って平面部４３上に各挿
通孔Ｔ１，Ｔ２からそれぞれ１個づつのスプリングＷを
供給した。これを、例えばエスケープ体２１に３列の挿
通孔を形成し、平面部４３上に３個のスプリングＷを供
給するように構成してもよい。(4) In the above embodiment, the escape body 21 is formed with two rows of first and second insertion holes T1 and T2, and the insertion holes T1 and T2 are formed on the flat portion 43 as the shutter 35 is opened and closed. Each of the springs W was supplied from This may be configured, for example, by forming three rows of insertion holes in the escape body 21 and supplying three springs W on the flat surface portion 43.

【００５５】（５）上記実施の形態では、ピン３８にて
下から２番目のスプリングＷを係止するように構成した
が、例えば最下端に位置するスプリングＷを除く、エス
ケープ２１内の他の全てのスプリングＷを係止するよう
に構成してもよい。(5) In the above-described embodiment, the second spring W from the bottom is locked by the pin 38. However, for example, the spring W located at the lowermost end is not included in the escape 21. It may be configured to lock all the springs W.

【００５６】（６）上記実施の形態において、平面部４
３に当該平面部４３上にスプリングＷがあるか否かを検
出するセンサを設けてもよい。 （７）上記実施の形態では、旋回スイッチＳＷ１及び落
下スイッチＳＷ２を操作して、スプリングＷを平面部４
３に供給した。これを、前記各スイッチＳＷ１，ＳＷ２
を使用することなくスプリングＷを平面部４３に供給す
るように構成してもよい。例えば平面部４３に、当該平
面部４３上にスプリングＷがあるか否かを検出する検出
センサを設け、その検出センサが平面部４３上にスプリ
ングＷを１つも検出しなくなった時、エア噴射ノズル１
０からエアを噴射させ、ドラム４内のスプリングＷを旋
回させた後、シャッター３５を駆動してスプリングＷを
平面部４３に供給するように構成してもよい。(6) In the above embodiment, the flat surface portion 4
3 may be provided with a sensor that detects whether or not the spring W is present on the plane portion 43. (7) In the above embodiment, the swing switch SW1 and the drop switch SW2 are operated to move the spring W to the flat surface portion 4.
3 was supplied. This is set to each of the switches SW1 and SW2.
The spring W may be configured to be supplied to the flat portion 43 without using. For example, the flat portion 43 is provided with a detection sensor that detects whether or not there is a spring W on the flat portion 43, and when the detection sensor stops detecting any spring W on the flat portion 43, the air injection nozzle 1
The air may be jetted from 0 to rotate the spring W in the drum 4, and then the shutter 35 may be driven to supply the spring W to the flat portion 43.

【００５７】（８）上記実施の形態において、スプリン
グ取出装置１を他の自動機械に接続し、例えば平面部４
３上のスプリングＷをアーム等にて取り出し、アームに
よって自動でスプリングＷを前記自動機械に供給するよ
うに構成してもよい。(8) In the above embodiment, the spring take-out device 1 is connected to another automatic machine, for example, the flat portion 4
The spring W on 3 may be taken out by an arm or the like, and the arm may automatically supply the spring W to the automatic machine.

【００５８】上記実施の形態から把握される技術思想の
内、請求項以外の技術思想を以下に効果とともに記載す
る。 （１）請求項２記載の発明において、前記排出部は第
１，第２排出管１１，１２であって、第１，第２排出管
１１，１２内に、ドラム（筒体容器）４内にて旋回する
スプリング（部品）Ｗが挿入されることによりスプリン
グＷを選別する部品取出装置。この部品取出装置によれ
ば、容易に平面部４３に供給すべきスプリングＷを選別
できる。Among the technical ideas grasped from the above-mentioned embodiment, technical ideas other than the claims will be described below together with effects. (1) In the invention according to claim 2, the discharge part is the first and second discharge pipes 11 and 12, and the inside of the drum (cylindrical container) 4 is inside the first and second discharge pipes 11 and 12. A component take-out device for selecting the spring W by inserting the spring (component) W that turns at. According to this component take-out device, the spring W to be supplied to the flat portion 43 can be easily selected.

【００５９】（２）請求項６記載の発明において、部品
取出部としての平面部４３には、磁石４４ａ，４４ｂが
設けられた部品取出装置。この部品取出装置によれば、
平面部４３に供給されたスプリングＷを容易且つ確実に
固定できる。(2) In the invention according to claim 6, the component take-out device in which the magnets 44a, 44b are provided on the flat surface portion 43 as the part take-out portion. According to this component take-out device,
The spring W supplied to the flat portion 43 can be easily and surely fixed.

【００６０】[0060]

【発明の効果】以上詳述したように請求項１記載の発明
によれば、投入された部品を旋回によって選別すること
により、簡単な構造で、且つ、安定した状態で前記選別
した部品を部品取出部に供給することができる。As described above in detail, according to the invention as set forth in claim 1, the introduced parts are sorted by turning, so that the sorted parts are formed in a stable structure with a simple structure. It can be supplied to the unloading section.

【００６１】請求項２記載の発明によれば、筒体容器内
にエアを噴射することにより、容易に筒体容器内の部品
を旋回させることができる。請求項３記載の発明によれ
ば、部品供給手段を介して確実に部品取出部に順次部品
を供給することができる。According to the second aspect of the invention, by injecting air into the cylindrical container, the parts in the cylindrical container can be easily swung. According to the third aspect of the present invention, the components can be reliably and sequentially supplied to the component extraction section via the component supply means.

【００６２】請求項４記載の発明によれば、開閉手段の
開閉に基づいてより確実に部品取出部に順次部品を供給
することができる。請求項５記載の発明によれば、係止
部材によって通路に導入された部品を係止することによ
って、通路内にて部品を確実に整列させることができ
る。According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to more reliably supply the components sequentially to the component take-out portion based on the opening / closing of the opening / closing means. According to the fifth aspect of the invention, by locking the component introduced into the passage by the locking member, the component can be reliably aligned in the passage.

【００６３】請求項６記載の発明によれば、通路の最終
端に位置する部品をエアにて確実に部品取出部に供給す
ることができる。請求項７記載の発明によれば、投入さ
れたスプリングを旋回によって選別することにより、簡
単な構造で、且つ、安定した状態で選別したスプリング
を部品取出部に供給することができる。According to the sixth aspect of the present invention, the component located at the final end of the passage can be reliably supplied to the component extraction section by air. According to the seventh aspect of the present invention, by sorting the inserted springs by turning, it is possible to supply the sorted springs to the component take-out portion with a simple structure and in a stable state.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 スプリング取出装置を示す正面図。FIG. 1 is a front view showing a spring extracting device.

【図２】 スプリング取出装置を示す側面図。FIG. 2 is a side view showing a spring extracting device.

【図３】 ドラム及び円ボックスを示す平断面図。FIG. 3 is a plan sectional view showing a drum and a circular box.

【図４】 ドラム及び円ボックスを示す側面図。FIG. 4 is a side view showing a drum and a circular box.

【図５】 エスケープ体を示す正断面図。FIG. 5 is a front cross-sectional view showing an escape body.

【図６】 エスケープ体及びエアシリンダ等を示す側断
面図。FIG. 6 is a side sectional view showing an escape body, an air cylinder, and the like.

【図７】 エスケープ体及びエアシリンダ等を示す側断
面図。FIG. 7 is a side sectional view showing an escape body, an air cylinder and the like.

【図８】 シュータを示す側面図。FIG. 8 is a side view showing the shooter.

【図９】 エアを供給する回路を示す説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a circuit that supplies air.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…スプリング取出装置、４…部品選別手段を構成する
とともに、筒体容器としてのドラム、９…投入口を構成
するジョウゴ、１０…部品選別手段を構成するエア噴射
ノズル、１１，１２…部品選別手段を構成する第１，第
２排出管、２１…部品供給手段を構成するエスケープ
体、３５…部品供給手段を構成するとともに、開閉部材
としてのシャッター、Ｔ１，Ｔ２…通路としての第１，
第２挿通孔、Ｈ１，Ｈ２…通路としてのホース、３８…
係止部材としての係止ピン、４３…部品取出部としての
平面部、Ｗ…部品としてのスプリング。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Spring take-out device, 4 ... Drum as a cylindrical body container while comprising a component selection means, 9 ... Jogo which comprises an injection port, 10 ... Air injection nozzle which comprises a component selection means, 11, 12 ... Component selection First and second discharge pipes constituting means, 21 ... Escape body constituting component supply means, 35 ... Component supply means, shutters as opening / closing members, T1, T2 ... First and second passages
Second insertion holes, H1, H2 ... Hose as passage, 38 ...
Locking pin serving as a locking member, 43 ... Planar portion serving as a component extracting portion, W ... Spring serving as a component.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 部品を投入する投入口と、 前記投入された部品を旋回させることにより、部品を選
別する部品選別手段と、 前記部品選別手段にて選別された部品を取り出すための
部品取出部とを備えた部品取出装置。1. A loading port for loading a component, a component sorting means for sorting the component by rotating the loaded component, and a component removal unit for removing the component sorted by the component sorting means. And a device for taking out parts. 【請求項２】 前記部品選別手段は、 旋回される部品が投入される筒体容器と、 前記筒体容器内にエアを噴出し、当該筒体容器内に投入
された部品を旋回させるエア供給手段と、 前記筒体容器内にて旋回する部品が導入されることによ
り選別し、当該筒体容器から排出する排出部とを備えた
請求項１記載の部品取出装置。2. The component selection means, a cylindrical container into which a swirled component is loaded, and an air supply for ejecting air into the cylindrical container to swirl the component placed in the cylindrical container. 2. The component take-out device according to claim 1, further comprising: a means and a discharging unit that sorts a component that swirls in the cylindrical container by introducing the component, and discharges the selected component from the cylindrical container. 【請求項３】 前記部品選別手段と部品取出部との間に
設けられ、部品選別手段にて選別された部品を部品取出
部に順次供給する部品供給手段を備えた請求項１又は２
記載の部品取出装置。3. The component supply means, which is provided between the component selection means and the component extraction section, and which sequentially supplies the components selected by the component selection section to the component extraction section.
The parts take-out device described. 【請求項４】 前記部品供給手段は、 前記部品選別手段にて選別された部品を通過させるため
の通路と、 前記通路の終端に設けられ、その開閉によって通路に導
入された部品を部品取出部に順次供給する開閉部材とを
備えた請求項１〜３のいずれかに記載の部品取出装置。4. The component supply means is provided with a passage for passing the components sorted by the component sorting means, and a component unloading part provided at the end of the passage for introducing the components introduced into the passage by opening and closing the passage. The opening / closing member for sequentially supplying to the component extraction device according to any one of claims 1 to 3. 【請求項５】 前記部品供給手段は、通路に導入された
部品を係止するための係止部材を備えた請求項４記載の
部品取出装置。5. The component take-out device according to claim 4, wherein the component supply means includes a locking member for locking the component introduced into the passage. 【請求項６】 前記部品供給手段は、通路の最終端側に
位置し、前記部品取出部に供給される部品をエアにて押
し出す押出手段を備えた請求項４又は５記載の部品取出
装置。6. The component take-out device according to claim 4, wherein the component feeding means is provided at a final end side of the passage, and comprises a pushing-out means for pushing out a component fed to the component taking-out portion with air. 【請求項７】 前記部品はスプリングである請求項１〜
６のいずれかに記載の部品取出装置。7. The component is a spring.
6. The component take-out device according to any one of 6.