JPH09306535A - 自動搬送車用電池 - Google Patents
自動搬送車用電池Info
- Publication number
- JPH09306535A JPH09306535A JP8150232A JP15023296A JPH09306535A JP H09306535 A JPH09306535 A JP H09306535A JP 8150232 A JP8150232 A JP 8150232A JP 15023296 A JP15023296 A JP 15023296A JP H09306535 A JPH09306535 A JP H09306535A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- container
- electrode
- guided vehicle
- demagnetized
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 製造工程で避けられない着磁した電池電極の
消磁を確実に、簡易な方法で行い、自動搬送車の正確な
位置制御を可能とすることができる自動搬送車用電池を
提供する。 【解決手段】 自動搬送車に搭載して、電源として使用
する電池であって、製造工程中に着磁する磁性材料製の
電池電極を消磁した電池とすることを特徴とする。
消磁を確実に、簡易な方法で行い、自動搬送車の正確な
位置制御を可能とすることができる自動搬送車用電池を
提供する。 【解決手段】 自動搬送車に搭載して、電源として使用
する電池であって、製造工程中に着磁する磁性材料製の
電池電極を消磁した電池とすることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動搬送車用電
池、特に電池電極を消磁して磁気センサーの誤動作をな
くして精度の良い制御を可能とした自動搬送車用電池に
関するものである。
池、特に電池電極を消磁して磁気センサーの誤動作をな
くして精度の良い制御を可能とした自動搬送車用電池に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、工場、倉庫などにおいて自動的に
搬送物を搬送する場合、自動搬送車を採用している。こ
の自動搬送車は、車体に搭載した電池により走行或いは
搬送物の積み卸しの作業を、車輪を動かす電動機や積み
卸し用の電動機を駆動・制御して行うようにしている。
そして、このような自動搬送車においては、床面に設置
誘導路の、永久磁石よりなる磁気テープ並びに小形磁石
の作る磁場を車体に搭載した磁気センサーにより検出
し、車体の位置を検出して、車載電動機を自動制御して
いる。
搬送物を搬送する場合、自動搬送車を採用している。こ
の自動搬送車は、車体に搭載した電池により走行或いは
搬送物の積み卸しの作業を、車輪を動かす電動機や積み
卸し用の電動機を駆動・制御して行うようにしている。
そして、このような自動搬送車においては、床面に設置
誘導路の、永久磁石よりなる磁気テープ並びに小形磁石
の作る磁場を車体に搭載した磁気センサーにより検出
し、車体の位置を検出して、車載電動機を自動制御して
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の自動搬送車
用の電池は、搬送車の車体に搭載して使用するものであ
って、その電極に磁性材料が使われているものがある。
例えば電極材料として陽極にニッケル、陰極に鉄を用い
る鉄ニッケル電池においては、電池製造工程において電
気溶接に用いる大電流のために、電極材として用いたニ
ッケル並びに鉄が磁化し着磁する。このような着磁した
電池電極を電池内に組み込む場合、着磁した電池電極は
磁場を形成する。電池電極のつくる磁場は、床面に設置
した誘導路として用いている永久磁石よりなる磁気テー
プ並びに小形磁石の作る磁場に重畳する。その結果とし
て、車体に搭載した磁気センサーにより検出する磁場の
分布が、予め想定していた磁場分布と変わり、磁気セン
サーによる車体の位置の検出に誤差を生じ、自動搬送車
の正確な位置制御が困難となるという問題点があった。
本発明は、上記従来の自動搬送車用電池の有する問題点
を解決し、製造工程で避けられない着磁した電池電極の
消磁を確実に、簡易な方法で行い、自動搬送車の正確な
位置制御を可能とすることができる自動搬送車用電池を
提供することを目的とする。
用の電池は、搬送車の車体に搭載して使用するものであ
って、その電極に磁性材料が使われているものがある。
例えば電極材料として陽極にニッケル、陰極に鉄を用い
る鉄ニッケル電池においては、電池製造工程において電
気溶接に用いる大電流のために、電極材として用いたニ
ッケル並びに鉄が磁化し着磁する。このような着磁した
電池電極を電池内に組み込む場合、着磁した電池電極は
磁場を形成する。電池電極のつくる磁場は、床面に設置
した誘導路として用いている永久磁石よりなる磁気テー
プ並びに小形磁石の作る磁場に重畳する。その結果とし
て、車体に搭載した磁気センサーにより検出する磁場の
分布が、予め想定していた磁場分布と変わり、磁気セン
サーによる車体の位置の検出に誤差を生じ、自動搬送車
の正確な位置制御が困難となるという問題点があった。
本発明は、上記従来の自動搬送車用電池の有する問題点
を解決し、製造工程で避けられない着磁した電池電極の
消磁を確実に、簡易な方法で行い、自動搬送車の正確な
位置制御を可能とすることができる自動搬送車用電池を
提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の自動搬送車用電池は、自動搬送車に搭載し
て、電源として使用する電池であって、製造工程中に着
磁する磁性材料製の電池電極を消磁した電池とすること
を特徴とする。
め、本発明の自動搬送車用電池は、自動搬送車に搭載し
て、電源として使用する電池であって、製造工程中に着
磁する磁性材料製の電池電極を消磁した電池とすること
を特徴とする。
【０００５】上記の構成からなる本発明の自動搬送車用
電池は、電池電極を予め消磁しているので、走行制御、
作業制御信号を走行路側などより磁気にて受けても磁気
センサが誤動作することなく制御の精度が向上する。
電池は、電池電極を予め消磁しているので、走行制御、
作業制御信号を走行路側などより磁気にて受けても磁気
センサが誤動作することなく制御の精度が向上する。
【０００６】この場合において、電極板を電池容器内に
収納して形成した電池ユニットを、その回りにコイルを
巻回し、このコイルに交番電流を流しながら交番電流の
振幅の大きさを徐々に逓減して電極の消磁を行うことが
できる。
収納して形成した電池ユニットを、その回りにコイルを
巻回し、このコイルに交番電流を流しながら交番電流の
振幅の大きさを徐々に逓減して電極の消磁を行うことが
できる。
【０００７】上記の構成からなる本発明の自動搬送車用
電池は、簡単な方法で製造工程で着磁した磁場を確実に
消磁できる。
電池は、簡単な方法で製造工程で着磁した磁場を確実に
消磁できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の自動搬送車用電池
の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示した
自動搬送車に搭載されている電池の一つのユニット１
は、図２に示す電極板２を構成する陽極板２ａと陰極板
２ｂとを交互に配列して層状となした後、図３に示すよ
うに電池ユニット容器３に収納して、容器に満たされた
電解液に浸漬して構成する。そしてこの電極にて電池作
用を発生する。このように構成する電極板２を容器３に
収納するとき、図３に示すように該容器３を上容器３ａ
と下容器３ｂとに分離しておき、電極板２を下容器内に
収納後、上下容器を重ねてこの重合部分を接合し溶接す
る。溶接には通例電気溶接を用いる。
の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に示した
自動搬送車に搭載されている電池の一つのユニット１
は、図２に示す電極板２を構成する陽極板２ａと陰極板
２ｂとを交互に配列して層状となした後、図３に示すよ
うに電池ユニット容器３に収納して、容器に満たされた
電解液に浸漬して構成する。そしてこの電極にて電池作
用を発生する。このように構成する電極板２を容器３に
収納するとき、図３に示すように該容器３を上容器３ａ
と下容器３ｂとに分離しておき、電極板２を下容器内に
収納後、上下容器を重ねてこの重合部分を接合し溶接す
る。溶接には通例電気溶接を用いる。
【０００９】電極材料としては陽極板２ａにニッケル、
陰極板２ｂに鉄を用いる鉄ニッケル電池においては、上
下容器を電気溶接する際に、溶接部４に流れる大電流に
より、このようなニッケル、鉄等の電極材料が磁化して
着磁する。着磁した電池電極は磁場を発生し、自動搬送
車の正確な位置を検出するために床面の所定の位置に設
置した永久磁石よりなる磁気テープ並びに小形磁石の作
る磁場分布に誤差磁場となって重畳する。
陰極板２ｂに鉄を用いる鉄ニッケル電池においては、上
下容器を電気溶接する際に、溶接部４に流れる大電流に
より、このようなニッケル、鉄等の電極材料が磁化して
着磁する。着磁した電池電極は磁場を発生し、自動搬送
車の正確な位置を検出するために床面の所定の位置に設
置した永久磁石よりなる磁気テープ並びに小形磁石の作
る磁場分布に誤差磁場となって重畳する。
【００１０】本発明では、自動搬送車に搭載し、電動機
の電源として使用されている電池であって、電極板に上
述のようにニッケル、鉄等の磁性材料が用いられる電池
の電池電極の製造時に発生する着磁を消磁するものであ
る。この消磁にて、自動搬送車に搭載しても電池電極は
磁場を発生することはなく、あったとしても微小の磁場
に止め得る。
の電源として使用されている電池であって、電極板に上
述のようにニッケル、鉄等の磁性材料が用いられる電池
の電池電極の製造時に発生する着磁を消磁するものであ
る。この消磁にて、自動搬送車に搭載しても電池電極は
磁場を発生することはなく、あったとしても微小の磁場
に止め得る。
【００１１】図４は着磁した電池電極を消磁するための
電池消磁装置の一実施例である。一個または複数個束ね
た電池ユニット１の回りにコイル５を巻回し、このコイ
ルに交番電流を流し、交番電流の波高値の大きさが電池
電極を十分磁気飽和させるに足る値から交番電流の振幅
の大きさを徐々に逓減する。このことを図５に示す。
電池消磁装置の一実施例である。一個または複数個束ね
た電池ユニット１の回りにコイル５を巻回し、このコイ
ルに交番電流を流し、交番電流の波高値の大きさが電池
電極を十分磁気飽和させるに足る値から交番電流の振幅
の大きさを徐々に逓減する。このことを図５に示す。
【００１２】図５に於いて、Ｂは鉄の中の磁束密度を、
Ｈはコイルが作る磁界の強さを示す。今電池ユニット１
において図５のＡ点に示すような着磁があると、コイル
５の交番電流の波高値の大きさを電池電極を十分磁気飽
和させる値Ｂ点として通電した後、ヒステリスを消すた
め反対方向へ流電し、この交番電流の振幅の大きさをＣ
点、Ｄ点、Ｅ点、Ｆ点の如く徐々に減少するようにし、
最終的に０点位置として消磁を行う。こうすることによ
り、磁性電池電極をＢ−Ｈ曲線に沿って消磁できる。磁
性電極の消磁ができれば、床面の所定の位置に設置した
永久磁石よりなる磁気テープ並びに小形磁石の作る磁場
分布に与える誤差磁場を逓減できるので、自動搬送車の
正確な位置制御が実現できる。
Ｈはコイルが作る磁界の強さを示す。今電池ユニット１
において図５のＡ点に示すような着磁があると、コイル
５の交番電流の波高値の大きさを電池電極を十分磁気飽
和させる値Ｂ点として通電した後、ヒステリスを消すた
め反対方向へ流電し、この交番電流の振幅の大きさをＣ
点、Ｄ点、Ｅ点、Ｆ点の如く徐々に減少するようにし、
最終的に０点位置として消磁を行う。こうすることによ
り、磁性電池電極をＢ−Ｈ曲線に沿って消磁できる。磁
性電極の消磁ができれば、床面の所定の位置に設置した
永久磁石よりなる磁気テープ並びに小形磁石の作る磁場
分布に与える誤差磁場を逓減できるので、自動搬送車の
正確な位置制御が実現できる。
【００１３】
【発明の効果】本発明の自動搬送車用電池によれば、電
池電極を予め消磁しているので、床面の所定の位置に設
置した永久磁石よりなる磁気テープ並びに小形磁石の作
る磁場分布に与える誤差磁場を逓減でき、走行制御、作
業制御信号を走行路側などより磁気にて受けても磁気セ
ンサが誤動作することなく、自動搬送車の位置制御の精
度が向上する利点がある。また、請求項２記載の自動搬
送車用電池によれば、簡単な方法で製造工程で着磁した
磁場を確実に消磁できる。
池電極を予め消磁しているので、床面の所定の位置に設
置した永久磁石よりなる磁気テープ並びに小形磁石の作
る磁場分布に与える誤差磁場を逓減でき、走行制御、作
業制御信号を走行路側などより磁気にて受けても磁気セ
ンサが誤動作することなく、自動搬送車の位置制御の精
度が向上する利点がある。また、請求項２記載の自動搬
送車用電池によれば、簡単な方法で製造工程で着磁した
磁場を確実に消磁できる。
【図１】本発明の自動搬送車に搭載される電池ユニット
を示す図である。
を示す図である。
【図２】本発明の自動搬送車用電池の電池電極を示す図
である。
である。
【図３】電池ユニットを示す図である。
【図４】本発明の自動搬送車用電池の電池消磁装置の一
実施例を示す図である。
実施例を示す図である。
【図５】Ｂ−Ｈ曲線図である。
１ 電池ユニット ２ 電極 ２ａ 陽極 ２ｂ 陰極 ３ 電池容器 ３ａ 上部容器 ３ｂ 下部容器 ４ 電気溶接部
Claims (2)
- 【請求項１】 自動搬送車に搭載して、電源として使用
する電池であって、製造工程中に着磁する磁性材料製の
電池電極を消磁した電池とすることを特徴とする自動搬
送車用電池。 - 【請求項２】 電池電極を消磁した電池は、電極板を電
池容器内に収納して形成した電池ユニットの回りにコイ
ルを巻回し、このコイルに交番電流を流しながら交番電
流の振幅の大きさを徐々に逓減して電極の消磁を行った
ものであることを特徴とする請求項１記載の自動搬送車
用電池。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8150232A JPH09306535A (ja) | 1996-05-21 | 1996-05-21 | 自動搬送車用電池 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8150232A JPH09306535A (ja) | 1996-05-21 | 1996-05-21 | 自動搬送車用電池 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09306535A true JPH09306535A (ja) | 1997-11-28 |
Family
ID=15492448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8150232A Pending JPH09306535A (ja) | 1996-05-21 | 1996-05-21 | 自動搬送車用電池 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09306535A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1087451A3 (en) * | 1999-09-21 | 2003-07-23 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Electrode plate unit for rechargeable battery and manufacturing method thereof |
-
1996
- 1996-05-21 JP JP8150232A patent/JPH09306535A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1087451A3 (en) * | 1999-09-21 | 2003-07-23 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Electrode plate unit for rechargeable battery and manufacturing method thereof |
| US6761993B1 (en) | 1999-09-21 | 2004-07-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Electrode plate unit for rechargeable battery and manufacturing method thereof |
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