JPH0930697A - Tension control method at tapeless splicing - Google Patents
Tension control method at tapeless splicingInfo
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- JPH0930697A JPH0930697A JP7201602A JP20160295A JPH0930697A JP H0930697 A JPH0930697 A JP H0930697A JP 7201602 A JP7201602 A JP 7201602A JP 20160295 A JP20160295 A JP 20160295A JP H0930697 A JPH0930697 A JP H0930697A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷機、コーター
等のフィルム、紙等のウェブを取り扱う装置における巻
取装置において、一つの巻芯上に巻取中のウェブを新た
な巻芯上に切り換える時（スプライス時）のウェブの張
力制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a winding device in a device for handling a web such as a film or a paper such as a printing machine, a coater or the like, and a web being wound on a new core onto a new core. The present invention relates to a web tension control method when switching (splicing).
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、ターレット式の巻取装置におい
て、ターレットに設けられた一方の巻取軸（以下旧軸と
いう）に保持されている巻芯（以下旧巻芯という）上に
巻取中のウェブを、他方の巻取軸（以下新軸という）に
セットした新巻芯上に巻き付けて切り換えるには、あら
かじめ新巻芯の外周面に粘着テープを取り付けておき、
旧巻芯上にウェブを巻き取りながら、ターレットを旋回
させて、旧巻芯に向かって走行しているウェブを、新巻
芯に近づけ、そのウェブを新巻芯上の粘着テープに押し
付けて接着させると共に旧巻芯との間でウェブを切断
し、これによってウェブを新巻芯外周に巻き付けるとい
うスプライス方法が行われていた。2. Description of the Related Art Conventionally, in a turret type winding device, a turret is wound on a winding core (hereinafter referred to as an old winding core) held by one winding shaft (hereinafter referred to as an old winding shaft) provided on the turret. To wind and switch the web on the new winding core set on the other winding shaft (hereinafter referred to as the new shaft), attach an adhesive tape to the outer peripheral surface of the new winding core in advance,
While winding the web on the old core, rotate the turret to bring the web running toward the old core closer to the new core and press the web onto the adhesive tape on the new core to bond it. A splicing method has been performed in which the web is cut along with the old winding core and the web is wound around the outer circumference of the new winding core.
【０００３】ところで、従来の巻取装置における張力制
御方法としては、巻取装置の上流に配置したウェブの張
力検出手段（ダンサーロール、テンションピックアップ
ロール等）からの信号をコントロールユニットに渡し、
コントロールユニットがウェブ巻取中の旧軸用の駆動モ
ータに速度指令を出し、巻取軸速度を制御する（以下、
テンション制御という）という方法が多く採用されてい
る。このような張力制御を行っている巻取装置におい
て、上記したスプライス時には、旧軸を通常の巻取時と
同様にテンション制御した状態で、新軸を走行中のウェ
ブと同一速度となるように駆動し（以下この駆動をプリ
ドライブという）、その状態でウェブを新軸に巻き付か
せた後、直ちに、新軸をテンション制御に切り換えると
いう方法を採っていた。By the way, as a tension control method in the conventional winding device, a signal from a tension detecting means (dancer roll, tension pickup roll, etc.) of the web arranged upstream of the winding device is passed to the control unit.
The control unit issues a speed command to the drive motor for the old shaft that is winding the web, and controls the winding shaft speed.
A method called "tension control" is often used. In the winding device performing such tension control, at the time of the above-mentioned splicing, the new shaft is controlled to have the same speed as the running web while the old shaft is under tension control as in the normal winding. It was driven (hereinafter this drive is called pre-drive), the web was wound around the new shaft in that state, and then the new shaft was immediately switched to tension control.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のスプラ
イス方法では、新巻芯の外周面に粘着テープを貼り付け
る必要があり、作業が面倒であるという問題があった。
そこで、このような粘着テープを用いないで巻芯の切り
換えを行うテープレススプライス方法が望まれており、
本発明者等も、検討の結果、次のようなテープレススプ
ライス方法を開発した。すなわち、巻取装置のターレッ
トに設けられた一方の巻取軸（旧軸）に保持されている
巻芯上にウェブを巻き取りながら、前記ターレットを旋
回させて、前記巻芯に向かって走行しているウェブの走
行路を、前記ターレットに設けられた他方の巻取軸（新
軸）にセットした新巻芯の近傍に移動させ、次いで、走
行中のウェブを、移動ガイドロールによって前記新巻芯
を抱き込むように移動させ、その後、新巻芯の下流でウ
ェブを切断して、ウェブ端部を新巻芯に巻き付けて巻芯
切換を行う方法である。ここで、ウェブが切断される前
には、移動ガイドロールによって新巻芯を抱き込む状態
になっているので、粘着テープを用いることなくウェブ
先端を新巻芯に良好に巻き付けることが可能である。However, the conventional splicing method has a problem that it is necessary to attach an adhesive tape to the outer peripheral surface of the new winding core, which is a troublesome work.
Therefore, there is a demand for a tapeless splicing method in which the cores are switched without using such an adhesive tape.
As a result of the study, the present inventors also developed the following tapeless splicing method. That is, while winding the web on the winding core held by one winding shaft (old shaft) provided on the turret of the winding device, the turret is swung to run toward the winding core. The running path of the running web to the vicinity of the new winding core set on the other winding shaft (new shaft) provided on the turret, and then the running web is moved by the moving guide roll to the new winding. In this method, the core is moved so as to embrace it, then the web is cut downstream of the new winding core, and the web end is wound around the new winding core to switch the core. Here, before the web is cut, since the new winding core is held by the moving guide roll, it is possible to satisfactorily wind the front end of the web around the new winding core without using an adhesive tape. .
【０００５】ところが、このテープレススプライス方法
を実施するに際し、張力制御に問題のあることが判明し
た。すなわち、上記したテープレススプライス方法の実
施に当たって、従来の粘着テープを用いたスプライス方
法における張力制御と同様に、旧軸を通常の巻取時と同
様にテンション制御した状態で、新軸を走行中のウェブ
と同一速度となるようにプリドライブし、その状態でウ
ェブを移動ガイドロールによって新巻芯を抱き込むよう
に移動させ、その後、新巻芯の下流でウェブを切断し
て、ウェブ末端を新巻芯に巻き付けた後、新軸をテンシ
ョン制御に切り換えるという張力制御を行ったところ、
ウェブを旧巻芯に巻き取っている状態ではあるがウェブ
が新巻芯に或る巻付角以上に巻き付いた後では、ウェブ
がその新巻芯によってテンションカットされるため、張
力検出手段からの張力変化を示す信号に応じて旧軸の回
転速度を変更しても、その影響は張力検出手段を配置し
た位置のウェブに及ぶことがなく、従ってこの位置の張
力制御を行うことができず、ウェブに弛みや張りが生じ
ていた。しかも、巻取装置内においては、旧軸の回転速
度をわずかに変化させても、新巻芯と旧巻芯との間のウ
ェブの張力を大きく変化させることとなるので、この新
巻芯と旧巻芯との間のウェブに激しいテンション変動が
生じ、極端な弛みや張りが発生することが多く、ウェブ
を破断させてしまうという問題もあった。However, when the tapeless splicing method is carried out, it has been found that there is a problem in tension control. That is, in carrying out the above-mentioned tapeless splicing method, as in the tension control in the conventional splicing method using an adhesive tape, while the old shaft is being tension-controlled in the same manner as during normal winding, the new shaft is traveling. Pre-driving at the same speed as the web, move the web in that state with the guide roll to move so as to hold the new winding core, then cut the web downstream of the new winding core, and cut the web end. After winding around a new winding core, when performing tension control that switches the new shaft to tension control,
Although the web is wound on the old winding core, but after the web is wound around the new winding core at a certain winding angle or more, the web is tension-cut by the new winding core. Even if the rotation speed of the old shaft is changed according to the signal indicating the change in tension, the influence does not reach the web at the position where the tension detecting means is arranged, and therefore the tension control at this position cannot be performed. There was slack or tension on the web. Moreover, in the winding device, even if the rotation speed of the old shaft is slightly changed, the tension of the web between the new winding core and the old winding core is greatly changed. There is also a problem in that the web between the old winding core and the web undergoes severe tension fluctuations, which often causes extreme slackness and tension, causing the web to break.
【０００６】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、テープレススプライス時において、巻取装置の上
流のウェブや、巻取装置内のウェブ（新軸と旧軸との間
のウェブ）に過大な張力変動を生じることのないよう
に、張力制御することの可能なテープレススプライス時
の張力制御方法を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above problems, and at the time of tapeless splicing, the web upstream of the winding device and the web inside the winding device (web between the new shaft and the old shaft). It is an object of the present invention to provide a tension control method at the time of tapeless splicing capable of controlling the tension so as not to cause an excessive tension fluctuation.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の張力制御方法は
上記目的を達成するため、テープレススプライス動作時
において、旧軸の回転制御を、スプライス動作開始前の
通常の巻取動作時には、巻取装置の上流に配置したウェ
ブの張力検出手段からの信号に応じて制御するテンショ
ン制御で行い、スプライス動作開始後も、テンション制
御を続け、前記ウェブが新巻芯に接触した後の所定のタ
イミングで定トルク制御に切り換え、一方、新軸の回転
制御は、前記ウェブに移動ガイドロールが接触するまで
に、ウェブ走行速度に昇速させてテンション制御を行う
状態とし、その後もテンション制御を継続するという構
成としたものである。In order to achieve the above-mentioned object, the tension control method of the present invention controls the rotation of the old shaft during the tapeless splicing operation during the normal winding operation before the start of the splicing operation. The tension control is performed according to a signal from the tension detecting means of the web arranged upstream of the take-up device, the tension control is continued even after the splicing operation is started, and the predetermined timing after the web comes into contact with the new winding core. In the meanwhile, the constant torque control is switched to the constant torque control, while the rotation control of the new shaft is set to the state in which the web running speed is increased to the tension control until the moving guide roll comes into contact with the web, and then the tension control is continued. This is the structure.
【０００８】本発明は上述の構成により、ウェブが新巻
芯に接触する時点では、旧軸、新軸ともにテンション制
御される状態となっており、このため、ウェブが新巻芯
に接触する前でも接触後でも、旧軸又は新軸でテンショ
ン制御されることとなり、巻取装置の上流の張力検出手
段を設けた位置におけるウェブ張力を制御でき、この位
置でのウェブに大きい張力変動を生じることがない。ま
た、ウェブが新巻芯に対してあまり滑りを生じないよう
な或る巻付角以上に巻付いた後は、旧軸が定トルク制御
に切り換わるため、新巻芯と旧巻芯との間のウェブは、
前記した張力検出手段からの信号には無関係に、ほぼ一
定張力に保たれることとなり、この位置でのウェブに過
大な張力変動が生じることがない。かくして、ウェブに
大きい張力変動が生じることがなく、従って、ウェブの
過大な弛みや張りが発生せず、ウェブの破断を生じるこ
となくテープレススプライスを行うことが可能となる。According to the present invention, the tension control is performed on both the old shaft and the new shaft at the time when the web comes into contact with the new winding core. Therefore, before the web comes into contact with the new winding core. However, even after the contact, the tension is controlled by the old shaft or the new shaft, the web tension can be controlled at the position where the tension detecting means is provided upstream of the winding device, and a large tension fluctuation occurs in the web at this position. There is no. In addition, since the old shaft is switched to the constant torque control after the web is wound over a certain winding angle such that the web does not slide so much with respect to the new core, the new core and the old core are switched. The web between
Irrespective of the signal from the above-mentioned tension detecting means, the tension is maintained at a substantially constant value, so that excessive tension fluctuation does not occur in the web at this position. Thus, the web does not undergo large tension fluctuations, and therefore, excessive slack and tension of the web do not occur, and the tapeless splicing can be performed without breaking the web.
【０００９】ここで、走行中のウェブに前記移動ガイド
ロールが接触した時点からウェブを切断して新巻芯に巻
き付けるまでの間、前記旧軸及び新軸に対するテンショ
ン制御のゲインを通常の巻取時に比べて低く設定するこ
とが好ましい。この構成とすると、ウェブの張力変動に
対する新軸及び旧軸の回転速度変化の応答性が低くな
り、このため、移動ガイドロールがウェブの走行位置を
変更させる際にウェブに生じさせる張力変動にはあまり
応答することがなく、このためハンチングの発生を防止
できる。Here, from the time when the moving guide roll comes into contact with the running web to the time when the web is cut and wound on the new winding core, the gain of the tension control for the old shaft and the new shaft is normally taken up. It is preferable to set it lower than the time. With this configuration, the responsiveness of the rotational speed changes of the new shaft and the old shaft to the change in the tension of the web becomes low, and therefore, the change in the tension caused on the web when the moving guide roll changes the running position of the web is not affected. There is not much response, and therefore hunting can be prevented from occurring.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施例を説
明する。まず、テープレススプライスを行うための装置
の１例を説明する。図１〜図３はテープレススプライサ
を備えた印刷機のウェブ巻取機を、異なる作動状態で示
す概略断面図であり、１はウェブ、２はウェブ１を巻き
取るためのターレット式巻取装置であり、支点Ｏを中心
に旋回可能なターレット３と、その両端にそれぞれ保持
され、紙管等の巻芯４ａ、４ｂを保持して回転させる巻
取軸５ａ、５ｂと、両巻取軸５ａ、５ｂの中間位置の両
側に配置されたガイドロール６ａ、６ｂ等を備えてい
る。ターレット３には、それぞれ支点Ｏ4 、Ｏ5 を中心
として旋回可能な一対のタッチロールアーム３４ａ、３
４ｂと、それを旋回させるエアシリンダ３５ａ、３５ｂ
が設けられており、且つ各タッチロールアーム３４ａ、
３４ｂの先端には、巻芯４ａ、４ｂに接触する位置にタ
ッチロール３６ａ、３６ｂが取り付けられている。な
お、図面では巻芯４ａにウェブ１を巻き取っている状態
を示しているので、以下、巻芯４ａ、巻取軸５ａをそれ
ぞれ旧巻芯４ａ、旧軸５ａとし、巻芯４ｂ、巻取軸５ｂ
をそれぞれ新巻芯４ｂ、新軸５ｂとする。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below. First, an example of a device for performing tapeless splicing will be described. 1 to 3 are schematic cross-sectional views showing a web winder of a printing machine provided with a tapeless splicer in different operating states, wherein 1 is a web and 2 is a turret type winder for winding the web 1. The device is a turret 3 which is rotatable around a fulcrum O, winding shafts 5a and 5b which are respectively held at both ends thereof and which rotate while holding winding cores 4a and 4b such as paper tubes, and both winding shafts. It is provided with guide rolls 6a, 6b and the like arranged on both sides of the intermediate position of 5a, 5b. The turret 3 has a pair of touch roll arms 34a, 3 which can be swiveled around fulcrums O 4 , O 5 , respectively.
4b and air cylinders 35a, 35b for rotating the same
And each touch roll arm 34a,
Touch rolls 36a and 36b are attached to the tip of 34b at positions where they come into contact with the cores 4a and 4b. Since the drawing shows the state in which the web 1 is wound around the winding core 4a, the winding core 4a and the winding shaft 5a will be referred to as the old winding core 4a and the old shaft 5a, respectively, and the winding core 4b and the winding shaft 4a will be described below. Axis 5b
And a new winding core 4b and a new shaft 5b, respectively.
【００１１】７は巻取装置２の近傍に位置しているフィ
ードフレーム、８はそのフィードフレーム７に取り付け
られたガイドロール、３８は、巻取位置Ｐ1 の近傍に且
つフィードフレーム７に取り付けられた支持台、３９は
その支持台３８に保持されたガイドロール、４０はテー
プレススプライサ（以下スプライス装置という）であ
る。スプライス装置４０は、ガイドロール３９によって
定められるウェブ走行路の下側に、すなわち、旧巻芯４
ａに対するウェブの巻き側に配置されている。Reference numeral 7 is a feed frame located near the winding device 2, 8 is a guide roll attached to the feed frame 7, and 38 is attached to the feed frame 7 near the winding position P 1. Further, 39 is a guide roll held by the support 38, and 40 is a tapeless splicer (hereinafter referred to as a splicing device). The splice device 40 is provided below the web traveling path defined by the guide rolls 39, that is, the old winding core 4
It is located on the winding side of the web relative to a.
【００１２】スプライス装置４０は、支持台３８に支点
Ｏ6 を中心として旋回可能に設けられたスプライスアー
ム４３と、そのスプライスアーム４３を、巻取装置２に
よるウェブ巻取に干渉しない退避位置（図１に示す位
置）とウェブを旧巻芯４ａから新巻芯４ｂへ切り換える
スプライス位置（図３に示す位置）とに往復動させる第
一駆動装置４４を備えている。第一駆動装置４４として
は、油圧、空圧等のシリンダ機構、モータ等任意をもの
を使用できるが、スプライスアーム４３の円滑な動きを
可能とするよう油圧シリンダを用いる事が好ましい。The splicing device 40 includes a splicing arm 43 pivotably provided on the supporting base 38 about a fulcrum O 6 , and a retracted position where the splicing arm 43 does not interfere with the web winding by the winding device 2 (see FIG. 1) and a splice position for switching the web from the old winding core 4a to the new winding core 4b (the position shown in FIG. 3). As the first drive device 44, any one such as a cylinder mechanism such as hydraulic pressure or pneumatic pressure, a motor, etc. can be used, but it is preferable to use a hydraulic cylinder so that the splice arm 43 can move smoothly.
【００１３】スプライスアーム４３には、その先端に、
スプライスアーム４３がスプライス位置に旋回した時、
旧巻芯４ａに向かって走行しているウェブ１を新巻芯４
ｂに接触させるように案内する移動ガイドロール４５が
取り付けられており、且つその移動ガイドロール４５よ
りも支点に近い側に、該スプライスアーム４３がスプラ
イス位置に旋回した時、旧巻芯４ａに向かって走行して
いるウェブ１を新巻芯４ｂに押し付けニップする補助ロ
ール４７が設けられている。図４から良く分かるよう
に、この補助ロール４７はスプライスアーム４３に対し
て旋回可能な補助アーム４９に保持され且つエアシリン
ダ等のシリンダ機構５０で駆動される構成となってい
る。かくして、シリンダ機構５０を動作させることによ
り、補助ロール４７を新巻芯４ｂに押し付けたり、新巻
芯４ｂから離すことができる。この補助ロール４７の取
付位置は、新巻芯４ｂの外周を通って移動ガイドロール
４５に至るウェブ１が新巻芯４ｂを離れる位置の少し上
流で、ウェブ１を新巻芯４ｂにニップするように定めら
れている。At the tip of the splice arm 43,
When the splice arm 43 pivots to the splice position,
The web 1 running toward the old core 4a is fed to the new core 4
A moving guide roll 45 for guiding so as to contact with b is attached, and when the splice arm 43 pivots to the splice position on the side closer to the fulcrum than the moving guide roll 45, it faces the old winding core 4a. An auxiliary roll 47 is provided which presses the moving web 1 against the new winding core 4b and nips it. As can be seen from FIG. 4, the auxiliary roll 47 is held by an auxiliary arm 49 which is rotatable with respect to the splice arm 43 and is driven by a cylinder mechanism 50 such as an air cylinder. Thus, by operating the cylinder mechanism 50, the auxiliary roll 47 can be pressed against the new winding core 4b or separated from the new winding core 4b. The auxiliary roll 47 is attached at a position slightly upstream of the position where the web 1 that passes through the outer circumference of the new winding core 4b and reaches the moving guide roll 45 leaves the new winding core 4b so that the web 1 is nipped to the new winding core 4b. Stipulated in.
【００１４】スプライスアーム４３には更に、補助ロー
ル４７と移動ガイドロール４５との間を走行しているウ
ェブ１を切断する切断装置５３が取り付けられている。
この切断装置５３は、ウェブ１を切断するナイフ５３ａ
を保持した移動ブロック５３ｂと、その移動ブロック５
３ｂを往復動させるエアシリンダ５３ｃを備えており、
且つその移動ブロック５３ｂにはナイフ５３ａによる切
断位置よりも上流側にウェブ１にエアを吹き付けるエア
ノズル５４が設けられている。The splice arm 43 is further provided with a cutting device 53 for cutting the web 1 running between the auxiliary roll 47 and the movement guide roll 45.
This cutting device 53 is a knife 53a for cutting the web 1.
And the moving block 53b holding the
It is equipped with an air cylinder 53c that reciprocates 3b,
Further, the moving block 53b is provided with an air nozzle 54 for blowing air to the web 1 upstream of the cutting position by the knife 53a.
【００１５】図１において、スプライス装置４０は更
に、ウェブ走行路の下側に、且つスプライスアーム４３
と同じ支点Ｏ6 を中心として旋回可能に設けられたニッ
プロールアーム５６と、そのニップロールアーム５６
を、巻取装置２によるウェブ巻取に干渉しない退避位置
（図１に示す位置）とウェブを旧巻芯４ａから新巻芯４
ｂへ切り換えるスプライス位置（図３に示す位置）とに
往復動させる第二駆動装置（図示せず）を備えている。
この第二駆動装置にも、油圧、空圧等のシリンダ機構、
モータ等任意のものを用いることができるが、後述する
ように、ニップロールアーム５６をスプライスアーム４
３で旋回させることがあるので、その際ニップロールア
ーム５６の旋回に干渉しないよう、エアシリンダを用い
ることが好ましい。In FIG. 1, the splicing device 40 is further below the web runway and on the splice arm 43.
And a nip roll arm 56 provided so as to be rotatable around the same fulcrum O 6 as
The retracted position (the position shown in FIG. 1) that does not interfere with the winding of the web by the winding device 2 and the web from the old winding core 4a to the new winding core 4a.
A second drive device (not shown) for reciprocating a splice position (position shown in FIG. 3) for switching to b is provided.
This second drive unit also has a cylinder mechanism such as hydraulic pressure and pneumatic pressure.
Although any motor or the like can be used, as described later, the nip roll arm 56 is replaced by the splice arm 4
In this case, it is preferable to use an air cylinder so as not to interfere with the rotation of the nip roll arm 56.
【００１６】ニップロールアーム５６には、該ニップロ
ールアーム５６がスプライス位置に旋回した時、旧巻芯
４ａに向かって走行しているウェブ１を新巻芯４ｂに抱
き込むようにニップするニップロール５７が設けられて
いる。図４から良く分かるように、このニップロール５
７はニップロールアーム５６に対して旋回可能な補助ア
ーム５８に保持され且つエアシリンダ等のシリンダ機構
５９で駆動される構成となっている。かくして、シリン
ダ機構５９を動作させることにより、ニップロール５７
を新巻芯４ｂに押し付けたり、新巻芯４ｂから離すこと
ができる。このニップロール５７の取付位置は、補助ロ
ール４７よりも上流でウェブ１を新巻芯４ｂにニップす
るように、且つウェブ１を新巻芯４ｂに対して極力大き
い巻付け角で巻き付けることができるように定めるもの
であり、本例では１８０°以上の巻付け角で巻き付ける
ことができるように定められている。このように大きい
巻付け角を用いると、ウェブ１を新巻芯４ｂに巻き付け
る動作が確実となる利点が得られる。The nip roll arm 56 is provided with a nip roll 57 that nips the web 1 running toward the old winding core 4a so as to hold the web 1 running toward the old winding core 4a when the nip roll arm 56 is rotated to the splice position. Has been. As can be seen from FIG. 4, this nip roll 5
7 is configured to be held by an auxiliary arm 58 that is rotatable with respect to the nip roll arm 56 and driven by a cylinder mechanism 59 such as an air cylinder. Thus, by operating the cylinder mechanism 59, the nip roll 57
Can be pressed against the new winding core 4b or separated from the new winding core 4b. The mounting position of the nip roll 57 is such that the web 1 is nipped on the new winding core 4b upstream of the auxiliary roll 47, and the web 1 can be wound around the new winding core 4b at a winding angle as large as possible. In this example, the winding angle is set to 180 ° or more. The use of such a large wrapping angle has the advantage that the operation of winding the web 1 around the new winding core 4b becomes reliable.
【００１７】スプライスアーム４３には、スプライスア
ーム４３に対するニップロールアーム５６の、待機位置
に向かう方向の位置を規制するストッパ６１が設けられ
ている。このため、図１、図２に示すように、ニップロ
ールアーム５６をストッパ６１に突き当たる位置とした
状態で、スプライスアーム４３をスプライス位置に向か
って旋回させると、ニップロールアーム５６を第二駆動
装置で旋回させなくても、スプライスアーム４３と一緒
にスプライス位置に向かって旋回させることができる。The splice arm 43 is provided with a stopper 61 for restricting the position of the nip roll arm 56 with respect to the splice arm 43 in the direction toward the standby position. Therefore, as shown in FIGS. 1 and 2, when the splice arm 43 is swung toward the splice position with the nip roll arm 56 abutting the stopper 61, the nip roll arm 56 is swung by the second drive device. Even without it, it can be swiveled with the splice arm 43 towards the splice position.
【００１８】次に、上記構成のスプライス装置４０によ
るテープレススプライス動作を図５、図６も参照して説
明する。なお、以下の説明において、ステップａ〜ステ
ップｍはそれぞれ図５、図６の（ａ）〜（ｍ）に対応す
る。通常の巻取時は図１に示すように、巻取位置Ｐ1 に
位置する旧巻芯４ａ上にウェブ１が巻き取られており、
その上にタッチロール３６ａが押し付けられている。ま
た、スプライスアーム４３及びニップロールアーム５６
はウェブ巻取に干渉しない待機位置となっている。Next, the tapeless splicing operation by the splicing device 40 having the above construction will be described with reference to FIGS. In the following description, steps a to m correspond to (a) to (m) in FIGS. 5 and 6, respectively. During normal winding, as shown in FIG. 1, the web 1 is wound on the old winding core 4a located at the winding position P 1 .
The touch roll 36a is pressed on it. In addition, the splice arm 43 and the nip roll arm 56
Is a standby position that does not interfere with web winding.
【００１９】旧巻芯４ａ上のウェブの巻取量が多くなっ
て切換が必要となってくると、ターレット３が反時計方
向に回転し、ウェブ巻取中の旧巻芯４ａを、下側即ちス
プライス装置４０側を通過させて巻芯交換位置Ｐ2 に移
動させる。これにより、図２に示すように、ウェブ１は
下方に位置するガイドロール６ａで案内されて走行する
状態となり、その上方に、巻取位置Ｐ1 に移動してきた
新巻芯４ｂが位置することとなる。この時、新巻芯４ｂ
に対応して設けているタッチロール３６ｂは新巻芯４ｂ
から離れた位置で待機している。この時の状態が図５
（ａ）に示すステップａの状態である。When the winding amount of the web on the old winding core 4a becomes large and the switching becomes necessary, the turret 3 rotates counterclockwise, and the old winding core 4a being wound on the web is moved downward. That is, the splice device 40 is passed and moved to the core replacement position P 2 . As a result, as shown in FIG. 2, the web 1 is guided by the guide rolls 6a located below to run, and the new winding core 4b moved to the winding position P 1 is located above it. Becomes At this time, the new winding core 4b
The corresponding touch roll 36b is a new winding core 4b.
Waiting at a position away from. The state at this time is shown in FIG.
This is the state of step a shown in (a).
【００２０】次に、新巻芯４ｂが回転駆動された状態
で、スプライスアーム４３に連結された第一駆動装置４
４がスプライスアーム４３を上方に旋回させる。これに
より、スプライスアーム４３が上方に旋回すると共にニ
ップロールアーム５６も上方に旋回させる。この上昇途
中、まず、移動ガイドロール４５がウェブ１に接触し
（ステップｂ）、そのウェブ１を上昇させて、新巻芯４
ｂに接触させ（ステップｃ）、次いで、ニップロール５
７がウェブ１に接触し（ステップｄ）、更に、スプライ
スアーム４３が上昇して、スプライス位置に移動して停
止する（ステップｅ）。その後、補助ロール４７とニッ
プロール５７がウェブ１を新巻芯４ｂに押し付け、ニッ
プする（ステップｆ）。なお、この状態が図４に示す状
態である。Next, the first drive device 4 connected to the splice arm 43 in a state where the new winding core 4b is rotationally driven.
4 pivots splice arm 43 upwards. This causes the splice arm 43 to pivot upward and the nip roll arm 56 to pivot upward as well. During this ascent, first, the moving guide roll 45 comes into contact with the web 1 (step b), and the web 1 is raised to move the new winding core 4
b (step c), then nip roll 5
7 contacts the web 1 (step d), and the splice arm 43 moves up to the splice position and stops (step e). After that, the auxiliary roll 47 and the nip roll 57 press the web 1 against the new winding core 4b and nip it (step f). Note that this state is the state shown in FIG.
【００２１】次に、切断装置５３が作動し、ナイフ５３
ａが前進して走行中のウェブ１を切断し、同時にそのウ
ェブ１にエアノズル５４がエアを吹き付ける。これによ
り、切断されたウェブ１の端部が新巻芯４ｂに巻き付け
られ、スプライスが行われる（ステップｇ）。その後、
補助ロール４７が新巻芯４ｂから離れ（ステップｈ）、
スプライスアーム４３が下方に旋回し（ステップｉ）、
次いで、タッチロール３６ｂが新巻芯４ｂに押し付けら
れて巻き取られているウェブ１を押さえ（ステップ
ｊ）、その後、ニップロール５７が新巻芯４ｂから離れ
（ステップｋ）、ニップロールアーム５６が下方に旋回
し（ステップｌ）、元の待機位置に戻す。以上によっ
て、巻芯の切換動作が終了する（ステップｍ）。切換動
作終了後、適当な時期に巻芯交換位置Ｐ2 にあるウェブ
を巻き取った旧巻芯４ａを取り外し、空の巻芯をセット
して次の動作に備える。Next, the cutting device 53 is activated and the knife 53 is
a moves forward to cut the running web 1, and at the same time, the air nozzle 54 blows air onto the web 1. As a result, the cut end of the web 1 is wound around the new winding core 4b and spliced (step g). afterwards,
The auxiliary roll 47 separates from the new winding core 4b (step h),
The splice arm 43 pivots downward (step i),
Next, the touch roll 36b is pressed against the new winding core 4b to hold down the wound web 1 (step j), then the nip roll 57 separates from the new winding core 4b (step k), and the nip roll arm 56 moves downward. Turn (step l) and return to the original standby position. With the above, the core switching operation is completed (step m). After the switching operation is completed, the old winding core 4a on which the web is wound at the winding core replacement position P 2 is removed at an appropriate time, and an empty winding core is set to prepare for the next operation.
【００２２】次に、上記したテープレススプライス動作
時における張力制御について説明する。図７は通常の巻
取時における張力制御方式を示すブロック図、図８はス
プライス時における張力制御方式を示すブロック図であ
る。図７、図８において、７０ａ、７０ｂは巻取装置２
の旧軸５ａ、新軸５ｂにそれぞれ駆動連結された駆動モ
ータ、７１は、巻取装置２の上流においてウェブ１の張
力を検出するために設けた張力検出手段であり、本実施
例ではダンサーロールを用いたものを示している。７２
は、巻取装置２の駆動モータ７０ａ、７０ｂの運転制御
を行うためのテンションコントロールユニットであり、
後述するように、張力検出手段７１からの信号に基づい
て駆動モータ７０ａ、７０ｂに速度指令を出力する機
能、駆動モータ７０ａ、７０ｂをプリドライブ駆動する
機能、駆動モータ７０ａ、７０ｂを定トルク駆動する機
能、及び、これらの駆動方式を所望のタイミングで切り
換える機能等を備えている。Next, the tension control during the tapeless splicing operation will be described. FIG. 7 is a block diagram showing a tension control system during normal winding, and FIG. 8 is a block diagram showing a tension control system during splicing. In FIG. 7 and FIG. 8, 70a and 70b are winding devices 2.
A drive motor 71, which is drivingly connected to the old shaft 5a and the new shaft 5b, is a tension detecting means provided to detect the tension of the web 1 upstream of the winding device 2. In this embodiment, the dancer roll is used. Is shown. 72
Is a tension control unit for controlling the operation of the drive motors 70a, 70b of the winding device 2,
As will be described later, a function of outputting a speed command to the drive motors 70a and 70b based on a signal from the tension detecting means 71, a function of pre-driving the drive motors 70a and 70b, and a constant torque drive of the drive motors 70a and 70b. It has a function and a function of switching these driving methods at a desired timing.
【００２３】図９は、本発明の実施例による張力制御方
法を示すタイミングチャートであり、図中のステップａ
〜ｇは、図５、図６に示すステップａ〜ｇに対応する。
まず、スプライス動作に入る前の通常の巻取時には、図
７に示すように、張力検出手段７１からの信号がテンシ
ョンコントロールユニット７２に送られ、テンションコ
ントロールユニット７２は、ウェブ張力が所望の値とな
るように、ウェブ巻取中の旧軸用の駆動モータ７０ａに
速度指令を出し、巻取軸速度を制御している。すなわ
ち、旧軸５ａはテンション制御の状態となっている。FIG. 9 is a timing chart showing the tension control method according to the embodiment of the present invention.
To g correspond to steps a to g shown in FIGS.
First, during normal winding before the splicing operation is started, as shown in FIG. 7, a signal from the tension detecting means 71 is sent to the tension control unit 72, and the tension control unit 72 causes the web tension to reach a desired value. As described above, a speed command is issued to the drive motor 70a for the old shaft during winding of the web to control the speed of the winding shaft. That is, the old shaft 5a is under tension control.
【００２４】次に、巻取装置２のターレット３を旋回さ
せた後、スプライス動作の開始に当たって、まず、新軸
５ｂを駆動するための駆動モータ７０ｂにプリドライブ
運転をかけ、その新軸５ｂに保持した新巻芯４ｂの周速
をウェブ１の走行速度に一致させ、次いで、その駆動モ
ータ７０ｂを、張力検出手段７１からの信号に基づいた
速度指令による制御、即ちテンション制御に移行させ
る。従って、この時点以降は、図９に示すように、新
軸、旧軸ともテンション制御状態となる。なお、新軸５
ｂのテンション制御への移行のタイミングは、本実施例
ではウェブ１に移動ガイドロール４５が接触する時（ス
テップｂ）としているが、ウェブ１が新巻芯４ｂに接触
する前であれば、前後にずれても差し支えない。また、
新軸５ｂのプリドライブを省略し、最初からテンション
制御としてもよい。しかしながら、最初からテンション
制御をかけた場合には、新巻芯４ｂの周速をウェブ速度
に一致させるまでに時間がかかるので、実施例のように
プリドライブをかけた方が好ましい。Next, after the turret 3 of the winding device 2 is rotated, at the start of the splicing operation, first, the drive motor 70b for driving the new shaft 5b is pre-driving, and the new shaft 5b is driven. The peripheral speed of the held new winding core 4b is made to match the traveling speed of the web 1, and then the drive motor 70b is shifted to control by a speed command based on a signal from the tension detecting means 71, that is, tension control. Therefore, after this time, as shown in FIG. 9, both the new axis and the old axis are in the tension control state. In addition, new axis 5
In the present embodiment, the timing of the shift to the tension control of b is set to the time when the moving guide roll 45 comes into contact with the web 1 (step b). It does not matter even if it shifts to. Also,
The pre-drive of the new shaft 5b may be omitted and the tension control may be performed from the beginning. However, when tension control is applied from the beginning, it takes time to match the peripheral speed of the new winding core 4b with the web speed. Therefore, it is preferable to apply predrive as in the embodiment.
【００２５】次に、図８に示すように、旧軸５ａ、新軸
５ｂ共にテンション制御した状態で、ウェブ１を移動移
動ガイドロール４５によって移動させ、新巻芯４ｂを抱
くように接触させてゆく。この際、ウェブ１が新巻芯４
ｂに巻き付く巻付角が増大するにつれて、ウェブ１と新
巻芯４ｂとの間の摩擦力が増大し、従って、ウェブ１の
走行速度に対する新巻芯の回転速度の影響が徐々に増大
して行くが、新軸５ｂもテンション制御されているた
め、常に、張力検出手段７１のところにおけるウェブ１
の張力は制御された状態に保たれており、この部分にお
けるウェブ１の過大な張力変動は生じない。Next, as shown in FIG. 8, with both the old shaft 5a and the new shaft 5b under tension control, the web 1 is moved by the moving / moving guide rolls 45, and the new winding core 4b is brought into contact with the new winding core 4b. go. At this time, the web 1 is the new winding core 4
As the wrapping angle around b increases, the frictional force between the web 1 and the new winding core 4b increases, and therefore the influence of the rotation speed of the new winding on the running speed of the web 1 gradually increases. However, since the tension of the new shaft 5b is also controlled, the web 1 at the tension detecting means 71 is always present.
The tension of the web 1 is maintained in a controlled state, and excessive tension fluctuation of the web 1 does not occur in this portion.
【００２６】ウェブ１が新巻芯４ｂに接触した（ステッ
プｃ）後の所定のタイミングで、旧軸５ａを駆動する駆
動モータ７０ａを定トルク運転に切り換える。この時の
タイミングは、ウェブ１が新巻芯４ｂに対してほぼ滑り
を生じないような巻付角に巻き付いた時に定められてい
る。これにより、ウェブ１が旧巻芯４ａに巻き取られて
いる状態ではあるが、その上流の新巻芯４ｂによってほ
ぼテンションカットされる状態となった時には、旧軸５
ａは定トルクで回転し、このため、新巻芯４ｂと旧巻芯
４ａとの間を走行しているウェブ１に作用する張力は旧
軸５ａに加わる定トルクに応じたほぼ一定の張力とな
る。かくして、新巻芯４ｂと旧巻芯４ａとの間を走行し
ているウェブ１にも過大な張力変動が生じることがな
く、張りや弛みがほとんど生じない。At a predetermined timing after the web 1 contacts the new winding core 4b (step c), the drive motor 70a for driving the old shaft 5a is switched to the constant torque operation. The timing at this time is determined when the web 1 is wrapped around the new winding core 4b at a wrapping angle so that it hardly slips. As a result, the web 1 is wound around the old winding core 4a, but when the tension is cut by the new winding core 4b upstream of the old winding core 4a, the old shaft 5
Since a rotates at a constant torque, the tension acting on the web 1 running between the new winding core 4b and the old winding core 4a is almost constant according to the constant torque applied to the old shaft 5a. Become. Thus, the web 1 running between the new winding core 4b and the old winding core 4a does not undergo excessive fluctuations in tension, and tension and slack are hardly generated.
【００２７】ここで、旧軸５ａに加える定トルクの値と
しては、ウェブ１の種類に応じてあらかじめ適当な値を
設定しておいてもよいし、或いは、スプライス動作を開
始する際における通常のテンション制御方式による巻取
時のウェブ張力を測定し、その値から巻取トルクを求め
て、旧軸５ａに加える定トルクとしてもよい。後者の場
合においては、測定結果から求めた巻取トルクをそのま
ま使用してもよいが、その巻取トルクを基準とし、その
巻取トルクの数％のトルクをトルク補正として加えたも
のとすることが好ましい。このトルク補正は、定トルク
運転に切り替わった時の応答性の悪さ等によって、旧軸
５ａに作用するトルクが設定値よりも低くなりがちであ
るので、それを補うために加えるものであり、このトル
ク補正を行うことにより、ウェブの弛みを防止できる。Here, as the value of the constant torque applied to the old shaft 5a, an appropriate value may be set in advance according to the type of the web 1, or a normal value when starting the splicing operation. It is also possible to measure the web tension at the time of winding by the tension control method, obtain the winding torque from the value, and use it as the constant torque applied to the old shaft 5a. In the latter case, the take-up torque obtained from the measurement results may be used as is, but the take-up torque shall be used as a reference, and a torque of a few percent of that take-up torque shall be added as a torque correction. Is preferred. This torque correction is added to compensate for the fact that the torque acting on the old shaft 5a tends to be lower than the set value due to poor responsiveness when switching to constant torque operation, etc. By performing the torque correction, the slack of the web can be prevented.
【００２８】旧軸５ａを定トルク運転とし、新軸５ｂを
テンション制御した状態でスプライス動作を続けてゆ
き、ステップｇにおいて、旧巻芯４ａへのウェブ１を切
断し、且つ新巻芯４ｂに巻付けた後は、旧軸５ａの運転
を停止する。一方、新軸５ｂはそのまま、テンション制
御を継続し、通常の巻取状態に移行する。以上のように
旧軸５ａ、新軸５ｂの運転制御を行うことにより、ウェ
ブ１の過大な張力変動を抑制して、テープレススプライ
ス動作を行うことができる。The old shaft 5a is operated at a constant torque, and the splicing operation is continued while the new shaft 5b is under tension control. In step g, the web 1 to the old core 4a is cut and the new core 4b is cut. After winding, the operation of the old shaft 5a is stopped. On the other hand, the tension control of the new shaft 5b is continued as it is, and the normal winding state is entered. By performing the operation control of the old shaft 5a and the new shaft 5b as described above, it is possible to suppress the excessive tension fluctuation of the web 1 and perform the tapeless splicing operation.
【００２９】以上に説明した張力制御は本発明の基本で
あり、これの実施に当たっては、各種補正を行うことが
望ましい。以下、その補正動作を図９により説明する。
まず、ウェブ１に移動ガイドロール４５が接触した時
（ステップｂ）、テンションコントロールの制御ゲイン
を、通常の巻取時の制御ゲインの５０〜８０％のスプラ
イス用ゲインに変更し、ウェブ１の張力変動に対する新
軸５ｂ及び旧軸５ａの速度指令の応答性を低下させる。
このスプライス用ゲインは、ステップｇまで継続する。
ステップｂ以降は、移動ガイドロール４５がウェブ１の
走行位置を変更させるため、上流のウェブ１に大きい張
力変動を生じさせることがあり、この張力変動に新軸５
ｂ及び旧軸５ａの回転速度が敏感に応答するとハンチン
グを生じる恐れが生じるが、上記したように応答性を低
くしたスプライス用ゲインを採用したことにより、ウェ
ブに生じる張力変動に敏速に応答することがなく、この
ためハンチングの発生を防止できる。The tension control described above is the basis of the present invention, and it is desirable to make various corrections when carrying out this. The correction operation will be described below with reference to FIG.
First, when the moving guide roll 45 comes into contact with the web 1 (step b), the control gain of the tension control is changed to a splice gain of 50 to 80% of the control gain at the time of normal winding, and the tension of the web 1 is changed. The responsiveness of the speed command of the new shaft 5b and the old shaft 5a to fluctuations is reduced.
This splicing gain continues until step g.
After step b, since the movement guide roll 45 changes the traveling position of the web 1, a large tension fluctuation may occur in the upstream web 1, and the tension fluctuation causes the new shaft 5 to move.
When the rotational speeds of b and the old shaft 5a are sensitively responded to, hunting may occur. However, by adopting the splicing gain having a low responsiveness as described above, it is possible to respond promptly to tension fluctuations generated in the web. Therefore, hunting can be prevented.
【００３０】次に、ステップｂ以降におけるテンション
制御の際に、新軸５ｂ、旧軸５ａの速度指令に対して紙
パス補正を行う。この紙パス補正は、スプライスアーム
４３の上昇によるウェブ１のパス長の変化分、または、
変化分に対する一定の割合だけ速度を変化させ、テンシ
ョン制御が追いつかないことによる新巻芯４ｂと旧巻芯
４ａとの間のウェブ１の異常な張力上昇を避けるために
行うものであり、具体的には、新軸５ｂに対して速度を
上げるように、旧軸５ａに対して速度を下げるように、
速度補正を行う。この紙パス補正による速度補正量は、
スプライスアームの上昇速度を考慮して適宜設定すれば
よい。紙パス補正を行う期間は、当然ウェブ１のパス長
が変化している期間であり、新軸５ｂに対しては移動ガ
イドロールがウェブに接触した時点（ステップｂ）か
ら、スプライスアーム４３の上昇が終了した時点（ステ
ップｅ）まで、旧軸５ａに対してはステップｂから定ト
ルク運転へ移行するまでである。Next, at the time of tension control after step b, paper path correction is performed for the speed command of the new axis 5b and the old axis 5a. This paper path correction is a change in the path length of the web 1 due to the rise of the splice arm 43, or
This is done in order to avoid an abnormal increase in the tension of the web 1 between the new winding core 4b and the old winding core 4a due to the tension control not catching up by changing the speed by a constant ratio to the change. To speed up the new shaft 5b, decrease speed to the old shaft 5a,
Perform speed correction. The speed correction amount by this paper path correction is
It may be set appropriately in consideration of the rising speed of the splice arm. The period during which the paper path correction is performed is naturally a period during which the path length of the web 1 is changing, and for the new shaft 5b, the splice arm 43 rises from the time when the moving guide roll contacts the web (step b). Until the end (step e) of the above, until the transition from the step b to the constant torque operation for the old shaft 5a.
【００３１】更に、旧軸５ａが定トルク運転に入った
後、新軸５ｂに対して速度補正を行う。この速度補正
は、速度指令の０．数％を加えて、新軸５ｂの回転速度
を少し上げるものである。旧軸５ａが定トルク運転に入
った後は、新軸５ｂのテンション制御によって巻取装置
２の上流におけるウェブ１の張力制御を行っているが、
この際、新巻芯４ｂに対するウェブのニップ不足が生じ
ているためか、ウェブ１の走行速度が新巻芯４ｂの周速
よりもわずかに遅くなる傾向がある。そこで、ウェブ１
の速度を高めるために上記した速度補正を行って新巻芯
４ｂの周速を若干高めており、この速度補正により、張
力検出手段７１を配置した位置におけるウェブ１の張力
制御が良好に行われる。Further, after the old shaft 5a enters the constant torque operation, the speed of the new shaft 5b is corrected. This speed correction is 0. The rotation speed of the new shaft 5b is slightly increased by adding a few%. After the old shaft 5a enters the constant torque operation, the tension control of the new shaft 5b controls the tension of the web 1 upstream of the winding device 2.
At this time, the traveling speed of the web 1 tends to be slightly slower than the peripheral speed of the new winding core 4b, possibly because the nip of the web with respect to the new winding core 4b is insufficient. So web 1
In order to increase the speed, the peripheral speed of the new winding core 4b is slightly increased by performing the speed correction described above, and by this speed correction, the tension control of the web 1 at the position where the tension detecting means 71 is arranged is favorably performed. .
【００３２】以上のように各種の補正を行うことによ
り、巻取装置の上流及び巻取装置内（新軸、旧軸間）の
ウェブの張力制御を一層良好に行うことができる。これ
らの各補正値は、ウェブの種類、運転速度、スプライス
アームの上昇速度等に応じて、実験或いは計算により、
適宜定めれば良い。By performing various corrections as described above, the tension control of the web upstream of the winding device and in the winding device (between the new shaft and the old shaft) can be more favorably performed. These correction values are determined by experiments or calculations according to the type of web, the operating speed, the rising speed of the splice arm, etc.
It may be set appropriately.
【００３３】なお、上記実施例は、図１〜図４に示す構
成のテープレススプライサに対して適用した場合のもの
であるが、本発明の張力制御方法を適用する対象となる
テープレススプライサは図示のものに限るものではな
く、例えば、移動ガイドロール４５、補助ロール４７、
ニップロール５７、切断装置５３等の配列や保持機構等
の異なったテープレススプライサに対しても本発明は適
用可能である。The above embodiment is applied to the tapeless splicer having the structure shown in FIGS. 1 to 4, but the tapeless splicer to which the tension control method of the present invention is applied is applied. The support is not limited to the one shown in the drawing, but for example, the moving guide roll 45, the auxiliary roll 47,
The present invention can be applied to tapeless splicers having different arrangements of the nip roll 57, the cutting device 53, and the holding mechanism.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
は、テープレススプライス動作において、ウェブが新巻
芯に接触する時点では、旧軸、新軸ともにテンション制
御される状態となっており、このため、ウェブが新巻芯
に接触する前でも、接触後でも、常に旧軸又は新軸でテ
ンション制御されることとなり、巻取装置の上流の張力
検出手段を設けた位置におけるウェブ張力を制御でき、
この位置でのウェブに大きい張力変動を生じることがな
く、また、ウェブが新巻芯に対して滑りをあまり生じな
いような或る巻付角以上に巻付いた後は、旧軸が定トル
ク運転に切り換わるため、新巻芯と旧巻芯との間のウェ
ブはほぼ一定張力に保たれることとなり、この位置での
ウェブに過大な張力変動が生じることがなく、結局、ウ
ェブに過大な弛みや張りが発生せず、ウェブの破断を生
じることなく良好にテープレススプライスを行うことが
できるという効果を有している。As is apparent from the above description, according to the present invention, in the tapeless splicing operation, both the old shaft and the new shaft are under tension control at the time when the web contacts the new winding core. Therefore, the tension is always controlled by the old shaft or the new shaft before or after the contact of the web with the new winding core, and the web tension at the position where the tension detecting means is provided upstream of the winding device is maintained. Controllable,
At this position, the web does not undergo large tension fluctuations, and after the web is wound beyond a certain wrapping angle that does not cause slippage with respect to the new winding core, the old shaft has a constant torque. Since the operation is switched to operation, the web between the new winding core and the old winding core is kept at a substantially constant tension, and there is no excessive tension fluctuation in the web at this position. There is an effect that the tapeless splicing can be satisfactorily performed without causing any looseness or tension and without breaking the web.
【００３５】ここで、走行中のウェブに移動ガイドロー
ルが接触した時点からウェブを切断して新巻芯に巻き付
けるまでの間、旧軸及び新軸に対するテンション制御の
ゲインを通常の巻取時に比べて低く設定しておくと、ウ
ェブの張力変動に対する新軸及び旧軸の回転速度変化の
応答性が低くなり、このため、移動ガイドロールがウェ
ブの走行位置を変更させる際にウェブに生じさせる張力
変動にはあまり応答することがなく、このためハンチン
グの発生を防止できるという効果が得られる。Here, from the time when the moving guide roll comes into contact with the running web to the time when the web is cut and wound on the new winding core, the gains of tension control for the old shaft and the new shaft are compared with those for normal winding. If the value is set to a low value, the responsiveness of changes in the rotational speed of the new and old shafts to changes in the tension of the web will be low, and as a result, the tension generated on the web when the moving guide roll changes the running position of the web Since there is not much response to fluctuations, the effect of preventing the occurrence of hunting is obtained.
【図１】テープレススプライサを備えた印刷機のウェブ
巻取機を示す概略断面図FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a web winding machine of a printing machine including a tapeless splicer.
【図２】図１に示す装置を、ターレットを旋回させた状
態で示す概略断面図FIG. 2 is a schematic sectional view showing the device shown in FIG. 1 in a state where a turret is swung.
【図３】図１に示す装置を、スプライス動作時の状態で
示す概略断面図FIG. 3 is a schematic sectional view showing the device shown in FIG. 1 in a state during a splicing operation.
【図４】図３に示す装置の要部を示す概略断面図4 is a schematic cross-sectional view showing a main part of the device shown in FIG.
【図５】上記テープレススプライサによるスプライス動
作のステップａ〜ステップｉを示す概略側面図FIG. 5 is a schematic side view showing steps a to i of the splicing operation by the tapeless splicer.
【図６】上記テープレススプライサによるスプライス動
作のステップｊ〜ステップｍを示す概略側面図FIG. 6 is a schematic side view showing steps j to m of the splicing operation by the tapeless splicer.
【図７】上記実施例において、通常の巻取時における張
力制御方式を示すブロック図FIG. 7 is a block diagram showing a tension control system during normal winding in the above embodiment.
【図８】上記実施例において、スプライス動作途中にお
ける張力制御方式を示すブロック図FIG. 8 is a block diagram showing a tension control method during a splicing operation in the above embodiment.
【図９】本発明の実施例による張力制御方法のタイミン
グチャートFIG. 9 is a timing chart of a tension control method according to an embodiment of the present invention.
１ ウェブ ２ 巻取装置 ３ ターレット ４ａ 巻芯（旧巻芯） ４ｂ 巻芯（新巻芯） ５ａ 巻取軸（旧軸） ５ｂ 巻取軸（新軸） ４０ テープレススプライサ（スプライス装置） ４３ スプライスアーム ４５ 移動ガイドロール ４７ 補助ロール ５３ 切断装置 ５７ ニップロール ７０ａ 駆動モータ（旧軸用） ７０ｂ 駆動モータ（新軸用） ７１ 張力検出手段 ７２ テンションコントロールユニット 1 web 2 winding device 3 turret 4a winding core (old winding core) 4b winding core (new winding core) 5a winding shaft (old shaft) 5b winding shaft (new shaft) 40 tapeless splicer (splicing device) 43 Splice arm 45 Moving guide roll 47 Auxiliary roll 53 Cutting device 57 Nip roll 70a Drive motor (for old shaft) 70b Drive motor (for new shaft) 71 Tension detection means 72 Tension control unit
Claims (2)
の巻取軸（以下旧軸という）に保持されている旧巻芯上
にウェブを巻き取りながら、前記ターレットを旋回させ
て、前記旧巻芯に向かって走行しているウェブの走行路
を、前記ターレットに設けられた他方の巻取軸（以下新
軸という）にセットした新巻芯の近傍に移動させ、次い
で、走行中のウェブを、移動ガイドロールによって前記
新巻芯を抱き込むように移動させ、その後、新巻芯の下
流でウェブを切断して、ウェブ端部を新巻芯に巻き付け
て巻芯切換を行うテープレススプライス動作において、
前記旧軸の回転制御を、スプライス動作開始前の通常の
巻取動作時には、巻取装置の上流に配置したウェブの張
力検出手段からの信号に応じて制御するテンション制御
で行い、スプライス動作開始後も、テンション制御を続
け、前記ウェブが前記新巻芯に接触した後の所定のタイ
ミングで定トルク制御に切り換え、一方、前記新軸の回
転制御は、前記ウェブに移動ガイドロールが接触するま
でに、ウェブ走行速度に昇速させてテンション制御を行
う状態とし、その後もテンション制御を継続することを
特徴とするテープレススプライス時の張力制御方法。1. The old turret is swung while winding a web on an old winding core held by one winding shaft (hereinafter referred to as an old shaft) provided on a turret of a winding device. The traveling path of the web running toward the winding core is moved to the vicinity of a new winding core set on the other winding shaft (hereinafter referred to as a new shaft) provided on the turret, and then the running web. Is moved by a moving guide roll so as to hold the new winding core, then the web is cut downstream of the new winding core, and the web end is wound around the new winding core to switch the winding core. In operation,
The rotation control of the old shaft is performed during the normal winding operation before the splicing operation is started by the tension control which is controlled according to the signal from the tension detecting means of the web arranged upstream of the winding device, and after the splicing operation is started. Also, the tension control is continued, and the constant torque control is switched at a predetermined timing after the web comes into contact with the new winding core, while the rotation control of the new shaft is performed until the moving guide roll comes into contact with the web. A method for controlling tension during tapeless splicing, characterized in that the tension is controlled by increasing the web running speed, and then tension control is continued.
が接触した時点からウェブを切断して新巻芯に巻き付け
るまでの間、前記旧軸及び新軸に対するテンション制御
のゲインを通常の巻取時に比べて低く設定することを特
徴とする請求項１記載のテープレススプライス時の張力
制御方法。2. The tension control gain for the old shaft and the new shaft during normal winding from the time when the moving guide roll comes into contact with the running web to the time when the web is cut and wound around a new winding core. The tension control method at the time of tapeless splicing according to claim 1, wherein the tension control method is set to be lower than the above.
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|---|---|---|---|
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