JPH0930687A - Sheet conveying mechanism - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To correct skew of a sheet of paper, etc., conveyed and prevent jam occurrence by allowing a checking member to once check the sheet sent from one conveying system so that the ends of the sheet are put in alignment, and then transferring the sheet to another conveying system by a conveyance drive member. SOLUTION: When a sheet of paper, etc., is conveyed by a conveying system A in the skewing condition, it is forwarded to another conveying system in skew unchangedly, and runs against a stopper part 24R to be repelled. The sheet is shifted aside by an impact absorbing spring 34 and an aside shifting roller toward stopper parts 24L, 24R and put in alignment with no skew provided. When a sensor senses aside shift, a control part supplies voltage to an electromagnet 33 and attracts a core 32 in the h-direction. Then brackets 23L, 23R rotate round a shaft 22 as fulcrum, and the stopper parts 24L, 24R elevate so that the direction of transporting is left open, and the sheet is transferred to another conveying system B.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、銀行やアミューズメン
ト関係や運輸関係で使用するＣＤ（自動紙幣支払機）や
自動整理券発行機、通行券、航空券発行機等に用いられ
る紙幣等の紙葉類を搬送するための紙葉類搬送機構に関
し、特に、一方の搬送系と他方の搬送系の紙葉類搬送速
度が相違する場合に有用なものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to papers such as banknotes used in CDs (automatic banknote payers), automatic ticket issuing machines, pass tickets, airline ticket issuing machines, etc., which are used in banks, amusement relations, and transportation relations. The present invention relates to a paper sheet conveying mechanism for conveying leaves, and is particularly useful when the paper sheet conveying speeds of one conveying system and the other conveying system are different.

【０００２】[0002]

【従来の技術】以下に、図面を参照して、従来例の紙葉
類搬送機構を説明する。図９は従来例を示す斜視図、図
１０は従来例を示す正面図、図１１は従来例における紙
葉類搬送状態の説明図である。なお、図９は一部省略し
てある。また、ここでは、搬送系Ａから搬送系Ｂに紙葉
類を搬送するものとして説明する。また、搬送系Ａと搬
送系Ｂの紙葉類搬送速度は、互いに同速度又は互いに相
違する速度であってもよいが、ここでは、搬送系Ａが搬
送系Ｂよりも低速度であるものとして説明する。2. Description of the Related Art A conventional sheet conveying mechanism will be described below with reference to the drawings. FIG. 9 is a perspective view showing a conventional example, FIG. 10 is a front view showing the conventional example, and FIG. 11 is an explanatory view of a sheet conveying state in the conventional example. Note that FIG. 9 is partially omitted. Further, here, it is assumed that the paper sheets are transported from the transport system A to the transport system B. Further, the sheet conveying speeds of the conveying system A and the conveying system B may be the same or different from each other, but here, it is assumed that the conveying system A is lower than the conveying system B. explain.

【０００３】従来の紙葉類搬送機構では、図に示すよう
に、一方の搬送系Ａと他方の搬送系Ｂとを紙葉類搬送方
向に相対向して配置してある。まず、搬送系Ａ及び搬送
系Ｂの構成について説明する。 搬送系Ａ この搬送系Ａは、搬送ベルト１Ｌ，１Ｍ，１Ｒと搬送ベ
ルト２Ｌ，２Ｍ，２Ｒとを互いに圧接するように設け、
搬送ベルト１Ｌ，１Ｍ，１Ｒと搬送ベルト２Ｌ，２Ｍ，
２Ｒとの間に紙葉類を挟み込んで搬送するようにしてい
る。前記搬送ベルト１Ｌ，１Ｍ，１Ｒは、それぞれがプ
ーリ３Ｌ，３Ｍ，３Ｒとプーリ４Ｌ，４Ｍ，４Ｒとに巻
回され、前記搬送ベルト２Ｌ，２Ｍ，２Ｒは、それぞれ
がプーリ５Ｌ，５Ｍ，５Ｒとプーリ６Ｌ，６Ｍ，６Ｒと
に巻回されている。また、前記プーリ３Ｌ，３Ｍ，３Ｒ
はシャフト７に固定され、前記プーリ４Ｌ，４Ｍ，４Ｒ
はシャフト８に固定され、前記プーリ５Ｌ，５Ｍ，５Ｒ
はシャフト９に固定され、前記プーリ６Ｌ，６Ｍ，６Ｒ
はシャフト１０に固定されている。さらに、前記シャフ
ト７，８，９，１０は、それぞれ図示しないフレームに
ベアリングを介して回転可能にして取り付けられてい
る。また、シャフト７が図示しないモータに接続されて
おり、そのモータによりプーリ３Ｌ，３Ｍ，３Ｒを矢印
ａ方向に回転させて、搬送系Ａを駆動するようにし矢印
ｃ方向に紙葉類を搬送するようにしてある。なお、シャ
フト７を回転させるようにしなくても、他のいずれかの
シャフトを回転させて駆動させてもよい。In the conventional paper sheet transport mechanism, as shown in the figure, one transport system A and the other transport system B are arranged to face each other in the paper sheet transport direction. First, the configurations of the transport system A and the transport system B will be described. Conveying System A This conveying system A is provided so that the conveying belts 1L, 1M, 1R and the conveying belts 2L, 2M, 2R are in pressure contact with each other.
Transport belts 1L, 1M, 1R and transport belts 2L, 2M,
The paper sheets are sandwiched between the 2R and the 2R and conveyed. The conveyor belts 1L, 1M, 1R are respectively wound around pulleys 3L, 3M, 3R and pulleys 4L, 4M, 4R, and the conveyor belts 2L, 2M, 2R are respectively pulleys 5L, 5M, 5R. It is wound around pulleys 6L, 6M, 6R. In addition, the pulleys 3L, 3M, 3R
Is fixed to the shaft 7, and the pulleys 4L, 4M, 4R are
Is fixed to the shaft 8 and the pulleys 5L, 5M, 5R
Is fixed to the shaft 9, and the pulleys 6L, 6M, 6R are
Is fixed to the shaft 10. Further, the shafts 7, 8, 9 and 10 are rotatably attached to a frame (not shown) via bearings. Further, the shaft 7 is connected to a motor (not shown), and the motor rotates the pulleys 3L, 3M, 3R in the direction of arrow a to drive the conveying system A and conveys the paper sheet in the direction of arrow c. Is done. The shaft 7 may not be rotated, and any other shaft may be rotated and driven.

【０００４】搬送系Ｂ この搬送系Ｂは、搬送ベルト１１Ｌ，１１Ｍ，１１Ｒと
搬送ベルト１２Ｌ，１２Ｍ，１２Ｒとを互いに圧接する
ように設け、搬送ベルト１１Ｌ，１１Ｍ，１１Ｒと搬送
ベルト１２Ｌ，１２Ｍ，１２Ｒとの間に紙葉類を挟み込
んで搬送するようにしている。前記搬送ベルト１１Ｌ，
１１Ｍ，１１Ｒは、それぞれプーリ１３Ｌ，１３Ｍ，１
３Ｒとプーリ１４Ｌ，１４Ｍ，１４Ｒとに巻回され、前
記搬送ベルト１２Ｌ，１２Ｍ，１２Ｒは、それぞれプー
リ１５Ｌ，１５Ｍ，１５Ｒとプーリ１６Ｌ，１６Ｍ，１
６Ｒとに巻回されている。また、前記プーリ１３Ｌ，１
３Ｍ，１３Ｒはシャフト１７に固定され、前記プーリ１
４Ｌ，１４Ｍ，１４Ｒはシャフト１８に固定され、前記
プーリ１５Ｌ，１５Ｍ，１５Ｒはシャフト１９に固定さ
れ、前記プーリ１６Ｌ，１６Ｍ，１６Ｒはシャフト２０
に固定されている。さらに、前記シャフト１７，１８，
１９，２０は、それぞれ図示しないフレームにベアリン
グを介して回転可能にして取り付けられている。また、
シャフト１７が図示しないモータに接続されており、そ
のモータによりプーリ１３Ｌ，１３Ｍ，１３Ｒを矢印ｂ
方向に回転させて、搬送系Ａを駆動するようにし矢印ｄ
方向に紙葉類を搬送するようにしてある。なお、シャフ
ト１７を回転させるようにしなくても、他のいずれかの
シャフトを回転させて駆動させてもよい。Conveying system B In this conveying system B, conveying belts 11L, 11M and 11R and conveying belts 12L, 12M and 12R are provided so as to be in pressure contact with each other, and conveying belts 11L, 11M and 11R and conveying belts 12L and 12M, The paper sheets are sandwiched between the 12R and the 12R and conveyed. The conveyor belt 11L,
11M and 11R are pulleys 13L, 13M and 1 respectively.
3R and the pulleys 14L, 14M and 14R, and the conveyor belts 12L, 12M and 12R are respectively the pulleys 15L, 15M and 15R and the pulleys 16L, 16M and 1R.
It is wound around 6R. Also, the pulleys 13L, 1
3M and 13R are fixed to the shaft 17, and the pulley 1
4L, 14M and 14R are fixed to the shaft 18, the pulleys 15L, 15M and 15R are fixed to the shaft 19, and the pulleys 16L, 16M and 16R are the shaft 20.
It is fixed to. Further, the shafts 17, 18,
19 and 20 are rotatably attached to a frame (not shown) via bearings. Also,
The shaft 17 is connected to a motor (not shown), and the motor causes the pulleys 13L, 13M, 13R to move in the direction of arrow b.
In the direction indicated by arrow d so as to drive the transport system A.
Paper sheets are conveyed in the direction. The shaft 17 may not be rotated, but any other shaft may be rotated and driven.

【０００５】なお、ここでは、搬送系Ａが搬送系Ｂより
も低速度であるものとするので、シャフト１７がシャフ
ト７よりも大きい回転数で回転するようにしてある。こ
のように相対向する搬送系の紙葉類搬送速度を設定する
ことで、目標とする搬送速度に一気に上げられないとき
搬送路に沿って段階的に速度を上げるようになってい
る。Since the transport system A has a lower speed than the transport system B, the shaft 17 is rotated at a speed higher than that of the shaft 7. By setting the paper sheet transport speeds of the transport systems facing each other in this way, the speed is gradually increased along the transport path when the target transport speed cannot be increased at once.

【０００６】次に、搬送系Ａ及び搬送系Ｂの駆動状態を
説明する。 搬送系Ａ 図示しない制御部の指令により、図示しないモータを駆
動してシャフト７を矢印ａ方向に回転させる。このシャ
フト７の回転力は、プーリ３Ｌ，３Ｍ，３Ｒを介して搬
送ベルト１Ｌ，１Ｍ，１Ｒを駆動させる。そして、搬送
ベルト１Ｌ，１Ｍ，１Ｒの駆動により、プーリ４Ｌ，４
Ｍ，４Ｒを介してシャフト８を回転させる。また、搬送
ベルト１Ｌ，１Ｍ，１Ｒの駆動により、搬送ベルト１
Ｌ，１Ｍ，１Ｒと搬送ベルト２Ｌ，２Ｍ，２Ｒの間に摩
擦力が生じ、搬送ベルト２Ｌ，２Ｍ，２Ｒが駆動する。
この搬送ベルト２Ｌ，２Ｍ，２Ｒの駆動により、プーリ
５Ｌ，５Ｍ，５Ｒを介してシャフト９を回転し、プーリ
６Ｌ，６Ｍ，６Ｒを介してシャフト１０が回転する。Next, the driving states of the transport system A and the transport system B will be described. Conveyance system A A motor (not shown) is driven to rotate the shaft 7 in the direction of arrow a in response to a command from a controller (not shown). The rotational force of the shaft 7 drives the conveyor belts 1L, 1M, 1R via the pulleys 3L, 3M, 3R. Then, by driving the conveyor belts 1L, 1M, 1R, the pulleys 4L, 4L
The shaft 8 is rotated via M and 4R. Further, by driving the conveyor belts 1L, 1M, 1R, the conveyor belt 1
A frictional force is generated between L, 1M, 1R and the conveyor belts 2L, 2M, 2R, and the conveyor belts 2L, 2M, 2R are driven.
By driving the conveyor belts 2L, 2M, 2R, the shaft 9 is rotated via the pulleys 5L, 5M, 5R, and the shaft 10 is rotated via the pulleys 6L, 6M, 6R.

【０００７】搬送系Ｂ 図示しない制御部の指令により、図示しないモータを駆
動してシャフト１７を矢印ｂ方向に回転させる。このシ
ャフト１７の回転力は、プーリ１３Ｌ，１３Ｍ，１３Ｒ
を介して搬送ベルト１１Ｌ，１１Ｍ，１１Ｒを駆動させ
る。そして、搬送ベルト１１Ｌ，１１Ｍ，１１Ｒの駆動
により、プーリ１４Ｌ，１４Ｍ，１４Ｒを介してシャフ
ト１８を回転させる。また、搬送ベルト１１Ｌ，１１
Ｍ，１１Ｒの駆動により、搬送ベルト１１Ｌ，１１Ｍ，
１１Ｒと搬送ベルト１２Ｌ，１２Ｍ，１２Ｒとの間に摩
擦力が生じ、搬送ベルト１２Ｌ，１２Ｍ，１２Ｒが駆動
する。この搬送ベルト１２Ｌ，１２Ｍ，１２Ｒの駆動に
より、プーリ１５Ｌ，１５Ｍ，１５Ｒを介してシャフト
１９を回転し、プーリ１６Ｌ，１６Ｍ，１６Ｒを介して
シャフト２０が回転する。Conveying system B In response to a command from a control unit (not shown), a motor (not shown) is driven to rotate the shaft 17 in the direction of arrow b. The rotational force of the shaft 17 is the pulleys 13L, 13M, 13R.
The conveyor belts 11L, 11M, and 11R are driven via. Then, by driving the conveyor belts 11L, 11M, 11R, the shaft 18 is rotated via the pulleys 14L, 14M, 14R. In addition, the conveyor belts 11L and 11
By driving M and 11R, the conveyor belts 11L, 11M,
A frictional force is generated between 11R and the conveyor belts 12L, 12M, 12R, and the conveyor belts 12L, 12M, 12R are driven. By driving the conveyor belts 12L, 12M, 12R, the shaft 19 is rotated via the pulleys 15L, 15M, 15R, and the shaft 20 is rotated via the pulleys 16L, 16M, 16R.

【０００８】上述の搬送系Ａ及び搬送系Ｂの駆動時に、
紙葉類が搬送された場合の作用を説明する。図示しない
他の搬送系等から紙葉類が搬送系Ａに送られてくると、
搬送系Ａでは、搬送ベルト１Ｌ，１Ｍ，１Ｒと搬送ベル
ト２Ｌ，２Ｍ，２Ｒとで紙葉類をクランプし、矢印ｃ方
向に搬送する。そして、搬送系Ａを送出した紙葉類は、
その先端から搬送系Ｂに取り込まれる。搬送系Ｂでは、
搬送ベルト１１Ｌ，１１Ｍ，１１Ｒと搬送ベルト１２
Ｌ，１２Ｍ，１２Ｒとで紙葉類をクランプし、矢印ｄ方
向に紙葉類Ｐのように搬送し、次の搬送系等の部位へと
紙葉類を送出する。At the time of driving the above-mentioned carrier system A and carrier system B,
The operation when the paper sheet is conveyed will be described. When a sheet is sent to the transport system A from another transport system (not shown),
In the transport system A, paper sheets are clamped by the transport belts 1L, 1M, 1R and the transport belts 2L, 2M, 2R and transported in the direction of arrow c. Then, the paper sheets sent out from the transport system A are
It is taken into the transport system B from its tip. In the transport system B,
Conveyor belts 11L, 11M, 11R and conveyor belt 12
The paper sheet is clamped by L, 12M, and 12R, and is conveyed in the direction of arrow d like the paper sheet P, and the paper sheet is sent to the next portion such as the conveyance system.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一方の
搬送系と他方の搬送系の紙葉類搬送速度が相違する場合
に、一方の搬送系から他方の搬送系に紙葉類が搬送され
るときには、その接続部分で、特に、次の２つの問題を
生じてしまう。 （１）一方の搬送系Ａより他方の搬送系Ｂの紙葉類搬送
速度が速い場合に、図１１に示すように、搬送系Ａを搬
送される紙葉類Ｐが破線で示す如くスキューしていると
きには、搬送系Ａと搬送系Ｂとの接続部分でそのスキュ
ーが増し、搬送系Ｂを搬送される紙葉類Ｐが二点鎖線で
示す如くさらにスキューした状態で搬送されてしまう問
題があった。However, when the paper sheet conveying speed is different between the one conveying system and the other conveying system, when the paper sheets are conveyed from one conveying system to the other conveying system. In particular, the following two problems occur at the connecting portion. (1) When the sheet conveying speed of one conveying system A is higher than that of the other conveying system B, as shown in FIG. 11, the sheet P conveyed in the conveying system A is skewed as shown by the broken line. In this case, the skew increases at the connection between the transport system A and the transport system B, and the paper sheet P transported in the transport system B is transported in a further skewed state as shown by the chain double-dashed line. there were.

【００１０】かかる問題は、搬送系Ａと搬送系Ｂとの接
続部分において、搬送系Ｂの搬送ベルトのうちで、例え
ば、搬送ベルト１１Ｒ，１２Ｒに紙葉類Ｐの先端が最初
にクランプした場合に起きた。すなわち、紙葉類Ｐの先
端が、搬送系Ａの紙葉類Ｐを送りだす紙葉類搬送速度よ
りも速い速度になる力で搬送ベルト１１Ｒ，１２Ｒに引
っ張られるため、紙葉類Ｐの後端側が搬送方向とは逆方
向に搬送系Ａの搬送ベルトから摩擦力を受ける。このた
め、紙葉類Ｐの後端側は搬送系Ａに引き止められようと
するが、紙葉類Ｐの先端側は搬送系Ｂに引っ張られるた
め、偶力が加わって紙葉類Ｐが回転し、さらにスキュー
が大きくなってしまっていた。[0010] Such a problem is that when the leading edge of the paper sheet P is first clamped to the transport belts 11R and 12R among the transport belts of the transport system B at the connecting portion between the transport system A and the transport system B. I woke up. That is, since the front end of the paper sheet P is pulled by the conveyor belts 11R and 12R with a force that is faster than the paper sheet conveyance speed of the conveyance system A that sends out the paper sheet P, the rear end of the paper sheet P. The side receives frictional force from the transport belt of the transport system A in the direction opposite to the transport direction. Therefore, the rear end side of the paper sheet P tries to be held by the transport system A, but the front end side of the paper sheet P is pulled by the transport system B, and a couple force is applied to rotate the paper sheet P. And the skew was getting bigger.

【００１１】（２）一方の搬送系Ａより他方の搬送系Ｂ
の紙葉類搬送速度が遅い場合には、紙葉類Ｐの先端側が
搬送系Ｂを搬送される距離よりも、紙葉類Ｐの後端側が
搬送系Ａを搬送される距離よりも長くなり、その距離の
差分だけ紙葉類Ｐが折れ曲がるため、紙葉類Ｐが搬送系
Ｂに搬送されないことがあり、その接続部分でジャムが
発生する問題があった。(2) One transport system A to the other transport system B
When the paper sheet conveyance speed is slow, the leading end side of the paper sheet P becomes longer than the distance conveyed by the conveyance system B and the rear end side of the paper sheet P becomes longer than the distance conveyed by the conveyance system A. Since the paper sheet P is bent by the difference in the distance, the paper sheet P may not be conveyed to the conveyance system B, and there is a problem that a jam occurs at the connecting portion.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】そこで本発明は、紙葉類
を搬送する搬送系同士を互いに搬送口を対向させて配置
し、一方の搬送系から他方の搬送系に紙葉類を搬送する
紙葉類搬送機構において、両搬送系の間に紙葉類を案内
するガイド部材を配置し、このガイド部材に、一方の搬
送系から搬送された紙葉類の両端を搬送方向に対して揃
えるように搬送方向を遮止する遮止部材と、この遮止部
材で遮止された紙葉類を他方の搬送系に搬送させる搬送
駆動部材とを設けた。Therefore, according to the present invention, the transport systems for transporting the paper sheets are arranged with their transport ports facing each other, and the paper sheets are transported from one transport system to the other transport system. In the paper sheet transport mechanism, a guide member for guiding the paper sheet is disposed between both transport systems, and both ends of the paper sheet transported from one transport system are aligned with the guide member in the guide member. Thus, a blocking member that blocks the transport direction and a transport driving member that transports the paper sheets blocked by the blocking member to the other transport system are provided.

【００１３】[0013]

【作用】このような構成によると、遮止部材が、一方の
搬送系から搬送された紙葉類を一旦遮止し、その両端を
揃えた後に、搬送駆動部材により紙葉類を他方の搬送系
に搬送させることができるようになる。このため、一方
の搬送系でスキュー状態で搬送された紙葉類が、そのス
キューを補正された両端の揃った状態で、他方の搬送系
に搬送することができるようになる。また、搬送駆動部
材の紙葉類搬送速度を適宜他方の搬送系に合わせて設定
することにより、一方の搬送系と他方の搬送系の紙葉類
搬送速度の落差に関わりなく紙葉類搬送機構を設計する
ことができるようになる。例えば、一方の搬送系より他
方の搬送系の紙葉類搬送速度が遅い場合でも、搬送駆動
部材の紙葉類搬送速度を適宜設定することで、ジャムの
発生を防止することができるようになる。With this structure, the blocking member temporarily blocks the sheets conveyed from one conveying system, aligns both ends thereof, and then conveys the sheets to the other by the conveying drive member. It becomes possible to convey it to the system. Therefore, the sheets conveyed in the skewed state by one of the conveying systems can be conveyed to the other conveying system in a state where both ends of which the skew is corrected are aligned. Further, by appropriately setting the paper sheet conveyance speed of the conveyance driving member to the other conveyance system, the paper sheet conveyance mechanism can be used regardless of the difference in the paper sheet conveyance speed between the one conveyance system and the other conveyance system. Will be able to design. For example, even when the sheet conveying speed of the other conveying system is slower than that of the one conveying system, the occurrence of jam can be prevented by appropriately setting the sheet conveying speed of the conveying drive member. .

【００１４】[0014]

【実施例】以下に、図面を参照して、本発明の一実施例
を説明する。図１は実施例を示す斜視図、図２は実施例
を示す正面図、図３は従来例における紙葉類搬送状態の
説明図である。なお、図１は一部省略してある。また、
ここでは、搬送系Ａから搬送系Ｃを介して搬送系Ｂに紙
葉類を搬送するものとして説明する。また、搬送系Ａと
搬送系Ｂの紙葉類搬送速度は、互いに同速度又は互いに
相違する速度であってもよいが、ここでは、搬送系Ａが
搬送系Ｂよりも低速度であるものとして説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment, FIG. 2 is a front view showing the embodiment, and FIG. 3 is an explanatory view of a sheet conveying state in a conventional example. Note that FIG. 1 is partially omitted. Also,
Here, it is assumed that the paper sheets are transported from the transport system A to the transport system B via the transport system C. Further, the sheet conveying speeds of the conveying system A and the conveying system B may be the same or different from each other, but here, it is assumed that the conveying system A is lower than the conveying system B. explain.

【００１５】従来の紙葉類搬送機構では、図に示すよう
に、一方の搬送系Ａと他方の搬送系Ｂとを紙葉類搬送方
向に相対向して配置し、搬送系Ａと搬送系Ｂの搬送方向
の間に搬送系Ｃを配置してある。なお、搬送系Ａ及び搬
送系Ｂの構成及び基本動作は、上記従来例と同様である
ので説明を省略するものとし、以下の説明で必要な場合
には同一符号を付するものとする。In the conventional paper sheet transport mechanism, as shown in the figure, one transport system A and the other transport system B are arranged to face each other in the paper sheet transport direction, and the transport system A and the transport system are arranged. A transport system C is arranged between the transport directions of B. The configurations and basic operations of the transport system A and the transport system B are the same as those of the above-described conventional example, and therefore description thereof will be omitted, and the same reference numerals will be given when necessary in the following description.

【００１６】まず、搬送系Ｃの構成について説明する。
この搬送系Ｃは、下側走行ガイド２１Ｘと上側走行ガイ
ド２１Ｙとを一定の間隔をあけて相対向して設け、矢印
ｅ方向に紙葉類を案内して搬送系Ｂに搬送するようにし
ている。前記上側走行ガイド２１Ｙの上側には、シャフ
ト２２を支点として両端を上下動させるブラケット２３
Ｌ，２３Ｒが、搬送方向と平行かつ直交な位置に間隔を
あけて設けてある。また、ブラケット２３Ｌ，２３Ｒ間
は、接続部材２３Ｍで接続してあり、互いに連動して両
端を上下動することができるようにしてある。なお、シ
ャフト２２は、ブラケット２３Ｌ，２３Ｒの同軸上を通
るようにしてある。First, the structure of the transport system C will be described.
In this transport system C, a lower traveling guide 21X and an upper traveling guide 21Y are provided so as to face each other with a constant space therebetween, and the paper sheets are guided in the direction of arrow e to be transported to the transport system B. There is. On the upper side of the upper traveling guide 21Y, a bracket 23 that vertically moves both ends with a shaft 22 as a fulcrum.
L and 23R are provided at intervals in parallel and orthogonal to the transport direction. The brackets 23L and 23R are connected by a connecting member 23M so that both ends can be moved up and down in conjunction with each other. The shaft 22 is arranged so as to pass on the same axis as the brackets 23L and 23R.

【００１７】前記ブラケット２３Ｌ，２３Ｒの搬送系Ｂ
側の一端には、遮止部材としてストッパ部２４Ｌ，２４
Ｒが、ブラケット２３Ｌ，２３Ｒと一体に形成してあ
り、前記上側走行ガイド２１Ｙを越えて前記下側走行ガ
イド２１Ｘに設けた窪み２５Ｌ，２５Ｒに嵌まるように
してある。そして、ブラケット２２の回動で、前記スト
ッパ部２４Ｌ，２４Ｒが窪み２５Ｌ，２５Ｒに嵌まった
ときに、搬送系Ａから搬送された紙葉類の両端を搬送方
向に対して揃えるように搬送方向を遮止するように作用
するものである。Transport system B for the brackets 23L, 23R
At one end on the side, stopper portions 24L, 24 are provided as a blocking member.
The R is formed integrally with the brackets 23L and 23R so as to fit over the recesses 25L and 25R formed in the lower traveling guide 21X beyond the upper traveling guide 21Y. Then, when the stopper portions 24L and 24R are fitted into the depressions 25L and 25R by the rotation of the bracket 22, the transport direction is adjusted so that both ends of the paper sheet transported from the transport system A are aligned with the transport direction. It acts to block the.

【００１８】前記ブラケット２３Ｌ，２３Ｒの搬送系Ａ
側の他端には、搬送ローラ２６Ｌ，２６Ｒがシャフト２
７を介して回転可能に取り付けてある。また、前記搬送
ローラ２６Ｌ，２６Ｒと相対向して、前記下側走行ガイ
ド２１Ｘに設けた穴から前記上側走行ガイド２１Ｙ側に
覗くように搬送駆動ローラ２８Ｌ，２８Ｒが設けてあ
る。この搬送駆動ローラ２８Ｌ，２８Ｒはシャフト２９
に固定されており、このシャフト２９は図示しないフレ
ームにベアリングを介して取り付けられ、図示しない駆
動系からの動力が伝達されるようになっている。A transport system A for the brackets 23L and 23R
At the other end on the side, the transport rollers 26L and 26R are connected to the shaft 2
It is rotatably attached via 7. Conveying drive rollers 28L and 28R are provided so as to face the conveying rollers 26L and 26R and to be seen from the hole provided in the lower traveling guide 21X toward the upper traveling guide 21Y. The transport drive rollers 28L and 28R are the shaft 29.
The shaft 29 is attached to a frame (not shown) via a bearing so that power from a drive system (not shown) is transmitted.

【００１９】ここでは、前記搬送ローラ２６Ｌ，２６Ｒ
と前記搬送駆動ローラ２８Ｌ，２８Ｒとで、紙葉類を搬
送系Ｂに搬送させる搬送駆動部材を構成するものとし、
ブラケット２２の回動で、前記搬送ローラ２６Ｌ，２６
Ｒが前記搬送駆動ローラ２８Ｌ，２８Ｒに紙葉類を押し
つけたときに、前記搬送ローラ２６Ｌ，２６Ｒは矢印ｅ
方向に回転し、前記搬送駆動ローラ２８Ｌ，２８Ｒは矢
印ｆ方向に回転して、搬送系Ｃから紙葉類を搬送系Ｂに
繰り出すように作用する。Here, the transport rollers 26L and 26R are used.
And the transport drive rollers 28L and 28R constitute a transport drive member for transporting the paper sheet to the transport system B,
The rotation of the bracket 22 causes the transport rollers 26L and 26L to rotate.
When R presses the paper sheet against the transport driving rollers 28L, 28R, the transport rollers 26L, 26R move in the direction of arrow e.
And the conveyance drive rollers 28L and 28R rotate in the direction of the arrow f, and act to feed the paper sheets from the conveyance system C to the conveyance system B.

【００２０】なお、前記ストッパ部２４Ｌ，２４Ｒが窪
み２５Ｌ，２５Ｒに嵌まったときには、前記搬送ローラ
２６Ｌ，２６Ｒが前記搬送駆動ローラ２８Ｌ，２８Ｒか
ら離れて上側に退避し、また、前記ストッパ部２４Ｌ，
２４Ｒが窪み２５Ｌ，２５Ｒから離れて上側に退避した
ときは、前記搬送ローラ２６Ｌ，２６Ｒが前記搬送駆動
ローラ２８Ｌ，２８Ｒに紙葉類を押しつけるようにブラ
ケット２３Ｌ，２３Ｒの両端の位置にそれぞれ形成して
ある。When the stopper portions 24L and 24R are fitted in the depressions 25L and 25R, the conveying rollers 26L and 26R are separated from the conveying driving rollers 28L and 28R and retracted to the upper side, and the stopper portions 24L. ，
When 24R is separated from the depressions 25L, 25R and retracts to the upper side, the conveying rollers 26L, 26R are formed at the positions of both ends of the brackets 23L, 23R so as to press the paper sheets against the conveying drive rollers 28L, 28R. There is.

【００２１】前記ブラケット２３Ｒには、足部３０が垂
直方向に連接されており、この足部３０には、コア部３
１が接続部２９ａで回転可能に取り付けてある。また、
コア部３１には、バイアススプリング３２が巻き付けら
れ、そのコア部３１は、電磁マグネット３３に連結され
ている。そして、電磁マグネット３３に電圧をかける
と、コア部３１がｈ方向へと吸引され、搬送ローラ２６
Ｌ，２６Ｒが矢印ｉ方向に動作し、ストッパ部２４Ｌ，
２４Ｒが矢印ｊ方向に動作する。また、電圧を切るとバ
イアススプリング３２によりｋ方向へリセットされ、搬
送ローラ２６Ｌ，２６Ｒが矢印ｊ方向に動作し、ストッ
パ部２４Ｌ，２４Ｒが矢印ｉ方向に動作する。A foot portion 30 is vertically connected to the bracket 23R, and the core portion 3 is connected to the foot portion 30.
1 is rotatably attached at the connecting portion 29a. Also,
A bias spring 32 is wound around the core portion 31, and the core portion 31 is connected to the electromagnetic magnet 33. When a voltage is applied to the electromagnetic magnet 33, the core portion 31 is attracted in the h direction, and the transport roller 26
L and 26R move in the direction of arrow i, and stoppers 24L and
24R operates in the direction of arrow j. When the voltage is cut off, the bias spring 32 resets in the k direction, the transport rollers 26L and 26R move in the arrow j direction, and the stopper portions 24L and 24R move in the arrow i direction.

【００２２】前記上側走行ガイド２１Ｙには、搬送系Ａ
から搬送された紙葉類がストッパ部２４Ｌ，２４Ｒにぶ
つかったときに跳ね返る衝撃を吸収する衝撃吸収スプリ
ング３４を固定してある。そして、この衝撃吸収スプリ
ング３４は、前記下側走行ガイド２１Ｘと圧接する圧接
面を有する弾性体であり、前記ストッパ部２４Ｌ，２４
Ｒを結ぶ略中央に圧接面がくるように取り付けてある。The upper running guide 21Y has a conveying system A
An impact absorbing spring 34 is fixed to absorb the impact rebounding when the sheets conveyed from the sheet hit the stopper portions 24L and 24R. The impact absorbing spring 34 is an elastic body having a pressure contact surface that is in pressure contact with the lower traveling guide 21X, and the stopper portions 24L, 24.
It is attached so that the pressure contact surface is located approximately in the center connecting R.

【００２３】前記下側走行ガイド２１Ｘには、前記衝撃
吸収スプリング３４の圧接面よりも搬送方向Ａ側にスト
ッパ部２４Ｌ，２４Ｒに幅寄せして紙葉類の先端を揃え
る幅寄せローラ３５が設けてある。この幅寄せローラ３
５には、羽根３５ａが設けてあり、この羽根３５ａで紙
葉類を叩き寄せるようにしている。なお、図中では、羽
根３５ａは一枚しか描いていないが、これに限らず、何
枚のものでもよい。また、幅寄せローラ３５は、駆動力
を伝達されるシャフト３６に固定された内側ローラ３７
と、この内側ローラ３７と噛み合って一定方向にのみ回
転し内側ローラ３７による回転力よりも大きな回転力が
かかった場合に内側ローラ３７の回転よりも速く回転す
る外側ローラ３８とで構成してある。すなわち、幅寄せ
ローラ３５は、いわゆるワンウェイベアリングで構成し
てある。また、幅寄せローラ３５の外観は、図４に示す
尖った形状や、図５に示す盛り上がった形状等が好まし
い。The lower running guide 21X is provided with a width-shifting roller 35 that shifts the widths of the stoppers 24L and 24R toward the transporting direction A side of the pressure contact surface of the shock absorbing spring 34 to align the leading ends of the paper sheets. There is. This width adjustment roller 3
The blade 5 is provided with a blade 35a, and the blades 35a hit the paper sheets. Although only one blade 35a is drawn in the figure, the number of blades is not limited to this and may be any number. The width-shifting roller 35 is an inner roller 37 fixed to a shaft 36 to which the driving force is transmitted.
And an outer roller 38 that meshes with the inner roller 37 and rotates only in a fixed direction and that rotates faster than the inner roller 37 when a rotational force larger than that of the inner roller 37 is applied. . That is, the width-shifting roller 35 is composed of a so-called one-way bearing. Further, the appearance of the width-shifting roller 35 is preferably a pointed shape shown in FIG. 4 or a raised shape shown in FIG.

【００２４】なお、ストッパ部２４Ｌ，２４Ｒに紙葉類
を幅寄せることができるようにするために、衝撃吸収ス
プリング３４と紙葉類との間の摩擦係数よりも幅寄せロ
ーラ３５と紙葉類との間の摩擦係数が高くなるように設
定しておく。また、前記ストッパ部２４Ｌ，２４Ｒに紙
葉類が幅寄せられているか否かを検知するためのセンサ
３９Ｌ，３９Ｒを幅寄せ位置上に配置してある。このセ
ンサ３９Ｌ，３９Ｒは、ここでは、発光素子と受光素子
とからなる光学センサを想定して説明するが、これに限
らず、例えば、マイクロスイッチ式のものでもよい。It should be noted that, in order to allow the paper sheets to be moved closer to the stopper portions 24L and 24R, the width-adjusting roller 35 and the paper sheets are more than the friction coefficient between the shock absorbing spring 34 and the paper sheets. The friction coefficient between and is set to be high. Further, sensors 39L and 39R for detecting whether or not the paper sheets are width-shifted to the stopper portions 24L and 24R are arranged on the width-shift position. Although the sensors 39L and 39R are assumed here to be optical sensors including a light emitting element and a light receiving element, the sensors 39L and 39R are not limited to this, and may be microswitch type sensors, for example.

【００２５】次に、上記構成の搬送系Ｃの一連の動作を
順を追って説明する。この搬送系Ｃは、紙葉類の搬送待
機時には、前記電磁マグネット３３の電圧は切られてい
る。この状態では、前記バイアススプリング３２により
ｋ方向へリセットされ、前記ストッパ部２４Ｌ，２４Ｒ
が窪み２５Ｌ，２５Ｒに嵌まって搬送方向を遮止するよ
うになっている。また、前記搬送ローラ２６Ｌ，２６Ｒ
が前記搬送駆動ローラ２８Ｌ，２８Ｒから浮いた状態に
なっている。そして、搬送駆動ローラ２８Ｌ，２８Ｒに
は、駆動力が伝達されて回転している。Next, a series of operations of the transport system C having the above configuration will be described step by step. In the conveyance system C, the voltage of the electromagnetic magnet 33 is cut off when the conveyance of paper sheets is on standby. In this state, it is reset in the k direction by the bias spring 32, and the stopper portions 24L, 24R are reset.
Is fitted in the recesses 25L and 25R to block the transport direction. Further, the transport rollers 26L and 26R
Is in a state of floating above the transport drive rollers 28L and 28R. Then, the driving force is transmitted to the transport drive rollers 28L and 28R to rotate them.

【００２６】上記搬送待機状態で、紙葉類が搬送系Ａか
ら搬送されると、紙葉類は一旦ストッパ部２４Ｌ，２４
Ｒにぶつかって跳ね返されるが、衝撃吸収スプリング３
４と幅寄せローラ３５の作用によりストッパ部２４Ｌ，
２４Ｒに幅寄せられる。そして、センサ３９Ｌ，３９Ｒ
が幅寄せを感知すると、図示しない制御部が、電磁マグ
ネット３３に電圧を供給し、コア部３２をｈ方向に吸引
する。この吸引に伴って、ブラケット２３Ｌ，２３Ｒは
シャフト２２を支点として回動し、ストッパ部２４Ｌ，
２４Ｒは、矢印ｊ方向に上昇して搬送方向がオープン状
態となる。また、搬送ローラ２６Ｌ，２６Ｒは、矢印ｉ
方向に下降し、駆動搬送ローラ２８Ｌ，２８Ｒ側に紙葉
類を挟んで圧接する。この圧接により、駆動搬送ローラ
２８Ｌ，２８Ｒの動力で紙葉類が矢印ｅ方向に搬送され
る。また、この搬送により搬送ローラ２６Ｌ，２６Ｒ
は、矢印ｇ方向に回転し、この搬送がスムーズに行われ
るように作用する。When the paper sheet is conveyed from the conveyance system A in the conveyance standby state, the paper sheet is temporarily stopped by the stopper portions 24L, 24.
Shock absorption spring 3
4 and the width-shifting roller 35, the stopper portion 24L,
The width is adjusted to 24R. And the sensors 39L, 39R
When the width is detected, the control unit (not shown) supplies a voltage to the electromagnetic magnet 33 to attract the core unit 32 in the h direction. With this suction, the brackets 23L and 23R rotate around the shaft 22 as a fulcrum, and the stopper portions 24L and
24R rises in the direction of arrow j, and the transport direction becomes open. Further, the conveying rollers 26L and 26R are indicated by arrows i.
In this direction, the paper sheets are sandwiched and pressed against the drive / conveyance rollers 28L and 28R. By this pressure contact, the paper sheets are transported in the direction of arrow e by the power of the drive transport rollers 28L and 28R. Further, by this transportation, the transportation rollers 26L, 26R
Rotates in the direction of arrow g, and acts so that this conveyance is performed smoothly.

【００２７】そして、紙葉類が矢印ｅ方向に搬送され、
次段の搬送系Ｂに搬送されると、その旨をセンサ３９
Ｌ，３９Ｒや搬送時間等により図示しない制御部は認知
し、電磁マグネット３３の電圧を切る。すると、バイア
ススプリング３２によりｋ方向へコア部３１が移動し、
ブラケット２３Ｌ，２３Ｒはシャフト２２を支点として
回動し、ストッパ部２４Ｌ，２４Ｒは、矢印ｉ方向に下
降して搬送方向が遮止状態となる。また、搬送ローラ２
６Ｌ，２Ｒは、矢印ｊ方向に上昇し、駆動搬送ローラ２
８Ｌ，２８Ｒとの圧接を解除する。Then, the paper sheets are conveyed in the direction of arrow e,
When it is conveyed to the conveyance system B of the next stage, the sensor 39
The control unit (not shown) recognizes L, 39R, the transportation time, etc., and turns off the voltage of the electromagnetic magnet 33. Then, the bias spring 32 moves the core portion 31 in the k direction,
The brackets 23L and 23R rotate around the shaft 22 as a fulcrum, and the stopper portions 24L and 24R descend in the direction of arrow i to block the conveyance direction. In addition, the transport roller 2
6L and 2R ascend in the direction of arrow j, and drive drive roller 2
Release the pressure contact with 8L and 28R.

【００２８】最後に、上述のように動作する搬送系Ｃ
に、スキュー状態の紙葉類が搬送系Ａから搬送された場
合の紙葉類の作用を説明する。すなわち、紙葉類が、図
３に示すように、搬送系Ａで破線で示すスキュー状態で
搬送されてくると、紙葉類はそのスキュー状態のまま搬
送系Ｃに搬送される。そして、搬送系Ｃにおいて、紙葉
類は、ストッパ部２４Ｒにぶつかり跳ね返される。しか
し、衝撃吸収スプリング３４と幅寄せローラ３５の作用
によりストッパ部２４Ｌ，２４Ｒに幅寄せられ、破線で
示すように、紙葉類はスキューの無い揃った状態にされ
る。そして、センサ３９Ｌ，３９Ｒが幅寄せを感知する
と、上述したように、紙葉類はスキューを補正された状
態で搬送系Ｂに搬送される。Finally, the transport system C operating as described above.
Next, the action of the paper sheet when the paper sheet in the skewed state is conveyed from the conveyance system A will be described. That is, as shown in FIG. 3, when the paper sheet is conveyed in the skewed state indicated by the broken line in the conveyance system A, the paper sheet is conveyed to the conveyance system C in the skewed state. Then, in the transport system C, the paper sheets hit the stopper portion 24R and are repelled. However, due to the action of the shock absorbing spring 34 and the width-shifting roller 35, the width is shifted to the stopper portions 24L and 24R, and the sheets are aligned without skew as shown by the broken line. Then, when the sensors 39L and 39R sense the width-shifting, as described above, the paper sheet is conveyed to the conveyance system B in a state where the skew is corrected.

【００２９】なお、搬送駆動ローラ２８Ｌ，２８Ｒの駆
動は、搬送ローラ２６Ｌ，２６Ｒが圧接した状態からス
タートさせるのが好ましい。搬送ローラ２６Ｌと搬送ロ
ーラ２６Ｒとの接触タイミングずれによるスキューの発
生を防止することができるからである。また、搬送系Ｂ
の搬送速度は、搬送系Ｃの搬送速度と同速度以上とす
る。搬送系Ｂを搬送系Ｃよりも遅くすると、紙葉類に皺
がよったりジャムが発生することがあるからである。こ
のため、搬送駆動ローラ２８Ｌ，２８Ｒの回転速度は、
上記従来で説明した前記ローラ１３Ｌ，１３Ｍ，１３Ｒ
と同速度であるのが好ましい。このように、回転速度を
同速度とすると、同一の駆動系から動力をえるようにす
る場合には、機構の構成が簡単なものとなり、部品点数
や製造工数を少なくすることができる。なお、同一の駆
動系としなくても、別々のものでもよい。It is preferable that the driving of the conveying driving rollers 28L and 28R be started from the state where the conveying rollers 26L and 26R are in pressure contact with each other. This is because it is possible to prevent the occurrence of skew due to the shift in the contact timing between the transport rollers 26L and 26R. In addition, the transport system B
The transport speed of is equal to or higher than the transport speed of the transport system C. This is because if the transport system B is slower than the transport system C, wrinkles or jams may occur on the paper sheets. Therefore, the rotation speeds of the transport driving rollers 28L and 28R are
The rollers 13L, 13M, 13R described above in the related art
Preferably at the same speed as. As described above, when the rotational speeds are the same, when the power is supplied from the same drive system, the structure of the mechanism is simple, and the number of parts and the number of manufacturing steps can be reduced. It should be noted that the driving systems may not be the same, but they may be different.

【００３０】上記実施例によると、搬送系Ａより放出さ
れた紙葉類が、スキュー状態で搬送されても、搬送系Ｃ
でスキューを補正して搬送系Ｂに搬送することができる
ようになる。また、一旦搬送系Ｃの搬送速度を搬送系Ｂ
と同速度以上とすることで、搬送系Ａの紙葉類搬送速度
に関わりなく、搬送系Ｂの紙葉類搬送速度を設定するこ
とができ、搬送系Ａと搬送系Ｂとの紙葉類搬送速度に落
差を大きく設計することができるようになる。さらに、
一旦搬送系Ｃの搬送速度を搬送系Ｂと同速度とすること
で、ジャムを防止することができるようになる。また、
ストッパ部を間隔をあけて搬送方向と直交するようにし
て配置したため、紙葉類の両端を揃えるように幅寄せす
ることができるようになる。According to the above embodiment, even if the paper sheet discharged from the transport system A is transported in a skewed state, the transport system C is used.
Then, the skew can be corrected and the sheet can be conveyed to the conveying system B. In addition, once the transport speed of the transport system C is set to the transport system B,
By setting the speed equal to or higher than, it is possible to set the paper sheet conveyance speed of the conveyance system B regardless of the paper conveyance speed of the conveyance system A, and the paper sheets of the conveyance system A and the conveyance system B can be set. It becomes possible to design a large difference in the conveyance speed. further,
By setting the transport speed of the transport system C to be the same as that of the transport system B once, it becomes possible to prevent jamming. Also,
Since the stopper portions are arranged at intervals so as to be orthogonal to the transport direction, it becomes possible to align the widths of the paper sheets so that both ends thereof are aligned.

【００３１】なお、上記実施例では、搬送駆動ローラ２
８Ｌ，２８Ｒはシャフト２９に固定し、このシャフト２
９を図示しないフレームに取り付け、図示しない駆動系
からの動力が伝達されるようになっているとして説明し
たが、これに限らず、例えば、次のように、搬送駆動ロ
ーラを構成するようにしてもよい。図６及び図７は搬送
駆動ローラの他の構成の説明図である。In the above embodiment, the transport drive roller 2 is used.
8L and 28R are fixed to the shaft 29, and the shaft 2
Although it has been described that 9 is attached to a frame (not shown) and power from a drive system (not shown) is transmitted, the present invention is not limited to this, and for example, the transport drive roller may be configured as follows. Good. 6 and 7 are explanatory views of another configuration of the transport drive roller.

【００３２】図６において、この搬送駆動ローラ４０
は、駆動力を伝達されるシャフト４１に固定された矢印
Ｐ方向に回転する内側ローラ４２と、この内側ローラ４
２と噛み合って一定の矢印Ｑ方向にのみ回転し、内側ロ
ーラ４２による回転力よりも大きな回転力がかかった場
合に内側ローラ４２の回転よりも速く回転する外側ロー
ラ４３とで構成してある。すなわち、搬送駆動ローラ４
０は、前記幅寄せローラ３５のように、いわゆるワンウ
ェイベアリングで構成するものである。In FIG. 6, this conveyance drive roller 40
Is an inner roller 42 that is fixed to a shaft 41 to which the driving force is transmitted and that rotates in the direction of arrow P.
It is constituted by an outer roller 43 that meshes with 2 and rotates only in a constant arrow Q direction, and that rotates faster than the inner roller 42 when a torque larger than that by the inner roller 42 is applied. That is, the transport drive roller 4
0 is a so-called one-way bearing like the width-adjusting roller 35.

【００３３】図７において、この搬送駆動ローラ４４
は、シャフト４５と内側ローラ４６と外側ローラ４７
と、この外側ローラ４７に一体形成された歯車４８とか
ら構成し、前記内側ローラ４６は矢印Ｐ方向に回転し、
前記外側ローラ４７は矢印Ｑ方向に回転するようにして
ある。そして、前記歯車４８と噛み合う歯車４９を有す
る駆動ローラ５０から駆動力を伝達されるようになって
いる。なお、前記駆動ローラ５０は、シャフト５１を介
して図示しない駆動系から駆動力を伝達されるものとす
る。In FIG. 7, this conveyance drive roller 44
Is a shaft 45, an inner roller 46, and an outer roller 47.
And a gear 48 integrally formed with the outer roller 47, the inner roller 46 rotates in the direction of arrow P,
The outer roller 47 is adapted to rotate in the direction of arrow Q. The driving force is transmitted from a driving roller 50 having a gear 49 that meshes with the gear 48. It should be noted that the driving roller 50 is assumed to receive driving force from a driving system (not shown) via the shaft 51.

【００３４】以上のように、搬送駆動ローラを構成する
と、搬送系Ｂに対して搬送系Ｃの速度が同速度以上とす
ることができるようになる。すなわち、紙葉類が搬送系
Ｃのストッパ部２４Ｌ，２４Ｒに幅寄せられた後の動作
は、上述したように電磁マグネット３３の作用によりブ
ラケット２２を回動させ、ストッパ部２４Ｌ，２４Ｒを
解除すると共に、搬送ローラ２６Ｌ，２６Ｒを搬送駆動
ローラ４０又は搬送駆動ローラ４４側に移動させる。そ
して、搬送駆動ローラ４０又は搬送駆動ローラ４４の作
用により、紙葉類を搬送系Ｂ側に搬送する。As described above, when the transport drive roller is constructed, the speed of the transport system C can be made equal to or higher than that of the transport system B. That is, in the operation after the paper sheets are width-shifted to the stopper portions 24L and 24R of the transport system C, the bracket 22 is rotated by the action of the electromagnetic magnet 33 to release the stopper portions 24L and 24R as described above. At the same time, the transport rollers 26L and 26R are moved to the transport drive roller 40 or the transport drive roller 44 side. Then, by the action of the transport drive roller 40 or the transport drive roller 44, the paper sheet is transported to the transport system B side.

【００３５】この搬送の際、搬送駆動ローラ４０又は搬
送駆動ローラ４４のいわゆるワンウェイベアリングの作
用により、搬送系Ｂが搬送系Ｃよりも低速でも、紙葉類
を引きちぎることなく滑らかに搬送することができるよ
うになり、スキュー等の防止のような搬送品質を向上さ
せることができるようになる。なお、上記実施例では、
ストッパ部２４Ｌ，２４Ｒと搬送ローラ２６Ｌ，２６Ｒ
とをブラケット２２に一体形成した場合で説明したが、
これに限らず、例えば、次のように、両者を構成するよ
うにしてもよい。At the time of this conveyance, by the action of the so-called one-way bearing of the conveyance drive roller 40 or the conveyance drive roller 44, even if the conveyance system B is slower than the conveyance system C, the paper sheets can be conveyed smoothly without being torn off. As a result, it becomes possible to improve transport quality such as prevention of skew. In the above embodiment,
Stoppers 24L, 24R and transport rollers 26L, 26R
The case where and are integrally formed on the bracket 22 has been described,
Not limited to this, for example, both may be configured as follows.

【００３６】図８は、ストッパ部と搬送ローラの他の構
成の説明図である。なお、要部以外は、図示を省略して
いる。ストッパ部５２はコア部５３を介して電磁マグネ
ット５４と連結され、前記コア部５３にはリセットスプ
リング５５を巻回し、前記電磁マグネット５４の作用に
より、ストッパ部５２を上下方向に駆動するようにし
た。FIG. 8 is an explanatory diagram of another structure of the stopper portion and the conveying roller. Note that illustration is omitted except for the main part. The stopper portion 52 is connected to the electromagnetic magnet 54 via the core portion 53, and the reset spring 55 is wound around the core portion 53, and the stopper portion 52 is driven in the vertical direction by the action of the electromagnetic magnet 54. .

【００３７】また、搬送ローラ５６はコア部５７を介し
て電磁マグネット５８と連結され、前記コア部５７には
リセットスプリング５９を巻回し、前記電磁マグネット
５８の作用により、搬送ローラ５６を上下方向に駆動す
るようにした。なお、前記ストッパ部５２が上へ動いて
いるときには前記搬送ローラ５６を下へ動かし、前記ス
トッパ部５２が下へ動いているときには前記搬送ローラ
５６を上へ動かすように前記ストッパ部５２と前記搬送
ローラ５６との上下動のタイミングをとる。The transport roller 56 is connected to an electromagnetic magnet 58 through a core portion 57, and a reset spring 59 is wound around the core portion 57, and the action of the electromagnetic magnet 58 causes the transport roller 56 to move vertically. I tried to drive. It should be noted that when the stopper portion 52 is moving upward, the conveying roller 56 is moved downward, and when the stopper portion 52 is moving downward, the conveying roller 56 is moved upward so that the conveying roller 56 is conveyed. The timing of vertical movement with the roller 56 is set.

【００３８】このように、前記ストッパ部と前記搬送ロ
ーラは、一体形成せずに、別々に構成するようにして
も、上述した一体形成した場合と同様の効果が得られ
る。As described above, even if the stopper portion and the conveying roller are not integrally formed but are separately formed, the same effect as in the case of the above-mentioned integral formation can be obtained.

【００３９】[0039]

【発明の効果】以上説明したように本発明の紙葉類搬送
機構によると、遮止部材が、一方の搬送系から搬送され
た紙葉類を一旦遮止し、その両端を揃えた後に、搬送駆
動部材により紙葉類を他方の搬送系に搬送させることが
できるようになるため、一方の搬送系でスキュー状態で
搬送された紙葉類が、そのスキューを補正された両端の
揃った状態で、他方の搬送系に搬送することができる効
果が得られる。また、搬送駆動部材の紙葉類搬送速度を
適宜他方の搬送系に合わせて設定することにより、一方
の搬送系と他方の搬送系の紙葉類搬送速度の落差に関わ
りなく紙葉類搬送機構を設計することができる効果が期
待できる。例えば、一方の搬送系より他方の搬送系の紙
葉類搬送速度が遅い場合でも、搬送駆動部材の紙葉類搬
送速度を適宜設定することで、ジャムの発生を防止する
ことができる効果が期待できる。As described above, according to the paper sheet transporting mechanism of the present invention, the blocking member temporarily blocks the paper sheet transported from one transport system, and after aligning both ends thereof, Since the paper sheet can be conveyed to the other conveyance system by the conveyance driving member, the paper sheet conveyed in a skewed state in one conveyance system has its skew corrected state in which both ends are aligned. Thus, it is possible to obtain the effect of being able to convey to the other conveying system. Further, by appropriately setting the paper sheet conveyance speed of the conveyance driving member to the other conveyance system, the paper sheet conveyance mechanism can be used regardless of the difference in the paper sheet conveyance speed between the one conveyance system and the other conveyance system. The effect that can be designed can be expected. For example, even when the sheet conveying speed of the other conveying system is slower than that of the one conveying system, it is expected that the occurrence of jam can be prevented by appropriately setting the sheet conveying speed of the conveying drive member. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】実施例を示す斜視図FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment.

【図２】実施例を示す正面図FIG. 2 is a front view showing an embodiment.

【図３】従来例における紙葉類搬送状態の説明図FIG. 3 is an explanatory view of a sheet conveying state in a conventional example.

【図４】幅寄せローラの形状の例示図FIG. 4 is an exemplary view of a shape of a width-shifting roller.

【図５】幅寄せローラの形状の例示図FIG. 5 is a view showing an example of the shape of a width-shifting roller.

【図６】搬送駆動ローラの他の構成の説明図FIG. 6 is an explanatory diagram of another configuration of the transport drive roller.

【図７】搬送駆動ローラの他の構成の説明図FIG. 7 is an explanatory diagram of another configuration of the transport drive roller.

【図８】ストッパ部と搬送ローラの他の構成の説明図FIG. 8 is an explanatory diagram of another configuration of the stopper portion and the transport roller.

【図９】従来例を示す斜視図FIG. 9 is a perspective view showing a conventional example.

【図１０】従来例を示す正面図FIG. 10 is a front view showing a conventional example.

【図１１】従来例における紙葉類搬送状態の説明図FIG. 11 is an explanatory diagram of a paper sheet conveying state in the conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

Ａ，Ｂ，Ｃ 搬送系 １Ｌ，１Ｍ，１Ｒ 搬送ベルト ２Ｌ，２Ｍ，２Ｒ 搬送ベルト ３Ｌ，３Ｍ，３Ｒ プーリ ４Ｌ，４Ｍ，４Ｒ プーリ ５Ｌ，５Ｍ，５Ｒ プーリ ６Ｌ，６Ｍ，６Ｒ プーリ ７，８，９，１０ シャフト １１Ｌ，１１Ｍ，１１Ｒ 搬送ベルト １２Ｌ，１２Ｍ，１２Ｒ 搬送ベルト １３Ｌ，１３Ｍ，１３Ｒ プーリ １４Ｌ，１４Ｍ，１４Ｒ プーリ １５Ｌ，１５Ｍ，１５Ｒ プーリ １６Ｌ，１６Ｍ，１６Ｒ プーリ １７，１８，１９，２０ シャフト ２１Ｘ 下側走行ガイド ２１Ｙ 上側走行ガイド ２２ シャフト ２３Ｌ，２３Ｒ ブラケット ２３Ｍ 接続部材 ２４Ｌ，２４Ｒ ストッパ部 ２５Ｌ，２５Ｒ 窪み ２６Ｌ，２６Ｒ 搬送ローラ ２７ シャフト ２８Ｌ，２８Ｒ 搬送駆動ローラ ２９ シャフト ３０ 足部 ３０ａ 接続部 ３１ コア部 ３２ バイアススプリング ３３ 電磁マグネット ３４ 衝撃吸収スプリング ３５ 幅寄せローラ ３５ａ 羽根 ３６ シャフト ３７ 内側ローラ ３８ 外側ローラ ３９Ｌ，３９Ｒ センサ ４０ 搬送駆動ローラ ４１ シャフト ４２ 内側ローラ ４３ 外側ローラ ４４ 搬送駆動ローラ ４５ シャフト ４６ 内側ローラ ４７ 外側ローラ ４８ 歯車 ４９ 歯車 ５０ 駆動ローラ ５１ シャフト ５２ ストッパ部 ５３ コア部 ５４ 電磁マグネット ５５ リセットスプリング ５６ 搬送ローラ ５７ コア部 ５８ 電磁マグネット ５９ リセットスプリング A, B, C Conveying system 1L, 1M, 1R Conveying belt 2L, 2M, 2R Conveying belt 3L, 3M, 3R Pulley 4L, 4M, 4R Pulley 5L, 5M, 5R Pulley 6L, 6M, 6R Pulley 7, 8, 9 , 10 Shafts 11L, 11M, 11R Conveyor belts 12L, 12M, 12R Conveyor belts 13L, 13M, 13R Pulleys 14L, 14M, 14R Pulleys 15L, 15M, 15R Pulleys 16L, 16M, 16R Pulleys 17, 18, 19, 20 Shafts 21X Lower traveling guide 21Y Upper traveling guide 22 Shaft 23L, 23R Bracket 23M Connecting member 24L, 24R Stopper 25L, 25R Recess 26L, 26R Transport roller 27 Shaft 28L, 28R Transport drive roller 29 Shaft 30 Foot 30a Connection 31 Core 32 Bias spring 33 Electromagnetic magnet 34 Impact absorption spring 35 Width-shifting roller 35a Blade 36 Shaft 37 Inner roller 38 Outer roller 39L, 39R Sensor 40 Conveying drive roller 41 Shaft 42 Inner roller 43 Outer roller 44 Conveying drive roller 45 Shaft 46 Inner roller 47 Outer Roller 48 Gear 49 Gear 50 Drive roller 51 Shaft 52 Stopper portion 53 Core portion 54 Electromagnetic magnet 55 Reset spring 56 Conveying roller 57 Core portion 58 Electromagnetic magnet 59 Reset spring

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【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成７年１２月２８日[Submission date] December 28, 1995

【手続補正１】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００１１[Correction target item name] 0011

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００１１】（２）一方の搬送系Ａより他方の搬送系Ｂ
の紙葉類搬送速度が遅い場合に、紙葉類Ｐの先端側が搬
送系Ｂを搬送される距離は、紙葉類Ｐの後端側が搬送系
Ａを搬送される距離よりも短くなり、その距離の差分だ
け紙葉類Ｐが折れ曲がるため、紙葉類Ｐが搬送系Ｂに搬
送されないことがあり、その接続部分でジャムが発生す
る問題があった。(2) One transport system A to the other transport system B
When the paper sheet conveyance speed is slow , the distance that the front end side of the paper sheet P is conveyed in the conveyance system B is shorter than the distance that the rear end side of the paper sheet P is conveyed in the conveyance system A. Since the paper sheet P is bent by the difference in distance, the paper sheet P may not be conveyed to the conveyance system B, and there is a problem that a jam occurs at the connecting portion.

【手続補正２】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００１４[Correction target item name] 0014

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００１４】[0014]

【実施例】以下に、図面を参照して、本発明の一実施例
を説明する。図１は実施例を示す斜視図、図２は実施例
を示す正面図、図３は実施例における紙葉類搬送状態の
説明図である。なお、図１は一部省略してある。また、
ここでは、搬送系Ａから搬送系Ｃを介して搬送系Ｂに紙
葉類を搬送するものとして説明する。また、搬送系Ａと
搬送系Ｂの紙葉類搬送速度は、互いに同速度又は互いに
相違する速度であってもよいが、ここでは、搬送系Ａが
搬送系Ｂよりも低速度であるものとして説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Figure 1 is a perspective view showing an embodiment, front view Figure 2 illustrates an embodiment, FIG. 3 is an explanatory view of a sheet conveying state in the embodiment. Note that FIG. 1 is partially omitted. Also,
Here, it is assumed that the paper sheets are transported from the transport system A to the transport system B via the transport system C. Further, the sheet conveying speeds of the conveying system A and the conveying system B may be the same or different from each other, but here, it is assumed that the conveying system A is lower than the conveying system B. explain.

【手続補正３】[Procedure 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００１５[Correction target item name] 0015

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００１５】この紙葉類搬送機構では、図に示すよう
に、一方の搬送系Ａと他方の搬送系Ｂとを紙葉類搬送方
向に相対向して配置し、搬送系Ａと搬送系Ｂの搬送方向
の間に搬送系Ｃを配置してある。なお、搬送系Ａ及び搬
送系Ｂの構成及び基本動作は、上記従来例と同様である
ので説明を省略するものとし、以下の説明で必要な場合
には同一符号を付するものとする。[0015] In this sheet conveying mechanism, as shown in FIG, and one of the conveyance system A and the other conveying system B is disposed to face the paper sheet conveying direction, the conveying system and the transfer system A A transport system C is arranged between the transport directions of B. The configurations and basic operations of the transport system A and the transport system B are the same as those of the above-described conventional example, and therefore description thereof will be omitted, and the same reference numerals will be given when necessary in the following description.

【手続補正４】[Procedure amendment 4]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】００２７[Correction target item name] 0027

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【００２７】そして、紙葉類が矢印ｅ方向に搬送され、
次段の搬送系Ｂに搬送されると、その旨をセンサ３９
Ｌ，３９Ｒや搬送時間等により図示しない制御部は認知
し、電磁マグネット３３の電圧を切る。すると、バイア
ススプリング３２によりｋ方向へコア部３１が移動し、
ブラケット２３Ｌ，２３Ｒはシャフト２２を支点として
回動し、ストッパ部２４Ｌ，２４Ｒは、矢印ｉ方向に下
降して搬送方向が遮止状態となる。また、搬送ローラ２
６Ｌ，２６Ｒは、矢印ｊ方向に上昇し、駆動搬送ローラ
２８Ｌ，２８Ｒとの圧接を解除する。Then, the paper sheets are conveyed in the direction of arrow e,
When it is conveyed to the conveyance system B of the next stage, the sensor 39
The control unit (not shown) recognizes L, 39R, the transportation time, etc., and turns off the voltage of the electromagnetic magnet 33. Then, the bias spring 32 moves the core portion 31 in the k direction,
The brackets 23L and 23R rotate around the shaft 22 as a fulcrum, and the stopper portions 24L and 24R descend in the direction of arrow i to block the conveyance direction. In addition, the transport roller 2
6L, 2 6 R rises in an arrow j direction, thereby releasing the driving conveyance roller 28L, the pressure of the 28R.

【手続補正５】[Procedure Amendment 5]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】図３[Correction target item name] Figure 3

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図３】実施例における紙葉類搬送状態の説明図Figure 3 is an explanatory view of a sheet conveying state in the embodiment

【手続補正６】[Procedure correction 6]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図１[Correction target item name] Fig. 1

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図１】 FIG.

【手続補正７】[Procedure amendment 7]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図１０[Name of item to be corrected] Fig. 10

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図１０】 FIG. 10

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 紙葉類を搬送する搬送系同士を互いに搬
送口を対向させて配置し、一方の搬送系から他方の搬送
系に紙葉類を搬送する紙葉類搬送機構において、 両搬送系の間に紙葉類を案内するガイド部材を配置し、 このガイド部材に、一方の搬送系から搬送された紙葉類
の両端を搬送方向に対して揃えるように搬送方向を遮止
する遮止部材と、この遮止部材で遮止された紙葉類を他
方の搬送系に搬送させる搬送駆動部材とを設けたことを
特徴とする紙葉類搬送機構。1. A paper sheet transport mechanism for transporting paper sheets from one transport system to another transport system in which transport systems for transporting paper sheets are arranged with their transport ports facing each other. A guide member that guides the paper sheets is arranged between the systems, and a shielding member that blocks the conveyance direction is arranged on the guide member so that both ends of the paper sheets conveyed from one conveyance system are aligned with the conveyance direction. A paper sheet transport mechanism comprising a stop member and a transport drive member for transporting the paper sheet blocked by the blocking member to the other transport system. 【請求項２】 請求項１において、遮止部材及び搬送駆
動部材を上下動可能にして設け、遮止部材と搬送駆動部
材を交互に上下動させるようにしたことを特徴とする紙
葉類搬送機構。2. The paper sheet transport according to claim 1, wherein the blocking member and the transport driving member are provided so as to be vertically movable, and the blocking member and the transport driving member are alternately moved up and down. mechanism. 【請求項３】 請求項２において、支点を中心にして両
端を上下動させるブラケットの一端に遮止部材、他端に
搬送駆動部材を設けたことを特徴とする紙葉類搬送機
構。3. The paper sheet transport mechanism according to claim 2, wherein a blocking member is provided at one end of the bracket for vertically moving both ends around a fulcrum, and a transport driving member is provided at the other end. 【請求項４】 請求項１において、２つの遮止部材を間
隔をあけて搬送方向と直交させて配置したことを特徴と
する紙葉類搬送機構。4. The paper sheet transporting mechanism according to claim 1, wherein the two blocking members are arranged with a space therebetween so as to be orthogonal to the transporting direction. 【請求項５】 請求項１または請求項４において、２つ
の搬送駆動部材を間隔をあけて搬送方向と直交させて配
置したことを特徴とする紙葉類搬送機構。5. The paper sheet transporting mechanism according to claim 1 or 4, wherein the two transporting drive members are arranged at intervals and orthogonal to the transporting direction. 【請求項６】 請求項１において、一方の搬送系から搬
送された紙葉類が遮止部材にぶつかったときに跳ね返る
衝撃を吸収する衝撃吸収スプリングをガイド部材に設け
たことを特徴とする紙葉類搬送機構。6. The paper according to claim 1, wherein the guide member is provided with an impact absorbing spring that absorbs an impact that is rebounded when a sheet conveyed from one of the conveying systems hits the blocking member. Leaf transport mechanism. 【請求項７】 請求項１において、遮止部材に紙葉類を
幅寄せする幅寄せ部材を設けたことを特徴とする紙葉類
搬送機構。7. The paper sheet transport mechanism according to claim 1, wherein the blocking member is provided with a width-shifting member that shifts the width of the paper sheet. 【請求項８】 請求項１において、搬送駆動部材は、上
下動可能な搬送ローラと、この搬送ローラに対向させた
搬送駆動ローラとで構成したことを特徴とする紙葉類搬
送機構。8. The paper sheet transport mechanism according to claim 1, wherein the transport drive member includes a transport roller that can move up and down, and a transport drive roller that faces the transport roller. 【請求項９】 請求項８において、搬送駆動ローラは、
ワンウェイベアリングで構成したことを特徴とする紙葉
類搬送機構。9. The transport drive roller according to claim 8,
A paper sheet transport mechanism characterized by a one-way bearing.