JPH09309613A - Parts taking-out device - Google Patents
Parts taking-out deviceInfo
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- JPH09309613A JPH09309613A JP12488196A JP12488196A JPH09309613A JP H09309613 A JPH09309613 A JP H09309613A JP 12488196 A JP12488196 A JP 12488196A JP 12488196 A JP12488196 A JP 12488196A JP H09309613 A JPH09309613 A JP H09309613A
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- component
- spring
- passage
- air
- take
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- Pending
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は投入された部品を選
別して、部品取出部に供給する部品取出装置に関するも
のである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component take-out device that sorts placed components and supplies them to a component take-out section.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、投入口から投入されたスプリング
等の部品を振動によって選別し、取出口に順次供給する
部品取出装置(いわゆるパーツフィーダ)が提案されて
いる。2. Description of the Related Art Heretofore, there has been proposed a component take-out device (so-called part feeder) for picking up components such as springs thrown from a throw-in port by vibration and sequentially feeding them to the take-out port.
【0003】この部品取出装置は、例えば螺旋状に下方
へと延びる通路を備えている。この通路は振動可能に設
けられ、その通路の振動時に、当該通路に投入されたス
プリングが順次下方へと案内されることによって、取出
口に供給されるスプリングが選別され、その選別された
スプリングが取出口に順次供給される。そして、例えば
作業者は取出口に供給された部品を取り出し、各種組付
作業等を行う。This component take-out device is provided with a passage extending downward, for example, in a spiral shape. This passage is provided so that it can vibrate, and when the passage vibrates, the springs introduced into the passage are sequentially guided downward, so that the spring supplied to the outlet is selected, and the selected spring is It is sequentially supplied to the outlet. Then, for example, the worker takes out the parts supplied to the take-out port and performs various assembling work and the like.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この部
品取出装置は振動によって部品を選別しているので、そ
の選別時における振動による騒音が大きいという問題が
ある。又、この通路の振動によって、例えば部品取出装
置の設置位置が徐々にズレるという問題がある。このた
め、例えばスプリングが部品取出装置内につまり、スム
ーズに取出口にスプリングが供給されないという問題が
ある。However, since this component picking device sorts the components by vibration, there is a problem that noise due to vibration during the sorting is large. Further, due to the vibration of the passage, there is a problem that, for example, the installation position of the component extracting device is gradually displaced. For this reason, there is a problem that, for example, the spring is clogged in the component take-out device, that is, the spring is not smoothly supplied to the take-out port.
【0005】又、部品取出装置に設けられた通路は、例
えば螺旋形をなしているので、スプリングの流れる経路
が複雑となるとともに、前記通路の構造が複雑となる。
従って、部品供給装置自体が大型化し、部品供給装置の
取付スペースが広くなるという問題がある。更に、前記
通路の構造自体が複雑となることから、部品供給装置の
コストが上昇するという問題がある。Further, since the passage provided in the component take-out device has, for example, a spiral shape, the flow path of the spring becomes complicated and the structure of the passage becomes complicated.
Therefore, there is a problem that the component supply device itself becomes large and the mounting space of the component supply device becomes large. Further, since the structure of the passage itself becomes complicated, there is a problem that the cost of the component supply device increases.
【0006】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、簡単な構造で、且つ、
安定した状態で部品を取り出すことができる部品取出装
置を提供することにある。The present invention has been made to solve the above problems, and its object is to have a simple structure and
An object of the present invention is to provide a parts takeout device that can take out parts in a stable state.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、請求項1記載の発明は、部品を投入する投入口と、
前記投入された部品を旋回させることにより、部品を選
別する部品選別手段と、前記部品選別手段にて選別され
た部品を取り出すための部品取出部とを備えたことをそ
の要旨とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 provides a loading port for loading a component,
The gist of the present invention is to include a component selection means for selecting a component by rotating the introduced component and a component extraction section for extracting the component selected by the component selection means.
【0008】請求項2記載の発明は、請求項1記載の発
明は、前記部品選別手段は、旋回される部品が投入され
る筒体容器と、前記筒体容器内にエアを噴出し、当該筒
体容器内に投入された部品を旋回させるエア供給手段
と、前記筒体容器内にて旋回する部品が導入されること
により選別し、当該筒体容器から排出する排出部とを備
えたことをその要旨とする。According to a second aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the component selection means is a cylindrical container into which swirling components are put, and air is blown into the cylindrical container. An air supply means for swirling the parts placed in the cylindrical container, and a discharge section for selecting the swirling parts by introducing the swirling parts in the cylindrical container and discharging the parts from the cylindrical container are provided. Is the gist.
【0009】請求項3記載の発明は、請求項1又は2記
載の発明において、前記部品選別手段と部品取出部との
間に設けられ、部品選別手段にて選別された部品を部品
取出部に順次供給する部品供給手段を備えたことをその
要旨とする。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the component selected by the component selecting means is provided between the component selecting means and the component extracting section, and the component is extracted into the component extracting section. The gist of the invention is to have a component supply means for sequentially supplying.
【0010】請求項4記載の発明は、請求項1〜3記載
の発明において、前記部品供給手段は、前記部品選別手
段にて選別された部品を通過させるための通路と、前記
通路の終端に設けられ、その開閉によって通路に導入さ
れた部品を部品取出部に順次供給する開閉部材とを備え
たことをその要旨とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the first to third aspects of the invention, the component supply means has a passage for passing the components selected by the component selection means and a terminal end of the passage. The gist of the present invention is to include an opening / closing member that is provided and sequentially supplies the components introduced into the passage by opening and closing the components to the component extracting portion.
【0011】請求項5記載の発明は、請求項4記載の発
明において、前記部品供給手段は、通路に導入された部
品を係止するための係止部材を備えたことをその要旨と
する。A fifth aspect of the invention is based on the fourth aspect, and the gist of the invention is that the component supply means includes a locking member for locking the component introduced into the passage.
【0012】請求項6記載の発明は、請求項4又は5記
載の発明において、前記部品供給手段は、通路の最終端
側に位置し、前記部品取出部に供給される部品をエアに
て押し出す押出手段を備えたことをその要旨とする。According to a sixth aspect of the invention, in the fourth or fifth aspect of the invention, the component supply means is located on the final end side of the passage, and the component supplied to the component extracting portion is pushed out by air. The gist of the invention is that it is provided with a pushing means.
【0013】請求項7記載の発明は、請求項1〜6記載
の発明において、前記部品はスプリングであることをそ
の要旨とする。従って、請求項1記載の発明によれば、
部品は投入口から部品選別手段に投入される。部品選別
手段は、投入された部品を旋回させることにより部品を
選別する。そして、前記部品選別手段にて選別された部
品は部品取出部に順次供給される。部品取出部に供給さ
れた部品を例えば作業者が取り出して、各種の組付作業
を行う。A seventh aspect of the invention is characterized in that, in the first to sixth aspects, the component is a spring. Therefore, according to the invention of claim 1,
The components are loaded into the component selection means from the loading port. The parts selection means selects the parts by rotating the introduced parts. Then, the parts selected by the part selecting means are sequentially supplied to the part extracting section. For example, an operator takes out the parts supplied to the parts taking-out section and performs various assembling works.
【0014】請求項2記載の発明によれば、筒体容器内
に部品が投入される。そして、筒体容器内に投入された
部品はエア供給手段からのエアによって、筒体容器内を
旋回する。この旋回中の部品は排出部に順次導入される
ことによって選別され、部品取出部へと供給される。According to the second aspect of the present invention, the component is placed in the cylindrical container. Then, the components put into the cylindrical container are swirled in the cylindrical container by the air from the air supply means. The parts being swirled are sorted by being sequentially introduced into the discharge part, and are supplied to the part unloading part.
【0015】請求項3記載の発明によれば、部品選別手
段にて選別された部品は、部品供給手段に供給され、部
品供給手段によって部品取出部に順次供給される。請求
項4記載の発明によれば、前記部品選別手段からの部品
は通路に導入される。そして、その通路の終端側に設け
られた開閉部材の開閉に基づいて部品は順次部品取出部
に供給される。According to the third aspect of the present invention, the components selected by the component selection means are supplied to the component supply means, and are sequentially supplied to the component extraction section by the component supply means. According to the invention described in claim 4, the component from the component selecting means is introduced into the passage. Then, the components are sequentially supplied to the component unloading section based on the opening / closing of the opening / closing member provided on the terminal side of the passage.
【0016】請求項5記載の発明によれば、通路に導入
された部品は係止部材によって係止される。請求項6記
載の発明によれば、前記部品供給手段には押出手段が設
けられ、押出手段は通路の最終端に位置し、前記部品取
出部に供給される部品をエアにて押し出す。According to the fifth aspect of the invention, the component introduced into the passage is locked by the locking member. According to the invention described in claim 6, the component supply means is provided with a pushing means, the pushing means is located at the final end of the passage, and pushes out the component supplied to the component take-out portion with air.
【0017】請求項7記載の発明によれば、部品取出装
置には部品としてスプリングが投入され、当該スプリン
グは旋回することにより選別される。選別されたスプリ
ングは部品取出部に順次供給される。According to the invention described in claim 7, a spring is inserted as a component into the component take-out device, and the spring is selected by turning. The selected springs are sequentially supplied to the component take-out section.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図1〜図9に従って説明する。図1は、スプリ
ングを自動で取り出す部品取出装置としてのスプリング
取出装置1の正面図であって、図2は、その側面図であ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIG. 1 is a front view of a spring take-out device 1 as a parts take-out device for taking out springs automatically, and FIG. 2 is a side view thereof.
【0019】スプリング取出装置1は、垂直に立設され
た本プレート2と本プレート2の上部に略L字状に屈曲
形成された上プレート3とを備え、上プレート3は本プ
レート2に固着され、垂直上方に延びる第1プレート部
3aと第1プレート部3aから後方へ斜状に屈曲された
第2プレート部3bとからなる。The spring take-out device 1 is provided with a vertically standing main plate 2 and an upper plate 3 which is bent and formed in an approximately L shape on the upper portion of the main plate 2, and the upper plate 3 is fixed to the main plate 2. The first plate portion 3a extends vertically upward and the second plate portion 3b obliquely bent rearward from the first plate portion 3a.
【0020】第2プレート部3bの前面には円筒状のド
ラム4が固着されている。このドラム4の下端は前記第
2プレート部3bによって閉塞され、ドラム4の上端は
上端板5にて閉塞されている。この上端板5には開閉可
能な扉部5a(図3参照)が形成されている。ドラム4
は部品選別手段を構成するとともに、筒体容器を構成す
る。A cylindrical drum 4 is fixed to the front surface of the second plate portion 3b. The lower end of the drum 4 is closed by the second plate portion 3b, and the upper end of the drum 4 is closed by the upper end plate 5. A door portion 5a (see FIG. 3) that can be opened and closed is formed on the upper end plate 5. Drum 4
Constructs a component container and a tubular container.
【0021】上端板5の上面には、円筒状の円ボックス
6が取り付けられている。円ボックス6の下面は前記上
端板5にて閉塞され、円ボックス6の上部は上蓋7にて
閉塞されている。この上蓋7には、前記上端板5の扉部
5aを開閉するためのレバー8が設けられている。更
に、上蓋7には円ボックス6内へと貫通する投入口を構
成するジョウゴ9が設けられている。このジョウゴ9か
ら部品としてのバネであるスプリングWが円ボックス6
内に導入される。そして、前記レバー8を操作して扉部
5aを開けることにより、円ボックス6内のスプリング
Wはドラム4内に導入される。A cylindrical circular box 6 is attached to the upper surface of the upper end plate 5. The lower surface of the circular box 6 is closed by the upper end plate 5, and the upper portion of the circular box 6 is closed by the upper lid 7. The upper lid 7 is provided with a lever 8 for opening and closing the door portion 5a of the upper end plate 5. Further, the upper lid 7 is provided with a jogo 9 which constitutes an input port penetrating into the circular box 6. A spring W, which is a spring as a part, is attached to the circular box 6 from the jogo 9.
Introduced within. Then, by operating the lever 8 to open the door 5a, the spring W in the circular box 6 is introduced into the drum 4.
【0022】図2,図3に示すように、ドラム4には、
管継ぎ手等からなるエア噴射ノズル10が取り付けられ
ている。このエア噴射ノズル10のエアを噴射するエア
噴射口10aはドラム4内と連通され、エアはそのエア
噴射口10aからドラム4内に斜めに噴射される。従っ
て、エア噴射ノズル10からドラム4内にエアが噴射さ
れると、エアはドラム4の円周に沿って矢印Y方向に円
状に回転しながら流れるようになっている。即ち、ドラ
ム4内には旋回流が形成され、ドラム4内のスプリング
Wはその旋回流に従って旋回するようになっている。As shown in FIGS. 2 and 3, the drum 4 includes
An air injection nozzle 10 including a pipe joint is attached. An air injection port 10a for injecting air from the air injection nozzle 10 communicates with the inside of the drum 4, and the air is obliquely injected into the drum 4 through the air injection port 10a. Therefore, when air is jetted from the air jet nozzle 10 into the drum 4, the air flows while rotating in a circular shape along the circumference of the drum 4 in the arrow Y direction. That is, a swirl flow is formed in the drum 4, and the spring W in the drum 4 swirls according to the swirl flow.
【0023】図1,図3,図4に示すように、ドラム4
には、円筒状の排出部としての第1排出管11及び第2
排出管12が斜状に挿通固定され、各第1,第2排出管
11,12はドラム4内と連通されている。この場合、
第1排出管11はドラム4の側面上方に位置し、第2排
出管12は側面下方に位置する。即ち、各第1,第2排
出管11,12は上下2段に取り付けられている。第
1,第2排出管11,12の各管は、そのドラム4内の
導入口11a,12aがエアの流れの上流側に向かって
開口するするように、斜状に取り付けられている。この
場合、ドラム4内を旋回するスプリングWは、順次導入
口11a,12aから第1,第2排出管11,12内に
挿入(導入)されることにより選別される。本実施の形
態において、ドラム4、エア噴射ノズル10及び第1,
第2排出管11,12にて部品選別手段を構成してい
る。As shown in FIGS. 1, 3 and 4, the drum 4
Includes a first discharge pipe 11 and a second discharge pipe 11 as a cylindrical discharge portion.
The discharge pipe 12 is obliquely inserted and fixed, and the first and second discharge pipes 11 and 12 are communicated with the inside of the drum 4. in this case,
The first discharge pipe 11 is located above the side surface of the drum 4, and the second discharge pipe 12 is located below the side surface. That is, each of the first and second discharge pipes 11 and 12 is attached in upper and lower two stages. Each of the first and second discharge pipes 11 and 12 is obliquely attached so that the introduction ports 11a and 12a in the drum 4 open toward the upstream side of the air flow. In this case, the spring W rotating in the drum 4 is selected by being sequentially inserted (introduced) into the first and second discharge pipes 11 and 12 from the introduction ports 11a and 12a. In the present embodiment, the drum 4, the air injection nozzle 10 and the first and first
The second discharge pipes 11 and 12 constitute a component selection means.
【0024】図1,図2に示すように、前記本プレート
2の前面において上下略中央位置には、エスケープ体2
1が取り付けられている。このエスケープ体21は、略
直方体状のブロックからなる。このエスケープ体21に
は上下方向に貫通する断面円形状の2本の第1,第2挿
通孔T1,T2が形成されている。第1挿通孔T1と第
1排出管11とは可撓性のホースH1を介して接続さ
れ、第2挿通孔T2と第2排出管12とは可撓性のホー
スH2を介して接続されている。即ち、ドラム4内のス
プリングWは第1,第2排出管11,12及びホースH
1,H2を介してエスケープ体21側の第1,第2挿通
孔T1,T2に供給される。尚、本実施の形態において
これら第1,第2挿通孔T1,T2及びホースH1,H
2にて通路を構成している。As shown in FIGS. 1 and 2, the escape member 2 is provided at a substantially central position in the vertical direction on the front surface of the main plate 2.
1 is attached. The escape body 21 is composed of a substantially rectangular parallelepiped block. The escape body 21 is formed with two first and second insertion holes T1 and T2 having a circular cross section that penetrates in the vertical direction. The first insertion hole T1 and the first discharge pipe 11 are connected via a flexible hose H1, and the second insertion hole T2 and the second discharge pipe 12 are connected via a flexible hose H2. There is. That is, the spring W in the drum 4 serves as the first and second discharge pipes 11 and 12 and the hose H.
It is supplied to the first and second insertion holes T1 and T2 on the escape body 21 side via 1 and H2. In the present embodiment, these first and second insertion holes T1 and T2 and the hoses H1 and H are used.
2 forms a passage.
【0025】又、エスケープ体21において、前記第
1,第2挿通孔T1,T2の前部に水平方向に延びると
ともに、エスケープ体21を貫通するエア通路22が形
成されている。このエア通路22の両端には、エア通路
22にエアを供給するための継手23,24が接続され
ている。この場合、エア通路22には、継手23側から
エアが導入され、継手24側からエアが排出されるよう
になっている。In the escape body 21, an air passage 22 is formed in the front part of the first and second insertion holes T1 and T2, which extends horizontally and penetrates the escape body 21. Joints 23 and 24 for supplying air to the air passage 22 are connected to both ends of the air passage 22. In this case, air is introduced into the air passage 22 from the joint 23 side and discharged from the joint 24 side.
【0026】図5,図6に示すように、エア通路22に
おける各第1,第2挿通孔T1,T2と対応する各位置
には、上方に斜状に延びる上通路25と下方に斜状に延
びる下通路26とが形成されている。これら上通路25
及び下通路26は、エア通路22と第1,第2挿通孔T
1,T2とをそれぞれ連通している。As shown in FIGS. 5 and 6, at the positions corresponding to the first and second insertion holes T1 and T2 in the air passage 22, an upper passage 25 extending obliquely upward and an oblique passage downward. And a lower passage 26 extending to the. These upper passages 25
The lower passage 26 includes the air passage 22 and the first and second insertion holes T.
1 and T2 are in communication with each other.
【0027】又、エスケープ体21及び本プレート2に
は、前記各第1,第2挿通孔T1,T2に対応して本プ
レート2からエスケープ体21の中央部へと延びる断面
略円形状の挿通溝27がそれぞれ形成されている。各挿
通溝27の前部には、それぞれ対応する第1,第2挿通
孔T1,T2に連通する前記挿通溝27よりも小径の連
通孔28が形成されている。Further, the escape body 21 and the main plate 2 are inserted through the main body plate 2 corresponding to the first and second insertion holes T1 and T2 and extending from the main plate 2 to the central portion of the escape body 21 in a substantially circular cross section. Each groove 27 is formed. A communication hole 28 having a smaller diameter than the insertion groove 27 that communicates with the corresponding first and second insertion holes T1 and T2 is formed in the front portion of each insertion groove 27.
【0028】本プレート2の後面には、エアシリンダ3
1が取り付けられている。エアシリンダ31はボディ3
1aとロッド31bとからなり、ボディ31aは間隔保
持用の柱体32を介して、本プレート2の後面とボディ
31aとの間を所定の間隔に保持した状態で取り付けら
れている。An air cylinder 3 is provided on the rear surface of the main plate 2.
1 is attached. Air cylinder 31 is body 3
1a and a rod 31b, and the body 31a is attached via a columnar body 32 for holding a gap while maintaining a predetermined gap between the rear surface of the main plate 2 and the body 31a.
【0029】ロッド31bはエアの給排に従って伸縮
し、図6に示す縮み側の位置である後位置と図7に示す
伸び側の位置である前位置とに位置決めされる。そのロ
ッド31bには取付プレート33を介して固定棒34及
び開閉部材としてのシャッター35が取り付けられてい
る。固定棒34は、前記各挿通溝27に対応してそれぞ
れ2本取り付けられ、各固定棒34はロッド31bの伸
縮に従って対応する挿通溝27内にて前後動するように
なっている。各固定棒34の先端部には溝部36が形成
され、溝部36にはコイル状のバネ37が配設されてい
る。更に、溝部36には係止部材としてのピン38が配
設され、当該ピン38はバネ37にて常には前方に付勢
されている。The rod 31b expands and contracts in accordance with the supply and discharge of air, and is positioned at the rear position, which is the position on the contracting side shown in FIG. 6, and the front position, which is the position on the extending side shown in FIG. A fixing rod 34 and a shutter 35 as an opening / closing member are attached to the rod 31b via a mounting plate 33. Two fixing rods 34 are attached to each of the insertion grooves 27, and each fixing rod 34 moves back and forth in the corresponding insertion groove 27 as the rod 31b expands and contracts. A groove 36 is formed at the tip of each fixing rod 34, and a coil-shaped spring 37 is arranged in the groove 36. Further, a pin 38 as a locking member is arranged in the groove 36, and the pin 38 is always biased forward by a spring 37.
【0030】前記シャッター35は、エスケープ体21
の下面に沿って前記ロッド31bの伸縮に従って前後動
するようになっている。又、シャッター35には上下に
貫通する貫通孔39が前記第1,第2挿通孔T1,T2
に対応してそれぞれ形成されている。即ち、図6に示す
ように、ロッド31bが後位置に位置し、各貫通孔39
が第1,第2挿通孔T1,T2の後方に位置する時に
は、シャッター35は第1,第2挿通孔T1,T2の下
端を閉塞し、シャッター35は第1,第2挿通孔T1,
T2内のスプリングWがエスケープ体21から落下する
のを防止する。又、図7に示すように、ロッド31bが
前位置に位置し、各貫通孔37が前記第1,第2挿通孔
T1,T2と対応する位置に位置する時には、シャッタ
ー35は第1,第2挿通孔T1,T2内のスプリングW
を落下可能な状態とする。本実施の形態において、エス
ケープ体21及びシャッター35等によって部品供給手
段を構成している。The shutter 35 is the escape body 21.
The rod 31b is moved back and forth along the lower surface of the rod 31b as it expands and contracts. Further, the shutter 35 has through holes 39 vertically penetrating the first and second insertion holes T1 and T2.
Are formed respectively corresponding to. That is, as shown in FIG. 6, the rod 31b is located at the rear position and each through hole 39
Is located behind the first and second insertion holes T1 and T2, the shutter 35 closes the lower ends of the first and second insertion holes T1 and T2, and the shutter 35 closes the first and second insertion holes T1 and T2.
The spring W in T2 is prevented from falling from the escape body 21. Further, as shown in FIG. 7, when the rod 31b is located at the front position and each through hole 37 is located at a position corresponding to the first and second insertion holes T1 and T2, the shutter 35 moves to the first and first positions. 2 Spring W in the insertion holes T1 and T2
Is ready to fall. In the present embodiment, the escape body 21 and the shutter 35 constitute a component supply means.
【0031】図1,図2,図8に示すように、本プレー
ト2において、エスケープ体21の下部には、シュータ
ー41が取り付けられている。シューター41の上面に
は、斜状に延びる案内通路42が形成されている。案内
通路42は前記第1,第2挿通孔T1,T2に対応して
2本形成されている。案内通路42はその外周面が円弧
状に形成されている。即ち、第1,第2挿通孔T1,T
2から落下したスプリングWは、シューター41に沿っ
て下方へ移動するようになっている。As shown in FIGS. 1, 2 and 8, a shooter 41 is attached to the lower portion of the escape body 21 in the main plate 2. A guide passage 42 extending obliquely is formed on the upper surface of the shooter 41. Two guide passages 42 are formed corresponding to the first and second insertion holes T1 and T2. The outer peripheral surface of the guide passage 42 is formed in an arc shape. That is, the first and second insertion holes T1, T
The spring W dropped from 2 moves downward along the shooter 41.
【0032】更に、シューター41の前端下部には水平
方向に延びる部品取出部としての平面部43が形成され
ている。又、案内通路42と平面部43との間には、段
差Kが形成されている。この平面部43は、案内通路4
2の終端側に位置し、前記各案内通路42に対応する部
位には、磁石44a,44bがそれぞれ配設されてい
る。磁石44a,44bは案内通路42から平面部43
に供給されたスプリングWを固定するようになってい
る。この場合、前側の磁石44aは平面部43側がN極
となるように配置され、後側の磁石44bは平面部43
側がS極となるうように配置されている。従って、この
磁石44a,44b間に作用する磁力によって平面部4
3に供給されるスプリングWを確実に当該磁石44a,
44b間に立った状態で固定することができる。Further, a plane portion 43 as a component take-out portion extending in the horizontal direction is formed at the lower front end of the shooter 41. Further, a step K is formed between the guide passage 42 and the flat portion 43. The flat portion 43 is provided in the guide passage 4
Magnets 44a and 44b are respectively disposed at the positions corresponding to the respective guide passages 42, which are located on the terminal end side of 2. The magnets 44a and 44b are arranged from the guide passage 42 to the flat surface portion 43.
The spring W supplied to is fixed. In this case, the front magnet 44a is arranged such that the flat surface 43 side is the N pole, and the rear magnet 44b is arranged at the flat surface 43.
It is arranged so that the side becomes the S pole. Therefore, due to the magnetic force acting between the magnets 44a and 44b,
3 to ensure that the spring W supplied to the magnet 44a,
It can be fixed while standing between 44b.
【0033】又、図1に示すように、例えばスプリング
取出装置1の上プレート3には、円ボックス6内でスプ
リングWを旋回させるための旋回スイッチSW1及びス
プリングWをエスケープ体21からシューター41に落
下させるための落下スイッチSW2が設けられている。Further, as shown in FIG. 1, for example, on the upper plate 3 of the spring take-out device 1, a swing switch SW1 for swinging the spring W in the circular box 6 and a spring W from the escape body 21 to the shooter 41 are provided. A drop switch SW2 for dropping is provided.
【0034】尚、本実施の形態では、図9に示すよう
に、前記エア噴射ノズル10、継手23,24及びエア
シリンダ31は電磁制御弁51に接続され、電磁制御弁
51を介してエアの供給源であるエア供給装置52に接
続されている。即ち、各エア噴射ノズル10、継手23
及びエアシリンダ31等には、エア供給装置52からの
エアが電磁制御弁51を介して供給され、継手24及び
エアシリンダ31等から排出されるエアは電磁制御弁5
1を介して例えば大気中に放出される。In the present embodiment, as shown in FIG. 9, the air injection nozzle 10, the joints 23 and 24, and the air cylinder 31 are connected to an electromagnetic control valve 51, and the air is supplied via the electromagnetic control valve 51. It is connected to the air supply device 52 which is a supply source. That is, each air injection nozzle 10 and the joint 23
Air from the air supply device 52 is supplied to the air cylinder 31 and the like via the electromagnetic control valve 51, and air discharged from the joint 24, the air cylinder 31 and the like is supplied to the electromagnetic control valve 5.
1 is released into the atmosphere, for example.
【0035】次に、上記のように構成したスプリング取
出装置の作用及び効果について説明する。図1に示すよ
うに、まず、作業者は、ジョウゴ9から多数のスプリン
グWを円ボックス6内に投入する。そして、レバー8を
操作して上蓋7の扉部5aを開け、円ボックス6内のス
プリングWをドラム4へと導入し、再度レバー8を操作
して上蓋7の扉部5aを閉じる。Next, the operation and effect of the spring take-out device constructed as described above will be described. As shown in FIG. 1, first, an operator inserts a large number of springs W from the jog 9 into the circular box 6. Then, the lever 8 is operated to open the door 5a of the upper lid 7, the spring W in the circular box 6 is introduced into the drum 4, and the lever 8 is operated again to close the door 5a of the upper lid 7.
【0036】次に、作業者は、旋回スイッチSW1を押
す。すると、電磁制御弁31はエア供給装置52からの
エアをエア噴射ノズル10に供給する。図3に示すよう
に、エア噴射ノズル10に供給されたエアは、エア噴射
口10aから噴射され、円ボックス6内には矢印Y方向
に向かって回転するエアの流れ(旋回流)が生じる。こ
の旋回流に従って円ボックス6内のスプリングWは旋回
する。Next, the operator pushes the turning switch SW1. Then, the electromagnetic control valve 31 supplies the air from the air supply device 52 to the air injection nozzle 10. As shown in FIG. 3, the air supplied to the air jet nozzle 10 is jetted from the air jet port 10a, and an air flow (swirl flow) rotating in the arrow Y direction is generated in the circular box 6. The spring W in the circular box 6 revolves according to this revolving flow.
【0037】この旋回流によるスプリングWの旋回によ
って、スプリングWは第1排出管11及び第2排出管1
2に順次挿入されることにより選別される。そして、第
1,第2排出管11,12に順次挿入されたスプリング
WはホースH1,H2を介して第1,第2挿通孔T1,
T2に挿入される。やがて、第1,第2挿通孔T1、T
2に挿入された最先のスプリングWはシャッター35の
上面に当接する。この場合、第1,第2排出管11,1
2、ホースH1,H2及び第1,第2挿通孔T1,T2
内には複数のスプリングWが順次1列に整列した状態で
挿通されている。尚、エア噴射ノズル10からのエアの
噴射は、旋回スイッチSW1を押した後、所定時間だけ
行われる。この所定時間は、スプリングWを第1,第2
排出管11,12内に挿入するために十分な時間であ
る。By the turning of the spring W by this swirling flow, the spring W is moved to the first discharge pipe 11 and the second discharge pipe 1.
2 are sequentially inserted to be selected. The spring W sequentially inserted into the first and second discharge pipes 11 and 12 has the first and second insertion holes T1 and T1 through the hoses H1 and H2.
It is inserted at T2. Eventually, the first and second insertion holes T1, T
The first spring W inserted in 2 abuts on the upper surface of the shutter 35. In this case, the first and second discharge pipes 11, 1
2, hose H1, H2 and first and second insertion holes T1, T2
A plurality of springs W are inserted therein in a state where they are sequentially aligned in one row. It should be noted that the injection of air from the air injection nozzle 10 is performed for a predetermined time after pressing the turning switch SW1. During this predetermined time, the spring W is set to the first and second
Sufficient time to insert into the discharge tubes 11, 12.
【0038】作業者は、エア噴射ノズル10からのエア
の噴射が終了した後、落下スイッチSW2を押す。落下
スイッチSW2が押されると、電磁制御弁51が制御さ
れ、エアシリンダ31が駆動される。The operator pushes the drop switch SW2 after the injection of the air from the air injection nozzle 10 is completed. When the drop switch SW2 is pressed, the electromagnetic control valve 51 is controlled and the air cylinder 31 is driven.
【0039】エアシリンダ31が駆動されると、エアシ
リンダ31のロッド31bは図6に示す後位置から図7
に示す前位置へと前進する。この時、シャッター35
は、第1,第2挿通孔T1,T2の下端(終端)を閉塞
する閉位置から、当該シャッター35の貫通孔39が第
1,第2挿通孔T1,T2と対応する開位置へと移動す
る。従って、第1,第2挿通孔T1,T2と貫通孔39
とが連通される。When the air cylinder 31 is driven, the rod 31b of the air cylinder 31 moves from the rear position shown in FIG.
Move forward to the front position shown in. At this time, the shutter 35
Moves from the closed position where the lower ends (ends) of the first and second insertion holes T1 and T2 are closed to the open position where the through hole 39 of the shutter 35 corresponds to the first and second insertion holes T1 and T2. To do. Therefore, the first and second insertion holes T1 and T2 and the through hole 39
Is communicated.
【0040】この図7に示す前位置では、固定棒34が
前進し、固定棒34に設けられたピン38が下から2番
目のスプリングWに挿通され、その下から2番目のスプ
リングWを係止・固定する。In the front position shown in FIG. 7, the fixed rod 34 moves forward, the pin 38 provided on the fixed rod 34 is inserted into the second spring W from the bottom, and the second spring W from the bottom is engaged. Stop and fix.
【0041】図7に示す前位置にロッド31bが位置す
ると、電磁制御弁51は継手23に所定時間だけエアを
供給する。すると、上通路25及び下通路26からエア
が第1,第2挿通孔T1,T2に供給される。When the rod 31b is located at the front position shown in FIG. 7, the electromagnetic control valve 51 supplies air to the joint 23 for a predetermined time. Then, air is supplied from the upper passage 25 and the lower passage 26 to the first and second insertion holes T1 and T2.
【0042】上通路25から噴射されたエアによって、
下から3番目のスプリングWを上方へ押し上げ、下通路
26から噴射されたエアによって、最下端、即ち、最終
端に位置するスプリングW(図6のスプリングW1)を
第1,第2挿通孔T1,T2及び貫通孔37から下方へ
落下させる。即ち、最下端のスプリングWのみ下方へ落
下させる。尚、前記電磁制御弁51から継手23にエア
が供給される前記所定時間は、最下端のスプリングWを
下方へ落下させるために十分な時間である。By the air jetted from the upper passage 25,
The third spring W from the bottom is pushed upward, and the air injected from the lower passage 26 causes the spring W (spring W1 in FIG. 6) located at the lowermost end, that is, the final end, to move to the first and second insertion holes T1. , T2 and the through hole 37 are dropped downward. That is, only the lowermost spring W is dropped downward. The predetermined time in which air is supplied from the electromagnetic control valve 51 to the joint 23 is a time sufficient to drop the lowermost spring W downward.
【0043】前記電磁制御弁51は、継手23へのエア
の供給を終了すると、エアシリンダ31を再度駆動し
て、ロッド31bを図6に示す後位置まで後進させる。
この時、シャッター35はロッド31bとともに後進し
て開位置から閉位置へと移動し、第1,第2挿通孔T
1,T2の下端を閉塞する。同時に、ピン38はロッド
31bとともに後進し、前記下から2番目のスプリング
Wの係止を中止する。従って、その下から2番目のスプ
リングWは自重によりシャッター35の上面に落下して
載置される。尚、ホースH1,H2及び第1,第2挿通
孔T1,T2内の他のスプリングWも適宜落下する。When the electromagnetic control valve 51 finishes supplying the air to the joint 23, it drives the air cylinder 31 again to move the rod 31b backward to the rear position shown in FIG.
At this time, the shutter 35 moves backward together with the rod 31b and moves from the open position to the closed position, and the first and second insertion holes T
1, the lower end of T2 is closed. At the same time, the pin 38 moves backward together with the rod 31b to stop the second spring W from the bottom. Therefore, the second spring W from the bottom is dropped and placed on the upper surface of the shutter 35 by its own weight. The hoses H1 and H2 and the other springs W in the first and second insertion holes T1 and T2 also fall appropriately.
【0044】前記各第1,第2挿通孔T1,T2からシ
ューター41に落下した各スプリングWは対応する斜状
の案内通路42に沿って滑り落ち、やがて平面部43上
に載置される。通常、スプリングWは平面部43の磁石
44a,44bによる磁力の作用等によって立った状態
で平面部43上に載置されるとともに、当該磁力によっ
て固定される。この場合、各第1,第2挿通孔T1,T
2から排出された1個づつのスプリングWが平面部43
に供給される。即ち、このスプリング供給装置1では、
2個のスプリングWが同時に平面部43に供給される。The springs W dropped from the first and second insertion holes T1 and T2 to the shooter 41 slide down along the corresponding slanted guide passages 42 and are finally placed on the flat surface portion 43. Usually, the spring W is placed on the flat surface portion 43 in a standing state by the action of magnetic force by the magnets 44a and 44b of the flat surface portion 43, and is fixed by the magnetic force. In this case, each of the first and second insertion holes T1, T
Each spring W discharged from the
Is supplied to. That is, in this spring supply device 1,
Two springs W are simultaneously supplied to the flat portion 43.
【0045】この平面部43に供給されたスプリングW
を例えば作業者が順次取り出し、各種組付作業等を行
う。そして、平面部43上にスプリングWが無くなった
時には、作業者は、前記同様、旋回スイッチSW1及び
落下スイッチSW2を操作して、平面部43にスプリン
グWを供給する。The spring W supplied to the flat portion 43
For example, the worker sequentially takes out and performs various assembling work. Then, when the spring W is lost on the flat surface portion 43, the worker operates the turning switch SW1 and the drop switch SW2 to supply the spring W to the flat surface portion 43, as described above.
【0046】上記実施の形態によれば、以下(イ)〜
(ヘ)に示す効果を有する。 (イ)部品取出部である平面部43に供給されるスプリ
ングWは旋回によって選別されるので、例えば従来のよ
うに振動によって供給すべきスプリングWを選別する場
合と比較して、大型の螺旋状の振動可能な選別用の通路
等が不要となり、スプリング取出装置1自体を簡単な構
造で、且つ、コンパクト化することができる。従って、
スプリング取出装置1の設置場所を小さくすることがで
きる。According to the above embodiment, the following (a) to
It has the effect shown in (f). (A) Since the spring W supplied to the flat surface portion 43 which is the component take-out portion is selected by turning, for example, as compared with the conventional case where the spring W to be supplied is selected by vibration, a large spiral shape. No need for a vibrating sorting passage, etc., and the spring take-out device 1 itself can be made compact with a simple structure. Therefore,
The installation place of the spring take-out device 1 can be reduced.
【0047】(ロ)前記大型の選別用の通路を使用せ
ず、ドラム4内にエア噴射ノズル10からエアを噴射す
ることによりスプリングWを旋回させて選別することに
よって、当該スプリング取出装置1自体の振動を低減で
き、より安定した状態でスプリング取出装置1を稼動及
び設置させることができるとともに、スプリング取出装
置1の騒音を低減できる。更に、振動の低減された安定
した状態でスプリング取出装置1を稼動及び設置できる
ことから、スプリング取出装置1内でのスプリングWの
つまりを防止できる。例えばホースH1,H2及び第
1,第2挿通孔T1,T2でのスプリングWのつまりを
防止できる。又、エア噴射ノズル4からのエアの噴射に
よって、容易にドラム4内のスプリングWを旋回させる
ことができる。(B) Instead of using the large selection passage, the spring W is rotated and selected by injecting air from the air injection nozzle 10 into the drum 4, and the spring extracting device 1 itself. The vibration can be reduced, the spring extracting device 1 can be operated and installed in a more stable state, and the noise of the spring extracting device 1 can be reduced. Furthermore, since the spring extracting device 1 can be operated and installed in a stable state with reduced vibration, the spring W in the spring extracting device 1 can be prevented from being clogged. For example, it is possible to prevent the springs W from clogging in the hoses H1 and H2 and the first and second insertion holes T1 and T2. Further, the spring W in the drum 4 can be easily swung by the air injection from the air injection nozzle 4.
【0048】(ハ)ドラム4内にて旋回するスプリング
Wが、第1,第2排出管11,12に挿入されることに
よって容易に取り出すべきスプリングWを選別できる。
更に、第1,第2排出管11,12はエアの旋回流の上
流側に導入口11a,11bが向くように傾斜されてい
るので、より容易にスプリングWは第1,第2排出管1
1,12に挿入され、供給すべきスプリングWをより容
易に選別できる。(C) The spring W that swivels in the drum 4 is inserted into the first and second discharge pipes 11 and 12, so that the spring W to be taken out can be easily selected.
Furthermore, since the first and second discharge pipes 11 and 12 are inclined so that the inlets 11a and 11b face the upstream side of the swirling flow of air, the spring W can be more easily attached to the first and second discharge pipes 1 and 2.
The spring W to be supplied can be selected more easily by inserting the spring W into the springs 1 and 12.
【0049】(ニ)シャッター35の開閉に従って、各
第1,第2挿通孔T1,T2から順次スプリングWが平
面部43に供給されるので、容易且つ確実に各挿通孔T
1,T2から1個づつのスプリングWを平面部43に供
給することができる。更に、シャッター35が開かれて
いる場合には、下通路26からエアーが最下端のスプリ
ングWに下方に向かって吹き付けられるので、より確実
にスプリングWを平面部43に供給することができる。
又、下通路26からエアーが吹き付けられている時に
は、ピン38にて下から2番目のスプリングWを係止
し、上通路25から上方へ向かってエアーが吹き付けら
れ、下から3番目のスプリングWを上方へ押圧するの
で、シャッター35の開閉に従って、より確実に最下端
のスプリングWのみを平面部43に供給することができ
る。即ち、シャッター35の開閉に従って、より確実に
各挿通孔T1,T2から1個づつのスプリングWを平面
部43に供給することができる。(D) As the shutter 35 is opened and closed, the spring W is sequentially supplied from the first and second insertion holes T1 and T2 to the flat surface portion 43, so that each insertion hole T can be easily and reliably inserted.
It is possible to supply one spring W to the flat portion 43 from 1, T2. Further, when the shutter 35 is opened, air is blown downward from the lower passage 26 to the spring W at the lowermost end, so that the spring W can be more reliably supplied to the flat surface portion 43.
Further, when the air is blown from the lower passage 26, the second spring W from the bottom is locked by the pin 38, and the air is blown upward from the upper passage 25, and the third spring W from the bottom is blown. Is pressed upward, it is possible to more reliably supply only the lowermost spring W to the flat surface portion 43 according to the opening and closing of the shutter 35. That is, according to the opening and closing of the shutter 35, one spring W can be more reliably supplied from the insertion holes T1 and T2 to the flat surface portion 43.
【0050】(ホ)下から2番目のスプリングWを係止
するピン38は、バネ37を介して溝部35内に配設さ
れている。従って、例えば前記スプリングWの係止時に
ピン38に過剰な負荷が作用しても、前記バネ37の弾
性によって吸収されるので、当該ピン37へ作用する過
剰な負荷を防止できる。(E) The pin 38 for locking the second spring W from the bottom is arranged in the groove 35 via the spring 37. Therefore, for example, even if an excessive load acts on the pin 38 when the spring W is locked, since it is absorbed by the elasticity of the spring 37, the excessive load acting on the pin 37 can be prevented.
【0051】(ヘ)平面部43には磁石44a,44b
による磁力が作用している。従って、この磁力によって
スプリングWを当該磁石44a,44b間に容易且つ確
実に立たせることができるとともに、固定することがで
きる。更に、案内通路42と平面部43との間には段差
Kが設けられているので、スプリングWは斜めに傾きな
がら平面部43上に載置される。従って、より確実にス
プリングWを立たせることができる。(F) Magnets 44a and 44b are provided on the plane portion 43.
The magnetic force is being applied. Therefore, the spring W can easily and surely stand between the magnets 44a and 44b by this magnetic force and can be fixed. Further, since the step K is provided between the guide passage 42 and the flat portion 43, the spring W is placed on the flat portion 43 while being inclined. Therefore, the spring W can be erected more reliably.
【0052】尚、本発明は上記実施の形態に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に
変更して次のように実施することもできる。 (1)上記実施の形態において、スプリングWに代えて
他の部品を取り出す部品取出装置に応用してもよい。例
えば他の部品としてボルト、ナット及びリング部材等の
各種の部品を取り出す部品取出装置に応用してもよい。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and can be carried out as follows with appropriate changes without departing from the spirit of the invention. (1) In the above-described embodiment, the spring W may be replaced by a component extraction device that extracts other components. For example, it may be applied to a component extracting device for extracting various components such as bolts, nuts and ring members as other components.
【0053】(2)上記実施の形態では、円筒体のドラ
ム4を使用したが、多角形状の筒体を使用してもよい。 (3)上記実施の形態において、ジョウゴ9を使用する
ことなく、例えば円ボックス6に直接スプリングWを供
給する投入口を形成してもよい。同様に、ドラム4に直
接投入口を形成してもよい。(2) In the above embodiment, the cylindrical drum 4 is used, but a polygonal cylindrical body may be used. (3) In the above-mentioned embodiment, for example, an opening for supplying the spring W directly to the circular box 6 may be formed without using the jogo 9. Similarly, the charging port may be directly formed in the drum 4.
【0054】(4)上記実施の形態では、エスケープ体
21には2列の第1,第2挿通孔T1,T2が形成さ
れ、シャッター35の開閉に従って平面部43上に各挿
通孔T1,T2からそれぞれ1個づつのスプリングWを
供給した。これを、例えばエスケープ体21に3列の挿
通孔を形成し、平面部43上に3個のスプリングWを供
給するように構成してもよい。(4) In the above embodiment, the escape body 21 is formed with two rows of first and second insertion holes T1 and T2, and the insertion holes T1 and T2 are formed on the flat portion 43 as the shutter 35 is opened and closed. Each of the springs W was supplied from This may be configured, for example, by forming three rows of insertion holes in the escape body 21 and supplying three springs W on the flat surface portion 43.
【0055】(5)上記実施の形態では、ピン38にて
下から2番目のスプリングWを係止するように構成した
が、例えば最下端に位置するスプリングWを除く、エス
ケープ21内の他の全てのスプリングWを係止するよう
に構成してもよい。(5) In the above-described embodiment, the second spring W from the bottom is locked by the pin 38. However, for example, the spring W located at the lowermost end is not included in the escape 21. It may be configured to lock all the springs W.
【0056】(6)上記実施の形態において、平面部4
3に当該平面部43上にスプリングWがあるか否かを検
出するセンサを設けてもよい。 (7)上記実施の形態では、旋回スイッチSW1及び落
下スイッチSW2を操作して、スプリングWを平面部4
3に供給した。これを、前記各スイッチSW1,SW2
を使用することなくスプリングWを平面部43に供給す
るように構成してもよい。例えば平面部43に、当該平
面部43上にスプリングWがあるか否かを検出する検出
センサを設け、その検出センサが平面部43上にスプリ
ングWを1つも検出しなくなった時、エア噴射ノズル1
0からエアを噴射させ、ドラム4内のスプリングWを旋
回させた後、シャッター35を駆動してスプリングWを
平面部43に供給するように構成してもよい。(6) In the above embodiment, the flat surface portion 4
3 may be provided with a sensor that detects whether or not the spring W is present on the plane portion 43. (7) In the above embodiment, the swing switch SW1 and the drop switch SW2 are operated to move the spring W to the flat surface portion 4.
3 was supplied. This is set to each of the switches SW1 and SW2.
The spring W may be configured to be supplied to the flat portion 43 without using. For example, the flat portion 43 is provided with a detection sensor that detects whether or not there is a spring W on the flat portion 43, and when the detection sensor stops detecting any spring W on the flat portion 43, the air injection nozzle 1
The air may be jetted from 0 to rotate the spring W in the drum 4, and then the shutter 35 may be driven to supply the spring W to the flat portion 43.
【0057】(8)上記実施の形態において、スプリン
グ取出装置1を他の自動機械に接続し、例えば平面部4
3上のスプリングWをアーム等にて取り出し、アームに
よって自動でスプリングWを前記自動機械に供給するよ
うに構成してもよい。(8) In the above embodiment, the spring take-out device 1 is connected to another automatic machine, for example, the flat portion 4
The spring W on 3 may be taken out by an arm or the like, and the arm may automatically supply the spring W to the automatic machine.
【0058】上記実施の形態から把握される技術思想の
内、請求項以外の技術思想を以下に効果とともに記載す
る。 (1)請求項2記載の発明において、前記排出部は第
1,第2排出管11,12であって、第1,第2排出管
11,12内に、ドラム(筒体容器)4内にて旋回する
スプリング(部品)Wが挿入されることによりスプリン
グWを選別する部品取出装置。この部品取出装置によれ
ば、容易に平面部43に供給すべきスプリングWを選別
できる。Among the technical ideas grasped from the above-mentioned embodiment, technical ideas other than the claims will be described below together with effects. (1) In the invention according to claim 2, the discharge part is the first and second discharge pipes 11 and 12, and the inside of the drum (cylindrical container) 4 is inside the first and second discharge pipes 11 and 12. A component take-out device for selecting the spring W by inserting the spring (component) W that turns at. According to this component take-out device, the spring W to be supplied to the flat portion 43 can be easily selected.
【0059】(2)請求項6記載の発明において、部品
取出部としての平面部43には、磁石44a,44bが
設けられた部品取出装置。この部品取出装置によれば、
平面部43に供給されたスプリングWを容易且つ確実に
固定できる。(2) In the invention according to claim 6, the component take-out device in which the magnets 44a, 44b are provided on the flat surface portion 43 as the part take-out portion. According to this component take-out device,
The spring W supplied to the flat portion 43 can be easily and surely fixed.
【0060】[0060]
【発明の効果】以上詳述したように請求項1記載の発明
によれば、投入された部品を旋回によって選別すること
により、簡単な構造で、且つ、安定した状態で前記選別
した部品を部品取出部に供給することができる。As described above in detail, according to the invention as set forth in claim 1, the introduced parts are sorted by turning, so that the sorted parts are formed in a stable structure with a simple structure. It can be supplied to the unloading section.
【0061】請求項2記載の発明によれば、筒体容器内
にエアを噴射することにより、容易に筒体容器内の部品
を旋回させることができる。請求項3記載の発明によれ
ば、部品供給手段を介して確実に部品取出部に順次部品
を供給することができる。According to the second aspect of the invention, by injecting air into the cylindrical container, the parts in the cylindrical container can be easily swung. According to the third aspect of the present invention, the components can be reliably and sequentially supplied to the component extraction section via the component supply means.
【0062】請求項4記載の発明によれば、開閉手段の
開閉に基づいてより確実に部品取出部に順次部品を供給
することができる。請求項5記載の発明によれば、係止
部材によって通路に導入された部品を係止することによ
って、通路内にて部品を確実に整列させることができ
る。According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to more reliably supply the components sequentially to the component take-out portion based on the opening / closing of the opening / closing means. According to the fifth aspect of the invention, by locking the component introduced into the passage by the locking member, the component can be reliably aligned in the passage.
【0063】請求項6記載の発明によれば、通路の最終
端に位置する部品をエアにて確実に部品取出部に供給す
ることができる。請求項7記載の発明によれば、投入さ
れたスプリングを旋回によって選別することにより、簡
単な構造で、且つ、安定した状態で選別したスプリング
を部品取出部に供給することができる。According to the sixth aspect of the present invention, the component located at the final end of the passage can be reliably supplied to the component extraction section by air. According to the seventh aspect of the present invention, by sorting the inserted springs by turning, it is possible to supply the sorted springs to the component take-out portion with a simple structure and in a stable state.
【図1】 スプリング取出装置を示す正面図。FIG. 1 is a front view showing a spring extracting device.
【図2】 スプリング取出装置を示す側面図。FIG. 2 is a side view showing a spring extracting device.
【図3】 ドラム及び円ボックスを示す平断面図。FIG. 3 is a plan sectional view showing a drum and a circular box.
【図4】 ドラム及び円ボックスを示す側面図。FIG. 4 is a side view showing a drum and a circular box.
【図5】 エスケープ体を示す正断面図。FIG. 5 is a front cross-sectional view showing an escape body.
【図6】 エスケープ体及びエアシリンダ等を示す側断
面図。FIG. 6 is a side sectional view showing an escape body, an air cylinder, and the like.
【図7】 エスケープ体及びエアシリンダ等を示す側断
面図。FIG. 7 is a side sectional view showing an escape body, an air cylinder and the like.
【図8】 シュータを示す側面図。FIG. 8 is a side view showing the shooter.
【図9】 エアを供給する回路を示す説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a circuit that supplies air.
1…スプリング取出装置、4…部品選別手段を構成する
とともに、筒体容器としてのドラム、9…投入口を構成
するジョウゴ、10…部品選別手段を構成するエア噴射
ノズル、11,12…部品選別手段を構成する第1,第
2排出管、21…部品供給手段を構成するエスケープ
体、35…部品供給手段を構成するとともに、開閉部材
としてのシャッター、T1,T2…通路としての第1,
第2挿通孔、H1,H2…通路としてのホース、38…
係止部材としての係止ピン、43…部品取出部としての
平面部、W…部品としてのスプリング。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Spring take-out device, 4 ... Drum as a cylindrical body container while comprising a component selection means, 9 ... Jogo which comprises an injection port, 10 ... Air injection nozzle which comprises a component selection means, 11, 12 ... Component selection First and second discharge pipes constituting means, 21 ... Escape body constituting component supply means, 35 ... Component supply means, shutters as opening / closing members, T1, T2 ... First and second passages
Second insertion holes, H1, H2 ... Hose as passage, 38 ...
Locking pin serving as a locking member, 43 ... Planar portion serving as a component extracting portion, W ... Spring serving as a component.
Claims (7)
別する部品選別手段と、 前記部品選別手段にて選別された部品を取り出すための
部品取出部とを備えた部品取出装置。1. A loading port for loading a component, a component sorting means for sorting the component by rotating the loaded component, and a component removal unit for removing the component sorted by the component sorting means. And a device for taking out parts.
された部品を旋回させるエア供給手段と、 前記筒体容器内にて旋回する部品が導入されることによ
り選別し、当該筒体容器から排出する排出部とを備えた
請求項1記載の部品取出装置。2. The component selection means, a cylindrical container into which a swirled component is loaded, and an air supply for ejecting air into the cylindrical container to swirl the component placed in the cylindrical container. 2. The component take-out device according to claim 1, further comprising: a means and a discharging unit that sorts a component that swirls in the cylindrical container by introducing the component, and discharges the selected component from the cylindrical container.
設けられ、部品選別手段にて選別された部品を部品取出
部に順次供給する部品供給手段を備えた請求項1又は2
記載の部品取出装置。3. The component supply means, which is provided between the component selection means and the component extraction section, and which sequentially supplies the components selected by the component selection section to the component extraction section.
The parts take-out device described.
の通路と、 前記通路の終端に設けられ、その開閉によって通路に導
入された部品を部品取出部に順次供給する開閉部材とを
備えた請求項1〜3のいずれかに記載の部品取出装置。4. The component supply means is provided with a passage for passing the components sorted by the component sorting means, and a component unloading part provided at the end of the passage for introducing the components introduced into the passage by opening and closing the passage. The opening / closing member for sequentially supplying to the component extraction device according to any one of claims 1 to 3.
部品を係止するための係止部材を備えた請求項4記載の
部品取出装置。5. The component take-out device according to claim 4, wherein the component supply means includes a locking member for locking the component introduced into the passage.
位置し、前記部品取出部に供給される部品をエアにて押
し出す押出手段を備えた請求項4又は5記載の部品取出
装置。6. The component take-out device according to claim 4, wherein the component feeding means is provided at a final end side of the passage, and comprises a pushing-out means for pushing out a component fed to the component taking-out portion with air.
6のいずれかに記載の部品取出装置。7. The component is a spring.
6. The component take-out device according to any one of 6.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12488196A JPH09309613A (en) | 1996-05-20 | 1996-05-20 | Parts taking-out device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12488196A JPH09309613A (en) | 1996-05-20 | 1996-05-20 | Parts taking-out device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09309613A true JPH09309613A (en) | 1997-12-02 |
Family
ID=14896413
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12488196A Pending JPH09309613A (en) | 1996-05-20 | 1996-05-20 | Parts taking-out device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09309613A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008068976A (en) * | 2006-09-14 | 2008-03-27 | Seiko Epson Corp | Elastic body separating device and elastic body separating method |
JP2013001539A (en) * | 2011-06-20 | 2013-01-07 | Kurabo Ind Ltd | One-dimensional aligning and feeding unit |
KR101433348B1 (en) * | 2013-02-25 | 2014-08-22 | 영산대학교산학협력단 | High precision motor spring sorting machine |
KR20200113661A (en) * | 2019-03-26 | 2020-10-07 | (주) 남양피엠아이 | separation and removal machine of foreign material on rubber goods |
-
1996
- 1996-05-20 JP JP12488196A patent/JPH09309613A/en active Pending
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