JPH0930402A - Vacuum booster device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the optimum electrifying timing by discharging the fluid inside of a cylinder chamber with the movement of an input rod, and forming a piston of an input rod so as to stroke toward the bottom surface of a cylinder chamber, and maintaining the initial condition between an operating piston and a power piston. SOLUTION: When a braking pedal is quickly operated so as to move an input rod 11 to the output side of a booster device, the moving speed of a piston of a cylinder, which uses a flange part of the input rod 11 as a piston and which is provided with an orifice 23b, achieves the predetermined value. Consequently, the fluid inside of the cylinder is not discharged from the orifice 23b. An operating piston 23 formed with the cylinder is integrally moved with the input rod 11. A sensor of a first detecting unit 31, which is arranged opposite to the operating piston 23 and which contacts with the operating piston 23 in the initial condition, and the operating piston 23 are separated from each other. The first detecting unit 31 outputs the separating signal, and a solenoid driving circuit 44, to which the output of the first detecting unit 31 is input, excites a solenoid 17 in response to the separating signal of the first detecting unit 31.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は真空倍力装置に関
し、特に車両のブレーキブースタに適用される真空倍力
装置に関し、さらに詳細には「アクティブブースタ」に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vacuum booster, and more particularly to a vacuum booster applied to a vehicle brake booster, and more particularly to an "active booster".

【０００２】[0002]

【従来の技術及び従来技術の問題点】従来、車両におい
て、制動時の操作力を低減するためのブレーキブースタ
として、真空倍力装置（負圧式倍力装置ともいう）が採
用されている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a vehicle, a vacuum booster (also referred to as a negative pressure booster) has been used as a brake booster for reducing an operating force during braking.

【０００３】この真空倍力装置は、エンジンの吸入負圧
又はバキュームポンプの負圧を倍力源とし、この負圧と
大気圧との差圧を利用して車両の運転者の制動ペダル踏
力以上の力を油圧を介してブレーキ装置に加えるもので
あり、ブレーキブースタとして最も一般的なシステムで
ある。This vacuum booster uses a suction negative pressure of an engine or a negative pressure of a vacuum pump as a boosting source, and utilizes the differential pressure between this negative pressure and atmospheric pressure to exceed the brake pedal depression force of a vehicle driver. Is applied to the brake device via hydraulic pressure, and is the most general system as a brake booster.

【０００４】図５は、例えば独特許公開DE4011165A1号
公報に提案されたような、従来の真空倍力装置の断面図
である。FIG. 5 is a sectional view of a conventional vacuum booster as proposed in German Patent Publication DE 4011165A1.

【０００５】図５を参照して、上記独特許公開DE401116
5A1号公報に記載された真空倍力装置は、車両の運転者
の制動ペダル操作速度を、パワーピストン100に支持さ
れている可動壁101の移動により検出するストロークセ
ンサ102を備えている。ストロークセンサ102は、可動壁
101に向かって延伸されているロッド状検出部104を備
え、可動壁101とロッド状検出部104とが当接又は離間す
ることにより、可動壁101の移動又は移動速度を検出す
る。Referring to FIG. 5, the above-mentioned German Patent Publication DE401116.
The vacuum booster described in Japanese Patent Publication No. 5A1 includes a stroke sensor 102 that detects a brake pedal operating speed of a vehicle driver by moving a movable wall 101 supported by a power piston 100. The stroke sensor 102 is a movable wall.
A rod-shaped detection unit 104 extending toward 101 is provided, and the movable wall 101 and the rod-shaped detection unit 104 contact or separate from each other to detect the movement or movement speed of the movable wall 101.

【０００６】しかしながら、パワーピストン100は、入
力ロッド103の出力側への移動に伴いハウジング102内に
導入される大気の圧力によって出力側に移動されるため
に、入力ロッド103の移動とパワーピストン100の移動と
の間には遅延が存在する。よって、ストロークセンサ10
2による入力ロッド103の移動検出には遅延が含まれる。
また、可動壁101がロッド状検出部104に当接する際、可
動壁101はロッド状検出部104に衝撃を与える。However, since the power piston 100 is moved to the output side by the pressure of the atmosphere introduced into the housing 102 as the input rod 103 is moved to the output side, the movement of the input rod 103 and the power piston 100 is increased. There is a delay between the move and the move. Therefore, the stroke sensor 10
The movement detection of the input rod 103 by 2 includes a delay.
Further, when the movable wall 101 contacts the rod-shaped detection unit 104, the movable wall 101 gives an impact to the rod-shaped detection unit 104.

【０００７】加えて、ストロークセンサ102のロッド状
検出部104はハウジング102を貫通してパワーピストン10
0の可動壁101に対向しているため、ストロークセンサ10
2とハウジング102間のシールが必要になり、装置全体が
肥大化すると共にコスト高となるという問題がある。In addition, the rod-shaped detection portion 104 of the stroke sensor 102 penetrates the housing 102 and the power piston 10
Since it faces the movable wall 101 of 0, the stroke sensor 10
There is a problem that a seal between the housing 2 and the housing 2 is required, and the size of the entire apparatus increases and the cost increases.

【０００８】大気弁を開くためのソレノイドを備えた真
空倍力装置、いわゆる「アクティブブースタ」と呼ばれ
る装置が、例えば、SAE950761に報告されている。A vacuum booster equipped with a solenoid for opening the atmosphere valve, a so-called "active booster", has been reported, for example, in SAE950761.

【０００９】この真空倍力装置においては、運転手の操
作する制動ペダルに直結している入力ロッドの移動する
方向を、大気弁の構成要素であり、入力ロッドの出力側
への移動又はソレノイドの出力する電磁力によって吸引
されるコントロールバルブの移動によって、検出する手
段を備えている。In this vacuum booster, the moving direction of the input rod, which is directly connected to the brake pedal operated by the driver, is the constituent element of the atmospheric valve, and the movement of the input rod to the output side or the solenoid. A means for detecting the movement of the control valve that is attracted by the output electromagnetic force is provided.

【００１０】しかしながら、上記真空倍力装置において
も、入力ロッドの移動検出をコントロールバルブの移動
から検出しているために、やはり入力ロッドの移動検出
には遅延が含まれる。However, even in the above vacuum booster, since the movement detection of the input rod is detected from the movement of the control valve, the movement detection of the input rod also includes a delay.

【００１１】[0011]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
問題点に鑑みてなされものであって、操作者の意思を遅
延無く検出して、この検出に基づいて大気弁要素を移動
するソレノイドへの通電タイミング等を適正化すると共
に、装置全体がコンパクトにまとめられる真空倍力装置
を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and is a solenoid for detecting the operator's intention without delay and moving the atmospheric valve element based on this detection. It is an object of the present invention to provide a vacuum booster in which the timing of energization of the device is optimized and the entire device is compactly assembled.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

（発明の概要）まず本発明を概要する。本発明の真空倍
力装置は、(ｂ)前記入力ロッドが貫通して該入力ロッド
のフランジ部をピストンとして密閉されたシリンダ室を
備えるシリンダと、該シリンダ内外を連通し該ピストン
の該シリンダに対するストローク速度に応じて該シリン
ダ室内の流体を室外に排出可能に形成されるオリフィス
と、を備え、前記パワーピストンの入力側内部に配され
た作動ピストンと、(ｃ)前記作動ピストンの軸方向相対
移動の有無を検出する第１の検出部と、を有し、(ｄ)前
記ソレノイド駆動回路は、前記第１のセンサから出力さ
れる切換信号を入力として、少なくとも該第１のセンサ
の出力信号に応じてソレノイドを励磁するものであり、
(ｅ)前記入力ロッドの真空倍力装置の出力側への移動速
度が所定値以上の場合、前記入力ロッドが前記出力側に
移動することにより、前記作動ピストンは前記シリンダ
室内の流体の圧力を介して該出力側に付勢されて、該出
力側に移動すると共に、前記第１の検出部は前記作動ピ
ストンの相対的移動を検出し、(ｆ)該移動速度が所定値
未満の場合、前記入力ロッドの前記出力側への移動に伴
い前記シリンダ室内の流体は前記オリフィスを介して該
シリンダ室外に排出されて、前記入力ロッドのフランジ
部からなる前記ピストンは該シリンダ室の底面に向かっ
てストロークすることにより、前記作動ピストンと前記
パワーピストンとの間の初期状態が維持されることを特
徴とする。(Outline of the Invention) First, the present invention will be outlined. The vacuum booster of the present invention is (b) a cylinder provided with a cylinder chamber in which the input rod penetrates and a flange portion of the input rod is sealed as a piston, and the inside and the outside of the cylinder are communicated with each other and the cylinder of the piston is connected to the cylinder. An operating piston disposed inside the input side of the power piston, the orifice being formed so that the fluid in the cylinder chamber can be discharged to the outside according to the stroke speed; and (c) the axial relative of the operating piston. A first detection unit that detects the presence or absence of movement, and (d) the solenoid drive circuit receives at least the switching signal output from the first sensor as an input, and outputs at least the output signal of the first sensor. To excite the solenoid according to
(e) When the moving speed of the input rod to the output side of the vacuum booster is equal to or more than a predetermined value, the working piston moves to the output side, so that the working piston changes the pressure of the fluid in the cylinder chamber. Is urged to the output side via the output side and moves to the output side, the first detection unit detects relative movement of the working piston, and (f) when the moving speed is less than a predetermined value, With the movement of the input rod to the output side, the fluid in the cylinder chamber is discharged to the outside of the cylinder chamber through the orifice, and the piston composed of the flange portion of the input rod faces the bottom surface of the cylinder chamber. By making a stroke, the initial state between the working piston and the power piston is maintained.

【００１３】本発明の真空倍力装置は、一般的構造とし
て、(ａ)ハウジング内を移動可能に設置され該ハウジン
グ内を定圧室と変圧室とに区画する可動壁と、該可動壁
に連結されるパワーピストンと、該パワーピストン内に
摺動可能に嵌合された伝達部材と、該伝達部材に連結さ
れブレーキ操作によって軸方向に移動可能な入力ロッド
と、前記伝達部材と係合して前記伝達部材の移動によっ
て軸方向に移動可能なバルブプランジャ部材と、前記バ
ルブプランジャ部材と係合する第１状態と非係合となる
第２状態とを採ることにより選択的に前記変圧室を前記
定圧室又は大気に連通させるコントロールバルブと、電
力源に接続され電力の供給を受けて前記バルブプランジ
ャ部材を作動させるソレノイドと、前記ソレノイドを駆
動するソレノイド駆動回路とを有する。The vacuum booster of the present invention has, as a general structure, (a) a movable wall that is movably installed in the housing and divides the housing into a constant pressure chamber and a variable pressure chamber, and is connected to the movable wall. A power piston, a transmission member slidably fitted in the power piston, an input rod connected to the transmission member and axially movable by a brake operation, and engaging the transmission member. The variable pressure chamber is selectively provided by setting a valve plunger member that is axially movable by the movement of the transmission member and a first state in which the valve plunger member is engaged and a second state in which the valve plunger member is disengaged. A control valve that communicates with a constant pressure chamber or the atmosphere, a solenoid that is connected to a power source and operates the valve plunger member by receiving power supply, and a solenoid that drives the solenoid. And a dynamic circuit.

【００１４】[0014]

【作用】上記一般的構成のもと、本発明によれば、例え
ば本発明の真空倍力装置を車両のブレーキブースタに適
用する場合、運転者が制動ペダルを急激に踏み込んで、
入力ロッドが真空倍力装置の出力側に急激に移動した
際、入力ロッドのフランジ部をピストンとし、シリンダ
室内外を連通するオリフィスを備えたシリンダにおい
て、ピストンの移動速度が所定値（限界値）以上である
ことにより、小径のオリフィスを通じてシリンダ内の流
体（大気）は十分に排出されない。このため、シリンダ
室内の流体は略剛体の如く作用して、シリンダ（及びシ
リンダ室とオリフィス）が形成された作動ピストンは、
入力ロッドと略一体に移動する。従って、一例として作
動ピストンに対向し、初期状態で作動ピストンに接触す
るように配設されている第１の検出部の第１のセンサと
作動ピストンとは離間する。離間を検出した際、第１検
出部は離信号を出力する。第１の検出部の出力を直接又
は間接に入力とするソレノイド駆動回路は、例えば第１
の検出部の離信号に応じてソレノイドを励磁する。According to the present invention based on the above general structure, for example, when the vacuum booster of the present invention is applied to the brake booster of a vehicle, the driver suddenly depresses the brake pedal,
When the input rod suddenly moves to the output side of the vacuum booster, the piston moving speed is a specified value (limit value) in the cylinder that has the orifice of the flange of the input rod as the piston and communicates with the inside and outside of the cylinder. Due to the above, the fluid (atmosphere) in the cylinder is not sufficiently discharged through the small diameter orifice. Therefore, the fluid in the cylinder chamber acts like a rigid body, and the working piston in which the cylinder (and cylinder chamber and orifice) is formed is
It moves almost integrally with the input rod. Therefore, as an example, the first sensor of the first detection unit, which is arranged so as to face the working piston and contact the working piston in the initial state, is separated from the working piston. When detecting the separation, the first detection unit outputs a separation signal. The solenoid drive circuit that directly or indirectly receives the output of the first detection unit is, for example, the first
The solenoid is excited in response to the separation signal from the detection section of.

【００１５】一方、運転者が制動ペダルを通常の速度で
踏み込んだ場合は、入力ロッドは比較的遅い速度で出力
側に移動する。ピストンの移動速度が所定値（限界値）
未満であることにより、小孔径のオリフィスを通じてシ
リンダ内の流体（大気）は十分に排出される。このた
め、入力ロッドのフランジ部からなるピストンはシリン
ダの底面に近づき、シリンダ室の体積は減少する。この
ように作動ピストンと入力ロッドとは互いにストローク
するため、作動ピストンと第１の検出部とは接触状態を
維持し、第１の検出部はソレノイド制御回路に直接又は
間接に接信号を出力する。On the other hand, when the driver depresses the brake pedal at a normal speed, the input rod moves to the output side at a relatively slow speed. The moving speed of the piston is a predetermined value (limit value)
By being less than, the fluid (atmosphere) in the cylinder is sufficiently discharged through the small-diameter orifice. Therefore, the piston formed of the flange portion of the input rod approaches the bottom surface of the cylinder, and the volume of the cylinder chamber decreases. Since the working piston and the input rod thus stroke each other, the working piston and the first detection unit maintain a contact state, and the first detection unit directly or indirectly outputs a contact signal to the solenoid control circuit. .

【００１６】なお、作動ピストンと第１の検出部とが接
触状態を維持するか、又は離間するかを決める入力ロッ
ドの移動速度即ち所定値は、オリフィスの貫通孔の孔
径、孔軸長等より定まるオリフィスの通気抵抗によって
定めることができる。The moving speed of the input rod, which determines whether the working piston and the first detecting portion maintain the contact state or separates from each other, that is, a predetermined value is determined by the hole diameter of the through hole of the orifice, the hole axis length, and the like. It can be determined by the ventilation resistance of the defined orifice.

【００１７】なお、上記作用において第１の検出部を、
マイクロスイッチ状の構成として説明したが、本発明の
第１の検出部はこの態様に限定されず、第１の検出部に
光学的、電磁気的センサを適用してもよい。In the above operation, the first detector is
Although described as a microswitch-like configuration, the first detection unit of the present invention is not limited to this aspect, and an optical or electromagnetic sensor may be applied to the first detection unit.

【００１８】[0018]

【発明の実施の形態】また、好ましくは本発明の実施の
形態は、以下のように構成される。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferably, the embodiment of the present invention is constructed as follows.

【００１９】即ち、本発明の第１の実施の形態は、上記
一般的構造をとる。That is, the first embodiment of the present invention has the above general structure.

【００２０】本発明の第２の実施の形態は、(ｇ)前記第
１の検出部は、前記作動ピストンと離・接する第１のセ
ンサを備え、前記離・接に応じて切換信号を出力するこ
とを特徴とする。According to a second embodiment of the present invention, (g) the first detecting section includes a first sensor which separates / contacts the working piston, and outputs a switching signal in response to the separation / contact. It is characterized by doing.

【００２１】本発明の第３の実施の形態は、(ｈ)前記作
動ピストンは、略フランジ状であって、内周部の入力側
に前記入力ロッドのフランジ部からなるピストン径に対
応する径大の開口部と、出力側に該入力ロッド径に対応
する径小の開口部を備え、(ｉ)前記オリフィスは、前記
シリンダの側壁から該作動ピストンの半径外方向に貫通
して形成され、(ｊ)前記フランジ部入力側端面は、前記
第１の検出部の第１のセンサに接触又は離間可能とさ
れ、初期状態で該第１のセンサに接触し、(ｋ)前記フラ
ンジ部出力側端面と、該端面に対向してかつ前記パワー
ピストンに支持される要素との間に、前記作動ピストン
を前記第１のセンサ側に付勢するように圧縮介装された
付勢部材を有することを特徴とする。In the third embodiment of the present invention, (h) the working piston is substantially flange-shaped, and has a diameter corresponding to the piston diameter of the flange portion of the input rod on the input side of the inner peripheral portion. A large opening and a small-diameter opening on the output side corresponding to the input rod diameter; (i) the orifice is formed so as to penetrate from the side wall of the cylinder in a radially outward direction of the working piston; (j) The input side end surface of the flange part can be brought into contact with or separated from the first sensor of the first detection part, and in contact with the first sensor in an initial state, (k) the output side of the flange part. Between the end surface and the element facing the end surface and supported by the power piston, there is provided a biasing member compression-inserted so as to bias the working piston toward the first sensor. Is characterized by.

【００２２】本発明の第４の実施の形態は、(ｌ)前記入
力ロッドの前記ハウジングに対する軸方向相対移動を検
出する第２の検出部を備え、(ｍ)前記ソレノイド駆動回
路を含み、前記第１、第２の検出部から夫々出力される
信号を入力とし、前記第１、第２の検出部の出力信号に
応じて前記ソレノイド駆動回路を活性化又は非活性化す
る制御回路を有することを特徴とする。A fourth embodiment of the present invention comprises (l) a second detector for detecting relative movement of the input rod in the axial direction with respect to the housing, and (m) the solenoid drive circuit, A control circuit that receives signals output from the first and second detection units as inputs and that activates or deactivates the solenoid drive circuit according to the output signals of the first and second detection units. Is characterized by.

【００２３】本発明の第５の実施の形態は、(ｎ)前記第
２の検出部は、前記入力ロッドに連動可能で、取り付け
位置から入力側に前記ハウジングに向かって延伸されて
前記入力ロッドの移動に応じて、前記真空倍力装置の外
壁を成しているハウジングに接触又は離間する第２のセ
ンサを備え、該第２のセンサは初期状態で該ハンジング
に接触していることを特徴とする。In the fifth embodiment of the present invention, (n) the second detecting portion can be interlocked with the input rod, and extends from the mounting position toward the input side toward the housing to extend the input rod. A second sensor that contacts or separates from the housing forming the outer wall of the vacuum booster according to the movement of the vacuum booster, the second sensor being in contact with the housing in the initial state. And

【００２４】本発明の第６の実施の形態は、(ｏ)前記第
１、第２の検出部が夫々離信号を出力してから、該第２
の検出部が接信号を出力するまで、前記制御回路は前記
ソレノイド駆動回路を活性化し、(ｐ)前記ソレノイド駆
動回路が活性化された後、該第２の検出部が接信号を出
力する際、前記制御回路は前記ソレノイド駆動回路を非
活性化することを特徴とする。In the sixth embodiment of the present invention, (o) the first and second detectors respectively output separation signals, and then the second detector
The control circuit activates the solenoid drive circuit until the detection unit outputs a contact signal, and (p) the second drive unit outputs a contact signal after the solenoid drive circuit is activated. The control circuit deactivates the solenoid drive circuit.

【００２５】本発明の第７の実施の形態は、(ｑ)前記制
御回路は、前記第１の検出部から出力される信号を制御
信号として入力とし、前記第１の検出部の離・接出力信
号に応じ接点を閉・開する第１のスイッチと、(ｒ)前記
第２の検出部から出力される信号を制御信号として入力
とし、前記第２の検出部の接・離出力信号に応じ開・閉
する第２のスイッチと、(ｓ)前記第１、第２のスイッチ
の夫々の接点の閉・開に応じ作動する電気的作動部材
と、を備え、(ｔ)前記第１のスイッチ又は前記電気的作
動部材が閉じ、かつ前記第２のスイッチが閉じている際
に、前記制御回路は前記ソレノイド駆動回路を活性化
し、前記ソレノイド駆動回路は前記ソレノイドを励磁す
ることを特徴とする。In the seventh embodiment of the present invention, (q) the control circuit receives the signal output from the first detection section as a control signal, and separates / connects the first detection section. A first switch that closes / opens a contact according to an output signal, and (r) a signal output from the second detection unit is input as a control signal, and is used as a contact / separation output signal of the second detection unit. A second switch that opens / closes in response to the first switch, and (s) an electric actuating member that operates in response to closing / opening of the contacts of the first and second switches, and (t) the first switch. The control circuit activates the solenoid drive circuit and the solenoid drive circuit excites the solenoid when the switch or the electrical actuating member is closed and the second switch is closed. .

【００２６】本発明の第２の実施形態によれば、作動ピ
ストンと離接する第１のセンサによって作動ピストンの
位置を検出する。According to the second embodiment of the present invention, the position of the working piston is detected by the first sensor which is brought into contact with and separated from the working piston.

【００２７】本発明の第３の実施形態によれば、作動ピ
ストンは付勢部材により入力側に付勢されており、上記
入力ロッドの移動速度に係る所定値は、付勢部材の付勢
力によっても調整される。According to the third embodiment of the present invention, the working piston is biased toward the input side by the biasing member, and the predetermined value relating to the moving speed of the input rod is determined by the biasing force of the biasing member. Is also adjusted.

【００２８】本発明の第４の実施形態によれば、第１、
第２の検出部の検出信号に基づきソレノイドを制御す
る。According to a fourth embodiment of the present invention, the first,
The solenoid is controlled based on the detection signal of the second detector.

【００２９】本発明の第５の実施形態によれば、第２の
検出部は入力ロッドの移動に連動し、非作動状態では接
信号を、入力ロッドの出力側への移動の際に第２のセン
サがハウジングと離間して離信号を、入力ロッドの入力
側への移動の際に第２のセンサがハウジングと当接して
接信号を出力する。According to the fifth embodiment of the present invention, the second detecting section is interlocked with the movement of the input rod, and in the non-actuated state, the second signal is transmitted when the input rod moves to the output side. Sensor separates from the housing and outputs a separation signal, and when the input rod moves to the input side, the second sensor contacts the housing and outputs a contact signal.

【００３０】本発明の第６の実施形態によれば、第１の
センサが例えば作動ピストンと離間し、かつ第２のセン
サが例えばハウジングと離間することにより、第１、２
の検出部が夫々離信号を出力してから、第２のセンサが
例えばハウジングと接触することにより第２の検出部が
接信号を出力するまで、前記制御回路は前記ソレノイド
駆動回路を活性化し、第２のセンサが例えばハウジング
と接触することにより第２の検出部が接信号を出力する
際、前記制御回路は前記ソレノイド駆動回路を非活性化
する。According to the sixth embodiment of the present invention, the first sensor is separated from the working piston, and the second sensor is separated from the housing, so that the first sensor and the second sensor are separated.
The control circuit activates the solenoid drive circuit until the second sensor outputs a contact signal by the second sensor coming into contact with the housing, for example, after each of the detectors outputs a separation signal. The control circuit deactivates the solenoid drive circuit when the second detection unit outputs a contact signal when the second sensor contacts the housing, for example.

【００３１】本発明の第７の実施形態は、制御回路の１
形態であり、例えば電気的作動部材としては電磁リレー
が適用され、１例として上記第６の実施形態のように作
用する。The seventh embodiment of the present invention is a control circuit 1
For example, an electromagnetic relay is applied as the electric actuating member, and acts as in the sixth embodiment as an example.

【００３２】なお、本発明を実施例に制限するものでは
ないが、本発明の第７の実施形態における第１のスイッ
チは、実施例においてパニックスイッチ（Ｓ／Ｗ）41ａ
に相当し、同様に第２のスイッチはリリーススイッチ
（Ｓ／Ｗ）42ａに相当する。Although the present invention is not limited to the embodiment, the first switch in the seventh embodiment of the present invention is the panic switch (S / W) 41a in the embodiment.
Similarly, the second switch corresponds to the release switch (S / W) 42a.

【００３３】[0033]

【実施例】図面を参照して、本発明の実施例を以下に説
明する。なお、以下の実施例において特に理り書きがな
い限り、前方及び先端とは真空倍力装置の出力側の方向
を、後方及び後端は真空倍力装置の入力側の方向を夫々
指し、入出力軸とは真空倍力装置の入出力軸を意味す
る。更に、中心軸は入出力軸に平行であり、径方向（半
径方向）とは真空倍力装置の入出力軸方向に直交する軸
方向である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following examples, unless otherwise specified, the front and the front end refer to the output side of the vacuum booster, and the rear and rear ends refer to the input side of the vacuum booster. The output shaft means the input / output shaft of the vacuum booster. Further, the central axis is parallel to the input / output axis, and the radial direction (radial direction) is an axial direction orthogonal to the input / output axis direction of the vacuum booster.

【００３４】図１は、本発明の一実施例に係る真空倍力
装置の入出力軸方向に沿った断面図及び制御回路の概略
構成を示すブロック図である。図２は、本発明の一実施
例に係り、図１の真空倍力装置の要部拡大図である。FIG. 1 is a block diagram showing a cross-sectional view along the input / output axis direction and a schematic configuration of a control circuit of a vacuum booster according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the vacuum booster of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.

【００３５】図１及び図２を参照して、本実施例の真空
倍力装置は車両のブレーキブースタに適用され、真空倍
力装置の入力側に大気に通じる突出部が形成され、出力
側に不図示のエンジンのインテークマニホルドに通じる
インレット２ａを有する略コーン状のハウジング２を備
え、ハウジング２の突出部端面には運転者の操作する不
図示の制動ペダルに接続する入力ロッド11と共に略入出
力軸方向に進行可能な蛇ばら状の管体が接続されてい
る。ハウジング２内及び蛇ばら状の管体内には流体通路
を備える２重筒状のパワーピストン10が挿入され、入力
側から出力側に順に、入出力軸に直交する面に互いに対
向して、いずれも略ダイヤフラム形状のリヤ可動壁５、
固定壁３、及びフロント可動壁４が納められている。Referring to FIGS. 1 and 2, the vacuum booster of this embodiment is applied to a brake booster of a vehicle, in which a projection portion communicating with the atmosphere is formed on the input side of the vacuum booster, and the output side of the vacuum booster is formed. A substantially cone-shaped housing 2 having an inlet 2a communicating with an intake manifold of an engine (not shown) is provided, and an approximately input / output together with an input rod 11 connected to a braking pedal (not shown) operated by a driver is provided on an end surface of a protruding portion of the housing 2. A serpentine tubular body that can advance in the axial direction is connected. A double-cylindrical power piston 10 having a fluid passage is inserted in the housing 2 and in the serpentine pipe body, and in order from the input side to the output side, face each other orthogonal to the input / output shaft, and face each other. Is also a diaphragm-shaped rear movable wall 5,
The fixed wall 3 and the front movable wall 4 are housed.

【００３６】ハウジング２の後壁とリヤ可動壁５とはリ
ヤ変圧室９を画成し、リヤ可動壁５、固定壁３及びハウ
ジング２の側壁は、リヤ定圧室８を画成し、固定壁３と
フロント可動壁４とはフロント変圧室７を画成し、フロ
ント可動壁４とハウジング２の側壁及び前壁とはフロン
ト定圧室６を画成する。The rear wall of the housing 2 and the rear movable wall 5 define a rear transformer chamber 9, and the rear movable wall 5, the fixed wall 3 and the side wall of the housing 2 define a rear constant pressure chamber 8, and the fixed wall. 3 and the front movable wall 4 define a front transformer chamber 7, and the front movable wall 4, the side wall of the housing 2 and the front wall define a front constant pressure chamber 6.

【００３７】リヤ可動壁５の外周部は、リヤ変圧室９及
びリヤ定圧室８の気密を保持するようにハウジング２に
より支持され、リヤ変圧室９への大気の流入とリヤ定圧
室８の負圧により、リヤ可動壁５は略入出力軸に沿って
出力側に移動される。この移動によって、パワーピスト
ン10は略入出力軸に沿って移動（ストローク）される。The outer peripheral portion of the rear movable wall 5 is supported by the housing 2 so as to maintain the airtightness of the rear variable pressure chamber 9 and the rear constant pressure chamber 8, and the inflow of air into the rear variable pressure chamber 9 and the negative pressure of the rear constant pressure chamber 8 are supported. By the pressure, the rear movable wall 5 is moved to the output side substantially along the input / output axis. By this movement, the power piston 10 is moved (stroked) substantially along the input / output shaft.

【００３８】フロント可動壁４の外周部は、フロント変
圧室７及びフロント定圧室６の気密を保持するようにハ
ウジング２により支持され、フロント変圧室７への大気
の流入とフロント定圧室６の負圧により、フロント可動
壁４は略入出力軸に沿って出力側に移動される。この移
動によって、パワーピストン10は略入出力軸に沿って移
動（ストローク）される。The outer peripheral portion of the front movable wall 4 is supported by the housing 2 so as to maintain the airtightness of the front variable pressure chamber 7 and the front constant pressure chamber 6, and the inflow of air to the front variable pressure chamber 7 and the negative pressure of the front constant pressure chamber 6 are supported. By the pressure, the front movable wall 4 is moved to the output side substantially along the input / output axis. By this movement, the power piston 10 is moved (stroked) substantially along the input / output shaft.

【００３９】リヤ変圧室９とフロント変圧室７とから構
成される変圧室の組は、互いに常時導通すると共に、第
１バルブプランジャ12とコントロールバルブ25の出力側
端部に固着された弁座20との当接・離間により、選択的
に大気と連通し又大気から遮断される。リヤ定圧室８と
フロント定圧室６とから構成される定圧室の組は互いに
常時連通している。The combination of the variable pressure chambers including the rear variable pressure chamber 9 and the front variable pressure chamber 7 is in continuous conduction with each other, and the valve seat 20 fixed to the output side end of the first valve plunger 12 and the control valve 25. The contact and separation with and selectively connect with and disconnect from the atmosphere. A set of constant pressure chambers including the rear constant pressure chamber 8 and the front constant pressure chamber 6 is always in communication with each other.

【００４０】変圧室９、７と定圧室８、６とは、第２バ
ルブプランジャ18の入力側端部18ａと弁座20との当接・
離間、及びパワーピストン10の内面に入力側に向かって
突出形成された入力側端面10ａと弁座20との当接・離間
により、選択的に連通又は不通とされる。The variable pressure chambers 9 and 7 and the constant pressure chambers 8 and 6 contact the input side end portion 18a of the second valve plunger 18 and the valve seat 20.
Due to the separation and the contact / separation between the input side end surface 10a projecting toward the input side on the inner surface of the power piston 10 and the valve seat 20, they are selectively connected or disconnected.

【００４１】リヤ定圧室８及びフロント定圧室６は、イ
ンレット２ａを介して負圧源である不図示のエンジンの
インテークマニホルドと連通し、常に負圧を示してい
る。The rear constant pressure chamber 8 and the front constant pressure chamber 6 communicate with an intake manifold of an engine (not shown), which is a negative pressure source, through the inlet 2a, and always shows a negative pressure.

【００４２】ハウジング２内には、ハウジング２の突出
部端部から入出力軸に沿って延在し、出力側が径大で、
略筒状のパワーピストン10が配置されている。略筒状の
パワーピストン10内には、入力ロッド11が挿入されてい
る。Inside the housing 2, extending from the end of the protruding portion of the housing 2 along the input / output shaft, the output side has a large diameter,
A substantially cylindrical power piston 10 is arranged. An input rod 11 is inserted into the substantially cylindrical power piston 10.

【００４３】リヤ可動壁５、及びフロント可動壁４の内
周端部は、各変圧室９、７及び各定圧室８、６の気密を
保持するように、パワーピストン10の外周部において、
真空倍力装置１の入力側から出力側へ向かって順に支持
されている。The inner peripheral end portions of the rear movable wall 5 and the front movable wall 4 are provided at the outer peripheral portion of the power piston 10 so as to keep the variable pressure chambers 9 and 7 and the constant pressure chambers 8 and 6 airtight.
The vacuum booster 1 is sequentially supported from the input side toward the output side.

【００４４】さらに、固定壁３の内周端部は、リヤ定圧
室８及びフロント変圧室７の気密を保持するようにパワ
ーピストン10の外周部に当接している。Further, the inner peripheral end portion of the fixed wall 3 is in contact with the outer peripheral portion of the power piston 10 so as to keep the rear constant pressure chamber 8 and the front variable pressure chamber 7 airtight.

【００４５】パワーピストン10は、固定壁３の内周端部
に当接・摺動しながら、真空倍力装置１の略入出力軸方
向にストロークする。The power piston 10 strokes substantially in the direction of the input / output axis of the vacuum booster 1 while abutting and sliding on the inner peripheral end of the fixed wall 3.

【００４６】真空倍力装置の入力端には入力ロッド11が
配設され、入力ロッド11の後端部はハウジング２外に突
出して不図示の制動ペダルに接続すると共に、前方部は
ハウジング２の突出部の入力側端面から、パワーピスト
ン10内に挿入され、パワーピストン10の中心軸に沿って
延在している。An input rod 11 is arranged at the input end of the vacuum booster, the rear end of the input rod 11 projects outside the housing 2 and is connected to a braking pedal (not shown), and the front part of the housing 2 is provided. It is inserted into the power piston 10 from the input side end surface of the protrusion and extends along the central axis of the power piston 10.

【００４７】ハウジング２の突出部には、入力側端面に
開口部が形成され略入出力軸方向に沿って伸縮可能な蛇
ばら状の管体が取り付けられている。The protruding portion of the housing 2 is provided with a bellows-like tubular body having an opening formed on the input side end surface and capable of expanding and contracting substantially along the input / output axis direction.

【００４８】パワーピストン10の入力側開口部近傍にお
いて、入力ロッド11外周とパワーピストン10内周との隙
間に、パワーピストン10の内周面に取り付けられて、第
１の検出部31が配設されている。第１の検出部31はマイ
クロスイッチである。In the vicinity of the input side opening of the power piston 10, the first detecting portion 31 is attached to the inner peripheral surface of the power piston 10 in the gap between the outer periphery of the input rod 11 and the inner periphery of the power piston 10. Has been done. The first detection unit 31 is a micro switch.

【００４９】第１の検出部31は、押しボタン式の第１の
センサ31ａを備え、第１のセンサ31ａが入力側に押し込
まれることにより接信号を出力し、圧縮状態から開放さ
れることにより離信号を出力する。即ち、第１のセンサ
31ａと作動ピストン23とが接触した状態で接信号を出力
し、離間した状態で離信号を出力する。初期状態におい
て、第１の検出部31は接信号を出力している。The first detection section 31 is provided with a push-button type first sensor 31a, which outputs a contact signal when the first sensor 31a is pushed into the input side and is released from the compressed state. Outputs a separation signal. That is, the first sensor
A contact signal is output when 31a and working piston 23 are in contact with each other, and a separation signal is output when they are apart. In the initial state, the first detection unit 31 outputs a contact signal.

【００５０】第１の検出部31の出力側先方には、作動ピ
ストン23が入力ロッド11と同軸に配設されている。作動
ピストン23は、略フランジ状であり中心部に貫通孔を備
えている。この貫通孔は入力側に入力ロッド11のフラン
ジ部11ａからなるピストンのピストン径に対応する径大
の開口部と、出力側に入力ロッド11径に対応する径小の
開口部を備えている。An operating piston 23 is arranged coaxially with the input rod 11 at the output side of the first detecting portion 31. The working piston 23 has a substantially flange shape and is provided with a through hole in the center thereof. The through hole has an opening having a large diameter corresponding to the piston diameter of the piston formed of the flange portion 11a of the input rod 11 on the input side and an opening having a small diameter corresponding to the diameter of the input rod 11 on the output side.

【００５１】作動ピストン23内周部には、入力ロッド11
が貫通すると共に、該入力ロッド11のフランジ部11ａを
ピストンとして密閉されたシリンダ室23ａが形成されて
いる。On the inner circumference of the working piston 23, the input rod 11
And a cylinder chamber 23a which is hermetically sealed by using the flange portion 11a of the input rod 11 as a piston.

【００５２】シリンダ室23ａを画成するシリンダ側壁
（作動ピストン外周部）には、シリンダ室23ａ内と外
（即ち大気）とを連通するオリフィス23ｂが形成されて
いる。An orifice 23b that connects the inside of the cylinder chamber 23a and the outside (that is, the atmosphere) is formed on the side wall of the cylinder (outer peripheral portion of the working piston) that defines the cylinder chamber 23a.

【００５３】作動ピストンの出力側先方には、入力ロッ
ド11と略同軸に全体として略筒状のコントロールバルブ
25が配設されている。On the output side of the working piston, a control valve having a substantially cylindrical shape as a whole is coaxial with the input rod 11.
25 are arranged.

【００５４】コントロールバルブ25は、略環状の第１部
材と略筒状の第２部材とからなる。第１部材は弁座20と
これをバックアップする環状プレートとの二部材（加硫
接着されている）によって構成され、第２部材のボス部
に収容されている。第２部材の外周面はパワーピストン
10の内周面に気密的に固定されている。The control valve 25 comprises a substantially annular first member and a substantially tubular second member. The first member is composed of two members (vulcanized and bonded) including a valve seat 20 and an annular plate that backs up the valve seat 20, and is housed in the boss portion of the second member. The outer peripheral surface of the second member is a power piston
It is fixed to the inner surface of 10 in an airtight manner.

【００５５】弁座20は、内周側から外周側に順に、第１
バルブプランジャ12の入力側端面12ａ、第２バルブプラ
ンジャ18の入力側端面18ａ、パワーピストン10の内面に
入力側に向かって突出形成された入力側端面10ａに対向
しており、夫々と当接又は離間可能である。The valve seats 20 are arranged in order from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the first seat.
The input side end surface 12a of the valve plunger 12, the input side end surface 18a of the second valve plunger 18, and the input side end surface 10a formed on the inner surface of the power piston 10 so as to project toward the input side are opposed to and abutted against each other. It can be separated.

【００５６】弁座20は、入力ロッド11又は第２バルブプ
ランジャの移動に伴って、入出力軸に沿って移動可能で
ある。The valve seat 20 is movable along the input / output shaft with the movement of the input rod 11 or the second valve plunger.

【００５７】無作動状態において、弁座20は、パワーピ
ストン10の内面に入力側に向かって突出形成された入力
側端面10ａ及び第２バルブプランジャ18の入力側端面18
ａと離間し、第１バルブプランジャ12の入力側端面12ａ
と接触（当接）している。In the non-operating state, the valve seat 20 has the input side end surface 10a formed on the inner surface of the power piston 10 so as to project toward the input side and the input side end surface 18 of the second valve plunger 18.
a and the input side end surface 12a of the first valve plunger 12
Is in contact with (abuts).

【００５８】作動ピストン23の出力側端面外周部とコン
トロールバルブ25の入力側端面外周部との間には、第１
のリターンスプリング32が圧縮介装され、コントロール
バルブ25を支点として作動ピストン23を入力側に付勢す
ると共に、コントロールバルブ25の第２部材をパワーピ
ストン10内周面の段部に押し付けている。Between the outer peripheral portion of the output side end surface of the working piston 23 and the outer peripheral portion of the input side end surface of the control valve 25, there is a first portion.
The return spring 32 is compressed and urges the working piston 23 toward the input side with the control valve 25 as a fulcrum, and the second member of the control valve 25 is pressed against the step portion of the inner peripheral surface of the power piston 10.

【００５９】作動ピストン23の出力側端面先方には、入
力ロッド10に同軸に係止されて、略環状のリテーナ24が
配設されている。A generally annular retainer 24, which is coaxially locked to the input rod 10, is provided at the end of the output side end surface of the working piston 23.

【００６０】リテーナ24と、コントロールバルブ25の第
２部材入力側端面内周部との間には、第２のリターンス
プリング33が圧縮介装されている。第２のリターンスプ
リング33は、コントロールバルブ25を支点として、入力
ロッド11を入力側に付勢すると共に、コントロールバル
ブ25の第２部材をパワーピストン10内周面の段部に押し
付けている。A second return spring 33 is compression-inserted between the retainer 24 and the inner peripheral portion of the end surface of the control valve 25 on the second member input side. The second return spring 33 urges the input rod 11 toward the input side with the control valve 25 as a fulcrum, and presses the second member of the control valve 25 against the stepped portion on the inner peripheral surface of the power piston 10.

【００６１】コントロールバルブ25の第２部材のボス部
において、コントロールバルブ25の第１部材と第２部材
の間に第３のリターンスプリング34が圧縮介装され、弁
座20を出力側に付勢している。At the boss portion of the second member of the control valve 25, a third return spring 34 is compression interposed between the first member and the second member of the control valve 25 to urge the valve seat 20 to the output side. are doing.

【００６２】入力ロッド11の出力側先方には、略入出力
軸に沿って、入力側に中空の略三角錐形の管状かつ出力
側に略円筒状の第１バルブブランジャ12が、入力ロッド
11に同軸に配設されている。At the output side of the input rod 11, a first valve blanker 12 having a hollow, generally triangular pyramidal tubular shape on the input side and a substantially cylindrical shape on the output side is provided along the input / output axis.
11 is arranged coaxially.

【００６３】第１バルブプランジャ12の略三角錐形の管
の頂角部分に、略球状の入力ロッド11先端部が嵌合して
いる。The tip portion of the substantially spherical input rod 11 is fitted to the apex angle portion of the substantially triangular pyramid-shaped tube of the first valve plunger 12.

【００６４】前述したように、無作動状態において、第
１バルブプランジャ12の入力側端面12ａと弁座20とは当
接している。As described above, in the non-operating state, the input side end surface 12a of the first valve plunger 12 and the valve seat 20 are in contact with each other.

【００６５】第１バルブプランジャ12の出力側には、伝
達ロッド13が接続している。A transmission rod 13 is connected to the output side of the first valve plunger 12.

【００６６】第１バルブプランジャ12の外周とパワーピ
ストン10内周との間に、第２バルブプランジャ18が配設
されている。伝達ロッド13の外周とパワーピストン10内
周との間には、第３バルブプランジャ19が配設されてい
る。第２、第３バルブプランジャ18、19は互いに接続さ
れており入出力軸に沿って一体に摺動する。伝達ロッド
13に同軸に第３バルブプランジャ19の出力側先方には、
パワーピストン10と一体の第３バルブプランジャ受け部
材16が設けられ、無作動状態において第３バルブプラン
ジャ19の出力側部分を第３バルブプランジャ受け部材16
の凹部に収容している。A second valve plunger 18 is arranged between the outer circumference of the first valve plunger 12 and the inner circumference of the power piston 10. A third valve plunger 19 is arranged between the outer circumference of the transmission rod 13 and the inner circumference of the power piston 10. The second and third valve plungers 18 and 19 are connected to each other and slide integrally along the input / output shaft. Transmission rod
On the output side of the third valve plunger 19 coaxially with 13,
A third valve plunger receiving member 16 integrated with the power piston 10 is provided, and the output side portion of the third valve plunger 19 is provided with the third valve plunger receiving member 16 in a non-operating state.
It is housed in the recess.

【００６７】第１バルブプランジャ12外周部の出力側を
向いた面と第２バルブプランジャ18内周部の入力側を向
いた面との間に第４のリターンスプリング35が圧縮介装
され、第２バルブプランジャ18（及び第３バルブプラン
ジャ19）を出力側に付勢している。A fourth return spring 35 is compression-inserted between the surface of the outer periphery of the first valve plunger 12 facing the output side and the surface of the inner periphery of the second valve plunger 18 facing the input side. The two-valve plunger 18 (and the third valve plunger 19) is biased to the output side.

【００６８】前述したように無作動状態において、第２
バルブプランジャ18の入力側先端面18ａと弁座20とは離
間している。As described above, in the non-operating state, the second
The input side end surface 18a of the valve plunger 18 and the valve seat 20 are separated from each other.

【００６９】伝達ロッド13外周とパワーピストン10内周
との間には、ソレノイド17が略入出力軸に沿って延在し
て配設され、ソレノイド17と可動コアを覆うケースに取
り付けられている。入力ロッド11の入出力軸に沿った移
動に応じてソレノイド装置も移動する。A solenoid 17 is disposed between the outer circumference of the transmission rod 13 and the inner circumference of the power piston 10 so as to extend substantially along the input / output shaft, and is attached to a case that covers the solenoid 17 and the movable core. . The solenoid device also moves according to the movement of the input rod 11 along the input / output axis.

【００７０】ソレノイド17はハウジング２外に設置され
たソレノイド駆動回路44に電気的に接続している。The solenoid 17 is electrically connected to a solenoid drive circuit 44 installed outside the housing 2.

【００７１】ソレノイド17は励磁されることにより、電
磁力を発生し、第３バルブプランジャ19を入力側に吸引
して、第２、第３バルブプランジャ18、19を入力側に移
動させる。When the solenoid 17 is excited, it generates an electromagnetic force, attracts the third valve plunger 19 to the input side, and moves the second and third valve plungers 18 and 19 to the input side.

【００７２】ソレノイド17の外周とパワーピストン10内
周との間には、略入出力軸に平行に延在して、かつソレ
ノイド17や可動コアを覆うケースに取り付けられて、第
２の検出部50（リリースセンサ）が配設されている。第
２の検出部50は、入力ロッド11のハウジング２に対する
軸方向の位置検出手段である。Between the outer circumference of the solenoid 17 and the inner circumference of the power piston 10, a case extending substantially parallel to the input / output axis and attached to the case for covering the solenoid 17 and the movable core is provided. 50 (release sensor) is provided. The second detection unit 50 is an axial position detection unit of the input rod 11 with respect to the housing 2.

【００７３】第２の検出部50は、略入出力軸に平行に可
動（スライド可能）な略棒状の第２のセンサ50ａを備
え、第２のセンサ50ａは略入出力軸に平行にハウジング
２内壁に沿って入力側に伸び、ハウジング２の出力側を
向いた検出面50ｂに対向している。初期状態において、
第２のセンサ50ａは検出面50ｂに接している。The second detection section 50 is provided with a substantially rod-shaped second sensor 50a which is movable (slideable) in parallel to the substantially input / output axis, and the second sensor 50a is substantially parallel to the input / output axis in the housing 2 It extends toward the input side along the inner wall and faces the detection surface 50b facing the output side of the housing 2. In the initial state,
The second sensor 50a is in contact with the detection surface 50b.

【００７４】第２の検出部50は、第２のセンサ50ａが出
力側に押し込まれた状態で接信号を出力し、自由な状態
で離信号を出力する。即ち、第２のセンサ50ａと検出面
50ｂとが接触した状態で接信号を出力し、離間した状態
で離信号を出力する。よって、初期状態において接信号
を出力する。The second detecting section 50 outputs a contact signal when the second sensor 50a is pushed into the output side, and outputs a separation signal when the second sensor 50a is free. That is, the second sensor 50a and the detection surface
The contact signal is output in the state of being in contact with 50b, and the separation signal is output in the state of being separated. Therefore, the contact signal is output in the initial state.

【００７５】伝達ロッド13出力側端部には略円板部が形
成され、この略円板部に対向してリアクションディスク
14が配置されている。この略円板部はリアクションディ
スク14の入力側端面内周部（中心部）に当接又は離間可
能にされ、入力ロッド11から出力される力をリアクショ
ンディスク14に、逆にリアクションディスク14から出力
される入力側に向けられた反力を入力ロッド11に、伝達
する。A substantially disk portion is formed at the output end of the transmission rod 13, and the reaction disk is opposed to the substantially disk portion.
14 are located. This substantially disk portion can be brought into contact with or separated from the inner peripheral portion (center portion) of the input side end surface of the reaction disc 14, and the force output from the input rod 11 is output to the reaction disc 14 and conversely output from the reaction disc 14. The reaction force directed to the input side is transmitted to the input rod 11.

【００７６】リアクションディスク14の入力側端面外周
部には、リアクションディスクリテーナを介してパワー
ピストン10の内周部出力側端面が当接している。この面
を介して、変圧室９、７と定圧室８、６との差圧による
パワーピストン10の推進力（倍力）は、リアクションデ
ィスク14に作用する。パワーピストン10の出力する倍力
は、入力ロッドの出力する力に比して十分大きいため、
パワーピストン10から押圧力を受ける際、伝達ロッド13
に当接可能なリアクションディスク14の内周部（中央
部）は、入力側に張り出し、リアクションディスク14
は、伝達ロッド13及び第１バルブプランジャ12を介して
入力ロッド11に反力を及ぼすことが可能である。The outer peripheral portion of the input side end surface of the reaction disc 14 is in contact with the inner peripheral portion output side end surface of the power piston 10 through a reaction disc retainer. Through this surface, the propulsive force (boosting force) of the power piston 10 due to the differential pressure between the variable pressure chambers 9 and 7 and the constant pressure chambers 8 and 6 acts on the reaction disc 14. Since the boosting force output by the power piston 10 is sufficiently larger than the output force of the input rod,
When receiving the pressing force from the power piston 10, the transmission rod 13
The inner peripheral part (center part) of the reaction disc 14 that can contact the reaction disc 14 protrudes toward the input side.
Can apply a reaction force to the input rod 11 via the transmission rod 13 and the first valve plunger 12.

【００７７】出力ロッド15と同軸にパワーピストン10と
ハウジング２との間には、夫々リテーナを介して第５の
リターンスプリング28が圧縮介装されている。第５のリ
ターンスプリング28は、ハウジング２を支点としてパワ
ーピストン10を入力側に付勢している。A fifth return spring 28 is compression-inserted coaxially with the output rod 15 between the power piston 10 and the housing 2 via a retainer. The fifth return spring 28 biases the power piston 10 toward the input side with the housing 2 as a fulcrum.

【００７８】ハウジング２外において出力ロッド15の出
力側先方には、ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステ
ム）51が設置されている。ＡＢＳ（アンチロックブレー
キシステム）51は、通常時は出力ロッド15の出力に応じ
て油圧を介し不図示のブレーキに作用し、車体の速度と
駆動輪との速度差が大きくなった際、一時的にブレーキ
力を減少させ、駆動輪のスリップを防止するシステムで
ある。An ABS (anti-lock brake system) 51 is installed outside the housing 2 at the output side of the output rod 15. The ABS (anti-lock brake system) 51 normally acts on a brake (not shown) via hydraulic pressure according to the output of the output rod 15, and temporarily acts when the speed difference between the vehicle body and the drive wheels becomes large. It is a system that reduces the braking force and prevents the drive wheels from slipping.

【００７９】ハウジング２外に設けられた制御回路40
は、自己保持回路41、第２のスイッチ回路（リリースス
イッチ回路）42、ソレノイド駆動回路44、及び車速演算
回路43から構成される。Control circuit 40 provided outside the housing 2
Is composed of a self-holding circuit 41, a second switch circuit (release switch circuit) 42, a solenoid drive circuit 44, and a vehicle speed calculation circuit 43.

【００８０】車速演算回路43は不図示の駆動輪又は駆動
軸等に設けられた車速検出手段の出力を入力し、車速を
演算すると共に、車速に応じて信号を出力する。ソレノ
イド駆動回路44は、車速演算回路の出力信号に応じて、
ソレノイド17を励磁（駆動）又は励磁しない。The vehicle speed calculation circuit 43 inputs the output of a vehicle speed detecting means provided on a drive wheel or a drive shaft (not shown), calculates the vehicle speed, and outputs a signal according to the vehicle speed. The solenoid drive circuit 44, according to the output signal of the vehicle speed calculation circuit,
Do not energize (drive) the solenoid 17.

【００８１】自己保持回路41は、不図示のソレノイド駆
動回路44を活性化する回路（例えば、ソレノイド駆動回
路44の制御電源）の出力を入力すると共に第１の検出部
31から出力される信号を制御信号として入力し、ソレノ
イド駆動回路44の活性化に係る信号を出力する。The self-holding circuit 41 inputs the output of a circuit (for example, a control power source of the solenoid drive circuit 44) for activating the solenoid drive circuit 44 (not shown), and the first detection section.
The signal output from 31 is input as a control signal, and a signal related to activation of the solenoid drive circuit 44 is output.

【００８２】第２のスイッチ回路42は自己保持回路41の
出力を入力とすると共に、第２の検出部50から出力され
る信号を制御信号として入力し、ソレノイド駆動回路44
の活性化に係る信号を出力する。The second switch circuit 42 receives the output of the self-holding circuit 41, inputs the signal output from the second detector 50 as a control signal, and supplies the solenoid drive circuit 44 with the signal.
Outputs a signal related to the activation of.

【００８３】ソレノイド駆動回路44は、第２のスイッチ
回路44の出力を入力とし、第２のスイッチ回路の出力信
号のレベルにより活性化又は非活性化される。ソレノイ
ド駆動回路44には負荷としてソレノイド17が電気的に接
続されている。The solenoid drive circuit 44 receives the output of the second switch circuit 44 as an input and is activated or inactivated according to the level of the output signal of the second switch circuit. The solenoid 17 is electrically connected to the solenoid drive circuit 44 as a load.

【００８４】さらに、ソレノイド駆動回路44は車速演算
回路43の出力も入力としており、車速演算回路43が車速
が例えば約10km/h以下と演算した際、車速演算回路43は
ソレノイド駆動回路44を非活性化する信号を出力する。
なぜなら、低速においては強ブレーキを必要としないた
めである。ソレノイド駆動回路44は活性化された際、ソ
レノイドを励磁する。Further, the solenoid drive circuit 44 also receives the output of the vehicle speed calculation circuit 43 as an input, and when the vehicle speed calculation circuit 43 calculates that the vehicle speed is, for example, about 10 km / h or less, the vehicle speed calculation circuit 43 deactivates the solenoid drive circuit 44. Output a signal to activate.
This is because strong braking is not required at low speeds. The solenoid drive circuit 44 energizes the solenoid when activated.

【００８５】図４は、制御回路40の構成を説明する回路
図である。FIG. 4 is a circuit diagram illustrating the structure of the control circuit 40.

【００８６】図１〜図４を参照して、自己保持回路41と
第２のスイッチ回路42は、不図示のソレノイド駆動回路
44を活性化する手段の出力端（例えば、ソレノイド駆動
回路44の制御電源）とソレノイド駆動回路44の入力端と
の間に、順に直列に電気的に接続されている。1 to 4, the self-holding circuit 41 and the second switch circuit 42 are solenoid drive circuits (not shown).
Electrical connection is made in series between the output end of the means for activating 44 (for example, the control power source of the solenoid drive circuit 44) and the input end of the solenoid drive circuit 44.

【００８７】第２のスイッチ回路42は第２のスイッチ
（以下「リリーススイッチ（Ｓ／Ｗ）」という）42ａか
ら構成され、第２の検出部50の出力信号を制御信号とし
て、離信号の際接点を閉じ、接信号の際接点を開ける。The second switch circuit 42 is composed of a second switch (hereinafter referred to as "release switch (S / W)" 42a, and uses the output signal of the second detection section 50 as a control signal to detect a separation signal. Close the contact and open the contact when a contact signal is sent.

【００８８】自己保持回路41は、並列に設けられた第１
のスイッチ（以下「パニックスイッチ（Ｓ／Ｗ）」とい
う）41ａとリレー（リレースイッチ41ｂとリレー制御用
ソレノイド41ｃとからなる）とから構成されている。リ
レー制御用ソレノイド41ｃの一端はリリーススイッチ41
ａとソレノイド駆動回路44との間の節点に電気的に接続
し、他端は接地されている。パニックスイッチ41ａは、
第１の検出部31の出力信号を制御信号として、離信号の
際接点を閉じ、接信号の際接点を開ける。The self-holding circuit 41 has a first parallel circuit.
(Hereinafter referred to as "panic switch (S / W)") 41a and a relay (consisting of a relay switch 41b and a relay control solenoid 41c). One end of the relay control solenoid 41c has a release switch 41.
It is electrically connected to a node between a and the solenoid drive circuit 44, and the other end is grounded. Panic switch 41a
When the output signal of the first detection unit 31 is used as a control signal, the contact is closed when the signal is released, and the contact is opened when the signal is contacted.

【００８９】図４に示すように、リレー制御用ソレノイ
ド41ｃは、パニックスイッチ41ａ及びリリーススイッチ
42ａの接点が両方閉じた際に、励磁されてリレースイッ
チ41ｂの接点を閉じ、一旦接点が閉じられた後には、パ
ニックスイッチ41ａの接点が開きかつリリーススイッチ
42ａの接点が閉じられた状態の場合は、接点を閉じた状
態を保持し、リリーススイッチ42ａの接点が開いた場合
には接点を開ける。As shown in FIG. 4, the relay control solenoid 41c includes a panic switch 41a and a release switch.
When both contacts of 42a are closed, the contacts of relay switch 41b are excited to be closed, and once the contacts are closed, the contacts of panic switch 41a are opened and the release switch is released.
When the contact of 42a is closed, the contact is kept closed, and when the contact of release switch 42a is opened, the contact is opened.

【００９０】好ましくは、制御回路40においてダイオー
ドや抵抗が配される。例えば、リレーにダイオードを接
続したり、リリーススイッチ41ａに抵抗を接続する。Preferably, a diode and a resistor are arranged in the control circuit 40. For example, a diode is connected to the relay or a resistor is connected to the release switch 41a.

【００９１】本実施例の真空倍力装置の動作を、操作者
（車両の運転者）がパニックブレーキを踏んだ場合と、
通常のブレーキ踏み込みを行なった場合に分けて、図１
及び図４を参照して説明する。The operation of the vacuum booster according to the present embodiment is performed when the operator (vehicle driver) steps on the panic brake.
Figure 1 shows the case when the normal brake pedal is applied.
And FIG. 4 will be described.

【００９２】運転者が不図示の制動ペダルを急激に踏み
込んで、入力ロッド11が真空倍力装置の出力側に急激に
移動した際、入力ロッド11と第１バルブプランジャ12と
の出力側への移動に伴い、弁座20は第３のリターンスプ
リング34により出力側に付勢されることにより、弁座20
とパワーピストン10の内面に入力側に向かって突出形成
された入力側端面10ａとは当接する。When the driver abruptly depresses a braking pedal (not shown) and the input rod 11 abruptly moves to the output side of the vacuum booster, the input rod 11 and the first valve plunger 12 are moved to the output side. The valve seat 20 is urged toward the output side by the third return spring 34 as the valve seat 20 is moved.
And the input side end surface 10a formed on the inner surface of the power piston 10 so as to project toward the input side.

【００９３】入力ロッド11のフランジ部11ａをピストン
とし、シリンダ室23ａ内外を連通するオリフィス23ｂを
備えたシリンダにおいて、ピストンの移動速度が所定値
（限界値）以上であることにより、小径のオリフィス23
ｂを通じてシリンダ室23ａ内の流体（大気）は十分に排
出されない。In the cylinder provided with the flange portion 11a of the input rod 11 as the piston and having the orifice 23b communicating between the inside and the outside of the cylinder chamber 23a, since the moving speed of the piston is equal to or higher than a predetermined value (limit value), the small diameter orifice 23
The fluid (atmosphere) in the cylinder chamber 23a is not sufficiently discharged through b.

【００９４】このため、シリンダ室23ａの内圧は高ま
り、シリンダ室23ａ内の流体は略剛体の如く作用して、
シリンダ（及びシリンダ室23ａとオリフィス23ｂ）が形
成されている作動ピストン23は、入力ロッド11と略一体
に移動する。従って、作動ピストン23に対向し、初期状
態で作動ピストン23に接触するように配設されている第
１の検出部31の第１のセンサ31ａと作動ピストン23とは
離間する。Therefore, the internal pressure of the cylinder chamber 23a increases, and the fluid in the cylinder chamber 23a acts like a substantially rigid body,
The working piston 23 in which the cylinder (and the cylinder chamber 23a and the orifice 23b) is formed moves substantially integrally with the input rod 11. Therefore, the first sensor 31a of the first detection unit 31, which is arranged so as to face the working piston 23 and contact the working piston 23 in the initial state, is separated from the working piston 23.

【００９５】離間を検出した際、第１の検出部31は離信
号を出力する。第１の検出部31の出力する離信号によ
り、パニックスイッチ41ａの接点は閉じられる。When the separation is detected, the first detector 31 outputs a separation signal. The contact of the panic switch 41a is closed by the separation signal output from the first detection unit 31.

【００９６】初期状態（制動ペダルが踏まれる前の状
態）において、第２の検出部50は接信号を出力している
ことによりリリーススイッチ42ａの接点は開いている
が、入力ロッド11の出力側への移動に伴い第２の検出部
50も出力側に所定距離移動することにより、第２のセン
サ50ａと検出面50ｂとは離間して、第２の検出部50は離
信号を出力する。従って、リリーススイッチ42ａの接点
は閉じられ、不図示のソレノイド駆動回路を活性化する
手段とソレノイド駆動回路44とは電気的に導通し、ソレ
ノイド駆動回路44は活性化される。In the initial state (before the brake pedal is depressed), the contact of the release switch 42a is open because the second detector 50 outputs a contact signal, but the output side of the input rod 11 is open. Second detector along with moving to
When 50 also moves to the output side by a predetermined distance, the second sensor 50a and the detection surface 50b are separated from each other, and the second detection unit 50 outputs a separation signal. Therefore, the contact of the release switch 42a is closed, the means for activating the solenoid drive circuit (not shown) and the solenoid drive circuit 44 are electrically connected, and the solenoid drive circuit 44 is activated.

【００９７】この導通により、リレー制御用ソレノイド
41ｃは不図示のソレノイド駆動回路を活性化する手段と
電気的に導通し励磁されることにより、スイッチ41ｂの
接点は閉じられる。Due to this conduction, the relay control solenoid
41c is electrically connected to a means for activating a solenoid drive circuit (not shown) to be excited, and the contact of the switch 41b is closed.

【００９８】さらに、入力ロッド11が出力側に移動する
際、又は時間の経過により、シリンダ室23ａ内の流体は
オリフィス23ｂを介して、シリンダ室23ａ外に排出され
る。Further, when the input rod 11 moves to the output side or with the passage of time, the fluid in the cylinder chamber 23a is discharged to the outside of the cylinder chamber 23a via the orifice 23b.

【００９９】このため、シリンダ室23ａ底面と入力ロッ
ド11のフランジ部11ａとは、互いに近づいていく。さら
に、作動ピストン23は第１のリターンスプリング32によ
って、入力側に常時付勢されているために、作動ピスト
ン23の入力側端面は第１の検出部31に接触しかつ押し込
む。よって、第１の検出部31は接信号を出力し、この接
信号に従いパニックスイッチ41ａの接点は開く。しか
し、リリーススイッチ42ａの接点が開かない限り、リレ
ー（41ｂと41ｃとからなる）の接点は開かず、ソレノイ
ド駆動回路44は活性化された状態を維持する。Therefore, the bottom surface of the cylinder chamber 23a and the flange portion 11a of the input rod 11 approach each other. Furthermore, since the working piston 23 is constantly urged toward the input side by the first return spring 32, the input side end surface of the working piston 23 contacts and pushes into the first detecting portion 31. Therefore, the first detection unit 31 outputs a contact signal, and the contact of the panic switch 41a opens according to this contact signal. However, unless the contact of the release switch 42a is opened, the contact of the relay (consisting of 41b and 41c) is not opened, and the solenoid drive circuit 44 maintains the activated state.

【０１００】活性化されたソレノイド駆動回路44はソレ
ノイド17を励磁し、ソレノイド17は第３バルブプランジ
ャ19を入力側に吸引し、第２、３バルブプランジャ18、
19は入力側に移動する。The activated solenoid drive circuit 44 excites the solenoid 17, the solenoid 17 attracts the third valve plunger 19 to the input side, and the second and third valve plungers 18,
19 moves to the input side.

【０１０１】従って、第２バルブプランジャの入力側端
面18ａは弁座20を入力側に押し込む。弁座20は入力側に
押し込まれ、かつ、第１バルブプランジャ12は入力ロッ
ド11により出力側に押し込まれていることにより、第１
バルブプランジャ12の入力側端面12ａと弁座20とは離間
する。Therefore, the input side end surface 18a of the second valve plunger pushes the valve seat 20 toward the input side. Since the valve seat 20 is pushed to the input side and the first valve plunger 12 is pushed to the output side by the input rod 11,
The input side end surface 12a of the valve plunger 12 and the valve seat 20 are separated from each other.

【０１０２】これによって変圧室９、７に大気が導入さ
れ、負圧に保持されている定圧室８、６との間に差圧が
発生する。この差圧を可動壁５、４は受けることによ
り、パワーピストン10は出力側に移動される。出力側に
移動したパワーピストン10はリアクションディスク14を
出力側に押し込んで変形させる。リアクションディスク
14はパワーピストン10の出力にほぼ応じた力を出力ロッ
ド15に伝達し、出力ロッド15は出力側に移動する。As a result, the atmosphere is introduced into the variable pressure chambers 9 and 7, and a differential pressure is generated between the atmosphere and the constant pressure chambers 8 and 6 which are held at a negative pressure. When the movable walls 5 and 4 receive this differential pressure, the power piston 10 is moved to the output side. The power piston 10 that has moved to the output side pushes the reaction disk 14 toward the output side to deform it. Reaction disc
14 transmits a force substantially corresponding to the output of the power piston 10 to the output rod 15, and the output rod 15 moves to the output side.

【０１０３】出力ロッド15の出力側への移動によって、
ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）51は、油圧を
高めて車両の駆動輪に急ブレーキをかける。By moving the output rod 15 to the output side,
An ABS (Anti-Lock Brake System) 51 raises hydraulic pressure to suddenly brake the drive wheels of the vehicle.

【０１０４】パワーピストン10の出力する倍力が飽和し
た以降即ち死点以降は、真空倍力装置の出力を上げる力
は、入力ロッド11への操作力即ち運転者による不図示の
制動ペダル踏み力のみとなる。After the boosting force output from the power piston 10 is saturated, that is, after the dead point, the force to increase the output of the vacuum booster is the operating force to the input rod 11, that is, the braking pedal depressing force (not shown) by the driver. Will only be.

【０１０５】続いて復行程を説明する。さらに、不図示
の制動ペダルから足を外すと、リアクションディスク14
の反力及び第２のリターンスプリング33による付勢力に
よって、入力ロッド11、第１バルブプランジャ12及びソ
レノイド装置、ひいては第２の検出手段50が入力側に移
動し、第２のセンサ50ａは検出面50ｂに接触して、第２
の検出部50は接信号を出力する。第２の検出部50の出力
する接信号によって、リリーススイッチ42ａの接点は開
かれ、ソレノイド駆動回路44は非活性化される。併せ
て、リレー制御用ソレノイド41ｃが励磁されなくなるこ
とにより、リレースイッチ41ｂの接点は開かれる。従っ
て、ソレノイド17の駆動は終了する。そして、変圧室
９、７内の高圧の大気は定圧室８、６、インレット２ａ
を介して排出される。こうして初期状態が復元される。Next, the return stroke will be described. When you remove your foot from the brake pedal (not shown), the reaction disc 14
Of the input rod 11, the first valve plunger 12, the solenoid device, and the second detecting means 50 to the input side by the reaction force of the second return spring 33 and the reaction force of the second return spring 33. Second contact with 50b
The detection unit 50 outputs the contact signal. The contact signal output from the second detector 50 opens the contact of the release switch 42a and deactivates the solenoid drive circuit 44. At the same time, since the relay controlling solenoid 41c is no longer excited, the contact of the relay switch 41b is opened. Therefore, the driving of the solenoid 17 ends. The high-pressure atmosphere in the variable pressure chambers 9 and 7 is the constant pressure chambers 8 and 6 and the inlet 2a.
Is discharged through. In this way, the initial state is restored.

【０１０６】一方、運転者が不図示の制動ペダルを通常
の速度で踏み込んだ場合は、入力ロッド11は比較的遅い
速度で出力側に移動する。入力ロッド11のフランジ部11
ａであるピストンの移動速度が所定値（限界値）未満で
あることにより、小径のオリフィス23ｂを通じてシリン
ダ室23ａ内の流体（大気）は十分に排出される。このた
め、入力ロッド11のフランジ部11ａからなるピストンは
シリンダの底面に近づき、シリンダ室23ａの体積は減少
する。On the other hand, when the driver depresses the brake pedal (not shown) at a normal speed, the input rod 11 moves to the output side at a relatively slow speed. Flange portion 11 of input rod 11
Since the moving speed of the piston (a) is less than the predetermined value (limit value), the fluid (atmosphere) in the cylinder chamber 23a is sufficiently discharged through the small-diameter orifice 23b. Therefore, the piston including the flange portion 11a of the input rod 11 approaches the bottom surface of the cylinder, and the volume of the cylinder chamber 23a decreases.

【０１０７】このように作動ピストン23と入力ロッド11
とは互いにストロークするため、また第１のリターンス
プリング32により作動ピストン23は常時入力側に付勢さ
れているため、作動ピストン23と第１の検出部31の第１
のセンサ31ａとは接触状態を維持し、第１の検出部31は
パニックスイッチ41ａに接信号を出力し続ける。従っ
て、ソレノイド駆動回路44はソレノイド17を励磁せず、
第１バルブプランジャ12の入力側先端12ａと弁座20とを
離間させるためには、付勢手段又はリアクションディス
ク14の出力する入力側に向いた反力に抗して入力ロッド
11を出力側へ移動することを必要とする。In this way, the working piston 23 and the input rod 11
And the first return spring 32 constantly actuate the working piston 23 toward the input side. Therefore, the working piston 23 and the first detecting portion 31
The contact state with the sensor 31a is maintained, and the first detection unit 31 continues to output the contact signal to the panic switch 41a. Therefore, the solenoid drive circuit 44 does not excite the solenoid 17,
In order to separate the input side tip 12a of the first valve plunger 12 from the valve seat 20, the input rod is resisted against the reaction force directed to the input side by the biasing means or the reaction disc 14.
It is necessary to move 11 to the output side.

【０１０８】制動ペダルが踏み続けられ、入力ロッド11
がさらに出力側に移動すると、パワーピストン10の入力
側端面10ａと弁座20とは当接して、変圧室９、７と定圧
室８、６との連通は断たれる。そして、第４のリターン
スプリング35の付勢力等に抗して入力ロッド10により第
１バルブプランジャ12は出力側に移動され、第１バルブ
プランジャ12の入力側端面12ａと弁座20とは離間して、
大気が変圧室９、７に導入される。The brake pedal is continuously depressed, and the input rod 11
Is further moved to the output side, the input side end surface 10a of the power piston 10 and the valve seat 20 come into contact with each other, and the communication between the variable pressure chambers 9 and 7 and the constant pressure chambers 8 and 6 is cut off. Then, the first valve plunger 12 is moved to the output side by the input rod 10 against the urging force of the fourth return spring 35, and the input side end face 12a of the first valve plunger 12 and the valve seat 20 are separated from each other. hand,
Atmosphere is introduced into the transformation chambers 9, 7.

【０１０９】これによって変圧室９、７に大気が導入さ
れ、負圧に保持されている定圧室８、６との間に差圧が
発生する。この差圧を可動壁５、４は受けることによ
り、パワーピストン10は出力側に移動される。出力側に
移動したパワーピストン10はリアクションディスク14を
出力側に押し込んで変形させる。リアクションディスク
14はパワーピストン10の出力にほぼ応じた力を出力ロッ
ド15に伝達し、出力ロッド15は出力側に移動する。As a result, the atmosphere is introduced into the variable pressure chambers 9 and 7, and a differential pressure is generated between the atmospheric pressure and the constant pressure chambers 8 and 6 which are held at a negative pressure. When the movable walls 5 and 4 receive this differential pressure, the power piston 10 is moved to the output side. The power piston 10 that has moved to the output side pushes the reaction disk 14 toward the output side to deform it. Reaction disc
14 transmits a force substantially corresponding to the output of the power piston 10 to the output rod 15, and the output rod 15 moves to the output side.

【０１１０】出力ロッド15の出力側への移動によって、
ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）51は、油圧を
高めて車両の駆動輪に急ブレーキをかける。By moving the output rod 15 to the output side,
An ABS (Anti-Lock Brake System) 51 raises hydraulic pressure to suddenly brake the drive wheels of the vehicle.

【０１１１】この後、入力がほぼ一定に維持される場合
は、増加した出力に応じたリアクションディスク14の入
力側への流動がなされ、リアクションディスク14の出力
する反力によって伝達ロッド13を介して第１バルブプラ
ンジャ12が入力側に押し戻されて、第１バルブプランジ
ャ12の入力側端面12ａと弁座20とがほぼ当接（ほぼ着
座）した状態に収束する。After that, when the input is maintained substantially constant, the reaction disc 14 flows toward the input side according to the increased output, and the reaction force output from the reaction disc 14 causes the reaction disc 14 to pass through the transmission rod 13. The first valve plunger 12 is pushed back to the input side, and the input side end surface 12a of the first valve plunger 12 and the valve seat 20 converge to a substantially contact (substantially seated) state.

【０１１２】さらに、制動ペダルが踏み続けられると、
大気と変圧室９、７との圧力が一致するまで、パワーピ
ストン10の出力する倍力は上昇し、一致した時点で倍力
はこれ以上大きくならず「死点」に到達する。ここで、
制動ペダルへの踏み力を保持状態にすると、リアクショ
ンディスク14の入力側への出力（反力）が上昇し、第１
バルブプランジャ12及び入力ロッド11を入力側に押し戻
して第１バルブプランジャ12の入力側端面12ａと弁座20
とは当接する。Further, if the brake pedal is continuously depressed,
The boosting force output by the power piston 10 increases until the pressures in the atmosphere and the variable pressure chambers 9 and 7 match, and at the time of matching, the boosting force does not increase any more and reaches the "dead point". here,
When the stepping force on the brake pedal is maintained, the output (reaction force) of the reaction disk 14 to the input side increases, and the first
The valve plunger 12 and the input rod 11 are pushed back to the input side so that the input side end surface 12a of the first valve plunger 12 and the valve seat 20
And abut.

【０１１３】以下は、パニックブレーキを踏んだ際の復
行程と同一であるため、説明を省略する。Since the following steps are the same as the return stroke when the panic brake is depressed, the description thereof will be omitted.

【０１１４】以上、本発明を上記実施例に即して説明し
たが、本発明は上記態様にのみ限定されるものでなく、
本発明の原理に準ずる各種態様を含むものである。Although the present invention has been described with reference to the above embodiments, the present invention is not limited to the above embodiments,
It includes various aspects according to the principle of the present invention.

【０１１５】[0115]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
操作者の意思が遅延無く検出され、この検出に基づいて
大気を導入する手段（大気弁可動弁体）を移動するソレ
ノイドへの通電タイミング等を適正化すると共に、装置
全体がコンパクトにまとめられる真空倍力装置が提供さ
れる。例えば、本発明の真空倍力装置を車両のブレーキ
ブースタに適用すれば、パニックブレーキの際の操作者
のブレーキ意思を遅延無く検出し、素早く強ブレーキが
かかり、車両の制動距離は短縮される。As described above, according to the present invention,
The operator's intention is detected without delay, and the timing for energizing the solenoid that moves the means for introducing the atmosphere (atmosphere valve movable valve body) is optimized based on this detection, and the entire device is compactly vacuumized. A booster is provided. For example, if the vacuum booster of the present invention is applied to a brake booster of a vehicle, the braking intention of the operator at the time of panic braking can be detected without delay, the strong braking is applied quickly, and the braking distance of the vehicle is shortened.

【０１１６】特に、請求項２の構成によれば、他の要素
の装置内での移動を妨げることなく、検出対象である作
動ピストンが配置される。Particularly, according to the structure of claim 2, the working piston to be detected is arranged without hindering the movement of other elements in the apparatus.

【０１１７】特に、請求項３の構成によれば、作動ピス
トンは付勢部材により入力側に付勢されており、上記入
力ロッドの移動速度に係る所定値は、付勢部材の付勢力
によっても調整されるという効果を奏する。Particularly, according to the structure of claim 3, the actuating piston is biased toward the input side by the biasing member, and the predetermined value relating to the moving speed of the input rod is also dependent on the biasing force of the biasing member. It has the effect of being adjusted.

【０１１８】特に、請求項４の構成によれば、パワーピ
ストンの移動を検出する第２のセンサを設けることによ
り、第１及び第２のセンサから出力される信号に応じて
ソレノイドを励磁する期間、タイミングの一層の適正化
が実現される。In particular, according to the structure of claim 4, by providing the second sensor for detecting the movement of the power piston, the period for exciting the solenoid in accordance with the signals output from the first and second sensors. , Further optimization of timing is realized.

【０１１９】特に、請求項５の構成によれば、真空倍力
装置内の空間が高度に利用されると共に、パワーピスト
ンの移動を検出する第２のセンサに加わる衝撃も少なく
される。Particularly, according to the structure of claim 5, the space in the vacuum booster is highly utilized, and the impact applied to the second sensor for detecting the movement of the power piston is reduced.

【０１２０】特に、請求項６の構成によれば、少なくと
も２つの検出部の検出出力に基づいてソレノイドが制御
されることにより、入力ロッドの位置、弁の開度等に正
確に応じた一層的確なソレノイド駆動制御がなされ、こ
のような真空倍力装置を車両のブレーキ装置に適用した
場合、運転者のブレーキ意思により即したブレーキアシ
スト動作が実行される。In particular, according to the structure of claim 6, the solenoid is controlled on the basis of the detection outputs of at least two detecting portions, so that the position of the input rod, the opening degree of the valve, and the like can be accurately adjusted. When such a vacuum booster is applied to a vehicle brake device, a brake assist operation suitable for the driver's braking intention is executed.

【０１２１】請求項７の構成によれば、簡単な回路構成
により、ソレノイドの励磁期間、タイミングの適正化が
なされる。According to the seventh aspect of the invention, the excitation period and timing of the solenoid can be optimized with a simple circuit configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例に係る真空倍力装置の入出力
軸方向に沿った断面図及び制御回路の概略構成を示すブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a control circuit and a sectional view along an input / output axis direction of a vacuum booster according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の一実施例に係り、図１の真空倍力装置
の要部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the vacuum booster of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.

【図３】本発明の一実施例に係り、図１の真空倍力装置
の弁座付近の構成を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration near a valve seat of the vacuum booster of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.

【図４】本発明の一実施例に係り、図１の制御回路の構
成を説明する回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram illustrating the configuration of the control circuit of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention.

【図５】従来の真空倍力装置の断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of a conventional vacuum booster.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ ハウジング ３ 固定壁 ４ フロント可動壁 ５ リヤ可動壁 ６ フロント定圧室 ７ フロント変圧室 ８ リヤ定圧室 ９ リヤ変圧室 10 パワーピストン 10ａ 入力側端面（パワーピストンの内面に入力側に向
かって突出形成された入力側端面） 11 入力ロッド 12 第１バルブプランジャ 12ａ 入力側端面（第１バルブプランジャの入力側端
面） 13 伝達ロッド 14 リアクションディスク 15 出力ロッド 17 ソレノイド 18 第２バルブプランジャ 18ａ 入力側端面（第２バルブプランジャの入力側端
面） 19 第３バルブプランジャ 20 弁座 23 作動ピストン 23ａ シリンダ室 23ｂ オリフィス 24 リテーナ 25 コントロールバルブ 28 第５のリターンスプリング 31 第１の検出部（入力ロッドセンサ） 31ａ 第１のセンサ（押しボタン） 32 第１のリターンスプリング 33 第２のリターンスプリング 34 第３のリターンスプリング 35 第４のリターンスプリング 50 第２の検出部（リリースセンサ） 50ａ 第２のセンサ 50ｂ 検出面 40 制御回路 41 自己保持回路 41ａ パニックスイッチ（Ｓ／Ｗ）（第１のスイッチ） 41ｂ スイッチ 41ｃ リレー制御用ソレノイド 42 第２のスイッチ回路 42ａ リリーススイッチ（Ｓ／Ｗ）（第２のスイッチ） 43 車速演算回路 44 ソレノイド駆動回路2 Housing 3 Fixed Wall 4 Front Movable Wall 5 Rear Movable Wall 6 Front Constant Pressure Chamber 7 Front Variable Pressure Chamber 8 Rear Constant Pressure Chamber 9 Rear Variable Pressure Chamber 10 Power Piston 10a Input Side End Surface (It is formed on the inner surface of the power piston to project toward the input side. Input side end face) 11 Input rod 12 First valve plunger 12a Input side end face (Input side end face of first valve plunger) 13 Transmission rod 14 Reaction disc 15 Output rod 17 Solenoid 18 Second valve plunger 18a Input side end face (Second side) 19) Third valve plunger 20 Valve seat 23 Working piston 23a Cylinder chamber 23b Orifice 24 Retainer 25 Control valve 28 5th return spring 31 1st detection part (input rod sensor) 31a 1st sensor (Push button) 32 1st return spring 33 2nd release Spring 34 Third return spring 35 Fourth return spring 50 Second detection section (release sensor) 50a Second sensor 50b Detection surface 40 Control circuit 41 Self-holding circuit 41a Panic switch (S / W) (First) 41b Switch 41c Relay control solenoid 42 Second switch circuit 42a Release switch (S / W) (Second switch) 43 Vehicle speed calculation circuit 44 Solenoid drive circuit

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】(ａ)ハウジング内を移動可能に設置され該
ハウジング内を定圧室と変圧室とに区画する可動壁と、
該可動壁に連結されるパワーピストンと、該パワーピス
トン内に摺動可能に嵌合された伝達部材と、該伝達部材
に連結されブレーキ操作によって軸方向に移動可能な入
力ロッドと、前記伝達部材と係合して前記伝達部材の移
動によって軸方向に移動可能なバルブプランジャ部材
と、前記バルブプランジャ部材と係合する第１状態と非
係合となる第２状態とを採ることにより選択的に前記変
圧室を前記定圧室又は大気に連通させるコントロールバ
ルブと、電力源に接続され電力の供給を受けて前記バル
ブプランジャ部材を作動させるソレノイドと、前記ソレ
ノイドを駆動するソレノイド駆動回路とを有する真空倍
力装置であって、 (ｂ)前記入力ロッドが貫通して該入力ロッドのフランジ
部をピストンとして密閉されたシリンダ室を備えるシリ
ンダと、該シリンダ内外を連通し該ピストンの該シリン
ダに対するストローク速度に応じて該シリンダ室内の流
体を室外に排出可能に形成されるオリフィスと、を備
え、前記パワーピストンの入力側内部に配された作動ピ
ストンと、 (ｃ)前記作動ピストンの軸方向相対移動の有無を検出す
る第１の検出部と、を有し、 (ｄ)前記ソレノイド駆動回路は、前記第１の検出部から
出力される切換信号を入力として、少なくとも該第１の
検出部の出力信号に応じてソレノイドを励磁するもので
あり、 (ｅ)前記入力ロッドの真空倍力装置の出力側への移動速
度が所定値以上の場合、 前記入力ロッドが前記出力側
に移動することにより、前記作動ピストンは前記シリン
ダ室内の流体の圧力を介して該出力側に付勢されて、該
出力側に移動すると共に、前記第１の検出部は前記作動
ピストンの相対的移動を検出し、 (ｆ)該移動速度が所定値未満の場合、 前記入力ロッドの前記出力側への移動に伴い前記シリン
ダ室内の流体は前記オリフィスを介して該シリンダ室外
に排出されて、前記入力ロッドのフランジ部からなる前
記ピストンは該シリンダ室の底面に向かってストローク
することにより、前記作動ピストンと前記パワーピスト
ンとの間の初期状態が維持されること、を特徴とする真
空倍力装置。1. A movable wall that is movably installed in a housing and divides the housing into a constant pressure chamber and a variable pressure chamber,
A power piston connected to the movable wall, a transmission member slidably fitted in the power piston, an input rod connected to the transmission member and axially movable by a brake operation, and the transmission member By selectively taking a valve plunger member that is engaged with the valve plunger member and is movable in the axial direction by the movement of the transmission member, and a first state that engages with the valve plunger member and a second state that disengages the valve plunger member. A vacuum doubler having a control valve that connects the variable pressure chamber to the constant pressure chamber or the atmosphere, a solenoid that is connected to a power source and operates the valve plunger member by receiving power supply, and a solenoid drive circuit that drives the solenoid. (B) a cylinder having a cylinder chamber that is penetrated by the input rod and is sealed with a flange portion of the input rod as a piston. And an orifice that communicates the inside and outside of the cylinder and discharges fluid in the cylinder chamber to the outside according to the stroke speed of the piston with respect to the cylinder, and is disposed inside the input side of the power piston. An operating piston; and (c) a first detector that detects the presence or absence of relative movement of the operating piston in the axial direction. (D) the solenoid drive circuit outputs from the first detector. A switching signal is input to excite a solenoid in accordance with at least the output signal of the first detection unit. (E) The moving speed of the input rod to the output side of the vacuum booster is equal to or more than a predetermined value. In this case, when the input rod moves to the output side, the working piston is biased to the output side via the pressure of the fluid in the cylinder chamber, moves to the output side, and Detects the relative movement of the working piston, and (f) when the moving speed is less than a predetermined value, the fluid in the cylinder chamber passes through the orifice as the input rod moves toward the output side. Is discharged to the outside of the cylinder chamber, and the piston formed of the flange portion of the input rod strokes toward the bottom surface of the cylinder chamber to maintain the initial state between the working piston and the power piston. A vacuum booster characterized by 【請求項２】(ｇ)前記第１の検出部は、前記作動ピスト
ンと離・接する第１のセンサを備え、前記離・接に応じ
て切換信号を出力することを特徴とする請求項１記載の
真空倍力装置。2. The method according to claim 1, wherein (g) the first detection unit includes a first sensor that separates from and contacts the working piston, and outputs a switching signal in response to the separation and contact. The vacuum booster described. 【請求項３】(ｈ)前記作動ピストンは、略フランジ状で
あって、内周部の入力側に前記入力ロッドのフランジ部
からなるピストン径に対応する径大の開口部と、出力側
に該入力ロッド径に対応する径小の開口部を備え、 (ｉ)前記オリフィスは、前記シリンダの側壁から該作動
ピストンの半径外方向に貫通して形成され、 (ｊ)前記フランジ部入力側端面は、前記第１の検出部の
第１のセンサに接触又は離間可能とされ、初期状態で該
第１のセンサに接触し、 (ｋ)前記フランジ部出力側端面と、該端面に対向してか
つ前記パワーピストンに支持される要素との間に、前記
作動ピストンを前記第１のセンサ側に付勢するように圧
縮介装された付勢部材を有する、ことを特徴とする請求
項２記載の真空倍力装置。(H) The working piston is substantially flange-shaped, and has a large-diameter opening corresponding to the piston diameter of the flange portion of the input rod on the input side of the inner peripheral portion and an output side. An opening having a small diameter corresponding to the diameter of the input rod; Is capable of contacting or separating from the first sensor of the first detection unit, and contacts the first sensor in an initial state, and (k) the flange-side output side end surface and the end surface facing each other. 3. An urging member compression-inserted so as to urge the working piston to the first sensor side between the urging member and an element supported by the power piston. Vacuum booster. 【請求項４】(ｌ)前記入力ロッドの前記ハウジングに対
する軸方向相対移動を検出する第２の検出部を備え、 (ｍ)前記ソレノイド駆動回路を含み、前記第１、第２の
検出部から夫々出力される信号を入力とし、前記第１、
第２の検出部の出力信号に応じて前記ソレノイド駆動回
路を活性化又は非活性化する制御回路を有することを特
徴とする請求項１〜３のいずれか一に記載の真空倍力装
置。4. (l) A second detector is provided for detecting relative movement of the input rod in the axial direction with respect to the housing, (m) The solenoid drive circuit is included, and the first and second detectors are provided. The signals output respectively are input, and the first,
The vacuum booster according to any one of claims 1 to 3, further comprising a control circuit that activates or deactivates the solenoid drive circuit according to an output signal of the second detection unit. 【請求項５】(ｎ)前記第２の検出部は、前記入力ロッド
に連動可能で、取り付け位置から入力側に前記ハウジン
グに向かって延伸されて前記入力ロッドの移動に応じ
て、前記真空倍力装置の外壁を成しているハウジングに
接触又は離間する第２のセンサを備え、該第２のセンサ
は初期状態で該ハウジングに接触していることを特徴と
する請求項４に記載の真空倍力装置。5. (n) The second detector is interlockable with the input rod, extends from the mounting position toward the input side toward the housing, and moves in accordance with the movement of the input rod. The vacuum according to claim 4, further comprising a second sensor that contacts or separates from a housing forming an outer wall of the force device, the second sensor being in contact with the housing in an initial state. Booster. 【請求項６】(ｏ)前記第１、第２の検出部が夫々離信号
を出力してから、該第２の検出部が接信号を出力するま
で、前記制御回路は前記ソレノイド駆動回路を活性化
し、 (ｐ)前記ソレノイド駆動回路が活性化された後、該第２
の検出部が接信号を出力する際、前記制御回路は前記ソ
レノイド駆動回路を非活性化すること、を特徴とする請
求項４又は５に記載の真空倍力装置。6. (o) The control circuit controls the solenoid drive circuit until the first and second detection sections output separate signals until the second detection section outputs a contact signal. (P) after the solenoid drive circuit is activated, the second
6. The vacuum booster according to claim 4, wherein the control circuit deactivates the solenoid drive circuit when the detection unit outputs the contact signal. 【請求項７】(ｑ)前記制御回路は、 前記第１の検出部から出力される信号を制御信号として
入力とし、前記第１の検出部の離・接出力信号に応じ接
点を閉・開する第１のスイッチと、 (ｒ)前記第２の検出部から出力される信号を制御信号と
して入力とし、前記第２の検出部の接・離出力信号に応
じ開・閉する第２のスイッチと、 (ｓ)前記第１、第２のスイッチの夫々の接点の閉・開に
応じ作動する電気的作動部材と、を備え、 (ｔ)前記第１のスイッチ又は前記電気的作動部材が閉
じ、かつ前記第２のスイッチが閉じている際に、前記制
御回路は前記ソレノイド駆動回路を活性化し、前記ソレ
ノイド駆動回路は前記ソレノイドを励磁すること、を特
徴とする請求項４〜６のいずれか一に記載の真空倍力装
置。7. (q) The control circuit receives a signal output from the first detection unit as a control signal, and closes / opens a contact according to a separation / contact output signal of the first detection unit. And a second switch that (r) receives the signal output from the second detection unit as a control signal and opens / closes in response to a contact / separation output signal of the second detection unit. And (s) an electric actuating member that operates according to the closing / opening of each contact of the first and second switches, and (t) the first switch or the electric actuating member is closed. 7. The control circuit activates the solenoid drive circuit when the second switch is closed, and the solenoid drive circuit excites the solenoid. 1. The vacuum booster described in 1.