JPH09303069A - Automatic expansion gate door of pantograph structure - Google Patents
Automatic expansion gate door of pantograph structureInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、パンタグラフ構造
の第1扉体と第2扉体とを伸縮開閉させるパンタグラフ
構造の自動伸縮式門扉に係り、特に一方向のみ屈曲可能
でありかつ真っ直ぐに伸ばした状態で引張り力や圧縮力
を支持するプッシュプルチェーンを使用して、自動的に
パンタグラフ構造の第1扉体と第2扉体とを伸縮開閉さ
せるパンタグラフ構造の自動伸縮式門扉に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic telescopic gate having a pantograph structure for opening and closing a first door body and a second door body having a pantograph structure, and in particular, it can be bent only in one direction and is extended straight. The present invention relates to a self-extending and retracting gate having a pantograph structure that automatically expands and closes a first door body and a second door body having a pantograph structure by using a push-pull chain that supports a tensile force and a compressive force in a closed state. .
【0002】[0002]
【従来の技術】以下、パンタグラフ構造の伸縮式門扉の
概略を図11を参照して説明する。この例は片側開閉式
のパンタグラフ構造の伸縮式門扉について説明する。図
において、1及び2は例えばアルミ製の第1扉体及び第
2扉体である。この第1扉体1の一端と第2扉体2の一
端とが回動軸6(図中小黒丸)により設置面から垂直に
固定立設された固定支柱3に平面から見てV字形状に開
閉回動可能に取り付けられて固定端部材Aが構成されて
いる。また、第1扉体1の一端と第2扉体2の一端とが
回動軸6(図中小黒丸)により自由支柱4に平面から見
てV字形状に開閉回動可能に取り付けられて自由端部材
Bが構成されている。さらに、第1扉体1の中央と第2
扉体2の中央とが回動軸6(図中小黒丸)により平面か
ら見てX字形状に開閉回動可能に取り付けられて中間部
材Cが構成されている。上述の固定端部材Aの第1扉体
1の他端及び第2扉体2の他端と、上述の複数組の中間
部材Cの第1扉体1の両端及び第2扉体2の両端と、上
述の自由端部材Bの第1扉体1の他端及び第2扉体2の
他端とが、回動軸7(図中小白丸)により相互に開閉回
動可能にかつ連続的に取り付けられてパンタグラフ構造
の伸縮門扉が構成されている。なお、上述の固定端部材
Aの第1扉体1及び第2扉体2と上述の自由端部材Bの
第1扉体1及び第2扉体2の平面から見た長さが、上述
の中間部材Cの第1扉体1及び第2扉体2の平面から見
た長さの約2分の1である。また、図中、5は上述の固
定支柱1から離間して設置面から垂直に固定立設された
戸当り支柱である。2. Description of the Related Art An outline of a retractable gate having a pantograph structure will be described below with reference to FIG. In this example, a retractable gate with a pantograph structure that opens and closes on one side will be described. In the figure, 1 and 2 are, for example, a first door body and a second door body made of aluminum. One end of the first door body 1 and one end of the second door body 2 are V-shaped when viewed from above on a fixed support column 3 which is vertically fixed from the installation surface by a rotating shaft 6 (small black circle in the figure). The fixed end member A is configured so as to be openably and closably rotatable. Further, one end of the first door body 1 and one end of the second door body 2 are freely attached to the free support column 4 by a rotation shaft 6 (small black circle in the figure) so as to be openable and closable in a V-shape when viewed from above. The end member B is configured. Furthermore, the center of the first door 1 and the second
The center of the door body 2 is attached by a rotating shaft 6 (small black circle in the drawing) to be openable and closable in an X shape when viewed from a plane to form an intermediate member C. The other end of the first door body 1 and the other end of the second door body 2 of the fixed end member A described above, and both ends of the first door body 1 and both ends of the second door body 2 of the plurality of sets of intermediate members C described above. And the other end of the first door body 1 and the other end of the second door body 2 of the above-mentioned free end member B are openable and closable with respect to each other by the rotation shaft 7 (small white circle in the figure) and continuously. It is attached to form an expandable gate with a pantograph structure. The lengths of the first door body 1 and the second door body 2 of the above-mentioned fixed end member A and the first door body 1 and the second door body 2 of the above-mentioned free end member B when viewed from the plane are as described above. It is about a half of the length of the first member 1 and the second member 2 of the intermediate member C when viewed from the plane. Further, in the figure, reference numeral 5 is a door-stop column which is fixedly erected vertically from the installation surface so as to be separated from the above-mentioned fixed column 1.
【0003】次に、伸縮開閉操作について説明する。ま
ず、図11(A)に示す状態は、第1扉体1及び第2扉
体2がほぼ直線状に伸長してかつ自由支柱4が戸当り支
柱5に当接して、固定支柱3と戸当り支柱5との間が第
1扉体1及び第2扉体2により閉塞されている状態であ
る。この閉状態において、自由支柱4を図11中の実線
矢印方向に移動させると、直線状の第1扉体1及び第2
扉体2が、図11(B)に示すV字形状若しくはX字形
状の状態を経て、図11(C)に示すように折り畳まれ
て短縮し固定支柱3と戸当り支柱5との間が開放され
る。それから、この開状態において、自由支柱4を図1
1中の破線矢印方向に移動させると、折り畳まれていた
第1扉体1及び第2扉体2が、図11(B)に示すV字
形状若しくはX字形状の状態を経て、図11(A)に示
すようにほぼ直線状に伸長してかつ自由支柱4が戸当り
支柱5に当接して、固定支柱3と戸当り支柱5との間が
第1扉体1及び第2扉体2により閉塞される。上述のパ
ンタグラフ構造の伸縮式門扉としては、例えば特開昭6
1−92287号公報に記載のものがある。Next, the expansion / contraction operation will be described. First, in the state shown in FIG. 11 (A), the first door body 1 and the second door body 2 extend substantially linearly, and the free support column 4 abuts on the door stop support column 5, so that the fixed support column 3 and the door are connected. It is in a state in which a space between the contact column 5 is closed by the first door body 1 and the second door body 2. In this closed state, when the free support column 4 is moved in the direction of the solid line arrow in FIG. 11, the linear first door body 1 and the second linear door body 2 are moved.
After the door body 2 is in the V-shaped or X-shaped state shown in FIG. 11 (B), it is folded and shortened as shown in FIG. 11 (C) so that the space between the fixed support column 3 and the door stop support column 5 is reduced. It will be released. Then, in this open state, the free column 4 is shown in FIG.
When the first door body 1 and the second door body 2 that have been folded are moved in the direction of the broken line arrow in 1 through the state of V-shape or X-shape shown in FIG. As shown in A), the first support 1 and the second support 2 extend between the fixed support 3 and the door support 5 with the free support 4 abutting the door support 5 and extending substantially linearly. Is blocked by. An example of the retractable gate having the pantograph structure described above is, for example, Japanese Patent Laid-Open No.
There is one described in Japanese Patent Publication No. 1-92287.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のパン
タグラフ構造の伸縮式門扉は、手動で第1扉体1及び第
2扉体2を伸縮開閉させるものである。However, the above-mentioned telescopic gate having the pantograph structure is for manually telescopically opening and closing the first door body 1 and the second door body 2.
【0005】本発明の目的は、自動で第1扉体及び第2
扉体を伸縮開閉させるパンタグラフ構造の自動伸縮式門
扉を提供することにある。An object of the present invention is to automatically provide a first door body and a second door body.
An object of the present invention is to provide an automatic telescopic gate having a pantograph structure for opening and closing the door.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の問題を
解決するために、固定支柱内にプッシュプルチェーンの
基端側が出し入れ可能に収納され、このプッシュプルチ
ェーンの先端側が自由支柱に連結され、中間部材の第1
扉体と第2扉体との開閉回動中心にチェーンサポートが
取り付けられ、このチェーンサポートにプッシュプルチ
ェーンがサポートされ、このプッシュプルチェーンを駆
動機構により出し入れさせることにより第1扉体及び第
2扉体が伸縮して開閉することを特徴とする。According to the present invention, in order to solve the above problems, the base end side of a push-pull chain is housed in a fixed column so that the push-pull chain can be taken in and out, and the tip side of the push-pull chain is connected to a free column. The first of the intermediate members
A chain support is attached to the center of opening / closing rotation of the door body and the second door body, and the push-pull chain is supported by the chain support. By moving the push-pull chain in and out by the drive mechanism, the first door body and the second door body The door is characterized by expanding and contracting to open and close.
【0007】この結果、本発明のパンタグラフ構造の自
動伸縮式門扉は、駆動機構を駆動させることにより、プ
ッシュプルチェーンが出し入れし、それに伴って第1扉
体及び第2扉体が自動的に伸縮開閉する。As a result, in the automatic expansion / contraction type gate of the pantograph structure of the present invention, the push-pull chain is pulled in and out by driving the drive mechanism, and accordingly, the first door body and the second door body are automatically expanded and contracted. Open and close.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明のパンタグラフ構造
の自動伸縮式門扉の一実施の形態を図1乃至図10を参
照して説明する。この例は片側開閉式のパンタグラフ構
造の伸縮式門扉について説明する。図中、図11と同符
号は同一のものを示す。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of an automatic telescopic gate having a pantograph structure according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 10. In this example, a retractable gate with a pantograph structure that opens and closes on one side will be described. In the figure, the same reference numerals as those in FIG.
【0009】第1扉体1は例えばアルミ製の長方形のパ
ネル形状をなす。一方、第2扉体2は、第1扉体1の上
辺側に配置された例えばアルミ製のロッド形状をなす上
第2扉体2Aと、第1扉体1の下辺側に配置された例え
ばアルミ製のロッド形状をなす下第2扉体2Bとからな
る。The first door 1 has a rectangular panel shape made of aluminum, for example. On the other hand, the second door body 2 is arranged on the upper side of the first door body 1, for example, an upper second door body 2A in the shape of a rod made of aluminum, and the second door body 2 is arranged on the lower side of the first door body 1, for example. The lower second door body 2B is made of aluminum and has a rod shape.
【0010】この第1扉体1の上下両辺の一端10と上
第2扉体2Aの一端20及び下第2扉体2Bの一端20
とが回動軸6により設置面Gから垂直に固定立設された
固定支柱3に平面から見てV字形状に開閉回動可能に取
り付けられて固定端部材Aが構成されている。また、第
1扉体1の上下両辺の一端10と上第2扉体2Aの一端
20及び下第2扉体2Bの一端20とが回動軸6により
自由支柱4に平面から見てV字形状に開閉回動可能に取
り付けられて自由端部材Bが構成されている。さらに、
第1扉体1の上下両辺の中央と上第2扉体2の中央及び
下第2扉体2Bの中央とが回動軸6により平面から見て
X字形状に開閉回動可能に取り付けられて中間部材Cが
構成されている。One end 10 of both upper and lower sides of the first door body 1, one end 20 of the upper second door body 2A and one end 20 of the lower second door body 2B.
And are rotatably attached to the fixed support column 3 which is vertically fixed from the installation surface G by the rotating shaft 6 so as to be openable and closable in a V shape when seen from a plane, thereby forming the fixed end member A. Further, one end 10 of both upper and lower sides of the first door body 1, one end 20 of the upper second door body 2A, and one end 20 of the lower second door body 2B are V-shaped when viewed from a plane on the free support column 4 by the rotating shaft 6. The free end member B is configured by being attached in a shape such that it can be opened and closed and rotated. further,
The center of both upper and lower sides of the first door body 1, the center of the upper second door body 2 and the center of the lower second door body 2B are attached by a rotation shaft 6 so as to be openable and closable in an X shape when viewed from a plane. And an intermediate member C is configured.
【0011】上述の固定端部材Aの第1扉体1の上下両
辺の他端10及び上下第2扉体2A、2Bの他端20
と、上述の複数組の中間部材Cの第1扉体1の上下両辺
の両端10及び上下第2扉体2A、2Bの両端20と、
上述の自由端部材Bの第1扉体1の上下両辺の他端10
及び上下第2扉体2A、2Bの他端20とが、回動軸7
により相互に開閉回動可能にかつ連続的に取り付けられ
てパンタグラフ構造の伸縮門扉が構成されている。な
お、上述の固定端部材Aの第1扉体1及び上下第2扉体
2A、2Bと上述の自由端部材Bの第1扉体1及び上下
第2扉体2A、2Bの平面から見た長さが、上述の中間
部材Cの第1扉体1及び上下第2扉体2A、2Bの平面
から見た長さの約2分の1である。The other end 10 of both the upper and lower sides of the first door body 1 of the fixed end member A and the other end 20 of the upper and lower second door bodies 2A, 2B.
And both ends 10 of both upper and lower sides of the first door body 1 of the plurality of sets of the intermediate members C and both ends 20 of the upper and lower second door bodies 2A and 2B,
The other ends 10 of the upper and lower sides of the first door body 1 of the free end member B described above.
And the other ends 20 of the upper and lower second door bodies 2A and 2B,
Thus, the expandable and retractable gate having a pantograph structure is configured by being openably and closably rotatable and continuously attached to each other. It is to be noted that the first door body 1 and the upper and lower second door bodies 2A and 2B of the fixed end member A and the first door body 1 and the upper and lower second door bodies 2A and 2B of the above free end member B are viewed from the plane. The length is about one half of the length of the above-mentioned intermediate member C as viewed from the plane of the first door body 1 and the upper and lower second door bodies 2A, 2B.
【0012】上述の第1扉体1の上下両辺の両端(左右
両辺)10が第1扉体1の上下両辺の長手方向に対して
互い違いに突出している。また、上述の第2扉体2の左
右両端20が第2扉体2の長手方向に対して互い違いに
突出している。この第1扉体1の上下両辺の両端(左右
両辺)10及び第2扉体2の左右両端20のオフセット
により、第1扉体1の上下両辺の両端(左右両辺)10
及び第2扉体2の左右両端の回動部分(回動軸7の部
分)が、第1扉体1及び第2扉体2が図5に示すように
直線状に伸長した際また図7に示すように折り畳まれた
際の邪魔とならないように構成されている。Both ends (both left and right sides) 10 of the upper and lower sides of the first door body 1 mentioned above alternately project in the longitudinal direction of the upper and lower sides of the first door body 1. In addition, the left and right ends 20 of the second door body 2 described above alternately project in the longitudinal direction of the second door body 2. Due to the offset of both upper and lower sides (left and right sides) 10 of the first door body 1 and the left and right ends 20 of the second door body 2, both upper and lower sides (left and right sides) 10 of the first door body 1 are offset.
When the first door body 1 and the second door body 2 are linearly extended as shown in FIG. It is configured so that it does not get in the way when folded as shown in.
【0013】図において、8はプッシュプルチェーンで
ある。このプッシュプルチェーン8は、複数本のピンの
両端に外プレートと内プレートとが互い違いにそれぞれ
連結されており、かつ複数本のピンにローラが2列の内
プレート間において回転可能に外嵌されてなるものであ
って、一方向のみ屈曲可能でありかつ真っ直ぐに伸ばし
た状態で引張り力や圧縮力を支持するものである。この
プッシュプルチェーン8の基端側が上述の固定支柱3内
にガイドを介して出し入れ可能に収納され、かつこのプ
ッシュプルチェーン8の先端側が上述の自由支柱4に連
結固定されている。In the figure, 8 is a push-pull chain. In this push-pull chain 8, outer and inner plates are alternately connected to both ends of a plurality of pins, and rollers are fitted onto the plurality of pins so as to be rotatable between two rows of inner plates. It is capable of bending only in one direction and supports tensile force and compressive force in a state where it is straightened. A base end side of the push-pull chain 8 is housed in the fixed support column 3 so as to be able to be taken in and out via a guide, and a tip end side of the push-pull chain 8 is connected and fixed to the free support column 4.
【0014】上述のプッシュプルチェーン8は、上述の
第1扉体1と下第2扉体2Bとの開閉回動中心の回動軸
6に設けられたチェーンサポート60と、後述する補助
チェーンサポート61とにより、走行可能にサポートさ
れている。なお、このプッシュプルチェーン8は少なく
とも上述の中間部材Cの第1扉体1と下第2扉体2Bと
の開閉回動中心の回動軸6に設けるだけでも良い。The push-pull chain 8 described above includes a chain support 60 provided on the pivot shaft 6 around the opening and closing pivot of the first door body 1 and the lower second door body 2B, and an auxiliary chain support described later. It is movably supported by 61 and. It should be noted that the push-pull chain 8 may be provided at least on the rotary shaft 6 which is the center of the open / close rotation of the first door body 1 and the lower second door body 2B of the intermediate member C.
【0015】上述の固定支柱3内にはスプロケットや駆
動モータ等の駆動機構80が内蔵されている。この駆動
機構80により上述のプッシュプルチェーン8が出し入
れされて上述の第1扉体1及び第2扉体2が伸縮されて
開閉されるものである。A drive mechanism 80 such as a sprocket and a drive motor is built in the fixed support column 3 described above. The drive mechanism 80 causes the push-pull chain 8 to be taken in and out, and the first door body 1 and the second door body 2 to be expanded and contracted to be opened and closed.
【0016】上述のチェーンサポート60及び補助チェ
ーンサポート61との間には伸縮可能な蛇腹形状のチュ
ーブカバー81が架設されている。このチューブカバー
81内には上述のプッシュプルチェーン8が走行可能に
貫通する。A bellows-shaped tube cover 81 which can expand and contract is installed between the chain support 60 and the auxiliary chain support 61. The above-mentioned push-pull chain 8 penetrates through the tube cover 81 so that it can travel.
【0017】図において、91及び92は第1リンク及
び第2リンクである。この第1リンク91の両端が隣り
合う上述の第1扉体1の下辺側の開閉回動中心(回動軸
6)と下辺側の左右両端10とを結ぶ線分の中点に回動
軸9によりそれぞれ回動可能に取り付けられている。ま
た、第2リンク92の両端が隣り合う上述の下第2扉体
2Bの開閉回動中心(回動軸6)と左右両端20とを結
ぶ線分の中点に回動軸9によりそれぞれ回動可能に取り
付けられている。この第1リンク91の中央と第2リン
ク92の中央とが回動軸62により平面から見てX字形
状に開閉回動可能に取り付けられている。この第1リン
ク91と第2リンク92との開閉回動中心の回動軸62
には上述のプッシュプルチェーン8をサポートする補助
チェーンサポート61が設けられている。In the figure, 91 and 92 are a first link and a second link. The rotation axis is at the midpoint of a line segment that connects the opening / closing rotation center (rotation axis 6) on the lower side of the first door body 1 where both ends of the first link 91 are adjacent to each other and the left and right ends 10 on the lower side. Each of them is rotatably attached by means of 9. Further, each of the second links 92 is turned by the turning shaft 9 to a midpoint of a line segment connecting the opening / closing turning center (the turning shaft 6) of the lower second door body 2B and the left and right ends 20, which are adjacent to each other. It is movably attached. The center of the first link 91 and the center of the second link 92 are attached by a rotating shaft 62 so as to be openable and closable in an X-shape when viewed from a plane. A rotation shaft 62 around the opening / closing rotation of the first link 91 and the second link 92.
Is provided with an auxiliary chain support 61 that supports the push-pull chain 8 described above.
【0018】そして、上述の第1リンク及び第2リンク
はX字形状に回動可能に取り付けたものであるが、図1
0に示すように、V字形状に回動可能に取り付けても良
い。すなわち、第1リンク910の一端が第1扉体1の
下辺側の開閉回動中心と端部とを結ぶ線分の中点に回動
可能に取り付けられており、第2リンク920の一端が
下第2扉体2Bの開閉回動中心と端部とを結ぶ線分の中
点に回動可能に取り付けられており、上述のチェーンサ
ポート60(第1扉体1と第2扉体2の開閉回動中の回
動軸6)間の中間において、この第1リンク910の他
端と第2リンク920の他端とが回動軸62により平面
から見てV字形状に開閉回動可能に取り付けられてお
り、この回動軸62に補助チェーンサポート61が設け
られている。なお、上述のV字形状の第1リンク910
及び第2リンク920は、図10に示すように、4形態
あるが、1形態のみ使用しても良いし、2形態、3形
態、4形態混合して使用しても良い。The first link and the second link described above are rotatably attached in an X-shape.
As shown in 0, it may be rotatably attached in a V shape. That is, one end of the first link 910 is rotatably attached to the midpoint of a line segment connecting the opening / closing rotation center on the lower side of the first door body 1 and the end portion, and one end of the second link 920 is attached. The lower second door body 2B is rotatably attached to a midpoint of a line segment that connects the opening / closing rotation center of the lower second door body 2B and the end portion, and is connected to the above-described chain support 60 (of the first door body 1 and the second door body 2). The other end of the first link 910 and the other end of the second link 920 can be opened and closed in a V shape when viewed from above by the rotation shaft 62 in the middle between the rotation shafts 6) during the opening and closing rotation. The auxiliary chain support 61 is provided on the rotating shaft 62. The above-mentioned V-shaped first link 910
The second link 920 has four types as shown in FIG. 10, but only one type may be used, or two types, three types, and four types may be mixed and used.
【0019】上述のチェーンサポート60及び補助チェ
ーンサポート61は、図4に示すように、例えばアルミ
製からなり、回動軸6、62方向に2分割されたピース
を結合してなる。このチェーンサポート60及び補助チ
ェーンサポート61は、プッシュプルチェーン8が貫通
走行可能にサポートされるロ形状のサポート部63と、
このサポート部63の上下に一体に設けられた軸受凹部
64とからなる。このチェーンサポート60及び補助チ
ェーンサポート61の軸受凹部64には、上述の第1扉
体1及び下第2扉体2Bの回動軸6と、上述の第1リン
ク91及び第2リンク92の回動軸62とがそれぞれ回
動可能に嵌合されている。また、このチェーンサポート
60及び補助チェーンサポート61のサポート部61に
は、チューブカバー81の端部の球縁が連結部材65に
より連結されている。As shown in FIG. 4, the above-mentioned chain support 60 and auxiliary chain support 61 are made of, for example, aluminum and are formed by joining pieces divided in two in the directions of the rotary shafts 6 and 62. The chain support 60 and the auxiliary chain support 61 include a b-shaped support portion 63 that is supported so that the push-pull chain 8 can travel through,
The bearing recesses 64 are integrally provided above and below the support portion 63. In the bearing recesses 64 of the chain support 60 and the auxiliary chain support 61, the rotation shafts 6 of the first door body 1 and the lower second door body 2B and the rotations of the first link 91 and the second link 92 described above are rotated. The moving shaft 62 is rotatably fitted in each. Further, the spherical edge of the end portion of the tube cover 81 is connected to the support portions 61 of the chain support 60 and the auxiliary chain support 61 by a connecting member 65.
【0020】上述の設置面Gにはガイドレール50が上
述の第1扉体1と第2扉体2との複数個の開閉回動中心
(回動軸6)を結ぶ直線方向に敷設されている。一方、
上述の自由支柱4の下端であって、上述の第1扉体1と
第2扉体2との開閉回動中心(回動軸6)にはガイドロ
ーラ51が転動可能に取り付けられている。このガイド
ローラ51がガイドレール50に係合されている。この
結果、パンタグラフ構造の第1扉体1と第2扉体2との
伸縮開閉の際に、第1扉体1と第2扉体2との開閉回動
中心が確実に直線状に前進後退する。なお、このガイド
ローラ51は上述の自由支柱4の下端の第1扉体1と第
2扉体2との開閉回動中心以外にも取り付けても良い。
この場合、上述の第1扉体1と第2扉体2との開閉回動
中心の直進性がさらに確実となる。A guide rail 50 is laid on the above-mentioned installation surface G in a linear direction connecting a plurality of opening / closing rotation centers (rotation shafts 6) of the first door body 1 and the second door body 2 described above. There is. on the other hand,
A guide roller 51 is rotatably attached to the lower end of the free support column 4 and at the center of opening / closing rotation (rotation shaft 6) of the first door body 1 and the second door body 2 described above. . The guide roller 51 is engaged with the guide rail 50. As a result, when the first door body 1 and the second door body 2 of the pantograph structure are expanded and contracted and opened, the opening and closing center of rotation of the first door body 1 and the second door body 2 is reliably moved forward and backward. To do. The guide roller 51 may be attached to a position other than the center of the opening / closing rotation of the first door body 1 and the second door body 2 at the lower end of the free support column 4 described above.
In this case, the straightness of the center of the opening / closing rotation of the first door body 1 and the second door body 2 is further ensured.
【0021】上述の隣り合う下第2扉体2の互い違いの
端部20には設置面G上を走行するキャスタホイール9
0が取付板を介して取り付けられている。このキャスタ
ホイール90はこの例では4個取り付けられている。上
述の自由支柱4には把手40)が設けられている。The caster wheel 9 running on the installation surface G is provided at the staggered ends 20 of the adjacent lower second door bodies 2 described above.
0 is attached via a mounting plate. Four caster wheels 90 are attached in this example. The above-mentioned free support column 4 is provided with a handle 40).
【0022】次に、上述の構成からなるパンタグラフ構
造の自動伸縮式門扉の操作作動について説明する。ま
ず、図示しないスイッチ又はリモートコントロールスイ
ッチにより開放操作すると、駆動機構80の駆動モータ
が駆動してスプロケットが回転し、プッシュプルチェー
ン8が固定支柱3へと引き入れられる。これに伴って、
自由支柱4が図11中の実線矢印方向に移動し、図5及
び図11(A)に示す直線状態の第1扉体1及び第2扉
体2が、図6及び図11(B)に示すV字形状若しくは
X字形状の状態を経て、図7及び図11(C)に示すよ
うに折り畳まれて短縮し固定支柱3と戸当り支柱5との
間が開放される。Next, the operation operation of the automatic telescopic gate having the pantograph structure having the above-mentioned structure will be described. First, when a switch or a remote control switch (not shown) is operated to open, the drive motor of the drive mechanism 80 is driven to rotate the sprocket, and the push-pull chain 8 is drawn into the fixed column 3. Along with this,
The free support column 4 moves in the direction of the solid arrow in FIG. 11, and the first door body 1 and the second door body 2 in the linear state shown in FIGS. 5 and 11 (A) are shown in FIGS. 6 and 11 (B). After the state of V-shape or X-shape shown, it is folded and shortened as shown in FIGS. 7 and 11 (C), and the space between the fixed support column 3 and the door stop support column 5 is opened.
【0023】一方、図示しないスイッチ又はリモートコ
ントロールスイッチにより閉塞操作すると、駆動機構8
0の駆動モータが駆動してスプロケットが回転し、プッ
シュプルチェーン8が固定支柱3から押出される。これ
に伴って、自由支柱4が図11中の破線矢印方向に移動
し、図7及び図11(C)に示す折り畳まれていた状態
の第1扉体1及び第2扉体2が、図6及び図11(B)
に示すV字形状若しくはX字形状の状態を経て、図5及
び図11(A)に示すようにほぼ直線状に伸長してかつ
自由支柱4が戸当り支柱5に当接して、固定支柱3と戸
当り支柱5との間が第1扉体1及び第2扉体2により閉
塞される。On the other hand, when a closing operation is performed by a switch (not shown) or a remote control switch, the drive mechanism 8
The drive motor of 0 drives to rotate the sprocket, and the push-pull chain 8 is pushed out from the fixed column 3. Along with this, the free support column 4 moves in the direction of the broken line arrow in FIG. 11, and the first door body 1 and the second door body 2 in the folded state shown in FIG. 7 and FIG. 6 and FIG. 11 (B)
After the V-shaped or X-shaped state shown in FIG. 5, the free support column 4 extends substantially linearly as shown in FIG. 5 and FIG. The first door body 1 and the second door body 2 close the space between the door stop strut 5 and the door stop strut 5.
【0024】このように、この実施の形態における本発
明のパンタグラフ構造の自動伸縮式門扉は、プッシュプ
ルチェーン8を駆動機構80により出し入れさせること
により、自動的に第1扉体1及び第2扉体2が伸縮開閉
する。As described above, in the automatic telescopic gate having the pantograph structure according to the present invention in this embodiment, the push-pull chain 8 is automatically moved in and out by the drive mechanism 80, whereby the first door body 1 and the second door are automatically operated. The body 2 expands and contracts to open and close.
【0025】特に、この実施の形態においては、第1扉
体1と下第2扉体2Bとの開閉回動中心の回動軸6には
チェーンサポート60が設けられており、またこのチェ
ーンサポート60のほぼ中間点において、第1リンク9
1と第2リンク92との開閉回動中心の回動軸62(こ
の回動軸62は上述の回動軸6のほぼ中間点に位置す
る)には補助チェーンサポート61が設けられている。
この結果、第1扉体1及び第2扉体2の平面から見た長
さが約400mmの場合、図6に示すように、この第1
扉体1及び第2扉体2の伸縮幅Lが約40〜400mm
と大きいが、上述の第1扉体1及び下第2扉体2Bの開
閉回動中心のチェーンサポート60とこの中間の補助チ
ェーンサポート61との間の伸縮幅L′は約20〜20
0mmとなるので、プッシュプルチェーン8を確実に出
し入れ走行可能にサポートすることができ、第1扉体1
及び第2扉体2を自動的に伸縮開閉させることができ
る。In particular, in this embodiment, a chain support 60 is provided on the rotary shaft 6 around the opening / closing rotation center of the first door body 1 and the lower second door body 2B, and this chain support is also provided. At approximately the midpoint of 60, the first link 9
An auxiliary chain support 61 is provided on a rotation shaft 62 (this rotation shaft 62 is located at a substantially intermediate point of the above-described rotation shaft 6) around the opening / closing rotation center of the first and second links 92.
As a result, when the length of the first door body 1 and the second door body 2 when viewed from the plane is about 400 mm, as shown in FIG.
Expansion width L of the door body 1 and the second door body 2 is about 40 to 400 mm
However, the expansion / contraction width L'between the chain support 60 at the opening / closing center of the first door 1 and the lower second door 2B and the auxiliary chain support 61 in the middle is about 20 to 20.
Since it is 0 mm, the push-pull chain 8 can be reliably supported so that it can be moved in and out, and the first door body 1
And the 2nd door 2 can be automatically expanded-contracted and opened and closed.
【0026】また、この実施の形態においては、設置面
Gにガイドレール50が直線方向に敷設され、自由支柱
4の下端にガイドローラ51が取り付けられ、このガイ
ドローラ51がガイドレール50に係合されているの
で、パンタグラフ構造の第1扉体1と第2扉体2とが確
実に直線方向に伸縮開閉する。Further, in this embodiment, the guide rail 50 is laid in a straight line on the installation surface G, and the guide roller 51 is attached to the lower end of the free support column 4, and the guide roller 51 is engaged with the guide rail 50. Therefore, the first door body 1 and the second door body 2 having the pantograph structure are surely expanded / contracted in the linear direction.
【0027】なお、上述の例は片側開閉式のパンタグラ
フ構造の自動伸縮式門扉について説明したが、両側の開
閉式のパンタグラフ構造の自動伸縮式門扉であっても良
い。In the above example, the one-sided opening / closing type pantograph-structured automatic expansion / contraction type gate may be used.
【0028】また、上述の実施の形態において、第2扉
体2は、パネル形状をなす第1扉体1の上辺側に配置さ
れたロッド形状をなす上第2扉体2Aと、パネル形状を
なす第1扉体1の下辺側に配置されたロッド形状をなす
下第2扉体2Bとから構成されているが、例えば特開昭
61−92287号公報に記載のもののように、第1扉
体の横桟と第2扉体の横桟とを上下に互い違いに配置
し、この第1扉体の横桟の両端と第2扉体の横桟の両端
とを縦支柱で連結し、この第1扉体と第2扉体とを開閉
回動可能に取り付けたものであっても良い。Further, in the above-mentioned embodiment, the second door body 2 has a panel shape and an upper second door body 2A having a rod shape arranged on the upper side of the first door body 1 having a panel shape. It is composed of a rod-shaped lower second door body 2B arranged on the lower side of the formed first door body 1. For example, as described in JP-A-61-92287, the first door is formed. The horizontal rails of the body and the horizontal rails of the second door body are alternately arranged vertically, and both ends of the horizontal rails of the first door body and both ends of the horizontal rails of the second door body are connected by vertical columns. The 1st door body and the 2nd door body may be attached so that opening and closing rotation is possible.
【0029】[0029]
【発明の効果】以上から明らかなように、本発明のパン
タグラフ構造の自動伸縮式門扉は、駆動機構を駆動させ
ることにより、プッシュプルチェーンが出し入れし、そ
れに伴って第1扉体及び第2扉体が自動的に伸縮開閉す
る。EFFECTS OF THE INVENTION As is apparent from the above, in the automatic telescopic gate of the pantograph structure of the present invention, the push-pull chain is moved in and out by driving the drive mechanism, and the first and second door bodies and the second door are accompanied thereby. The body automatically expands and contracts.
【図1】本発明のパンタグラフ構造の自動伸縮式門扉の
一実施の形態を示した要部の分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of essential parts showing an embodiment of an automatic telescopic type gate having a pantograph structure of the present invention.
【図2】閉塞状態の正面図である。FIG. 2 is a front view of a closed state.
【図3】図2におけるIII部の拡大正面図である。FIG. 3 is an enlarged front view of a portion III in FIG.
【図4】図3におけるIV部の拡大正面図である。FIG. 4 is an enlarged front view of section IV in FIG.
【図5】閉塞状態の概略一部平面図である。FIG. 5 is a schematic partial plan view of a closed state.
【図6】開閉状態の概略一部平面図である。FIG. 6 is a schematic partial plan view of an opened / closed state.
【図7】解放状態の概略一部平面図である。FIG. 7 is a schematic partial plan view of a released state.
【図8】図2におけるVIII部の拡大正面図である。FIG. 8 is an enlarged front view of a portion VIII in FIG.
【図9】図8におけるIX矢視図である。9 is a view on arrow IX in FIG.
【図10】第1リンク及び第2リンクの変形例を示した
開閉状態の概略一部平面図である。FIG. 10 is a schematic partial plan view of an opened / closed state showing a modified example of the first link and the second link.
【図11】(A)はパンタグラフ構造の自動伸縮式門扉
の閉塞状態を示した概略平面図、(B)は同じく開閉状
態を示した概略平面図、(C)は同じく解放状態を示し
た概略平面図である。11A is a schematic plan view showing a closed state of a pantograph-structured self-expanding gate, FIG. 11B is a schematic plan view showing the same open / closed state, and FIG. 11C is a schematic showing the released state. It is a top view.
A…固定端部材、B…自由端部材、C…中間部材、G…
設置面、1…第1扉体、10…上下両辺の両端(左右両
辺)、2…第2扉体、2A…上第2扉体、2B…下第2
扉体、20…左右両端、3…固定支柱、4…自由支柱、
40…把手、5…戸当り支柱、50…ガイドレール、5
1…ガイドローラ、6、62、7、9…回動軸、60…
チェーンサポート、61…補助チェーンサポート、63
…サポート部、64…軸受凹部、65…連結部材、8…
プッシュプルチェーン、80…駆動機構、81…チュー
ブカバー、90…キャスタホイール、91、910…第
1リンク、92、920…第2リンク。A ... Fixed end member, B ... Free end member, C ... Intermediate member, G ...
Installation surface, 1 ... First door, 10 ... Both ends of upper and lower sides (left and right sides), 2 ... Second door, 2A ... Upper second door, 2B ... Lower second
Door body, 20 ... Left and right ends, 3 ... Fixed support, 4 ... Free support,
40 ... Handle, 5 ... Door support pillar, 50 ... Guide rail, 5
1 ... Guide roller, 6, 62, 7, 9 ... Rotating shaft, 60 ...
Chain support, 61 ... Auxiliary chain support, 63
... Support portion, 64 ... Bearing recess, 65 ... Connecting member, 8 ...
Push-pull chain, 80 ... Drive mechanism, 81 ... Tube cover, 90 ... Castor wheel, 91, 910 ... First link, 92, 920 ... Second link.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井手 眞治 長野県上伊那郡宮田村1972 東洋エクステ リア 株式会社内 (72)発明者 向中野 雄彦 長野県上伊那郡宮田村1972 東洋エクステ リア 株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Shinji Ide Miyata-mura, Miyanomura, Nagano Prefecture, 1972 Toyo Exterior Co., Ltd.
Claims (7)
から見てV字形状に開閉回動可能に取り付けられてなる
固定端部材と、 自由支柱に第1扉体と第2扉体とが平面から見てV字形
状に開閉回動可能に取り付けられてなる自由端部材と、 第1扉体と第2扉体とが平面から見てX字形状に開閉回
動可能に取り付けられてなる中間部材と、を備え、 前記固定端部材の第1扉体及び第2扉体と、前記複数組
の中間部材の第1扉体及び第2扉体と、前記自由端部材
の第1扉体及び第2扉体とが、相互に開閉回動可能にか
つ連続的に取り付けられ、前記第1扉体及び第2扉体を
伸縮させて開閉させるパンタグラフ構造の自動伸縮式門
扉において、 基端側が前記固定支柱内に出し入れ可能に収納され、か
つ先端側が前記自由支柱に連結されたプッシュプルチェ
ーンと、 前記中間部材の第1扉体と第2扉体との開閉回動中心に
取り付けられ、前記プッシュプルチェーンをサポートす
るチェーンサポートと、 前記プッシュプルチェーンを出し入れさせることにより
前記第1扉体及び第2扉体を伸縮させて開閉させる駆動
機構と、 を備えたことを特徴とするパンタグラフ構造の自動伸縮
式門扉。1. A fixed end member in which a first door body and a second door body are rotatably mounted in a V-shape when viewed from a plane on a fixed strut, and a first door body and a first door body on a free strut. A free end member in which two door bodies are attached so as to be openable and closable in a V shape when viewed from a plane, and a first door body and a second door body can be opened and closed in an X shape when viewed from a plane. A first door body and a second door body of the fixed end member, a first door body and a second door body of the plurality of sets of intermediate members, and the free end member. Self-expanding gate having a pantograph structure in which the first door body and the second door body are continuously and rotatably attached to each other and are continuously attached, and the first door body and the second door body are expanded and contracted to open and close. In the above-mentioned push-type push-fit, the base end side is housed in the fixed strut so that it can be taken in and out, and the tip end side is connected to the free strut. A chain support, a chain support attached to the center of opening and closing of the first door body and the second door body of the intermediate member, and supporting the push-pull chain; An automatic telescopic gate having a pantograph structure, comprising: a drive mechanism for expanding and contracting a door body and a second door body to open and close.
ッド形状をなす上第2扉体と、前記第1扉体の下辺側に
配置されたロッド形状をなす下第2扉体とからなり、 前記チェーンサポートは前記中間部材の第1扉体と下第
2扉体との開閉回動中心に取り付けられていることを特
徴とする請求項1に記載のパンタグラフ構造の自動伸縮
式門扉。2. The first door body has a panel shape, the second door body has a rod-shaped upper second door body arranged on an upper side of the first door body, and the first door. A rod-shaped lower second door body disposed on the lower side of the body, and the chain support is attached to the center of opening / closing of the first door body and the lower second door body of the intermediate member. The automatic telescopic gate having a pantograph structure according to claim 1.
端部とを結ぶ線分の中点に両端がそれぞれ回動可能に取
り付けられた第1リンクと、 隣り合う前記第2扉体の開閉回動中心と端部とを結ぶ線
分の中点に両端がそれぞれ回動可能に取り付けられた第
2リンクと、 平面から見てX字形状に開閉回動可能に取り付けられた
前記第1リンクと前記第2リンクとの開閉回動中心に取
り付けられて、前記プッシュプルチェーンをサポートす
る補助チェーンサポートと、 を備えたことを特徴とする請求項1に記載のパンタグラ
フ構造の自動伸縮式門扉。3. A first link, both ends of which are rotatably attached to a midpoint of a line segment connecting an opening / closing rotation center and an end portion of the adjacent first door bodies, and the adjacent second door. A second link, both ends of which are rotatably attached to a midpoint of a line segment connecting the center of opening / closing of the body and the end, and the second link rotatably attached in an X shape when viewed from a plane. The automatic extension / contraction of the pantograph structure according to claim 1, further comprising: an auxiliary chain support attached to a center of opening / closing rotation of the first link and the second link to support the push-pull chain. Ceremony gate.
前記第1扉体の下辺側の開閉回動中心と端部とを結ぶ線
分の中点にそれぞれ回動可能に取り付けられており、 前記第2リンクは、その両端が隣り合う前記下第2扉体
の開閉回動中心と端部とを結ぶ線分の中点に両端がそれ
ぞれ回動可能に取り付けられており、 前記補助チェーンサポートは、平面から見てX字形状に
開閉回動可能に取り付けられた前記第1リンクと前記第
2リンクとの開閉回動中心に取り付けられていて、前記
プッシュプルチェーンをサポートすることを特徴とする
請求項3に記載のパンタグラフ構造の自動伸縮式門扉。4. The first link is rotatably attached to the midpoint of a line segment that connects the end and the opening / closing center of rotation on the lower side of the first door body whose both ends are adjacent to each other. The second link is rotatably attached at both ends to a midpoint of a line segment that connects the opening / closing rotation center and the end of the lower second door body having both ends adjacent to each other. The support is attached to an opening / closing rotation center of the first link and the second link which are attached to be openable / closable in an X shape when viewed from a plane, and supports the push-pull chain. The automatic expansion and contraction gate having a pantograph structure according to claim 3.
結ぶ線分の中点に一端が回動可能に取り付けられた第1
リンクと、 前記第2扉体の開閉回動中心と端部とを結ぶ線分の中点
に一端が回動可能に取り付けられた第2リンクと、 平面から見てV字形状に開閉回動可能に取り付けられた
前記第1リンクの他端と前記第2リンクの他端との開閉
回動中心に取り付けられて、前記プッシュプルチェーン
をサポートする補助チェーンサポートと、 を備えたことを特徴とする請求項1に記載のパンタグラ
フ構造の自動伸縮式門扉。5. A first member having one end rotatably attached to a midpoint of a line segment connecting an opening / closing center of rotation and an end portion of the first door body.
A link; and a second link whose one end is rotatably attached to a midpoint of a line segment that connects the center of opening and closing of the second door and the end, and opens and closes in a V shape when viewed from above. An auxiliary chain support that is attached to the other end of the first link and the other end of the second link that are movably attached and that is opened and closed and that supports the push-pull chain. An automatic telescopic gate having a pantograph structure according to claim 1.
下辺側の開閉回動中心と端部とを結ぶ線分の中点に回動
可能に取り付けられており、 前記第2リンクの一端は前記下第2扉体の開閉回動中心
と端部とを結ぶ線分の中点に回動可能に取り付けられて
おり、 前記第1リンクの他端と前記第2リンクの他端とは平面
から見てV字形状に開閉回動可能に取り付けられてお
り、 前記補助チェーンサポートは、平面から見てV字形状に
開閉回動可能に取り付けられた前記第1リンクの他端と
前記第2リンクの他端との開閉回動中心に取り付けられ
ていて、前記プッシュプルチェーンをサポートすること
を特徴とする請求項5に記載のパンタグラフ構造の自動
伸縮式門扉。6. One end of the first link is rotatably attached to a midpoint of a line segment connecting an end of the opening / closing rotation on the lower side of the first door body and the second link. Has one end rotatably attached to a midpoint of a line segment connecting an opening / closing rotation center of the lower second door body and an end portion, and the other end of the first link and the other end of the second link. Is attached so as to be openable and closable in a V shape when viewed from above, and the auxiliary chain support is connected to the other end of the first link that is attached so as to be opened and closed in a V shape when viewed from above. The self-expanding gate with a pantograph structure according to claim 5, which is attached to a center of opening and closing of the other end of the second link and supports the push-pull chain.
閉回動中心を結ぶ直線方向に敷設されたガイドレール
と、 前記第1扉体と前記第2扉体との少なくとも1個の開閉
回動中心に取り付けられ、前記ガイドレールに係合され
たガイドローラと、 を備えたことを特徴とする請求項1又は2又は3又は4
又は5又は6に記載のパンタグラフ構造の自動伸縮式門
扉。7. A guide rail laid in a linear direction connecting a plurality of opening / closing rotation centers of the first door body and the second door body, and at least the first door body and the second door body. A guide roller attached to one opening / closing center of rotation and engaged with the guide rail, comprising:
Alternatively, the automatic expansion and contraction gate having the pantograph structure according to 5 or 6 is provided.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8119132A JPH09303069A (en) | 1996-05-14 | 1996-05-14 | Automatic expansion gate door of pantograph structure |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8119132A JPH09303069A (en) | 1996-05-14 | 1996-05-14 | Automatic expansion gate door of pantograph structure |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09303069A true JPH09303069A (en) | 1997-11-25 |
Family
ID=14753737
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8119132A Pending JPH09303069A (en) | 1996-05-14 | 1996-05-14 | Automatic expansion gate door of pantograph structure |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09303069A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004019202A (en) * | 2002-06-14 | 2004-01-22 | Bunka Shutter Co Ltd | Opening/closing device |
JP2005350901A (en) * | 2004-06-09 | 2005-12-22 | Nihon Pit:Kk | Waterproof equipment of structure |
JP2020142307A (en) * | 2019-03-04 | 2020-09-10 | 株式会社不二宮製作所 | Telescopic arm |
-
1996
- 1996-05-14 JP JP8119132A patent/JPH09303069A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004019202A (en) * | 2002-06-14 | 2004-01-22 | Bunka Shutter Co Ltd | Opening/closing device |
JP2005350901A (en) * | 2004-06-09 | 2005-12-22 | Nihon Pit:Kk | Waterproof equipment of structure |
JP2020142307A (en) * | 2019-03-04 | 2020-09-10 | 株式会社不二宮製作所 | Telescopic arm |
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