JPH09309465A - Balance control device of power agricultural machine - Google Patents
Balance control device of power agricultural machineInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60G2401/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はトラクタや乗用管理
機などの動力農機に関するものであり、特に、重量バラ
ンスの変化による車体の横転事故を防止する動力農機の
バランス制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power farm machine such as a tractor and a passenger management machine, and more particularly to a balance control device for a power farm machine which prevents a vehicle overturn accident due to a change in weight balance.
【０００２】[0002]
【従来の技術】トラクタや乗用管理機などの動力農機に
作業機を連結して走行する場合、車体が大きく傾斜する
ことがある。安全に作業できる傾斜許容角度は機械の操
作マニュアルに記されているが、作業場所の凹凸や傾斜
は様々に変化するので、オペレータの勘による作業が行
われる場合が多い。2. Description of the Related Art When a working machine is connected to a power agricultural machine such as a tractor or a passenger management machine, the vehicle body may be greatly inclined. The allowable tilt angle for safe work is described in the machine operation manual, but since the unevenness and tilt of the work place changes variously, work is often performed with the operator's intuition.
【０００３】これに対して、流体式のスロープセンサや
振り子式の傾斜センサにより車体の傾斜角度を検出し、
車体が傾斜許容角度を超えたときには警告灯を点灯させ
たり、作業を強制的に停止させるように構成したものも
ある。On the other hand, the inclination angle of the vehicle body is detected by a fluid type slope sensor or a pendulum type inclination sensor,
There is also a configuration in which a warning light is turned on or work is forcibly stopped when the vehicle body exceeds an allowable tilt angle.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来、オペレータの勘
によって車体の傾斜角度を判断している場合には、オペ
レータが判断を誤ったときは危険な状態で作業を行うこ
とがあった。一方、スロープセンサや傾斜センサにより
車体の傾斜角度を検出している場合であっても、車体に
種々の負荷が掛かったときや、左右非対称の作業機を装
着したりバランスウエイトを付加したために車体の重量
バランスが変動したときには、車体が傾斜許容角度に達
していなくとも、危険な状態になることがある。Conventionally, when the inclination angle of the vehicle body is judged by the intuition of the operator, when the operator makes a wrong judgment, the work may be performed in a dangerous state. On the other hand, even when the inclination angle of the vehicle body is detected by the slope sensor or the inclination sensor, the vehicle body is subjected to various loads, the asymmetrical work machine is mounted, or the balance weight is added to the vehicle body. When the weight balance of the vehicle fluctuates, it may be in a dangerous state even if the vehicle body does not reach the tilt allowable angle.
【０００５】そこで、車体に負荷の変動や重量バランス
の変動が生じたときでも、この変動を検出して車体の転
倒事故を防止するために解決すべき技術的課題が生じて
くるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的
とする。Therefore, even when a load variation or a weight balance variation occurs in the vehicle body, there arises a technical problem to be solved in order to detect the variation and prevent the vehicle body from tipping over. The invention aims to solve this problem.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、車体の進行方向に対
して左右方向の重量バランスを検出する検出装置を備え
た動力農機のバランス制御装置を提供するものである。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to achieve the above-mentioned object, and is a balance of a power agricultural machine equipped with a detection device for detecting the weight balance in the lateral direction with respect to the traveling direction of the vehicle body. A control device is provided.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従って詳述する。図１及び図２はトラクタの車体１１
を示し、キャビン１２の前方にエンジンボンネット１３
が設けられ、その下部にフロントアクスル１４が左右方
向へ配設されている。該フロントアクスル１４の左右中
央部は車体１１側に設けたピボット部１５によって支持
されており、このピボット部１５を支点としてフロント
アクスル１４が上下に揺動可能となっている。そして、
フロントアクスル１４の両端部に前輪１６ａ，１６ｂを
取り付けるとともに、前記ピボット部１５に歪みセンサ
１７を設置する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 and 2 show a tractor vehicle body 11
Showing the engine hood 13 in front of the cabin 12.
Is provided, and the front axle 14 is disposed in the left-right direction at the lower part thereof. The left and right center portions of the front axle 14 are supported by a pivot portion 15 provided on the vehicle body 11 side, and the front axle 14 can be swung up and down with the pivot portion 15 as a fulcrum. And
Front wheels 16a and 16b are attached to both ends of the front axle 14, and a strain sensor 17 is installed on the pivot portion 15.
【０００８】一方、キャビン１２の下方にはギヤケース
１８が設けられ、その左右にリヤアクスル１９ａ，１９
ｂが配設されている。車体１１の左右下部に夫々ブラケ
ット２０ａ，２０ｂを固設し、一方のブラケット２０ａ
にて左側のリヤアクスル１９ａを支持し、他方のブラケ
ット２０ｂにて右側のリヤアクスル１９ｂを支持する。
そして、左右のリヤアクスル１９ａ，１９ｂの端部に後
輪２１ａ，２１ｂを取り付け、前記リヤアクスル１９ａ
とブラケット２０ａとの間に歪みセンサ２２を設置する
とともに、リヤアクスル１９ｂとブラケット２０ｂとの
間に歪みセンサ２３を設置する。On the other hand, a gear case 18 is provided below the cabin 12, and rear axles 19a, 19 are provided on the left and right sides of the gear case 18.
b is provided. Brackets 20a and 20b are fixedly installed on the lower left and right sides of the vehicle body 11, respectively.
Supports the left rear axle 19a, and the other bracket 20b supports the right rear axle 19b.
Then, rear wheels 21a and 21b are attached to the ends of the left and right rear axles 19a and 19b, respectively.
The strain sensor 22 is installed between the bracket 20a and the bracket 20a, and the strain sensor 23 is installed between the rear axle 19b and the bracket 20b.
【０００９】図３及び図４に従って、本発明のバランス
制御について説明する。前記歪みセンサ１７の検出値は
コントローラ２４へ入力され、この検出値に基づいて前
輪１６ａ，１６ｂに掛かる分担荷重Ａが演算される。ま
た、前記歪みセンサ２２及び２３の検出値もコントロー
ラ２４へ入力され、歪みセンサ２２の検出値に基づいて
左後輪２１ａに掛かる分担荷重Ｂが演算されるととも
に、歪みセンサ２３の検出値に基づいて右後輪２１ｂに
掛かる分担荷重Ｃが演算される。The balance control of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4. The detected value of the strain sensor 17 is input to the controller 24, and the shared load A applied to the front wheels 16a and 16b is calculated based on the detected value. The detected values of the strain sensors 22 and 23 are also input to the controller 24, the shared load B applied to the left rear wheel 21a is calculated based on the detected value of the strain sensor 22, and the detected value of the strain sensor 23 is calculated. The shared load C applied to the right rear wheel 21b is calculated.
【００１０】そして、車体１１の全重量即ち前後輪の分
担荷重の合計〔Ａ＋Ｂ＋Ｃ〕が、本機の耐えられる許容
荷重Ｖ以下であれば、リヤアクスル１９ａ，１９ｂを基
準とした左右方向の重量バランス〔Ｂ／Ｃ〕を計算す
る。例えば、車体１１の右側にバランスウエイトを付加
した場合は、右後輪２１ｂに掛かる分担荷重Ｃが左後輪
２１ａに掛かる分担荷重Ｂより大になり、左右方向の重
量バランス〔Ｂ／Ｃ〕の値が小さくなる。If the total weight of the vehicle body 11, that is, the sum of the loads shared by the front and rear wheels [A + B + C] is less than or equal to the allowable load V of the machine, the weight balance in the left-right direction with reference to the rear axles 19a and 19b [ B / C] is calculated. For example, when a balance weight is added to the right side of the vehicle body 11, the shared load C applied to the right rear wheel 21b becomes larger than the shared load B applied to the left rear wheel 21a, and the lateral weight balance [B / C] is The value becomes smaller.
【００１１】コントローラ２４では、この左右方向の重
量バランス〔Ｂ／Ｃ〕の値が一定範囲内にあるかを判別
する。左右方向の重量バランスが許容範囲内にあると
き、即ち、Ｙ≧（Ｂ／Ｃ）≧Ｘであれば作業を継続すべ
く次ステップへ進む。一方、左右方向の重量バランスが
許容値を超えたとき、即ち、Ｘ＞（Ｂ／Ｃ）、または、
Ｙ＜（Ｂ／Ｃ）のときには、警報機或いは警告灯をオン
にしてオペレータに注意を促すとともに、作業機上げ高
さ及び車速を規制する。The controller 24 determines whether the value of the weight balance [B / C] in the left-right direction is within a certain range. When the weight balance in the left-right direction is within the allowable range, that is, when Y ≧ (B / C) ≧ X, the process proceeds to the next step to continue the work. On the other hand, when the weight balance in the left-right direction exceeds the allowable value, that is, X> (B / C), or
When Y <(B / C), an alarm device or a warning light is turned on to call an operator's attention, and the working machine raising height and vehicle speed are regulated.
【００１２】更に、前輪１６ａ，１６ｂに掛かる分担荷
重Ａと後輪２１ａ，２１ｂに掛かる分担荷重の和〔Ｂ＋
Ｃ〕を比較し、前後方向の重量バランス〔Ａ／（Ｂ＋
Ｃ）〕の値が一定値〔Ｚ〕以下であるかを判別する。前
後方向の重量バランスが許容値を超えたとき、即ち、Ｚ
＜（Ａ／（Ｂ＋Ｃ））のときには、警報機或いは警告灯
をオンにしてオペレータに注意を促すとともに、作業機
上げ高さ及び車速を規制する。Further, the sum of the shared load A applied to the front wheels 16a and 16b and the shared load applied to the rear wheels 21a and 21b [B +
C] to compare the weight balance in the front-rear direction [A / (B +
It is determined whether the value of C)] is equal to or less than a constant value [Z]. When the weight balance in the front-back direction exceeds the allowable value, that is, Z
When <(A / (B + C)), the alarm or warning light is turned on to call the operator's attention, and the working machine raising height and vehicle speed are regulated.
【００１３】即ち、ロータリやローダなどの作業機は、
ある程度低い位置であっても十分作業を行えるので、重
量バランスが許容値を超えたときには、作業機上げ高さ
を規制して車体１１の重心を低く抑えながら作業を継続
する。また、重量バランスが許容値を超えたときは、高
速走行での旋回や急停止などにより車体１１が転倒する
危険があるため、アクセルワイヤを機械的に戻したり、
或いは、高速位置への変速操作を禁止して車速を規制す
る。That is, working machines such as a rotary and a loader are
Since the work can be sufficiently performed even at a somewhat low position, when the weight balance exceeds the allowable value, the work machine raising height is restricted to keep the center of gravity of the vehicle body 11 low and continue the work. Further, when the weight balance exceeds the allowable value, there is a risk that the vehicle body 11 may fall due to turning at high speed or sudden stop, so that the accelerator wire may be mechanically returned,
Alternatively, the vehicle speed is regulated by prohibiting the shift operation to the high speed position.
【００１４】図５及び図６は本発明のバランス制御装置
を畦塗機３０に装着した例を示し、この畦塗機３０は、
トラクタの車体３１の後部に３点リンク式連結機構３２
を介して機枠３３が連結され、該機枠３３に畦上へ土を
盛り上げる盛土ロータ３４を設置し、この盛土ロータ３
４によって盛土される畦３５の後方位置に、複数個の整
畦体３６，３７を整畦動作させる整畦機構３８を備えて
いる。また、盛土ロータ３４はロータカバー３９にて被
蔽され、更に、前記整畦体３６の前方位置に、整畦直前
の畦高さを測定する検出装置４０を設ける。FIGS. 5 and 6 show an example in which the balance control device of the present invention is mounted on a ridge coating machine 30.
Three-point link type connection mechanism 32 on the rear part of the tractor body 31
The machine frame 33 is connected through the machine frame 33, and the machine frame 33 is provided with a embankment rotor 34 for raising the soil on the ridge.
At the rear position of the ridge 35 embankd by 4, the rectifying mechanism 38 for arranging the plurality of ridge bodies 36 and 37 is provided. Further, the embankment rotor 34 is covered with a rotor cover 39, and a detection device 40 for measuring the height of the ridge immediately before the ridge is provided in front of the ridge body 36.
【００１５】そして、車体３１に設けられたフロントア
クスル４１のピボット部４２に前記歪みセンサ１７を設
置し、左右のリヤアクスル４３ａ，４３ｂに前記歪みセ
ンサ２２，２３を設置する。該車体３１には畦塗機３０
を連結しているので、左右方向の重量バランスに偏りが
生じ易いが、前記歪みセンサ１７，２２，２３の検出値
に基づいて前後輪の分担荷重を演算し、図３及び図４に
て前述したバランス制御により、左右方向及び前後方向
の重量バランスが許容値内にあるかを常に監視しながら
整畦作業を行う。そして、左右方向の重量バランスが許
容値を超えたとき、或いは、前後方向の重量バランスが
許容値を超えたときは、畦塗機３０の上げ高さを規制し
て車体３１の重心を低く抑えながら整畦作業を継続する
とともに、車速を規制して車体３１の転倒を防止する。The strain sensor 17 is installed on the pivot portion 42 of the front axle 41 provided on the vehicle body 31, and the strain sensors 22 and 23 are installed on the left and right rear axles 43a and 43b. The ridge coating machine 30 is attached to the vehicle body 31.
However, since the weight balance in the left-right direction is likely to be biased, the shared loads of the front and rear wheels are calculated based on the detection values of the strain sensors 17, 22, and 23, and the load distribution is performed as described above with reference to FIGS. 3 and 4. By the balance control described above, the adjustment work is performed while constantly monitoring whether the weight balance in the left-right direction and the front-rear direction is within the allowable value. When the weight balance in the left-right direction exceeds the allowable value, or when the weight balance in the front-rear direction exceeds the allowable value, the raising height of the ridge coating machine 30 is restricted to keep the center of gravity of the vehicle body 31 low. While continuing the trimming work, the vehicle speed is regulated to prevent the vehicle body 31 from falling.
【００１６】尚、車体３１の前部にウエイトハンガ４４
を固設し、該ウエイトハンガ４４の左右両端部に歪みセ
ンサ４５，４６を設置してもよい。然るときは、該ウエ
イトハンガ４４の両端部にバランスウエイト（図示せ
ず）を付加したときに、この歪みセンサ４５，４６の検
出値から車体３１の前側の分担荷重を正確に演算するこ
とができる。また、図示は省略するが、左右前輪のサス
ペンション取付部に夫々歪みセンサを設置して、車体３
１の前側の分担荷重を演算するように構成することもで
きる。更に、前記３点リンク式連結機構３２には左右の
ロワアーム４７ａ，４７ｂが取り付けられているが、こ
のロワアーム４７ａ，４７ｂの車体側の連結部に歪みセ
ンサ４８，４９を設置してもよい。A weight hanger 44 is attached to the front of the vehicle body 31.
Alternatively, the strain sensors 45 and 46 may be installed at the left and right ends of the weight hanger 44. In that case, when balance weights (not shown) are added to both ends of the weight hanger 44, the shared load on the front side of the vehicle body 31 can be accurately calculated from the detection values of the strain sensors 45 and 46. it can. Although not shown in the drawings, strain sensors are installed on the suspension mounting portions of the left and right front wheels, respectively.
It is also possible to calculate the shared load on the front side of 1. Further, the left and right lower arms 47a and 47b are attached to the three-point link type coupling mechanism 32, but the strain sensors 48 and 49 may be installed at the vehicle body side coupling portions of the lower arms 47a and 47b.
【００１７】次に、図７に主変速部と副変速部とを電気
的に切り替え可能なトラクタに於ける変速装置５０を示
す。該変速装置５０の変速レバー５１はレバーガイドボ
ックス５２のガイド溝５３に沿って前後にシフトさせる
ようになっており、その回動範囲の後側から前側へ順に
「超低速（ＬＬ）」、「ロータリ（Ｌ）」、「プラウ・
代掻き（Ｍ）」、「中立（Ｎ）」、「走行（Ｈ）」など
の各操作位置が設けられている。Next, FIG. 7 shows a transmission device 50 in a tractor capable of electrically switching between a main transmission portion and an auxiliary transmission portion. The speed change lever 51 of the speed change device 50 is configured to shift back and forth along the guide groove 53 of the lever guide box 52, and the "ultra low speed (LL)" and the "reverse low speed (LL)" are sequentially set from the rear side to the front side of the rotation range. Rotary (L), plow
Each operation position such as "scraping (M)", "neutral (N)", "running (H)" is provided.
【００１８】例えば、「超低速」はクリープ作業などの
超低速走行をする操作位置であり、変速レバー５１を
「超低速」にシフトしたときは、変速レバー５１のグリ
ップ部に設けられている増速ボタン５４または減速ボタ
ン５５を押すことにより、第１段から第４段までの変速
が可能である。他の操作位置に於いても同様にして、増
速ボタン５４または減速ボタン５５を押すことにより、
その操作位置の変速可能領域内で１ステップずつシフト
アップまたはシフトダウンする。また、変速レバー５１
を各操作位置へシフトする際には、クラッチペダルの踏
圧操作を必要としない。For example, "ultra-low speed" is an operating position for running at ultra-low speed such as creep work, and when the gear shift lever 51 is shifted to "ultra-low speed", it is added to the grip portion of the gear shift lever 51. By pressing the speed button 54 or the deceleration button 55, shifting from the first gear to the fourth gear is possible. Similarly at other operation positions, by pressing the speed increase button 54 or the speed decrease button 55,
The gear is shifted up or down one step at a time within the shiftable area at the operation position. In addition, the shift lever 51
When shifting to each operating position, it is not necessary to operate the clutch pedal.
【００１９】図８及び図９に従って、本発明のバランス
制御装置を前記変速装置５０に応用した例を説明する。
レバー位置センサにより変速レバー５１の操作位置を検
出し、このレバー位置センサの検出値及び増速ボタン５
４または減速ボタン５５の押圧操作に基づいて、コント
ローラ２４から主変速部切替バルブ及び副変速部切替バ
ルブへ信号を送り、主変速ギヤ及び副変速ギヤを切り替
える。これと同時に、表示装置に信号を送り、変速ギヤ
のシフト位置を表示する。An example in which the balance control device of the present invention is applied to the transmission 50 will be described with reference to FIGS. 8 and 9.
The lever position sensor detects the operating position of the shift lever 51, and the detected value of the lever position sensor and the speed increasing button 5
4 or a pressing operation of the deceleration button 55, the controller 24 sends a signal to the main transmission portion switching valve and the sub transmission portion switching valve to switch the main transmission gear and the sub transmission gear. At the same time, a signal is sent to the display device to display the shift position of the transmission gear.
【００２０】ここで、前記歪みセンサ１７，２２，２３
などの検出値に基づいて前後輪の分担荷重を演算し、図
３及び図４にて前述したバランス制御により、左右方向
及び前後方向の重量バランスが許容値内にあるかを常に
監視する。そして、左右方向の重量バランスが許容値を
超えたとき、或いは、前後方向の重量バランスが許容値
を超えたときは、コントローラ２４は、オペレータが増
速ボタン５４を押しても副変速部切替バルブが作動しな
いように規制する。Here, the strain sensors 17, 22, 23
The shared loads of the front and rear wheels are calculated on the basis of the detected values, and the weight control in the left-right direction and the front-rear direction is constantly monitored by the balance control described above with reference to FIGS. 3 and 4. When the weight balance in the left-right direction exceeds the allowable value, or when the weight balance in the front-rear direction exceeds the allowable value, the controller 24 causes the auxiliary transmission section switching valve to operate even if the operator presses the speed increasing button 54. Restrict so that it does not work.
【００２１】これは、車体の重量バランスが変動して車
体が傾斜したときには、オペレータの体が変速レバー５
１に接触して増速ボタン５４または減速ボタン５５を誤
操作することがあり、特に、増速側へ変速された場合は
事故を起こす危険があるため、車体の重量バランスが許
容値を超えたときは、増速側へのシフトを禁止して安全
を確保するものである。また、図示は省略するが、歪み
センサに代えてスロープセンサを設け、車体が傾斜許容
角度を超えたときには増速側へのシフトを禁止するよう
に構成してもよい。This is because when the weight balance of the vehicle body fluctuates and the vehicle body leans, the operator's body moves to the speed change lever 5
When the weight balance of the vehicle body exceeds the allowable value, there is a risk of accidentally operating the speed-up button 54 or the speed-down button 55 by touching 1 and especially when shifting to the speed-up side. Is to ensure safety by prohibiting shifts to the speed increasing side. Further, although not shown, a slope sensor may be provided instead of the strain sensor, and the shift to the speed increasing side may be prohibited when the vehicle body exceeds the tilt allowable angle.
【００２２】尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない
限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該
改変されたものに及ぶことは当然である。The present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and it goes without saying that the present invention extends to the modified ones.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上説明したように、本発明では車体の
進行方向に対して左右方向の重量バランスを検出する検
出装置を備えてあり、作業中はコントローラが常にこの
重量バランスを監視している。そして、車体に掛かる負
荷の変動や車体の傾斜などによってこの重量バランスが
許容値を超えたときは、警報機や警告灯などをオンにし
てオペレータに注意を喚起することにより、車体の横転
事故を未然に防止でき、安全性の向上を図ることが可能
となった。As described above, the present invention is provided with the detection device for detecting the weight balance in the left-right direction with respect to the traveling direction of the vehicle body, and the controller constantly monitors this weight balance during work. . When the weight balance exceeds the allowable value due to changes in the load applied to the vehicle body or the inclination of the vehicle body, an alarm or warning light is turned on to alert the operator to prevent a vehicle overturn accident. It was possible to prevent this and improve safety.
【図１】本発明の実施の形態を示し、トラクタの車体の
正面図。FIG. 1 is a front view of a vehicle body of a tractor showing an embodiment of the present invention.
【図２】トラクタの車体の背面図。FIG. 2 is a rear view of the vehicle body of the tractor.
【図３】バランス制御装置のブロック図。FIG. 3 is a block diagram of a balance control device.
【図４】バランス制御のフローチャート。FIG. 4 is a flowchart of balance control.
【図５】バランス制御装置を装着した畦塗機の側面図。FIG. 5 is a side view of a ridge coating machine equipped with a balance control device.
【図６】バランス制御装置を装着した畦塗機の平面図。FIG. 6 is a plan view of a ridge coater equipped with a balance control device.
【図７】トラクタの変速装置の平面図。FIG. 7 is a plan view of the transmission of the tractor.
【図８】バランス制御装置を応用した変速装置のブロッ
ク図。FIG. 8 is a block diagram of a transmission device to which a balance control device is applied.
【図９】変速装置に応用したバランス制御のフローチャ
ート。FIG. 9 is a flowchart of balance control applied to a transmission.
【符号の説明】 １１ 車体 １４ フロントアクスル １６ａ，１６ｂ 前輪 １７ 歪みセンサ １９ａ，１９ｂ リヤアクスル ２１ａ，２１ｂ 後輪 ２２，２３ 歪みセンサ ２４ コントローラ ３０ 畦塗機 ３１ 車体 ４１ フロントアクスル ４３ａ，４３ｂ リヤアクスル ４５，４６ 歪みセンサ ４８，４９ 歪みセンサ ５０ 変速装置 ５１ 変速レバー ５４ 増速ボタン ５５ 減速ボタン[Description of Reference Signs] 11 vehicle body 14 front axle 16a, 16b front wheel 17 strain sensor 19a, 19b rear axle 21a, 21b rear wheel 22,23 strain sensor 24 controller 30 ridge coating machine 31 vehicle body 41 front axle 43a, 43b rear axle 45, 46 strain Sensor 48,49 Strain sensor 50 Transmission 51 Shift lever 54 Speed up button 55 Speed reduction button
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６６Ｆ 9/24 Ｂ６６Ｆ 9/24 Ｊ (72)発明者 高橋 恒 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 堀 敏行 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Reference number within the agency FI technical display location // B66F 9/24 B66F 9/24 J (72) Inventor Hisashi Takahashi Hachikura, Tobe Town, Iyo-gun, Ehime Prefecture No. 1 Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd. (72) Inventor Toshiyuki Hori No. 1 Yakura, Tobe Town, Iyo-gun, Ehime Prefecture No. 1 Iseki Agricultural Machinery Co., Ltd.
Claims (1)
バランスを検出する検出装置を備えたことを特徴とする
動力農機のバランス制御装置。1. A balance control device for a power agricultural machine, comprising a detection device for detecting a weight balance in a lateral direction with respect to a traveling direction of a vehicle body.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8127117A JPH09309465A (en) | 1996-05-22 | 1996-05-22 | Balance control device of power agricultural machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8127117A JPH09309465A (en) | 1996-05-22 | 1996-05-22 | Balance control device of power agricultural machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09309465A true JPH09309465A (en) | 1997-12-02 |
Family
ID=14952035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8127117A Pending JPH09309465A (en) | 1996-05-22 | 1996-05-22 | Balance control device of power agricultural machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09309465A (en) |
Cited By (6)
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-
1996
- 1996-05-22 JP JP8127117A patent/JPH09309465A/en active Pending
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